JPH0717076A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0717076A
JPH0717076A JP5150637A JP15063793A JPH0717076A JP H0717076 A JPH0717076 A JP H0717076A JP 5150637 A JP5150637 A JP 5150637A JP 15063793 A JP15063793 A JP 15063793A JP H0717076 A JPH0717076 A JP H0717076A
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  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 罫線が傾き、罫線ずれを起こすことのない、
また、往復印刷における印字位置ずれのない記録を行い
得ること。 【構成】 少なくとも３行からなる複数の縦罫線パター
ンでかつ奇数行と偶数行のキャリア走査方向の相対位置
を微小量ずつずらした調整パターンを印刷し、２行で縦
罫線が一致しているところ（＝調整番号１のところ）と
３行以上で縦罫線全体が最も直線になるところ（＝調整
番号３のところ）を判断することで、印字の傾き量を算
出して傾きを調整する。また、該調整パターンの奇数行
と偶数行を各々往印刷・復印刷（または復印刷・往印
刷）し、その中から３行以上で縦罫線全体が最も直線に
なるところを判断することにより、往復印刷位置のずれ
を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一直線上に複数の記録
素子を配列してなる記録ヘッドを有する記録装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒
体（以下記録用紙または単に紙ともいう）の搬送方向に
対し、垂直に往復移動する記録ヘッドを搭載した稼動部
（以下これをキャリアと呼ぶ）を有する所謂シリアルタ
イプの記録装置（以下シリアルプリンタと呼ぶ）は、種
々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案さ
れている。このシリアルプリンタで使われている記録ヘ
ッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方
式、インクジェット方式によるものなどがある。
【０００３】シリアルプリンタの中でインクジェット方
式は、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので
ランニングコストが安く、記録時の騒音が小さい。ま
た、インクジェット方式では、記録ヘッドは記録媒体に
対して一定の間隙を隔てて設けられるもので常に非接触
状態であり、記録ヘッドから噴射されたインクは記録ヘ
ッドと被記録媒体の空間を飛んで、その後被記録媒体に
到達して所望の記録が行われるため、感熱方式、熱転写
方式などの場合と比べ、キャリアの摺動負荷が大変小さ
く高速化の実現に有利である。また、熱転写方式と比べ
印刷方向の規制がないので往復印刷も容易に実現可能で
ある。更に、必要な箇所にのみインクを噴射するため低
ランニングコストのカラー化が容易に可能であるので、
現在特に注目されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、シリアルプリン
タでは図１４に示すように縦罫線を印刷する場合、記録
ヘッドが正確にキャリアに位置決めされていないと印刷
された各行毎の罫線が傾き罫線ずれを引き起こす問題が
ある。
【０００５】そこで、記録ヘッドがキャリアに組み込ま
れ、記録ヘッドとキャリアの位置関係が一意に決定され
るタイプの記録ヘッド組込み型プリンタでは、各部品の
精度を上げ、組み立て精度を上げ、組み立て時に製品ご
とに調整して組み立てることで印字傾きを解消すること
ができる。しかしながら、部品費が上がるうえ更に印字
の傾き量の判断が難しく調整に時間がかかるので、組み
立て費が高くなるという問題が起こる。
【０００６】また、特に記録ヘッドとキャリアの位置関
係が一意に決まらない交換可能なヘッドを使用するプリ
ンタでは、組み立て時に調整ができない。このため、記
録ヘッドのばらつきと記録ヘッドとキャリアの取付位置
のばらつきにより各行の罫線が傾き、罫線ずれを起こす
