WO2017056533A1 - 制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム - Google Patents

制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム Download PDF

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WO2017056533A1
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radiation source
radiation
subject
face
control
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丈恭 小林
尚一 神谷
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富士フイルム株式会社
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    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a radiation image capturing device, a radiation image capturing method, and a radiation image capturing program.
  • a radiographic imaging apparatus that performs radiography for the purpose of medical diagnosis or the like.
  • this type of radiographic imaging apparatus a technique for performing tomosynthesis imaging or stereo imaging in which radiation is irradiated to a subject from a plurality of different incident angles and a radiographic image is captured at each incident angle is known.
  • the radiation source is moved with the subject positioned in order to irradiate the subject with radiation from a plurality of different incident angles.
  • Mammography is known as a radiographic image capturing apparatus that captures a radiographic image using a subject's breast as a subject.
  • tomosynthesis imaging or stereo imaging when tomosynthesis imaging or stereo imaging is performed, the movement of the radiation source may affect the subject. For this reason, a technique for suppressing the influence of the movement of the radiation source on the subject is desired.
  • Patent Document 1 discloses that a radiation source is used when a face of a subject is in contact with a face guard that is a shielding member that prevents the face of the subject from being irradiated with radiation.
  • a technique for moving relative to the face guard is described.
  • the radiation source moves by making the posture of the subject stable by moving the radiation source while keeping the face of the subject in contact with the face guard. This prevents the subject's posture from becoming unstable.
  • the present invention has been made in consideration of the above-described facts, and can provide a control device, a radiographic imaging device, and a radiographic imaging method capable of suppressing deterioration in the quality of a radiographic image caused by body movement of a subject. And a radiographic imaging program.
  • the control device of the present invention performs control to emit radiation from the radiation source at a plurality of positions where the radiation angles to the breast of the subject are different from each other by moving the radiation source.
  • the “subject face proximity position” is a position where the radiation source is close to the subject's face when the radiation source is moved.
  • the position of the radiation source assumed to be close to the subject's face is determined.
  • the proximity position may be determined in advance.
  • the position of the subject's face may be detected, and the position of the radiation source close to the position may be obtained as the subject face proximity position.
  • the close position is not limited to the closest position, and may be a position shifted from the closest position as long as it is about the width of the face.
  • the radiation source control unit of the control device slows down the moving speed of the radiation source at a position of the radiation source that is predetermined as a position in the vicinity of the subject face proximity position compared to other positions, or You may perform control which makes small the variation
  • the radiation source control unit of the control device may perform control so that the change pattern of the velocity differs from other positions at a predetermined radiation source position.
  • the control device of the present invention further includes a position detection unit that detects the position of the subject's face, and the radiation source control unit is configured to detect the radiation source relative to the position of the subject's face based on the detection result of the position detection unit.
  • the radiation source may be moved by changing the moving speed of the radiation source according to the position.
  • the radiation source control unit of the control device of the present invention sets the plurality of positions to a plurality of angles including a first angle that is a normal direction to the detection surface of the radiation detector and a second angle different from the first angle. It is good also as a position according to.
  • the radiation source control unit of the control device according to the present invention when changing the moving speed, when the radiation source is at a position within a predetermined range including the first angle, compared to when the radiation source is at another position. Thus, control may be performed to slow down the moving speed of the radiation source or to reduce the amount of change per unit time of the moving speed.
  • the radiation source control unit of the control device according to the present invention may perform control to make the speed change pattern different from that at other positions.
  • the source control unit of the control device of the present invention changes the amount of change when decelerating the absolute value of the amount of change when accelerating when changing the amount of change per unit time of the movement speed. It may be smaller than the absolute value.
  • the control device of the present invention further includes a direction detection unit that detects the direction of the face of the subject, and the radiation source control unit is based on the detection result of the direction detection unit.
  • the movement speed is changed by changing the movement speed by changing the movement speed per unit time of the control in which the movement speed is slower than the movement speed of the direction in which the face of the subject is not facing.
  • the radiation source controller of the control device of the present invention may stop the movement of the radiation source for each imaging position corresponding to the incident angle of the radiation source.
  • the radiographic imaging device of the present invention includes a radiation source that irradiates a subject with radiation, a radiation detector that captures a radiographic image of the subject based on the radiation transmitted through the subject, and the control device of the present invention.
  • the radiographic imaging method of the present invention controls the radiation detection by moving the radiation source and emitting the radiation from the radiation source at a plurality of positions where the incident angles of the radiation to the breast of the subject are different from each other.
  • the device performs control to detect radiation emitted from the radiation source at a plurality of positions, and performs control to move the radiation source at a moving speed according to the position of the radiation source with respect to the subject face proximity position. Is to cause a computer to execute processing including the above.
  • the radiographic imaging program of the present invention controls the radiation detection by moving the radiation source and emitting the radiation from the radiation source at a plurality of positions where the incident angles of the radiation to the breast of the subject are different from each other.
  • the device performs control to detect radiation emitted from the radiation source at a plurality of positions, and performs control to move the radiation source at a moving speed according to the position of the radiation source with respect to the subject face proximity position. Is to cause a computer to execute processing including the above.
  • a control device capable of suppressing deterioration of the image quality of a radiographic image due to body movement of a subject.
  • FIG. 6 is a timing chart showing another example of the relationship between the incident angle of the radiation source and the moving speed in tomosynthesis imaging according to the first embodiment. It is a block diagram which shows the structural example of the radiographic imaging system which concerns on 2nd Embodiment. It is a flowchart which shows an example of the imaging process performed with the radiographic imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment. It is a timing chart showing an example of the relationship between the incident angle of a radiation source and the moving speed in tomosynthesis imaging according to the second embodiment. It is a flowchart showing an example of the flow of the imaging process performed by the control part of the radiographic imaging apparatus of 3rd Embodiment.
  • the radiographic imaging device 10 of the present exemplary embodiment uses a breast R of a subject W as a subject in a standing position where the subject W is standing, and a radiation R (for example, X-rays). ).
  • a radiation R for example, X-rays.
  • a specific example of the radiation image capturing apparatus 10 is mammography.
  • the side closer to the subject W when the subject W faces the radiographic imaging device 10 at the time of radiography is referred to as the front side of the radiographic imaging device 10, and the radiographic imaging device 10
  • the side away from the subject W when the examiner W faces is the rear side of the radiographic imaging device 10, and the left-right direction of the subject W when the subject W faces the radiographic imaging device 10 Is described as the apparatus left-right direction of the radiographic image capturing apparatus 10 (see the arrows in FIGS. 1 and 2).
  • the radiographic image capturing apparatus 10 may be an apparatus that captures the breast N of the subject W while the subject W is sitting on a chair (including a wheelchair).
  • the radiographic image capturing apparatus 10 includes a measurement unit 12 having a substantially C-shaped side view provided on the front side of the apparatus, and a base unit 14 that supports the measurement unit 12 from the rear side of the apparatus. .
  • the measurement unit 12 presses the breast N between the imaging surface 22 on which the planar imaging surface 20 in contact with the breast N of the subject W in the standing position is formed and the imaging surface 20 of the imaging table 22. And a holding unit 28 that supports the imaging table 22 and the compression plate 26. Note that a member that transmits the radiation R is used for the compression plate 26.
  • the measurement unit 12 includes a face guard 34 formed using a member that blocks the radiation R in order to protect the vicinity of the face of the subject W from exposure to the radiation R.
  • the face guard 34 is provided with a face position detection sensor 35, and the face position detection sensor 35 detects the position of the face F of the subject W facing the face guard 34.
  • the face position detection sensor 35 of the present embodiment captures an image of the face F of the subject W (hereinafter referred to as “face image”) using an image sensor, and the test is performed based on the captured face image.
  • face image an image of the face F of the subject W
  • a sensor for detecting the position of the face F of the person W is used.
  • the face position detection sensor 35 of the present embodiment is an example of a position detection unit of the present invention.
  • the measurement unit 12 includes a tube or the like, and includes a radiation source 24 that irradiates the breast N with radiation R, and a support unit 29 that is separated from the holding unit 28 and supports the radiation source 24. Yes.
  • the measuring unit 12 is provided with a shaft 16, and the measuring unit 12 can rotate with respect to the base unit 14.
  • the shaft 16 is fixed with respect to the support portion 29, and the shaft 16 and the support portion 29 rotate together.
  • Each of the shaft 16 and the holding portion 28 is provided with a gear.
  • the holding portion 28 and the shaft 16 are connected to each other, and the shaft 16 is held together. It can be switched to a state where it is separated from the part 28 and idles. Note that switching between transmission and non-transmission of power of the shaft 16 is not limited to the gear, and various machine elements can be used.
  • the holding unit 28 supports the imaging table 22 and the radiation source 24 by separating the imaging surface 20 and the radiation source 24 by a predetermined distance.
  • the holding unit 28 also holds the compression plate 26, and the interval between the compression plate 26 and the imaging surface 20 changes as the compression plate 26 slides on the holding unit 28.
  • the imaging surface 20 with which the breast N is in contact is formed of carbon, for example, from the viewpoint of radiolucency and strength.
  • a radiation detector 30 that detects the radiation R that has passed through the breast N and the imaging surface 20 is disposed inside the imaging table 22.
  • a radiation image is generated based on the radiation R detected by the radiation detector 30.
  • the type of radiation detector 30 of the present embodiment is not particularly limited.
  • the radiation detector 30 may be an indirect conversion type radiation detector that converts the radiation R into light and converts the converted light into electric charge. It may be a direct conversion type radiation detector that directly converts R into electric charge.
  • the radiographic imaging apparatus 10 of the present embodiment irradiates the radiation R by changing the incident angle of the radiation R irradiated from the radiation source 24 within a predetermined range, and has different incident angles.
  • Each shooting can be performed.
  • incident angle refers to an angle formed by the normal line of the detection surface 31 of the radiation detector 30 and the radiation axis. Therefore, when the normal and the radiation axis are the same, the incident angle is 0 degree.
  • the detection surface 31 of the radiation detector 30 is a surface substantially parallel to the imaging surface 20.
  • incident angle range the range in which the incident angle in one tomosynthesis imaging is varied.
  • incident angle range examples include a range of ⁇ 10 degrees or ⁇ 20 degrees with respect to the normal line of the detection surface 31 of the radiation detector 30.
  • projection image each radiation image captured by tomosynthesis imaging is referred to as a “projection image”.
  • imaging is performed at each imaging position while the radiation source 24 is continuously moved.
  • imaging method by continuously moving the radiation source 24, for example, when each imaging position is reached without stopping while moving the radiation source 24, the radiation R is transferred from the radiation source 24 to the breast N.
  • the radiation detector 30 may irradiate and image with the radiation detector 30 in synchronization with the irradiation timing.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the radiation image capturing system 1 of the present embodiment.
  • the radiographic image capturing system 1 of this embodiment includes a radiographic image capturing device 10 and a console 50.
