JPH07140223A

JPH07140223A - Ｇｐｓ測位システム

Info

Publication number: JPH07140223A
Application number: JP28656793A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Kawasaki; 晃久川崎; Izumi Sato; いづみ佐藤; Yoshifumi Tateda; 良文舘田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-11-16
Filing date: 1993-11-16
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ＧＰＳ測位システムにおいて、移動局での演
算負荷を軽減し、移動局受信機の簡略化を計り、通信デ
ータの量を大幅に削減することを目的とする。【構成】移動局では、移動局側ＧＰＳセンサ１１にて
測定したＧＰＳ信号の位相情報と時刻情報とその衛星番
号とを、移動局側データリンク１２から送信する。基準
局は、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号
の時刻情報と航法メッセージを取得する移動局側ＧＰＳ
センサ１４と、各衛星ごとの補正値を求める補正値演算
部１５と、移動局が送信した位相情報と、時刻情報と、
衛星番号とを受信する基準局側データリンク１３と、受
信した情報から疑似距離を求め前記補正値を用いて補正
し、この補正後の疑似距離と疑似距離を求めた時刻のエ
フェメリスデータとを用いて測位を行う測位演算部１６
と、測位の結果求められた移動局の位置を出力する出力
部１７とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ測位システムにお
いて、基準局を設けることにより、より高精度な測位を
実現するＧＰＳ受信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ受信機の測位精度向上を目
指し、位置の明確な基地局で求めた補正値により補正処
理を行い測位精度の向上を実現するＧＰＳ受信機の開発
が進められている。以下に従来のＧＰＳ受信機について
説明する。

【０００３】図７は従来のＧＰＳ受信機の構成を示すも
のである。図７において、１は移動局、２は自身の位置
が明確な基準局である。移動局において、４１は、測位
に必要な数の、測位に必要とする精度の、ＧＰＳ信号の
位相情報を測定し、ＧＰＳ信号の時刻情報を取得する、
移動局側ＧＰＳセンサ、４２は、ＧＰＳセンサ４１にて
測定した位相情報から、各衛星ごとの疑似距離を算出す
る移動局側疑似距離算出部、４３は、各衛星ごとに算出
した疑似距離と、その衛星番号と、ＧＰＳ信号の時刻情
報とを送信する移動局側データリンクである。

【０００４】一方、自身の位置が明確な基準局におい
て、４４は、移動局が送信した疑似距離と、その衛星番
号と、時刻情報と、を受信する基準局側データリンク、
４５は、測位に使用可能な全ての、または、それに近い
数の、測位に必要とする精度の、ＧＰＳ信号の位相情報
と、そのＧＰＳ信号の時刻情報とを測定し、航法メッセ
ージを取得する基準局側ＧＰＳセンサ、４６は、基準局
側ＧＰＳセンサ４５にて測定した位相情報から、各衛星
ごとの疑似距離を算出する基準局側疑似距離算出部、４
７は、各衛星ごとのディファレンシャル補正値を求め、
一定時間間隔ごとに保存する補正値演算部、４８は、補
正値演算部４７にて求められた補正値を用いて、移動局
より送信された疑似距離を補正したあと、この補正後の
疑似距離と、移動局が疑似距離を求めた時刻のエフェメ
リスデータとを用いて測位を行う測位演算部、４９は、
求められた補正後の移動局の位置を出力する出力部であ
る。

