JPS6037100A - 車両用走行案内装置 - Google Patents
車両用走行案内装置Info
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- JPS6037100A JPS6037100A JP14403983A JP14403983A JPS6037100A JP S6037100 A JPS6037100 A JP S6037100A JP 14403983 A JP14403983 A JP 14403983A JP 14403983 A JP14403983 A JP 14403983A JP S6037100 A JPS6037100 A JP S6037100A
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- Japan
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- destination
- distance
- relative position
- position coordinates
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は目的地に対する現在地の走行状態を表示する車
両用走行案内装置に関するものである。
両用走行案内装置に関するものである。
従来、この種の装置として、特開昭５８−２６１１号の
「走行位置表示装置」があり、車両の走行距離を検出す
る距離センサと、車両の走行方位を検出する方位センサ
とを備え、出発地に対する目的地の相対位置座標が設定
された時に、その設定された相対位置座標と前記距離セ
ンサおよび方位センサからの信号により現在地に対する
目的地の相対位置座標を演算し、その演算した相対位置
座標に基づいて目的地に対する現在地での車両の走行状
態、すなわぢ目的地方位、目的地直線距離、到達度を表
示するようにしている。
「走行位置表示装置」があり、車両の走行距離を検出す
る距離センサと、車両の走行方位を検出する方位センサ
とを備え、出発地に対する目的地の相対位置座標が設定
された時に、その設定された相対位置座標と前記距離セ
ンサおよび方位センサからの信号により現在地に対する
目的地の相対位置座標を演算し、その演算した相対位置
座標に基づいて目的地に対する現在地での車両の走行状
態、すなわぢ目的地方位、目的地直線距離、到達度を表
示するようにしている。
しかしながら、このものでは、使用する時に當に出発地
に対する目的地の相対位置座標を設定する必要があり、
この作業が極めて煩雑であるという問題がある。
に対する目的地の相対位置座標を設定する必要があり、
この作業が極めて煩雑であるという問題がある。
特に、往復路走行を行なう場合においても、往路と復路
において前記同様の作業を行なう必要があり、また一旦
初期設定した目的地を変更した往路の途中から同一経路
を通って出発地に戻る場合等にも全く新たな初期設定を
行なわなければならない。
において前記同様の作業を行なう必要があり、また一旦
初期設定した目的地を変更した往路の途中から同一経路
を通って出発地に戻る場合等にも全く新たな初期設定を
行なわなければならない。
本発明は上記問題に鑑みたもので、その目的とするとこ
ろは、往復路走行において復路の初期設定を極めて簡略
化することのできる車両用走行案内装置を提供すること
にある。
ろは、往復路走行において復路の初期設定を極めて簡略
化することのできる車両用走行案内装置を提供すること
にある。
本発明は上記目的を達成するため第１図に示Ｊように、
車両の走行距離に応じた距離信号を発生する距離検出手
段Ａと、 車両の進行方向に応じた方向信号を発生ずる方向検出手
段Ｂと、 出発地に対する目的地の第１の相対位置座標を設定する
目標地設定手段Ｃと、 往路と復路の指示を行なう指示手段りと、目的地までの
相対位置座標が設定された時にその時点以降の車両の走
行に伴なう前記距離検出手段Ａからの距離信号と前記方
向検出手段Ｂからの方向信号により前記設定された相対
位置座標を変更せしめて現在地に対する目的地の相対位
置Ｊｌ標を演算するとともに、この演算した相対位置座
標に基づいて目的地に対する現在地での車両の走行状態
を演算し、その走行状態を表示させる表示信号を発生す
る演算手段Ｅと、 この演算手段Ｅからの表示信号を受けて目的地に刻する
現在地での車両の走行状態を表示する表示手段Ｆと、 前記指示手段りにて往路指示がされた時に前記目的地設
定手段Ｃに設定された第１の相対位置座標を前記演算手
段Ｅの演算に用いる相対位置座標に設定する第１の設定
手段Ｇと、 前記指示手段りにて往路指示がされた時に、前記指示手
段りにて往路指示がされた時点以降の前記距離検出手段
Ａからの距離信号と前記方向検出手段Ｂからの方向信号
により現在地に対する出発地の第２の相対位置座標を得