  • the console 50 controls the radiographic image capturing apparatus 10 using an imaging menu acquired from an external system or the like via a wireless communication LAN (Local Area Network) or the like, and various other information.
  • a wireless communication LAN Local Area Network
  • the console 50 of this embodiment is a server computer. As shown in FIG. 4, the console 50 includes a control unit 60, a storage unit 62, an I / F (InterFace) unit 64, a display unit drive unit 66, a display unit 68, an operation input detection unit 70, and an operation unit 72. ing.
  • the control unit 60, the storage unit 62, the I / F unit 64, the display unit drive unit 66, and the operation input detection unit 70 are connected to each other via a bus 73 such as a system bus or a control bus so that various types of information can be exchanged. ing.
  • the control unit 60 of this embodiment controls the overall operation of the console 50.
  • the control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit) 60A, a ROM (Read Only Memory) 60B, and a RAM (Random Access Memory) 60C.
  • Various processing programs executed by the CPU 60A are stored in the ROM 60B in advance.
  • the RAM 60C temporarily stores various data.
  • the storage unit 62 stores image data of a radiographic image captured by the radiographic image capturing apparatus 10 and other various information. Specific examples of the storage unit 62 include an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive).
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • the I / F unit 64 communicates various types of information with the radiographic imaging device 10 and an external system (such as RIS (Radiology Information System)) by wireless communication or wired communication.
  • RIS Radiology Information System
  • the display unit 68 displays various information.
  • the display unit driving unit 66 controls display of various types of information on the display unit 68.
  • the operation unit 72 is used by the user to input instructions regarding radiographic image capturing including radiation R exposure instructions, various information, and the like.
  • an engineer, a doctor, or the like who performs imaging with the radiographic image capturing system 1 (radial image capturing apparatus 10) is referred to as a “user”.
  • the operation unit 72 is not particularly limited, and examples thereof include various switches, a touch panel, a touch pen, and a mouse.
  • the operation unit 72 and the display unit 68 may be integrated to form a touch panel display.
  • the operation input detection unit 70 detects an operation state with respect to the operation unit 72.
  • the radiographic imaging device 10 of this embodiment includes a radiation source 24, a radiation detector 30, a face position detection sensor 35, a control unit 40, a storage unit 42, an I / F unit 44, a radiation source driving unit 46, and an operation.
  • a panel 48 is provided.
  • the radiographic image capturing apparatus 10 includes the function of the control apparatus of the present invention.
  • the radiation source 24, the radiation detector 30, the face position detection sensor 35, the control unit 40, the storage unit 42, the I / F unit 44, the radiation source driving unit 46, and the operation panel 48 are a bus 49 such as a system bus or a control bus. Are connected to each other via various information.
  • the control unit 40 of the present embodiment controls the overall operation of the radiographic image capturing apparatus 10.
  • the control unit 40 of the present embodiment controls the radiation source 24 and the radiation detector 30 when capturing a radiographic image.
  • the control unit 40 of the present embodiment includes a CPU 40A, a ROM 40B, and a RAM 40C.
  • the ROM 40B stores in advance various programs including a shooting processing program described later, which are executed by the CPU 40A.
  • the RAM 40C temporarily stores various data.
  • the control unit 40 functions as a radiation source control unit and a detector control unit by the CPU 40A executing an imaging processing program stored in the ROM 40B.
  • the imaging processing program of the present embodiment is an example of a radiographic image imaging program of the present invention.
  • the storage unit 42 stores image data of a radiographic image taken by the radiation detector 30, various other information, and the like. Specific examples of the storage unit 42 include an HDD and an SSD.
  • the I / F unit 44 communicates various information with the console 50 by wireless communication or wired communication.
  • various programs stored in the control unit 40 of the radiographic imaging apparatus 10 and the control unit 60 of the console 50 are stored in advance in the ROMs (40B and 60B) of the control unit 40 and the control unit 60.
  • the various programs may be stored in a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or a removable disk, and installed in the ROM (40B, 60B) from the recording medium.
  • it may be installed in a ROM (40B, 60B) or the like from an external device via a communication line such as the Internet.
  • the radiation source drive unit 46 moves the radiation source 24 to a position corresponding to the incident angle by rotating the shaft 16.
  • the face guard 34 moves as the radiation source 24 moves.
  • the operation panel 48 is provided with a function of receiving a compression instruction for the user to raise and lower the compression plate 26 while holding the breast N of the subject W.
  • the operation panel 48 is provided, for example, as a plurality of switches on the imaging table 22 of the radiographic imaging device 10. Note that the operation panel 48 may be provided as a touch panel.
  • the user when imaging of the breast N of the subject W is started, the user instructs to start imaging using the operation unit 72 of the console 50.
  • the imaging start instruction input by the operation unit 72 is detected by the operation input detection unit 70 and transmitted to the radiographic image capturing apparatus 10 via the I / F unit 64.
  • the user positions the breast N of the subject W on the imaging surface 20 of the imaging table 22 of the radiographic imaging device 10.
  • the imaging surface 20 of the imaging table 22 is brought into contact with the lower side of the breast N of the subject W, and the radiation source 24. Positioning is performed in a state where the position is set to a position where the incident angle is 0 degree. In this case, the position of the face F of the subject W is a position facing the face guard 34.
  • FIG. 5 shows a flowchart representing an example of imaging processing executed by the control unit 40 of the radiographic image capturing apparatus 10 of the present embodiment.
  • the CPU 40A of the control unit 40 executes the image capturing process by executing the image capturing process program stored in the ROM 40B.
  • the control unit 40 acquires shooting conditions.
  • the imaging conditions include radiation R exposure conditions by the radiation source 24 including information indicating whether the type of imaging is tomosynthesis imaging or normal imaging (details will be described later), tube voltage, tube current, irradiation time, and dose, and posture.
  • Information related to radiographic imaging such as information.
  • the posture information is information related to the posture of the radiation source 24, and is information indicating the imaging position (including the incident angle and the incident angle range) of the radiation source 24 when tomosynthesis imaging is performed on the breast N. include.
  • the imaging conditions are included in the imaging menu together with subject information regarding the subject W and the breast N. Therefore, when the console 50 acquires a shooting menu from RIS or the like, the control unit 40 acquires shooting conditions from the console 50 via the I / F unit 44. Even when the user sets shooting conditions using the operation unit 72 or the like of the console 50, the control unit 40 acquires the shooting conditions from the console 50 via the I / F unit 44.
  • control unit 40 may acquire the imaging conditions from the storage unit 42.
  • step S102 the control unit 40 determines whether or not tomosynthesis imaging is performed based on the imaging conditions. If tomosynthesis shooting is not performed, normal shooting is performed, so a negative determination is made and the process proceeds to step S104.
  • step S104 the control unit 40 ends the shooting process after performing normal shooting.
  • normal imaging differs from tomosynthesis imaging in that the radiation source 24 is not moved during imaging, and radiation R is irradiated from the radiation source 24 to the breast N in a state where the incident angle is fixed.
  • Examples of normal photography include CC photography and MLO (Medio-Lateral Oblique) photography.
  • the breast N is compressed by the compression plate 26, the radiation R is irradiated from the radiation source 24 to the breast N based on the imaging conditions, and the radiation image is generated by the radiation detector 30. After photographing, the compression of the breast N is released.
  • step S102 determines whether tomosynthesis imaging is performed. If it is determined in step S102 that tomosynthesis imaging is performed, the determination is affirmative, and the process proceeds to step S106.
  • step S106 the control unit 40 causes the radiation source drive unit 46 to move the radiation source 24 to the first imaging position (imaging start position).
  • step S ⁇ b> 108 the control unit 40 compresses the breast N by moving the compression plate 26 toward the imaging surface 20 in accordance with a compression instruction made by the user using the operation panel 48.
  • the user gives an exposure instruction using the operation unit 72 from the console 50.
  • step S110 the control unit 40 determines whether or not there is an exposure instruction. A negative determination is made until an exposure instruction is given, and a standby state is entered. On the other hand, if there is an exposure instruction, an affirmative determination is made, and the routine proceeds to step S112.
  • step S112 the control unit 40 acquires the position of the face F of the subject W from the face position detection sensor 35.
  • the control unit 40 determines the moving speed and the like of the radiation source 24 based on the acquired position of the face F of the subject W (the moving speed, the acceleration section and the acceleration, the deceleration section and the deceleration). Including).
  • the position of the radiation source 24 can be determined by relative coordinates based on the position of the face F of the subject W or by absolute coordinates having an origin at a position other than the face F. In the case of relative coordinates, the position of the face F is the origin.
  • the radiographic imaging device 10 of the present embodiment slows the moving speed of the radiation source 24 in the vicinity of the face F of the subject W compared to other positions.
  • the radiographic image capturing apparatus 10 shows acceleration and deceleration of the moving speed (respectively expressed by a change amount per unit time of the moving speed) in the vicinity of the face F of the subject W compared to other positions. Make it smaller.
  • the movement speed, acceleration, and deceleration of the radiation source 24 in the vicinity of the face F of the subject W and positions other than the vicinity are stored in the storage unit 42 in advance. .
  • a position that is considered as the vicinity of the face F of the subject W is determined in advance.
  • the position including the obtained position is obtained in the vicinity of the face F of the subject W by obtaining in advance an experiment or the like the position where the subject W moves due to the movement of the radiation source 24.
  • the position where the incident angle range of the radiation source 24 is within a range of ⁇ 3 to ⁇ 10 degrees with reference to the center position of the face F of the subject W. Is mentioned.
  • the position within the range where the incident angle range of the radiation source 24 is ⁇ 5 degrees with respect to the center position of the face of the subject W is regarded as the vicinity of the face F of the subject W. Predetermined.
  • FIG. 6 is a timing chart showing an example of the relationship between the incident angle of the radiation source 24 and the moving speed in tomosynthesis imaging according to this embodiment.
  • the horizontal axis represents the incident angle of the radiation R emitted from the radiation source 24, and the vertical axis represents the moving speed V of the radiation source 24.
  • the position of the radiation source 24 is represented by the incident angle of the radiation R.
  • the position (center position) of the face F of the subject W is a position where the incident angle of the radiation R is 0 degree.
  • the incident angle range is ⁇ 15 degrees
  • the imaging start position is ⁇ 15 degrees
  • the imaging end position is +15 degrees.
  • the acceleration x1 in the acceleration section A is larger than the acceleration x2 in the acceleration section C (x1>x2> 0).
  • the deceleration y2 in the deceleration zone D is larger than the deceleration y1 in the deceleration zone B (y2>y1> 0).
  • a large deceleration means that the amount of change in the moving speed per unit time is large.
  • control unit 40 causes the radiation source driving unit 46 to start moving the radiation source 24.
  • the movement of the radiation source 24 is started toward the first imaging position.
  • the movement of the radiation source 24 is started toward the imaging position where the incident angle is ⁇ 15 degrees.
