JPH1164478A - Ｄｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｄｇｐｓ受信機Info
- Publication number
- JPH1164478A JPH1164478A JP23784197A JP23784197A JPH1164478A JP H1164478 A JPH1164478 A JP H1164478A JP 23784197 A JP23784197 A JP 23784197A JP 23784197 A JP23784197 A JP 23784197A JP H1164478 A JPH1164478 A JP H1164478A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- reference station
- satellite
- elevation angle
- gps
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のこの種のＤＧＰＳ受信機は、基準局と
受信機とでそれぞれの位置を基準とする仰角により別々
に電波を受信する複数の衛星を選択しているので、ディ
ファレンシャル補正に使用できる衛星数が少なくなる場
合があり、測位精度の低下や測位情報の算出に時間がか
かる場合が生じる。この問題を解決する。 【解決手段】 受信機に基準局から送信される情報の基
準局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局
位置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角
情報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段を
備えた。
受信機とでそれぞれの位置を基準とする仰角により別々
に電波を受信する複数の衛星を選択しているので、ディ
ファレンシャル補正に使用できる衛星数が少なくなる場
合があり、測位精度の低下や測位情報の算出に時間がか
かる場合が生じる。この問題を解決する。 【解決手段】 受信機に基準局から送信される情報の基
準局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局
位置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角
情報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段を
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＤＧＰＳ受信機に関
し、特に受信機側で電波を受信する衛星の選択に関す
る。
し、特に受信機側で電波を受信する衛星の選択に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ(Global Positioning System)
は、米国が運用する衛星航法システムであり、このシス
テムを利用して測位情報を得るＧＰＳ受信機、および基
準局からのＧＰＳ補正データを得て高精度な測位を行う
Ｄ(differential)ＧＰＳ受信機については良く知られて
いる。本発明はＤＧＰＳ受信機一般に適用できる技術で
あるが、以下、ビーコン(beacon)ＤＧＰＳシステムを用
いて説明する。
は、米国が運用する衛星航法システムであり、このシス
テムを利用して測位情報を得るＧＰＳ受信機、および基
準局からのＧＰＳ補正データを得て高精度な測位を行う
Ｄ(differential)ＧＰＳ受信機については良く知られて
いる。本発明はＤＧＰＳ受信機一般に適用できる技術で
あるが、以下、ビーコン(beacon)ＤＧＰＳシステムを用
いて説明する。
【０００３】ビーコンＤＧＰＳシステムは、その位置が
予め正確に解っている既知の基準局でＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、この電波で測定される擬似距離情報と既
知の位置から求めた距離情報から測定値に含まれる誤差
情報を求め、この誤差情報をＧＰＳ補正データとして複
数のビーコン放送局へ回線（一般的には有線回線）を通
じて送信し、各ビーコン放送局で無線により放送する。
なお、ビーコン放送局で無線により放送される内容は、
ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４のデータフォーマットを使用し
て、上述のＧＰＳ補正データの他に、例えば基準局の位
置情報やＧＰＳ衛星の動作状態、その他のメッセージが
含まれる。またビーコンＤＧＰＳ受信機にはビーコン放
送局からの電波を受信するビーコン受信部が設けられて
おり、従ってビーコンＤＧＰＳ受信機では近くのビーコ
ン放送局からＧＰＳ補正データを入力して、自身のＧＰ
Ｓ受信部で測位に使用される擬似距離情報を補正して正
確な位置情報を出力することができる。
予め正確に解っている既知の基準局でＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、この電波で測定される擬似距離情報と既
知の位置から求めた距離情報から測定値に含まれる誤差
情報を求め、この誤差情報をＧＰＳ補正データとして複
数のビーコン放送局へ回線（一般的には有線回線）を通
じて送信し、各ビーコン放送局で無線により放送する。
なお、ビーコン放送局で無線により放送される内容は、
ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４のデータフォーマットを使用し
て、上述のＧＰＳ補正データの他に、例えば基準局の位
