JPH09262518A - 塗装ガン洗浄装置 - Google Patents
塗装ガン洗浄装置Info
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- JPH09262518A JPH09262518A JP8077562A JP7756296A JPH09262518A JP H09262518 A JPH09262518 A JP H09262518A JP 8077562 A JP8077562 A JP 8077562A JP 7756296 A JP7756296 A JP 7756296A JP H09262518 A JPH09262518 A JP H09262518A
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- cleaning
- coating gun
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- nozzles
- coating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
- B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は塗装ガンのヘッド表面を洗浄した洗
浄液の飛散を防止することを課題とする。 【解決手段】 塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケー
シング１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗
浄室１１ａの内壁には洗浄ノズル１２〜１４と、空気ノ
ズル１５〜１７とが交互に配設されている。また、洗浄
室１１ａの内部には、空気流発生手段としての空気噴射
パイプ１９が取り付けられている。この空気噴射パイプ
１９の水平方向に延在する水平部１９ｂには、挿入口２
３の下方で横方向の空気流を発生させるための空気噴射
孔が設けられている。そのため、洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液及び空気ノズル１５〜１７から噴
射された空気は、空気噴射パイプ１９から噴射された横
方向の空気流により挿入口２３から外部に飛散すること
が防止される。
浄液の飛散を防止することを課題とする。 【解決手段】 塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケー
シング１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗
浄室１１ａの内壁には洗浄ノズル１２〜１４と、空気ノ
ズル１５〜１７とが交互に配設されている。また、洗浄
室１１ａの内部には、空気流発生手段としての空気噴射
パイプ１９が取り付けられている。この空気噴射パイプ
１９の水平方向に延在する水平部１９ｂには、挿入口２
３の下方で横方向の空気流を発生させるための空気噴射
孔が設けられている。そのため、洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液及び空気ノズル１５〜１７から噴
射された空気は、空気噴射パイプ１９から噴射された横
方向の空気流により挿入口２３から外部に飛散すること
が防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塗装ガン洗浄装置に
係り、特に塗装ガンの先端のヘッド表面に付着した塗料
を洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置に関する。
係り、特に塗装ガンの先端のヘッド表面に付着した塗料
を洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば塗装用ロボットによりワーク表面
を塗装する塗装工程では、ワークがコンベヤにより搬送
されると、塗装用ロボットが予め登録された塗装プログ
ラムにしたがって所定の塗装作業を行う。即ち、塗装用
ロボットは、ワークが作業エリアに到着すると、自動的
に塗装作業を開始し、ワークが作業エリアを通過するま
でに所定の塗装作業を終了させる。
を塗装する塗装工程では、ワークがコンベヤにより搬送
されると、塗装用ロボットが予め登録された塗装プログ
ラムにしたがって所定の塗装作業を行う。即ち、塗装用
ロボットは、ワークが作業エリアに到着すると、自動的
に塗装作業を開始し、ワークが作業エリアを通過するま
でに所定の塗装作業を終了させる。
【０００３】そして、所定の塗装作業が終了すると、塗
装用ロボットは、アームを旋回させて塗装開始位置に戻
す。このように、動作する塗装用ロボットでは、ワーク
によってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色
替えを行うことがある。この色替えを行う場合、アーム
先端に設けられた塗装ガンには、前回のＡ色の塗料が付
着し、塗装ガンに接続された塗料チューブには前回のＡ
色の塗料が残留しているため、前回の塗料を排出するパ
ージ作業を行った後、塗装ガンの先端のヘッド表面に付
着した前回の塗料を洗浄する必要がある。
装用ロボットは、アームを旋回させて塗装開始位置に戻
す。このように、動作する塗装用ロボットでは、ワーク
によってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色
替えを行うことがある。この色替えを行う場合、アーム
先端に設けられた塗装ガンには、前回のＡ色の塗料が付
着し、塗装ガンに接続された塗料チューブには前回のＡ
色の塗料が残留しているため、前回の塗料を排出するパ
ージ作業を行った後、塗装ガンの先端のヘッド表面に付
着した前回の塗料を洗浄する必要がある。
【０００４】そのため、従来は塗装用ロボットの近傍に