  • step S118 the control unit 40 determines whether or not the radiation source 24 has moved to the acceleration section.
  • the control unit 40 determines whether or not the position is one of the acceleration section A and the acceleration section C. When it becomes affirmation determination, it transfers to step S120.
  • the radiation source 24 starts moving from the imaging start position (imaging position where the incident angle is ⁇ 15 degrees), since it is the acceleration section A, an affirmative determination is made.
  • step S120 based on the determination in step S114, the control unit 40 accelerates the moving speed of the radiation source 24 with the determined acceleration until reaching the determined moving speed.
  • the acceleration sections A and C have different acceleration magnitudes. Therefore, the control unit 40 accelerates based on the acceleration corresponding to the acceleration section.
  • the acceleration section C the vehicle is accelerated from the speed V1 to the speed V2 at an acceleration x2.
  • step S126 the control unit 40 determines whether or not the radiation source 24 has moved to the next imaging position. If the radiation source 24 has not yet moved to the next imaging position, the process returns to step S118.
  • step S122 the control unit 40 determines whether or not the radiation source 24 has moved to the deceleration zone. In the example illustrated in FIG. 6, the control unit 40 determines whether or not the radiation source 24 has moved to any position in the deceleration zone B and the deceleration zone D. When it becomes negative determination, it transfers to step S126. On the other hand, when it becomes affirmation determination, it transfers to step S124.
  • step S124 the control unit 40 accelerates the moving speed of the radiation source 24 based on the acceleration determined in step S114, and then proceeds to step S126.
  • the deceleration zone B and the deceleration zone D have different deceleration magnitudes. Therefore, the control part 40 decelerates based on the deceleration according to the deceleration area.
  • the vehicle In the deceleration zone B, the vehicle is decelerated from the speed V2 to the speed V1 at the deceleration y1.
  • the deceleration zone D the vehicle is decelerated from the speed V2 to the speed V0 at the deceleration y2.
  • step S126 when the radiation source 24 has moved to the next imaging position, an affirmative determination is made in step S126, and the process proceeds to step S128.
  • step S128, the control unit 40 causes the projection image to be captured. Specifically, the control unit 40 performs control for irradiating the radiation R from the radiation source 24 toward the breast N and control for capturing a projection image by the radiation detector 30.
  • the projection image generated by imaging by the radiation detector 30 is subjected to necessary processing such as gain correction, offset correction, and defective pixel correction by the control unit 40, and then stored in association with the incident angle of the radiation R. Stored in the unit 42.
  • a format of the projection image generated here for example, a RAW image format (Raw image format) is applied.
  • step S130 the control unit 40 determines whether or not to finish photographing (tomosynthesis photographing). If projection images have not yet been photographed at all photographing positions, a negative determination is made, and the process returns to step S118. On the other hand, if projection images are shot at all shooting positions, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S132.
  • step S132 the control unit 40 releases the compression of the breast N by the compression plate 26. Specifically, the control unit 40 releases the compression of the breast N by moving the compression plate 26 in a direction away from the imaging surface 20, and then ends the imaging process.
  • a radiographic image (such as a projection image stored in the storage unit 42) obtained by radiographing is sent to the console 50. It is transmitted and stored in the storage unit 62 of the console 50. The radiographic image after being transmitted to the console 50 may be stored in the storage unit 42 or may be deleted from the storage unit 42.
  • a reconstructed image and a synthesized two-dimensional image can be generated using the projection image captured by the radiographic image capturing apparatus 10 in this way.
  • the “reconstructed image” is also called a tomographic image, and the tomographic image is reconstructed based on the projection image.
  • a “synthesized two-dimensional image” refers to a pseudo two-dimensional image generated by synthesizing projection images.
  • the generation of the reconstructed image and the synthesized two-dimensional image using the projection image may be performed by either the radiographic image capturing apparatus 10 or the console 50, and is not particularly limited.
  • the generation method is not particularly limited, and for example, a reconstructed image generation method includes a shift addition method and a conventionally known CT (Computed Tomography) reconstruction method.
  • the generated reconstructed image may be stored in the storage unit 42, the storage unit 62, or the like, or may be displayed on the display unit 6, or the radiographic image capturing system 1. May be output to an external device.
  • the acceleration x1 is greater than the acceleration x2 (x1> x2) and the deceleration y2 is greater than the deceleration y1 (y2> y1) with respect to the moving speed of the radiation source 24 has been described.
  • the magnitude of the deceleration is not limited to this embodiment.
  • FIG. 7 is a timing chart showing an example of the relationship between the incident angle of the radiation source 24 and the moving speed in tomosynthesis imaging in this case.
  • the deceleration y1 in the deceleration zone B and the deceleration y2 in the deceleration zone D are the same as in the case shown in FIG.
  • the acceleration x3 is larger than the acceleration x4 (x3> x4). Therefore, in the case shown in FIG. 7, y2> y1> x3> x4.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the radiographic imaging system 1 of the present embodiment.
  • the radiographic imaging device 10 of this embodiment includes a face detection sensor 36 instead of the face position detection sensor 35 of the radiographic imaging device 10 (see FIG. 4) of the first embodiment.
  • the face detection sensor 36 uses the face position detection sensor 35 to detect the position of the face F of the subject W facing the face guard 34 in the same manner as the face position detection sensor 35 of the first embodiment.
  • the face detection sensor 36 detects the orientation of the face F of the subject W.
  • the face detection sensor 36 of the present embodiment images a face image of the subject W with an imaging device, similar to the face position detection sensor 35 of the first embodiment, and based on the captured face image, A sensor is used to detect the position and orientation of the face F of the subject W.
  • the face detection sensor 36 is an example of a position detection unit and an orientation detection unit of the present invention.
  • any one of a thermal sensor, an ultrasonic sensor, a microphone, and the like may be used in addition to a method of detecting based on a face image.
  • a detection method in the case of using a thermal sensor for example, there is a method of detecting the heat of expiration of the subject W and determining the direction of the face F based on the detected direction.
  • the ultrasonic wave reflected from the subject W is detected, and the unevenness of the face F of the subject W is determined by the ultrasonic wave.
  • There is a method for determining the direction there is a method of detecting the voice (voice) uttered by the subject W and determining the direction of the face F based on the detected direction.
  • These techniques are merely examples, and are not particularly limited as long as the technique can determine the orientation of the face F of the subject W, and a plurality of techniques may be used in combination. It is preferable to use a technique that places little burden on the examiner W.
  • FIG. 9 shows a flowchart showing an example of the flow of imaging processing executed by the control unit 40 of the radiographic imaging device 10 of the present exemplary embodiment.
  • the control unit 40 of the radiographic imaging device 10 of the present exemplary embodiment since a part of the imaging process performed by the radiographic image capturing apparatus 10 is different from the imaging process (see FIG. 5) of the first embodiment, different processes will be described.
  • steps S113 and S115 are executed instead of steps S112 and S114 of the shooting process (see FIG. 5) of the first embodiment.
  • step S113 the control unit 40 acquires the face F position and the face F direction of the subject W from the face detection sensor 36.
  • the control unit 40 moves the radiation source 24 based on the acquired position of the face F and the orientation of the face F of the subject W (movement speed, acceleration section, acceleration, deceleration section, and the like). An acceleration section and an acceleration including a deceleration, and a deceleration section and a deceleration) are determined.
  • the moving speed of the radiation source 24 is reduced in the vicinity of the face F of the subject W as compared with the other, as in the first embodiment.
  • the acceleration and deceleration of the moving speed of the radiation source 24 are further controlled according to the orientation of the face F of the subject W. Specifically, when the face F of the subject W is facing, the acceleration and deceleration of the moving speed are made smaller (the amount of change of the moving speed per time is smaller) than when the face F is not facing.
  • the deceleration is stored in the storage unit 42 in advance.
  • FIG. 10 is a timing chart showing an example of the relationship between the incident angle of the radiation source 24 and the moving speed in tomosynthesis imaging according to this embodiment.
  • the position (center position) of the face F of the subject W is a position where the incident angle of the radiation R is 0 degree.
  • the position of the face F includes a straight line connecting the radiation source 24 and the radiation detector 30 at a position where the incident angle of the radiation R is 0 degrees, and is orthogonal to the plane including the movement position of the radiation source 24. It is a position in the plane to be performed. Note that during imaging, the face F of the subject W is facing the imaging start position of the radiation source 24 (imaging position where the incident angle is ⁇ 15 degrees).
  • the incident angle range is ⁇ 15 degrees
  • the imaging start position is ⁇ 15 degrees
  • the imaging end position is +15 degrees.
  • the acceleration x3 in the acceleration section F is smaller than the acceleration x4 in the acceleration section H (0 ⁇ x3 ⁇ x4).
  • the deceleration y3 in the deceleration zone G is smaller than the deceleration y4 in the deceleration zone I (0 ⁇ y3 ⁇ y4).
  • control unit 40 controls the movement of the radiation source 24 based on the moving speed determined in step S115 in the processing after step S116.
  • the movement of the radiation source 24 is controlled based on the position of the face F and the orientation of the face F of the subject W.
  • control is performed to reduce acceleration and deceleration when the direction of the face F of the subject W is facing the shooting start position compared to when the face F is facing the shooting stop position. May be.
  • the configurations of the radiographic image capturing system 1 and the radiographic image capturing device 10 are the same as those of the radiographic image capturing system 1 and the radiographic image capturing device 10 (see FIGS. 1 to 4) of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the case where the projection image is captured at each imaging position while moving the radiation source 24 from the imaging start position to the imaging stop position has been described.
  • a case will be described in which the movement of the radiation source 24 is stopped at each imaging position, and the projection image is captured by irradiating the breast N with the radiation R while the radiation source 24 is stopped. Therefore, in the radiographic image capturing apparatus 10 of the present embodiment, a part of the imaging process is different from the imaging process of the first embodiment (see FIG. 5), and therefore different processes will be described.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of imaging processing executed by the control unit 40 of the radiographic image capturing apparatus 10 of the present embodiment.
  • the control unit 40 in step S114 based on the position of the face F of the subject W, in the same manner as the imaging process of the first embodiment (see FIG. 5). 24 moving speeds and the like (including moving speed, acceleration section and acceleration, deceleration section and deceleration) are determined, but the radiation source 24 is stopped at each imaging position as described above.
  • FIG. 12 is a timing chart showing an example of the relationship between the incident angle of the radiation source 24 and the moving speed in tomosynthesis imaging according to this embodiment.
  • the shooting positions are -15 degrees (shooting start position), -10 degrees, -5 degrees, 0 degrees, +5 degrees, +10 degrees, and +15 degrees (shooting stop position). Show.
  • step S127 is added between steps S126 and S128 of the shooting process (see FIG. 5) of the first embodiment.
  • step S126 when the shooting position is reached, an affirmative determination is made in step S126, and the process proceeds to step S127.
