JP2576949Y2 - 天井走行式ｘ線管懸垂器 - Google Patents
天井走行式ｘ線管懸垂器Info
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- JP2576949Y2 JP2576949Y2 JP1993027978U JP2797893U JP2576949Y2 JP 2576949 Y2 JP2576949 Y2 JP 2576949Y2 JP 1993027978 U JP1993027978 U JP 1993027978U JP 2797893 U JP2797893 U JP 2797893U JP 2576949 Y2 JP2576949 Y2 JP 2576949Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、Ｘ線撮影用の天井走
行式Ｘ線管懸垂器に係り、特に、Ｘ線発生装置のＸ線中
心をＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際の位置検出の
機構に関する。
行式Ｘ線管懸垂器に係り、特に、Ｘ線発生装置のＸ線中
心をＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際の位置検出の
機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器の構成を
図６ないし図１２を参照して説明する。図６は、天井走
行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図であり、図７は、その側
面図である。図中、符号１は天井のＸ方向に沿って固設
された固定レールであり、この固定レール１には、図８
（図７のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、移動レール
支持部材３に設けられたコロ２により、移動レール支持
部材３が、固定レール１に沿って、すなわち、Ｘ方向に
移動自在に支持されている。この移動レール支持部材３
に固定レール１と直交するように移動レール４が支持さ
れている。この移動レール４には、図９（図６のＢ−Ｂ
矢視断面図）に示すように、懸垂部支持部材６に設けら
れたコロ５により、懸垂部支持部材６が、移動レール４
に沿って、すなわち、Ｙ方向に移動自在に支持されてい
る。この懸垂部支持部材６には、伸縮自在に構成された
懸垂部７が天井から懸垂された状態で取り付けられてい
る。懸垂部７の先端部分には、サポート軸１９が取り付
けられている。このサポート軸１９には、図１０（図７
のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、回動軸３２が、複
数個のコロ３３によりサポート軸１９に対して回動自在
に緩挿されている。また、回動軸３２の一方の端部に
は、Ｘ線管２０とコリメータ２１とから構成されるＸ線
発生装置２２が取り付けられ、他方の端部には、操作部
２３が取り付けられている。
図６ないし図１２を参照して説明する。図６は、天井走
行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図であり、図７は、その側
面図である。図中、符号１は天井のＸ方向に沿って固設
された固定レールであり、この固定レール１には、図８
（図７のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、移動レール
支持部材３に設けられたコロ２により、移動レール支持
部材３が、固定レール１に沿って、すなわち、Ｘ方向に
移動自在に支持されている。この移動レール支持部材３
に固定レール１と直交するように移動レール４が支持さ
れている。この移動レール４には、図９（図６のＢ−Ｂ
矢視断面図）に示すように、懸垂部支持部材６に設けら
れたコロ５により、懸垂部支持部材６が、移動レール４
に沿って、すなわち、Ｙ方向に移動自在に支持されてい
る。この懸垂部支持部材６には、伸縮自在に構成された
懸垂部７が天井から懸垂された状態で取り付けられてい
る。懸垂部７の先端部分には、サポート軸１９が取り付
けられている。このサポート軸１９には、図１０（図７
のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、回動軸３２が、複
数個のコロ３３によりサポート軸１９に対して回動自在
に緩挿されている。また、回動軸３２の一方の端部に
は、Ｘ線管２０とコリメータ２１とから構成されるＸ線
発生装置２２が取り付けられ、他方の端部には、操作部
２３が取り付けられている。
【０００３】図８，図９に示すように、上述の固定レー
ル１には、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影中心ＣXを示す
切片Ｍ３がネジで固着されている。そして、移動レール
４には、Ｘ線発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマ
イクロスイッチＭ１がＬ字状の検出器支持部材１２を介
して取り付けられている。マイクロスイッチＭ１は、そ
の作動片が前記切片Ｍ３に接触するように取り付けられ
る。また、上述の移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ
方向の撮影中心ＣYを示す切片Ｍ４がネジで固着されて
いる。そして、懸垂部７には、Ｘ線発生装置２２のＹ方
向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２がＬ字状の検
出器支持部材１７を介して取り付けられている。マイク
ロスイッチＭ２は、その作動片が前記切片Ｍ４に接触す
るように取り付けられる。
ル１には、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影中心ＣXを示す