塗装ガン洗浄装置を設け、この洗浄装置内に塗装ガンを
挿入させて前回の塗料をパージした後、塗装ガンのヘッ
ドを洗浄させていた。従来の塗装ガン洗浄装置では、円
筒状のケーシング内で塗装ガンのヘッドを囲むように複
数の洗浄ノズルと複数の空気ノズルとが交互に設けられ
ている。各ノズルは、噴射口をケーシングの下方から上
部中心に向けるように所定角度傾斜させて取り付けられ
ている。
塗装ガン洗浄装置を設け、この洗浄装置内に塗装ガンを
挿入させて前回の塗料をパージした後、塗装ガンのヘッ
ドを洗浄させていた。従来の塗装ガン洗浄装置では、円
筒状のケーシング内で塗装ガンのヘッドを囲むように複
数の洗浄ノズルと複数の空気ノズルとが交互に設けられ
ている。各ノズルは、噴射口をケーシングの下方から上
部中心に向けるように所定角度傾斜させて取り付けられ
ている。
【０００５】各洗浄ノズルと各空気ノズルとは、交互に
等間隔となるように設けられており、洗浄ノズルから噴
射された洗浄液（例えばシンナ等）により塗装ガンのヘ
ッド表面を洗浄した後、空気ノズルから圧縮空気を塗装
ガンのヘッド表面に吹き付けて洗浄液を吹き飛ばす。
等間隔となるように設けられており、洗浄ノズルから噴
射された洗浄液（例えばシンナ等）により塗装ガンのヘ
ッド表面を洗浄した後、空気ノズルから圧縮空気を塗装
ガンのヘッド表面に吹き付けて洗浄液を吹き飛ばす。
【０００６】そして、塗装用ロボットは、上記のような
洗浄作業が終了すると、塗装ガンを塗装ガン洗浄装置の
ケーシングから引き抜き塗装開始位置に復帰させる。
洗浄作業が終了すると、塗装ガンを塗装ガン洗浄装置の
ケーシングから引き抜き塗装開始位置に復帰させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
な従来の塗装ガン洗浄装置では、塗装ガンの先端部分に
付着した塗料を効果的に洗浄するため、各ノズルの噴射
口が下方からケーシングの上部中心に向けられているた
め、洗浄ノズルから噴射された洗浄液が塗装ガンの外周
とケーシングの塗装ガン挿入口との隙間から外部に噴き
出して周囲に飛散してしまうという問題があった。
な従来の塗装ガン洗浄装置では、塗装ガンの先端部分に
付着した塗料を効果的に洗浄するため、各ノズルの噴射
口が下方からケーシングの上部中心に向けられているた
め、洗浄ノズルから噴射された洗浄液が塗装ガンの外周
とケーシングの塗装ガン挿入口との隙間から外部に噴き
出して周囲に飛散してしまうという問題があった。
【０００８】また、塗装ガンのヘッドを洗浄した後、空
気ノズルから噴射された圧縮空気により塗装ガンのヘッ
ド表面の洗浄液を吹き飛ばす際、霧状となった洗浄液が
塗装ガンの外周とケーシングの塗装ガン挿入口との隙間
から外部に飛散してしまうといった問題もある。
気ノズルから噴射された圧縮空気により塗装ガンのヘッ
ド表面の洗浄液を吹き飛ばす際、霧状となった洗浄液が
塗装ガンの外周とケーシングの塗装ガン挿入口との隙間
から外部に飛散してしまうといった問題もある。
【０００９】そのため、従来の装置では、洗浄ノズル及
び空気ノズルに供給する空気圧を弱くしなければなら
ず、その場合、塗装ガンの先端部分に付着した塗料を十
分に洗浄することができなかった。そこで、本発明は上
記問題を解決した塗装ガン洗浄装置を提供することを目
的とする。
び空気ノズルに供給する空気圧を弱くしなければなら
ず、その場合、塗装ガンの先端部分に付着した塗料を十
分に洗浄することができなかった。そこで、本発明は上
記問題を解決した塗装ガン洗浄装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、上
部に塗装ガンのヘッドが挿入される洗浄室が形成され、
該洗浄室の底部に液回収部が形成されたケーシングと、
該ケーシングの内部に設けられ、下方から該ヘッドに向
けて洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、を有する塗装ガン
洗浄装置において、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄
液を側方に吹き飛ばす空気流を発生させる手段を前記ケ
ーシングの内部に設けたことを特徴とするものである。
め、本発明は以下のような特徴を有する。本発明は、上
部に塗装ガンのヘッドが挿入される洗浄室が形成され、
該洗浄室の底部に液回収部が形成されたケーシングと、
該ケーシングの内部に設けられ、下方から該ヘッドに向
けて洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、を有する塗装ガン
洗浄装置において、前記洗浄ノズルから噴射された洗浄
液を側方に吹き飛ばす空気流を発生させる手段を前記ケ
ーシングの内部に設けたことを特徴とするものである。
【００１１】従って、本発明によれば、洗浄ノズルから
噴射された洗浄液を側方に吹き飛ばす空気流を発生させ
ることができるので、洗浄ノズルから噴射された洗浄液
を塗装ガンを洗浄する際にケーシングの上部に設けられ
た挿入口から洗浄液が外部に飛散することを防止でき
る。
噴射された洗浄液を側方に吹き飛ばす空気流を発生させ
ることができるので、洗浄ノズルから噴射された洗浄液
を塗装ガンを洗浄する際にケーシングの上部に設けられ
た挿入口から洗浄液が外部に飛散することを防止でき
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例を説明する。図１は本発明になる塗装ガン洗浄装置の
一実施例が塗装用ロボットに装着された状態を示す。
例を説明する。図１は本発明になる塗装ガン洗浄装置の
一実施例が塗装用ロボットに装着された状態を示す。
【００１３】塗装用ロボット１は、塗装エリア２内に設
置されている。塗装エリア２には、被塗装物としてのワ
ーク３を搬送するコンベヤ４が設けられており、コンベ
ヤ４によりワーク３が一定の速度で供給される。また、
