DE19503202C1 - Verfahren zum Beenden eines automatischen Bremsvorganges - Google Patents
Verfahren zum Beenden eines automatischen BremsvorgangesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beenden eines
automatischen Bremsvorganges.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 43 38 070 C1
ist es bekannt, die Relativbewegung zwischen der Druckstange
der Bremsanlage und eines zu ihr innerhalb eines definierten
Bewegungsspiels beweglichen Bauteils zu erfassen. Die Erfassung
der Relativbewegung erfolgt über zwei Taster - einem Schließer
und einem Öffner - die über eine gemeinsame Schaltnocke betätigt
werden. Findet ein dieser Relativbewegung entsprechender Schalt
vorgang während eines automatischen Bremsvorgangs statt, so wird
dieser beendet.
Wenn die für den automatischen Bremsvorgang erforderliche Druck
differenz zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers zu
rasch erfolgt, findet ein nicht vorhersehbarer, nicht erwünsch
ter Schaltvorgang des Schaltelements statt. Dies führt in einer
frühen Phase, bei der der automatische Bremsvorgang seine Wir
kung noch nicht erzielt hat zu einem Abbruch des Bremsvorgangs.
Dies findet auch dann statt, wenn eigentlich eine weitere Durch
führung des automatischen Bremsvorgangs erforderlich wäre.
Ein automatischer Bremsvorgang ist beispielsweise in der DE 40 28 290 C1
beschrieben. Während des automatischen Bremsvorgangs
wird dabei ein höherer Bremsdruck erzeugt, als es der Stellung
der Bremspedals entspricht. Der automatische Bremsvorgang wird
dann ausgelöst, wenn der Fahrer das Bremspedal mit einer
Geschwindigkeit betätigt, die größer als ein vorgeschriebener
Schwellenwert ist. Beendet wird der automatische Bremsvorgang
dann, wenn auf ein Lösen der Bremse durch den Fahrer geschlossen
wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, daß die gattungsgemäß zugrunde
gelegten Vorrichtungen zum Beenden des automatischen Bremsvor
gangs dahingehend zu verbessern, daß ein unerwünschtes Beenden
des automatischen Bremsvorgangs verhindert wird. Diese Aufgabe
wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Erfolgt innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach dem
Auslösen des automatischen Bremsvorgangs ein Schaltvorgang des
Schaltelements, so wird der automatische Bremsvorgang nicht
automatisch beendet. Es wird vielmehr überwacht, ob innerhalb
des Zeitintervalls ein weiterer Schaltvorgang stattfindet. Der
weitere Schaltvorgang ist die Umkehrung des ersten Schaltvor
gangs. Findet ein weiterer Schaltvorgang während des Zeitinter
valls statt, so hat in diesem Zeitraum eine zweite Relativ
bewegung zwischen der Druckstange und des innerhalb eines defi
nierten Bewegungsspiels beweglichen Bauteils stattgefunden.
Diese zweite Relativbewegung entspricht einer weiter stattfin
denden Betätigung des Bremspedals. Die Bewegung des Bremspedals
in Richtung seiner Ruhestellung dauert nicht an. Da das Brems
pedal weiter betätigt wird, soll der automatische Bremsvorgang
nicht beendet werden.
Deshalb wird erfindungsgemäß der automatische Bremsvorgang dann
nicht beendet, wenn nach einem innerhalb eines definierten Zeit
intervalls nach dem Auslösen des automatischen Bremsvorgangs
stattfindenden Schaltvorgangs ein weiterer Schaltvorgang inner
halb des definierten Zeitintervalls stattfindet.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Dauer des Zeit
intervalls zwischen 0 und 250 ms. Die Dauer des Zeitintervalls
ist dabei so zu bestimmen, daß einerseits unerwünschte Beendi
gungen des automatischen Bremsvorgangs sicher ausgeschlossen
werden. Andererseits sollte das Zeitintervall nicht so groß
gewählt werden, daß der Fahrer ein "Nachbremsen", das heißt ein
Fortdauern der Bremsbetätigung nach dem Lösen der Bremse, be
merkt. Aufgrund der kurzen Dauer des Intervalls ist ihm dies
nicht möglich. Die Dauer des Zeitintervalls muß abhängig von
konstruktiven Gegebenheiten im Fahrzeug, insbesondere dem Ver
lauf der Bremskraft beim Aussteuern des
Bremskraftverstärkers angepaßt werden.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran
sprüchen entnommen werden.
