JPH07156767A - 自動車における自動制動過程を終了させる装置 - Google Patents
自動車における自動制動過程を終了させる装置Info
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- JPH07156767A JPH07156767A JP6307144A JP30714494A JPH07156767A JP H07156767 A JPH07156767 A JP H07156767A JP 6307144 A JP6307144 A JP 6307144A JP 30714494 A JP30714494 A JP 30714494A JP H07156767 A JPH07156767 A JP H07156767A
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- automatic braking
- braking process
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の自動制動過程の確実な停止を保証す
る自動制動過程終了装置を提供する。 【構成】 制動装置の押圧棒１１と所定の運動遊び以内
でこの押圧棒１１に対して運動可能な部材との相対運動
が検知される。押圧棒１１に対するこの部材の相対運動
の検知は、共通な開閉カム１５を介して操作される２つ
の瞬間接触制御開閉器即ちメーク接点及びブレーク接点
を介して行われる。これらの瞬間接触制御開閉器の切換
え過程は、不動作位置の方向へ制動ペダルが動かされる
時に行われる。この相対運動に対応する切換え過程が自
動制動過程中に行われると、この自動制動過程が終了せ
しめられる。
る自動制動過程終了装置を提供する。 【構成】 制動装置の押圧棒１１と所定の運動遊び以内
でこの押圧棒１１に対して運動可能な部材との相対運動
が検知される。押圧棒１１に対するこの部材の相対運動
の検知は、共通な開閉カム１５を介して操作される２つ
の瞬間接触制御開閉器即ちメーク接点及びブレーク接点
を介して行われる。これらの瞬間接触制御開閉器の切換
え過程は、不動作位置の方向へ制動ペダルが動かされる
時に行われる。この相対運動に対応する切換え過程が自
動制動過程中に行われると、この自動制動過程が終了せ
しめられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車における自動制動
過程を終了させる装置に関する。
過程を終了させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばドイツ連邦共和国特許第４０２８
２９０号明細書には自動制動過程が記載されており、制
動ペダルが特定の操作速度を超過すると、この自動制動
過程が開始され、少なくとも運転者が制動ペダルにもは
や作用しない時に、自動制動過程が終了せしめられる。
２９０号明細書には自動制動過程が記載されており、制
動ペダルが特定の操作速度を超過すると、この自動制動
過程が開始され、少なくとも運転者が制動ペダルにもは
や作用しない時に、自動制動過程が終了せしめられる。
【０００３】このような自動制動過程の開始及び終了の
別の判定基準は、公開されてない特願平６−２０５８８
１号に示されている。そこには、運転者により制動ペダ
ルへ導入されるペダル力を検知しかつこのペダル力に関
係して自動制動過程を終了させることも提供されてい
る。
別の判定基準は、公開されてない特願平６−２０５８８
１号に示されている。そこには、運転者により制動ペダ
ルへ導入されるペダル力を検知しかつこのペダル力に関
係して自動制動過程を終了させることも提供されてい
る。
【０００４】制動ペダルにおけるペダル力の検知は付加
的なセンサと評価論理回路を必要とするので、特に安全
上危険な部材では付加的な構造費及び開発費が必要とな
る。