塗装エリア２の背面には、塗料が周囲に飛散することを
防止する壁面５が設けられている。
置されている。塗装エリア２には、被塗装物としてのワ
ーク３を搬送するコンベヤ４が設けられており、コンベ
ヤ４によりワーク３が一定の速度で供給される。また、
塗装エリア２の背面には、塗料が周囲に飛散することを
防止する壁面５が設けられている。
【００１４】塗装用ロボット１は、プレイバック形の多
関節ロボットで、アーム６先端には塗装ガン７が装着さ
れている。塗装用ロボット１は、ワーク３がコンベヤ４
により塗装エリア２に搬送されると、図１中１点鎖線で
示すように塗装ガン７をワーク３に近づけて予めティー
チングされた塗装動作を行いながら塗料をワーク３に吹
き付ける。
関節ロボットで、アーム６先端には塗装ガン７が装着さ
れている。塗装用ロボット１は、ワーク３がコンベヤ４
により塗装エリア２に搬送されると、図１中１点鎖線で
示すように塗装ガン７をワーク３に近づけて予めティー
チングされた塗装動作を行いながら塗料をワーク３に吹
き付ける。
【００１５】塗装用ロボット１の基台８には、水平方向
に延在するブラケット９が設けられている。このブラケ
ット９は、塗装ガン洗浄装置１０を支持している。尚、
本実施例では、塗装ガン洗浄装置１０が基台８の側方に
取り付けられているが、これに限らず、塗装エリア２の
床面に塗装ガン洗浄装置１０を設置する構成としても良
い。その場合、塗装ガン洗浄装置１０は塗装用ロボット
１の塗装動作を妨げな位置を選んで設置しなければなら
ない。
に延在するブラケット９が設けられている。このブラケ
ット９は、塗装ガン洗浄装置１０を支持している。尚、
本実施例では、塗装ガン洗浄装置１０が基台８の側方に
取り付けられているが、これに限らず、塗装エリア２の
床面に塗装ガン洗浄装置１０を設置する構成としても良
い。その場合、塗装ガン洗浄装置１０は塗装用ロボット
１の塗装動作を妨げな位置を選んで設置しなければなら
ない。
【００１６】塗装ガン洗浄装置１０は、基台８のブラケ
ット９に装着されているため、塗装用ロボット１はアー
ム６を下方に回動させるだけで塗装ガン７のヘッド７ａ
を塗装ガン洗浄装置１０に挿入して洗浄させることがで
きる。図２は塗装ガン洗浄装置１０の側面図、図３は塗
装ガン洗浄装置１０の平面図である。
ット９に装着されているため、塗装用ロボット１はアー
ム６を下方に回動させるだけで塗装ガン７のヘッド７ａ
を塗装ガン洗浄装置１０に挿入して洗浄させることがで
きる。図２は塗装ガン洗浄装置１０の側面図、図３は塗
装ガン洗浄装置１０の平面図である。
【００１７】塗装ガン洗浄装置１０は、ケーシング１１
の内部に塗装ガン７（二点鎖線で示す）のヘッド７ａを
洗浄するための洗浄室１１ａが形成されている。この洗
浄室１１ａの内壁には、３個の洗浄ノズル１２〜１４
と、３個の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されて
いる。各洗浄ノズル１２〜１４及び各空気ノズル１５〜
１７とは、夫々６０°間隔となる位置に等間隔で配設さ
れている。
の内部に塗装ガン７（二点鎖線で示す）のヘッド７ａを
洗浄するための洗浄室１１ａが形成されている。この洗
浄室１１ａの内壁には、３個の洗浄ノズル１２〜１４
と、３個の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されて
いる。各洗浄ノズル１２〜１４及び各空気ノズル１５〜
１７とは、夫々６０°間隔となる位置に等間隔で配設さ
れている。
【００１８】また、洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズ
ル１５〜１７は、洗浄室１１ａの内壁に固定された板金
製のブラケット１８により支持されている。そして、各
洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズル１５〜１７は、そ
の噴射方向がケーシング１１の上部中央を向くように所
定角度傾斜させて取り付けられている。
ル１５〜１７は、洗浄室１１ａの内壁に固定された板金
製のブラケット１８により支持されている。そして、各
洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズル１５〜１７は、そ
の噴射方向がケーシング１１の上部中央を向くように所
定角度傾斜させて取り付けられている。
【００１９】洗浄ノズル１２〜１４は、ケーシング１１
の洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７の先端のヘッド
７ａに向けて洗浄液を噴射する噴射口１２ａ〜１４ａを
有する。空気ノズル１５〜１７は、上記洗浄ノズル１２
〜１４と同様にケーシング１１の洗浄室１１ａに挿入さ
れた塗装ガン７のヘッド７ａに空気を噴射する噴射口１
５ａ〜１７ａを有する。
の洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７の先端のヘッド
７ａに向けて洗浄液を噴射する噴射口１２ａ〜１４ａを
有する。空気ノズル１５〜１７は、上記洗浄ノズル１２
〜１４と同様にケーシング１１の洗浄室１１ａに挿入さ
れた塗装ガン７のヘッド７ａに空気を噴射する噴射口１
５ａ〜１７ａを有する。
【００２０】尚、各洗浄ノズル１２〜１４は、横方向か
らみると、塗料が付着しやすい塗装ガン７の先端部分を
洗浄できるように斜め下方から中心部に向けて取り付け
られている。また、空気ノズル１５〜１７は、空気の流
速を高めるため噴射口１５ａ〜１７ａが偏平形状に絞ら
れており、噴射口１５ａ〜１７ａはほぼ塗装ガン７のヘ
ッド７ａに向けて斜め下方から圧縮空気を噴射するよう
に設けられている。
らみると、塗料が付着しやすい塗装ガン７の先端部分を
洗浄できるように斜め下方から中心部に向けて取り付け
られている。また、空気ノズル１５〜１７は、空気の流
速を高めるため噴射口１５ａ〜１７ａが偏平形状に絞ら