という問題がある。
【０００７】更にまた、往復印刷をする場合キャリアを
駆動するための駆動源であるモータの駆動信号に対する
回転の遅れや駆動力を伝達するギア間のバックラッシ等
により往復の印刷位置がずれるため、往復の印刷位置を
調整する必要がある。
【０００８】往復印刷位置の調整方法としては、図１５
に示すように奇数行（または偶数行）印刷位置に対して
偶数行（または奇数行）印刷位置を微小量ずつずらした
数種類のパターンを１往復印刷し、そのパターンの中か
ら往復の印刷位置が最も合っているパターンを判断して
往復印刷位置を調整する方法がある。ここで、縦線が傾
斜しているのは、後述するように記録ヘッドの記録素子
を時分割駆動する際の時間差に起因する印字位置ずれを
補正するためである。
【０００９】しかし、この方法では図１５のように、実
際にはＮｏ．３が往復印刷位置の最も一致した位置であ
るが、Ｎｏ．１を最も一致した位置として選んでしまう
というように往復印刷位置の調整が正確にできなくなる
問題がある。
【００１０】上記課題を解決するために、本発明は罫線
が傾き、罫線ずれを起こすことのない、また、往復印刷
における印字位置ずれのない記録を行い得る記録装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、一直線上に複数の記録素子を配列してなる
記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、前記
記録ヘッドの該複数の記録素子の駆動タイミングを各々
異ならせた複数のパターンを印刷する印刷手段と、この
印刷手段による印刷パターンの傾き量に応じて前記複数
の記録素子の駆動タイミングを各々制御することによっ
て、該傾きを調整する調整手段とを具備したことを特徴
とする。
【００１２】また、一直線上に複数の記録素子を配列し
てなる記録ヘッドを往復走査させて記録を行う記録装置
において、前記記録ヘッドの該複数の記録素子の駆動タ
イミングを各々異ならせて、記録ヘッド走査方向の相対
位置を奇数行と偶数行とで各々微少量づつずらしたパタ
ーンを往復走査にて印刷する印刷手段と、この印刷手段
による往復印刷パターンのずれ量に応じて前記複数の記
録素子の駆動タイミングを各々制御することによって、
往復のずれを調整する調整手段とを具備したことを特徴
とする。
【００１３】より詳細には、記録ヘッドの記録素子を複
数ブロックに分割し、各々のブロック毎に印字のヒート
タイミングを変更可能に制御する。
【００１４】図９に示すように、少なくとも３行以上か
らなる複数の縦罫線パターンでかつ奇数行と偶数行のキ
ャリア走査方向の相対位置を微小量ずつずらした調整パ
ターンを印刷し、２行で縦罫線が一致しているところ
（＝調整番号１のところ）と３行以上で縦罫線全体が最
も直線になるところ（＝調整番号３のところ）を判断す
ることで、印字の傾き量を容易に算出可能である。
【００１５】また、該調整パターンの奇数行と偶数行を
各々往印刷・復印刷（または復印刷・往印刷）し、その
中から３行以上で縦罫線全体が最も直線になるところを
判断することにより往復印刷位置調整を正確に行う。
【００１６】
【作用】上記調整パターンを印刷することで印字傾き量
を容易に算出でき、また複数ブロックに分割した記録ヘ
ッドの記録素子のヒートタイミングを制御することによ
り印字傾きを調整できる。
【００１７】更に、往復印刷可能な記録装置では印字傾
きのある記録装置でも該調整パターンにより往復印刷位
置調整が正確にできるうえ、１．５往復と１往復で往復
印刷位置が一致しているところを判断することにより、
容易にヘッドの傾き量を判断でき、印字傾きを調整でき
る。
【００１８】以上により、印字傾きを原因とする罫線ず
れの無い高印字品質の記録装置を提供できる。更に、印
字傾きが無く往復印刷位置ずれの無い高印字品質の往復
印刷可能な記録装置を提供できる。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【００２０】図１は本発明の記録装置を有するワードプ
ロセッサの斜視説明図、図２は本発明の記録装置の構成
説明図である。
【００２１】まず装置の全体について説明すると、この
装置は図１に示すように、情報を入力するためのキーボ
ード１と、前記入力情報を表示するためのＬＣＤよりな
る表示部２と、前記入力情報を記憶するためのフロッピ
ーディスクドライバー４、更には前記入力情報を記録媒