、この第２の相対位置座標を前記演算手段Ｅの演算に用
いる相対位置座標に設定する第２の設定手段Ｈと、 を備えたことを特徴としている。
車両の走行距離に応じた距離信号を発生する距離検出手
段Ａと、 車両の進行方向に応じた方向信号を発生ずる方向検出手
段Ｂと、 出発地に対する目的地の第１の相対位置座標を設定する
目標地設定手段Ｃと、 往路と復路の指示を行なう指示手段りと、目的地までの
相対位置座標が設定された時にその時点以降の車両の走
行に伴なう前記距離検出手段Ａからの距離信号と前記方
向検出手段Ｂからの方向信号により前記設定された相対
位置座標を変更せしめて現在地に対する目的地の相対位
置Ｊｌ標を演算するとともに、この演算した相対位置座
標に基づいて目的地に対する現在地での車両の走行状態
を演算し、その走行状態を表示させる表示信号を発生す
る演算手段Ｅと、 この演算手段Ｅからの表示信号を受けて目的地に刻する
現在地での車両の走行状態を表示する表示手段Ｆと、 前記指示手段りにて往路指示がされた時に前記目的地設
定手段Ｃに設定された第１の相対位置座標を前記演算手
段Ｅの演算に用いる相対位置座標に設定する第１の設定
手段Ｇと、 前記指示手段りにて往路指示がされた時に、前記指示手
段りにて往路指示がされた時点以降の前記距離検出手段
Ａからの距離信号と前記方向検出手段Ｂからの方向信号
により現在地に対する出発地の第２の相対位置座標を得
、この第２の相対位置座標を前記演算手段Ｅの演算に用
いる相対位置座標に設定する第２の設定手段Ｈと、 を備えたことを特徴としている。
本発明は上記のように構成しているから、往復路走行を
する場合に、往路で目的地の相対位置座標を設定してお
けば、復路において再び出発地の相対位置座標を設定し
なくても、単に復路指示を行なうだけで出発地に対する
走行案内を行なうことができる。また、往路の途中で出
発地に戻る場合においても、復路指示を行なうだけでそ
の時点から出発地に対する走行案内を行なうことができ
る。
する場合に、往路で目的地の相対位置座標を設定してお
けば、復路において再び出発地の相対位置座標を設定し
なくても、単に復路指示を行なうだけで出発地に対する
走行案内を行なうことができる。また、往路の途中で出
発地に戻る場合においても、復路指示を行なうだけでそ
の時点から出発地に対する走行案内を行なうことができ
る。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第２図はその一実施例を示す構成図である。この第２図
において、１は距離検出部で、車両が約０゜３９２ｍ走
行する毎に１パルスの単位距離信号を発生する。２は方
位検出部で、車両の進行方位に応じたディジタルの方位
信号を発生するものである。この距離検出部１および方
位検出部２は特開昭５８−２６１１号で示すものと同一
構成のものである。
において、１は距離検出部で、車両が約０゜３９２ｍ走
行する毎に１パルスの単位距離信号を発生する。２は方
位検出部で、車両の進行方位に応じたディジタルの方位
信号を発生するものである。この距離検出部１および方
位検出部２は特開昭５８−２６１１号で示すものと同一
構成のものである。
３は目的地設定部で、始キー、データキー、セソトキー
、方位を指定するための東西南北４つのキー、距離を入
力するための数字セットキー、往路の誘導（行きモード
）を指定するための行きキー、復路の誘導（帰りセード
）を指定するための帰りキーを有し、それぞれのキーの
入力に応じた信号を発生ずる。
、方位を指定するための東西南北４つのキー、距離を入
力するための数字セットキー、往路の誘導（行きモード
）を指定するための行きキー、復路の誘導（帰りセード
）を指定するための帰りキーを有し、それぞれのキーの
入力に応じた信号を発生ずる。
４はマイクロコンピュータで、上記各構成要素からの情
報により車両進行方位、目的地方位、到達度、走行距離
を演算し、表示信号を表示器５に発生する。
報により車両進行方位、目的地方位、到達度、走行距離
を演算し、表示信号を表示器５に発生する。
５は表示器で、目的地への到達度を９個のＬＥＤによる
点灯にて表示する到達度表示部５１、往路（行きモード
）においては出発地からの積算走行距離、復路（帰りモ
ード）においては往路走行時の最終走行距離からの減算
距離を表示する距離表示部５２、目的地に対する相対方
位を表示する目的地方位表示部５３、および車両の進行
方位を表示する絶対方位表示部５４を備えている。
点灯にて表示する到達度表示部５１、往路（行きモード
）においては出発地からの積算走行距離、復路（帰りモ
ード）においては往路走行時の最終走行距離からの減算
距離を表示する距離表示部５２、目的地に対する相対方
位を表示する目的地方位表示部５３、および車両の進行
方位を表示する絶対方位表示部５４を備えている。
次に上記構成において、その作動を説明する。
第３図はマイクロコンピュータ４のメインルーチンの全