れており、噴射口１５ａ〜１７ａはほぼ塗装ガン７のヘ
ッド７ａに向けて斜め下方から圧縮空気を噴射するよう
に設けられている。
【００２１】１９は空気流発生手段としての空気噴射パ
イプで、ケーシング１１の洗浄室１１ａの内部に取り付
けられている。図４は空気噴射パイプ１９の形状を示す
図である。空気噴射パイプ１９は、Ｌ字状に曲げられて
おり、洗浄室１１ａの底部に設けられたバルブユニット
２０に連結された垂直管１９ａと、垂直部１９ａの上端
から水平方向に曲げられた水平管１９ｂとよりなる。水
平管１９ｂは、ケーシング１１の洗浄室１１ａに挿入さ
れた塗装ガン７の先端のヘッド７ａの外周に対向する高
さ位置に支持されている。
イプで、ケーシング１１の洗浄室１１ａの内部に取り付
けられている。図４は空気噴射パイプ１９の形状を示す
図である。空気噴射パイプ１９は、Ｌ字状に曲げられて
おり、洗浄室１１ａの底部に設けられたバルブユニット
２０に連結された垂直管１９ａと、垂直部１９ａの上端
から水平方向に曲げられた水平管１９ｂとよりなる。水
平管１９ｂは、ケーシング１１の洗浄室１１ａに挿入さ
れた塗装ガン７の先端のヘッド７ａの外周に対向する高
さ位置に支持されている。
【００２２】また、洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン
７に対向する水平管１９ｂの外周には、微小な空気噴射
孔１９ｃが所定間隔で穿設されている。そして、水平管
１９ｂの先端部は、絞られて閉塞されている。そのた
め、バルブユニット２０から空気噴射パイプ１９に圧縮
空気が供給されると、水平管１９ｂに穿設された複数の
空気噴射孔１９ｃから圧縮空気が塗装ガン７のヘッド７
ａ外周に向けて噴射される。その際、複数の空気噴射孔
１９ｃが塗装ガン７の先端のヘッド７ａの外周に対向す
る高さ位置に一列に穿設されているので、ヘッド７ａ外
周の周辺には横方向の空気流が平面的に発生することに
なる。
７に対向する水平管１９ｂの外周には、微小な空気噴射
孔１９ｃが所定間隔で穿設されている。そして、水平管
１９ｂの先端部は、絞られて閉塞されている。そのた
め、バルブユニット２０から空気噴射パイプ１９に圧縮
空気が供給されると、水平管１９ｂに穿設された複数の
空気噴射孔１９ｃから圧縮空気が塗装ガン７のヘッド７
ａ外周に向けて噴射される。その際、複数の空気噴射孔
１９ｃが塗装ガン７の先端のヘッド７ａの外周に対向す
る高さ位置に一列に穿設されているので、ヘッド７ａ外
周の周辺には横方向の空気流が平面的に発生することに
なる。
【００２３】しかも、空気噴射パイプ１９の水平管１９
ｂは、後述する挿入ガイド２４より下方に位置し、洗浄
ノズル１２〜１４及び空気ノズル１５〜１７よりも上方
に位置するように取り付けられている。そのため、空気
噴射孔１９ｃの高さ位置は、洗浄を必要としないヘッド
７ａ外周に対向する位置となっている。よって、空気噴
射孔１９ｃから噴射された空気流は、挿入ガイド２４の
下方で横方向のエアカーテンとして作用するものの、洗
浄ノズル１２〜１４による洗浄効果を妨げるものではな
い。
ｂは、後述する挿入ガイド２４より下方に位置し、洗浄
ノズル１２〜１４及び空気ノズル１５〜１７よりも上方
に位置するように取り付けられている。そのため、空気
噴射孔１９ｃの高さ位置は、洗浄を必要としないヘッド
７ａ外周に対向する位置となっている。よって、空気噴
射孔１９ｃから噴射された空気流は、挿入ガイド２４の
下方で横方向のエアカーテンとして作用するものの、洗
浄ノズル１２〜１４による洗浄効果を妨げるものではな
い。
【００２４】また、空気噴射パイプ１９は、上記のよう
に金属パイプをＬ字状に曲げ加工した後、空気噴射孔１
９ｃを穿設し、水平管１９ｂの先端を絞り加工すること
により容易に製作できるので、コストが安価に抑えられ
る。図５は空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから
噴射された空気が洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７
（一点鎖線で示す）の外周に向けて噴射される様子を示
す図である。
に金属パイプをＬ字状に曲げ加工した後、空気噴射孔１
９ｃを穿設し、水平管１９ｂの先端を絞り加工すること
により容易に製作できるので、コストが安価に抑えられ
る。図５は空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから
噴射された空気が洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７
（一点鎖線で示す）の外周に向けて噴射される様子を示
す図である。
【００２５】空気噴射パイプ１９の垂直部１９ａに空気
源（図示せず）から圧縮空気が供給されると、各空気噴
射孔１９ｃから圧縮空気が塗装ガン７の外周に吹き付け
られる。よって、洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７
のヘッド７ａに外周には、空気噴射孔１９ｃから噴射さ
れた空気流が塗装ガン７の挿入方向と直交する横方向に
流れる。
源（図示せず）から圧縮空気が供給されると、各空気噴
射孔１９ｃから圧縮空気が塗装ガン７の外周に吹き付け
られる。よって、洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７
のヘッド７ａに外周には、空気噴射孔１９ｃから噴射さ
れた空気流が塗装ガン７の挿入方向と直交する横方向に
流れる。
【００２６】洗浄ノズル１２〜１４から噴射された洗浄
液及び空気ノズル１５〜１７から噴射された圧縮空気
が、塗装ガン７のヘッド７ａの先端に向けて噴射される
のに対し、空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから
噴射された空気流は、塗装ガン７の外周に向けて噴射さ