Im übrigen ist die Erfindung an Hand
eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nach
folgend noch erläutert; dabei zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen Bremskraftverstärker mit darin
angeordnetem Schaltelement und
Fig. 2 das Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Bremskraftverstärker
10 in seiner Ruhelage. Die Schaltnocke 15 des an dem Riegel 16
angeordneten Schaltelements 14 ist ebenfalls in Ruhelage. Wird
nun das Bremspedal betätigt, so wird von der Druckstange 11
zuerst nur der Ventilkolben 12 und nach überwinden des Schalt
weges des Ventilkolbens 12 im Steuergehäuse 13 sowohl der Ven
tilkolben 12 als auch das Steuergehäuse 13 in Richtung des
Hauptbremszylinders 19 bewegt. Wenn das Bremspedal gelöst wird
so bewegt sich der Ventilkolben 12 im Steuergehäuse 13 kurz vor
Beendigung der Bremsbetätigung soweit nach hinten, daß der
Riegel 16 bis an den vorderen Anschlag 18 gelangt. Dann wird die
Schaltnocke 15 von dem vorderen Anschlag 18 betätigt. Bei normal
funktionierendem Schaltelement 14 findet ein Schaltvorgang
statt. Die Betätigung des Schaltelements 14 endet kurze Zeit
nach der Beendigung der Bremsbetätigung, wenn der Druckausgleich
zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers stattgefunden
hat.
Beim Auslösen des automatischen Bremsvorgangs findet jedoch ein
Aufbau der Druckdifferenz zwischen den Kammern des
Bremskraftverstärkers statt, der schneller ist, als es der
Bewegung des Bremspedals und der damit verbundenen Druckstange
entspricht. Dies führt ebenfalls zu einer Relativbewegung
zwischen dem Riegel 16 und dem vorderen Anschlag 18. Der vordere
Anschlag 18 bewegt sich mit dem Steuergehäuse 13 mit. Das
Steuergehäuse 13 ist mit der Membran 17 des
Bremskraftverstärkers 10 verbunden. Durch die Relativbewegung
zwischen dem Riegel und dem vorderen Anschlag gelangt die
Schaltnocke 15 des Riegels 16 in Kontakt mit dem Schaltelement
14. Ein Schaltvorgang im Schaltelement 14 ist die Folge. Dieser
Schaltvorgang findet sehr frühzeitig statt und bleibt bei den
weiteren Darlegungen, insbesondere bei den zu zählenden
Schaltvorgängen außer Betracht. Diese Betätigung des
Schaltelements 24 endet erst dann, wenn die Betätigung des
Bremspedals beendet ist.
Erfolgt die Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer jedoch
sehr schnelle so kann es sein, daß der Kontakt zwischen
Schaltnocke 15 und vorderem Anschlag 18 vorübergehend verloren
geht. Ein Schaltvorgang findet statt, der im folgenden als
erster Schaltvorgang bezeichnet wird. Dieser Schaltvorgang wird
eigentlich als Erfüllen des Abbruchkriteriums für den
automatischen Bremsvorgang gewertet. Findet er jedoch am Beginn
des automatischen Bremsvorgangs statt, so entspricht dies nicht
dem Fahrerwunsch, da die Bremse weiter betätigt wird. Der
Kontakt zwischen Schaltnocke 15 und dem vorderen Anschlag 18
wird, wenn das Bremspedal weiter betätigt wird, schnell wieder
hergestellt. Ein weiterer, zweiter Schaltvorgang findet dann
statt. Findet innerhalb des Zeitintervalls ein weiterer
Schaltvorgang statt, so soll der automatische Bremsvorgang nicht
beendet werden. Nur wenn der erste Schaltvorgang aufgrund eines
Beendens der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer
entsprochen hat, erfolgt der zweite Schaltvorgang nicht. Der
automatische Bremsvorgang muß demgemäß nach Ablauf des
Zeitintervalls, das bis zu 250 ms dauert, beendet werden.
Die Fig. 2 zeigt das Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens. Das dargestellte Verfahren betrifft dabei nur die Über
wachung des Beendens des automatischen Bremsvorgangs und nicht
die Durchführung des automatischen Bremsvorgangs an sich. Im
Schritt 100 wird überwacht, ob ein Auslösekriterium für den
automatischen Bremsvorgang erfüllt ist. Solange dies nicht der
Fall ist, wird zum Schritt 100 zurückgesprungen. Sobald das
Auslösekriterium erfüllt ist, wird im Schritt 101 der Zeitzähler
T auf Null zurückgesetzt. Gleichzeitig wird der einstellige
binäre Zähler F, der bei jedem Schaltvorgang des Schaltelements
14 inkrementiert wird, auf Null zurückgesetzt.
