JPH0653240B2 - 塗装ガンの洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗装ガンの洗浄装置に関し、一層詳細には、洗
浄槽内で複数の洗浄用ノズル部材から溶剤等を噴射して
塗装ガンに付着する塗料を除去して後、前記洗浄槽から
洗浄用ノズル部材を退動させこの洗浄槽の外部にあって
前記塗装ガンに圧縮空気を噴射してこの塗装ガンを乾燥
することにより、前記塗装ガンに再度溶剤や塗料等が付
着することを阻止し、これによって前記塗装ガンの洗浄
作業を確実に且つ自動的に行うことを可能にした塗装ガ
ンの洗浄装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車車体の外板部を塗
装するために塗装装置が採用されており、この場合、前
記塗装装置は、ライン生産工程に対応すべく自動化され
るに至っている。通常、前記自動塗装装置は複数個の塗
装ガンを有すると共に、塗装されるべき自動車車体とこ
の塗装装置とを相対的に移動させながら前記複数個の塗
装ガンより所定の塗料を噴射して前記自動車車体に自動
的に塗装を施すよう構成している。

ところで、自動車車体に対し塗装作業を継続して行って
いくと、夫々の塗装ガンから噴射される塗料が前記塗装
ガンの先端、すなわち、ノズル部に付着する場合が多
い。前記ノズル部に塗料が付着すると、その塗料が固化
してノズル部を閉塞してしまい、新たに塗装作業を行う
際に塗料を噴射することが不可能となる虞が生ずる。

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗装作業の
終了後に作業者が、例えば、シンナー等の溶剤を付着し
た刷毛で夫々のノズル部を清浄し、さらに布等で前記ノ
ズル部に付着している溶剤を拭き取ることにより、前記
塗装ガンの洗浄作業を行っている。

然しながら、前記のように、塗装ガンの洗浄作業を作業
者の人手により行うため、特に、前述した自動塗装装置
のように多数個の塗装ガンを装着するものにあっては、
前記塗装ガンの洗浄作業に相当な時間を要すると共に、
作業者に相当な負担を強いるという不都合が露呈してい
る。

このため、塗装ガンの洗浄作業を自動的に行うべく種々
の洗浄装置が採用されておりその技術的思想が、例え
ば、特開昭第59−127671号に開示されている。これを第
１図に示す。

第１図において、参照符号２は洗浄装置を示し、前記洗
浄装置２は遮蔽体３を含む。前記遮蔽体３の上部にカバ
ー４が係着されており、このカバー４の中央部には孔部
４ａが形成されている。さらに、遮蔽体３内に夫々対向
して洗浄流体用の第１の吐出管６ａ、６ｂが配設される
と共に、前記第１吐出管６ａ、６ｂと90°偏位した位置
に夫々対向して乾燥流体用の第２の吐出管７ａ、７ｂが
設けられている。

このような構成において、塗装ガン８をカバー４の孔部
４ａから遮蔽体３の内部に臨入させ、この塗装ガン８の
ノズル部８ａ、８ｂに指向して、先ず、第１吐出管６
ａ、６ｂからシンナー等の洗浄用の溶剤と空気との混合
流体を噴射し、前記ノズル部８ａ、８ｂに付着する塗料
を除去する。次いで、第２吐出管７ａ、７ｂから圧縮空
気を噴射し、ノズル部８ａ、８ｂに残存している溶剤を
除去し、あるいは蒸発させて前記ノズル部８ａ、８ｂの
洗浄作業を自動的に行っている。