【０００５】以上のように構成したＧＰＳ受信機につい
て、以下その動作について図８を参照しながら説明す
る。まず、移動局側ＧＰＳセンサ４１において、測位に
必要な数の、測位に必要とされる精度の、ＧＰＳ信号の
位相情報を測定し（Ｓ４−１）、ＧＰＳ信号の時刻情報
を取得する（Ｓ４−２）。移動局側疑似距離算出部４２
において、ＧＰＳセンサ４１にて測定した位相情報か
ら、各衛星ごとの疑似距離を算出する（Ｓ４−３）、移
動局側データリンク４３において、各衛星ごとに算出し
た疑似距離と、その衛星番号と、位相情報を測定した時
刻を送信する（Ｓ４−４）。そして、基準局側データリ
ンク４４において、移動局が送信した疑似距離、その衛
星番号、時刻情報を受信する（Ｓ４−５）。一方、基準
局側ＧＰＳセンサ４５において、受信可能な全ＧＰＳ衛
星からの、測位に必要とされる精度の、ＧＰＳ信号の位
相情報を測定し（Ｓ４−６）、さらに、そのＧＰＳ信号
の時刻情報を測定し（Ｓ４−７）、さらに、航法メッセ
ージを取得する（Ｓ４−８）。基準局側疑似距離算出部
４６において、基準局側ＧＰＳセンサ４５にて測定した
位相情報から、各衛星ごとの疑似距離を算出する（Ｓ４
−９）。ついで、基準局側疑似距離算出部４６において
求められた疑似距離を用いて、補正値演算部４７におい
て、各衛星に対応したディファレンシャル補正値を求
め、保存する（Ｓ４−１０）。そして、測位演算部４８
において、補正値演算部４７にて求められた補正値を用
いて、移動局より送信された疑似距離を補正（Ｓ４−１
１）したあと、この補正後の疑似距離と、移動局が疑似
距離を求めた時刻のエフェメリスデータと、を用いて測
位を行う（Ｓ４−１２）。そして最後に、出力部４９
に、求められた補正後の移動局の位置を出力する（Ｓ４
−１３）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、移動局側でＧＰＳ信号の位相データか
ら疑似距離を求めるための演算が発生するので、移動局
に演算負荷がかかり、また、疑似距離に関連した情報も
送信しなければならないので、移動局と基地局間の通信
データ量が多くなるという問題点を有していた。本発明
は、上記従来の問題点を解決するもので、移動局での演
算負荷を軽減し、移動局受信機の簡略化を図ると共に、
通信データの量を大幅に削減することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を達成するため
に本発明は、移動局と、自身の位置が明確な基準局との
構成からなり、各々の構成は以下の通りである。

【０００８】まず、移動局の構成は、ＧＰＳ信号の位相
情報を測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報を取得する移
動局側ＧＰＳセンサと、ＧＰＳセンサにて測定した位相
情報と時刻情報とその衛星番号とを送信する移動局側デ
ータリンクとからなる構成を有する。一方、基準局の構
成は、移動局が送信した位相情報と、時刻情報と、衛星
番号とを受信する基準局側データリンクと、ＧＰＳ信号
の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報と、航
法メッセージを取得する移動局側ＧＰＳセンサと、各衛
星ごとのディファレンシャル補正値を求め、一定時間間
隔ごとに保存する補正値演算部、補正値演算部にて求め
られた補正値を用いて、移動局より送信された疑似距離
を補正したあと、この補正後の疑似距離と、移動局が疑
似距離を求めた時刻のエフェメリスデータと、を用いて
測位を行う測位演算部と、求められた補正後の移動局の
位置を出力する出力部とからなる構成を有している。

【０００９】または、上記の移動局に、移動局側ＧＰＳ
センサから取得したＧＰＳ信号の位相情報から、基準局
の対象範囲が定まっている場合は基準局との予想される
最大の位相差分、そうでない場合は各衛星間の予想され
る最大の位相差分だけの位相情報を取り出す位相情報算
出部を付加し、位相情報算出部で算出した位相情報と、
ＧＰＳ信号を測定した衛星番号と、取得した時刻情報と
を送信する。一方、基準局には、移動局より送信した時
刻情報と位相情報から、測位に必要な精度の時刻情報を
決定する時刻情報演算部を設ける。

【００１０】

【作用】この構成によって、移動局側において、ＧＰＳ
信号の位相情報と時刻情報を取得し、これらとその衛星
番号とを送信する。そして、基準局側データリンクにお
いて、移動局が送信した位相情報と、その衛星番号と、
時刻情報とを受信する。

