JPH0658720B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JPH0658720B2 JPH0658720B2 JP60058709A JP5870985A JPH0658720B2 JP H0658720 B2 JPH0658720 B2 JP H0658720B2 JP 60058709 A JP60058709 A JP 60058709A JP 5870985 A JP5870985 A JP 5870985A JP H0658720 B2 JPH0658720 B2 JP H0658720B2
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、進路を案内表示しながら、車両を目的地へ
と誘導する車両用経路誘導装置に関する。
と誘導する車両用経路誘導装置に関する。
《従来技術とその問題点》 この種の車両用経路誘導装置にあっては、例えば特開昭
５８−１５０８１４号公報に示されるように、通過すべ
き主要交差点の座標により目的地までの走行経路を設定
記憶させ、各交差点への接近が検出されるたびに、その
交差点における進路を画像で案内表示して目的地まで車
両を誘導させている。
５８−１５０８１４号公報に示されるように、通過すべ
き主要交差点の座標により目的地までの走行経路を設定
記憶させ、各交差点への接近が検出されるたびに、その
交差点における進路を画像で案内表示して目的地まで車
両を誘導させている。
ところで、この種の装置の中には、出発地及び目的地に
相当する位置情報が与えられると、その間の最短経路を
自動検索する便利な装置も提案されてはいるが、なおも
検索開始に際してはテンキー等により必ず出発地、目的
地に相当する２つの位置情報を設定入力せねばならず、
このため仮に２地点間を同一経路で往復する場合であっ
ても復路検索に際しては往路検索時とまったく同様な設
定操作が必要であった。
相当する位置情報が与えられると、その間の最短経路を
自動検索する便利な装置も提案されてはいるが、なおも
検索開始に際してはテンキー等により必ず出発地、目的
地に相当する２つの位置情報を設定入力せねばならず、
このため仮に２地点間を同一経路で往復する場合であっ
ても復路検索に際しては往路検索時とまったく同様な設
定操作が必要であった。
《発明の目的》 この発明の目的は、元の出発地に戻るに際して、新たに
現在地と目的地の位置情報を設定入力することなく、極
めて簡単な操作をするだけで復路の走行経路も自動設定
することができるようにした車両用経路誘導装置を提供
することにある。
現在地と目的地の位置情報を設定入力することなく、極
めて簡単な操作をするだけで復路の走行経路も自動設定
することができるようにした車両用経路誘導装置を提供
することにある。
《発明の構成》 本発明に係る車両用経路誘導装置は、上記の目的を達成
するため、第１図に示すクレーム対応図の如く構成さ
れ、 出発地に相当する出発地情報と目的地に相当する目的地
情報を設定する往路設定手段ａと； 前記往路設定手段ａによって与えられた各位置情報を記
憶する記憶手段ｂと； 復路のときに操作し、復路要求指令を出力する復路入力
手段ｃと； 前記復路要求指令に応答して、前記記憶された出発地情
報を目的地情報とし、目的地情報を出発地情報とする復
路設定手段ｄと； 前記往路設定手段ａ又は前記復路設定手段ｄからの出発
地情報と目的地情報とによって、その間の走行経路を自
動設定する経路設定手段ｅと； 前記設定された走行経路に沿って走行するに必要な案内
情報を運転者に与える走行案内手段ｆと； を具備することを特徴とする。
するため、第１図に示すクレーム対応図の如く構成さ
れ、 出発地に相当する出発地情報と目的地に相当する目的地
情報を設定する往路設定手段ａと； 前記往路設定手段ａによって与えられた各位置情報を記
憶する記憶手段ｂと； 復路のときに操作し、復路要求指令を出力する復路入力
手段ｃと； 前記復路要求指令に応答して、前記記憶された出発地情
報を目的地情報とし、目的地情報を出発地情報とする復
路設定手段ｄと； 前記往路設定手段ａ又は前記復路設定手段ｄからの出発
地情報と目的地情報とによって、その間の走行経路を自
動設定する経路設定手段ｅと； 前記設定された走行経路に沿って走行するに必要な案内
情報を運転者に与える走行案内手段ｆと； を具備することを特徴とする。
《実施例の説明》 以下、図面に基づいて、この発明の実施例を詳細に説明