切片Ｍ３がネジで固着されている。そして、移動レール
４には、Ｘ線発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマ
イクロスイッチＭ１がＬ字状の検出器支持部材１２を介
して取り付けられている。マイクロスイッチＭ１は、そ
の作動片が前記切片Ｍ３に接触するように取り付けられ
る。また、上述の移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ
方向の撮影中心ＣYを示す切片Ｍ４がネジで固着されて
いる。そして、懸垂部７には、Ｘ線発生装置２２のＹ方
向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２がＬ字状の検
出器支持部材１７を介して取り付けられている。マイク
ロスイッチＭ２は、その作動片が前記切片Ｍ４に接触す
るように取り付けられる。
【０００４】操作部２３は、図１２に示すように構成さ
れている。操作者は、操作部２３に設けられた操作ハン
ドル２４を押したり、引いたり、上下させたり、回転さ
せたりすることにより、Ｘ，Ｙ方向へＸ線発生装置２２
を移動させたり、懸垂部７を伸縮させてＸ線発生装置２
２を上下動させたり、回動軸３２を回転させてＸ線発生
装置２２のＸ線照射方向を移動させたりすることができ
るが、普段、各方向への移動は各方向の制動機構により
その動きが抑止されている。これらの制動機構を解除す
るための移動方向選択スイッチ２５〜３０が、操作部２
３に設けられている。
れている。操作者は、操作部２３に設けられた操作ハン
ドル２４を押したり、引いたり、上下させたり、回転さ
せたりすることにより、Ｘ，Ｙ方向へＸ線発生装置２２
を移動させたり、懸垂部７を伸縮させてＸ線発生装置２
２を上下動させたり、回動軸３２を回転させてＸ線発生
装置２２のＸ線照射方向を移動させたりすることができ
るが、普段、各方向への移動は各方向の制動機構により
その動きが抑止されている。これらの制動機構を解除す
るための移動方向選択スイッチ２５〜３０が、操作部２
３に設けられている。
【０００５】スイッチ２５は、Ｘ方向移動制動機構の制
動を解除するためのスイッチであり、スイッチ２６は、
Ｙ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチで
あり。また、スイッチ２７は、上下動制動機構の制動を
解除するためのスイッチであり、スイッチ２８は、回動
制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、スイ
ッチ２９は、全ての制動機構の制動を解除するためのス
イッチである。さらに、スイッチ３０は、後述する検出
器によっておこなわれるＸ，Ｙ方向移動制動機構の制動
を解除するためのスイッチである。
動を解除するためのスイッチであり、スイッチ２６は、
Ｙ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチで
あり。また、スイッチ２７は、上下動制動機構の制動を
解除するためのスイッチであり、スイッチ２８は、回動
制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、スイ
ッチ２９は、全ての制動機構の制動を解除するためのス
イッチである。さらに、スイッチ３０は、後述する検出
器によっておこなわれるＸ，Ｙ方向移動制動機構の制動
を解除するためのスイッチである。
【０００６】上記の各方向の制動機構の構成は以下のよ
うになっている。これらの制動機構は同様の構成である
ので、Ｘ方向移動制動機構を例に採って説明する。Ｘ方
向移動制動機構は、図１１に示すように、移動レール支
持部材３内に設けられており、その具体的な構成は、ソ
レノイドＳＯＬ1 の「ＯＦＦ」，「ＯＮ」により伸縮す
るロッド３４の先端部に、揺動支点３５を中心として揺
動されるレバー３６の一端部が連結され、そのレバー３
６の他端部には、ゴム等の摩擦係数の高い制動部材３７
が先端部に取り付けられた制動軸３８の基端部が連結さ
れている。また、上記ロッド３４の先端部は、引張コイ
ルバネ３９により付勢されている。ソレノイドＳＯＬ1
が「ＯＮ」になると、ロッド３４が収縮し、レバー３６
を揺動させて、制動軸３８を固定レール１と反対方向に
引くことにより、固定レール１に押圧されていた制動部
材３７が、固定レール１との接触が解かれることによっ
て、Ｘ方向への移動の制動が解除される。また、ソレノ
イドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」になると、ロッド３４は引張
コイルバネ３９により引つ張られ、レバー３６を揺動さ
せて、制動軸３７を固定レール１方向に押し出すことに
より、制動部材３７が固定レール１に押圧されて制動が
かかる。
うになっている。これらの制動機構は同様の構成である
ので、Ｘ方向移動制動機構を例に採って説明する。Ｘ方
向移動制動機構は、図１１に示すように、移動レール支
持部材３内に設けられており、その具体的な構成は、ソ
レノイドＳＯＬ1 の「ＯＦＦ」，「ＯＮ」により伸縮す
るロッド３４の先端部に、揺動支点３５を中心として揺
動されるレバー３６の一端部が連結され、そのレバー３
６の他端部には、ゴム等の摩擦係数の高い制動部材３７
が先端部に取り付けられた制動軸３８の基端部が連結さ
れている。また、上記ロッド３４の先端部は、引張コイ
ルバネ３９により付勢されている。ソレノイドＳＯＬ1
が「ＯＮ」になると、ロッド３４が収縮し、レバー３６
を揺動させて、制動軸３８を固定レール１と反対方向に
引くことにより、固定レール１に押圧されていた制動部
材３７が、固定レール１との接触が解かれることによっ
て、Ｘ方向への移動の制動が解除される。また、ソレノ
イドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」になると、ロッド３４は引張