体５に記録するための記録装置３とからなる。この装置
はキーボード１により文字情報等を入力すると、その入
力情報が表示部２に表示される。この情報を出力するた
めには記録装置３に記録媒体５をセットし、記録開始キ
ーを押すと記録装置が駆動して、セットした記録媒体５
に前記情報を記録するものである。
【００２２】前記記録装置は図２の構成説明図に示すよ
うに、６は後述するインクジェット記録ヘッドを有した
ヘッドカートリッジ、７は前記カートリッジを搭載して
矢印Ａ方向に走査するためのキャリアである。８はヘッ
ドカートリッジ６をキャリア７に取り付けるためのフッ
ク、９はフック８を操作するためのレバーである。１０
はヘッドカートリッジ６に対する電気接続部を支持する
支持板である。１１はその電気接続部と本体制御部とを
接続するためのフレキシブルケーブルである。１２はフ
レキシブルケーブル１１の反力によりキャリア７が浮き
上がるのを防ぐスライダーである。１３はキャリア７を
Ａ方向案内するためのガイドである（以下キャリア軸と
も言う）。１４はキャリア７が固着され、これをＡ方向
に移動させるための動力を伝達するタイミングベルトで
あり、さらに装置両側部に配置されたプーリ１５ａ，１
５ｂに張架されている。一方のプーリ１５ｂには、ギア
等の伝達機構を介してキャリアモータ１６より駆動力が
伝達され、記録装置の記録領域と非記録領域の間を記録
データに従って走査される。
【００２３】１７は印字のホームポジション及び吐出回
復処理のホームポジションを検出するための検出器であ
る。本実施例では透過型の光学センサーである。
【００２４】１８は紙等の記録媒体の被記録面を規制す
るとともに記録等に際してこれを搬送するための搬送ロ
ーラであり、搬送モータ１９によって駆動される。２０
は記録媒体を記録位置に導くためのペーパーパン、２１
は記録媒体の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送
ローラ１８に向けて押圧し、これを搬送するためのピン
チローラである。２２はヘッドカートリッジ６の吐出口
に対向し、記録媒体の記録面を規制するためのプラテン
である。２３は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流
側に配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙
するための排紙ローラである。２４は前記排紙ローラに
対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介して排紙
ローラ２３を押圧し、排紙ローラ２３による記録媒体の
搬送力を生じさせる。２５は記録媒体のセット時に際し
てピンチローラ２１、拍車２４それぞれの付勢を解除す
るための解除レバーである。
【００２５】２６はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ２６は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、キャップ２６
を吐出口内に設けられてインク吐出のために利用される
エネルギ発生素子を駆動することにより全吐出口からイ
ンクを吐出させ、これにより気泡や塵埃、増粘して記録
に適さなくなったインク等の吐出不良要因を除去する処
理（予備吐出）や、これとは別に吐出口形成面とキャッ
プ２６で覆った状態で吐出口よりインクを強制的に排出
させることにより吐出不良要因を除去する処理である。
【００２６】２７はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ２６に
受容されたインクを吸引するために用いられるポンプで
ある。２８はこのポンプによって吸引された排インクを
貯留するための排インクタンク、２９はポンプと排イン
クタンク２８とを連通するチューブである。また、３０
は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うための
ブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移動の
過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成面に
係合しない後退位置とに移動可能に支持されている。３
１はモータ３２から動力の伝達を受けてポンプ２７の駆
動およびキャップ２６やブレード３０の移動をそれぞれ