する。
する。
第２図は、この発明の一実施例に係る車両用経路誘導装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この経路誘導装置は演算装置１２及
びメモリ１３を主体とするマイクロコンピュータ構成の
演算部１１を中心として構成され、この演算部１１の入
力側には、走行距離センサ１４及び方位センサ１５の各
出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出回路１
６，現在位置及び目的地入力用の設定装置１７，地図デ
ータ記憶装置１８，復帰スイッチ２１，リターンスイッ
チ２３が接続されている。
びメモリ１３を主体とするマイクロコンピュータ構成の
演算部１１を中心として構成され、この演算部１１の入
力側には、走行距離センサ１４及び方位センサ１５の各
出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出回路１
６，現在位置及び目的地入力用の設定装置１７，地図デ
ータ記憶装置１８，復帰スイッチ２１，リターンスイッ
チ２３が接続されている。
演算部１１の出力側には、表示情報信号を一時記憶する
表示記憶装置１９を介して画像表示用の表示装置（ＣＲ
Ｔ等）２０が接続され、また、ブザー２２が接続されて
いる。
表示記憶装置１９を介して画像表示用の表示装置（ＣＲ
Ｔ等）２０が接続され、また、ブザー２２が接続されて
いる。
第３図は、第２図に示した地図データ記憶装置１８に記
憶された道路地図データの内容の一列を示すものであっ
て、例えば日本全国または北海道，東北，関東，中部，
関西，中国，四国，九州等の各地方地図を、更に複数地
域に区分し、各地域の道路地図情報を国道等の上位区分
から県道，市道等の下位区分へと段階的に区分して道路
地図データとしている。
憶された道路地図データの内容の一列を示すものであっ
て、例えば日本全国または北海道，東北，関東，中部，
関西，中国，四国，九州等の各地方地図を、更に複数地
域に区分し、各地域の道路地図情報を国道等の上位区分
から県道，市道等の下位区分へと段階的に区分して道路
地図データとしている。
記憶装置１８の記憶エリアは複数のブロックに分割さ
れ、各ブロックエリアは地図３０を縦横に区画してなる
各区画３１の内容に対応している。
れ、各ブロックエリアは地図３０を縦横に区画してなる
各区画３１の内容に対応している。
また、各ブロックはそれぞれ複数の交差点エリアに分割
されており、更に各交差点エリアは当該交差点の固有エ
リアとし隣接交差点エリアとに分割されている。
されており、更に各交差点エリアは当該交差点の固有エ
リアとし隣接交差点エリアとに分割されている。
固有エリアには、交差点種別情報、ＸＹ座標情報，交差
点名称情報が記憶され、また各隣接交差点エリアには、
交差点番号情報，途中道路番号情報，方位情報及び距離
情報が記憶されている。
点名称情報が記憶され、また各隣接交差点エリアには、
交差点番号情報，途中道路番号情報，方位情報及び距離
情報が記憶されている。
また、各ブロックにはコード番号が与えられており、例
えば１区画３１を１キロ平方とし、その１区画３１の中
心座標（Ｘ，Ｙ）によりコード番号が決定されている。
えば１区画３１を１キロ平方とし、その１区画３１の中
心座標（Ｘ，Ｙ）によりコード番号が決定されている。
すなわち、１区画の中心座標（Ｘ，Ｙ）を千で割ってそ
の整数部（Ｘｎ，Ｙｎ）を求め、この値からコード番号
をＸｎ−Ｙｎと定めている。
の整数部（Ｘｎ，Ｙｎ）を求め、この値からコード番号
をＸｎ−Ｙｎと定めている。
次に、この実施例に係る車両用経路誘導装置の作用を第
４図のフローチャートを用いて説明する（なお、本願発
明者は本願に関係するものとして先に特願昭５９−２２
０４８１〜２２０４８４を出願している）。
４図のフローチャートを用いて説明する（なお、本願発
明者は本願に関係するものとして先に特願昭５９−２２
０４８１〜２２０４８４を出願している）。
第４図に示すフローチャートは、走行経路の設定及び出
発交差点までの初期誘導に関する処理フロー（ステップ
１０１〜１０７）と設定経路に沿う進路案内、走行軌跡
の表示、現在位置の修正に関する処理フロー（ステップ
２０１〜４００）とに大別されている。
発交差点までの初期誘導に関する処理フロー（ステップ
１０１〜１０７）と設定経路に沿う進路案内、走行軌跡
の表示、現在位置の修正に関する処理フロー（ステップ