置情報やＧＰＳ衛星の動作状態、その他のメッセージが
含まれる。またビーコンＤＧＰＳ受信機にはビーコン放
送局からの電波を受信するビーコン受信部が設けられて
おり、従ってビーコンＤＧＰＳ受信機では近くのビーコ
ン放送局からＧＰＳ補正データを入力して、自身のＧＰ
Ｓ受信部で測位に使用される擬似距離情報を補正して正
確な位置情報を出力することができる。
【０００４】図２は、従来のこの種のビーコンＤＧＰＳ
受信機の構成の一例を示すブロック図である。図２にお
いて、２００はＧＰＳ受信用アンテナ、２０１はＧＰＳ
受信部、２０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、２０３はリアルタイムクロック、２０４は衛星選択
部、２０５は測位計算部、２０６はビーコン受信用アン
テナ、２０７はビーコン受信部、２０８はビーコン局情
報メモリ、２０９はビーコン局選択部、２１０は補正情
報出力部、２１２は入力部、２１３は表示部を示す。
受信機の構成の一例を示すブロック図である。図２にお
いて、２００はＧＰＳ受信用アンテナ、２０１はＧＰＳ
受信部、２０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、２０３はリアルタイムクロック、２０４は衛星選択
部、２０５は測位計算部、２０６はビーコン受信用アン
テナ、２０７はビーコン受信部、２０８はビーコン局情
報メモリ、２０９はビーコン局選択部、２１０は補正情
報出力部、２１２は入力部、２１３は表示部を示す。
【０００５】ビーコン局情報メモリ２０８には、ビーコ
ン放送局から放送された局アルマナックデータが記憶さ
れており、ビーコン局選択部２０９では測位計算部２０
５或は入力部２１２からのユーザ位置の情報を得て、ユ
ーザ位置に最も近いビーコン放送局を選択する。そして
選択したビーコン放送局の送信周波数およびボーレート
が読み出され、読み出された送信周波数およびボーレー
トがビーコン受信部２０７に設定され、ビーコン受信部
２０７で当該ビーコン放送局からの放送が受信される。
ン放送局から放送された局アルマナックデータが記憶さ
れており、ビーコン局選択部２０９では測位計算部２０
５或は入力部２１２からのユーザ位置の情報を得て、ユ
ーザ位置に最も近いビーコン放送局を選択する。そして
選択したビーコン放送局の送信周波数およびボーレート
が読み出され、読み出された送信周波数およびボーレー
トがビーコン受信部２０７に設定され、ビーコン受信部
２０７で当該ビーコン放送局からの放送が受信される。
【０００６】一方、ＧＰＳアルマナックメモリ２０２に
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部２０４ではリアルタイムクロック２
０３からの現在時刻情報を得て、全ての衛星の衛星位
置，速度を算出し、この衛星位置，速度の情報とユーザ
位置とから、各衛星の仰角を計算し、故障等問題が生じ
ている衛星を除き、仰角の大きい順に電波を受信する複
数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選択した受信衛
星の衛星番号をＧＰＳ受信部２０１へ入力する。なおユ
ーザ位置の情報は上述のように、測位計算部２０５から
求められた位置あるいは入力部２１２で設定された位置
情報が使用される。この衛星の選択は適宜行われる。Ｇ
ＰＳ受信部２０１では入力された衛星番号により当該受
信衛星群からの電波を受信し、電波が受信された衛星ま
での擬似距離情報を抽出し、測位計算部２０５に出力す
る。なお干渉測位を行うＤＧＰＳでは、擬似距離情報の
替わりにキャリア位相が抽出され、測位計算部２０５に
送られて、基準局から送信される基準局で受信したキャ
リア周波数の位相情報と比較して（位相差により）測位
計算が行われることになるが、以下、通常のＤＧＰＳを
例に説明する。
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部２０４ではリアルタイムクロック２
０３からの現在時刻情報を得て、全ての衛星の衛星位
置，速度を算出し、この衛星位置，速度の情報とユーザ
位置とから、各衛星の仰角を計算し、故障等問題が生じ
ている衛星を除き、仰角の大きい順に電波を受信する複
数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選択した受信衛
星の衛星番号をＧＰＳ受信部２０１へ入力する。なおユ
ーザ位置の情報は上述のように、測位計算部２０５から
求められた位置あるいは入力部２１２で設定された位置
情報が使用される。この衛星の選択は適宜行われる。Ｇ
ＰＳ受信部２０１では入力された衛星番号により当該受
信衛星群からの電波を受信し、電波が受信された衛星ま
での擬似距離情報を抽出し、測位計算部２０５に出力す
る。なお干渉測位を行うＤＧＰＳでは、擬似距離情報の
替わりにキャリア位相が抽出され、測位計算部２０５に
送られて、基準局から送信される基準局で受信したキャ
リア周波数の位相情報と比較して（位相差により）測位
計算が行われることになるが、以下、通常のＤＧＰＳを
例に説明する。
【０００７】補正情報出力部２１０は、ビーコン受信部
２０７から出力される放送データからＧＰＳ補正データ
を抽出して擬似距離に対する補正量を算出し、測位計算
部２０５へその情報を出力する。測位計算部２０５で
は、ＧＰＳ受信部２０１から出力される擬似距離情報
を、入力される擬似距離補正量で補正し、補正した擬似
距離で測位計算を行い、ユーザの位置，速度を算出す
る。そして算出された位置，速度が表示部２１３に表示
される。
２０７から出力される放送データからＧＰＳ補正データ
を抽出して擬似距離に対する補正量を算出し、測位計算
部２０５へその情報を出力する。測位計算部２０５で