れる。そのため、洗浄ノズル１２〜１４から噴射された
洗浄液及び空気ノズル１５〜１７から噴射された圧縮空
気は、ヘッド７ａより上方で横方向に流れる空気流と衝
突して横方向に吹き飛ばされ、その流れが側方に変更さ
れる。
液及び空気ノズル１５〜１７から噴射された圧縮空気
が、塗装ガン７のヘッド７ａの先端に向けて噴射される
のに対し、空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから
噴射された空気流は、塗装ガン７の外周に向けて噴射さ
れる。そのため、洗浄ノズル１２〜１４から噴射された
洗浄液及び空気ノズル１５〜１７から噴射された圧縮空
気は、ヘッド７ａより上方で横方向に流れる空気流と衝
突して横方向に吹き飛ばされ、その流れが側方に変更さ
れる。
【００２７】ここで、ケーシング１１の構成について説
明する。ケーシング１１は、洗浄室１１ａの外周を覆う
ように形成された洗浄液回収部１１ｂを有する。洗浄室
１１ａの下部は、塗装ガン７のヘッド７ａを洗浄した洗
浄液及び塗装ガン７内部をパージした洗浄液を回収する
ため、洗浄液回収部１１ｂに連通されている。また、洗
浄室１１ａの上部は、洗浄ノズル１２〜１４から噴射さ
れた洗浄液が外部に噴出することを防止するため、蓋２
２により閉蓋されている。尚、図３では蓋２２が外され
た状態で示されている。
明する。ケーシング１１は、洗浄室１１ａの外周を覆う
ように形成された洗浄液回収部１１ｂを有する。洗浄室
１１ａの下部は、塗装ガン７のヘッド７ａを洗浄した洗
浄液及び塗装ガン７内部をパージした洗浄液を回収する
ため、洗浄液回収部１１ｂに連通されている。また、洗
浄室１１ａの上部は、洗浄ノズル１２〜１４から噴射さ
れた洗浄液が外部に噴出することを防止するため、蓋２
２により閉蓋されている。尚、図３では蓋２２が外され
た状態で示されている。
【００２８】洗浄室１１ａの上部を閉蓋する蓋２２の中
央孔には、環状に形成されたゴム製の挿入ガイド部材２
４が嵌合されている。そして、挿入ガイド部材２４の中
央は、塗装ガン７のヘッド７ａが挿入される挿入口２３
となっている。挿入ガイド部材２４は、弾性変形可能な
材質により形成されており、且つ上部から下部へ小径と
なるテーパ部を有するため、塗装ガン７の挿入動作を容
易にすると共に、塗装ガン７の外周との隙間をシールし
て洗浄室１１ａの内部で噴射された洗浄液が外部に飛散
することを防止している。また、挿入ガイド部材２４
は、ゴム製であるため、塗装ガン７の挿入位置が若干ず
れたとしても容易に弾性変形するため、塗装ガン７が洗
浄工程で損傷することが防止される。
央孔には、環状に形成されたゴム製の挿入ガイド部材２
４が嵌合されている。そして、挿入ガイド部材２４の中
央は、塗装ガン７のヘッド７ａが挿入される挿入口２３
となっている。挿入ガイド部材２４は、弾性変形可能な
材質により形成されており、且つ上部から下部へ小径と
なるテーパ部を有するため、塗装ガン７の挿入動作を容
易にすると共に、塗装ガン７の外周との隙間をシールし
て洗浄室１１ａの内部で噴射された洗浄液が外部に飛散
することを防止している。また、挿入ガイド部材２４
は、ゴム製であるため、塗装ガン７の挿入位置が若干ず
れたとしても容易に弾性変形するため、塗装ガン７が洗
浄工程で損傷することが防止される。
【００２９】ケーシング１１の洗浄液回収部１１ｂは、
洗浄室１１ａの底部から流出した洗浄液を回収できるよ
うに洗浄室１１ａの下方にテーパ部２５が設けられ、テ
ーパ部２５の底部開口には、ドレン管路（図示せず）が
接続され、回収した洗浄液及び塗装ガン７から噴射され
た残留塗料、パージ用シンナが廃液タンク（図示せず）
へ送液される。
洗浄室１１ａの底部から流出した洗浄液を回収できるよ
うに洗浄室１１ａの下方にテーパ部２５が設けられ、テ
ーパ部２５の底部開口には、ドレン管路（図示せず）が
接続され、回収した洗浄液及び塗装ガン７から噴射され
た残留塗料、パージ用シンナが廃液タンク（図示せず）
へ送液される。
【００３０】ケーシング１１の洗浄室１１ａの下部内壁
には、上記洗浄ノズル１２〜１４，空気ノズル１５〜１
７に洗浄液，圧縮空気を供給するバルブユニット２６が
取り付けられている。バルブユニット２６には、各ノズ
ル１２〜１７と洗浄液用チューブ，空気チューブを介し
て接続された複数の電磁弁（図示せず）が設けられてい
る。各電磁弁は、ロボット制御盤又は塗装工程用制御装
置（共に図示せず）からの指令により、洗浄液供給源，
圧縮空気供給源（図示せず）から供給された洗浄液，圧
縮空気を各ノズルに供給する際に開弁する。
には、上記洗浄ノズル１２〜１４，空気ノズル１５〜１
７に洗浄液，圧縮空気を供給するバルブユニット２６が
取り付けられている。バルブユニット２６には、各ノズ
ル１２〜１７と洗浄液用チューブ，空気チューブを介し
て接続された複数の電磁弁（図示せず）が設けられてい
る。各電磁弁は、ロボット制御盤又は塗装工程用制御装
置（共に図示せず）からの指令により、洗浄液供給源，
圧縮空気供給源（図示せず）から供給された洗浄液，圧
縮空気を各ノズルに供給する際に開弁する。
【００３１】次に上記構成になる塗装ガン洗浄装置１０
の洗浄動作について説明する。塗装用ロボット１は、Ａ
色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色替えを行う
場合、塗装ガン７に接続された塗料チューブには、前回
のＡ色の塗料が残留し、塗装ガン７のヘッド７ａの表面
にはＡ色の塗料が付着している。
の洗浄動作について説明する。塗装用ロボット１は、Ａ
色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色替えを行う
場合、塗装ガン７に接続された塗料チューブには、前回
のＡ色の塗料が残留し、塗装ガン７のヘッド７ａの表面
にはＡ色の塗料が付着している。
【００３２】そのため、塗装用ロボット１は、Ａ色の塗