２０１〜４００）とに大別されている。
そして、これら各処理フローは往路として利用された走
行経路が、そのまま復路として共用されるアルゴリズム
のものである。
行経路が、そのまま復路として共用されるアルゴリズム
のものである。
往路設定にあたっては、まず設定装置１７を操作して、
自車両の現在位置である出発地及び最終行先となる目的
地を設定する処理を実行すると（ステップ１０１）、そ
の間の走行経路を自動設定する（ステップ１０２，１０
３）。
自車両の現在位置である出発地及び最終行先となる目的
地を設定する処理を実行すると（ステップ１０１）、そ
の間の走行経路を自動設定する（ステップ１０２，１０
３）。
すなわち、ステップ（１０２）にて出発交差点及び目的
交差点を選択してこれらを登録し、ステップ（１０３）
にて出発交差点と目的交差点とを結ぶ最短経路を自動検
索して、各通過交差点番号を通過順に登録する。
交差点を選択してこれらを登録し、ステップ（１０３）
にて出発交差点と目的交差点とを結ぶ最短経路を自動検
索して、各通過交差点番号を通過順に登録する。
以後、自車両が出発交差点に到達し、設定装置１７に設
けたスタートスイッチ（図示せず）が操作されるまで
（ステップ１０７）、出発交差点設定後の所定の表示処
理として、出発交差点の方位表示がなされ、また、出発
交差点に接近した場合には自車両の進行方位に対する進
路誘導方位を交差点図形を用いて示す処理（ステップ１
０４〜１０７）を実行する。
けたスタートスイッチ（図示せず）が操作されるまで
（ステップ１０７）、出発交差点設定後の所定の表示処
理として、出発交差点の方位表示がなされ、また、出発
交差点に接近した場合には自車両の進行方位に対する進
路誘導方位を交差点図形を用いて示す処理（ステップ１
０４〜１０７）を実行する。
この状態において、スタートスイッチが操作されると
（ステップ１０７肯定）、ステップ（２０１）以降の処
理へと進み、車両は設定経路に沿って目的地へと誘導さ
れることになる。
（ステップ１０７肯定）、ステップ（２０１）以降の処
理へと進み、車両は設定経路に沿って目的地へと誘導さ
れることになる。
そして、特にこの実施例では、ステップ（２０１）以降
の処理が実行されて、走行中または目的地に到着後に、
リターンスイッチ２３が操作されると、他の割込処理に
優先する復路設定割込処理を第５図のフローチャートに
従って実行する。
の処理が実行されて、走行中または目的地に到着後に、
リターンスイッチ２３が操作されると、他の割込処理に
優先する復路設定割込処理を第５図のフローチャートに
従って実行する。
すなわち、優先割込のために他の割込を禁止し（ステッ
プ５０１）、次に現在の自車両の位置が目的地の２Ｋｍ
以内であるかの判定処理を実行する（ステップ５０
２）。
プ５０１）、次に現在の自車両の位置が目的地の２Ｋｍ
以内であるかの判定処理を実行する（ステップ５０
２）。
２Ｋｍ以内であれば（ステップ５０２肯定）、目的地と
出発地との座標及びコード番号を交換し（ステップ５０
３，５０４）、新しいコードにより出発地と目的地とを
設定する処理（ステップ５０５）の実行後に、第４図の
ステップ（１０２）以降の処理へと進む。
出発地との座標及びコード番号を交換し（ステップ５０
３，５０４）、新しいコードにより出発地と目的地とを
設定する処理（ステップ５０５）の実行後に、第４図の
ステップ（１０２）以降の処理へと進む。
２Ｋｍ以外であれば（ステップ５０２否定）、現在地と
出発地との座標を交換し（ステップ５０６）、２Ｋｍ以
内にいる場合の目的地のコード番号に相当するものを、
現在地領域の中心座標を１０００で割った整数部
（ＸＩ，ＹＩ）を求めて算出し（ステップ５０７）、出
発地のコード番号（ＸII，ＹII）と交換する（ステップ
５０８）。
出発地との座標を交換し（ステップ５０６）、２Ｋｍ以
内にいる場合の目的地のコード番号に相当するものを、
現在地領域の中心座標を１０００で割った整数部
（ＸＩ，ＹＩ）を求めて算出し（ステップ５０７）、出
発地のコード番号（ＸII，ＹII）と交換する（ステップ
５０８）。
そして、ステップ（５０５）を経て第４図のステップ
（１０２）以降の処理へと進む。
（１０２）以降の処理へと進む。
従って、復路設定時にあっては、ステップ（１０２）で
は、復路設定時に記憶された出発地情報を目的地情報と
し、同じく記憶された目的地情報を出発地情報として、
出発交差点及び目的地交差点を選択してこれらを登録
し、ステップ（１０３）では交換後の出発交差点及び目