的なセンサと評価論理回路を必要とするので、特に安全
上危険な部材では付加的な構造費及び開発費が必要とな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、僅か
な付加的費用で自動制動過程の確実な停止を保証する装
置を開発することである。
な付加的費用で自動制動過程の確実な停止を保証する装
置を開発することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、制動装置の押圧棒と所定の運動遊び内
でこの押圧棒に対して運動可能な部材との相対運動が検
知される。押圧棒に対する部材の相対運動の検知は、共
通な開閉カムを介して操作される２つの瞬間接触制御開
閉器即ちメーク接点及びブレーク接点を介して行われ
る。いずれにせ制動ペダルが不動作位置の方向へ動かさ
れる時に、瞬間接触制御開閉器の切換え過程が行われ
る。この相対運動に対応する切換え過程が自動制動過程
中に行われると、この自動制動過程が終了せしめられ
る。
本発明によれば、制動装置の押圧棒と所定の運動遊び内
でこの押圧棒に対して運動可能な部材との相対運動が検
知される。押圧棒に対する部材の相対運動の検知は、共
通な開閉カムを介して操作される２つの瞬間接触制御開
閉器即ちメーク接点及びブレーク接点を介して行われ
る。いずれにせ制動ペダルが不動作位置の方向へ動かさ
れる時に、瞬間接触制御開閉器の切換え過程が行われ
る。この相対運動に対応する切換え過程が自動制動過程
中に行われると、この自動制動過程が終了せしめられ
る。
【０００７】本発明の好ましい構成は従属請求項からわ
かる。図面に示されている実施例に基いて本発明を以下
に説明する。
かる。図面に示されている実施例に基いて本発明を以下
に説明する。
【０００８】
【実施例】図１は不動作位置にある制動倍力器１０を断
面で示している。横棒１６に設けられる開閉素子１４の
開閉カム１５も同様に不動作位置にある。制動ペダルが
操作されると、抑圧棒１１によりまず弁ピストン１２の
みがマスタシリンダ１９の方へ動かされ、制御ハウジン
グ１３内の弁ピストン１２の開閉行程を越えた後、弁ピ
ストン１２も制御ハウジング１３も動かされる。この運
動の際横棒１６が操作素子として役立つ前部ストツパ１
８から離れるように動かされるので、開閉カム１５はこ
の運動の際にも操作されない。制動ペダルが釈放され
て、遅滞なく不動作位置の方へ動かされると、横棒１６
が前部ストツパ１８の所へ達するまで、制御ハウジング
１３内の弁ピストン１２が後方即ち図において右方へ動
く。その時開閉カム１５が前部ストツパ１８により操作
される。正常に動作する開閉素子１４により切換え過程
が行われる。自動制動過程が行われる場合、その停止判
定基準が満たされ、自動制動過程が終了せしめられる。
しかし自動制動過程が開始されないペダル操作の場合に
も切換え過程が行われるので、停止判定基準の機能を継
続的に監視することができる。制動過程が終了し、制動
倍力器１０の両方の室の間の圧力平衡が行われると、制
御ハウジング１３内の弁ピストン１２は再び不動作位置
へ動く。その時横棒１６はもはや前部ストツパ１８に当
らず、開閉カム１５はもはや作用を受けず、開閉素子１
４は、正常に機能しているものとして、同様に不動作位
置にある。
面で示している。横棒１６に設けられる開閉素子１４の
開閉カム１５も同様に不動作位置にある。制動ペダルが
操作されると、抑圧棒１１によりまず弁ピストン１２の
みがマスタシリンダ１９の方へ動かされ、制御ハウジン
グ１３内の弁ピストン１２の開閉行程を越えた後、弁ピ
ストン１２も制御ハウジング１３も動かされる。この運
動の際横棒１６が操作素子として役立つ前部ストツパ１
８から離れるように動かされるので、開閉カム１５はこ
の運動の際にも操作されない。制動ペダルが釈放され
て、遅滞なく不動作位置の方へ動かされると、横棒１６
が前部ストツパ１８の所へ達するまで、制御ハウジング