【００１１】一方、基準局側ＧＰＳセンサにおいて、Ｇ
ＰＳ信号の位相情報を測定し、さらにそのＧＰＳ信号の
時刻情報を取得し、さらに、航法メッセージを取得す
る。ついで、これら測定した位相情報、時刻情報を用
い、補正値演算部において、各衛星に対応した補正値を
求め保存する。測位演算部において、移動局より送信さ
れた各情報から疑似距離を算出し、補正値演算部にて求
められた補正値を用いて前記疑似距離を補正したあと、
この補正後の疑似距離と、移動局が疑似距離を求めた時
刻のエフェメリスデータとを用いて測位を行う。出力部
にて、測位の結果求められた移動局の位置を出力する。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の第一の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１において、１は移動局で
あり、２は自身の位置が明確な基準局である。

【００１３】まず、移動局１において、１１は、ＧＰＳ
信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報を
取得する移動局側ＧＰＳセンサ、１２は、ＧＰＳセンサ
１１にて測定した位相情報と、その衛星番号と、同様
に、ＧＰＳセンサ１１にて測定した時刻情報と、を送信
する移動局側データリンクである。

【００１４】一方、自身の位置が明確な基準局２におい
て、１３は、移動局が送信した位相情報と、時刻情報
と、衛星番号とを受信する基準局側データリンク、１４
は、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号の
時刻情報と、航法メッセージを取得する基準局側ＧＰＳ
センサ、１５は、各衛星ごとの補正値を求め、一定時間
間隔ごとに保存する補正値演算部、１６は、移動局より
送信された位相情報から疑似距離を求め、補正値演算部
１５にて求められた補正値を用いて前記疑似距離を補正
したあと、この補正後の疑似距離と、移動局から送信さ
れた時刻のエフェメリスデータとを用いて測位を行う測
位演算部、１７は、求められた移動局の位置を出力する
出力部である。

【００１５】以上のように構成したＧＰＳ受信機につい
て、図２を用いてその動作を説明する。まず、移動局側
ＧＰＳセンサ１１において、測位に必要な数の、測位に
必要とする精度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し（Ｓ
１−１）、ＧＰＳ信号の時刻情報を取得する（Ｓ１−
２）。移動局側データリンク１２において、移動局側Ｇ
ＰＳセンサ１１にて測定した位相情報と、その衛星番号
と、測定した時刻とを送信する（Ｓ１−３）。そして、
基準局側データリンク１３において、移動局が送信した
位相情報と、その衛星番号と、時刻情報とを受信する
（Ｓ１−４）。一方、基準局側ＧＰＳセンサ１４におい
て、測位に利用可能な全ての、測位に必要とされる精度
の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し（Ｓ１−５）、さら
に、そのＧＰＳ信号の時刻情報を取得し（Ｓ１−６）、
さらに、航法メッセージを取得する（Ｓ１−７）。

【００１６】ついで、これら測定した位相情報、時刻情
報を用い、補正値演算部１５において、各衛星に対応し
たディファレンシャル補正値を求め保存する（Ｓ１−
８）。測位演算部１６において、補正値演算部１５にて
求められた補正値を用いて、移動局より送信された位相
情報から求めた疑似距離を補正したあと（Ｓ１−９）、
この補正後の疑似距離と、移動局から送信された時刻の
エフェメリスデータと、基準局側データリンク１３が受
信した位相情報と、その衛星番号と、時刻情報とを用い
て測位を行う（Ｓ１−１０）。出力部１７にて、求めら
れた移動局の位置を出力する（Ｓ１−１１）。

【００１７】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図３において、２
はある範囲内の移動局を対象とした、自身の位置が明確
な基準局であり、１は基準局の対象とする範囲内に存在
する移動局である。