的地交差点を結ぶ最短経路を自動検索して、これを交差
点番号により登録する。
は、復路設定時に記憶された出発地情報を目的地情報と
し、同じく記憶された目的地情報を出発地情報として、
出発交差点及び目的地交差点を選択してこれらを登録
し、ステップ（１０３）では交換後の出発交差点及び目
的地交差点を結ぶ最短経路を自動検索して、これを交差
点番号により登録する。
以後、往路設定時と同様にステップ（１０４〜１０７）
を経てステップ（２０１）へと進む。このようにしてス
テップ（２０１）以降の処理へと進むと、ステップ（２
０１）では出発交差点の座標（ＸＳ，ＹＳ）が演算装置
１２の演算初期地（ＸＯ，ＹＯ）としてセットされる。
を経てステップ（２０１）へと進む。このようにしてス
テップ（２０１）以降の処理へと進むと、ステップ（２
０１）では出発交差点の座標（ＸＳ，ＹＳ）が演算装置
１２の演算初期地（ＸＯ，ＹＯ）としてセットされる。
セット後、現在位置検出回路１６の検出出力による一定
走行距離ΔＤ毎の割込発生のたびに、１つ前の走行地点
に対するＸ方向の座標及びＹ方向の座標を逐次算出し、
この算出した座標位置をバッファメモリに供給してプロ
ットする（ステップ２０２，４００）。
走行距離ΔＤ毎の割込発生のたびに、１つ前の走行地点
に対するＸ方向の座標及びＹ方向の座標を逐次算出し、
この算出した座標位置をバッファメモリに供給してプロ
ットする（ステップ２０２，４００）。
割込による中断時以外は、最新に通過した出発交差点を
基準として誘導経路上の２つ先の交差点番号を読出し、
更に地図データ記憶装置１８から次の交差点までの区間
距離Ｄ、次の交差点の位置座標（ＸＮ，ＹＮ）、次の交
差点への入方位及び出方位を読込む（ステップ２０３，
２０４）。
基準として誘導経路上の２つ先の交差点番号を読出し、
更に地図データ記憶装置１８から次の交差点までの区間
距離Ｄ、次の交差点の位置座標（ＸＮ，ＹＮ）、次の交
差点への入方位及び出方位を読込む（ステップ２０３，
２０４）。
次に、次の交差点におけるリセット方位すなわち入方位
と出方位との中間方位、検定円Ａ，Ｂ，及びエラーゾー
ンを計算し（ステップ２０５）、地図及びバッファメモ
リにプロットされた走行軌跡を表示記憶装置１９を介し
て表示装置２０に表示する（ステップ２０６）。
と出方位との中間方位、検定円Ａ，Ｂ，及びエラーゾー
ンを計算し（ステップ２０５）、地図及びバッファメモ
リにプロットされた走行軌跡を表示記憶装置１９を介し
て表示装置２０に表示する（ステップ２０６）。
ここで、検定円Ａは交差点を直進する場合に使用し、検
定円Ｂは交差点を左折または右折する場合に使用するも
のであって、第６図に一例を示す。
定円Ｂは交差点を左折または右折する場合に使用するも
のであって、第６図に一例を示す。
すなわち、第６図に示すように、この例では出発交差点
６１から道程距離Ｄ１の位置に第１の交差点６２があ
り、更に第１の交差点６２から道程距離Ｄ２の位置に第
２の交差点６３があるとする。
６１から道程距離Ｄ１の位置に第１の交差点６２があ
り、更に第１の交差点６２から道程距離Ｄ２の位置に第
２の交差点６３があるとする。
この場合、第１の交差点６２を直進するときには、第１
の交差点６２を中心として定める検定円Ａ６４を使用す
ることになり、同じ第１の交差点６２を左折または右折
するときには、同心とした検定円Ｂ６５を使用すること
になる。
の交差点６２を中心として定める検定円Ａ６４を使用す
ることになり、同じ第１の交差点６２を左折または右折
するときには、同心とした検定円Ｂ６５を使用すること
になる。
また、第１の交差点６２を直進した後第２の交差点６３
を左折するときには交差点６３を中心として定める検定
円Ｂ６６を使用することになる。
を左折するときには交差点６３を中心として定める検定
円Ｂ６６を使用することになる。
また、検定円Ａ，Ｂから外れた場合を検知するため、図
示の如く、交差点間を包含するエラーゾーン６７を定め
る。
示の如く、交差点間を包含するエラーゾーン６７を定め
る。
ただし、検定円Ａの半径＝交差点間の距離Ｄ×所定の係
数α，検定円Ｂの半径＝交差点間の距離Ｄ×所定の係数
βであって、βは方位センサと走行距離センサとによる
最大誤差比により決定され、またαはβの１／３程度の
ものである。
数α，検定円Ｂの半径＝交差点間の距離Ｄ×所定の係数
βであって、βは方位センサと走行距離センサとによる
最大誤差比により決定され、またαはβの１／３程度の
ものである。