は、ＧＰＳ受信部２０１から出力される擬似距離情報
を、入力される擬似距離補正量で補正し、補正した擬似
距離で測位計算を行い、ユーザの位置，速度を算出す
る。そして算出された位置，速度が表示部２１３に表示
される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のＤＧＰＳ受信機
では、受信する衛星の選択はユーザ位置を基準として仰
角の大きい順に複数個の衛星を選択する構成となってい
るので、測位精度が低下したり、測位情報の算出に時間
がかかる場合が生じる。すなわち基準局とユーザとの距
離が離れている場合、同じ衛星でも仰角が異なってくる
ためユーザ位置で仰角に基づいて選択される複数の衛星
と、基準局で仰角に基づいて選択される複数の衛星とに
ズレが生じるが、このズレが生じた場合、ディファレン
シャル補正に使用できる衛星は共通の衛星に限られるの
で、ディファレンシャル補正に使用できる衛星の数が少
なくなり、その結果、測位精度の低下や測位情報の算出
に時間がかかるという問題点があった。
では、受信する衛星の選択はユーザ位置を基準として仰
角の大きい順に複数個の衛星を選択する構成となってい
るので、測位精度が低下したり、測位情報の算出に時間
がかかる場合が生じる。すなわち基準局とユーザとの距
離が離れている場合、同じ衛星でも仰角が異なってくる
ためユーザ位置で仰角に基づいて選択される複数の衛星
と、基準局で仰角に基づいて選択される複数の衛星とに
ズレが生じるが、このズレが生じた場合、ディファレン
シャル補正に使用できる衛星は共通の衛星に限られるの
で、ディファレンシャル補正に使用できる衛星の数が少
なくなり、その結果、測位精度の低下や測位情報の算出
に時間がかかるという問題点があった。
【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、基準局とユーザとの距離が離れてい
ても双方で選択する衛星を一致させ、ディファレンシャ
ル補正できる衛星の数を原則として常時最大数確保でき
るＤＧＰＳ受信機を提供することを目的としている。
されたものであり、基準局とユーザとの距離が離れてい
ても双方で選択する衛星を一致させ、ディファレンシャ
ル補正できる衛星の数を原則として常時最大数確保でき
るＤＧＰＳ受信機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＤＧＰＳ
受信機は、基準局から送られてくる基準局位置を基準と
して各衛星の仰角を算出し、この方法で算出された仰角
の大きい順に電波を受信する複数の衛星を選択すること
とし、基準局で選択される衛星と一致させることとし
た。具体的には、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この
仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選
択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局から送信される情報のＧＰＳ補正データで補
正し、補正した擬似距離により測位情報を出力するＤＧ
ＰＳ受信機において、基準局から送信される情報の基準
局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局位
置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情
報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段を備
えたことを特徴とする。
受信機は、基準局から送られてくる基準局位置を基準と
して各衛星の仰角を算出し、この方法で算出された仰角
の大きい順に電波を受信する複数の衛星を選択すること
とし、基準局で選択される衛星と一致させることとし
た。具体的には、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この
仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選
択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局から送信される情報のＧＰＳ補正データで補
正し、補正した擬似距離により測位情報を出力するＤＧ
ＰＳ受信機において、基準局から送信される情報の基準
局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局位
置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情
報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段を備
えたことを特徴とする。
【００１１】また、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、こ
の仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、
選択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情
報を、基準局からビーコン放送局を介して送信される情
報をビーコン受信部で受信してこの情報のＧＰＳ補正デ
ータで補正し、補正した擬似距離により測位情報を出力
するビーコンＤＧＰＳ受信機において、基準局からビー
コン放送局を介して送信される情報の基準局位置データ
により基準局位置を得、得られた基準局位置を基準とし
てＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波