行わせるためのカム装置である。
【００２７】次に、上述したヘッドカートリッジ６の説
明及びヘッドカートリッジ６のキャリア７へのセットの
仕方について説明する。
【００２８】図３は、インクジェット記録ヘッド本体を
なす吐出ユニット６ａとインクタンク６ｂとを一体とし
たヘッドカートリッジ６の外観斜視図を示し、図におい
て６ｅは、ヘッドカートリッジ６を装着する際にキャリ
ア７に設けられたフック８によって掛止される爪であ
る。図から明らかなように爪６ｅは記録ヘッド全延長の
内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ６の前方
吐出ユニット６ａの近傍には、この図には示されないが
位置決め用突き当て部６ｆ（図４参照）が設けられてい
る。また、６ｄはキャリア７に立設されフレキシブル基
板（電気接続部、フレキシブルケーブルともいう）１１
を支持するための支持板１０が挿入されるヘッド開口部
である。６ｃは吐出ユニット６ａと一体に配設されたイ
ンクを吐出させる吐出ヒータ（電気熱変換素子、記録素
子ともいう）で、吐出ヒータへ電気を供給するための前
記フレキシブルケーブル１１と電気的に接合する配線基
板を兼ねている。
【００２９】図４は記録ヘッド６の吐出ユニット６ａの
詳細図である。吐出ユニット６ａの記録用紙５に対向す
る面６ａ１にはインク滴を吐出するための微細穴加工さ
れたノズル６ａ２が６４個等間隔で配設されている。ま
た、ノズルは１ブロックが８ノズルの８ブロックで計６
４ノズルで構成され、各ブロック毎にヒートタイミング
が制御可能である。
【００３０】図５は、ヘッドカートリッジ６のキャリア
７へのセットの仕方を示す図である。まず、キャリア７
に立設されたフレキシブル基盤１１を支持するための支
持板１０を、ヘッドカートリッジ６の開口部６ｄに挿入
されるようにヘッドカートリッジ６をキャリア７上に載
せる。そして、レバー９をＢ方向に回動すると連動し
て、フック８がまずＣ方向に回動しヘッドカートリッジ
６の爪部６ｅに係合し、レバー９をＢ方向に更に回動す
るとフック８がヘッドカートリッジ６の爪部６ｅに係合
したままＤ方向に引き込まれる。これら一連の操作に伴
い、ヘッドカートリッジ６の突き当て部６ｆ（図４参
照）がキャリア７の位置決め部７ａに当接され記録用紙
５との間隔が一定に位置決めされる。更にヘッドカート
リッジ６のキャリア走査方向（図２Ａ方向）に垂直な方
向の位置決め部６ｇ（位置決め部６ｇは２つの凸部で構
成され２つの凸部はノズルの中心線に平行に設置されて
いる）が、キャリア７の位置決め部７ｂに当接されキャ
リア走査方向と垂直な方向の位置決めがされる。
【００３１】次に、記録媒体の搬送機構について説明す
る。
【００３２】図６は、キャリアの詳細な構造を示す右側
面図である。
【００３３】キャリア７にはスライダー１２が取り付け
られており、キャリア７がフレキシブルケーブル１１の
反力により上方向（矢印Ｅ方向）に浮くのを防いでい
る。
【００３４】図２及び図６において、前記ガイド１３に
平行に配設された搬送ローラ１８に不図示のバネにより
ピンチローラ２１が押圧されている。図示しない挿入口
から挿入された記録媒体５はペーパーパン２０に添っ
て、前記ピンチローラ２１の押圧力によりＦ方向（図
６）へ搬送され、記録ヘッド６に対向した位置に支持さ
れる。記録された記録媒体５は、さらに搬送ローラ１９
によりＦ方向（図６）へ搬送され、バネ３３により拍車
２４を付勢されている排紙ローラ２３へ到達し、更に図
示しない排出口へ搬送される。
【００３５】前記搬送ローラ１８は、ギア列１９ａを介
して搬送モータ１９と連結し、搬送モータ１９を駆動す
ることにより前記搬送ローラ１８が回転する。
【００３６】次に、記録装置を駆動制御する制御手段に
ついて説明する。
【００３７】図７は制御系のブロック図である。このブ
ロック図は各ブロックの接続関係のみを示し、詳細なコ
ントロールラインは省略してある。また破線で囲まれた
部分がＣＰＵユニットである。
【００３８】ＣＰＵ４０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ４１やフロッピィディスクドライバー４等か
らプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判
断を行い、各種の制御を行うものである。
【００３９】ＲＯＭ４１は読み出し専用メモリーであ
り、ＣＰＵ４０が動作するための各種プログラムや文字