  • step S ⁇ b> 127 the control unit 40 causes the radiation source driving unit 46 to stop the movement of the radiation source 24.
  • the shooting process of the present embodiment differs from the shooting process of the first embodiment (see FIG. 5) in that it returns to step S116 when it is determined in step S130 that shooting is not terminated.
  • the movement of the stopped radiation source 24 is started again by returning to step S116.
  • the movement speed of the radiation source 24 is repeatedly accelerated and decelerated at each imaging position.
  • the acceleration and reduction of the radiation source 24 are performed at positions other than the vicinity of the face F of the subject W (incident angles are ⁇ 15 degrees to ⁇ 5 degrees and +5 degrees to +15 degrees). Acceleration x1 and deceleration y1 are applied as speed. Further, in the vicinity of the face F of the subject W (incident angle is at a position of ⁇ 5 degrees to +5 degrees), acceleration x2 and deceleration y2 are applied as the acceleration and deceleration of the radiation source 24.
  • the change pattern of the movement speed is not limited to this.
  • the change pattern of the moving speed may be different between the vicinity of the face F of the subject W and a position other than the vicinity.
  • speed V V1 (1-cos ⁇ , ⁇ May be optional)
  • the change pattern of the moving speed when decelerating may be the same.
  • the moving speed of the radiation source 24 changes more slowly in the vicinity of the face F of the subject W than in positions other than the vicinity.
  • the moving speed is not limited to the example shown in FIG. 13, and the moving speed may be changed stepwise in the vicinity of the face F of the subject W, for example.
  • the speed is changed to a speed V1 with an acceleration slower than the acceleration x2 after being changed to a speed smaller (slower) than the speed V1 shown in FIG. For example, control is performed.
  • control unit 40 of the radiographic imaging device 10 of each of the above embodiments moves the radiation source 24 so that the incidence angles of the radiation R on the breast N of the subject W are different from each other. Then, control for emitting the radiation R from the radiation source 24 is performed.
  • the control unit 40 controls the radiation detector 30 to detect the radiation R emitted from the radiation source 24 at a plurality of positions.
  • control unit 40 performs control to move the radiation source 24 at a moving speed corresponding to the position of the radiation source R with respect to the subject face proximity position.
  • the moving speed of the radiation source 24 is made slower in the vicinity of the face F of the subject W than in positions other than the vicinity. Further, in the vicinity of the face F of the subject W, the acceleration and deceleration of the movement speed of the radiation source 24 are made smaller (a change amount of the movement speed per time is smaller) than in positions other than the vicinity. Thereby, it is possible to suppress the subject W from moving by surprise, for example, by the movement of the radiation source 24. Therefore, according to the radiographic imaging device 10 of each of the embodiments described above, it is possible to suppress deterioration in image quality of radiographic images (reconstructed images, synthesized two-dimensional images, etc.) due to body movement of the subject W. Become.
  • the face guard 34 moves together with the radiation source 24. Therefore, compared with the case where the position of the face guard is fixed without moving and the posture of the subject W is stabilized by contacting the face F of the subject W with the face guard, the radiographic imaging device 10 or The mechanism of the face guard 34 can be simplified.
  • the position of the face F of the subject W is detected by the face position detection sensor 35 or the face detection sensor 36, and the moving speed of the radiation source 24 is determined based on the detected position of the face F. (See step S114 in FIGS. 5 and 11 and step S115 in FIG. 9).
  • the control unit 40 may change the moving speed of the radiation source 24 according to the position of the radiation source 24 with respect to the 0 degree position.
  • control unit 40 is positioned in the normal direction with respect to the detection surface 31 of the radiation detector 30 provided on the opposite side of the radiation source 24 across the breast N of the subject W (incident angle is 0 degree).
  • the radiation source 24 is moved by changing the moving speed of the radiation source 24 in accordance with the position of the radiation source 24 with respect to the position of the radiation source 24, and the incident angle of the radiation R from the radiation source 24 to the breast N is set with respect to the detection surface 31.
  • Control is performed to have a plurality of angles including a normal direction of 0 degrees (an example of the first angle of the present invention) and an angle different from 0 degrees (an example of the second angle of the present invention).
  • the control unit 40 controls the radiation detector 30 to capture a projection image (radiation image) of the breast N at an imaging position corresponding to the incident angle of the radiation R.
  • the position and orientation of the face F of the subject W may be detected based on shooting conditions and subject information included in the shooting menu. For example, you may detect based on the position and inclination of the compression board 26. FIG. Further, when the right breast N is imaged, the face F is directed to the left, and when the left breast N is imaged, the face F is often positioned to the right. The position and orientation of the face F of the subject W may be detected depending on which breast N it is.
  • the breast N of the subject W is compressed with the compression plate 26 and the positioning is fixed, but the breast N is compressed.
  • the radiation source 24 may be moved to the imaging start position. Since the radiation source 24 is moved to the imaging start position after fixing the positioning of the subject W, body movement may occur in the subject W as described above. In this case, since the subject W is moving before the imaging, there is little influence on the radiation image (projection image) even if the subject W moves, but there is a concern that the position of the breast N may be shifted from the position positioned by the user due to the body movement. For this reason, as described in the above embodiments, it is preferable to perform a control in which the moving speed of the radiation source 24 is made slower in the vicinity of the face F of the subject W than in the vicinity of the vicinity of the subject W.
  • the above embodiments may be combined.