【００１８】まず、移動局１において、２１は、測位に
必要な数の、測位に必要とする精度の、ＧＰＳ信号の位
相情報を測定する移動局側ＧＰＳセンサ、２２は、各衛
星ごとに測定したＧＰＳ信号の位相情報から、基準局と
の予想される最大の位相差分だけの位相情報を取り出す
位相情報算出部、２３は、位相情報算出部で算出した位
相情報と、ＧＰＳ信号を測定した衛星番号とを送信する
移動局側データリンクである。

【００１９】一方、自身の位置が明確な基準局２におい
て、２４は、移動局が送信した位相情報と、衛星番号と
を受信する基準局側データリンク、２５は、使用可能な
全ての、またはそれに近い数の、測位に必要とされる精
度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号
の時刻情報と、航法メッセージを取得する、基準局側Ｇ
ＰＳセンサ、２６は、各衛星に対応したディファレンシ
ャル補正値を求め保存する補正値演算部、２７は、補正
値演算部２６にて求められた補正値を用いて、移動局よ
り送信されたデータから求めた疑似距離を補正したあ
と、この補正後の疑似距離と、移動局が測定した時刻の
エフェメリスデータとを用いて測位を行う測位演算部、
２８は、求められた補正後の移動局の位置を出力する出
力部である。２９は、自身の位置が明確な基準局におい
て、基準局でのＧＰＳ信号の位相情報とその測定時刻か
ら、移動局でのＧＰＳ信号の位相情報を用い、測位に必
要な精度の時刻情報を決定する時刻情報演算部である。

【００２０】以上のように構成したＧＰＳ受信機につい
て、図４を用いてその動作を説明する。まず、移動局側
ＧＰＳセンサ２１において、測位に必要な数の、測位に
必要とされる精度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し
（Ｓ２−１）、位相情報算出部２２において、基準局と
の予想される最大の位相差分だけのＧＰＳ信号の位相情
報を取り出す（Ｓ２−２）。さらに、移動局側データリ
ンク２３において、位相情報算出部で算出した位相情報
と、ＧＰＳ信号を測定した衛星番号とを送信する（Ｓ２
−３）。

【００２１】そして、基準局側データリンク２４は、移
動局が送信した位相情報と、衛星番号とを受信する（Ｓ
２−４）。一方、基準局側ＧＰＳセンサ２５において、
使用可能な全ての、または、それに近い数の、測位に必
要とされる精度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し（Ｓ
２−５）、さらに、そのＧＰＳ信号の時刻情報を取得し
（Ｓ２−６）、さらに、航法メッセージを取得する（Ｓ
２−７）。ついで、これら測定した位相情報、時刻情報
を用いて、補正値演算部２６において、各衛星に対応し
たディファレンシャル補正値を求め保存する（Ｓ２−
８）。そして、基準局が対象とする地域内に移動局が存
在する場合、時刻情報演算部２９において、基準局で測
定された位相情報と、その測定時刻から、移動局から送
信された位相情報とを用い、時刻情報を決定し（Ｓ２−
９）、測位演算部２７において、補正値演算部２６にて
求められた補正値を用いて、移動局より送信された疑似
距離を補正したあと（Ｓ２ー１０）、この補正後の疑似
距離と、移動局側ＧＰＳセンサが位相情報を測定した時
刻のエフェメリスデータと、時刻情報演算部２９で決定
した時刻情報とを用いて測位を行う（Ｓ２−１１）。出
力部２８にて、測位演算部２７で求められた補正後の移
動局の位置を出力する（Ｓ２−１２）。

【００２２】図１の構成と異なるのは、基準局が対象と
する地域内に移動局が存在すると考え、各衛星ごとに測
定したＧＰＳ信号の位相情報から、基準局との予想され
る最大の位相差分だけの位相情報を取り出す位相情報算
出部２２を設けた点と、基準局の測位に必要なＧＰＳ信
号の時刻情報演算部２９において、基準局でのＧＰＳ信
号の位相情報とその測定時刻から、移動局でのＧＰＳ信
号の位相情報を用い、衛星からの測位に必要な時刻情報
を決定したことにより、より少ない位相情報で測位を可
能にした点である。