体の演算処理を示す演算流れ図である。
体の演算処理を示す演算流れ図である。
マイクロコンピュータ４が作動状態となると、初期設定
ルーチン１００にて、レジスタ、カウンタ、バッファな
どを演算処理の開始に必要な初期状態にセットする。
ルーチン１００にて、レジスタ、カウンタ、バッファな
どを演算処理の開始に必要な初期状態にセットする。
次にキーデータ入カルーチン２００にて、目的地までの
相対位置座標の入力、行きモードの動１１−開始の指示
、あるいは、帰りモードの動作開始の指示を行なう。第
４図がその詳細な演算流れ図である。
相対位置座標の入力、行きモードの動１１−開始の指示
、あるいは、帰りモードの動作開始の指示を行なう。第
４図がその詳細な演算流れ図である。
ます、目的地までの相対座標人力および行きモードの動
作開始指示について説明する。第４図において、ステッ
プ２０１では目的地設定部３のどのキーが押されている
かを判別し、この判別に従って以下に示すキー人力処理
を行なう。今、目的地の相対座標入力を行なうために、
まずデータキーが押されると、ステップ２０２から２０
４．２０６を経て２０７に進み、データ入力フラグをセ
ットする。続いて目的地までの東西、南北別の１１１！
離を入力するために東西南北キー、数字セン１キーの対
応するキーを順次押すと、ステップ２０２から２０４．
２０６．２０８．２０９を経て２１０に進み、方位・距
離のデータを入力する。この入力後、セットキーを押す
と、ステップ２０２から２０４．２０６．２０８．２０
９を経てステップ２１１．２１２．２１３．２１３ａの
演算処理に進み、方位・距離のデータをＤＯＸＸＤＯＹ
として設定するとともに、動作モードを示すＧＭＯＤＥ
を０にセント （ＧＭＯＤＥ＝Ｏは行きモード・帰りそ
一ドともに停止状態を意味する）し、データの設定済を
示す設定済フラグをセットし、先にセソＩ・したデータ
入力フラグをリセットする。この後、行きキーを押すと
、ステップ２０２から２０３に進んで行きモードに切換
わる。最後に始キーを押すと、ステップ２０２から２０
４．２０６．２０８．２１４．２１５を経て２１６から
２２０への演算処理を実行する。すなわち、目的地への
データが設定されていて設定済フラグがセントされてい
ると、目的地方位と到達度の表示を行なうためのＤＦＬ
ＡＧを１にセントし、さらにすでにセットされている目
的地相対位置座標ＤＯＸ。
作開始指示について説明する。第４図において、ステッ
プ２０１では目的地設定部３のどのキーが押されている
かを判別し、この判別に従って以下に示すキー人力処理
を行なう。今、目的地の相対座標入力を行なうために、
まずデータキーが押されると、ステップ２０２から２０
４．２０６を経て２０７に進み、データ入力フラグをセ
ットする。続いて目的地までの東西、南北別の１１１！
離を入力するために東西南北キー、数字セン１キーの対
応するキーを順次押すと、ステップ２０２から２０４．
２０６．２０８．２０９を経て２１０に進み、方位・距
離のデータを入力する。この入力後、セットキーを押す
と、ステップ２０２から２０４．２０６．２０８．２０
９を経てステップ２１１．２１２．２１３．２１３ａの
演算処理に進み、方位・距離のデータをＤＯＸＸＤＯＹ
として設定するとともに、動作モードを示すＧＭＯＤＥ
を０にセント （ＧＭＯＤＥ＝Ｏは行きモード・帰りそ
一ドともに停止状態を意味する）し、データの設定済を
示す設定済フラグをセットし、先にセソＩ・したデータ
入力フラグをリセットする。この後、行きキーを押すと
、ステップ２０２から２０３に進んで行きモードに切換
わる。最後に始キーを押すと、ステップ２０２から２０
４．２０６．２０８．２１４．２１５を経て２１６から
２２０への演算処理を実行する。すなわち、目的地への
データが設定されていて設定済フラグがセントされてい
ると、目的地方位と到達度の表示を行なうためのＤＦＬ
ＡＧを１にセントし、さらにすでにセットされている目
的地相対位置座標ＤＯＸ。
ＤＯＹヨリ初期直１１ｉ１ｉ１ｉｉＩＤＤＯ＝ ＤＯＸ
” −１−ｌ）ＯＹ２を計算記憶し、同時に、出発地
相対位置座標ＤＣＸ、、ＤＣＹおよび走行距離ＤＭを初
期設定し、ＧＭＯＤＥを１にセントする（ Ｇ Ｉｖｉ
Ｏｌ） Ｅ ＝１は行きモード作動中を意味する）。
” −１−ｌ）ＯＹ２を計算記憶し、同時に、出発地
相対位置座標ＤＣＸ、、ＤＣＹおよび走行距離ＤＭを初
期設定し、ＧＭＯＤＥを１にセントする（ Ｇ Ｉｖｉ
Ｏｌ） Ｅ ＝１は行きモード作動中を意味する）。
上記設定したデータにより第３図に示すルーチン３００
〜６００の演算処理にて目的地に対Ｊる走行案内が正確
に行なわれる。
〜６００の演算処理にて目的地に対Ｊる走行案内が正確
に行なわれる。
そのルーチン３００〜６００の演算処理を説明する前に
第７図の割込演算処理について説明する。
第７図の割込演算処理について説明する。
この割込演算処理は距離検出部２から単位距離（Ｉ−１