  • the test is performed as in the radiographic image capturing apparatus 10 of the second embodiment.
  • Control according to the direction of the face F of the person W may be combined.
  • the radiographic imaging device 10 has functions as the radiation source control unit and the detector control unit has been described.
  • the console 50 or an external device different from the radiographic imaging device 10 and the console 50 is used.
  • the control device may include some or all of the functions of the respective units.
  • the subject is the breast N of the subject W.
  • the subject is not limited to the breast N, and for example, other parts of the human body, organisms other than humans, It may be an object (inorganic material).
  • the radiation R in each of the above embodiments is not particularly limited, and X-rays, ⁇ -rays, and the like can be applied.
  • the configurations and operations of the radiation image capturing system 1, the radiation image capturing apparatus 10, the console 50, and the like described in the above embodiments are merely examples, and may be changed according to the situation without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that it is possible.

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Abstract

被検者の体動に起因する放射線画像の画質の低下を抑制することが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供する。放射線画像撮影装置１０の制御部４０は、放射線源２４を移動させて、被検者Ｗの***Ｎへの放射線Ｒの入射角度が互いに異なる複数の位置において、放射線源２４から放射線Ｒを出射させる制御を行う。また、制御部４０は、放射線検出器３０に対して、複数の位置において放射線源２４から出射された放射線Ｒを検出させる制御を行う。また、制御部４０は、被検者顔近接位置に対する放射線源Ｒの位置に応じた移動速度で、放射線源２４を移動させる制御を行う。

Description

制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム
　本発明は、制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムに関する。
　一般に、医療診断等を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、被写体に対して異なる複数の入射角度から放射線を照射し、各入射角度において放射線画像を撮影するトモシンセシス撮影やステレオ撮影を行う技術が知られている。トモシンセシス撮影やステレオ撮影では、被写体に対して異なる複数の入射角度から放射線を照射させるために、被写体をポジショニングした状態で放射線源を移動させる。
　被検者の***を被写体として放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置として、マンモグラフィが知られている。マンモグラフィにおいて、トモシンセシス撮影やステレオ撮影を行う場合、放射線源の移動が被検者に影響を与える場合がある。そのため、放射線源の移動が被検者に与える影響を抑制する技術が望まれている。このような技術として例えば、特許文献１には、被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐ遮蔽部材であるフェイスガードに被検者の顔が接触している場合に、放射線源をフェイスガードに対して相対的に移動させる技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、フェイスガードに被検者の顔を接触させたままで放射線源を移動させることによって、被検者の体勢を安定な状態とすることにより、放射線源が移動するため被検者の体勢が不安定になることを抑制している。
特開２０１２－１７５９９７号公報
　マンモグラフィにおいて放射線源が移動する場合、一般的に、放射線源は、被検者の顔に近い場所を移動する。そのため、放射線源の動きに被検者が無意識に反応して体が動いて（体動が生じて）しまう場合がある。上記従来の技術では、被検者の体勢を安定な状態としているものの、無意識のうちに起こる被検者の反応を抑制することは困難である。
　被検者の体動が生じた状態で撮影された放射線画像を用いて再構成画像等の放射線画像を生成した場合、生成された放射線画像の画質が劣化する。また、体動が生じた状態で撮影された放射線画像を用いずに再構成画像等の放射線画像を生成した場合、生成に用いる放射線画像の数（枚数）が減るため、生成された放射線画像の画質が劣化する。
　本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、被検者の体動に起因する放射線画像の画質の低下を抑制することが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明の制御装置は、放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、放射線源から放射線を出射させる制御を行う線源制御部と、放射線検出器に対して、複数の位置において放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行う検出器制御部と、を備え、線源制御部は、被検者顔近接位置に対する放射線源の位置に応じた移動速度で、放射線源を移動させる制御を行う。
　なお、「被検者顔近接位置」とは、放射線源を移動させた場合に、放射線源が被検者の顔に近接する位置のことである。具体的には、被検者の顔に近接すると想定される放射線源の位置（例えば、放射線の出射方向が放射線検出器の検出面の法線方向となる放射線源の位置）を被検者顔近接位置として予め定めておいてもよい。あるいは、被検者の顔の位置を検出して、その位置に近接する放射線源の位置を被検者顔近接位置として求めてもよい。なお、近接する位置とは、最近接位置のみに限定されるものではなく、顔の幅程度であれば最近接位置からずれた位置であってもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、被検者顔近接位置の近傍の位置として予め定められた放射線源の位置では、その他の位置に比べて、放射線源の移動速度を遅くするかまたは移動速度の単位時間当たりの変化量を小さくする制御を行ってもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、予め定められた放射線源の位置では、その他の位置と速度の変化パターンを異ならせる制御を行ってもよい。
　本発明の制御装置は、被検者の顔の位置を検出する位置検出部をさらに備え、線源制御部は、位置検出部の検出結果に基づいて被検者の顔の位置に対する放射線源の位置に応じて放射線源の移動速度を変化させて放射線源を移動させてもよい。
　また、本発明の制御装置の線源制御部は、複数の位置を放射線検出器の検出面に対して法線方向となる第１角度及び第１角度と異なる第２角度を含む複数の角度に応じた位置としてもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、移動速度を変化させる場合に、放射線源が入射角度が第１角度を含む所定の範囲内の位置にある場合は、その他の位置にある場合に比べて、放射線源の移動速度を遅くするかまたは移動速度の単位時間当たりの変化量を小さくする制御を行ってもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、放射線源が所定の範囲内の位置にある場合は、その他の位置にある場合と速度の変化パターンを異ならせる制御を行ってもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、移動速度の単位時間当たりの変化量を変化させて移動速度を変化させる場合に、加速する場合の変化量の絶対値を減速する場合の変化量の絶対値より小さくしてもよい。
　本発明の制御装置は、被検者の顔の向きを検出する向き検出部をさらに備え、線源制御部は、向き検出部の検出結果に基づいて、被検者の顔が向いている方の移動速度を被検者の顔が向いていない方の移動速度より遅くする制御、及び移動速度の単位時間当たりの変化量を変化させて移動速度を変化させる場合に、被検者の顔が向いている方で加速する場合の変化量の絶対値を、被検者の顔が向いていない方で減速する場合の変化量の絶対値より小さくする制御の少なくとも一方を行ってもよい。
　本発明の制御装置の線源制御部は、放射線源の入射角度に応じた撮影位置ごとに、放射線源の移動を停止させてもよい。
　また、本発明の放射線画像撮影装置は、被写体へ放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、本発明の制御装置と、を備える。
　また、本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、放射線源から放射線を出射させる制御を行い、放射線検出器に対して、複数の位置において放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行い、被検者顔近接位置に対する放射線源の位置に応じた移動速度で、放射線源を移動させる制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである。
　また、本発明の放射線画像撮影プログラムは、放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、放射線源から放射線を出射させる制御を行い、放射線検出器に対して、複数の位置において放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行い、被検者顔近接位置に対する放射線源の位置に応じた移動速度で、放射線源を移動させる制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである。
　本発明では、被検者の体動に起因する放射線画像の画質の低下を抑制することが可能な制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することができる。
第１実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成例を示す側面図である。 図１に示した放射線画像撮影装置の構成例を示す前面図である。 第１実施形態に係る放射線画像撮影装置におけるトモシンセシス撮影を説明するための図である。 第１実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る放射線画像撮影装置にて行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るトモシンセシス撮影における放射線源の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートである。 第１実施形態に係るトモシンセシス撮影における放射線源の入射角度と移動速度との関係の他の一例を表したタイミングチャートである。 第２実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る放射線画像撮影装置にて行われる撮影処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るトモシンセシス撮影における放射線源の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートである。 第３実施形態の放射線画像撮影装置の制御部によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第３実施形態に係るトモシンセシス撮影における放射線源の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートである。 第３実施形態において放射線源の移動速度を加速する場合の移動速度の変化パターンを説明するためのグラフである。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。また、以下では「同一」という場合は、誤差とみなせる範囲も含んで同一であることをいう。
［第１実施形態］
　まず、本実施形態の放射線画像撮影装置について説明する。図１～図３に示すように、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、被検者Ｗが立った立位状態において、被検者Ｗの***Ｎを被写体として放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）により撮影する装置である。放射線画像撮影装置１０の具体例としては、マンモグラフィが挙げられる。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗに近い側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗから離れた側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とし、放射線画像撮影装置１０に被検者Ｗが対面した場合の被検者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１及び図２の各矢印参照）。
　なお、放射線画像撮影装置１０としては、被検者Ｗがイス（車イスを含む）等に座った座位状態において、その被検者Ｗの***Ｎを撮影する装置であってもよい。
　放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備える。
　測定部１２は、立位状態にある被検者Ｗの***Ｎと接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、***Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、撮影台２２及び圧迫板２６を支持する保持部２８と、を備える。なお、圧迫板２６には、放射線Ｒを透過する部材が用いられる。