１３内の弁ピストン１２が後方即ち図において右方へ動
く。その時開閉カム１５が前部ストツパ１８により操作
される。正常に動作する開閉素子１４により切換え過程
が行われる。自動制動過程が行われる場合、その停止判
定基準が満たされ、自動制動過程が終了せしめられる。
しかし自動制動過程が開始されないペダル操作の場合に
も切換え過程が行われるので、停止判定基準の機能を継
続的に監視することができる。制動過程が終了し、制動
倍力器１０の両方の室の間の圧力平衡が行われると、制
御ハウジング１３内の弁ピストン１２は再び不動作位置
へ動く。その時横棒１６はもはや前部ストツパ１８に当
らず、開閉カム１５はもはや作用を受けず、開閉素子１
４は、正常に機能しているものとして、同様に不動作位
置にある。
【０００９】図２は制御装置の２進入力端における信号
の時間的経過を示し、２つの瞬間接触制御開閉器及び１
つの制動灯開閉器の信号が制御装置へ供給される。ここ
で信号″１″は閉じた回路に対応し、信号″０″は遮断
された回路に対応している。その際制動ペダルの進んだ
ペダル行程ｓＰが、同期的にその上に重ねられている。
このペダル行程曲線は点線で示され、符号ｓＰをつけら
れている。制動灯開閉器の信号推移は符号Ｂ１ｓをつけ
られ、実線で示されている。ブレーク接点として構成さ
れる瞬間接触制御開閉器の信号推移は符号Ｔ１をつけら
れ、破線で示されている。メーク接点として構成される
瞬間接触制御開閉器の信号推移は符号Ｔ２をつけられ、
鎖線で示されている。
の時間的経過を示し、２つの瞬間接触制御開閉器及び１
つの制動灯開閉器の信号が制御装置へ供給される。ここ
で信号″１″は閉じた回路に対応し、信号″０″は遮断
された回路に対応している。その際制動ペダルの進んだ
ペダル行程ｓＰが、同期的にその上に重ねられている。
このペダル行程曲線は点線で示され、符号ｓＰをつけら
れている。制動灯開閉器の信号推移は符号Ｂ１ｓをつけ
られ、実線で示されている。ブレーク接点として構成さ
れる瞬間接触制御開閉器の信号推移は符号Ｔ１をつけら
れ、破線で示されている。メーク接点として構成される
瞬間接触制御開閉器の信号推移は符号Ｔ２をつけられ、
鎖線で示されている。
【００１０】時点ｔ０に、制動灯開閉器が操作されるま
で、制動ペダルはその不動作位置から動かされている。
この時点の前には、両方の制動灯開開器は不動作位置に
なければならない。制動灯開閉器は一般にブレーク接点
として構成されているので、制動灯開閉器の信号Ｂ１ｓ
は時点ｔ０に″１″から″０″へ切換わる。
で、制動ペダルはその不動作位置から動かされている。
この時点の前には、両方の制動灯開開器は不動作位置に
なければならない。制動灯開閉器は一般にブレーク接点
として構成されているので、制動灯開閉器の信号Ｂ１ｓ
は時点ｔ０に″１″から″０″へ切換わる。
【００１１】時点ｔ１に運転者により制動ペダルが戻さ
れると、ブレーク接点として構成されている瞬間接触制
御開閉器が切換わる。時点ｔ２に、ブレーク接点として
構成されている別の瞬間接触制御開閉器切換え過程が終
了せしめられる。それにより、自動制動過程が存在する
限り、停止判定基準が満たされ、制動過程が終了せしめ
られる。制御装置の少数の動作サイクルの値を持つ閾値
Ｓｔ１より大きい時点ｔ２とｔ１との間の時間間隔は、
開閉装置における故障の存在を推論させる。制御装置の
動作サイクルは約１０ｍｓ続き、少数の動作サイクルは
例えば１０ｍｓ当り最大で５動作サイクルまでである
が、なるべく２動作サイクルである。故障が検知される
と、自動制動過程の開始が阻止される。表示装置又は監
視灯を介して、自動制動過程の中止が表示され、運転者
は修理工場を探すことを要求される。自動制動過程の終
りに故障が発生すると、停止判定基準の確認後に初めて
この自動制動過程を終了させるのがよく、自動制動過程
の終了後に初めて、又は制動灯開閉器が制動過程の終了