そして、次の交差点が目的交差点である場合には、表示
装置に例えば「次は目的地」というコメントを表示する
（ステップ２０７，２０８）。
装置に例えば「次は目的地」というコメントを表示する
（ステップ２０７，２０８）。
目的交差点でない場合には、次の交差点を直進するかま
たは直線せずに右左折するかをチェックする（ステップ
２０９）。
たは直線せずに右左折するかをチェックする（ステップ
２０９）。
自車両が次の交差点を直進する場合にあっては、検定円
Ａに自車両が進入したことを検出するフラグＦＬＧを
“０”にリセット後（ステップ２１０）、検定円Ａに基
づき直進時における交差点検索処理（ステップ２１１〜
２１４）と、交差点通過処理（ステップ２１５）とを行
なって現在位置（Ｘ，Ｙ）の修正を行い、同時に積算距
離∫ΔＤを０にクリアする（ステップ２１６）。
Ａに自車両が進入したことを検出するフラグＦＬＧを
“０”にリセット後（ステップ２１０）、検定円Ａに基
づき直進時における交差点検索処理（ステップ２１１〜
２１４）と、交差点通過処理（ステップ２１５）とを行
なって現在位置（Ｘ，Ｙ）の修正を行い、同時に積算距
離∫ΔＤを０にクリアする（ステップ２１６）。
以後、次の交差点を通過交差点として置換えて誘導交差
点を１つ先に進め（ステップ２１７）、ステップ（２０
３）に戻る。
点を１つ先に進め（ステップ２１７）、ステップ（２０
３）に戻る。
なお、自車両が検定円Ａ内に存在していない場合（ステ
ップ２１１否定）にあっては、検定円Ａに進入したこと
がある場合（ステップ２１８“１”）には、直進時の補
正処理を行ない（ステップ２１８〜２２０）、ステップ
２１７を経てステップ（２０３）へと戻る。
ップ２１１否定）にあっては、検定円Ａに進入したこと
がある場合（ステップ２１８“１”）には、直進時の補
正処理を行ない（ステップ２１８〜２２０）、ステップ
２１７を経てステップ（２０３）へと戻る。
検定円Ａに進入したことがない場合（ステップ２１８
“０”）には、自車両がエラーゾーン内に存在している
かをチェックし、エラーゾーン内にあれば（ステップ２
２１肯定）、表示装置２０に「ルートエラー」というコ
メントを表示する（ステップ２２，２２２）。
“０”）には、自車両がエラーゾーン内に存在している
かをチェックし、エラーゾーン内にあれば（ステップ２
２１肯定）、表示装置２０に「ルートエラー」というコ
メントを表示する（ステップ２２，２２２）。
エラーゾーン外であれば（ステップ２２１否定）、設定
装置１７に設けたクリアキー（図示せず）がオンである
場合（ステップ２２３背定）には、なんらかの間違いが
あり、車両誘導が実行不能の場合であるので、ステップ
（１０１）に戻り最初からやり直す。また、そのクリア
キーがオフのままであれば（ステップ２２３否定）、ス
テップ（２１０）に戻り、前記直進時の動作を繰り返
す。
装置１７に設けたクリアキー（図示せず）がオンである
場合（ステップ２２３背定）には、なんらかの間違いが
あり、車両誘導が実行不能の場合であるので、ステップ
（１０１）に戻り最初からやり直す。また、そのクリア
キーがオフのままであれば（ステップ２２３否定）、ス
テップ（２１０）に戻り、前記直進時の動作を繰り返
す。
一方、自車両が次の交差点を右左折する場合にあっては
（ステップ２０９否定）、自車両が検定円Ｂに進入した
ときに（ステップ３０１肯定）、次の交差点を手前にし
て次の交差点の形状を表示する（ステップ３０２）。
（ステップ２０９否定）、自車両が検定円Ｂに進入した
ときに（ステップ３０１肯定）、次の交差点を手前にし
て次の交差点の形状を表示する（ステップ３０２）。
そして、検定円Ｂに基づき、折曲内における交差点検索
処理（ステップ３０３〜３０９）と、交差点通過処理
（ステップ３１０）とを行なって、積算距離を０にクリ
アし（ステップ３１１）、ステップ（２１７）を経てス
テップ（２０３）へと戻る。
処理（ステップ３０３〜３０９）と、交差点通過処理
（ステップ３１０）とを行なって、積算距離を０にクリ
アし（ステップ３１１）、ステップ（２１７）を経てス
テップ（２０３）へと戻る。
なお、自車両が検定円Ｂ内に進入したことがなければ
（ステップ３０１否定）、エラーゾーン内に存在してい
るかをチェックし（ステップ３１３）、エラーゾーン内
にあれば（ステップ３１３肯定）、表示装置２０により
「ルートエラー」の旨表示する（ステップ２２２）。
（ステップ３０１否定）、エラーゾーン内に存在してい