然しながら、前記の従来技術では、第１吐出管６ａ、６
ｂから溶剤を噴射する際に、前記溶剤やノズル部８ａ、
８ｂに付着していた塗料が第２吐出管７ａ、７ｂに付着
する虞が生ずる。このため、ノズル部８ａ、８ｂを乾燥
すべく第２吐出管７ａ、７ｂから圧縮空気を噴射する際
に、前記第２吐出管７ａ、７ｂに付着している溶剤や塗
料が再びノズル部８ａ、８ｂ側に飛散することになり、
塗装ガン８の洗浄作業が効果的に行われないという不都
合が惹起する。すなわち、溶剤や塗料が残存している塗
装ガン８を介して塗装作業を行えば、前記溶剤が前記塗
装ガン８から噴射される塗料に混在して塗装不良とな
り、あるいはノズル部８ａ、８ｂに付着している塗料が
固化して前記ノズル部８ａ、８ｂから良好に塗料を噴射
することが出来ない等の欠点が露呈している。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、複数の洗浄用ノズル部材を配設する洗浄槽に塗
装ガンを臨ませ、前記ノズル部材から溶剤等を噴射して
前記塗装ガンに付着する塗料を除去し、次いで、前記塗
装ガンと洗浄槽とを相対的に離間変位させて後、前記洗
浄槽の外部に装着された空気噴射用ノズルから塗装ガン
に圧縮空気を噴射して前記塗装ガンを乾燥することによ
り、前記塗装ガンの洗浄時に前記空気噴射用ノズルに溶
剤や塗料が付着することを阻止して塗装ガンの洗浄作業
を確実に行い、従って、効率的な自動洗浄作業を可能に
した塗装ガンの洗浄装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は塗装ガンが臨入
される洗浄槽と、前記洗浄槽内に配設され前記塗装ガン
に洗浄用流体を噴射して該塗装ガンを洗浄する洗浄用ノ
ズル部材とを備える塗装ガンの洗浄装置において、 前記洗浄槽の外部に、前記塗装ガンに圧縮気体を噴射し
て該塗装ガンに付着した前記洗浄用流体を除去する乾燥
用ノズル部材が配設され、 前記乾燥用ノズル部材は、該塗装ガンに向かい且つ前記
洗浄槽側に傾斜して前記圧縮気体を噴射するための気体
噴出口を有することを特徴とする。

次に、本発明に係る塗装ガンの洗浄装置について好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図において、参照符号10は自動車の塗装ラインを示
し、この塗装ライン10は作業工程に応じて第１のステー
ジ10a、第２のステージ10b、第３のステージ10cおよび
第４のステージ10dに区分される。この場合、本発明に
係る洗浄装置12は第３ステージ10cに配置される。

第１ステージ10aでは車体14のエンジンルームおよびト
ランクルームの塗装が行われる。すなわち、第１ステー
ジ10aの両側部にはレール部16a、16bが配設され、これ
らのレール部16a、16bに塗装ロボット18a乃至18dが移動
自在に配置される。また、第１ステージ10aにはボンネ
ット開閉機構20およびトランク開閉機構22が配設され
る。なお、第１ステージ10aから第４ステージ10dに至る
塗装ライン10の中央部には車体搬送機構24が設けられ
る。

第２ステージ10bでは車体14のドアの内面部等の塗装が
行われる。この場合、第２ステージ10bの両側部にはレ
ール部26a、26bが配設され、これらのレール部26a、26b
に塗装ロボット28a、28bが移動自在に配置される。ま
た、車体搬送機構24とレール部26a、26bとの間にはさら
にレール部30a、30bが配設され、これらのレール部30
a、30bにはドア開閉機構32a、32bが移動自在に配置され
る。

次に、本発明に係る洗浄装置12が設けられる第３ステー
ジ10cではこれに配設される塗装装置34を介して車体14
のボンネット、トランクカバー、ルーフおよびドアを含
む外板部の塗装が行われる。そして、第４ステージ10d
では塗装の終了した車体１４の乾燥処理が行われる。な
お、第１乃至第３ステージ乃至第３10a乃至10cでは塗料
に静電気が印加されて被塗装物である車体14に対して静
電塗装が行われるものとする。

そこで、第２図および第３図において、塗装装置34は車
体搬送機構24の両側部に平行に配設されるレール部35
a、35bと、前記レール部35aに沿って走行する上部塗装
機構36および左側部塗装機構38と、前記レール部35bに
沿って走行する右側部塗装機構40とから基本的に構成さ
れる。

前記上部塗装機構36はケーシング42を含み、前記ケーシ
ング42に対して旋回アーム44が支持されている。この場
合、旋回アーム44は鉛直方向に変位自在に構成されると
共に、旋回軸46を中心にして回動可能である。さらに、
旋回アーム44の端部に水平ガンアーム48が保持されてお
り、この水平ガンアーム48は前記旋回アーム44内に設け
られる図示しないシリンダに係合して水平方向に変位自
在となる。水平ガンアーム48には所定間隔離間してガン
支持バー50a乃至50dが前記水平ガンアーム48に対して垂
直となるように保持される。そして、ガン支持バー50a
乃至50dの下端部に塗装ガン52a乃至52dが互いに所定間
隔離間した状態で係着される。なお、塗装ガン52a乃至5
2dの先端側にノズル部54a乃至54dが設けられている。

左側部塗装機構38および右側部塗装機構40は車体14の左
側部および右側部の塗装を行うものであり、基本的には
同一に構成される。そこで、左側部塗装機構38について
以下詳細に説明し、右側部塗装機構40の詳細な説明は省
略する。

すなわち、左側部塗装機構38はケーシング56を含み、前
記ケーシング56内に設けられる図示しないアクチュエー
タの作用下にガンアーム58が鉛直方向並びに水平方向に
変位自在で且つ車体14の側面と後述する側部塗装ガン用
洗浄機構との管で揺動可能に構成される。ガンアーム58
には塗装ガン60a乃至60dが所定距離離間した状態で取着
され、この場合、前記塗装ガン60a、60bおよび60dは夫
々揺動自在に構成される。なお、塗装ガン60cはその先
端部を水平方向に指向して固定されている。

次いで、本発明に係る洗浄装置12について以下詳細に説
明する。

第２図および第４図に示すように、当該洗浄装置12は、
基本的には、上部塗装機構36を構成する塗装ガン52a乃
至52dの洗浄を行う上部塗装ガン用洗浄機構62と、左側
部塗装機構38並びに右側部塗装機構40を構成する夫々の
塗装ガン60a乃至60dの洗浄を行う側部塗装ガン用洗浄機
構64、66とを含む。

第４図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構62は基台
68を含み、前記基台68に本体部70が昇降自在並びに回動
自在に設けられる。本体部70の上部には支持用棒体72
a、72bの一端部が係着されており、前記棒体72a、72bは
平行して水平方向に延在している。そして、棒体72a、7
2bに洗浄槽74a乃至74dが支持され、前記洗浄槽74a乃至7
4dは上部塗装機構36の塗装ガン52a乃至52dに対応して夫
々の離間間隔を選択しておく。この場合、洗浄槽74a乃
至74dは夫々同様に構成されるものであり、前記洗浄槽7
4aについて以下詳細に説明し、他の洗浄槽74b乃至74dの
詳細な説明は省略する。

すなわち、第５図に示すように、洗浄槽74aを構成する
ベースプレート76には夫々の棒体72a、72bに係合し前記
洗浄槽74aをこれらの棒体72a、72bに懸吊させるための
支持部材78a乃至78dを設けている。ベースプレート76の
中央部には比較的大径な円形状開口部80が形成されると
共に、このベースプレート76に前記開口部80の両側に位
置して孔部84a、84bが穿設される。

そこで、ベースプレート76には前記開口部80に臨む可撓
性カバー部材86a、86bが固着される。前記可撓性カバー
部材86a、86bは同一形状に構成されており、夫々の中央
部に塗装ガン52a乃至52dのノズル部54a乃至54dの直径よ
り小径な孔部88a、88bを形成し、夫々の孔部88a、88bの
中心から半径方向外方に指向して所定間隔離間する図示
しない複数本のスリットを形成しておく。そして、夫々
のスリットが重なり合わないように前記可撓性カバー部
材86a、86bを重畳してベースプレート76に固着する。

そこで、ベースプレート76の支持部材78a乃至78dを設け
た面部に開口部80を囲繞するように等間隔離間して複数
の支持バー90を立設し、前記夫々の支持バー90にはエア
ブロー用ノズル部材92を装着する。この場合、夫々のノ
ズル部材92の先端は開口部80の中心線上に指向し且つ前
記開口部80側に傾斜している。

一方、ベースプレート76の前記ノズル部材92を設けた面
部とは反対側の面部には、第６図に示すように、開口部
80を囲繞するように等間隔離間して支持バー94a乃至94d
の一端部が固着され、前記支持バー94a乃至94dの他端部
に洗浄ガン96a乃至96dが装着される。その際、前記洗浄
ガン96a乃至96dのノズル先端部98a乃至98dはベースプレ
ート76側に指向して傾斜すると共に開口部80の中心線上
に指向している。また、支持バー94cと94dとの間に支持
バー100が設けられ、この支持バー100の端部には支持バ
ー102がこれと直交する方向に係着され、この支持バー1
02に洗浄ガン104が装着される。

第７図に示すように、洗浄ガン104は矩形状の本体部106
と前記本体部106の中間部分から外方に膨出するノズル
先端部108とからなる。前記本体部106の両端には夫々溶
剤供給用第１のポート110aと空気供給用第２のポート11
0bとが形成され、夫々のポート110a、110bは第１および
第２の通路112a、112bに連通する。一方、ノズル先端部
108は小径な第１のノズル114aと前記第１ノズル114aと
同軸的で且つこれを囲繞する第２のノズル114bとを含
み、前記第１ノズル114aは第１通路112aに連通し、前記
第２ノズル114bは第２通路112bに連通している。

なお、他の洗浄ガン96a乃至96dは前述した洗浄ガン104
と同様に構成されるものであり、その詳細な説明は省略
する。

そこで、洗浄ガン104の第１ポート110aおよび洗浄ガン9
6a乃至96dの図示しない一対のポートに第１の管路116お
よび118a乃至118dの一端を接続し、前記第１管路116、1
18a乃至118dの他端に管路120を連結してこの管路120を
ベースプレート76の孔部84bに挿通して後、図示しない
溶剤供給減に接続する。また、洗浄ガン104の第２ポー
ト110bおよび洗浄ガン96a乃至96dの図示しない他方のポ
ートに第２の管路122および124a乃至124dを接続すると
共に、前記第２管路122、124a乃至124dを一体的に管路1
26に連結し、この管路126を孔部84aから外部に露呈させ
て図示しない空気供給源に接続しておく。

次いで、ベースプレート76にケーシング128が、例え
ば、ボルトを介して着脱自在に装着される。そして、ケ
ーシング128内に洗浄作業用室136が画成され、前記室13
6はこのケーシング128の端部で小径となる廃液およびミ
スト用取出口138に連通している。

このようにして構成されれる洗浄槽74a乃至74dの取出口
138に管路140が一体的に接続され、前記管路140は本体
部70に係着されてこの本体部70と一体的に昇降並びに回
動するよう構成されている。また、前記管路140には可
撓性管路142の一端部が接続し、前記管路142の他端部は
分離槽144に接続される。前記分離槽144はその上部側に
ミスト用管路146を設けると共に、その下部側に廃液用
管路148を配設して前記管路148を、例えば、ポンプ150
に接続し、さらに図示しない廃液処理部へと接続してお
く。

一方、側部塗装ガン用洗浄機構64と66とは同様に構成さ
れ、前記洗浄機構64について以下詳細に説明し、他の洗
浄機構66の詳細な説明は省略する。

すなわち、洗浄機構64はベース152を含み、前記ベース1
52に支柱154が立設される。前記支柱154には夫々所定の
高さ位置に水平方向に延在する保持部材156a乃至156dが
設けられ、前記保持部材156a乃至156dを介して洗浄槽15
8a乃至158dが左側部塗装機構38を構成する塗装ガン60a
乃至60dに対応して装着される。前記洗浄槽158bと158d
とは保持部材156b、156dに固定されており、他の洗浄槽
158aと158cとは水平方向に変位自在に構成される。すな
わち、支柱154に水平方向に指向して洗浄槽シフト用シ
リンダ160a、160bが所定間隔離間して係着され、前記シ
リンダ160a、160bから水平方向に延在するシリンダロッ
ド162a、162bに前記洗浄槽158a、158cが係着されてい
る。

そこで、洗浄槽158a乃至158dは前述した洗浄槽74aと略
同様に構成されるものであり、この場合、前記洗浄槽15
8a乃至158dを構成するケーシング164の上部側に支持部
材166a乃至166dを設け、この支持部材166a乃至166dを介
して保持部材156b、156dおよびシリンダロッド162a、16
2bに懸吊されている。なお、洗浄槽158a乃至158dの内部
構成は前述した洗浄槽74aと同様に構成されるため、そ
の詳細な説明は省略する。

さらに、洗浄槽158a乃至158dを構成するケーシング164
の下部には廃液並びにミスト回収用管路168が接続され
ており、夫々の管路168は管路170を介して分離槽172に
接続され、前述した分離槽144と同様に、この分離槽172
にミスト用管路174と廃液用管路176とが接続される。

本発明に係る洗浄装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、車体搬送機構24によって第１ステージ10aに搬送
された車体14はボンネット開閉機構20によりボンネット
が開かれると共にトランク開閉機構22によりトランクバ
ーが開かれ、レール部16a、16bに沿って走行する塗装ロ
ボット18a乃至18dによってエンジンルームおよびトラン
クルームの塗装が行われる。次いで、ボンネット開閉機
構20およびトランク開閉機構22によりボンネットおよび
トランクカバーが閉塞された車体14は車体搬送機構24に
よって第２ステージ10bに搬送される。

第２ステージ10bでは車体14のドアがドア開閉機構32a、
32bによって開かれ、前記ドアの内面部がレール部26a、
26bに沿って走行する塗装ロボット28a、28bにより塗装
される。次いで、ドア開閉機構32a、32bによってドアが
閉塞された車体14は車体搬送機構24により第３ステージ
10cまで搬送される。

そこで、予め、上部塗装機構36に装着された塗装ガン52
a乃至52dを車体14のフロントパネルに指向した状態で配
置すると共に、２つの側部塗装機構38、40に装着された
塗装ガン60a乃至60dを車体14の側部形状に対応して位置
決めしておく。そして、上部塗装機構36をレール部35a
に沿って矢印Ｃ方向に移動させると共に、旋回アーム44
を鉛直方向に変位させ且つ旋回軸46を中心に回動動作さ
せながら塗装ガン52a乃至52dから塗料を噴射して車体14
の上部に縞目状の塗装を行う。

一方、上部塗装機構36から所定距離離間して夫々の側部
塗装機構38、40をレール部35a、35bに沿って変位させる
と共に、ガンアーム58を水平方向に変位させながら夫々
の塗装ガン60a乃至60dから塗料を噴射し、車体14の側面
部に縞目状の塗装を施す。

次いで、ガンアーム58を鉛直方向に所定量変位させると
共に、塗装ガン60a乃至60dの角度位置を設定して後、側
部塗装機構38、40をレール部35a、35bに沿って前記とは
反対方向に変位させる。その際、塗装ガン60a乃至60dか
ら噴射される塗料は車体14の側部における被塗装部に噴
射され、前記車体14の側部全面に亘り塗装が行われる。

また、上部塗装機構36において、水平ガンアーム48を水
平方向に所定量変位させ、前記上部塗装機構36をレール
部35aに沿って前記とは逆方向に変位させながら塗装ガ
ン52a乃至52dを介して車体14の上部の被塗装部に塗料を
噴射し、前記車体14の外面全面に亘って塗装作業を完了
する。

このように、塗装作業を終了した車体14は車体搬送機構
24を介して第４ステージ10dに搬送されて後、乾燥処理
が行われる。

そこで、塗装ライン10における車体14の塗装作業を終了
して後、あるいは前記車体の14の塗装作業を開始する前
に、本発明に係る洗浄装置12を介して夫々の塗装ガン52
a乃至52d並びに60a乃至60dの洗浄作業を行う。

すなわち、当該塗装装置12を構成する上部塗装ガン用洗
浄機構62は前述した車体14の塗装作業時には、第２図に
示すように、レール部35bに平行するようにして配置し
ており、前記車体14の塗装作業時に前記洗浄機構62が干
渉することを回避している。そして、塗装ガン52a乃至5
2dの洗浄作業を行う際には、本体部70を鉛直方向上方に
変位させて後、図示しない回転駆動源の駆動作用下に前
記本体部70を矢印方向に回動変位させて棒体72a、72bを
水平ガンアーム48と平行に位置決めし、これによって、
夫々の洗浄槽74a乃至74dを所定の洗浄位置へと移動させ
る（第２図および第４図参照）。

次に、旋回アーム44を鉛直方向下方に変位させて塗装ガ
ン52a乃至52dのノズル部54a乃至54dを洗浄槽74a乃至74d
内に臨ませる。この場合、第５図に示すように、塗装ガ
ン52aのノズル部54aは洗浄槽74aを構成するベースプレ
ート76に係着されている可撓性カバー部材86a、86bの孔
部88a、88b内に進入する。その際、前記孔部88a、88bが
ノズル部54aの直径より小さく形成されると共に、前記
孔部88a、88bに連通する図示しないスリットが互いに重
なり合わないようにして配設されているため、前記ノズ
ル部54aを介してケーシング128内の室136の上部側を完
全に閉塞することが出来る。

さらに、図示しない溶剤供給源から管路120にシンナー
等の溶剤を供給すると共に、図示しない圧縮空気供給源
より管路126に圧縮空気を送給する。このため、前記溶
剤は管路120を介して管路116および118a乃至118dから洗
浄ガン104の第１ポート110aおよび洗浄ガン96aa乃至96d
の図示しない一方のポートに供給され、前記圧縮空気は
管路122および124a乃至124dから前記洗浄ガン104の第２
ポート110bおよび前記洗浄ガン96a乃至96dの図示しない
他方のポートに供給される。

第７図において、洗浄ガン104の第１ポート110aに送給
される溶剤は第１通路112aを介して小径な第１ノズル11
4aから外部に噴射され、一方、前記洗浄ガン104の第２
ポート110bから第２通路112bに至った圧縮空気は第２ノ
ズル114bから外部に噴射される。従って、夫々のノズル
114a、114bから導出される溶剤と圧縮空気とは互いに混
在して塗装ガン52aのノズル部54aに供給され、このノズ
ル部54aの洗浄作業が行われる。その際、他の洗浄ガン9
6a乃至96dにおいても同様に、夫々のノズル先端部98a乃
至98dからはシンナー等の溶剤と圧縮空気との混合流体
が噴射され、前記ノズル先端部98a乃至98dが指向してい
る塗装ガン52aのノズル部54aの洗浄作業が達成されるこ
とになる。

そして、この場合、室136の上部、すなわち、ノズル部5
4aが臨入する端部を可撓性カバー部材86a、86bで閉塞す
るため、洗浄ガン96a乃至96dおよび104から噴射される
混合流体は外部に導出することがなく、特に、シンナー
を大量に含有するミストが作業場内に侵入して作業者の
健康に悪影響を及ぼすという不都合を回避することが可
能となる。

このように、塗装ガン52aのノズル部54aの洗浄を行う
と、洗浄ガン96a乃至96dおよび104から噴射される流体
を含有する塗料、すなわち、廃液並びにミストはケーシ
ング128の下部に設けられる取出口138を介して管路140
および管路142から分離槽144に導出される。前記分離槽
144では、ミストは管路146を介して図示しないミスト用
処理部へと送給され、一方、廃液は管路148を介してポ
ンプ150の作用下に廃液処理部（図示せず）へと送り出
されることになる。従って、作業場内には廃液やミスト
が流出することがなく、作業場内の環境を良好に確保す
ることが出来るという利点が得られる。

次いで、旋回アーム44を上昇させて塗装ガン52aを洗浄
槽74aから離脱させる（第５図二点鎖線参照）。さら
に、図示しな管路を介してノズル部材92からノズル部54
aに圧縮空気を噴射すれば、このノズル部54aに付着する
溶剤を飛散し、あるいは蒸発し、前記ノズル部54aの洗
浄作業が終了する。

以上、塗装ガン52aの洗浄作業工程について詳細に説明
したが、他の塗装ガン52b乃至52dにおいても同様に行わ
れることは容易に諒解されよう。一方、両側部塗装機構
38、40を構成する塗装ガン60a乃至60dの塗装作業につい
て以下詳細に説明する。

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構64において、シリン
ダ160a、160bの駆動作用下にシリンダロッド162a、162b
を水平方向に指向して変位させ、これに保持されている
洗浄槽158a、158cを塗装ガン60a、60cの位置に対応して
位置決めしておく。一方、塗装ガン60a、60bおよび60d
を揺動変位させ、夫々の先端部を水平方向に指向して位
置決めする（第３図二点鎖線参照）。さらに、ガンアー
ム58を車体14の側部側から側部塗装ガン用洗浄機構64側
へと揺動変位させ、塗装ガン60a乃至60dを夫々の洗浄槽
158a乃至158dに対面させる。

そこで、左側部塗装機構38をレール部35aに沿って前記
洗浄機構64側へと変位させると、夫々の塗装ガン60a乃
至60dは前記洗浄槽158a乃至158d内にその先端部を臨入
させる。次に、前述した洗浄槽74aと同様に、夫々の洗
浄槽158a乃至158d内に臨入している塗装ガン60a乃至60d
のノズル部を洗浄すればよい。

なお、右側部塗装機構40を構成する夫々の塗装ガン60a
乃至60dは、同様に、側部塗装ガン用洗浄機構66を介し
て自動的に洗浄作業が行われることになる。

この場合、本発明によれば、夫々の塗装ガン52a乃至52d
並びに60a乃至60dを自動的に且つ確実に洗浄してこれら
に塗料、あるいは溶剤等が残存するという不都合を回避
することが出来る。

すなわち、第５図において前述したように、ケーシング
128内に画成される洗浄作業用室136に洗浄ガン96a乃至9
6dおよび104を配設し、一方、エアブロー用ノズル部材9
2を前記室136の外部に設けている。このため、先ず、塗
装ガン52aのノズル部54aを室136内に臨入させ、洗浄ガ
ン96a乃至96dおよび104から溶剤と空気との混合流体を
噴射して前記ノズル部54aの洗浄を行う際に、室136内に
飛散する溶剤、あるいはこのノズル部54aに付着してい
た塗料等は可撓性カバー部材86a、86bの閉塞作用下に外
部に導出されることがない。従って、ノズル部材92に前
記溶剤、あるいは塗料等が付着することを阻止すること
が出来る。次いで、塗装ガン52aを室136から離脱させ、
ノズル部材92からノズル部54aに圧縮空気を噴射すれ
ば、このノズル部54aに残存する溶剤は飛散し、あるい
は蒸発して効果的に洗浄作業が行われることになる。

結果的に、ノズル部54aは溶剤、あるいは塗料が付着す
ることがなく確実に洗浄され、塗装ガン52aにより再度
車体14の塗装を行う際に、前記車体14に正確に且つ良好
に所望の塗料を噴射することが出来、塗装不良を回避し
て前記車体14の塗装作業を精度よく行うことが可能とな
る。

以上のように、本発明によれば、洗浄槽内で複数の塗装
ガンから溶剤等を噴射して塗装ガンの洗浄を行って後、
前記洗浄槽の外部においてノズル部材から前記塗装ガン
に圧縮空気を噴射してこの塗装ガンに残存する溶剤を蒸
発あるいは除去している。このため、洗浄作業時に洗浄
ガンから噴射される溶剤、あるいは塗装ガンに付着して
いた塗料がノズル部材に付着することがなく、前記ノズ
ル部材から導出される圧縮空気を介して前記塗装ガンに
再度塗料等が付着するという不都合を回避してこの塗装
ガンを自動的に且つ確実に洗浄することが出来る。従っ
て、前記洗浄された塗料ガンにより新たな塗装作業工程
を良好に遂行することが可能となり、前記塗装作業並び
に洗浄作業を含めた塗装ラインシステムを完全に自動化
して極めて効率的な塗装作業を行うことが出来るという
利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る洗浄装置の斜視図、 第２図は本発明に係る洗浄装置を組み込む塗装ラインシ
ステムの概略構成図、 第３図は本発明に係る洗浄装置により洗浄される塗装装
置の側面図、 第４図は本発明に係る洗浄装置の配置状態を示す一部省
略側面図、 第５図は本発明に係る洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断
面図、 第６図は第５図のVI−VI線断面図、 第７図は本発明に係る洗浄装置を構成する洗浄ガンの一
部省略縦断面図である。 10……塗装ライン、12……洗浄装置 14……車体、34……塗装装置 36……上部塗装機構、38、40……側部塗装機構 62、64、66……洗浄機構、70……本体部 74a〜74d……洗浄槽、76……ベースプレート 84a、84b……孔部、92a、92b……ノズル 96a〜96d……洗浄ガン 98a〜98d……ノズル先端部 104……洗浄ガン、128……ケーシング 138……取出口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装ガンが臨入される洗浄槽と、前記洗浄
   槽内に配設され前記塗装ガンに洗浄用流体を噴射して該
   塗装ガンを洗浄する洗浄用ノズル部材とを備える塗装ガ
   ンの洗浄装置において、 前記洗浄槽の外部に、前記塗装ガンに圧縮気体を噴射し
   て該塗装ガンに付着した前記洗浄用流体を除去する乾燥
   用ノズル部材が配設され、 前記乾燥用ノズル部材は、該塗装ガンに向かい且つ前記
   洗浄槽側に傾斜して前記圧縮気体を噴射するための気体
   噴出口を有することを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。