を表示した後に初めて、中止が表示される。
れると、ブレーク接点として構成されている瞬間接触制
御開閉器が切換わる。時点ｔ２に、ブレーク接点として
構成されている別の瞬間接触制御開閉器切換え過程が終
了せしめられる。それにより、自動制動過程が存在する
限り、停止判定基準が満たされ、制動過程が終了せしめ
られる。制御装置の少数の動作サイクルの値を持つ閾値
Ｓｔ１より大きい時点ｔ２とｔ１との間の時間間隔は、
開閉装置における故障の存在を推論させる。制御装置の
動作サイクルは約１０ｍｓ続き、少数の動作サイクルは
例えば１０ｍｓ当り最大で５動作サイクルまでである
が、なるべく２動作サイクルである。故障が検知される
と、自動制動過程の開始が阻止される。表示装置又は監
視灯を介して、自動制動過程の中止が表示され、運転者
は修理工場を探すことを要求される。自動制動過程の終
りに故障が発生すると、停止判定基準の確認後に初めて
この自動制動過程を終了させるのがよく、自動制動過程
の終了後に初めて、又は制動灯開閉器が制動過程の終了
を表示した後に初めて、中止が表示される。
【００１２】引続く時間的経過において、制動ペダルが
運転者により再び強く操作されると、ペダル行程が再び
増大する。正しい機能を前提として、瞬間接触制御開閉
器が時点ｔ３とｔ４との間で切換わつて、不動作位置へ
移行する。再び制動機をゆるめると、時点ｔ５とｔ６と
の間で、 制御開閉器が再び操作されるので、更に切換
え過程が行われる。時点ｔ７に、制動灯開閉器がもはや
操作されないほどペダル行程が小さくなるので、制動灯
開開器が閉じる。しかし開閉素子の戻し切換えは、時点
ｔ８とｔ９との間で初めて行われる。開閉素子のこれら
の切換え過程においても、一方の瞬間接触制御開閉器の
開閉と他方の瞬間接触制御開閉器の開閉との間の時間間
隔は、所定の閾値を越えてはならない。更に切換え時点
ｔ即ち″０″から″１″への制動灯開閉器Ｂ１ｓの切換
え過程と時点ｔ９即ち最後に切換わる瞬間接触制御開閉
器の切換え過程の終了とにより規定される時間間隔も、
所定の閾値Ｓｔ２を越えてはならない。この閾値Ｓｔ２
も、制御装置の少数例えば１５までの動作サイクルの範
囲内にある。この閾値Ｓｔ２は、制御ハウジング内の弁
ピストンが不動作位置から負圧制動倍力器の両方の室間
の圧力平衡が例えば吸気管を介しての排気と共に行われ
る切換え位置へ動かされる時間以上であるようにする。
運転者により再び強く操作されると、ペダル行程が再び
増大する。正しい機能を前提として、瞬間接触制御開閉
器が時点ｔ３とｔ４との間で切換わつて、不動作位置へ
移行する。再び制動機をゆるめると、時点ｔ５とｔ６と
の間で、 制御開閉器が再び操作されるので、更に切換
え過程が行われる。時点ｔ７に、制動灯開閉器がもはや
操作されないほどペダル行程が小さくなるので、制動灯
開開器が閉じる。しかし開閉素子の戻し切換えは、時点
ｔ８とｔ９との間で初めて行われる。開閉素子のこれら
の切換え過程においても、一方の瞬間接触制御開閉器の
開閉と他方の瞬間接触制御開閉器の開閉との間の時間間
隔は、所定の閾値を越えてはならない。更に切換え時点
ｔ即ち″０″から″１″への制動灯開閉器Ｂ１ｓの切換
え過程と時点ｔ９即ち最後に切換わる瞬間接触制御開閉
器の切換え過程の終了とにより規定される時間間隔も、
所定の閾値Ｓｔ２を越えてはならない。この閾値Ｓｔ２
も、制御装置の少数例えば１５までの動作サイクルの範
囲内にある。この閾値Ｓｔ２は、制御ハウジング内の弁
ピストンが不動作位置から負圧制動倍力器の両方の室間
の圧力平衡が例えば吸気管を介しての排気と共に行われ
る切換え位置へ動かされる時間以上であるようにする。
【００１３】本発明の構成によれば、アナログ信号又は
アナログ−デイジタル変換によりアナログ信号から生ず
るデイジタル信号を制御装置へ供給することも可能であ
る。これにより、故障を発見するだけでなく、故障の種
類も決定することが可能になる。このため例えば各瞬間