装が終了すると、図１に示すようにアーム６を下方に回
動させてアーム６先端に装着された塗装ガン７のヘッド
７ａを塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２３に挿入する。
即ち、図５に示すように塗装ガン７のヘッド７ａは、垂
直状態のまま上方から挿入口２３に挿入され、塗料を噴
射する噴射口７ｂが洗浄室１１ａ内の中央に挿入され
る。
装が終了すると、図１に示すようにアーム６を下方に回
動させてアーム６先端に装着された塗装ガン７のヘッド
７ａを塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２３に挿入する。
即ち、図５に示すように塗装ガン７のヘッド７ａは、垂
直状態のまま上方から挿入口２３に挿入され、塗料を噴
射する噴射口７ｂが洗浄室１１ａ内の中央に挿入され
る。
【００３３】そして、塗装ガン７は、塗料チューブ内に
残留する前回の塗料を噴射口７ｂからケーシング１１内
に噴射させた後、シンナを噴射口７ｂから噴射させて内
部に残留する塗料をパージする。このように、噴射口７
ｂから噴射された塗料及びシンナは、ケーシング１１の
洗浄室１１ａの下方に設けられた洗浄液回収部１１ｂで
回収される。
残留する前回の塗料を噴射口７ｂからケーシング１１内
に噴射させた後、シンナを噴射口７ｂから噴射させて内
部に残留する塗料をパージする。このように、噴射口７
ｂから噴射された塗料及びシンナは、ケーシング１１の
洗浄室１１ａの下方に設けられた洗浄液回収部１１ｂで
回収される。
【００３４】次に、洗浄用バルブユニット２１の各電磁
弁が順次開弁する。先ず、図６に示すように、洗浄ノズ
ル１２〜１４より洗浄液（例えばシンナ等）が塗装ガン
７（一点鎖線で示す）のヘッド７ａに設けられた噴射口
７ｂ周辺に吹き付けられる。洗浄ノズル１２〜１４の各
噴射口１２ａ〜１４ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの端
部を向くように傾斜して設けられているため、塗装ガン
７の噴射口７ｂの周辺に付着した塗料が洗浄される。
弁が順次開弁する。先ず、図６に示すように、洗浄ノズ
ル１２〜１４より洗浄液（例えばシンナ等）が塗装ガン
７（一点鎖線で示す）のヘッド７ａに設けられた噴射口
７ｂ周辺に吹き付けられる。洗浄ノズル１２〜１４の各
噴射口１２ａ〜１４ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの端
部を向くように傾斜して設けられているため、塗装ガン
７の噴射口７ｂの周辺に付着した塗料が洗浄される。
【００３５】このように洗浄ノズル１２〜１４から洗浄
液が噴射されるのと同時に空気噴射パイプ１９の空気噴
射孔１９ｃから塗装ガン７のヘッド７ａ外周に空気が噴
射される。そのため、塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２
３の下方には、空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃ
から噴射された空気流２７が発生する。よって、塗装ガ
ン７のヘッド７ａの端部に向けて洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液は、挿入口２３の下方で空気噴射
孔１９ｃから噴射された塗装ガン挿入方向と直交する横
方向の空気流２７により側方への流れに変更され挿入口
２３と塗装ガン７との隙間から外部に飛散することが防
止される。
液が噴射されるのと同時に空気噴射パイプ１９の空気噴
射孔１９ｃから塗装ガン７のヘッド７ａ外周に空気が噴
射される。そのため、塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２
３の下方には、空気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃ
から噴射された空気流２７が発生する。よって、塗装ガ
ン７のヘッド７ａの端部に向けて洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液は、挿入口２３の下方で空気噴射
孔１９ｃから噴射された塗装ガン挿入方向と直交する横
方向の空気流２７により側方への流れに変更され挿入口
２３と塗装ガン７との隙間から外部に飛散することが防
止される。
【００３６】そのため、洗浄ノズル１２〜１４からの噴
射圧力を強くして洗浄効果を高めても洗浄液が外部に飛
散することを防止でき、塗装ガン７に付着した塗料を十
分に洗浄することができる。上記洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液による塗装ガン７のヘッド７ａの
洗浄作業が終了すると、図７に示すように、空気ノズル
１５〜１７の噴射口１５ａ〜１７ａから圧縮空気が塗装
ガン７（一点鎖線で示す）の噴射口７ａ周辺に吹き付け
られる。そして、空気ノズル１５〜１７の噴射口１５ａ
〜１７ａから噴射された空気により塗装ガン７の噴射口
７ａ周辺及びヘッド７ａ表面に付着している洗浄液が吹
き飛ばされ、塗装ガン７の噴射口７ａ周辺及びヘッド７
ａ表面が乾燥される。
射圧力を強くして洗浄効果を高めても洗浄液が外部に飛
散することを防止でき、塗装ガン７に付着した塗料を十
分に洗浄することができる。上記洗浄ノズル１２〜１４
から噴射された洗浄液による塗装ガン７のヘッド７ａの
洗浄作業が終了すると、図７に示すように、空気ノズル
１５〜１７の噴射口１５ａ〜１７ａから圧縮空気が塗装
ガン７（一点鎖線で示す）の噴射口７ａ周辺に吹き付け
られる。そして、空気ノズル１５〜１７の噴射口１５ａ
〜１７ａから噴射された空気により塗装ガン７の噴射口
７ａ周辺及びヘッド７ａ表面に付着している洗浄液が吹
き飛ばされ、塗装ガン７の噴射口７ａ周辺及びヘッド７
ａ表面が乾燥される。
【００３７】このように、空気ノズル１５〜１７から空