号が発生する毎に行なわれる。
号が発生する毎に行なわれる。
まず、ステップ７０１にて距離データＤに約０゜３９２
ｍの値を加算して更新し、ステップ７０２にて距離デー
タＤが３．１２５ ｍ以上の値に達したか否かを判定す
る。距離データＤが３．１２５ ｍの値に達しないうち
はその判定がＮＯになり、この割込ルーチンの１回の演
算処理を終えるが、Ｕｌ！ＭｕデータＤが３．１２５
ｒｎ以上の値に達するとその刊定がＹＥＳになり、ステ
ップ７０３以降の演算処理に進む。そのステップ７０３
では距離データＤから３．１２５ｍの値を減算し、ステ
ップ７０４では３．１２５ ｍ走行カウンタＣＦに１を
加算し、ステップ７０５では１００ｍ走行カウンタＣＭ
に１を加算する。次のステップ７０６では１００ｍ走行
カウンタＣＭが３２に達したか否か、すなわちＬ ００
ｍ （３，１２５ｍＸ３２）走行したか否かを判定する
。その判定がＹＥＳになると、ステップ７０７に進んで
１００ｍ走行カウンタＣＭをＯにリセットし、ステップ
７０８に進んでＧＭＯＤＥの値によりモード判別を行な
う。今、先のキーデータ入カルーチン２００におけるス
テップ２２０の演算処理にてＧＭＯＤＥが１セントされ
ていると、ステップ７０９に進み、走行比１ｉ１ｔＤＭ
に１００ｍの値を加算する。従って、その走行比ｌｉｌ
ｌｔＤＭは目的地への走行案内が開始した直後からの車
両の走行距離を計数する。
ｍの値を加算して更新し、ステップ７０２にて距離デー
タＤが３．１２５ ｍ以上の値に達したか否かを判定す
る。距離データＤが３．１２５ ｍの値に達しないうち
はその判定がＮＯになり、この割込ルーチンの１回の演
算処理を終えるが、Ｕｌ！ＭｕデータＤが３．１２５
ｒｎ以上の値に達するとその刊定がＹＥＳになり、ステ
ップ７０３以降の演算処理に進む。そのステップ７０３
では距離データＤから３．１２５ｍの値を減算し、ステ
ップ７０４では３．１２５ ｍ走行カウンタＣＦに１を
加算し、ステップ７０５では１００ｍ走行カウンタＣＭ
に１を加算する。次のステップ７０６では１００ｍ走行
カウンタＣＭが３２に達したか否か、すなわちＬ ００
ｍ （３，１２５ｍＸ３２）走行したか否かを判定する
。その判定がＹＥＳになると、ステップ７０７に進んで
１００ｍ走行カウンタＣＭをＯにリセットし、ステップ
７０８に進んでＧＭＯＤＥの値によりモード判別を行な
う。今、先のキーデータ入カルーチン２００におけるス
テップ２２０の演算処理にてＧＭＯＤＥが１セントされ
ていると、ステップ７０９に進み、走行比１ｉ１ｔＤＭ
に１００ｍの値を加算する。従って、その走行比ｌｉｌ
ｌｔＤＭは目的地への走行案内が開始した直後からの車
両の走行距離を計数する。
次に、第３図のメインルーチンにおける方位演算ルーチ
ン３００以降の演算処理について説明する。まず方位演
算ルーチン３００では、方位検出部２からの方位ディジ
タル信号Ｘ Ｏ％ Ｙ Ｏを入力し、絶対方位０をＱ＝
ｊ ａ ｎ −’ （Ｘ ｏ／Ｙ ｏ）により演算し
、■が１６方位のどこに相当するかで車両進行方位ＤＡ
を定める。そして、目的地相対位置座標ＤＯＸ、ＤＯＹ
（後述する現在位置演算ルーチン４００の処理にて順
次更新される）から相対方位θをθ−ｔ ａ ｎ ’
（ＤＯＸ／ＤＯＹ）により演算し、１６方位のどこに相
当するかで走行地点に対する目的地の方位ＤＲを定め、
車両進行方位に対する目的地方位ＤＲをＤ ’Ｒ＝ Ｄ
Ｒ−Ｌ）八により演算する。
ン３００以降の演算処理について説明する。まず方位演
算ルーチン３００では、方位検出部２からの方位ディジ
タル信号Ｘ Ｏ％ Ｙ Ｏを入力し、絶対方位０をＱ＝
ｊ ａ ｎ −’ （Ｘ ｏ／Ｙ ｏ）により演算し
、■が１６方位のどこに相当するかで車両進行方位ＤＡ
を定める。そして、目的地相対位置座標ＤＯＸ、ＤＯＹ
（後述する現在位置演算ルーチン４００の処理にて順
次更新される）から相対方位θをθ−ｔ ａ ｎ ’
（ＤＯＸ／ＤＯＹ）により演算し、１６方位のどこに相
当するかで走行地点に対する目的地の方位ＤＲを定め、
車両進行方位に対する目的地方位ＤＲをＤ ’Ｒ＝ Ｄ
Ｒ−Ｌ）八により演算する。
次に、現在位置演算ルーチン４００の演算処理について
説明する。第５図はその■：袖な演算流れ図である。こ
の第５図において、まずステップ４０１にてＧＭＯＤＥ
がＯ以外の値であるか否か、すなわち行きモード作動中
あるいは帰りモード作動中であるか否かを判定する。今
、ＧＭＯＤＥが１であって行きモード作動中であると、
ステップ４０２に進む。このステップ４０２では方位演
算ルーチン３００にて入力した方位信号Ｘ０１ＹＯによ
りＣ０３＝Ｘｏ／ Ｘｏ’＋Ｙｏ”、５ＩＮ−Ｙｏ／Ｊ
７丁Ｔ〒ｙ、２を演算し、次のステ・ノブ４０３に進ん
で３．１２５ｍ走行カウンタＣＦが０であるか否かを判
定する。そして、車両が３．１２５ｍ以上走行していて
第３図のステ・ノブ７０４の加算処理によりカウンタＣ
Ｆが０でない値になっている場合、ステ・ノブ４０４に