【００２３】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。この実施例では、
基準局の対象とする地域の範囲を特に定めなくてよい。

【００２４】図５において、１は移動局であり、３１
は、測位に必要な数の、測位に必要とされる精度の、Ｇ
ＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情
報を取得する、移動局側ＧＰＳセンサ、３２は、取得し
たＧＰＳ信号の位相情報から、各衛星間の予想される最
大の位相差分だけの位相情報を取り出す位相情報算出
部、３３は、位相情報算出部で算出した位相情報と、Ｇ
ＰＳ信号を測定した衛星番号と、取得した時刻情報と、
を送信する移動局側データリンクである。

【００２５】また、２は自身の位置が明確な基準局であ
り、３４は、移動局が送信した位相情報と、衛星番号
と、時刻情報と、を受信する基準局側データリンク、３
５は、測位に使用可能な全ての、測位に必要とされる精
度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧＰＳ信号
の時刻情報と、航法メッセージを取得する基準局側ＧＰ
Ｓセンサ、３６は、各衛星に対応したディファレンシャ
ル補正値を求め保存する補正値演算部、３７は、補正値
演算部３６にて求められたディファレンシャル補正値を
用いて、移動局より送信された疑似距離を補正したあ
と、この補正後の疑似距離と、移動局が疑似距離を求め
た時刻のエフェメリスデータと、を用いて測位を行う測
位演算部、３８は、求められた補正後の移動局の位置を
出力する出力部である。３９は、移動局より送信した時
刻情報と位相情報から、測位に必要な精度の時刻情報を
決定する時刻情報演算部である。

【００２６】以上のように構成したＧＰＳ受信機につい
て、図６を用いてその動作を説明する。まず、移動局側
ＧＰＳセンサ３１において、測位に必要な数の、測位に
必要とされる精度の、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し
（Ｓ３ー１）、位相情報算出部３２において、各衛星間
の予想される最大の位相差分だけのＧＰＳ信号の位相情
報を位相情報を取り出す（Ｓ３−２）。さらに、移動局
側データリンク３３において、位相情報算出部３２で算
出した位相情報と、ＧＰＳ信号を測定した衛星番号とを
送信する（Ｓ３−３）。そして、基準局側データリンク
３４において、移動局が送信した位相情報と、衛星番号
と、時刻と、を受信する（Ｓ３−４）。一方、基準局側
ＧＰＳセンサ３５において、測位に利用可能な全ての、
または、それに近い数の、測位に必要とされる精度の、
ＧＰＳ信号の位相情報を測定し（Ｓ３−５）、そのＧＰ
Ｓ信号の時刻情報を取得し（Ｓ３−６）、さらに、航法
メッセージを取得する（Ｓ３−７）。ついで、これら測
定した位相情報、時刻情報を用いて、補正値演算部３６
において、各衛星に対応したディファレンシャル補正値
を求め保存する（Ｓ３−８）。そして、基準局が対象と
する地域内に移動局が存在する場合、時刻情報演算部３
９において、移動局より送信した時刻情報と位相情報か
ら、測位に必要な精度の時刻情報を決定する（Ｓ３−
９）。そして、測位演算部３７において、移動局より送
信された位相情報から疑似距離を求め、補正値演算部３
６にて求められたディファレンシャル補正値を用いて、
前記疑似距離を補正したあと（Ｓ３ー１０）、この補正
後の疑似距離と、移動局が位相情報を測定した時刻のエ
フェメリスデータとを用いて測位を行う（Ｓ３−１
１）。そして、最後に、出力部３８にて、測位の結果求
められた移動局の位置を出力する。

【００２７】図３の構成と異なるのは、位相情報算出部
３２において各衛星間の予想される最大の位相差分だけ
の位相情報を取り出す点と、時刻情報演算部３９におい
て、移動局の位置を問わずに、移動局が送信した時刻情
報と位相情報から、測位に必要な精度の時刻情報を決定
したことにより、より少ない基準局での演算により測位
を可能にした点である。