　また、測定部１２は、被検者Ｗの顔面近傍を放射線Ｒの曝射から保護するために放射線Ｒを遮断する部材を用いて形成されたフェイスガード３４を備える。フェイスガード３４には、顔位置検出センサ３５が設けられており、顔位置検出センサ３５により、フェイスガード３４に対向する被検者Ｗの顔Ｆの位置を検出する。本実施形態の顔位置検出センサ３５は、一例として、撮像素子によって被検者Ｗの顔Ｆの画像（以下、「顔画像」という）を撮影し、撮像された顔画像に基づいて、被検者Ｗの顔Ｆの位置を検出するセンサを用いている。本実施形態の顔位置検出センサ３５は、本発明の位置検出部の一例である。
　また、測定部１２は、管球等を含み、***Ｎに対して放射線Ｒを照射する放射線源２４と、保持部２８とは分離され、放射線源２４を支持する支持部２９と、を備えている。
　また、測定部１２には軸１６が設けられており、測定部１２が基台部１４に対して回転をすることが可能である。軸１６は、支持部２９に対して固定されており、軸１６と支持部２９とが一体となって回転する。
　軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えることにより、保持部２８と軸１６とが連結されて一体に回転する状態と、軸１６が保持部２８と分離されて空転する状態とに切り替えることができる。なお、軸１６の動力の伝達・非伝達の切り替えは、上記ギアに限らず、種々の機械要素を用いることができる。
　保持部２８は、撮影面２０と放射線源２４とを所定間隔離して撮影台２２と放射線源２４とを支持する。また、保持部２８は、圧迫板２６も保持しており、圧迫板２６が保持部２８をスライド移動することにより、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が変化する。
　***Ｎが接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、***Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線Ｒを検出する放射線検出器３０が配置されている。放射線検出器３０が検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像が生成される。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、図２及び図３に示すように、放射線源２４から照射される放射線Ｒの入射角度を所定範囲内で異ならせて放射線Ｒを照射し、異なる入射角度毎の撮影（いわゆるトモシンセシス撮影）を行うことができる。ここで、「入射角度」とは、放射線検出器３０の検出面３１の法線と放射線軸とがなす角度をいう。従って、法線と放射線軸とが同一の場合、入射角度が０度となる。また、ここでは、放射線検出器３０の検出面３１は、撮影面２０に略平行な面とする。
　以下では、１回のトモシンセシス撮影における入射角度を異ならせる範囲を「入射角度範囲」という。入射角度範囲の一例としては、放射線検出器３０の検出面３１の法線に対して±１０度や±２０度の範囲等が挙げられる。また、トモシンセシス撮影により撮影された各放射線画像を「投影画像」という。
　なお、本実施形態では、図３に示すように角度αから所定角度θずつ放射線源２４の位置を移動させて、放射線源２４の位置がＰ１からＰｎのｎ箇所の位置（撮影位置）にて撮影が行われる。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線源２４を連続的に移動させながら各撮影位置での撮影を行う。放射線源２４を連続的に移動させての撮影方法としては、例えば、放射線源２４を移動させながら、停止することなく、各撮影位置に達した場合に、放射線源２４から放射線Ｒを***Ｎに対して照射し、この照射のタイミングに同期して放射線検出器３０により撮影すればよい。
　次に、本実施形態の放射線画像撮影システム１の構成について説明する。
　図４には、本実施形態の放射線画像撮影システム１の構成の一例を表すブロック図を示す。図４に示すように本実施形態の放射線画像撮影システム１は、放射線画像撮影装置１０及びコンソール５０を備える。
　コンソール５０は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部システム等から取得した撮影メニューや、その他の各種情報等を用いて、放射線画像撮影装置１０の制御を行う。
　本実施形態のコンソール５０は、サーバー・コンピュータである。図４に示すように、コンソール５０は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ（InterFace)部６４、表示部駆動部６６、表示部６８、操作入力検出部７０、及び操作部７２を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、表示部駆動部６６、及び操作入力検出部７０はシステムバスやコントロールバス等のバス７３を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
　本実施形態の制御部６０は、コンソール５０の全体の動作を制御する。本実施形態の制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａにて実行される各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
　記憶部６２には、放射線画像撮影装置１０にて撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。
　Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、放射線画像撮影装置１０や外部のシステム（ＲＩＳ（Radiology Information System）等）との間で各種情報の通信を行う。
　表示部６８は、各種情報を表示する。表示部駆動部６６は、表示部６８への各種情報の表示を制御する。
　操作部７２は、放射線Ｒの曝射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。なお、本実施形態では、放射線画像撮影システム１（放射線画像撮影装置１０）により撮影を行う技師や医師等を「ユーザ」という。
　操作部７２は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。なお、操作部７２と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。操作入力検出部７０は、操作部７２に対する操作状態を検出する。
　一方、本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、放射線源２４、放射線検出器３０、顔位置検出センサ３５、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、線源駆動部４６、及び操作パネル４８を備える。本実施形態では、一例として、放射線画像撮影装置１０が本発明の制御装置の機能を備えている。
　放射線源２４、放射線検出器３０、顔位置検出センサ３５、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、線源駆動部４６、及び操作パネル４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
　本実施形態の制御部４０は、放射線画像撮影装置１０の全体の動作を制御する。また、本実施形態の制御部４０は、放射線画像の撮影を行う場合に、放射線源２４及び放射線検出器３０を制御する。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、及びＲＡＭ４０Ｃを備える。ＲＯＭ４０Ｂには、ＣＰＵ４０Ａにて実行される、後述する撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ４０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、制御部４０が線源制御部及び検出器制御部として機能する。本実施形態の撮影処理プログラムは、本発明の放射線画像撮影プログラムの一例である。
　記憶部４２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部４２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
　Ｉ／Ｆ部４４は、無線通信または有線通信により、コンソール５０との間で各種情報の通信を行う。
　なお、本実施の形態では、放射線画像撮影装置１０の制御部４０及びコンソール５０の制御部６０に格納される各種プログラムは、予め制御部４０及び制御部６０のＲＯＭ（４０Ｂ、６０Ｂ）に格納されているがこれに限らない。各種プログラムは、例えば、プログラムをＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）やリムーバブルディスク等の記録媒体に記憶しておき、この記録媒体からＲＯＭ（４０Ｂ、６０Ｂ）等にインストールしてもよい。また、インターネット等の通信回線を介して外部装置からＲＯＭ（４０Ｂ、６０Ｂ）等にインストールしてもよい。
　線源駆動部４６は、上記軸１６を回転させることにより、放射線源２４を入射角度に応じた位置に移動させる。なお、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線源２４の移動にともない、フェイスガード３４も移動する。
　操作パネル４８には、ユーザが被検者Ｗの***Ｎを挟みながら圧迫板２６を上下させるための圧迫指示を受け付ける機能が設けられている。操作パネル４８は、例えば、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作パネル４８は、タッチパネルとして設けられてもよい。
　次に、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の作用について、図面を参照して説明する。
　まず、本実施形態の放射線画像撮影システム１の放射線画像撮影装置１０にて行われる撮影処理について説明する。
　本実施形態の放射線画像撮影システム１では、被検者Ｗの***Ｎの撮影を開始する場合、ユーザはコンソール５０の操作部７２を用いて撮影の開始を指示する。操作部７２により入力された撮影開始の指示は、操作入力検出部７０にて検出され、Ｉ／Ｆ部６４を介して放射線画像撮影装置１０に送信される。また、ユーザは、放射線画像撮影装置１０の撮影台２２の撮影面２０上に被検者Ｗの***Ｎをポジショニングする。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、トモシンセシス撮影やＣＣ（Cranio-Caudal）撮影を行う場合、撮影台２２の撮影面２０を被検者Ｗの***Ｎの下側に接触させ、放射線源２４の位置を入射角度が０度となる位置とした状態でポジショニングを行う。この場合、被検者Ｗの顔Ｆの位置はフェイスガード３４に対向する位置になる。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、コンソール５０から放射線画像の撮影開始の指示をＩ／Ｆ部４４を介して受信した場合に、撮影処理を実行する。図５には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、制御部４０のＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、撮影処理を実行する。
　ステップＳ１００で制御部４０は、撮影条件を取得する。撮影条件には、撮影の種類がトモシンセシス撮影か通常撮影（詳細後述）かを表す情報、管電圧、管電流、照射時間、及び線量等を含む放射線源２４による放射線Ｒの曝射条件と、姿勢情報等の放射線画像の撮影に関する情報と、が含まれている。本実施形態において姿勢情報とは、放射線源２４の姿勢に関する情報であり、***Ｎに対してトモシンセシス撮影を行う場合の放射線源２４の撮影位置（入射角度及び入射角度範囲を含む）を表す情報が含まれている。
　撮影条件は、被検者Ｗや***Ｎに関する被写体情報と共に撮影メニューに含まれている。そのため、コンソール５０がＲＩＳ等から撮影メニューを取得した場合は、制御部４０は、Ｉ／Ｆ部４４を介してコンソール５０から撮影条件を取得する。また、コンソール５０の操作部７２等を用いてユーザが撮影条件を設定した場合も、制御部４０は、Ｉ／Ｆ部４４を介してコンソール５０から撮影条件を取得する。
　なお、撮影条件が放射線画像撮影装置１０の記憶部４２内に予め記憶されている場合は、制御部４０は、記憶部４２から撮影条件を取得すればよい。
　次のステップＳ１０２で制御部４０は、撮影条件に基づいてトモシンセシス撮影を行うか否かを判定する。トモシンセシス撮影を行わない場合は通常撮影を行うため、否定判定となりステップＳ１０４へ移行する。
　ステップＳ１０４で制御部４０は、通常撮影を行った後、撮影処理を終了する。本実施形態において通常撮影とは、トモシンセシス撮影と異なり、撮影中に放射線源２４を移動させず、入射角度を固定した状態で放射線源２４から***Ｎに放射線Ｒを照射して放射線画像の撮影を行うことをいう。通常撮影の例としては、ＣＣ撮影やＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影等が挙げられる。
　通常撮影については詳細な記載を省略するが、圧迫板２６により***Ｎを圧迫し、撮影条件に基づいて放射線源２４から***Ｎに対して放射線Ｒを照射して放射線検出器３０により放射線画像を撮影した後、***Ｎの圧迫を解除することによって行われる。
　一方、ステップＳ１０２でトモシンセシス撮影を行うと判定した場合は肯定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
　ステップＳ１０６で制御部４０は、線源駆動部４６により最初の撮影位置（撮影開始位置）まで放射線源２４を移動させる。
　ステップＳ１０８で制御部４０は、ユーザが操作パネル４８を用いて行った圧迫指示に応じて圧迫板２６を撮影面２０に向けて移動させて***Ｎを圧迫する。
　ステップＳ１０８の処理により***Ｎが圧迫されると、ユーザは、コンソール５０から操作部７２を用いて曝射指示を行う。
　そこで、次のステップＳ１１０で制御部４０は、曝射指示が有ったか否かを判定する。曝射指示が有るまで否定判定となり、待機状態となる。一方、曝射指示が有った場合は肯定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。
　ステップＳ１１２で制御部４０は、顔位置検出センサ３５から被検者Ｗの顔Ｆの位置を取得する。