接触制御開閉器のために試験回路を使用することができ
る。試験回路は瞬間接触制御開閉器に直列接続される抵
抗から成つている。抵抗と瞬間接触制御開閉器との直列
回路に対して並列に接続されている。この並列回路に対
して別の抵抗が直列接続されている。この抵抗は電源に
接続されている。並列回路は接地されている。信号とし
て、並列回路に直列接続されている抵抗の電圧が検出さ
れる。すべての抵抗が同じ抵抗値Ｒを持つているのがよ
い。電源が電圧を供給すると、瞬間接触制御開閉器の開
いた状態で電圧信号はＵ／２の値を持ち、瞬間接触制御
開閉器の閉じた状態で電圧がＵ／３の値を持つ。電圧信
号″１″は測定点の後におけるケーブル切断を示し、電
圧信号″０″は測定点の前におけるケーブル切断を示
す。切換え過程の存在又は不存在に基いて停止判定基準
の機能が推論される。
アナログ−デイジタル変換によりアナログ信号から生ず
るデイジタル信号を制御装置へ供給することも可能であ
る。これにより、故障を発見するだけでなく、故障の種
類も決定することが可能になる。このため例えば各瞬間
接触制御開閉器のために試験回路を使用することができ
る。試験回路は瞬間接触制御開閉器に直列接続される抵
抗から成つている。抵抗と瞬間接触制御開閉器との直列
回路に対して並列に接続されている。この並列回路に対
して別の抵抗が直列接続されている。この抵抗は電源に
接続されている。並列回路は接地されている。信号とし
て、並列回路に直列接続されている抵抗の電圧が検出さ
れる。すべての抵抗が同じ抵抗値Ｒを持つているのがよ
い。電源が電圧を供給すると、瞬間接触制御開閉器の開
いた状態で電圧信号はＵ／２の値を持ち、瞬間接触制御
開閉器の閉じた状態で電圧がＵ／３の値を持つ。電圧信
号″１″は測定点の後におけるケーブル切断を示し、電
圧信号″０″は測定点の前におけるケーブル切断を示
す。切換え過程の存在又は不存在に基いて停止判定基準
の機能が推論される。
【００１４】図３は、図１に示したような開閉装置の機
能監視の流れ図を示している。この機能監視は自動制動
過程の制御に並行して行われ、それに対して２つのイン
タフエースを持つている。
能監視の流れ図を示している。この機能監視は自動制動
過程の制御に並行して行われ、それに対して２つのイン
タフエースを持つている。
【００１５】段階１１４及び１２０によれば、機能監視
の際自動制動過程の停止判定基準が満たされたことが確
認されるので、自動制動過程（ＢＡ）が終了せしめられ
る。自動制動過程の終了は、停止装置の機能監視装置か
ら適当な信号を自動制動過程の制御装置へ伝送した後、
自動制動過程の制御装置によつて行うことができる。自
動制動過程の終了後、次の段階へ機能監視を進行させる
信号が機能監視装置へ伝送される。
の際自動制動過程の停止判定基準が満たされたことが確
認されるので、自動制動過程（ＢＡ）が終了せしめられ
る。自動制動過程の終了は、停止装置の機能監視装置か
ら適当な信号を自動制動過程の制御装置へ伝送した後、
自動制動過程の制御装置によつて行うことができる。自
動制動過程の終了後、次の段階へ機能監視を進行させる
信号が機能監視装置へ伝送される。
【００１６】第２のインタフエースは段階１０５，１１
５及び１２１である。機能監視装置が停止に機能欠陥を
確認すると、これらの段階が得られる。その時には自動
制動過程の開始を終了させねばならない。そのために
も、適当な信号により自動制動過程の制御を行うことが
でき、この制御自体が自動制動過程の開始を阻止する。
安全のため、修理工場へ行く際この適当な信号がリセツ
トされるまで自動制動過程の停止が続くように、この自
動制動過程の停止を行うことができる。
５及び１２１である。機能監視装置が停止に機能欠陥を
確認すると、これらの段階が得られる。その時には自動
制動過程の開始を終了させねばならない。そのために
も、適当な信号により自動制動過程の制御を行うことが
でき、この制御自体が自動制動過程の開始を阻止する。