【００２８】ただし、以上の（実施例１）から（実施例
３）に於いて、時刻情報とは、航法メッセージにあるＧ
ＰＳの週数及び、Ｚカウントという意味はもちろのこ
と、航法メッセージの最初から何ビット目のデータか、
ＰＲＮコードの何チップ目か、という意味でもある。ま
た、位相情報とは、ＰＲＮコード位相という意味はもち
ろんのこと、ＰＲＮコードのチップ数という意味である
ことは、いうまでもない。

【００２９】また、以上の（実施例１）から（実施例
３）に於いて、出力部とは、地図等を表示し、移動局の
位置を示す画像表示装置はもちろんのこと、音声出力装
置、緯度、経度等の数値出力装置をも意味する。

【００３０】以上の（実施例１）から（実施例３）によ
れば、移動局、基準局間での通信データ量を削減できる
とともに、移動局での演算負荷を軽減し、エフェメリス
データの変更に影響されずに、測位を行うことができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、移動局におい
て、移動局側データリンクがＧＰＳセンサにて測定した
位相情報を直接基準局側に送信することにより、移動
局、基準局間での通信データ量を削減することができ
る。また、各衛星ごとに測定したＧＰＳ信号の位相情報
から、基準局との予想される最大の位相差分、または各
衛星間の予想される最大の位相差分だけの位相情報を取
り出す位相情報算出部を設けることにより、移動局での
演算負荷は軽減するとともに、移動局、基準局間での通
信データ量を大幅に削減される。

【００３２】一方、基準局においては、移動局側データ
リンクが送信した位相情報と時刻情報と衛星番号とを受
信する基準局側データリンクと、ＧＰＳ信号の位相情報
を測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報と航法メッセージ
を取得する基準局側ＧＰＳセンサと、前記基準局側ＧＰ
Ｓセンサから得られる位相情報と時刻情報を用いて各衛
星ごとの補正値を求め一定時間間隔ごとに保存する補正
値演算部と、前記基準局側データリンクで受信した位相
情報から疑似距離を求め、この疑似距離を前記補正値演
算部にて求められた補正値を用いて補正したあと、この
補正後の疑似距離と、前記基準局側データリンクで受信
した時刻情報と衛星番号とを用いて測位を行う測位演算
部と、前記測位演算部で求められた移動局の位置を出力
する出力部とを備えたことにより、エフェメリスデータ
の変更に影響されずに、高精度に測位を行うことができ
る。さらに、移動局より送信した時刻情報と位相情報と
から、測位に必要な時刻情報を決定する時刻情報演算部
を設けることにより、測位演算部で必要なデータ量が削
減され、少ない計算量で測位演算が可能となる。以上の
構成により、本発明は優れたＧＰＳ測位システムを実現
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例におけるＧＰＳ測位システムの構
成図