コイルバネ３９により引つ張られ、レバー３６を揺動さ
せて、制動軸３７を固定レール１方向に押し出すことに
より、制動部材３７が固定レール１に押圧されて制動が
かかる。
【０００７】操作者は、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を
床面に設置された図示しないＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ
X，ＣYに一致させるため、Ｘ線発生装置２２を移動させ
たい方向の移動方向選択スイッチ２５〜３０を押しなが
ら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンドル２
４を押したり、引いたりして、Ｘ線発生装置２２を移動
させる。Ｘ方向の移動は、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影
中心ＣXを示す切片Ｍ３をＸ線発生装置２２のＸ方向の
Ｘ線中心を示すマイクロスイッチＭ１が検出すると制動
される。また、Ｙ方向の移動は、同様にＹ方向の撮影中
心ＣYを示す切片Ｍ４をＹ方向のＸ線中心を示すマイク
ロスイッチＭ２が検出すると制動される。以上のように
して、Ｘ線中心を撮影中心に一致さた後、被検体にＸ線
を曝射してＸ線撮影を行なう。
床面に設置された図示しないＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ
X，ＣYに一致させるため、Ｘ線発生装置２２を移動させ
たい方向の移動方向選択スイッチ２５〜３０を押しなが
ら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンドル２
４を押したり、引いたりして、Ｘ線発生装置２２を移動
させる。Ｘ方向の移動は、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影
中心ＣXを示す切片Ｍ３をＸ線発生装置２２のＸ方向の
Ｘ線中心を示すマイクロスイッチＭ１が検出すると制動
される。また、Ｙ方向の移動は、同様にＹ方向の撮影中
心ＣYを示す切片Ｍ４をＹ方向のＸ線中心を示すマイク
ロスイッチＭ２が検出すると制動される。以上のように
して、Ｘ線中心を撮影中心に一致さた後、被検体にＸ線
を曝射してＸ線撮影を行なう。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を、Ｘ線
撮影装置の撮影中心ＣX，ＣYに一致させるには、操作者
が手動でＸ線発生装置２２の移動を行なう。このとき、
Ｘ線発生装置２２を移動させる速度によってはマイクロ
スイッチＭ１（Ｍ２）が動作して制動機構が働き、Ｘ線
発生装置２２が完全に停止するまでに、Ｘ線発生装置２
２がかなりの距離を移動するので、Ｘ線撮影装置の撮影
中心とＸ線発生装置２２のＸ線中心との間に”ズレ”が
生じ易いという問題点がある。Ｘ線撮影装置の撮影中心
とＸ線発生装置２２のＸ線中心とに”ズレ”を生じる場
合、Ｘ線フィルムに照射されるＸ線の照射野がずれて、
撮影されない部分ができる。この撮影されない部分の限
度は、薬事法により規定されており、一定範囲内に納め
る必要がある。
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を、Ｘ線
撮影装置の撮影中心ＣX，ＣYに一致させるには、操作者
が手動でＸ線発生装置２２の移動を行なう。このとき、
Ｘ線発生装置２２を移動させる速度によってはマイクロ
スイッチＭ１（Ｍ２）が動作して制動機構が働き、Ｘ線
発生装置２２が完全に停止するまでに、Ｘ線発生装置２
２がかなりの距離を移動するので、Ｘ線撮影装置の撮影
中心とＸ線発生装置２２のＸ線中心との間に”ズレ”が
生じ易いという問題点がある。Ｘ線撮影装置の撮影中心
とＸ線発生装置２２のＸ線中心とに”ズレ”を生じる場
合、Ｘ線フィルムに照射されるＸ線の照射野がずれて、
撮影されない部分ができる。この撮影されない部分の限
度は、薬事法により規定されており、一定範囲内に納め
る必要がある。
【０００９】また、Ｘ線撮影装置の撮影中心ＣX，ＣYを
示す切片Ｍ３と切片Ｍ４は、固定レール１と移動レール
４にそれぞれネジ等によって固着されている。この撮影
中心を示す切片Ｍ３と切片Ｍ４の位置は、例えば、Ｘ線
撮影装置を移動させたときのように、天井走行式Ｘ線管
懸垂器とＸ線撮影装置の相対位置が元の位置関係と異な
った場合には、変更する必要がある。しかし、切片Ｍ３
と切片Ｍ４はネジ等によって固着されているので、それ
ら位置変更するには、固定レール１と移動レール４に新
たなネジ穴を開けて、それらをネジで固着するという煩
雑な作業が伴う。
示す切片Ｍ３と切片Ｍ４は、固定レール１と移動レール
４にそれぞれネジ等によって固着されている。この撮影
中心を示す切片Ｍ３と切片Ｍ４の位置は、例えば、Ｘ線
撮影装置を移動させたときのように、天井走行式Ｘ線管
懸垂器とＸ線撮影装置の相対位置が元の位置関係と異な
った場合には、変更する必要がある。しかし、切片Ｍ３
と切片Ｍ４はネジ等によって固着されているので、それ
ら位置変更するには、固定レール１と移動レール４に新
たなネジ穴を開けて、それらをネジで固着するという煩
雑な作業が伴う。
【００１０】この考案は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生
装置のＸ線中心との”ズレ”を少なくできる天井走行式
Ｘ線管懸垂器を得ることを目的とする。
れたものであって、Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生
装置のＸ線中心との”ズレ”を少なくできる天井走行式
Ｘ線管懸垂器を得ることを目的とする。
【００１１】また、この考案の他の目的は、Ｘ線撮影装
置の撮影中心を示す指示器の位置変更を容易に行なえる
ようにすることにある。
置の撮影中心を示す指示器の位置変更を容易に行なえる
ようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この考案は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器は、天井に
配備されたレールに沿って水平移動可能に懸垂された懸
垂部にＸ線発生装置を取り付け、このＸ線撮影装置のＸ
線中心を床面に設置されたＸ線撮影装置の撮影中心に合
わせる際に、操作者が前記懸垂部に配設された操作部に
設けられた移動方向選択スイッチを操作することにより
懸垂部の水平移動を抑止する制動を解除して懸垂部を移
動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心指示器をＸ線発生装置
に伴って移動する検出器が検出することにより制動を行
なう天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記中心指示器
を含む移動方向の適宜範囲を示す範囲指示器と、Ｘ線発
生装置に伴って移動し、前記範囲指示器を検出する範囲
検出器と、前記範囲指示器を検出することにより警告を
発する警告装置とを備え、かつ前記中心指示器と範囲指
示器とはそれぞれ着脱自在に設置されることを特徴とす
るものである。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この考案に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器は、天井に
配備されたレールに沿って水平移動可能に懸垂された懸
垂部にＸ線発生装置を取り付け、このＸ線撮影装置のＸ
線中心を床面に設置されたＸ線撮影装置の撮影中心に合
わせる際に、操作者が前記懸垂部に配設された操作部に
設けられた移動方向選択スイッチを操作することにより
懸垂部の水平移動を抑止する制動を解除して懸垂部を移
動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心指示器をＸ線発生装置
に伴って移動する検出器が検出することにより制動を行
なう天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記中心指示器
を含む移動方向の適宜範囲を示す範囲指示器と、Ｘ線発
生装置に伴って移動し、前記範囲指示器を検出する範囲
検出器と、前記範囲指示器を検出することにより警告を
発する警告装置とを備え、かつ前記中心指示器と範囲指
示器とはそれぞれ着脱自在に設置されることを特徴とす
るものである。
【００１３】
【作用】この考案の作用は次のとおりである。すなわ
ち、Ｘ線発生装置が移動しているとき、範囲検出器が範
囲指示器を検出すると、警告装置から警告が発せられ
る。これにより操作者は、撮影中心に近づいたことを知
ることができるので、Ｘ線発生装置の移動速度を落と
す。そして、中心検出器が中心指示器を検出すると、制
動機構が働き、Ｘ線撮影装置が速やかに停止する。
ち、Ｘ線発生装置が移動しているとき、範囲検出器が範
囲指示器を検出すると、警告装置から警告が発せられ
る。これにより操作者は、撮影中心に近づいたことを知
ることができるので、Ｘ線発生装置の移動速度を落と
す。そして、中心検出器が中心指示器を検出すると、制
動機構が働き、Ｘ線撮影装置が速やかに停止する。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照してこの考案の一実施例を
説明する。図１は、この考案の一実施例に係る天井走行
式Ｘ線管懸垂器に備えられた位置検出機構の正面図であ
り、図２は、位置検出機構の側面図であり、図３は、位
置検出器であるフォトセンサと指示器の位置関係の説明
に供する斜視図である。なお、この実施例では、この考
案の要部である位置検出機構の構成以外は、従来例で説
明した図６ないし図１２に示した天井走行式Ｘ線管懸垂
器と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
説明する。図１は、この考案の一実施例に係る天井走行
式Ｘ線管懸垂器に備えられた位置検出機構の正面図であ
り、図２は、位置検出機構の側面図であり、図３は、位
置検出器であるフォトセンサと指示器の位置関係の説明
に供する斜視図である。なお、この実施例では、この考
案の要部である位置検出機構の構成以外は、従来例で説
明した図６ないし図１２に示した天井走行式Ｘ線管懸垂
器と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
【００１５】図中、符号１は固定レールであり、これに
床面に設置された図示しないＸ線撮影装置のＸ方向の撮
影中心ＣXを示す反射板８が粘着性テープを介して固着
されている。また、前記反射板８の下方には、撮影中心
ＣXを含むＸ方向の適宜範囲に反射板９が同様に固着さ
れている。そして、反射形フォトセンサ１０，１１が、
投受光面を前記反射板８，９に対向する形でＬ字状の検
出器指示部材１２を介して移動レール４に取り付けられ
ている（図１，図２参照）。
床面に設置された図示しないＸ線撮影装置のＸ方向の撮
影中心ＣXを示す反射板８が粘着性テープを介して固着
されている。また、前記反射板８の下方には、撮影中心
ＣXを含むＸ方向の適宜範囲に反射板９が同様に固着さ
れている。そして、反射形フォトセンサ１０，１１が、
投受光面を前記反射板８，９に対向する形でＬ字状の検
出器指示部材１２を介して移動レール４に取り付けられ
ている（図１，図２参照）。
【００１６】また、移動レール４には、Ｘ線撮影装置の
Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３が粘着性テープ
を介して固着されている。また、前記反射板１３の下方
には、撮影中心ＣYを含むＹ方向の適宜範囲に反射板１
４（以下、範囲反射板という）が同様に固着されてい
る。そして、反射形フォトセンサ１５，１６が、投受光