進んで３．１２５ｍに対するＸ、Ｙ成分の値を、走行地
点に対する目的地までの距離成分ＤＯＸ、ＤＯＹ （目
的地相対位置座標）から減算（ＤＯＸ＝ＤＯＸ−３，１
２５ｘＣＯ３，ＤＯＹ＝ＤＯＹ−３，１２５ｘＳ ＩＮ
）し、またステップ４０５に進んで上記３．１２５ｍに
対するＸ、Ｙ成分の値を、走行地点に対する出発地まで
の距離成分ＤＣＸ、ＤＣＹ （出発地相対位置座標）か
ら減算ｃＤｃｘ＝Ｄｃｘ−ａ、ｔ ２５ｘＣＯ３，ＤＣ
Ｙ＝ＤＣＹ−３，１２５ｘＳ ＩＮ）する。そして、ス
テップ４０６に進んで３．１２５ｍ走行カウンタＣＦか
ら１を減算し、このカウンタＣＦがＯになるまで、上記
演算を繰返す。従うて、車両の走行が進んでこの現在位
置演算ルーチン４００の処理を順次実行することにより
、」−記目的地相対位置庄標ＤＯＸ、ＤＯＹおよび出発
地相対位置座標ＤＣＸ、ＤＣＹが順次変更され、第８図
に示すような関係になる。この第８図において、Ａは出
発地、Ｂは目的地、又は走行地Ｔコ町を表わしている。
説明する。第５図はその■：袖な演算流れ図である。こ
の第５図において、まずステップ４０１にてＧＭＯＤＥ
がＯ以外の値であるか否か、すなわち行きモード作動中
あるいは帰りモード作動中であるか否かを判定する。今
、ＧＭＯＤＥが１であって行きモード作動中であると、
ステップ４０２に進む。このステップ４０２では方位演
算ルーチン３００にて入力した方位信号Ｘ０１ＹＯによ
りＣ０３＝Ｘｏ／ Ｘｏ’＋Ｙｏ”、５ＩＮ−Ｙｏ／Ｊ
７丁Ｔ〒ｙ、２を演算し、次のステ・ノブ４０３に進ん
で３．１２５ｍ走行カウンタＣＦが０であるか否かを判
定する。そして、車両が３．１２５ｍ以上走行していて
第３図のステ・ノブ７０４の加算処理によりカウンタＣ
Ｆが０でない値になっている場合、ステ・ノブ４０４に
進んで３．１２５ｍに対するＸ、Ｙ成分の値を、走行地
点に対する目的地までの距離成分ＤＯＸ、ＤＯＹ （目
的地相対位置座標）から減算（ＤＯＸ＝ＤＯＸ−３，１
２５ｘＣＯ３，ＤＯＹ＝ＤＯＹ−３，１２５ｘＳ ＩＮ
）し、またステップ４０５に進んで上記３．１２５ｍに
対するＸ、Ｙ成分の値を、走行地点に対する出発地まで
の距離成分ＤＣＸ、ＤＣＹ （出発地相対位置座標）か
ら減算ｃＤｃｘ＝Ｄｃｘ−ａ、ｔ ２５ｘＣＯ３，ＤＣ
Ｙ＝ＤＣＹ−３，１２５ｘＳ ＩＮ）する。そして、ス
テップ４０６に進んで３．１２５ｍ走行カウンタＣＦか
ら１を減算し、このカウンタＣＦがＯになるまで、上記
演算を繰返す。従うて、車両の走行が進んでこの現在位
置演算ルーチン４００の処理を順次実行することにより
、」−記目的地相対位置庄標ＤＯＸ、ＤＯＹおよび出発
地相対位置座標ＤＣＸ、ＤＣＹが順次変更され、第８図
に示すような関係になる。この第８図において、Ａは出
発地、Ｂは目的地、又は走行地Ｔコ町を表わしている。
次に、第３図に示す到達度演算ルーチン５００（’）
演ＫＭＩＩについて説明する。このルーチン５００では
現在位置演算ルーチン４００でめた目的地相対位置座標
ＤＯＸ、ＤＯＹにより現在時点における残り直線距離Ｄ
Ｄ＝ ＤＯＸ２＋ＤＯＹ’を演算し、先にキーデータ入
力ルーヂン２００てめた出発地から目的地までの初期直
１ａ距離１〕１〕０により、到達度ＤＳｔ−ＤＳ＝１０
Ｘ （１−ＤＩ）／ＤＤＯ）にてめる演算処理を行なう
。
演ＫＭＩＩについて説明する。このルーチン５００では
現在位置演算ルーチン４００でめた目的地相対位置座標
ＤＯＸ、ＤＯＹにより現在時点における残り直線距離Ｄ
Ｄ＝ ＤＯＸ２＋ＤＯＹ’を演算し、先にキーデータ入
力ルーヂン２００てめた出発地から目的地までの初期直
１ａ距離１〕１〕０により、到達度ＤＳｔ−ＤＳ＝１０
Ｘ （１−ＤＩ）／ＤＤＯ）にてめる演算処理を行なう
。
次に、表示ルーチン６００の演算処理につい゛ζ説明す
る。第６図はその詳細な演算流れ図である。
る。第６図はその詳細な演算流れ図である。
この第６図において、ステップ６０１では上記の演算に
てめられた車両進行方位ＤＡと走行距ＭｌｔＤＭを表示
させる表示信号を表示器５に発生する。
てめられた車両進行方位ＤＡと走行距ＭｌｔＤＭを表示
させる表示信号を表示器５に発生する。
次のステップ６０２ではＤＦＬＡＧが１であるか否かを
判定する。このとき、先のキーデータ入カルーチン２０
０におけるステップ２１８にてＤＦＬＡＧが１にセット
されたままになっているとその判定がＹＥＳになり、ス
テップ６０３に進む。
判定する。このとき、先のキーデータ入カルーチン２０
０におけるステップ２１８にてＤＦＬＡＧが１にセット
されたままになっているとその判定がＹＥＳになり、ス
テップ６０３に進む。
このステップ６０３では上記演算にてめられた目的地方
位ＤＲ１到達度ＤＳを表示させる表示信号を表示器５に
発生する。従って、この表示ルーチン６００の演算処理
を実行することにより、到達度、出発地からの走行距離
、目的地方位、車両進行方位がそれぞれの表示部５１〜
５４に表示される。