安全のため、修理工場へ行く際この適当な信号がリセツ
トされるまで自動制動過程の停止が続くように、この自
動制動過程の停止を行うことができる。
【００１７】段階１００において、ブレーク接点として
構成される制動灯開閉器Ｂ１ｓが閉じており、従つて信
号″１″が発生されているか否かが検査される。ｙｅｓ
の場合段階１０１において時間を表す変数ｔが値０にリ
セツトされる。段階１０２及び１０３において、瞬間接
触制御開閉器Ｔ１及びＴ２が不動作位置にあるか否か、
従つて信号Ｔ１＝″１″及びＴ２＝″０″制御装置へ伝
送されるか否かが検査される。ｙｅｓの場合停止の機能
欠陥は認められず、プログラムの開始へ戻される。両方
の段階の１つ１０２又は１０３において、瞬間接触制御
開閉器の不動作位置に対応する信号が制御装置へ伝送さ
れないことが確認されると、段階１０４において、変数
ｔのリセツト以後時間閾値Ｓｔ２が経過したか否かが検
査される。時間閾値Ｓｔ２を超過していないと、段階１
０２へ戻される。これに反し時間閾値Ｓｔ２を超過して
いると、停止に欠陥が存在する。従つて段階１０５にお
いて、自動制動過程の開始が阻止され、適当な情報が停
止に与えられる。
構成される制動灯開閉器Ｂ１ｓが閉じており、従つて信
号″１″が発生されているか否かが検査される。ｙｅｓ
の場合段階１０１において時間を表す変数ｔが値０にリ
セツトされる。段階１０２及び１０３において、瞬間接
触制御開閉器Ｔ１及びＴ２が不動作位置にあるか否か、
従つて信号Ｔ１＝″１″及びＴ２＝″０″制御装置へ伝
送されるか否かが検査される。ｙｅｓの場合停止の機能
欠陥は認められず、プログラムの開始へ戻される。両方
の段階の１つ１０２又は１０３において、瞬間接触制御
開閉器の不動作位置に対応する信号が制御装置へ伝送さ
れないことが確認されると、段階１０４において、変数
ｔのリセツト以後時間閾値Ｓｔ２が経過したか否かが検
査される。時間閾値Ｓｔ２を超過していないと、段階１
０２へ戻される。これに反し時間閾値Ｓｔ２を超過して
いると、停止に欠陥が存在する。従つて段階１０５にお
いて、自動制動過程の開始が阻止され、適当な情報が停
止に与えられる。
【００１８】これに反し段階１００において、制動灯開
閉器が操作され、従つて制御装置へ信号Ｂ１ｓ＝″０″
が伝達されると、まず段階１０６において、ブレーク接
点として構成される瞬間接触制御開閉器Ｔ１が操作され
ているか否か、従つて信号Ｔ１＝″０″が制御装置へ伝
送されているか否かが検査される。ｎｏの場合段階１０
７において、メーク接点として構成される瞬間接触制御
開閉器Ｔ２が操作されているか否か、従つて信号Ｔ２
＝″６″が制御装置へ伝送されているか否かが検査され
る。ｎｏの場合段階１００へ戻される。
閉器が操作され、従つて制御装置へ信号Ｂ１ｓ＝″０″
が伝達されると、まず段階１０６において、ブレーク接
点として構成される瞬間接触制御開閉器Ｔ１が操作され
ているか否か、従つて信号Ｔ１＝″０″が制御装置へ伝
送されているか否かが検査される。ｎｏの場合段階１０
７において、メーク接点として構成される瞬間接触制御
開閉器Ｔ２が操作されているか否か、従つて信号Ｔ２
＝″６″が制御装置へ伝送されているか否かが検査され
る。ｎｏの場合段階１００へ戻される。
【００１９】２つの段階の１つ１０６又は１０７におい
て、対応する瞬間接触制御開閉器Ｔ１又はＴ２が操作さ
れていることが確認されると、段階１０８又は１１６に
おいて変数ｔが０にリセツトされる。それから段階１０
９又は１１７において、他方の瞬間接触制御開開器Ｔ２
又はＴ１も操作されているか否かが検査される。ｙｅｓ
の場合段階１１０において、自動制動過程が行われた
か否かが検査される。自動制動過程が行われていると、
段階１１１により、停止判定基準が満たされていること
が自動制動過程の制御装置へ通報される。自動制動過程
が終了せしめられる。続いて機能監視が段階１００へ戻