面を前記反射板１３，１４に対向する形でＬ字状の検出
器指示部材１７を介して懸垂部７に取り付けられている
（図１，図２参照）。
Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３が粘着性テープ
を介して固着されている。また、前記反射板１３の下方
には、撮影中心ＣYを含むＹ方向の適宜範囲に反射板１
４（以下、範囲反射板という）が同様に固着されてい
る。そして、反射形フォトセンサ１５，１６が、投受光
面を前記反射板１３，１４に対向する形でＬ字状の検出
器指示部材１７を介して懸垂部７に取り付けられている
（図１，図２参照）。
【００１７】上記の反射形フォトセンサ１０（１５），
１１（１６）とＸ線撮影装置の撮影中心ＣX（ＣY）およ
び指示器１８（反射板８（１３）と範囲反射板９（１
４））からなる位置検出機構の関係を図３を参照して説
明する。Ｘ線撮影装置の撮影中心であるＣX（ＣY）線上
に反射板８（１３）を設ける。この撮影中心であるＣX
（ＣY）を含む範囲で、反射板８（１３）の下方にＸ
（Ｙ）方向に反射板８（１３）よりも長い範囲反射板９
（１４）を設ける。反射形フォトセンサ１０（１５）
は、前記反射板８（１３）を検出可能な距離（例えば５
ｍｍ）を隔てて設けられ、反射形フォトセンサ１１（１
６）も同様に設けられる。また、反射形フォトセンサ１
０（１５）と１１（１６）とは、相互に干渉しない距離
（例えば１０ｍｍ）を隔てて設けられる。
１１（１６）とＸ線撮影装置の撮影中心ＣX（ＣY）およ
び指示器１８（反射板８（１３）と範囲反射板９（１
４））からなる位置検出機構の関係を図３を参照して説
明する。Ｘ線撮影装置の撮影中心であるＣX（ＣY）線上
に反射板８（１３）を設ける。この撮影中心であるＣX
（ＣY）を含む範囲で、反射板８（１３）の下方にＸ
（Ｙ）方向に反射板８（１３）よりも長い範囲反射板９
（１４）を設ける。反射形フォトセンサ１０（１５）
は、前記反射板８（１３）を検出可能な距離（例えば５
ｍｍ）を隔てて設けられ、反射形フォトセンサ１１（１
６）も同様に設けられる。また、反射形フォトセンサ１
０（１５）と１１（１６）とは、相互に干渉しない距離
（例えば１０ｍｍ）を隔てて設けられる。
【００１８】次に、操作部２３のスイッチ２５〜３０を
押したときの動作を、図５の回路図を参照して説明す
る。これらのスイッチ２５〜３０は、スイッチを押して
いる間だけ「ＯＮ」状態が保持されるスイッチ（モーメ
ンタリスイッチ）で構成されており、普段は、「ＯＦ
Ｆ」状態になっている。
押したときの動作を、図５の回路図を参照して説明す
る。これらのスイッチ２５〜３０は、スイッチを押して
いる間だけ「ＯＮ」状態が保持されるスイッチ（モーメ
ンタリスイッチ）で構成されており、普段は、「ＯＦ
Ｆ」状態になっている。
【００１９】スイッチ２５を押すと、押している間だけ
リレーＲ1 が「ＯＮ」状態になる（同図（ａ））。そし
て、反射形フォトセンサ１０が「ＯＦＦ」状態の間（Ｘ
方向の撮影中心ＣXを示す反射板８を反射形フォトセン
サ１０が検出していない間）は、その出力端子に接続さ
れるリレーＲ5 が「ＯＮ」状態であるので、ソレノイド
ＳＯＬ1 が「ＯＮ」状態になる（同図（ｂ））。スイッ
チ２５を離すと、リレーＲ1 が「ＯＦＦ」状態になり、
ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」状態になる。このソレ
ノイドＳＯＬ1 は上述したように、Ｘ方向移動制動機構
を構成する部品であり、ソレノイドＳＯＬ1 を「ＯＮ」
状態にするとＸ方向の制動が解除され、「ＯＦＦ」状態
にすると制動がかかるように構成されている。
リレーＲ1 が「ＯＮ」状態になる（同図（ａ））。そし
て、反射形フォトセンサ１０が「ＯＦＦ」状態の間（Ｘ
方向の撮影中心ＣXを示す反射板８を反射形フォトセン
サ１０が検出していない間）は、その出力端子に接続さ
れるリレーＲ5 が「ＯＮ」状態であるので、ソレノイド
ＳＯＬ1 が「ＯＮ」状態になる（同図（ｂ））。スイッ
チ２５を離すと、リレーＲ1 が「ＯＦＦ」状態になり、
ソレノイドＳＯＬ1 が「ＯＦＦ」状態になる。このソレ
ノイドＳＯＬ1 は上述したように、Ｘ方向移動制動機構
を構成する部品であり、ソレノイドＳＯＬ1 を「ＯＮ」
状態にするとＸ方向の制動が解除され、「ＯＦＦ」状態
にすると制動がかかるように構成されている。
【００２０】スイッチ２６を押すと、スイッチ２５と同
様に、反射形フォトセンサ１５が「ＯＦＦ」状態の間
（Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３を反射形フォ
トセンサ１５が検出していない間）はソレノイドＳＯＬ
2 が「ＯＮ」状態になってＹ方向の制動が解除され、ス
イッチ２６を離すと、リレーＲ2 が「ＯＦＦ」状態にな
り、ソレノイドＳＯＬ2 が「ＯＦＦ」状態になってＹ方
向に制動がかかる。
様に、反射形フォトセンサ１５が「ＯＦＦ」状態の間
（Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３を反射形フォ
トセンサ１５が検出していない間）はソレノイドＳＯＬ
2 が「ＯＮ」状態になってＹ方向の制動が解除され、ス
イッチ２６を離すと、リレーＲ2 が「ＯＦＦ」状態にな
り、ソレノイドＳＯＬ2 が「ＯＦＦ」状態になってＹ方
向に制動がかかる。
【００２１】スイッチ２７，２８を押すと、押している
間だけリレーＲ3 ，Ｒ4 が「ＯＮ」状態になって、各ソ
レノイドＳＯＬ3 ，ＳＯＬ4 が作動し、Ｘ線発生装置の
上下制動機構及び回動制動機構が解除される。そして、
スイッチ２７，２８を離すと、各制動機構が働く。スイ
ッチ２９を押すと、押している間だけリレーＲ1 〜Ｒ4
が全て「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯ
Ｌ4 が全て「ＯＦＦ」状態になる。但し、ソレノイドＳ