コード、ドットパターン（キャラクタジェネレータ；Ｃ
Ｇ）等記録に必要な各種データを格納している。
【００４０】ＥＥＰＲＯＭ４２は電気的に書き換え可能
な読み出し専用メモリーであり、印字傾きの調整値や往
復印刷位置の調整値等の各機械固有のデータを格納して
いる。ＲＡＭ４３はリードライトメモリーであり、ＣＰ
Ｕ４０が命令中のデータや演算結果を一時貯えておくワ
ーキングエリア、キーボード１、外部インターフェース
部４５あるいはフロッピディスクドライバー４等から入
力された各種データを格納しておくバッファエリア、文
書を保存しておくテキストエリア等からなっている。ま
たＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバー４６、モータ
ドライバー４７及び検知部４８を介してプリンタユニッ
ト３と接続されている。
【００４１】記録ヘッドドライバー４６はＣＰＵ４０の
制御により前述のプリンタユニット３に搭載されている
前記記録ヘッド６を駆動し、モータドライバー４７はＣ
ＰＵ４０の制御によって搬送モータ１９、キャリアモー
タ１６、回復処理モータ３２を駆動する。
【００４２】検知部４８はプリンタユニット３に設けら
れた記録媒体の有無を検知する紙センサー等から検知情
報をＣＰＵ４０に伝達する。
【００４３】電源４９は、記録ヘッド６の駆動用電源Ｖ
H 、搬送モータ１９、キャリアモータ１６、回復処理モ
ータ３２の駆動用電源ＶM 、フロッピィディスクドライ
バー４の駆動用電源ＶFDD 、並びにその他のロジック回
路用電源ＶCCを供給制御する。また、コントローラ４４
はＣＰＵ４０の制御により前記記録ヘッド６の記録デー
タ転送を行ったり、駆動電源ＶH の電圧電流を変化させ
たり、各種の制御を行う。
【００４４】ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタ
（ＫＢＣ）５０を介して記録や編集等に必要な各種デー
タを入力するキーボード１が接続されている。また、Ｃ
ＰＵユニットにはＬＣＤコネクタ（ＬＣＤＣ）５１を介
してキーボード１より入力されたデータや各種情報を表
示するためのＬＣＤで構成した表示部２が接続されてい
る。尚、この表示部２はＬＣＤの代わりにＣＲＴ等の他
の構成にしても良い。更にＣＰＵユニットには、フロッ
ピィディスクドライバーコネクタ（ＦＤＤＣ）５２を介
してフロッピィディスクドライバー４が接続されてい
る。尚、フロッピィディスクの代わりにハードディスク
或は外部ＲＡＭ等を接続するようにしても良い。
【００４５】ＣＰＵユニットはインターフェースコネク
タ（ＩＦＣ）５３を介して外部制御装置による記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
５４、セントロニクス５５、モデム５６等のインターフ
ェースを接続することも可能である。
【００４６】次に、図８のフローチャートに沿って、往
復印刷位置調整方法及び印字傾き（ヘッドカートリッジ
６の傾き）の調整方法を説明する。
【００４７】往復印刷位置調整ソフトを起動すると図９
に示す調整パターンを印刷する。本実施例の調整パター
ンは、図１０のヒートタイミングに沿って印刷される。
【００４８】まずＨＰセンサ１７（図２）により基準位
置（ホームポジション）を決定し、この位置で位置カウ
ンタをリセットする。そして、キャリア走査方向の印刷
解像度の２分の１ごとにカウンタを１づつ進めながらキ
ャリア７を往方向へ移動させ、カウンタが８１４、１９
６６、３１１８をカウントすると、ヘッド６の記録素子
を駆動してそれぞれ調整番号１、２、３に対応して縦罫
線を印刷する（図９、１行目の往印刷）。
【００４９】そして、キャリアの移動方向を反転すると
同時に記録用紙を縦罫線の長さ分送り、今度はキャリア
走査方向の印刷解像度の２分の１ごとにカウンタを１づ
つ減じながらキャリアを復方向へ移動させ、カウンタが
３１００、１９４７、７９４をカウントすると縦罫線を
印字する（図９、２行目の復印刷）。更に、反転すると
同時に記録用紙を縦罫線の長さ分送り、キャリアを往復
方向へ移動してカウンタが８１４、１９６６、３１１８
カウントした位置に再度縦罫線を印字する（図９、３行
目の往印刷）。
【００５０】このように印字することで、調整番号が１
大きくなる毎に往印刷に対して復印刷をキャリア走査方
向の解像度の２分の１づつ印刷面に対して右にずらして
印字することができる（ステップＳ１）。この時の記録