気が噴射されるのと同時に空気噴射パイプ１９の空気噴
射孔１９ｃから塗装ガン７のヘッド７ａ外周に空気が噴
射される。そのため、塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２
３の下方には、塗装ガン挿入方向と直交する横方向に空
気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから噴射された空
気流２７が発生しており、空気ノズル１５〜１７からの
空気が空気流２７により側方への流れに変更される。
気が噴射されるのと同時に空気噴射パイプ１９の空気噴
射孔１９ｃから塗装ガン７のヘッド７ａ外周に空気が噴
射される。そのため、塗装ガン洗浄装置１０の挿入口２
３の下方には、塗装ガン挿入方向と直交する横方向に空
気噴射パイプ１９の空気噴射孔１９ｃから噴射された空
気流２７が発生しており、空気ノズル１５〜１７からの
空気が空気流２７により側方への流れに変更される。
【００３８】よって、空気ノズル１５〜１７から噴射さ
れた空気に吹き飛ばされた洗浄液が空気噴射孔１９ｃか
ら噴射された空気流２７によって挿入口２３と塗装ガン
７との隙間から飛散することが防止される。また、塗装
ガン７のヘッド７ａの外周が側方から吹き付けられた空
気流２７によって乾燥される。
れた空気に吹き飛ばされた洗浄液が空気噴射孔１９ｃか
ら噴射された空気流２７によって挿入口２３と塗装ガン
７との隙間から飛散することが防止される。また、塗装
ガン７のヘッド７ａの外周が側方から吹き付けられた空
気流２７によって乾燥される。
【００３９】このようにして塗装ガン７の噴射口７ａ周
辺及びヘッド７ａの表面が洗浄されると、塗装用ロボッ
ト１は、アーム６を上方に回動させて塗装ガン７を挿入
口２３から引き抜く。これで、塗装ガン７の洗浄工程が
終了する。そして、塗装用ロボット１は、次のワーク３
が塗装エリア２に到着すると、再び塗装開始する。
辺及びヘッド７ａの表面が洗浄されると、塗装用ロボッ
ト１は、アーム６を上方に回動させて塗装ガン７を挿入
口２３から引き抜く。これで、塗装ガン７の洗浄工程が
終了する。そして、塗装用ロボット１は、次のワーク３
が塗装エリア２に到着すると、再び塗装開始する。
【００４０】尚、上記実施例では、塗装用ロボットのア
ーム先端に設けられた塗装ガンを洗浄するものとして説
明したが、これに限らず、手動式の塗装ガンあるいはレ
シプロケータに装着される塗装ガンを洗浄するのにも適
用できるのは勿論である。また、上記実施例では、空気
流発生手段として空気噴射パイプ１９を使用した構成を
一例として説明したが、これに限らず、例えば圧縮空気
を噴射する空気ノズルを洗浄室１１ａの上部に設け、空
気ノズルから噴射された空気流により洗浄液が塗装ガン
挿入口から飛散することを防止する構成としても良い。
ーム先端に設けられた塗装ガンを洗浄するものとして説
明したが、これに限らず、手動式の塗装ガンあるいはレ
シプロケータに装着される塗装ガンを洗浄するのにも適
用できるのは勿論である。また、上記実施例では、空気
流発生手段として空気噴射パイプ１９を使用した構成を
一例として説明したが、これに限らず、例えば圧縮空気
を噴射する空気ノズルを洗浄室１１ａの上部に設け、空
気ノズルから噴射された空気流により洗浄液が塗装ガン
挿入口から飛散することを防止する構成としても良い。
【００４１】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、洗浄ノズ
ルから噴射された洗浄液を側方に吹き飛ばす空気流を発
生させることができるので、洗浄ノズルから噴射された
洗浄液を塗装ガンを洗浄する際にケーシングの上部に設
けられた挿入口から洗浄液が外部に飛散することを防止
できる。そのため、洗浄ノズルからの噴射圧力を強くし
て洗浄効果を高めても洗浄液が外部に飛散することを防
止でき、塗装ガンに付着した塗料を十分に洗浄すること
ができる。
ルから噴射された洗浄液を側方に吹き飛ばす空気流を発
生させることができるので、洗浄ノズルから噴射された
洗浄液を塗装ガンを洗浄する際にケーシングの上部に設
けられた挿入口から洗浄液が外部に飛散することを防止
できる。そのため、洗浄ノズルからの噴射圧力を強くし
て洗浄効果を高めても洗浄液が外部に飛散することを防
止でき、塗装ガンに付着した塗料を十分に洗浄すること
ができる。
【図１】本発明になる塗装ガン洗浄装置の一実施例が適
用された塗装エリアを説明するための側面図である。
用された塗装エリアを説明するための側面図である。
【図２】塗装ガン洗浄装置の側面図である。
【図３】塗装ガン洗浄装置の平面図である。
【図４】空気噴射パイプの形状を示す図である。
【図５】空気噴射パイプから噴射された空気が洗浄室に
挿入された塗装ガンの外周に向けて噴射される様子を示
す縦断面図である。
挿入された塗装ガンの外周に向けて噴射される様子を示
す縦断面図である。
【図６】塗装ガンを洗浄液噴射により洗浄する様子を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図７】塗装ガンを乾燥させる様子を示す縦断面図であ
る。
る。
１ 塗装用ロボット ２ 塗装エリア ３ ワーク ４ コンベヤ ７ 塗装ガン ７ａ ヘッド １０ 塗装ガン洗浄装置 １１ ケーシング １１ａ 洗浄室 １２〜１４ 洗浄ノズル １５〜１７ 空気ノズル １９ 空気噴射パイプ １９ｃ 空気噴射孔 ２０，２６ バルブユニット ２２ 蓋 ２３ 挿入口 ２４ 挿入ガイド部材
Claims (1)
- 【請求項１】 上部に塗装ガンのヘッドが挿入される洗
浄室が形成され、該洗浄室の底部に液回収部が形成され
たケーシングと、 該ケーシングの内部に設けられ、下方から該ヘッドに向
けて洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、を有する塗装ガン
洗浄装置において、 前記洗浄ノズルから噴射された洗浄液を側方に吹き飛ば
す空気流を発生させる手段を前記ケーシングの内部に設
けたことを特徴とする塗装ガン洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077562A JPH09262518A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 塗装ガン洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8077562A JPH09262518A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 塗装ガン洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262518A true JPH09262518A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13637463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8077562A Pending JPH09262518A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 塗装ガン洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262518A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513845A (ja) * | 2003-02-21 | 2006-04-27 | ジュサップ，フィリップ | 非接触スプレー器具洗浄装置 |
| JP2016104480A (ja) * | 2010-11-26 | 2016-06-09 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | アトマイザー用の洗浄機器および洗浄ブラシ、および対応する洗浄方法 |
| WO2017062342A1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Nordson Corporation | Cleaning station for needle nozzles |
| WO2018105048A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | アネスト岩田株式会社 | 自動液体塗布装置 |
| WO2019234965A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 株式会社日立産機システム | インクジェット記録装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8077562A patent/JPH09262518A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006513845A (ja) * | 2003-02-21 | 2006-04-27 | ジュサップ，フィリップ | 非接触スプレー器具洗浄装置 |
| JP2016104480A (ja) * | 2010-11-26 | 2016-06-09 | デュール システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | アトマイザー用の洗浄機器および洗浄ブラシ、および対応する洗浄方法 |
| WO2017062342A1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Nordson Corporation | Cleaning station for needle nozzles |
| CN108136428A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-06-08 | 诺信公司 | 用于针头喷嘴的清洁站 |
| US11052417B2 (en) | 2015-10-06 | 2021-07-06 | Nordson Corporation | Cleaning station for needle nozzles |
| WO2018105048A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | アネスト岩田株式会社 | 自動液体塗布装置 |
| WO2019234965A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 株式会社日立産機システム | インクジェット記録装置 |
| CN111601719A (zh) * | 2018-06-06 | 2020-08-28 | 株式会社日立产机*** | 喷墨记录装置 |
| JPWO2019234965A1 (ja) * | 2018-06-06 | 2021-06-10 | 株式会社日立産機システム | インクジェット記録装置 |
| JP2022132443A (ja) * | 2018-06-06 | 2022-09-08 | 株式会社日立産機システム | インクジェット記録装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050307 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050624 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050809 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050927 |