　次のステップＳ１１４で制御部４０は、取得した被検者Ｗの顔Ｆの位置に基づいて放射線源２４の移動速度等（移動速度と、加速区間及び加速度と、減速区間及び減速度と、を含む）を決定する。放射線源２４の位置は、被検者Ｗの顔Ｆの位置を基準とした相対座標、または顔Ｆ以外の位置に原点を有する絶対座標で定めることができる。相対座標の場合、顔Ｆの位置が原点になる。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では他の位置に比べて、放射線源２４の移動速度を遅くする。また、放射線画像撮影装置１０は、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では他の位置に比べて、移動速度の加速度及び減速度（各々移動速度の単位時間当たりの変化量で表される）を小さくする。なお、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、被検者Ｗの顔Ｆの近傍及び近傍以外の位置における放射線源２４の移動速度、加速度、及び減速度が予め記憶部４２に記憶されている。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、被検者Ｗの顔Ｆの近傍とみなす位置を、予め定めている。例えば、放射線源２４の移動の影響により、被検者Ｗの体動が生じる位置を予め実験等により得ておくことにより、得られた位置を含んだ範囲を被検者Ｗの顔Ｆの近傍として予め定めることができる。なお、被検者Ｗの体動が生じる位置の具体例としては、被検者Ｗの顔Ｆの中心位置を基準として放射線源２４の入射角度範囲が±３から±１０度の範囲内の位置が挙げられる。
　なお、本実施形態では、一例として、被検者Ｗの顔の中心位置を基準として放射線源２４の入射角度範囲が±５度の範囲内の位置を被検者Ｗの顔Ｆの近傍とみなして、予め定めている。
　図６には、本実施形態のトモシンセシス撮影における放射線源２４の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートを示す。図６に示したタイミングチャートは、横軸が放射線源２４から照射された放射線Ｒの入射角度を表しており、縦軸が放射線源２４の移動速度Ｖを表している。なお、以下では、放射線源２４の位置を放射線Ｒの入射角度で表す。
　図６に示した例では、被検者Ｗの顔Ｆの位置（中心位置）は、放射線Ｒの入射角度が０度の位置である。また、図６に示した例では、入射角度範囲が±１５度であり、撮影開始位置が－１５度、撮影終了位置が＋１５度の場合を示している。
　　初速度をｖ０、目標速度をｖｓ、移動距離をＬ、及び加速度（または減速度）をβとした場合、ｖｓ２－ｖ０２＝２Ｌβの関係がある。図６に示した例では、加速区間Ａにおける加速度ｘ１の方が、加速区間Ｃにおける加速度ｘ２よりも大きい（ｘ１＞ｘ２＞０）。また、減速区間Ｄにおける減速度ｙ２の方が、減速区間Ｂにおける減速度ｙ１よりも大きい（ｙ２＞ｙ１＞０）。減速度が大きい、とは、移動速度の単位時間当たりの変化量が大きいことを意味している。また、加速区間Ａにおける加速度と減速区間Ｄにおける減速度とは同一（ｘ１＝ｙ２）であり、加速区間Ｃにおける加速度と減速区間Ｂにおける減速度とは同一（ｘ２＝ｙ１）である。
　次のステップＳ１１６で制御部４０は、線源駆動部４６により放射線源２４の移動を開始させる。
　この場合、まず、最初の撮影位置に向けて放射線源２４の移動を開始させる。図６に示した例では、入射角度が－１５度の撮影位置に向け放射線源２４の移動を開始させる。
　次にステップＳ１１８で制御部４０は、加速区間まで放射線源２４が移動したか否かを判定する。図６に示した例では、制御部４０は、加速区間Ａ及び加速区間Ｃのいずれかの位置であるか否かを判定する。肯定判定となった場合は、ステップＳ１２０へ移行する。なお、放射線源２４が撮影開始位置（入射角度が－１５度の撮影位置）から移動を開始した場合は加速区間Ａであるため肯定判定となる。
　ステップＳ１２０で制御部４０は、上記ステップＳ１１４の決定に基づいて、放射線源２４の移動速度を、決定した移動速度となるまで決定した加速度で加速させる。なお、上述したように、加速区間Ａと加速区間Ｃとでは、加速度の大きさが異なる。そのため、制御部４０は、加速区間に応じた加速度に基づいて加速させる。加速区間Ａでは、加速度ｘ１で速度Ｖ０（Ｖ０＝０）から速度Ｖ２まで加速させる。また、加速区間Ｃでは、加速度ｘ２で速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。
　次のステップＳ１２６で制御部４０は、次の撮影位置まで放射線源２４が移動したか否かを判定する。放射線源２４が未だ次の撮影位置まで移動していない場合はステップＳ１１８に戻る。
　一方、ステップＳ１１８で否定となった場合は、ステップＳ１２２へ移行する。ステップＳ１２２で制御部４０は、減速区間まで放射線源２４が移動したか否かを判定する。図６に示した例では、制御部４０は、減速区間Ｂ及び減速区間Ｄのいずれかの位置まで放射線源２４が移動したか否かを判定する。否定判定となった場合は、ステップＳ１２６へ移行する。一方、肯定判定となった場合は、ステップＳ１２４へ移行する。
　ステップＳ１２４で制御部４０は、放射線源２４の移動速度を上記ステップＳ１１４で決定した加速度に基づいて加速した後、ステップＳ１２６へ移行する。なお、上述したように、減速区間Ｂと減速区間Ｄとでは、減速度の大きさが異なる。そのため、制御部４０は、減速区間に応じた減速度に基づいて減速させる。減速区間Ｂでは、減速度ｙ１で速度Ｖ２から速度Ｖ１まで減速させる。また、減速区間Ｄでは、減速度ｙ２で速度Ｖ２から速度Ｖ０まで減速させる。
　一方、放射線源２４が次の撮影位置まで移動した場合は、ステップＳ１２６で肯定判定となりステップＳ１２８へ移行する。
　ステップＳ１２８で制御部４０は、投影画像を撮影させる。具体的には、制御部４０は、放射線源２４から***Ｎに向けて放射線Ｒを照射させる制御、及び放射線検出器３０により投影画像を撮影させる制御を行う。放射線検出器３０による撮影により生成された投影画像は、制御部４０により、ゲイン補正、オフセット補正、及び欠陥画素補正等の必要な処理が行われた後、放射線Ｒの入射角度と対応付けて記憶部４２に記憶される。なお、ここで生成される投影画像のフォーマットは、例えば、ＲＡＷ画像フォーマット（Raw image format）が適用される。
　投影画像が撮影されると、次のステップＳ１３０で制御部４０は、撮影（トモシンセシス撮影）を終了するか否かを判定する。未だ、全ての撮影位置において投影画像の撮影が行われていない場合は否定判定となり、ステップＳ１１８に戻る。一方、全ての撮影位置において投影画像の撮影が行われると肯定判定となり、ステップＳ１３２へ移行する。
　ステップＳ１３２で制御部４０は、圧迫板２６による***Ｎの圧迫を解除させる。具体的には、制御部４０は、圧迫板２６を撮影面２０から離れる方向に移動させることにより***Ｎの圧迫を解除させた後、撮影処理を終了する。なお、本実施形態の放射線画像撮影システム１では、放射線画像撮影装置１０において撮影処理が終了すると、撮影によって得られた放射線画像（記憶部４２に記憶されている投影画像等）は、コンソール５０へ送信され、コンソール５０の記憶部６２に記憶される。コンソール５０に送信した後の放射線画像は、記憶部４２に記憶させておいてもよいし、記憶部４２から削除してもよい。
　本実施形態の放射線画像撮影システム１では、このようにして放射線画像撮影装置１０により撮影された投影画像を用いて、再構成画像や合成２次元画像を生成することができる。なお、本実施形態において「再構成画像」とは、断層画像ともいい、断層画像は、投影画像に基づいて再構成される。また、「合成２次元画像」とは、投影画像を合成して生成される擬似的な２次元画像のことをいう。
　投影画像を用いた再構成画像や合成２次元画像の生成は、放射線画像撮影装置１０及びコンソール５０のいずれで行ってもよく、特に限定されない。また、その生成方法も特に限定されるものではなく、例えば再構成画像の生成方法としては、シフト加算法や、従来公知のＣＴ（Computed Tomography）再構成法が挙げられる。また、生成された再構成画像が合成２次元画像は、記憶部４２や記憶部６２等に記憶してもよいし、表示部６等に表示させてもよいし、また、放射線画像撮影システム１の外部の装置に出力してもよい。
　なお、本実施形態では、放射線源２４の移動速度について加速度ｘ１が加速度ｘ２よりも大きく（ｘ１＞ｘ２）、減速度ｙ２は減速度ｙ１よりも大きい（ｙ２＞ｙ１）場合について説明したが加速度及び減速度の大きさは本実施形態に限定されない。例えば、加速度ｘ１と加速度ｘ２とを同一の大きさ（ｘ１＝ｘ２）としてもよい。また例えば、減速度ｙ１と減速度ｙ２とを同一の大きさ（ｙ１＝ｙ２）としてもよい。
　また、放射線源２４の移動において加速する場合の方が、減速する場合に比べて、被検者Ｗが驚く等の反応をしてしまい、体動が生じる懸念がある。そのため、加速度を減速度よりも小さく（遅く）し、減速する場合の方が加速する場合に比べて時間に対する速度の傾きを大きく（急に）してもよい。図７には、この場合のトモシンセシス撮影における放射線源２４の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートを示す。図７に示した例では、減速区間Ｂにおける減速度ｙ１及び減速区間Ｄにおける減速度ｙ２は、図６に示した場合と同様である。一方、加速区間Ａにおける加速度ｘ３は、減速度ｙ２及び図６に示した加速度ｘ１よりも小さい（ｘ３＞ｙ２＝ｘ１）。また、加速区間Ｃにおける加速度ｘ４は、減速度ｙ１及び図６に示した加速度ｘ２よりも小さい（ｘ４＞ｙ１＝ｘ２）。また、加速度ｘ３は、加速度ｘ４よりも大きい（ｘ３＞ｘ４）。従って、図７に示した場合では、ｙ２＞ｙ１＞ｘ３＞ｘ４となる。なお、加速度ｘ３と減速度ｙ１とは同一（ｘ３＝ｙ１）であってもよい。
［第２実施形態］
　次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、放射線画像撮影装置１０の構成及び撮影処理が、第１実施形態と異なる。
　図８には、本実施形態の放射線画像撮影システム１の構成の一例を表すブロック図を示す。図８に示すように本実施形態の放射線画像撮影装置１０は、第１実施形態の放射線画像撮影装置１０（図４参照）の顔位置検出センサ３５に替えて、顔検出センサ３６を備える。
　顔検出センサ３６は、第１実施形態の顔位置検出センサ３５と同様に、顔位置検出センサ３５により、フェイスガード３４に対向する被検者Ｗの顔Ｆの位置を検出する。また、顔検出センサ３６は、被検者Ｗの顔Ｆの向きを検出する。本実施形態の顔検出センサ３６は、一例として、第１実施形態の顔位置検出センサ３５と同様に、撮像素子によって被検者Ｗの顔画像を撮影し、撮像された顔画像に基づいて、被検者Ｗの顔Ｆの位置及び顔の向きを検出するセンサを用いている。顔検出センサ３６は、本発明の位置検出部及び向き検出部の一例である。
　なお、被検者Ｗの顔Ｆの向きを検出する方法としては、顔画像に基づいて検出する方法の他、熱センサ、超音波センサ、及びマイク等のいずれかを用いてもよい。熱センサを用いる場合の検出方法としては、例えば、被検者Ｗの呼気の熱を検出し、検出した方向に基づいて顔Ｆの向きを判定する方法が挙げられる。また、超音波センサを用いる場合の検出方法としては、例えば、被検者Ｗから反射された超音波を検出し、超音波により被検者Ｗの顔Ｆの凹凸を判断することにより顔Ｆの向きを判定する方法が挙げられる。また、マイクを用いる場合の検出方法としては、被検者Ｗの発する音声（声）を検出し、検出した方向に基づいて顔Ｆの向きを判定する方法が挙げられる。
　なお、これらの技術は一例であって、被検者Ｗの顔Ｆの向きを判定することができる技術であれば特に限定されず、また、複数の技術を組み合わせて用いてもよいが、被検者Ｗにかかる負担が少ない技術を用いることが好ましい。
　次に、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の作用について、図面を参照して説明する。図９には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態では、放射線画像撮影装置１０が行う撮影処理の一部が第１実施形態の撮影処理（図５参照）と異なっているため、異なる処理について説明する。
　図９に示した本実施形態の撮影処理では、第１実施形態の撮影処理（図５参照）のステップＳ１１２及びＳ１１４に替わり、ステップＳ１１３及びＳ１１５を実行する。
　ステップＳ１１３で制御部４０は、顔検出センサ３６から被検者Ｗの顔Ｆの位置及び顔Ｆの向きを取得する。
　次のステップＳ１１５で制御部４０は、取得した被検者Ｗの顔Ｆの位置及び顔Ｆの向きに基づいて放射線源２４の移動速度等（移動速度と、加速区間及び加速度と、減速区間及び減速度と、を含む加速区間及び加速度と、減速区間及び減速度と、を含む）を決定する。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０においても第１実施形態と同様に、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では他に比べて、放射線源２４の移動速度を遅くする。
　移動する放射線源２４が被検者Ｗに見える場合は、放射線源２４が見えない場合に比べて、被検者Ｗが驚く等の反応をしてしまい、体動が生じる懸念がある。そのため、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、さらに、被検者Ｗの顔Ｆの向きに応じて放射線源２４の移動速度の加速度及び減速度を制御する。具体的には、被検者Ｗの顔Ｆが向いている方が、向いていない方に比べて、移動速度の加速度及び減速度を小さく（移動速度の時間当たりの変化量を小さく）する。
　なお、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、被検者Ｗの顔Ｆの向きに応じて、被検者Ｗの顔Ｆの近傍及び近傍以外の位置における放射線源２４の移動速度、加速度、及び減速度が予め記憶部４２に記憶されている。
　図１０には、本実施形態のトモシンセシス撮影における放射線源２４の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートを示す。なお、図１０に示した例では、被検者Ｗの顔Ｆの位置（中心位置）は、放射線Ｒの入射角度が０度の位置である。具体的には、顔Ｆの位置は、放射線Ｒの入射角度が０度の位置の放射線源２４と放射線検出器３０とを結ぶ直線を含み、かつ、放射線源２４の移動位置を含む面と直交する面内の位置である。なお、撮影中において被検者Ｗの顔Ｆは、放射線源２４の撮影開始位置（入射角度が－１５度の撮影位置）の方を向いた状態となっている。
　また、図１０に示した例では、図６に示した例と同様に、入射角度範囲が±１５度であり、撮影開始位置が－１５度、撮影終了位置が＋１５度の場合を示している。
　図１０に示した例では、加速区間Ｆにおける加速度ｘ３の方が、加速区間Ｈにおける加速度ｘ４よりも小さい（０＜ｘ３＜ｘ４）。また、減速区間Ｇにおける減速度ｙ３の方が、減速区間Ｉにおける減速度ｙ４よりも小さい（０＜ｙ３＜ｙ４）。
　本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、ステップＳ１１６以降の処理で制御部４０は、ステップＳ１１５で決定した移動速度に基づいて放射線源２４の移動を制御する。このように、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では、被検者Ｗの顔Ｆの位置及び顔Ｆの向きに基づいて放射線源２４の移動を制御する。
　なお、被検者Ｗの体動は、自身に放射線源２４が近付いてくる場合の方が、自身から放射線源２４が離れていく場合に比べて生じやすい傾向がある。そのため、被検者Ｗの顔Ｆの向きが、撮影開始位置の方を向いている場合の方が、撮影停止位置の方を向いている場合に比べて加速度及び減速度を小さくする制御を行ってもよい。
［第３実施形態］
　次に、第３実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
　放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０の構成は、第１実施形態の放射線画像撮影システム１及び放射線画像撮影装置１０（図１～図４参照）と同様のため、説明を省略する。