ヘッドの駆動タイミングは、図１１のようにキャリア走
査方向の印刷解像度当たりの周期Ｔ0 のセンターＴ0／
２で、ヘッドブロックＮｏ．１〜８を同時に駆動してい
る。
【００５１】次に、印字された調整パターンをチェック
し（ステップＳ２）、１往復で一致する調整番号ｘ、及
び１．５往復で縦罫線が最も直線になる位置の調整番号
ｙを判断する（ステップＳ３）。本実施例ではｘ＝１，
ｙ＝３である。そして、１往復で一致するところの調整
番号ｘ及び１．５往復で縦罫線が最も直線になるところ
の調整番号ｙをそれぞれ入力する（ステップＳ４）。
【００５２】この後、まず調整番号ｙにより往復印刷位
置調整値△Ｋを決定する（ステップＳ５）。本実施例の
場合、調整番号３に対応する調整値は△Ｋ＝１８であ
る。△Ｋは図１２に示す往印刷時の駆動基準（ＰF ）と
復印刷時の駆動基準（ＰR ）の差である。往印刷はカウ
ンタどおりに印刷し、復印刷は往印刷のカウンタを基準
として−１８（＝−△Ｋ）したカウンタの位置に印刷す
ることにより往復の印刷位置を一致させることができ
る。本実施例では往印刷のカウンタを基準にして復印刷
のカウンタを調整したが、復印刷のカウンタを基準とし
て往印刷のカウンタを調整しても良い。
【００５３】次に、印字傾きを調整するため、各ヘッド
ブロックのヒートタイミング（駆動タイミング）Ｔm
（本実施例ではｍ＝１〜８）を算出する（ステップＳ
６）。
【００５４】 Ｔ ＝（ｙ−ｘ）／２×（Ｔ0 ）×（１／ｎ） 上記の式にて、Ｔ0 はキャリア走査方向の印刷解像度当
りの記録素子の駆動周期、Ｔは隣接するヘッドブロック
間のヒートタイミングの差である。また、ｎはヘッドブ
ロックの数であり本実施例ではｎ＝８である。（ｙ−
ｘ）は、△Ｋの差に対応（上記例では、１８と２０に対
応）しており、解像度の２分の１単位での傾きの量を示
すので、（ｙ−ｘ）／２は解像度（ドット）単位での傾
きの量を示す。
【００５５】図１２に示すように、調整後のヒートタイ
ミングはキャリア走査方向の印字解像度当りの周期Ｔ0
のセンターを中心に各ブロック間のヒートタイミングを
それぞれＴづつずらして振り分ける。
【００５６】Ｔ＞０の場合は、往印刷時はヘッドブロッ
クＮｏ．１〜８（＝印刷下流から上流）の順で駆動し、
復印刷時はＮｏ．８〜１（＝印刷上流から下流）の順で
駆動する。よって、往印刷時の各ヘッドブロックは往印
刷時基準カウント位置（ＰF）を駆動の基準として、そ
れぞれ Ｎｏ．１ブロック ： Ｔ1 ＝｛Ｔ0 −Ｔ×（ｎ−
１）｝／２ Ｎｏ．２ブロック ： Ｔ2 ＝ Ｔ1 ＋Ｔ Ｎｏ．３ブロック ： Ｔ3 ＝ Ｔ2 ＋Ｔ Ｎｏ．４ブロック ： Ｔ4 ＝ Ｔ3 ＋Ｔ Ｎｏ．５ブロック ： Ｔ5 ＝ Ｔ4 ＋Ｔ Ｎｏ．６ブロック ： Ｔ6 ＝ Ｔ5 ＋Ｔ Ｎｏ．７ブロック ： Ｔ7 ＝ Ｔ6 ＋Ｔ Ｎｏ．８ブロック ： Ｔ8 ＝ Ｔ7 ＋Ｔ のタイミングで駆動する。そして、復印刷時の各ヘッド
ブロックは復印刷時基準カウント位置（ＰR ）を駆動の
基準として、それぞれ Ｎｏ．８ブロック ： Ｔ8 ＝｛Ｔ0 −Ｔ×（ｎ−
１）｝／２ Ｎｏ．７ブロック ： Ｔ7 ＝ Ｔ8 ＋Ｔ Ｎｏ．６ブロック ： Ｔ6 ＝ Ｔ7 ＋Ｔ Ｎｏ．５ブロック ： Ｔ5 ＝ Ｔ6 ＋Ｔ Ｎｏ．４ブロック ： Ｔ4 ＝ Ｔ5 ＋Ｔ Ｎｏ．３ブロック ： Ｔ3 ＝ Ｔ4 ＋Ｔ Ｎｏ．２ブロック ： Ｔ2 ＝ Ｔ3 ＋Ｔ Ｎｏ．１ブロック ： Ｔ1 ＝ Ｔ2 ＋Ｔ のタイミングで駆動する。
【００５７】また、Ｔ＜０の場合は往印刷時ヘッドブロ
ックＮｏ．８〜１の順で駆動し、復印刷時はＮｏ．１〜
８の順で駆動する。よって、往印刷時の各ヘッドブロッ
クは往印刷時基準カウント位置（ＰF ）を駆動の基準と
して、それぞれ Ｎｏ．８ブロック ： Ｔ8 ＝｛Ｔ0 −Ｔ×（ｎ−
１）｝／２ Ｎｏ．７ブロック ： Ｔ7 ＝ Ｔ8 ＋Ｔ Ｎｏ．６ブロック ： Ｔ6 ＝ Ｔ7 ＋Ｔ Ｎｏ．５ブロック ： Ｔ5 ＝ Ｔ6 ＋Ｔ Ｎｏ．４ブロック ： Ｔ4 ＝ Ｔ5 ＋Ｔ Ｎｏ．３ブロック ： Ｔ3 ＝ Ｔ4 ＋Ｔ Ｎｏ．２ブロック ： Ｔ2 ＝ Ｔ3 ＋Ｔ Ｎｏ．１ブロック ： Ｔ1 ＝ Ｔ2 ＋Ｔ のタイミングで駆動する。そして、復印刷時の各ヘッド
ブロックは復印刷時基準カウント位置（ＰR ）を駆動の
基準として、それぞれ Ｎｏ．１ブロック ： Ｔ1 ＝｛Ｔ0 −Ｔ×（ｎ−