り、自動制動過程が行われていないことが段階１１０で
確認されると、機能監視が行われる。
て、対応する瞬間接触制御開閉器Ｔ１又はＴ２が操作さ
れていることが確認されると、段階１０８又は１１６に
おいて変数ｔが０にリセツトされる。それから段階１０
９又は１１７において、他方の瞬間接触制御開開器Ｔ２
又はＴ１も操作されているか否かが検査される。ｙｅｓ
の場合段階１１０において、自動制動過程が行われた
か否かが検査される。自動制動過程が行われていると、
段階１１１により、停止判定基準が満たされていること
が自動制動過程の制御装置へ通報される。自動制動過程
が終了せしめられる。続いて機能監視が段階１００へ戻
り、自動制動過程が行われていないことが段階１１０で
確認されると、機能監視が行われる。
【００２０】段階１０９又は１１７において、他方の瞬
間接触制御開閉器Ｔ２又はＴ１が操作されていないこと
が確認されると、段階１１２又は１１８において、時間
を表す変数ｔが時間閾値Ｓｔ１を超過した か否かが検
査される。この時間閾値Ｓｔ１を超過していないと、段
階１０９又は１１７へ戻る。
間接触制御開閉器Ｔ２又はＴ１が操作されていないこと
が確認されると、段階１１２又は１１８において、時間
を表す変数ｔが時間閾値Ｓｔ１を超過した か否かが検
査される。この時間閾値Ｓｔ１を超過していないと、段
階１０９又は１１７へ戻る。
【００２１】段階１１２又は１１８において、時間閾値
Ｓｔ１を超過したことが確認されると、段階１１３又は
１１９において、自動制動過程が行われているか否かが
検査される。自動制動過程が行われていると、段階１１
４又は１２０により、停止判定基準が満たされているこ
とが自動制動過程の制御装置へ通報される。自動制動過
程が終了せしめられ、続いて段階１１５又は１２１が実
行される。段階１１３又は１１９において、自動制動過
程が行われていないことが確認されると、直接この段階
１１５又は１２１へ跳躍する。段階１１５又は１２１に
おいて、自動制動過程の開始が阻止され、適当な情報が
運転者へ与えられる。
Ｓｔ１を超過したことが確認されると、段階１１３又は
１１９において、自動制動過程が行われているか否かが
検査される。自動制動過程が行われていると、段階１１
４又は１２０により、停止判定基準が満たされているこ
とが自動制動過程の制御装置へ通報される。自動制動過
程が終了せしめられ、続いて段階１１５又は１２１が実
行される。段階１１３又は１１９において、自動制動過
程が行われていないことが確認されると、直接この段階
１１５又は１２１へ跳躍する。段階１１５又は１２１に
おいて、自動制動過程の開始が阻止され、適当な情報が
運転者へ与えられる。
【図１】開閉素子を組込まれている制動倍力器の断面図
である。
である。
【図２】制動過程における瞬間接触制御開閉器及び制動
灯開閉器の開閉位置を示すグラフである。
灯開閉器の開閉位置を示すグラフである。
【図３】開閉装置の機能監視の経過を示す流れ図であ
る。
る。
１３ 制御ハウジング １１ 押圧棒 １２ 弁ペストン １４ 開閉素子 １５ 開閉カム １８ 操作素子（前部ストツパ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストフ・シユテフイ ドイツ連邦共和国バツクナング・シレルシ ユトラーセ44
Claims (11)
- 【請求項１】 制御装置により自動制動過程が制動ペダ
ルの操作に関係して開始され、停止判定基準が満たされ
ると自動制動過程が終了せしめられ、車両が制動装置を
持ち、この制動装置の制動ペダルに生ずるペダル力が押
圧棒を介して制動倍力器へ伝達されるものにおいて、操
作素子及び開閉素子から開閉装置が形成され、 開閉素子が、操作素子の作用を受ける共通な開閉カムを
介して操作される２つの瞬間接触制御開閉器から成り、
一方の瞬間接触制御開閉器がメーク接点として構成さ
れ、また他方の瞬間接触制御開閉器がブレーク接点とし