位ＤＲ１到達度ＤＳを表示させる表示信号を表示器５に
発生する。従って、この表示ルーチン６００の演算処理
を実行することにより、到達度、出発地からの走行距離
、目的地方位、車両進行方位がそれぞれの表示部５１〜
５４に表示される。
次に、復路における走行案内について説明する。
この復路走行の開始に際しては、目的地設定部３に復路
指示のためのキー操作を行なう必要がある。
指示のためのキー操作を行なう必要がある。
すなわち、まず帰りキーを操作する。すると、第４図の
キーデーク入カルーチン２００において、ステップ２０
１から２０２．２０４を経て２０５に進み、帰りモード
を指定する。次に、始キーを投入すると、ステップ２０
１から２０２，２０４゜２０６．２０８，２１４．２１
５を経て２２１に進み、それまでにＧＭＯＤＥが１にセ
ラＩ・されζいるためステップ２２２に進む。このステ
ップ２２２では、目的地相対位置座標ＤＯＸ、Ｄ’ＯＹ
を、行きモード演算でめておいた出発地相対位置座標Ｄ
ＣＸ、ＤＣＹで置き換え、また新たに初期直線ｉ離ＤＤ
Ｏ＝Ｊ■τ７丁〒π石７丁を６１算記ｔきし、ＧＭＯＤ
Ｅに帰りモード作動中を意味する数値２をセットし、さ
らｊＤＦＬＡＧを１にセット（往路においてすでにＤＦ
ＡＧが１にセットされている時は何ら変化なし）する。
キーデーク入カルーチン２００において、ステップ２０
１から２０２．２０４を経て２０５に進み、帰りモード
を指定する。次に、始キーを投入すると、ステップ２０
１から２０２，２０４゜２０６．２０８，２１４．２１
５を経て２２１に進み、それまでにＧＭＯＤＥが１にセ
ラＩ・されζいるためステップ２２２に進む。このステ
ップ２２２では、目的地相対位置座標ＤＯＸ、Ｄ’ＯＹ
を、行きモード演算でめておいた出発地相対位置座標Ｄ
ＣＸ、ＤＣＹで置き換え、また新たに初期直線ｉ離ＤＤ
Ｏ＝Ｊ■τ７丁〒π石７丁を６１算記ｔきし、ＧＭＯＤ
Ｅに帰りモード作動中を意味する数値２をセットし、さ
らｊＤＦＬＡＧを１にセット（往路においてすでにＤＦ
ＡＧが１にセットされている時は何ら変化なし）する。
以上のように、目的地設定部３の帰りキーと始キーを操
作するだけで帰りモードに移行することができる。
作するだけで帰りモードに移行することができる。
そして、新たに設定された目的地相対位置座標ＤＯＸ、
ＤＯＹ、および初期直線距離Ｉ）Ｉ）Ｏにより、出発地
に対する目的地方位および到達度が演算され、それらが
表示器５に表示される。従って、それらの表示により出
発地に対する走行案内を行なうことができる。また、Ｇ
ＭＯＤＥが２にセットされたことにより、第７図の割込
演算処理において、ステップ７０８から７１０へ進むよ
うになり、走行比ＭＤＭから１００ｍの値を減算する。
ＤＯＹ、および初期直線距離Ｉ）Ｉ）Ｏにより、出発地
に対する目的地方位および到達度が演算され、それらが
表示器５に表示される。従って、それらの表示により出
発地に対する走行案内を行なうことができる。また、Ｇ
ＭＯＤＥが２にセットされたことにより、第７図の割込
演算処理において、ステップ７０８から７１０へ進むよ
うになり、走行比ＭＤＭから１００ｍの値を減算する。
従って、走行比１ｔｉｌｔ Ｄ Ｍは復路になった時点
力Ａら順次減算更新されることになる。そして、そのイ
直を距離表示部５２に表示することにより、出発地まで
の残り距離を知ることができる。
力Ａら順次減算更新されることになる。そして、そのイ
直を距離表示部５２に表示することにより、出発地まで
の残り距離を知ることができる。
以上述べた説明では、予め目的地が設定されている場合
の往復走行についてであるが、予め目的地が設定されて
いない走行時にお１１）でも、出発時に実行距離の記憶
を指示し、帰りにこれをそのまま出発地までの設定入力
として用いることＧこより復路における走行案内を行な
うことができる。
の往復走行についてであるが、予め目的地が設定されて
いない走行時にお１１）でも、出発時に実行距離の記憶
を指示し、帰りにこれをそのまま出発地までの設定入力
として用いることＧこより復路における走行案内を行な
うことができる。
この場合、出発地において目的地設定部３の行きキーと
始キーを操作する。すると、キーデータ入カルーチン２
００の演算処理において、行きキーの操作によりステッ
プ２０３にて行きモードが指示され、また始キーの操作
によりステ・ンプ２１６にてＤＦＬ、ＡＣがＯにセント
される（データのセントを行なっていないために次のス
テップ２１７の判定がＮｏになりＤＦＬＡＧが１になら
ない）。
始キーを操作する。すると、キーデータ入カルーチン２
００の演算処理において、行きキーの操作によりステッ
プ２０３にて行きモードが指示され、また始キーの操作
によりステ・ンプ２１６にてＤＦＬ、ＡＣがＯにセント
される（データのセントを行なっていないために次のス
テップ２１７の判定がＮｏになりＤＦＬＡＧが１になら
ない）。
そして、上記説明したのと同様に、第３図の現在位置演