１）｝／２ Ｎｏ．２ブロック ： Ｔ2 ＝ Ｔ1 ＋Ｔ Ｎｏ．３ブロック ： Ｔ3 ＝ Ｔ2 ＋Ｔ Ｎｏ．４ブロック ： Ｔ4 ＝ Ｔ3 ＋Ｔ Ｎｏ．５ブロック ： Ｔ5 ＝ Ｔ4 ＋Ｔ Ｎｏ．６ブロック ： Ｔ6 ＝ Ｔ5 ＋Ｔ Ｎｏ．７ブロック ： Ｔ7 ＝ Ｔ6 ＋Ｔ Ｎｏ．８ブロック ： Ｔ8 ＝ Ｔ7 ＋Ｔ のタイミングで駆動する。
【００５８】そして、印字傾き補正値及び往復印刷位置
補正値をＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に記憶して（ステッ
プＳ７）、調整を終了する。
【００５９】上記調整を実施することにより、図１３に
示す如く、同図（Ａ）の調整前の印刷状態を同図（Ｂ）
の調整後の状態のように、印字傾きと往復印刷位置を容
易で正確に調整することができる。同図（Ｂ）では、図
１２のように時分割で記録しているため、時分割の時間
差に応じて記録位置が走査方向にずれるので、印字傾き
を調整（補正）することができる。
【００６０】本実施例では１ブロックを記録素子８個
（＝８ノズル）で形成したが、この構成に限る必要はな
く、１ブロックを記録素子１個以上から構成することが
できる。１ブロック当りの記録素子数を少なくすること
により、より細かく印字傾きを調整できる。
【００６１】また、本実施例では往復印刷を実施して往
復印刷位置と印字傾きの両方を調整したが、往復印刷位
置のみを調整することもできる。調整パターンを片方向
で印刷して、印字傾きのみを調整することもできる。
【００６２】更に、本実施例では図１１に示すように、
８ブロックからなる調整パターンを同時に印刷したが、
同時印刷できるだけの電源容量がないときは、図１２に
示すように時分割して印刷しても良い。
【００６３】（他の実施例）図１６は、本発明の他の実
施例の一つを示すフルライン記録装置の構成概略図であ
り、図１７はその調整パターンである。
【００６４】以下、図に従って詳しく説明する。６０は
記録用紙である。６１はフィードローラであり記録用紙
６０を給送し保持する。６２は記録用紙幅のフルライン
記録ヘッドであり記録用紙６０に対向する部分に複数の
記録素子６４が一直線上に配列している。
【００６５】図１７の調整パターンに示すように、本実
施例では記録用紙給送方向に少なくとも１本以上の直線
６５を印刷し、また傾きθz （本実施例ではｚ＝１〜
５）を微小量づつ変化させる様に記録素子の配列に応じ
て記録素子の駆動タイミングを順次変化させた複数の直
線６６を、直線６５と交差する様に印刷する。そして、
印刷されたパターンにおいてθz が最も直角になるとこ
ろを判断する。本実施例の場合、調整番号ｚ＝３のとこ
ろ（θ3 ）が最も直角になっている。更に、該調整番号
を登録することにより、該調整番号の記録素子の配列に
応じた記録素子の駆動タイミングがＥＥＰＲＯＭ等の記
憶手段に記憶され、調整が終了する。
【００６６】調整後は記憶手段に記憶された駆動タイミ
ングに従って印刷されるので、印字傾きの無い印刷結果
が得られる。
【００６７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記録
装置に於いて、優れた効果をもたらすものである。
【００６８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結
果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収
縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の
米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条
件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。
【００６９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。
【００７０】
【発明の効果】以上のように、印字傾きを原因とする罫
線ずれの無い高印字品質の記録装置を提供できる。更
に、印字傾きが無く往復印刷位置ずれの無い高印字品質
の往復印刷可能な記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による記録装置を搭載したワー
ドプロセッサの全体図である。
【図２】本発明の実施例にかかる記録装置の概略を示す
斜視図である。
【図３】実施例の記録装置に搭載されるヘッドカートリ