ＯＬ1 とソレノイドＳＯＬ2 に関しては、Ｘ方向の撮影
中心ＣXを示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が、
また、Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３を反射形
フォトセンサ１５がそれぞれ検出していないとき（Ｘ線
撮影中心とＸ線中心とが一致していないとき）だけであ
る。
間だけリレーＲ3 ，Ｒ4 が「ＯＮ」状態になって、各ソ
レノイドＳＯＬ3 ，ＳＯＬ4 が作動し、Ｘ線発生装置の
上下制動機構及び回動制動機構が解除される。そして、
スイッチ２７，２８を離すと、各制動機構が働く。スイ
ッチ２９を押すと、押している間だけリレーＲ1 〜Ｒ4
が全て「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ1 〜ＳＯ
Ｌ4 が全て「ＯＦＦ」状態になる。但し、ソレノイドＳ
ＯＬ1 とソレノイドＳＯＬ2 に関しては、Ｘ方向の撮影
中心ＣXを示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が、
また、Ｙ方向の撮影中心ＣYを示す反射板１３を反射形
フォトセンサ１５がそれぞれ検出していないとき（Ｘ線
撮影中心とＸ線中心とが一致していないとき）だけであ
る。
【００２２】また、スイッチ３０は、スイッチ２５また
はスイッチ２６とを同時に押して使用する。つまり、ス
イッチ２５（２６）を押しながらＸ線発生装置２２を移
動させ、反射形フォトセンサ１０（１１）が撮影中心で
ある反射板８（１３）を検出し、リレーＲ5 （Ｒ6）が
「ＯＦＦ」状態になると、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ
2 ）が「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。そし
て、例えばＸ線撮影の後に、この状態からＸ線発生装置
２２を移動させるために制動を解除するには、スイッチ
２５（２６）とスイッチ３０とを同時に押して、リレー
Ｒ1 （Ｒ2 ）とリレーＲ7 とを共に「ＯＮ」状態にし、
ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）を「ＯＮ」状態にす
る。
はスイッチ２６とを同時に押して使用する。つまり、ス
イッチ２５（２６）を押しながらＸ線発生装置２２を移
動させ、反射形フォトセンサ１０（１１）が撮影中心で
ある反射板８（１３）を検出し、リレーＲ5 （Ｒ6）が
「ＯＦＦ」状態になると、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ
2 ）が「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。そし
て、例えばＸ線撮影の後に、この状態からＸ線発生装置
２２を移動させるために制動を解除するには、スイッチ
２５（２６）とスイッチ３０とを同時に押して、リレー
Ｒ1 （Ｒ2 ）とリレーＲ7 とを共に「ＯＮ」状態にし、
ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）を「ＯＮ」状態にす
る。
【００２３】次に、操作者が、Ｘ線発生装置２２のＸ線
中心をＸ線撮影装置の撮影中心ＣX（ＣY ）に一致させ
るため、Ｘ線発生装置２２をＸ方向の移動方向選択スイ
ッチ２５（Ｙ方向の移動方向選択スイッチ２６）を押し
ながら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンド
ル２４を押したり、引いたりしてＸ線発生装置２２を移
動させる動作について説明する。
中心をＸ線撮影装置の撮影中心ＣX（ＣY ）に一致させ
るため、Ｘ線発生装置２２をＸ方向の移動方向選択スイ
ッチ２５（Ｙ方向の移動方向選択スイッチ２６）を押し
ながら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンド
ル２４を押したり、引いたりしてＸ線発生装置２２を移
動させる動作について説明する。
【００２４】まず、スイッチ２５（２６）が押されてリ
レーＲ1 （Ｒ2 ）は「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳ
ＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は「ＯＮ」状態になる。これで制動
が解除され、移動レール４（懸垂部７）は、操作者の手
によってＸ線撮影中心ＣX （ＣY ）に向かって押され
る。範囲検出器である反射形フォトセンサ１１（１６）
が範囲反射板９（１４）を検出すると、各フォトセンサ
の出力端子に接続されたブザーＢＺ１（ＢＺ２）が警告
音を発する。操作者は、この警告音を聞くと押す力を弱
めて速度を落とす。そして、さらに移動レール４（懸垂
部７）がＸ線撮影中心ＣX （ＣY ）に近づいて、Ｘ線撮
影中心ＣX （ＣY ）を示す反射板８（１３）を反射形フ
ォトセンサ１０（１５）が検出すると、その出力端子に
接続されたリレーＲ5 （Ｒ6 ）が「ＯＦＦ」状態にな
る。これにより、警告音を発するブザーＢＺ１（ＢＺ
２）は、リレーＲ5 （Ｒ6 ）が「ＯＦＦ」状態になるこ
とにより消音し、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は
「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。このように
して、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮
影中心ＣX （ＣY ）に精度よく一致させることができ
る。
レーＲ1 （Ｒ2 ）は「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳ
ＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は「ＯＮ」状態になる。これで制動
が解除され、移動レール４（懸垂部７）は、操作者の手
によってＸ線撮影中心ＣX （ＣY ）に向かって押され
る。範囲検出器である反射形フォトセンサ１１（１６）
が範囲反射板９（１４）を検出すると、各フォトセンサ
の出力端子に接続されたブザーＢＺ１（ＢＺ２）が警告
音を発する。操作者は、この警告音を聞くと押す力を弱
めて速度を落とす。そして、さらに移動レール４（懸垂
部７）がＸ線撮影中心ＣX （ＣY ）に近づいて、Ｘ線撮
影中心ＣX （ＣY ）を示す反射板８（１３）を反射形フ
ォトセンサ１０（１５）が検出すると、その出力端子に
接続されたリレーＲ5 （Ｒ6 ）が「ＯＦＦ」状態にな
る。これにより、警告音を発するブザーＢＺ１（ＢＺ
２）は、リレーＲ5 （Ｒ6 ）が「ＯＦＦ」状態になるこ
とにより消音し、ソレノイドＳＯＬ1 （ＳＯＬ2 ）は
「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。このように
して、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮
影中心ＣX （ＣY ）に精度よく一致させることができ
る。
【００２５】次に、例えば、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装
置２２との位置関係が、Ｘ線撮影装置の移動により異な
った場合に必要となる作業について説明する。まず、固
定レール１（移動レール４）に粘着性テープを介して固
着されているＸ（Ｙ）方向の反射板８（１３）と範囲反
射板９（１４）とを剥がす。次に、剥がした前記反射板
を移動後のＸ線撮影装置の撮影中心ＣX ，ＣY に再固着
する。
置２２との位置関係が、Ｘ線撮影装置の移動により異な
った場合に必要となる作業について説明する。まず、固
定レール１（移動レール４）に粘着性テープを介して固
着されているＸ（Ｙ）方向の反射板８（１３）と範囲反
射板９（１４）とを剥がす。次に、剥がした前記反射板
を移動後のＸ線撮影装置の撮影中心ＣX ，ＣY に再固着
する。
【００２６】なお、この実施例では、反射板８（１３）
はＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （ＣY ）に一致する位置
に固着されたが、必ずしも、一致する位置に固着される
必要はない。例えば、反射板８（１３）がＸ線撮影装置
の撮影中心ＣX （ＣY ）から距離Ｄだけ離れた位置に固
着された場合、移動レール４および懸垂部７に取り付け
られるフォトセンサ１０（１５）もＸ線発生装置２２の
Ｘ線中心から同じ方向に距離Ｄだけずらせばよい。
はＸ線撮影装置の撮影中心ＣX （ＣY ）に一致する位置
に固着されたが、必ずしも、一致する位置に固着される
必要はない。例えば、反射板８（１３）がＸ線撮影装置
の撮影中心ＣX （ＣY ）から距離Ｄだけ離れた位置に固
着された場合、移動レール４および懸垂部７に取り付け
られるフォトセンサ１０（１５）もＸ線発生装置２２の
Ｘ線中心から同じ方向に距離Ｄだけずらせばよい。
【００２７】なお、上記の位置検出機構は、この実施例
に限定されることなく種々変形実施が可能である。図４
（ａ）は、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）と
を一体化して指示器１８ａとしたものである。図４
（ｂ）は、検出器を反射形フォトセンサ１０（１５），
１１（１６）に代えて透過形フォトセンサ１０ｂ（１５
ｂ），１１ｂ（１６ｂ）としたものである。指示器１８
ｂは、Ｔ字形の遮光板８ｂ（１３ｂ）と範囲遮光板９ｂ
（１４ｂ）とから構成される。
に限定されることなく種々変形実施が可能である。図４
（ａ）は、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）と
を一体化して指示器１８ａとしたものである。図４
（ｂ）は、検出器を反射形フォトセンサ１０（１５），
１１（１６）に代えて透過形フォトセンサ１０ｂ（１５
ｂ），１１ｂ（１６ｂ）としたものである。指示器１８
ｂは、Ｔ字形の遮光板８ｂ（１３ｂ）と範囲遮光板９ｂ
（１４ｂ）とから構成される。
【００２８】また、指示器１８は、粘着性テープに代え
て磁石によって固着してもよい。さらに、検出器は、フ
ォトセンサに代えて磁気センサで構成することも可能で
ある。
て磁石によって固着してもよい。さらに、検出器は、フ
ォトセンサに代えて磁気センサで構成することも可能で
ある。
【００２９】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、この考
案によれば、撮影中心を含む移動方向の適宜範囲を示す
範囲指示器が検出されることによって、撮影中心の近辺
で警告装置が警告音を発するので、操作者は撮影中心が
近いと判断できる。これにより、操作者はＸ線発生装置
を押す力加減を調整することができるので、撮影中心を
示す指示器が検出されて制動がかかるとＸ線発生装置が
速やかに停止し、Ｘ線中心とＸ線撮影中心との間に”ズ
レ”が生じにくい。また、Ｘ線撮影中心を示す指示器と
その近辺を示す範囲指示器は、着脱自在に設置されるの
で、容易にその位置を変更することができる。
案によれば、撮影中心を含む移動方向の適宜範囲を示す
範囲指示器が検出されることによって、撮影中心の近辺
で警告装置が警告音を発するので、操作者は撮影中心が
近いと判断できる。これにより、操作者はＸ線発生装置
を押す力加減を調整することができるので、撮影中心を
示す指示器が検出されて制動がかかるとＸ線発生装置が
速やかに停止し、Ｘ線中心とＸ線撮影中心との間に”ズ
レ”が生じにくい。また、Ｘ線撮影中心を示す指示器と
その近辺を示す範囲指示器は、着脱自在に設置されるの
で、容易にその位置を変更することができる。