るかをチェックし（ステップ３１３）、エラーゾーン内
にあれば（ステップ３１３肯定）、表示装置２０により
「ルートエラー」の旨表示する（ステップ２２２）。
エラーゾーン外であれば（ステップ３１３否定）、クリ
アキーがオンである場合には（ステップ３１４肯定）、
ステップ（１０１）に戻る（ステップ２０３）。また、
そのクリアキーがオフのままであれば（ステップ３１４
否定）、ステップ（３０１）に戻り、前記左右折時動作
を繰り返す。
アキーがオンである場合には（ステップ３１４肯定）、
ステップ（１０１）に戻る（ステップ２０３）。また、
そのクリアキーがオフのままであれば（ステップ３１４
否定）、ステップ（３０１）に戻り、前記左右折時動作
を繰り返す。
また、右左折時における交差点検索処理時（ステップ３
０３〜３０９）に、検定円Ｂから外れた場合には（ステ
ップ３１２）、表示装置２０により「ルートエラー」の
旨表示する（ステップ２２２）。
０３〜３０９）に、検定円Ｂから外れた場合には（ステ
ップ３１２）、表示装置２０により「ルートエラー」の
旨表示する（ステップ２２２）。
以上のように、この実施例にあっては、往路として設定
した走行経路に沿って走行中または目的地に到着後、元
の出発地に戻る場合には、単にリターンスイッチを押す
操作を行なうだけで、走行中または目的地での現在地の
座標，コード番号を出発地のそれと交換する処理と、そ
の間の経路を設定する処理とを実行する。
した走行経路に沿って走行中または目的地に到着後、元
の出発地に戻る場合には、単にリターンスイッチを押す
操作を行なうだけで、走行中または目的地での現在地の
座標，コード番号を出発地のそれと交換する処理と、そ
の間の経路を設定する処理とを実行する。
従って、元の出発地に戻るに際して、新たに現在地と目
的地の位置情報を設定入力することなく、単にリターン
スイッチを押すだけの操作で復路の走行経路を自動設定
することができる。
的地の位置情報を設定入力することなく、単にリターン
スイッチを押すだけの操作で復路の走行経路を自動設定
することができる。
《発明の効果》 以上の実施例の説明からも明らかなように、本発明が適
用された車両用経路誘導装置であれば、往路設定手段に
よって設定される出発地情報と目的地情報または復路設
定手段によって設定される出発地情報からの目的地情報
および目的地情報からの出発情報によって、往路および
復路の走行経路が自動設定されるので元の出発地に戻る
に際して、新たに現在地と目的地の位置情報を設定入力
することなく、極めて簡単な操作をするだけで復路の走
行経路も自動設定することがきる。
用された車両用経路誘導装置であれば、往路設定手段に
よって設定される出発地情報と目的地情報または復路設
定手段によって設定される出発地情報からの目的地情報
および目的地情報からの出発情報によって、往路および
復路の走行経路が自動設定されるので元の出発地に戻る
に際して、新たに現在地と目的地の位置情報を設定入力
することなく、極めて簡単な操作をするだけで復路の走
行経路も自動設定することがきる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の一実施例に
係る車両用経路誘導装置の構成を示したブロック図、第
３図は地図データ記憶装置に記憶された道路地図データ
の内容の一例を示した図、第４図は当該車両用経路誘導
装置の処理フローチャート、第５図は第４図の処理フロ
ーチャートの一部詳細フローチャート、第６図は第４図
における進路誘導処理の一部の処理原理を説明するため
の図である。 ａ……往路設定手段 ｂ……記憶手段 ｃ……復路入力手段 ｄ……復路設定手段 ｅ……経路設定手段 ｆ……走行案内手段
係る車両用経路誘導装置の構成を示したブロック図、第
３図は地図データ記憶装置に記憶された道路地図データ
の内容の一例を示した図、第４図は当該車両用経路誘導
装置の処理フローチャート、第５図は第４図の処理フロ
ーチャートの一部詳細フローチャート、第６図は第４図
における進路誘導処理の一部の処理原理を説明するため
の図である。 ａ……往路設定手段 ｂ……記憶手段 ｃ……復路入力手段 ｄ……復路設定手段 ｅ……経路設定手段 ｆ……走行案内手段
フロントページの続き (72)発明者 東條 精一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−25693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153115（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】出発地に相当する出発地情報と目的地に相