ッジの斜視図である。
【図４】実施例の記録装置に搭載されるヘッドカートリ
ッジの吐出ユニットの詳細図である。
【図５】実施例の記録装置に搭載されるヘッドカートリ
ッジのキャリアへのセットの仕方を示す図である。
【図６】実施例の記録装置の右側面図である。
【図７】実施例制御系のブロック図である。
【図８】キャリアの駆動手順を示すフローチャートであ
る。
【図９】実施例の調整パターンを示す図である。
【図１０】実施例の調整パターンを印刷する時のヒート
タイミングを示す図である。
【図１１】実施例により印字傾き調整をする前のヒート
タイミングを示す図である。
【図１２】実施例により印字傾き調整をした後のヒート
タイミングを示す図である。
【図１３】実施例により印字傾き調整と往復印刷位置調
整を実施する前後の印字結果を示す図である。
【図１４】印字傾きのある時の印字結果を示す図であ
る。
【図１５】従来の往復調整の調整パターンを示す図であ
る。
【図１６】本発明の他の実施例の一つを示すフルライン
記録装置の構成概略図である。
【図１７】本発明の他の実施例の一つを示すフルライン
記録装置の調整パターンを示す図である。
【符号の説明】
１ キーボード ２ 表示部 ３ 記録装置 ５ 記録媒体 ６ ヘッドカートリッジ ６ａ 吐出ユニット ７ キャリア ４４ コントローラ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一直線上に複数の記録素子を配列してな
    る記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、 前記記録ヘッドの該複数の記録素子の駆動タイミングを
    各々異ならせた複数のパターンを印刷する印刷手段と、 この印刷手段による印刷パターンの傾き量に応じて前記
    複数の記録素子の駆動タイミングを各々制御することに
    よって、該傾きを調整する調整手段とを具備したことを
    特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、走査期間中に記録を
    行うシリアルタイプであり、 前記印刷パターンは、少なくとも２行からなる複数の縦
    罫線状で、前記記録ヘッド走査方向の相対位置を奇数行
    と偶数行とで各々微少量づつずらしたパターンであり、 前記調整手段は、前記複数のパターンのうち２行の縦罫
    線状部分が一致する前記パターンに基づいて前記傾きを
    調整することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記記録ヘッドの記録素子は、熱エネル
    ギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項
    １記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 一直線上に複数の記録素子を配列してな
    る記録ヘッドを往復走査させて記録を行う記録装置にお
    いて、 前記記録ヘッドの該複数の記録素子の駆動タイミングを
    各々異ならせて、記録ヘッド走査方向の相対位置を奇数
    行と偶数行とで各々微少量づつずらしたパターンを往復
    走査にて印刷する印刷手段と、 この印刷手段による往復印刷パターンのずれ量に応じて
    前記複数の記録素子の駆動タイミングを各々制御するこ
    とによって、往復のずれを調整する調整手段とを具備し
    たことを特徴とする記録装置。
  5. 【請求項５】 前記印刷パターンは、少なくとも３行か
    らなる複数の縦罫線状のパターンであり、 前記調整手段は、前記複数のパターンのうち３行の縦罫
    線状部分全体が直線になる前記パターンに基づいて前記
    ずれを調整することを特徴とする請求項４記載の記録装
    置。
  6. 【請求項６】 前記調整手段は、前記複数のパターンの
    うち２行の縦罫線状部分が一致する前記パターンに基づ
    いて、傾きを調整することを特徴とする請求項４記載の
    記録装置。
  7. 【請求項７】 前記記録ヘッドの記録素子は、熱エネル
    ギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項
    １記載の記録装置。
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