を受信する複数の衛星を選択する手段を備えたことを特
徴とする。
の仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、
選択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情
報を、基準局からビーコン放送局を介して送信される情
報をビーコン受信部で受信してこの情報のＧＰＳ補正デ
ータで補正し、補正した擬似距離により測位情報を出力
するビーコンＤＧＰＳ受信機において、基準局からビー
コン放送局を介して送信される情報の基準局位置データ
により基準局位置を得、得られた基準局位置を基準とし
てＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波
を受信する複数の衛星を選択する手段を備えたことを特
徴とする。
【００１２】さらに、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、
この仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択
し、選択した衛星からのキャリア周波数を受信して得ら
れる位相情報を、基準局から送信される情報の基準局で
受信したキャリア周波数の位相情報と比較して干渉測位
を行い測位情報を出力するＤＧＰＳ受信機において、基
準局から送信される情報の基準局位置データにより基準
局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ衛
星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信する
複数の衛星を選択する手段を備えたことを特徴とする。
この仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択
し、選択した衛星からのキャリア周波数を受信して得ら
れる位相情報を、基準局から送信される情報の基準局で
受信したキャリア周波数の位相情報と比較して干渉測位
を行い測位情報を出力するＤＧＰＳ受信機において、基
準局から送信される情報の基準局位置データにより基準
局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ衛
星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信する
複数の衛星を選択する手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＤＧＰＳ受信機
の装置構成の一実施形態を示すブロック図である。図に
おいて、１００はＧＰＳ受信用アンテナ、１０１はＧＰ
Ｓ受信部、１０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、１０３はリアルタイムクロック、１０４は衛星選択
部、１０５は測位計算部、１０６はビーコン受信用アン
テナ、１０７はビーコン受信部、１０８はビーコン局情
報メモリ、１０９はビーコン局選択部、１１０は補正情
報出力部、１１１は基準局位置メモリ、１１２は入力
部、１１３は表示部を示す。
を参照して説明する。図１は、本発明のＤＧＰＳ受信機
の装置構成の一実施形態を示すブロック図である。図に
おいて、１００はＧＰＳ受信用アンテナ、１０１はＧＰ
Ｓ受信部、１０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、１０３はリアルタイムクロック、１０４は衛星選択
部、１０５は測位計算部、１０６はビーコン受信用アン
テナ、１０７はビーコン受信部、１０８はビーコン局情
報メモリ、１０９はビーコン局選択部、１１０は補正情
報出力部、１１１は基準局位置メモリ、１１２は入力
部、１１３は表示部を示す。
【００１４】次に動作について説明する。ビーコン局情
報メモリ１０８には、ビーコン放送局から放送された局
アルマナックデータが記憶されており、ビーコン局選択
部１０９では測位計算部１０５或は入力部１１２からの
ユーザ位置の情報を得て、ユーザ位置に最も近いビーコ
ン放送局を選択する。そして選択したビーコン放送局の
送信周波数およびボーレートが読み出され、読み出され
た送信周波数およびボーレートがビーコン受信部１０７
に設定され、ビーコン受信部１０７で当該ビーコン放送
局からの放送が受信される。受信されたビーコン放送局
からの放送のうち、ＧＰＳ補正データは補正情報出力部
１１０へ出力され、基準局の位置情報は基準局位置メモ
リ１１１へ出力される。
報メモリ１０８には、ビーコン放送局から放送された局
アルマナックデータが記憶されており、ビーコン局選択
部１０９では測位計算部１０５或は入力部１１２からの
ユーザ位置の情報を得て、ユーザ位置に最も近いビーコ
ン放送局を選択する。そして選択したビーコン放送局の
送信周波数およびボーレートが読み出され、読み出され
た送信周波数およびボーレートがビーコン受信部１０７
に設定され、ビーコン受信部１０７で当該ビーコン放送
局からの放送が受信される。受信されたビーコン放送局
からの放送のうち、ＧＰＳ補正データは補正情報出力部
１１０へ出力され、基準局の位置情報は基準局位置メモ
リ１１１へ出力される。
【００１５】一方、ＧＰＳアルマナックメモリ１０２に
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部１０４ではリアルタイムクロック１
０３からの現在時刻情報を得て、全の衛星の衛星位置，
速度を算出し、この衛星位置，速度の情報と、基準局位
置メモリ１１１から読み出した基準局位置情報とから、
基準局の位置を基準として各衛星の仰角を計算し、故障
等問題が生じている衛星を除き、仰角の大きい順に電波