Im Schritt 102 wird überprüft, ob ein Schaltvorgang stattgefun
den hat. Auf einen Schaltvorgang wird dann geschlossen, wenn
sich der Schaltzustand des Schaltelements 14 seit der letzten
Abfrage verändert hat. Sobald ein Schaltvorgang festgestellt
wird, wird gemäß dem Schritt 103 der einstellige binäre Zähler F
inkrementiert. Der Zähler F ist so ausgelegt, daß er bei jedem
Zählvorgang seinen Wert ändert. Bei jedem zweiten Zählvorgang
nimmt er also wieder den Wert Null an. An den Schritt 103
schließt sich der Schritt 104 an, der auch dem Schritt 102
folgt, falls im Schritt 102 festgestellt wurde, daß kein
Schaltvorgang stattgefunden hat. Im Schritt 104 wird dann
überprüft, ob der Zeitzähler die Dauer TE des Zeitintervalls
überschritten hat. Solange dies nicht der Fall ist, wird zum
Schritt 102 zurückgesprungen.
Sobald im Schritt 104 festgestellt wurde, daß der Zeitzähler die
Dauer TE, die ungefähr bei 0 bis 250 ms liegt, überschritten
hat, wird im Schritt 105 überprüft, ob der einstellige binäre
Zähler F den Wert Null aufweist. Dies ist dann der Fall, wenn
entweder kein Schaltvorgang stattgefunden hat oder wenn zwei
Schaltvorgänge festgestellt wurden. In diesem Fall wird zum
Schritt 106 gesprungen. Im Schritt 106 wird überprüft, ob ein
Abbruchkriterium für den automatischen Bremsvorgang erfüllt
wird. Diese Überprüfung wird solange durchgeführt, bis ein
Abschaltkriterium erfüllt ist. Dann wird zum Schritt 107
gesprungen.
Wird im Schritt 105 festgestellt, daß der einstellige binäre
Zähler F den Wert 1 aufweist, so hat entweder nur ein Schaltvor
gang stattgefunden oder aber es haben drei Schaltvorgänge statt
gefunden. Der Schaltzustand des Schaltelements 14 entspricht in
beiden Fällen einem Lösen des Bremspedals, da die Schaltnocke 15
des Riegels 16 in Kontakt mit dem vorderen Anschlag 18 des
Steuergehäuses steht. Der Fahrer beendet also die Betätigung der
Bremse und der automatische Bremsvorgang soll ebenfalls beendet
werden. Dies geschieht in dem Schritt 107. Sobald der
automatische Bremsvorgang beendet ist, wird zum Schritt 100
zurückgesprungen.
Claims (6)
1. Verfahren zum Beenden eines automatischen Bremsvorganges bei
Kraftfahrzeugen, wobei durch eine Steuereinheit der automatische
Bremsvorgang in Abhängigkeit der Betätigung des Bremspedals aus
gelöst wird, wobei der automatische Bremsvorgang dann beendet
wird, wenn ein Abbruchkriterium erfüllt wird und wobei das Fahr
zeug eine Bremsanlage aufweist, bei der die an einem Bremspedal
erzeugte Pedalkraft über eine Druckstange an einen Bremskraft
verstärker übertragen wird,
wobei aus einem Betätigungselement und einem Schaltelement eine Schaltvorrichtung gebildet wird,
wobei aus einem Betätigungselement und einem Schaltelement eine Schaltvorrichtung gebildet wird,
- - wobei eines der beiden Elemente der Schaltvorrichtung starr mit der Druckstange verbunden ist,
- - wobei das andere Element der Schaltvorrichtung an einem ge genüber der Druckstange nur im Rahmen eines definierten Bewegungsspiels beweglichen Bauteil angeordnet ist, welches Bauteil zumindest bei einer Bewegung des Bremspedals in Richtung seiner Ruhestellung im Rahmen des Bewegungsspiels gegenüber der Druckstange eine Relativbewegung ausführt,
- - wobei zumindest diese Relativbewegung einen Schaltvorgang des Schaltelements verursacht und
- - wobei der Schaltvorgang aufgrund dieser Relativbewegung als Abbruchkriterium des automatischen Bremsvorgangs herangezogen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der automatische Bremsvorgang zumindest für die Dauer eines
vorgegebenen Zeitintervalls durchgeführt wird und daß ein
Erfüllen des Abschaltkriteriums innerhalb des vorgegebenen
Zeitintervalls nicht zum Beenden des automatischen Bremsvor
gangs führt, wenn vor dem Ablauf des Zeitintervalls ein weiterer
Schaltvorgang des Schaltelements stattfindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer des Zeitintervall zwischen 0 und 250 ms beträgt.
3. Verfahren nach dem Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Betätigungselement ein das Wegspiel des Ventilkolbens im
Steuergehäuse begrenzender Riegel verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltelement aus zumindest einem, von dem
Betätigungselement geschalteten Tastschalter ausgebildet ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
daß bei jedem Schaltvorgang des Schaltelements (14) innerhalb des
vorgegebenen Zeitintervalls ein einstelliger binärer Zähler
inkrementiert wird.
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