算ルーチン４００の処理にて、走行地点に対する出発地
までの出発地相対位置座標ＩＪ ＣＸ 。
算ルーチン４００の処理にて、走行地点に対する出発地
までの出発地相対位置座標ＩＪ ＣＸ 。
ＤＣＹが順次更新される。また、第７図の割込演算ルー
チンではステップ７０９の演算処理に−Ｃ走行距離ＤＭ
が順次加算更新される。
チンではステップ７０９の演算処理に−Ｃ走行距離ＤＭ
が順次加算更新される。
他方、表示ルーチン６００では、第６図のステップ６０
２に到来した時、ＤＦＬＡＧが０にセットされているた
めステップ６０４に進み、目的地方位表示部５３、到達
度表示部５１を消灯する表示信号を発生する。従って、
表示器５においては、絶対方位表示部５４と則離表示部
５２にて車両進行方位と出発地からの走行距離がそれぞ
れ表示され、目的地方位表示部５３、到達度表示部５【
には何も表示されない。これは、目的地が設定されてい
ないためにその表示の意味をなさないからである。
２に到来した時、ＤＦＬＡＧが０にセットされているた
めステップ６０４に進み、目的地方位表示部５３、到達
度表示部５１を消灯する表示信号を発生する。従って、
表示器５においては、絶対方位表示部５４と則離表示部
５２にて車両進行方位と出発地からの走行距離がそれぞ
れ表示され、目的地方位表示部５３、到達度表示部５【
には何も表示されない。これは、目的地が設定されてい
ないためにその表示の意味をなさないからである。
その後、出発地に戻るために目的地設定部３の帰りキー
と始キーを押す。このことによって、上述した復路の演
算と同様の演算を行ない、出発地に対する走行案内を行
なう。この場合、復路指示により第４図のステップ２２
２にてＤＦＬＡＧが１にセントされるため、第６図のス
テップ６０３の処理が実行されることになり、目的地方
位、到達度も表示器５に表示される。
と始キーを押す。このことによって、上述した復路の演
算と同様の演算を行ない、出発地に対する走行案内を行
なう。この場合、復路指示により第４図のステップ２２
２にてＤＦＬＡＧが１にセントされるため、第６図のス
テップ６０３の処理が実行されることになり、目的地方
位、到達度も表示器５に表示される。
なお、上記実施例では、出発地に対する目的地までの目
的地相対位置座標を、出発地に対する目的地の東西、南
北別、の距離成分にて設定するものを示したが、出発地
から目的地までの直線比Ｉ！ｔｔｊ２と目的地方位θ（
北方向を基準として右回りを正とするもの）を設定する
ようにしてもよい。この場合、直線距離ｌを目的地方位
θによりｊ２ｓ ｉｎθ、βｃｏｓθの演算にて東西、
南北別の距離成分に分割すれば上記実施例と同様の演算
処理にて□走行案内を行なうことができる。
的地相対位置座標を、出発地に対する目的地の東西、南
北別、の距離成分にて設定するものを示したが、出発地
から目的地までの直線比Ｉ！ｔｔｊ２と目的地方位θ（
北方向を基準として右回りを正とするもの）を設定する
ようにしてもよい。この場合、直線距離ｌを目的地方位
θによりｊ２ｓ ｉｎθ、βｃｏｓθの演算にて東西、
南北別の距離成分に分割すれば上記実施例と同様の演算
処理にて□走行案内を行なうことができる。
また、出発地相対位置座標ＤＣＸ、ＤＣＹを逐次更新し
てめるものを示したが、第８図に示すように出発地に対
する目的地までの相対位置座標をＸ、Ｙとして往路指示
時に一記憶しておき、復路指示時にＤＣＸ＝ＤＯＸ−Ｘ
、ＤＣＹ＝ＤＯＹ−Ｙの計算にて出発地相対位置標ＤＣ
Ｘ、ＤＣＹをめるようにしてもよい。
てめるものを示したが、第８図に示すように出発地に対
する目的地までの相対位置座標をＸ、Ｙとして往路指示
時に一記憶しておき、復路指示時にＤＣＸ＝ＤＯＸ−Ｘ
、ＤＣＹ＝ＤＯＹ−Ｙの計算にて出発地相対位置標ＤＣ
Ｘ、ＤＣＹをめるようにしてもよい。
さらに、走行案内のための制御をマイクロ」ンビュータ
によるソフトウェアの演算処理にて行なうものを示した
が、電子回路によるハードロジック構成のものにて行な
うようにしてもよい。
によるソフトウェアの演算処理にて行なうものを示した
が、電子回路によるハードロジック構成のものにて行な
うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示す構成図、第２図（Ｊ本発明
の一実施例を示す構成図、第３図乃至第７図はマイクロ
コンピュータの演算処理を示ず演念ン流れ図、第８図は
作動説明にイハする説明図である。 １・・・距離検出部、２・・・方位検出部、３・・・Ｕ
的地設定部、４・・・マイクロコンピュータ、５・・・
ｋ 示４Ｈ０代理人弁理士 岡 部 隆 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 七−
の一実施例を示す構成図、第３図乃至第７図はマイクロ
コンピュータの演算処理を示ず演念ン流れ図、第８図は
作動説明にイハする説明図である。 １・・・距離検出部、２・・・方位検出部、３・・・Ｕ