　上記第１実施形態では、撮影開始位置から撮影停止位置まで放射線源２４を移動させながら各撮影位置で投影画像を撮影する場合について説明した。これに対して本実施形態では、各撮影位置で放射線源２４の移動を停止させて、放射線源２４が停止した状態で***Ｎに放射線Ｒを照射させて投影画像を撮影する場合について説明する。そのため、本実施形態の放射線画像撮影装置１０では撮影処理の一部が第１実施形態の撮影処理（図５参照）と異なっているため、異なる処理について説明する。
　図１１には、本実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
　図１１に示した本実施形態の撮影処理では、第１実施形態の撮影処理（図５参照）と同様にステップＳ１１４で制御部４０は、被検者Ｗの顔Ｆの位置に基づいて放射線源２４の移動速度等（移動速度と、加速区間及び加速度と、減速区間及び減速度と、を含む）を決定するが、上述のように、各撮影位置で、放射線源２４を停止させる。
　図１２には、本実施形態のトモシンセシス撮影における放射線源２４の入射角度と移動速度との関係の一例を表したタイミングチャートを示す。なお、図１２に示した例では、撮影位置が－１５度（撮影開始位置）、－１０度、－５度、０度、＋５度、＋１０度、及び＋１５度（撮影停止位置）の場合を示している。
　図１１に示した本実施形態の撮影処理では、第１実施形態の撮影処理（図５参照）のステップＳ１２６とＳ１２８との間に、ステップＳ１２７が加わっている。
　本実施形態では、撮影位置に達するとステップＳ１２６で肯定判定され、ステップＳ１２７に移行する。ステップＳ１２７で制御部４０は、線源駆動部４６により放射線源２４の移動を停止させる。そして、次のステップＳ１２８で制御部４０は、放射線源２４の移動を停止させたまま投影画像を撮影する。
　また、本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１３０で撮影を終了しないと判定した場合に、ステップＳ１１６に戻る点で第１実施形態の撮影処理（図５参照）と異なっている。本実施形態では、ステップＳ１１６に戻ることにより、停止している放射線源２４の移動を再び開始する。
　このように本実施形態では、各撮影位置で放射線源２４の移動を停止するため、各撮影位置に置いて放射線源２４の移動速度の加速及び減速を繰り返す。
　図１２に示した例では、被検者Ｗの顔Ｆの近傍以外の位置（入射角度が－１５度から－５度、及び＋５度から＋１５度の位置）では、放射線源２４の加速度及び減速度として加速度ｘ１及び減速度ｙ１を適用している。また、被検者Ｗの顔Ｆの近傍（入射角度が－５度から＋５度の位置）では、放射線源２４の加速度及び減速度として加速度ｘ２及び減速度ｙ２を適用している。
　なお、図１２に示した例では、放射線源２４の移動速度の加速及び減速のパターンとして、単位時間当たりの変化量が一次関数（一定）である場合を示したが、移動速度の変化パターンは、これに限らない。例えば、被検者Ｗの顔Ｆの近傍と、近傍以外の位置とで、移動速度の変化パターンを異ならせてもよい。例えば、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では、図１３に示した例のように、加速する場合の移動速度の変化パターン（加速度）をＳ字駆動（速度Ｖ＝Ｖ１（１－ｃｏｓθ、θは任意））としてもよい。また、減速する場合の移動速度の変化パターンも同様にしてもよい。図１３に示した例では、放射線源２４の移動速度が、被検者Ｗの顔Ｆの近傍付近では近傍以外の位置に比べてゆっくり変化する。
　また、図１３に示した例に限らず、例えば、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では、移動速度を段階的に変化させてもよい。放射線源２４の移動速度を加速する場合の具体例としては、図１３に示した速度Ｖ１よりも小さい（遅い）速度に変化させた後に、加速度ｘ２よりも遅い加速度で速度Ｖ１に変化させる２段階制御を行うことが挙げられる。
　以上説明したように上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０の制御部４０は、放射線源２４を移動させて、被検者Ｗの***Ｎへの放射線Ｒの入射角度が互いに異なる複数の位置において、放射線源２４から放射線Ｒを出射させる制御を行う。また、制御部４０は、放射線検出器３０に対して、複数の位置において放射線源２４から出射された放射線Ｒを検出させる制御を行う。また、制御部４０は、被検者顔近接位置に対する放射線源Ｒの位置に応じた移動速度で、放射線源２４を移動させる制御を行う。
　上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０では、トモシンセシス撮影を行う場合に、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では近傍以外の位置に比べて放射線源２４の移動速度を遅くしている。また、被検者Ｗの顔Ｆの近傍では近傍以外の位置に比べて放射線源２４の移動速度の加速度及び減速度を小さく（移動速度の時間当たりの変化量を小さく）している。これにより、放射線源２４の移動に驚く等して被検者Ｗが体動してしまうことを抑制することができる。従って、上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０によれば、被検者Ｗの体動に起因する放射線画像（再構成画像や合成２次元画像等）の画質の低下を抑制することが可能になる。
　また、上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０では、フェイスガード３４は放射線源２４とともに移動する。そのため、フェイスガードの位置を移動させずに固定しておきフェイスガードに被検者Ｗの顔Ｆを接触させることにより被検者Ｗの姿勢を安定させる場合に比べて、放射線画像撮影装置１０やフェイスガード３４の機構を簡易にすることができる。
　なお、上記各実施形態では、顔位置検出センサ３５または顔検出センサ３６により被検者Ｗの顔Ｆの位置を検出し、検出した顔Ｆの位置に基づいて放射線源２４の移動速度を決定していた（図５、１１のステップＳ１１４、図９のステップＳ１１５参照）。しかしながら、上述したように、トモシンセシス撮影を行う場合、被検者Ｗの顔Ｆは、入射角度が０度の位置にポジショニングされている場合が多い。そのため、制御部４０は、０度の位置に対する放射線源２４の位置に応じて放射線源２４の移動速度を変化させてもよい。
　すなわち、制御部４０は、被検者Ｗの***Ｎを隔てて放射線源２４とは反対側に設けられた放射線検出器３０の検出面３１に対して法線方向の位置（入射角度が０度の位置）に対する放射線源２４の位置に応じて放射線源２４の移動速度を変化させて放射線源２４を移動させ、放射線源２４から***Ｎへの放射線Ｒの入射角度を、検出面３１に対して法線方向となる０度（本発明の第１角度の一例）及び０度と異なる角度（本発明の第２角度の一例）を含む複数の角度とする制御を行う。また、制御部４０は、放射線Ｒの入射角度に応じた撮影位置で、放射線検出器３０に対して***Ｎの投影画像（放射線画像）を撮影させる制御を行う。
　また、撮影メニューに含まれる撮影条件や被写体情報に基づいて被検者Ｗの顔Ｆの位置や向きを検出してもよい。例えば、圧迫板２６の位置や傾きに基づいて検出してもよい。また、右の***Ｎを撮影する場合は顔Ｆを左に向け、左の***Ｎを撮影する場合は顔Ｆを右に向けてポジショニングすることが多いため、***Ｎが被検者Ｗの左右何れの***Ｎであるか否かにより被検者Ｗの顔Ｆの位置や向きを検出してもよい。
　なお、上記各実施形態の撮影処理では、放射線源２４を撮影開始位置まで移動した後、被検者Ｗの***Ｎを圧迫板２６で圧迫してポジショニングを固定していたが、***Ｎを圧迫した後に、放射線源２４を撮影開始位置まで移動させてもよい。被検者Ｗのポジショニングを固定した後に放射線源２４を撮影開始位置まで移動させるため、上述したように被検者Ｗに体動が生じる場合がある。この場合撮影前なので被検者Ｗが体動しても放射線画像（投影画像）に与える影響は少ないが、体動により***Ｎの位置がユーザがポジショニングした位置とずれてしまう懸念がある。そのため、上記各実施形態で説明したように、被検者Ｗの顔Ｆの近傍付近では、近傍付近以外の位置に比べて放射線源２４の移動速度を遅くする制御を行うことが好ましい。
　なお、上記各実施形態を組み合わせてもよいことはいうまでもない。例えば、第３実施形態の放射線画像撮影装置１０のように放射線源２４の移動を撮影位置で停止させて投影画像を撮影させる場合と、第２実施形態の放射線画像撮影装置１０のように被検者Ｗの顔Ｆの向きに応じた制御とを組み合わせてもよい。
　なお、上記各実施形態では、放射線画像撮影装置１０が線源制御部及び検出器制御部としての機能を備える場合について説明したが、コンソール５０または、放射線画像撮影装置１０及びコンソール５０と異なる外部の制御装置が各部の機能の一部または全部を備えていてもよい。
　なお、上記各実施形態の放射線画像撮影装置１０では、被検者Ｗの***Ｎを被写体としたが、被写体は、***Ｎに限られず、例えば、人体の他の部位や、人間以外の生物や物体（無機物）であってもよい。
　なお、上記各実施形態における放射線Ｒは、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。
　その他、上記各実施形態で説明した放射線画像撮影システム１、放射線画像撮影装置１０、及びコンソール５０等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。
１　　放射線画像撮影システム
１０　放射線画像撮影装置
２４　放射線源
３０　放射線検出器
３１　検出面
３５　顔位置検出センサ
３６　顔検出センサ
４０、６０　制御部
５０　コンソール
Ｗ　被検者
Ｎ　***

Claims (13)

  1. 　放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、前記放射線源から放射線を出射させる制御を行う線源制御部と、
    　放射線検出器に対して、前記複数の位置において前記放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行う検出器制御部と、
    　を備え、
    　前記線源制御部は、被検者顔近接位置に対する前記放射線源の位置に応じた移動速度で、前記放射線源を移動させる制御を行う、
    　制御装置。
  2. 　前記線源制御部は、前記移動速度を変化させる場合に、前記被検者顔近接位置の近傍の位置として予め定められた前記放射線源の位置では、その他の位置に比べて、前記放射線源の移動速度を遅くするかまたは移動速度の単位時間当たりの変化量を小さくする制御を行う、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記線源制御部は、前記予め定められた前記放射線源の位置では、その他の位置と速度の変化パターンを異ならせる制御を行う、
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記被検者の顔の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
    　前記線源制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記被検者の顔の位置に対する前記放射線源の位置に応じて放射線源の移動速度を変化させて前記放射線源を移動させる、
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 　前記線源制御部は、前記複数の位置を前記放射線検出器の検出面に対して法線方向となる第１角度及び前記第１角度と異なる第２角度を含む複数の角度に応じた位置とする、
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 　前記線源制御部は、前記移動速度を変化させる場合に、前記放射線源が前記入射角度が前記第１角度を含む所定の範囲内の位置にある場合は、その他の位置にある場合に比べて、前記放射線源の移動速度を遅くするかまたは移動速度の単位時間当たりの変化量を小さくする制御を行う、
    　　請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記線源制御部は、前記放射線源が前記所定の範囲内の位置にある場合は、その他の位置にある場合と速度の変化パターンを異ならせる制御を行う、
    　請求項６に記載の制御装置。
  8. 　前記線源制御部は、前記移動速度の単位時間当たりの変化量を変化させて前記移動速度を変化させる場合に、加速する場合の前記変化量の絶対値を減速する場合の前記変化量の絶対値より小さくする、
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 　前記被検者の顔の向きを検出する向き検出部をさらに備え、
    　前記線源制御部は、前記向き検出部の検出結果に基づいて、前記被検者の顔が向いている方の移動速度を前記被検者の顔が向いていない方の移動速度より遅くする制御、及び前記移動速度の単位時間当たりの変化量を変化させて前記移動速度を変化させる場合に、前記被検者の顔が向いている方で加速する場合の前記変化量の絶対値を、前記被検者の顔が向いていない方で減速する場合の前記変化量の絶対値より小さくする制御、の少なくとも一方を行う、
    　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
  10. 　前記線源制御部は、前記放射線源の入射角度に応じた撮影位置ごとに、前記放射線源の移動を停止させる、
    　請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 　被写体へ放射線を照射する放射線源と、
    　前記被写体を透過した放射線に基づいて前記被写体の放射線画像を撮影する放射線検出器と、
    　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置と、
    　を備えた放射線画像撮影装置。
  12. 　放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、前記放射線源から放射線を出射させる制御を行い、
    　放射線検出器に対して、前記複数の位置において前記放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行い、
    　被検者顔近接位置に対する前記放射線源の位置に応じた移動速度で、前記放射線源を移動させる制御を行う、
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影方法。
  13. 　放射線源を移動させて、被検者の***への放射線の入射角度が互いに異なる複数の位置において、前記放射線源から放射線を出射させる制御を行い、
    　放射線検出器に対して、前記複数の位置において前記放射線源から出射された放射線を検出させる制御を行い、
    　被検者顔近接位置に対する前記放射線源の位置に応じた移動速度で、前記放射線源を移動させる制御を行う、
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させるための放射線画像撮影プログラム。
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