て構成され、 開閉装置の両方の素子のうち一方の素子が押圧棒に固定
的に結合され、 開閉装置の他方の素子が、押圧棒に対して所定の運動遊
びの範囲内でのみ運動可能な部材に設けられ、少なくと
も不動作位置の方向への制動ペダルの運動の際この部材
が、運動遊びの範囲内で押圧棒に対して相対運動を行
い、 少なくともこの相対運動が開閉素子の切換え過程を生
じ、 この相対運動に基く切換え過程が自動制動過程の停止判
定基準として使用されることを特徴とする、自動車にお
ける自動制動過程を終了させる装置。 - 【請求項２】 開閉素子が制動倍力器の制御ハウジング
に設けられ、操作素子が、押圧棒に結合されかつ制御ハ
ウジング内に長さ方向移動可能に設けられる弁ピストン
に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の
装置。 - 【請求項３】 操作素子として制御ハウジング内におけ
る弁ピストンの行程遊びを制限する横棒が使用されるこ
とを待徴とする、請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 開閉素子が制動ペダルの取付けに役立つ
押圧棒の二又頭部に設けられ、制動ペダルが、二又頭部
側取付け個所を貫通する横ピンにより二又頭部に取付け
られ、横ピンが取付け個所に失われないようにしかも押
圧棒の運動方向に遊びをもつて保持され、横ピンが操作
素子として役立つことを特徴とする、請求項１に記載の
装置。 - 【請求項５】 制御装置へ信号が供給され、この信号に
基いて自動制動過程の障害が推論され、信号が少なくと
も両方の瞬間接触制御開閉器の開閉位置及び制動灯開閉
器の開閉位置を表すことを特徴とする、請求項１に記載
の装置。 - 【請求項６】 瞬間接触制御開閉器の開閉位置を表す信
号がデイジタル信号として制御装置へ供給されることを
特徴とする、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 瞬間接触制御開閉器の開閉位置を表す信
号がアナログ信号として制御装置へ供給されることを特
徴とする、請求項５に記載の装置。 - 【請求項８】 少なくとも両方の瞬間接触制御開閉器の
うち１つが不動作位置になく、同時に制動灯開閉器が制
御装置の少数の動作サイクルより長く不動作位置にある
時、 制動灯開閉器が操作され、両方の瞬間接触制御開閉器の
開閉時点の間の時間間隔が制御装置の少数の動作サイク
ルを超過する時、自動制動過程の停止の障害が推論され
ることを特徴とする、請求項５に記載の装置。 - 【請求項９】 測定されたペダル行程を表す信号が付加
的に制御装置へ供給されることを特徴とする、請求項８
に記載の装置。 - 【請求項１０】 ペダル速度がペダル速度閾値より小さ
い時制動ペダルのペダル行程が５０ｍｍより小さくて
も、瞬間接触制御開閉器が開閉しない場合、自動制動過
程の停止の障害が推論されないことを特徴とする、請求
項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 ペダル速度閾値が１００ｍｍ／ｓと２
００ｍｍ／ｓとの間にあることを特徴とする、請求項１
０に記載の装置。
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|---|---|---|---|
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| JP3724053B2 (ja) | 1996-04-26 | 2005-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
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-
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