的地設定部、４・・・マイクロコンピュータ、５・・・
ｋ 示４Ｈ０代理人弁理士 岡 部 隆 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 七−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の走行距離に応じた距離信号を発生する距離検出手
段と、 車両の進行方向に応じた方向信号を発生する方向検出手
段と、 出発地に対する目的地の第１の相対位置座標を設定する
目標地設定手段と、 往路と復路の指示を行なう指示手段と、目的地までの相
対位置座標が設定された時にその時点以降の車両の走行
に伴なう前記距離検出手段からの距離信号と前記方向検
出手段からの方向信号により前記設定された相対位置座
標を変更せしめて現在地に対する目的地の相対位置座標
を演算するとともに、この演算した相対位置座標に基づ
いて目的地に対する現在地での車両の走行状態を演算し
、その走行状態を表示させる表示信号を発生ずる演算手
段と、 この演算手段からの表示信号を受けて目的地に対する現
在地での車両の走行状態を表示する表示手段と、 前記指示手段にて往路指示がされた時に前記目的地設定
手段に設定された第１の相対位置座標を前記演算手段の
演算に用いる相対位置座標に設定する第１の設定手段と
、 前記指示手段にて往路指示がされた時に、前記指示手段
にて往路指示がされた時点以降の前記距離検出手段から
の距離信号と前記方向検出手段からの方向信号により現
在地に対する出発地の第２の相対位置座標を得、この第
２の相対位置座標を前記演算手段の演算に用いる相対位
置座標に設定する第２の設定手段と、 を備えた車両用走行案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14403983A JPS6037100A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 車両用走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14403983A JPS6037100A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 車両用走行案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037100A true JPS6037100A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15352892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14403983A Pending JPS6037100A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 車両用走行案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037100A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61217899A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| US5076306A (en) * | 1988-11-16 | 1991-12-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dish washer with dryer |
| JP2016212082A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | セイコーインスツル株式会社 | 高度計、電子時計およびプログラム |
-
1983
- 1983-08-06 JP JP14403983A patent/JPS6037100A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61217899A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| US5076306A (en) * | 1988-11-16 | 1991-12-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Dish washer with dryer |
| JP2016212082A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | セイコーインスツル株式会社 | 高度計、電子時計およびプログラム |
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