【図２】第１の実施例におけるＧＰＳ測位システムの動
作説明のための流れ図

【図３】第２の実施例におけるＧＰＳ測位システムの構
成図

【図４】第２の実施例におけるＧＰＳ測位システムの動
作説明のための流れ図

【図５】第３の実施例におけるＧＰＳ測位システムの構
成図

【図６】第３の実施例におけるＧＰＳ測位システムの動
作説明のための流れ図

【図７】従来のＧＰＳ測位システムの構成図

【図８】従来のＧＰＳ測位システムの動作説明のための
流れ図

【符号の説明】

１移動局２基準局１１移動局側ＧＰＳセンサ１２移動局側データリンク１３基準局側データリンク１４基準局側ＧＰＳセンサ１５補正値演算１６測位演算部１７出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧ
ＰＳ信号の時刻情報を取得する移動局側ＧＰＳセンサ
と、前記ＧＰＳセンサから得られた位相情報と時刻情報
とその衛星番号とを送信する移動局側データリンクとを
備えた移動局側ＧＰＳ受信機と、前記移動局側データリ
ンクが送信した位相情報と時刻情報と衛星番号とを受信
する基準局側データリンクと、ＧＰＳ信号の位相情報を
測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報と航法メッセージを
取得する基準局側ＧＰＳセンサと、前記基準局側ＧＰＳ
センサで得られた位相情報から各衛星ごとの補正値を求
める補正値演算部と、前記基準局側データリンクで受信
した情報から疑似距離を求めて、この疑似距離を前記補
正値を用いて補正し、この補正後の疑似距離と、前記航
法メッセージとを用いて測位を行う測位演算部と、前記
測位演算部の測位の結果から移動局の位置を出力する出
力部とを備えた、自身の位置が明確な基準局側ＧＰＳ受
信機とからなるＧＰＳ測位システム。
【請求項２】ＧＰＳ信号の位相情報を測定する移動局
側ＧＰＳセンサと、各衛星ごとに測定したＧＰＳ信号の
位相情報から、基準局との予想される最大の位相差分だ
けの位相情報を取り出す位相情報算出部と、位相情報算
出部で算出した位相情報と、ＧＰＳ信号を測定した衛星
番号とを送信する移動局側データリンクとを備えた、基
準局の対象とする範囲内に存在する移動局側ＧＰＳ受信
機と、移動局が送信した位相情報と、衛星番号とを受信
する基準局側データリンクと、ＧＰＳ信号の位相情報を
測定し、そのＧＰＳ信号の時刻情報と、航法メッセージ
を取得する基準局側ＧＰＳセンサと、基準局でのＧＰＳ
信号の位相情報とその測定時刻から、移動局でのＧＰＳ
信号の位相情報を用い、測位に必要な時刻情報を決定す
る時刻情報演算部と、各衛星に対応したディファレンシ
ャル補正値を求め保存する補正値演算部と、前記ディフ
ァレンシャル補正値を用いて、基準局側データリンクが
受信した位相情報から求めた疑似距離を補正し、この補
正後の疑似距離と、前記航法メッセージから得られる測
定時刻のエフェメリスデータと、基準局側データリンク
が受信した位相情報と、衛星番号と、前記時刻情報演算
部で決定した時刻情報とを用いて測位を行う測位演算部
と、前記測位演算部で求められた補正後の移動局の位置
を出力する出力部とを備えた、ある範囲内の移動局を対
象とした、自身の位置が明確な基準局側ＧＰＳ受信機と
からなるＧＰＳ測位システム。
【請求項３】ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そのＧ
ＰＳ信号の時刻情報を取得する移動局側ＧＰＳセンサ
と、前記ＧＰＳ信号の位相情報から、各衛星間の予想さ
れる最大の位相差分だけの位相情報を取り出す位相情報
算出部と、前記位相情報算出部で算出した位相情報と、
ＧＰＳ信号を測定した衛星番号と、前記時刻情報とを送
信する移動局側データリンクとを備えた移動局側ＧＰＳ
受信機と、前記移動局側データリンクが送信した位相情
報と、衛星番号と、時刻情報とを受信する基準局側デー
タリンクと、前記基準局側データリンクが受信した時刻
情報と位相情報から、測位に必要な時刻情報を決定する
時刻情報演算部と、ＧＰＳ信号の位相情報を測定し、そ
のＧＰＳ信号の時刻情報と、航法メッセージを取得する
基準局側ＧＰＳセンサと、各衛星に対応したディファレ
ンシャル補正値を求め保存する補正値演算部と、補正値
演算部にて求められたディファレンシャル補正値を用い
て、移動局側データリンクより送信された位相情報から
求めた疑似距離を補正したあと、この補正後の疑似距離
と、前記航法メッセージから得られる測定時刻のエフェ
メリスデータと、前記基準局側データリンクが受信した
位相情報と、衛星番号と、前記時刻情報演算部で決定し
た時刻情報とを用いて測位を行う測位演算部と、求めら
れた補正後の移動局の位置を出力する出力部とを備え
た、自身の位置が明確な基準局側ＧＰＳ受信機とからな
るＧＰＳ測位システム。