当する目的地情報を設定する往路設定手段と； 前記往路設定手段によって与えられた各位置情報を記憶
する記憶手段と； 復路のときに操作し、復路要求指令を出力する復路入力
手段と； 前記復路要求指令に応答して、前記記憶された出発地情
報を目的地情報とし、目的地情報を出発地情報とする復
路接定手段と； 前記往路設定手段又は前記復路設定手段からの出発地情
報と目的地情報とによって、その間の走行経路を自動設
定する経路設定手段と； 前記設定された走行経路に沿って走行するに必要な案内
情報を運転者に与える走行案内手段と； を具備することを特徴とする車両用経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058709A JPH0658720B2 (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 車両用経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60058709A JPH0658720B2 (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217899A JPS61217899A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH0658720B2 true JPH0658720B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=13092023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60058709A Expired - Lifetime JPH0658720B2 (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658720B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0348528A4 (en) * | 1987-12-28 | 1992-08-12 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle navigation system |
| JP2532909Y2 (ja) * | 1992-05-13 | 1997-04-16 | 住友電気工業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2003090732A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Hcx:Kk | 通信型ナビゲーション装置、情報提供装置、および、通信型ナビゲーション装置への情報提供方法 |
| JP2007279067A (ja) * | 2007-07-17 | 2007-10-25 | Nippon Business Engineering:Kk | ３次元ナビゲーションシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825693A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-15 | 松下電器産業株式会社 | 記録・再生機能を有する軌跡表示装置 |
| JPS59211200A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | 住友電気工業株式会社 | 車両の誘導装置 |
| JPS6037100A (ja) * | 1983-08-06 | 1985-02-26 | 株式会社デンソー | 車両用走行案内装置 |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP60058709A patent/JPH0658720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61217899A (ja) | 1986-09-27 |
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