を受信する複数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選
択した受信衛星の衛星番号をＧＰＳ受信部１０１へ入力
する。なお、この衛星の選択は適宜行われる。
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部１０４ではリアルタイムクロック１
０３からの現在時刻情報を得て、全の衛星の衛星位置，
速度を算出し、この衛星位置，速度の情報と、基準局位
置メモリ１１１から読み出した基準局位置情報とから、
基準局の位置を基準として各衛星の仰角を計算し、故障
等問題が生じている衛星を除き、仰角の大きい順に電波
を受信する複数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選
択した受信衛星の衛星番号をＧＰＳ受信部１０１へ入力
する。なお、この衛星の選択は適宜行われる。
【００１６】ＧＰＳ受信部１０１では入力された衛星番
号により当該受信衛星群からの電波を受信し、電波が受
信された衛星までの擬似距離情報を抽出し、測位計算部
１０５に出力する。補正情報出力部１１０は、ビーコン
受信部１０７から出力されるＧＰＳ補正データから擬似
距離に対する補正量を算出し、測位計算部１０５へその
情報を出力する。測位計算部１０５では、ＧＰＳ受信部
１０１から出力される擬似距離情報を、入力される擬似
距離補正量で補正し、補正された擬似距離で測位計算を
行い、ユーザの位置，速度を算出する。そして算出され
た位置，速度が表示部１１３に表示される。
号により当該受信衛星群からの電波を受信し、電波が受
信された衛星までの擬似距離情報を抽出し、測位計算部
１０５に出力する。補正情報出力部１１０は、ビーコン
受信部１０７から出力されるＧＰＳ補正データから擬似
距離に対する補正量を算出し、測位計算部１０５へその
情報を出力する。測位計算部１０５では、ＧＰＳ受信部
１０１から出力される擬似距離情報を、入力される擬似
距離補正量で補正し、補正された擬似距離で測位計算を
行い、ユーザの位置，速度を算出する。そして算出され
た位置，速度が表示部１１３に表示される。
【００１７】すなわち本実施形態に示すＧＰＳ受信機
は、電波を受信する複数の衛星の選択を基準局位置を基
準として算出した仰角により適宜選択する構成としたの
で、基準局とユーザとの距離が離れていても双方で選択
する衛星を一致させることができるため、デファレンシ
ャル補正に使用できる衛星の数を原則として常時最大数
確保できることになる。なお本発明の場合、ＤＧＰＳ受
信機の位置（ユーザ位置）を基準とした見た場合、必ず
しも仰角の大きい衛星が選択されることにはならない
が、仰角は約５°以上あれば通常電波の受信に問題がな
いことが知られており、特に問題は生じない。
は、電波を受信する複数の衛星の選択を基準局位置を基
準として算出した仰角により適宜選択する構成としたの
で、基準局とユーザとの距離が離れていても双方で選択
する衛星を一致させることができるため、デファレンシ
ャル補正に使用できる衛星の数を原則として常時最大数
確保できることになる。なお本発明の場合、ＤＧＰＳ受
信機の位置（ユーザ位置）を基準とした見た場合、必ず
しも仰角の大きい衛星が選択されることにはならない
が、仰角は約５°以上あれば通常電波の受信に問題がな
いことが知られており、特に問題は生じない。
【００１８】なお上述の実施形態では、ビーコンＤＧＰ
Ｓ受信機を例に説明しているが、一般のＤＧＰＳ受信機
でも実施でき、更に干渉測位を行うＤＧＰＳ受信機でも
実施できることは言うまでもない。
Ｓ受信機を例に説明しているが、一般のＤＧＰＳ受信機
でも実施でき、更に干渉測位を行うＤＧＰＳ受信機でも
実施できることは言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＤＧＰＳ受
信機は、電波を受信する衛星の選択を、基準局の位置を
基準として各衛星の仰角を計算して行う構成としたの
で、ディファレンシャル補正できる衛星の数を原則とし
て常時最大数確保でき、測位精度を向上させ、測位時間
の短縮が図れるという効果がある。
信機は、電波を受信する衛星の選択を、基準局の位置を
基準として各衛星の仰角を計算して行う構成としたの
で、ディファレンシャル補正できる衛星の数を原則とし
て常時最大数確保でき、測位精度を向上させ、測位時間
の短縮が図れるという効果がある。
【図１】本発明のＤＧＰＳ受信機の装置構成の一実施形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】従来のこの種のＤＧＰＳ受信機の装置構成の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１００，２００ ＧＰＳ受信用アンテナ １０１，２０１ ＧＰＳ受信部 １０２，２０２ ＧＰＳアルマナックメモリ １０３，２０３ リアルタイムクロック １０４，２０４ 衛星選択部 １０５，２０５ 測位計算部 １０６，２０６ ビーコン受信用アンテナ １０７，２０７ ビーコン受信部 １０８，２０８ ビーコン局情報メモリ １０９，２０９ ビーコン局選択部 １１０，２１０ 補正情報出力部 １１１ 基準局位置メモリ １１２，２１２ 入力部 １１３，２１３ 表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局から送信される情報のＧＰＳ補正データで補
正し、補正した擬似距離により測位情報を出力するＤＧ
ＰＳ受信機において、 基準局から送信される情報の基準局位置データにより基
準局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ
衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信す
る複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするＤＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局からビーコン放送局を介して送信される情報
をビーコン受信部で受信してこの情報のＧＰＳ補正デー
タで補正し、補正した擬似距離により測位情報を出力す
るビーコンＤＧＰＳ受信機において、 基準局からビーコン放送局を介して送信される情報の基
準局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局
位置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角
情報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするビーコンＤＧＰＳ受信機。 - 【請求項３】 適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からのキャリア周波数を受信して得られる位相
情報を、基準局から送信される情報の基準局で受信した
キャリア周波数の位相情報と比較して干渉測位を行い測
位情報を出力するＤＧＰＳ受信機において、 基準局から送信される情報の基準局位置データにより基
準局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ
衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信す
る複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするＤＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784197A JP3708689B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784197A JP3708689B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164478A true JPH1164478A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3708689B2 JP3708689B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=17021213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23784197A Expired - Fee Related JP3708689B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708689B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122652A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Nec Corp | Ｄｇｐｓ用補正データ算出方式 |
| KR100399703B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2003-09-29 | (주)비웨이 | 공중파 부가방송을 이용한 디지피에스 정보 자료처리부내장형 고정밀 지피에스 칩셋 |
| CN104035107A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | 一种卫星导航接收机差分信息传输方法及相应的接收机 |
| CN104035108A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | 一种卫星导航接收机差分信息传输方法及相应的接收机 |
| KR101645411B1 (ko) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | 자체 기준국 기반의 dgps 구현 방법 |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP23784197A patent/JP3708689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122652A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Nec Corp | Ｄｇｐｓ用補正データ算出方式 |
| KR100399703B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2003-09-29 | (주)비웨이 | 공중파 부가방송을 이용한 디지피에스 정보 자료처리부내장형 고정밀 지피에스 칩셋 |
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| KR101645411B1 (ko) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | 자체 기준국 기반의 dgps 구현 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708689B2 (ja) | 2005-10-19 |
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