【図１】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の正面図である。
垂器に備えられた位置検出機構の正面図である。
【図２】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の側面図である。
垂器に備えられた位置検出機構の側面図である。
【図３】位置検出器であるフォトセンサと指示器の位置
関係の説明に供する斜視図である。
関係の説明に供する斜視図である。
【図４】指示器の変形実施例および指示器と検出器の変
形実施例を示す斜視図である。
形実施例を示す斜視図である。
【図５】制動機構の回路構成を示す図である。
【図６】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図である。
【図７】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体側面図である。
【図８】図７の従来装置に係るＡ−Ａ矢視断面図であ
る。
る。
【図９】図６の従来装置に係るＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。
る。
【図１０】図７のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１１】制動機構の構成を示す図である。
【図１２】操作部の外観図である。
１ … 固定レール ４ … 移動レール ７ … 懸垂部 ８，１３ … 反射板 ９，１４ … 範囲反射板 １０，１１，１５，１６ … 反射形フォトセンサ ＣX … Ｘ線撮影装置のＸ方向撮影中心 ＣY … Ｘ線撮影装置のＹ方向撮影中心 ＳＯＬ1 〜ＳＯＬ4 … ソレノイド Ｒ1 〜Ｒ7 … リレー
Claims (1)
- 【請求項１】 天井に配備されたレールに沿って水平移
動可能に懸垂された懸垂部にＸ線発生装置を取り付け、
このＸ線撮影装置のＸ線中心を床面に設置されたＸ線撮
影装置の撮影中心に合わせる際に、操作者が前記懸垂部
に配設された操作部に設けられた移動方向選択スイッチ
を操作することにより懸垂部の水平移動を抑止する制動
を解除して懸垂部を移動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心
指示器をＸ線発生装置に伴って移動する検出器が検出す
ることにより制動を行なう天井走行式Ｘ線管懸垂器にお
いて、前記中心指示器を含む移動方向の適宜範囲を示す
範囲指示器と、Ｘ線発生装置に伴って移動し、前記範囲
指示器を検出する範囲検出器と、前記範囲指示器を検出
することにより警告を発する警告装置とを備え、かつ前
記中心指示器と範囲指示器とはそれぞれ着脱自在に設置
されることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993027978U JP2576949Y2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 天井走行式ｘ線管懸垂器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993027978U JP2576949Y2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 天井走行式ｘ線管懸垂器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680405U JPH0680405U (ja) | 1994-11-15 |
| JP2576949Y2 true JP2576949Y2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12235954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993027978U Expired - Fee Related JP2576949Y2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 天井走行式ｘ線管懸垂器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576949Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101454654B1 (ko) * | 2013-01-07 | 2014-10-27 | 삼성전자 주식회사 | 엑스선 영상 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4974726B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2012-07-11 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラム |
| JP6771778B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-10-21 | 株式会社セオコーポレーション | 手術室システム |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP1993027978U patent/JP2576949Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101454654B1 (ko) * | 2013-01-07 | 2014-10-27 | 삼성전자 주식회사 | 엑스선 영상 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680405U (ja) | 1994-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |