JP2018001156A - 自動洗浄プロセス、乾燥ステーション、及び係る乾燥ステーションを含む洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の全て、又は少なくとも一部が洗浄される洗浄シーケンス中に実施される自動洗浄プロセスの提供。【解決手段】被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の全て、又は少なくとも一部が洗浄される洗浄シーケンス中に実施される自動洗浄プロセスであって、各被洗浄要素がコーティング設備に属する制御された雰囲気のブース（Ｃ）内に配置されている自動洗浄プロセス。１つ又は複数の要素（８ａ，８ｂ）の洗浄シーケンスは、設備の強制的な製造停止中に設定される。【選択図】図１

Description

本発明は、噴霧ロボット等の被洗浄要素の全て又は少なくとも一部が洗浄される洗浄シーケンス中に実施される自動洗浄プロセスに関する。各被洗浄要素は、自動塗装設備等のコーティング設備に属する制御された雰囲気を有するブース内に配置される。知られている方法において、塗装ブースは自動車ボディ等の被塗装部分を移動させるコンベヤーと、コンベヤーの脇に配置される１つ又は複数の多軸型の噴霧ロボットとを含む。１つ又は複数の噴霧ロボットは、格子によって支持されるか、垂直な構造から吊り下げられる。

概して、塗装ブース中の空気は、被塗装面への塗料の良好な適用を保証するように温度及び湿度測定の観点で調節される。この二重の調節は、空気をある温度及びある湿度レベルにする、連続の空気の冷却及び加熱工程を含む外気の処理を要求する。この空気処理は、高いエネルギー消費及び大気へのＣＯ₂の排出をもたらす。

この欠点を解決し、したがって自動車製造工場に適用可能な環境基準に準拠するために、ブースからの空気を再利用することが知られている。実際、最近のブースの換気装置は、９０〜１００％の再利用の空気で動作する。
コーティング製品の適用のための平均移送率は、７０％〜８０％である：したがって、噴霧された塗料の一部は、被塗装面に堆積しない。この損失塗料は、コーティング分野で一般的に「オーバースプレー」と呼ばれている。

オーバースプレーの一部は、格子の下で、ブースの下部に設けられたろ過システムにおいて回収することができる。この目的で、換気システムは、上から下に向けられた空気の垂直なストリームを生成するのに用いられ、これによって、ろ過システムに向けて塗料の液滴を誘導することが可能となる。典型的には、ろ過システムは、従来の洗浄機の場合には水リザーバ、又は乾燥洗浄機の場合には粉末リザーバを有する洗浄機を含む。この水又は粉末リザーバは、オーバースプレーからの塗料の液滴を吸着することが意図される。したがって、ろ過システムにより、空気と塗料の液滴とを分離し、換気のための空気を再利用することが可能となる。

オーバースプレーの他の部分は、噴霧器及びロボット等のブース内に取り付けられた装置、並びに任意選択的にブース自体の壁に堆積する。装置に堆積した塗料の液滴は、したがって徐々に積み上がり、被塗装面に落下する危険性がある。最終仕上げの欠陥は、したがってボディに現れる場合がある。係る欠陥は、コーティング面の部分的な又は全体の補修塗りを要求する。

したがって、ブース内の装置は、定期的に洗浄されなければならない。実際、そのような目的で、ボディの内部部品のコーティングのために２〜４時間の頻度、外部部品のコーティングのために４〜８時間の頻度で製造の停止が配置される。製造の停止中、作業者は、溶剤をしみ込ませた布と共にブースの内側に入り、ブースの装置を手作業で洗浄する。しかし、これらの作業者は、人的観点で高コストである。更に、ブース内の空気が再利用される場合、それでもなお、それは揮発性有機化合物（ＶＯＣ）、たとえば溶剤蒸気により汚染されたままであり、それは作業者の健康を害する。したがって、作業者は、扱いにくく、動きやすさを阻害する特定の装置で自身を保護する必要がある。

これらの欠陥を相殺するために、幾つかのブースは、すすぎボックスを含む自動洗浄システムを含む。この自動洗浄システムは、ロボットの動作ゾーンにおいて乗り物の変更がある各々の時間、及び／又は色の各変更時に動作する。噴霧器を有する多軸ロボットは、したがってブースの端部に設置されたすすぎボックスの中で移動し、液体溶剤を適用することにより洗浄される。ロボットを、１つ又は複数のエアジェットにより次いで乾燥させる。すすぎボックスは、したがって乾燥ボックスとしても働く。これは、ブースの中で占める空間を制限するが、噴霧器の表面に適用された溶剤を効果的に乾燥させない。

実際、色を変更するのに必要な時間、及び製造リズムに依存するコーティング製品適用ゾーンにおいて乗り物を変更する時間は非常に短く、その結果洗浄のために割り当てられた時間は非常に短く（約１０秒）、塗装装置の外面の徹底した洗浄を許容しない。実際、溶剤によるボディの表面の汚染を避けるために、この期間の大部分は乾燥に充てられる。したがって、現行の洗浄システムは、噴霧器の頭部端のみを洗浄するように設計されている。これは、例えば国際公開第９７／１８９０３号、及び国際公開第２０１５／１６９４３２号に記載されたシステムの場合である。

したがって、噴霧器の外部部品、たとえばカバー、又はスカートが固定されるボディは洗浄されない。更に、ロボット自体のある部分、たとえばハンドルは洗浄されない。これらの未洗浄部分は、したがってコーティング製品により汚れたままであり、それは製品の適用中に被塗装面に滴り落ち、それによって最終仕上げの欠陥を作り出す場合がある。

幾つかのすすぎボックスは、より大きい表面積をすすぎ、インジェクタの数を低減することを可能にする、軸に沿って移動可能なノズルを有する。

更に、他の解決策は、割り当てられる洗浄時間を増加させるように実施された。ある解決策は、製品の適用の終わりにおいて、ロボットの位置に対して可能な限り近くにすすぎボックスを配置することからなる。別の解決策は、２つの噴霧器の組を用いることからなる。第一の噴霧器が動作している間に、他の噴霧器が洗浄される。したがって、ひとつは、約４０〜５０秒のより長い洗浄期間を有する。乗り物が変更される際、「汚れた」噴霧器は、次いで待機している「きれいな」噴霧器と交換される。同じ精神において、噴霧器のカバーだけを乗り物を変更する際に交換することができる。

しかし、これらの解決策は、コーティングの適用中に、汚れた塗装装置の最適な洗浄品質を得ることを可能にしないため、満足のできるものではない。実際、噴霧器の構成部分は、洗浄することを困難にする多くのへこみを有する複雑な形状の部分である。更に、蓄積した溶剤残留物を逃がすことを可能にすること場合があるため、これらのへこみの全ては、長時間乾燥させなければならない潜在的な液体溶剤保有ゾーンを形成する。更に、洗浄に割り当てられた時間は、すすがれた表面の完全な乾燥を保証するには短すぎる。

本発明は、より具体的には、噴霧器の表面をより良好に洗浄する自動洗浄プロセスを提案することにより、これらの欠点を解決することを目的とする。

このような目的で、本発明は、被洗浄要素の全て又は少なくとも一部が洗浄される洗浄シーケンス中に実施され、各被洗浄要素が、コーティング設備に属する制御された雰囲気のブース内に配置されている、自動洗浄プロセスに関する。本発明によれば、１つ又は複数の要素の洗浄シーケンスは、設備の強制的な製造停止中に設定される。

既存のプロセスとは異なり、洗浄シーケンスは、強制的な製造停止中、例えば人の休憩、及び／又はチームの切り替え中に設定される。これにより、強制的な製造停止を活用して塗装装置を洗浄することが可能となる。したがって、人的な制約により課される製造停止以外の製造停止はない。したがって、洗浄操作は、塗装設備の経済的な利益性を悪化させない。更に、洗浄に割り当てられる時間は、現行のプロセスにおいて割り当てられている時間より長く、色の変更時間、又はロボットの動作領域において乗り物を変更するのに必要な時間間隔に実質的に対応する。したがって、被洗浄要素が多軸型の噴霧ロボットである場合、ロボットの噴霧器は、より緻密に洗浄されることができる。実際に、噴霧器の全体の表面積を洗浄することができる。このことは、既存の自動プロセスでは不可能である。

更に、ブース内での人間の介入はない。したがって、作業者はこの不快な仕事を実施することに対してもはや責任はなく、また、ブース内の有毒な溶剤蒸気にほとんどさらされない。最後に、洗浄の自動の側面は、再現可能であり、制御されることを意味し、それは全ての乗り物に関して同じ仕上げ品質を保証する。

本発明の任意選択の側面であるが、利点によれば、係るプロセスは、任意の技術的に許容できる組み合わせにおいて考慮される以下の特徴の１つ又はそれより多くを含むことができる：
‐各洗浄シーケンスは、各被洗浄要素の全て又は一部をすすぐための工程、及び／又は各被洗浄要素の全て又は一部を乾燥させる工程を含む。
‐すすぎ工程及び乾燥工程の間に各被洗浄要素の一部を移動させる。
‐各洗浄シーケンス中に、各被洗浄要素を専用ロボット、及び／又は噴霧ロボット、及び／又はハンドリングロボットにより洗浄する。
‐被洗浄要素は、端部においてハンドル及び該ハンドルに取り付けられた噴霧器を備える移動アームを含む多軸ロボットであり、被洗浄要素の一部は、噴霧器、及び／又はハンドル、及び／又はアームの一部を含む。
‐噴霧器の全体の表面積を洗浄することができるように、洗浄シーケンスは各々１分超続く。
‐洗浄シーケンス中、ロボットの噴霧器、及び／又はハンドル、及び／又はアーム部分を、空気通路ダクトを画定するシース内で乾燥させる。
‐乾燥中、ロボットの噴霧器、及び／又はハンドル、及び／又はアーム部分は固定されている。
‐噴霧ロボット、及び／又は専用ロボット、及び／又はハンドリングロボットは、洗浄シーケンスの少なくとも１つの間に、ブースの壁を洗浄するのに用いられる。

本発明は、コーティング設備に属する制御された雰囲気を含むブース内に配置されることが意図される乾燥ステーションにも関する。乾燥ステーションは、端部においてハンドル及び該ハンドルに取り付けられた噴霧器を備える移動アームを含む噴霧ロボットの全て又は一部を収容する寸法である。

有利には、乾燥ステーションは、噴霧ロボットの全て又は一部を収容することができる空気通路ダクトを画定するシースを含む。

有利には、シースの最小断面積は３５０ｍｍ²より大きい。

本発明は、噴霧ロボットの全て又は一部に液体溶剤を適用するための少なくとも１つのノズルと、上記の乾燥ステーションとを含む、自動洗浄システムにも関する。噴霧器の全体の表面は、少なくとも一時的には、あるノズルにより、又は複数のノズルのうちの１つにより適用された液体溶剤ジェットにさらされることができる。

本発明の任意選択の側面であるが、利点によれば、係るシステムは、任意の技術的に許容できる組み合わせにおいて考慮される以下の特徴の１つ又はそれより多くを含むことができる：
‐ノズルは、隣接したロボットに取り付けられる。
‐各ノズルは、完全に噴霧器を収容する寸法のすすぎステーションであって、好ましくは幾つかの噴霧ロボットにより共有されるすすぎステーションに属する。
‐すすぎステーションは、ローラーを含むことができる。
‐乾燥ステーション及びすすぎステーションは、別々である。したがって、乾燥ステーション及びノズルを備えるすすぎステーションは、互いに独立である。すすぎステーションは、したがってロボットを移動させるほど比較的かさ高いように与えられることができ、一方で、乾燥ステーションは、加圧を避け、効果的な乾燥を得るように、小型であるように選択されることができる。したがって、各洗浄ステーションは、それ自体の目的に基づいて寸法取りされる。したがって、すすぎステーション及び別個の乾燥ステーションにより形成された洗浄システムは、より効果的であることがわかる。
‐乾燥ステーションは、噴霧ロボットを収容することができる空気通路ダクトを画定するシースを含む。
‐すすぎステーションは、噴霧器の移動のための開口部を画定する筐体を含み、筐体の断面積は、シースの断面積より大きい。
‐システムは、用いられる液体溶剤を回収するための手段と、１つ又は複数のノズルの供給回路内で、用いられる液体溶剤を再噴射するためのポンプとを含む。

本発明及び本発明の他の利点は、単に例として与えられ、添付の図面を参照してなされる、その原理に従う洗浄システムの２つの実施態様の以下の記載に照らして、より明確に理解されるであろう。

図１は、本発明による２つの噴霧ロボット及び洗浄システムを示す塗装ブースの内部の斜視図である。２つのロボットは、洗浄シーケンス中の第一の構成で示されている。 図２は、図１に類似する図であり、２つの噴霧ロボットが、洗浄シーケンス中の第二の構成で示されている。 図３は、図１及び２の洗浄ステーションに属するすすぎステーションの斜視図であり、このすすぎステーションは、図１の丸で囲まれたゾーンＩＩＩに示されるように、すすぎステーション内の構成要素の表示を容易にするように、その外壁を示してない。 図４は、本発明の第二の実施態様による洗浄システムの斜視図である。このシステムは、互いに洗浄することができる２つの別個の噴霧ロボットを用いている。

図１〜３は、制御された雰囲気を有するブースＣ内で塗料を噴霧するロボットを自動的に洗浄するためのシステム２の第一の実施態様を示す。このブースは、そのパーティションの一部により図１においてのみ示されている。

例において、洗浄システム２は、幾つかの噴霧ロボットにより共有される（特に、２つの噴霧ロボット８ａ及び８ｂそれぞれ）。噴霧ロボット８ａ及び８ｂ、並びにブースは、コーティング設備に属する。噴霧ロボット８ａ及び８ｂは、格子１０に取り付けられ、かつ、コンベヤー（図示せず）に沿って移動する自動車ボディ等の被塗装面にコーティング製品を適用することが意図される多軸ロボットである。ロボット８ａ及び８ｂは、格子１０に固定された基部８０と、基部８０に連結された第一のアーム８２と、第一のアーム８２に連結された第二のアーム８４とを各々含む。アーム８４は、その自由端において、噴霧器８６が固定されるハンドル８５を含む。

噴霧器８６は、ボディ８６．１と、空気を導くスカート８６．２とを含む。例において、噴霧器８６は、スカート８６．２内に配置された回転ボウル８６．３も含む。コーティング製品は、スカートとボウルの間で放出される。

図１及び３に示されるように、システム２は、ブース内で固定されたすすぎステーション６を含む。有利には、すすぎステーション６は、噴霧器８６の移動のための開口部６２を画定する閉じられた筐体６０を含む。すすぎステーションが閉じられた筐体を含むという事実により、ブースＣ内のスプラッシングを防止することが可能となる。後者は、次いで液体残留物を許容しない乾燥洗浄機を備えることができる。

例において、開口部６２は、閉じられた筐体６０の上面Ｓ６０上で境界を定められる。すすぎステーション６は、液体溶剤を噴霧するためのノズル６４を備える。有利には、すすぎステーション６は、垂直な方向に沿って並んだ幾つかのノズル６４を含む。閉じられた筐体を用いることの利点は、液体溶剤を回収することが可能であることである。

例において、液体溶剤は化学溶剤である。しかし、代替的に、水（任意選択的には添加剤を含む）を液体溶剤として用いることができる。

有利には、ノズル６４は、空気‐溶剤混合物を噴霧し、これによってすすぎのために用いられる溶剤の量を節約することが可能となる。

各ノズル６４により製造されるジェットの速度は、設定可能である。実際に、それは、すすがれる部分の形状に基づいて調節される。ジェットの速度は、くぼみ等の洗浄が困難な表面に対してより大きい。例において、各ジェットの衝突速度は２０ｍ／ｓに到達することができる。したがって、溶剤液滴は、噴霧器の表面に存在する塗料スポットを緩めやすい高い運動エネルギーを有する。言い換えると、溶剤の化学的効果は、ジェットの力に関連した機械的効果と組み合わせられる。これは、高い機械的効率を伴う「噴霧」と呼ばれる。このタイプの噴霧は、毒性が少なく、安価な溶剤を用いることができるという利点を有する。

例において、ノズル６４は固定されている。しかし、図示されていない代替として、それは、例えば垂直な方向において平行移動可能である。

図３に示されるように、すすぎステーション６は、洗浄ローラー６６も備える。この洗浄ローラー６６は、噴霧器の洗浄中に垂直軸Ｘ６６の周りで旋回することが意図された可撓性ブラシを備えるローラーである。ローラー６６により、噴霧により溶解されていない任意の塗料残留物を引き離すことが可能となる。

図示されていない代替として、すすぎステーション６は、塗料により汚染されたローラー６６のブラシが、ノズル６４によりすすがれることができるように配置される。

すすぎステーション６は、噴霧器８６全体、及びロボット８ａ又は８ｂの連結されたアーム８４の端部を収容するように大きさが決められた体積Ｖ６を画定する。更に、筐体６０により画定された体積Ｖ６は、噴霧器８６が、この体積において３次元の軌道を描くことができるように、かなり大きい。噴霧器８６の表面の全ては、したがって溶剤ノズル６４のジェットにさらされることができる。したがって、洗浄ステーション２は、噴霧器８６の表面の全てを洗浄することができる。

体積Ｖ６は、１２５Ｌ〜１０００Ｌである。比較として、従来技術のすすぎボックスは、代わりに約９６Ｌの体積を有する。

有利には、筐体６０の高さは、ロボット８ａ及び８ｂの各々のハンドル８５が、筐体６０内につきだし、かつ、溶剤ノズル６４及びローラー６６により洗浄されることもできるようなものである。

すすぎステーション６は、用いられる液体溶剤を回収するための手段を巧妙に含む。例において、この手段はすすぎステーション６の下部に配置された捕集器（図示せず）である。システム２は、ノズル６４の供給回路内で、用いられた液体溶剤を再噴射するためのポンプ（図示せず）を更に含む。実際に、「汚れた」溶剤の噴射は、塗料の痕跡量を含む溶剤が化学作用を発揮し続けるため、噴霧器の表面をすすぐのに十分である。しかし、噴霧器８６の表面に塗料で充填された溶剤の痕跡量を残さないために、きれいな溶剤をサイクルの終わりで用いる。このプロセスは、すすぎのために用いられる液体溶剤の複数の再利用を可能にし、それは溶剤消費を制限する。

システム２は、乾燥ステーション４を更に含む。例において、乾燥ステーション４は、すすぎステーション６とは別々である。乾燥ステーション４により、噴霧器８６の表面に適用された液体溶剤を乾燥させて、溶剤が被塗装面に滴り落ちることを防止することが可能となる。

乾燥ステーション４は、乾燥という１つの機能だけを有する。したがって、乾燥ステーション４は、乾燥ステーション４内に収容された要素のすすぎを、例えば液体溶媒により可能にすることができるすすぎノズルを有さない。

有利には、乾燥ステーション４は、内部に噴霧器８６及びロボット８ａ及び８ｂのうちのロボットのアームの端部を乾燥されるように配置することができる空気通路ダクトを画定する垂直なシース４０を含む。この目的で、シース４０は、噴霧器４６の移動のための開口部４２を画定する。

シース４０は、シース４０の残りより大きい断面積を有する内容積を画定する部分４０．１を含む。開口部４２を通って噴霧器８６にアクセス可能なこの体積は、噴霧器８６全体、及びロボットのハンドル８５を収容するのに十分大きい。

シース４０は、低い圧力、特に、２ｂａｒ以下の圧力にて十分な空気流量を導くように設計される。特に、シース４０の最小断面積は３５０ｍｍ²以上である。典型的には、シース４０内で循環する空気流量は、１０００ｍ³／ｈ〜２０００ｍ³／ｈ、例えば約１５００ｍ³／ｈである。したがって、乾燥中に噴霧器８６の周りで循環する空気の速度は、問題となっている通路区画において１０ｍ／ｓ〜２０ｍ／ｓであり、それは、効果的な乾燥を保証する。例において、空気は、シース４０内部を上から下まで循環する。

シース４０は、オーバースプレーを回収するのに用いられるブースＣの換気システムに巧妙に接続される。これにより、ファンの使用をなくすことが可能となり、それによって電力が節約される。したがって、乾燥ステーションは、ブースの換気のために用いられる空気の一部を使用する。

図示されていない代替において、乾燥のために用いられる空気は、ブースの外部由来である。ファン、又は電気空気抜き器は、次いでシース４０のある端部において配置されて、シース４０内に加圧又は過加圧を作り出し、後者の内部に空気の移動を形成する。

有利には、水平面内の筐体６０の断面積は、水平面内のシース４０の断面積より大きい。実際に、シース４０内の噴霧器４２を移動させて、噴霧器８６の表面の完全な乾燥を保証する必要はない。言い換えると、噴霧器８６は乾燥中固定されている。したがって、シース４０は、噴霧器８６を収容する最小の空間を画定する。したがって、シース４０の断面積は、可能な限り小さく、それによって加圧されたシース内での空気循環を維持することが可能となり、結果として効果的な乾燥が得られる。結果として、筐体は、一方ですすぎ中に噴霧器８６の移動を妨害しないために、他方で、噴霧器の表面が、はね、又はスプラッシングにより汚れることを防止するために、大きい。

噴霧ロボット８ａ及び８ｂの洗浄は、周期的に行われる。例えば、噴霧ロボット８ａ及び８ｂの洗浄は、ロボット８ａ及び８ｂが自動車ボディの外装の塗装に用いられる場合、４時間毎に行うことができる。対して、噴霧ロボット８ａ及び８ｂが、乗り物の内部、例えばバンの内側の塗装に用いられる場合、噴霧ロボットはより汚れるため、より頻繁に洗浄される必要がある。この場合の適切な頻度は、約２時間毎である。

噴霧器の洗浄シーケンスは、コーティング設備の強制的な製造停止中に設定される。これらの製造停止は、例えば人の休憩、及び／又はチームの切り替え中に配置される。洗浄に割り当てられた時間は、したがって色の変更又は乗り物の変更中より長い。実際、１つのロボットに関して、洗浄シーケンスは１分間〜４分間続き、特に適切には３分間続く。２つのロボットに関して、例のように、洗浄シーケンスは３分間〜６分間続き、特に適切には５分間続く。全ての場合において、各洗浄シーケンスは少なくとも１分間続く。

洗浄シーケンス中、ロボット８ａ及び８ｂのうちの第一のロボットを、すすぎステーション６の開口部６２内に噴霧器８６を挿入するように移動させる。例において、これは、噴霧ロボット８ｂである。噴霧器８６が完全に筐体６０内に係合されたら、ノズル６４は、噴霧ロボット８ｂの噴霧器８６に向けて液体溶剤を噴霧し、ローラー６６は起動される。

有利には、噴霧器８６は、噴霧器８６の表面全体が、少なくとも一時的には、ノズル６４のうちの１つにより適用される液体溶剤ジェットにさらされることができるように、筐体６０内で、予め確立された並進運動及び回転運動を組み合わせる３次元軌道を描く。この軌道は、各洗浄シーケンス中に繰り返される。

したがって、作業者による手作業でさえ洗浄するのが困難なくぼみの全てに、ノズル６４からのジェットが到達することができる。液体溶剤が、噴霧器８６の表面とロボットの表面との間の隙間の空間のように、溶剤をしみ込ませた布の移動に対して通常密封されている敏感なゾーンにおいて直接的に加圧下で噴霧されないように、すすぎサイクルは調節される。

すすぎサイクルは、開発されたアップストリームであり、その有効性は予め試験された。これは、噴霧器８６の軌道が、圧力及び流量の観点で、ノズル６４の構成のように予め確立されていることを意味する。この自動サイクルは、再現性があり、信頼性がある。すなわち、それは各洗浄サイクル中の一定の結果を保証する。

また、すすぎサイクル中に、ブラシ６６は、ノズル６４による液体溶剤の噴射に耐えていた任意の塗料残留物を引き離すために、噴霧器８６の表面に対して回転し、こする。したがって、すすぎステーションは、ブラシ６６により与えられた機械的作用と、液体溶剤により与えられた化学作用を組み合わせる。この組み合わされた作用は、噴霧器８６の表面に付着した全ての塗料残留物の効果的な除去を可能にする。

噴霧器８６が洗浄されたら、すなわち、噴霧器の表面が塗料をはぎ取られたら、噴霧ロボットは、筐体６０の外部に噴霧器８６を解放するように移動する。噴霧ロボット８ｂは、次に乾燥ステーションに向けて移動する。並行して、他のロボット、すなわち噴霧ロボット８ａは、すすぎステーション６の近くに噴霧器８６をもってくるように移動する：これは図１の構成である。ロボット８ａの噴霧器８６は、次いで筐体６０に突き出してそこですすがれる一方、ロボット８ｂの噴霧器８６は、この目的で画定された空間において、シース４０内の開口部４２を通って突き出す。ロボット８ａの噴霧器８６はすすがれ、ロボット８ｂの噴霧器８６は乾燥される：これは、図２の構成である。有利には、ロボット８ｂは、乾燥中に固定されたままである。

ロボット８ｂの噴霧器８６が完全に乾燥されたら（すなわち、噴霧器８６の表面に液体溶剤のいかなる痕跡量もない）、噴霧器８６は、シース４０から取り外される：噴霧ロボット８ｂは、再び使用可能となる。したがって、それは噴霧ロボット８ａが乾燥される時間である。噴霧ロボット８ａの乾燥の終わりにおいて、洗浄シーケンスは完了する。

例において、各洗浄シーケンスは、各被洗浄要素の全て又は一部をすすぐ工程と、各被洗浄要素の全て又は一部を乾燥させる工程とを含む。しかし、これらの工程の各々は任意である。したがって、代替的には、すすぎ工程と乾燥工程は、塗料残留物が自動ローラー又は電動式ブラシ等の機械的洗浄部材により引き離される「機械的」洗浄工程と置き換えることができる。

図示されておらず、第一の実施態様に適用可能な代替において、乾燥ステーション４及びすすぎステーション６は、同じ洗浄ステーションである。したがって、噴霧器は、すすぎ後に直ちに乾燥させることができ、すすぎステーションと乾燥ステーションとの間の移送中に液体溶剤によりブースを汚す危険はなく、それは特に、ブース内の任意の液体溶剤放出を許容しない「乾燥」洗浄機を備える塗装ブースに適している。このタイプの洗浄機は、エネルギー節約という利点を有する。液体溶剤の放出を許容しないため、液体溶剤は、ブース内での漏れを回避するために捕集される。有利には、液体溶媒の捕集は吸引により行うことができ、それによって、同時に噴霧器を乾燥させることが可能となる。例えば、サイクロンエアリキッドセパレーターを用いることができる。

図示されておらず、第一の実施態様に適用可能な別の代替によれば、すすぎステーション６は、筐体６０を含まない。この代替は、スプラッシングの危険性があるため、ブースが、液体溶剤を吸収することができる従来の洗浄機を備える場合にのみ可能である。

図示されていない別の代替によれば、コーティング設備は、置換ロボットと呼ばれる１つ又は複数の追加のロボットを含む。置換ロボットは、各ロボット毎に、又は設備の幾つかのロボットだけに与えることができる。置換ロボットは、壊れているロボットを直ちに置き換える。一般原則として、噴霧ロボットは、乗り物の特定のゾーン、例えばフード、屋根、又はドア等のコーティング専用である。例において、ロボットの各々は多機能であり、割り当てられたものに隣接したゾーンを塗装するように設定することができる。置換ロボットは、故障の場合にだけ介入するわけではない。実際に、通常の動作中、置換ロボットは周期的に一次ロボットを置き換える。これによって、ロボットが過度に長い間スタンバイモードにあることを防止することが可能となる。したがって、ロボットが故障の場合において動作可能であり、バックアップロボットが介入しなければならない際に驚くべきことはないことを保証する。スタンバイモードである場合の時間間隔の間、ロボットは、製造ラインを中断することなく、次いで洗浄され、乾燥されることができる。切り替え中、スタンバイモードであったロボットは、次いできれいに戻される。これは追加の品質保証である。

図示されておらず、第一の実施態様に適用可能な別の代替によれば、例えば連結されたアーム８４の少なくとも一部を洗浄するように、すすぎステーション６を、ロボットのより大きい部分を収容するように設計することができる。

図４は、本発明による洗浄ステーションの第二の実施態様を示す。以下、第一の実施態様に対する相違のみが、簡潔さの目的で言及される。更に、第一の実施態様のものと類似の、又は同じ要素は、その参照番号を維持し、一方で、他の要素は他の参照番号を有する。

この第二の実施態様によるシステムは、２つの別個の噴霧ロボット８ａ及び８ｂにそれぞれ取り付けられた、液体溶剤を噴霧する２つのノズル８６．４を含み、２つのロボット８ａ及び８ｂは、したがって互いに洗浄することができることにおいて特有である。したがって、各ロボットの噴霧器８６は２つの噴霧ヘッドを含み、そのうちのヘッドの１つが塗料を噴霧する専用である一方、他のヘッドは液体溶剤を噴霧する専用である。ロボット８ａ及び８ｂは、したがってマルチタスクである：その一次的な仕事は噴霧することであり、その二次的な仕事は洗浄することである。代わりに、これらの同じロボット８ａ及び８ｂは、他の仕事、例えばハンドリングロボットのように乗り物のドアを開けることを実施することができると考えることができる。

洗浄シーケンス中、ロボット８ａは、ノズル８６．４を用いてロボット８ｂの噴霧器８６の表面に液体溶剤を噴霧することによりロボット８ｂを洗浄することで始まる。ロボット８ｂの噴霧器８６がすすがれたら、後者は、次いでそのノズル８６．４を用いてロボット８ａを洗浄する。ロボット８ａ及び８ｂは、表面に適用された液体溶剤を乾燥させるために、次にそのそれぞれの噴霧器８６を、図示されていない、第一の実施態様のものと同じ乾燥ステーションに向けて移動させるように命令される。

ロボット８ａ及び８ｂのうちの一方又は他方により支持された噴霧器の表面全体をすすぐために、洗浄するロボットは、洗浄されるロボットに対して予め確立された起動を描く。洗浄されるロボットは、したがって固定されたままである。

第二の実施態様に適用可能な代替によれば、洗浄シーケンス中、洗浄ロボットは固定されたままであり、それは、洗浄ロボットの溶剤ノズルに対して予め確立された軌道を描く洗浄されるロボットである。

第二の実施態様に適用可能な別の代替によれば、洗浄シーケンス中、２つのロボットは、予め確立された軌道を描き、洗浄ロボットの軌道は、したがって洗浄されるロボットの軌道と同期、すなわち連係される。

第二の実施態様に適用可能な別の代替によれば、洗浄シーケンス中、ロボット８ａ及び８ｂは、互いに同時に洗浄する。

第二の実施態様に適用可能な別の代替によれば、ロボット８ａ及び８ｂは、ブースＣの壁を洗浄することができる。それは、実際、ブースの壁上でノズル８６．４により液体溶剤を噴霧することができる。ブースＣが乾燥洗浄機を含む場合において、ロボット８ａ及び８ｂは、ブースの壁に噴霧された液体溶剤を吸引することにより、液体放出を許容しない乾燥洗浄機に向けてそれが流れることを防止することができる吸引デバイスを備える。

第二の実施態様に適用可能な別の代替によれば、噴霧ロボット８ａ及び８ｂのうちの１つは、別のタイプのロボット、例えば洗浄専用のロボット又はハンドリングロボットと置き換えられる。この他のタイプのロボットは、したがって隣接した噴霧ロボットを洗浄することができる。ハンドリングロボットは、主に部品を移動させる働きをする。例において、ハンドリングロボットは、自動車のボディのドア、及び／又はトランク、及び／又はフードを開閉するように、例えば噴霧ロボットの脇に設けることができる。ハンドリングロボットは、更に、二次的に、ブースの塗装装置を洗浄することができる（特に噴霧ロボットを洗浄する）。洗浄専用のロボットは、一次的な仕事が塗装装置を洗浄することであるロボットである。係るロボットは、洗浄される塗装装置の表面に液体溶剤を噴霧する１つ又は複数のノズルを備えることができる。洗浄専用のロボットは、それ自体を洗浄する必要はなく、または少なくとも噴霧ロボット又はハンドリングロボットと同じ頻度ではない。洗浄専用のロボットは、ブースの壁を更に洗浄することができる。加えて、少なくとも噴霧ロボット、ハンドリングロボット、及び洗浄専用のロボットは、ブース内に設置することができる。

図示されていないが、両方の実施態様に適用可能な代替として、乾燥ステーション４は、シース４０内の空気の移動の効果下で、噴霧器８６の表面から緩んだ液体溶剤の液滴を回収することを可能にする空気‐液体セパレーターを含む。例えば、この空気‐液体セパレーターは、重力により液体溶剤の液滴を回収するように、乾燥ステーション４の下部に配置されたサイクロン型のセパレーターであることができる。更に、このタイプのセパレーターは、噴霧器８６の周りで乾燥効率を改善する空気ボルテックスを発生させるという利点を有する。

両方の実施態様に適用可能な代替として、噴霧器８６は、すすぎ中固定されたままである。

図示されていない別の代替によれば、２つのロボット８ａ及び８ｂのうちの１つだけが、洗浄シーケンス中に洗浄される。同様に、システム２は、噴霧ロボットを１つだけ有するブース内に設置されることができる。

図示されていない別の代替によれば、噴霧ロボットは、垂直構造から吊り下げられる。したがって格子はない。

図示されていない別の代替によれば、コーティング設備は、噴霧ツールの変更を可能にするように装備される（例えばロボットのアームの端部において取り付けられた噴霧器のためのスカートの変更）。ツールの変更により、被塗装乗り物の各ゾーンに適したタイプの噴霧器の使用が可能となる（ラウンドジェット、フラットジェット等を有する噴霧器）。

したがって、ツール変更専用のエアロックを製造ラインに取り付けることができる。このエアロックは、各々ロールシャッターを備える２つの開口部を含む。第一の開口部は、ロボットへの接近を提供するようにブースの内側に開く。したがって、この場合において、ブースが、制御された方法でエアロック内でロボットを移動させることを可能にする１つ又は複数のレールを含むことが理解される。第二の開口部は、作業者がエアロックに入ることを可能にする。エアロックは、必要に応じて起動する別個の換気装置を備える。エアロックは、製造モードにおいて再利用された空気、及び保守モードにおいて新しい空気により換気される。作業者は、したがって保守及び／又は洗浄操作のためのロボットに干渉する可能性を有する。

代替及び上記で考慮される実施態様の特徴を互いに組み合わせて、本発明の新たな実施態様を作り出すことができる。

Claims (20)

1. 被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の全て、又は少なくとも一部が洗浄される洗浄シーケンス中に実施される自動洗浄プロセスであって、各被洗浄要素がコーティング設備に属する制御された雰囲気のブース（Ｃ）内に配置されており、
   １つ又は複数の被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の洗浄シーケンスが、前記コーティング設備の強制的な製造停止中に設定されていることを特徴とする、自動洗浄プロセス。
2. 各洗浄シーケンスが、各被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の全て又は一部をすすぐためのすすぎ工程、及び／又は各被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の全て又は一部を乾燥させるための乾燥工程を含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動洗浄プロセス。
3. 前記すすぎ工程及び前記乾燥工程の間に各被洗浄要素（８ａ，８ｂ）の一部（８６）を移動させることを特徴とする、請求項２に記載の自動洗浄プロセス。
4. 各洗浄シーケンス中に、各被洗浄要素（８ａ，８ｂ）が、専用ロボット、及び／又は噴霧ロボット、及び／又はハンドリングロボットにより洗浄されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動洗浄プロセス。
5. 前記被洗浄要素が、端部においてハンドル（８５）及び該ハンドルに取り付けられた噴霧器（８６）を備える移動アーム（８４）を含む多軸ロボット（８ａ，８ｂ）であり、前記被洗浄要素の一部が、前記噴霧器、及び／又は前記ハンドル、及び／又は前記移動アームの一部を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動洗浄プロセス。
6. 噴霧器（８６）の全体の表面積を洗浄することができるように、各洗浄シーケンスが１分超続くことを特徴とする、請求項５に記載の自動洗浄プロセス。
7. 洗浄シーケンス中に、前記多軸ロボットの噴霧器（８６）、及び／又はハンドル（８５）、及び／又は移動アーム（８４）の一部を、空気通路ダクトを画定するシース（４０）内で乾燥させることを特徴とする、請求項５又は６に記載の自動洗浄プロセス。
8. 乾燥中に、前記ロボットの噴霧器（８６）、及び／又はハンドル（８５）、及び／又は移動アーム（８４）の一部が固定されていることを特徴とする、請求項７に記載の自動洗浄プロセス。
9. 噴霧ロボット（８ａ，８ｂ）、及び／又は専用ロボット、及び／又はハンドリングロボットが、洗浄シーケンスの少なくとも１つの間に、ブース（Ｃ）の壁を洗浄するのに用いられることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の自動洗浄プロセス。
10. コーティング設備に属する制御された雰囲気を有するブース（Ｃ）内に配置されることが意図された乾燥ステーション（４）であって、この乾燥ステーションが、端部においてハンドル（８５）及び該ハンドルに取り付けられた噴霧器（８６）を備える移動アーム（８４）を含む噴霧ロボット（８ａ，８ｂ）の全て又は一部を収容する寸法であることを特徴とする、乾燥ステーション（４）。
11. 乾燥ステーション（４）が、噴霧ロボット（８ａ，８ｂ）の全て又は一部を収容することができる空気通路ダクトを画定するシース（４０）を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の乾燥ステーション。
12. シース（４０）の最小断面積が、３５０ｍｍ²より大きいことを特徴とする、請求項１１に記載の乾燥ステーション。
13. 噴霧器（８６）を含む噴霧ロボット（８ａ，８ｂ）の全て又は一部に液体溶剤を適用するための少なくとも１つのノズル（６４；８６．４）と、
    請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の乾燥ステーション（４）とを含み、
    噴霧器（８６）の全体の表面は、少なくとも一時的には、ノズル（６４；８６．４）により、又はノズル（６４；８６．４）のうちの１つにより適用された液体溶剤ジェットにさらされることができることを特徴とする、自動洗浄システム（２）。
14. ノズル（８６．４）が、隣接するロボット（８ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１３に記載の自動洗浄システム。
15. 各ノズル（６４）が、噴霧器（８６）を完全に収容する寸法のすすぎステーション（６）に属することを特徴とする、請求項１３に記載の自動洗浄システム。
16. 前記すすぎステーションが、複数の噴霧ロボット（８ａ，８ｂ）により共有されていることを特徴とする、請求項１５に記載の自動洗浄システム。
17. すすぎステーション（６）が、ローラー（６６）を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の自動洗浄システム。
18. 乾燥ステーション（４）及びすすぎステーション（６）が、別々であることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の自動洗浄システム。
19. 乾燥ステーションが、請求項１２に記載のものであり、すすぎステーション（６）が、噴霧器（８６）の移動のための開口部を画定する筐体（６０）を含み、前記筐体の断面積が、シース（４０）の断面積より大きいことを特徴とする、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の自動洗浄システム。
20. 前記システムが、用いられる液体溶剤を回収するための手段と、１つ又は複数のノズル（６４）の供給回路内で、用いられる液体溶剤を再噴射するためのポンプとを含むことを特徴とする、請求項１３〜１８のいずれか１項に記載の自動洗浄システム。

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