JPH06344018A - 板圧延における形状制御方法 - Google Patents
板圧延における形状制御方法Info
- Publication number
- JPH06344018A JPH06344018A JP5136056A JP13605693A JPH06344018A JP H06344018 A JPH06344018 A JP H06344018A JP 5136056 A JP5136056 A JP 5136056A JP 13605693 A JP13605693 A JP 13605693A JP H06344018 A JPH06344018 A JP H06344018A
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- Japan
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- roll
- rolling
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- sheet
- rolls
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 冷間圧延中の板サイズ変更過程で形状制御手
段を調節して板形状を制御する方法を提供する。 【構成】 ワークロール１，２とバックアップロール
３，４との間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフ
ィルを有する中間ロール５，６を配置した冷間圧延機を
用いて圧延中の圧延材７の板サイズを変更する過程で、
前記中間ロール５，６を板サイズの変更前の設定値と変
更後の設定値の偏差分だけシフトすることにより、圧延
材７の先端部分の形状を常に良好に制御することを可能
にする。
段を調節して板形状を制御する方法を提供する。 【構成】 ワークロール１，２とバックアップロール
３，４との間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフ
ィルを有する中間ロール５，６を配置した冷間圧延機を
用いて圧延中の圧延材７の板サイズを変更する過程で、
前記中間ロール５，６を板サイズの変更前の設定値と変
更後の設定値の偏差分だけシフトすることにより、圧延
材７の先端部分の形状を常に良好に制御することを可能
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板圧延における形状
制御方法に係り、特に冷間圧延中の板サイズ変更過程で
形状制御手段を調節して板形状を制御する方法に関する
ものである。
制御方法に係り、特に冷間圧延中の板サイズ変更過程で
形状制御手段を調節して板形状を制御する方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、圧延された板はその形状とりわけ
平坦度が良好であることが望ましいのはいうまでもない
が、特に最近では圧延板の形状に関する需要家要求は一
層厳しくなってきている。一般に、板形状制御方法は、
主としてロールの曲げ、たわみ、あるいはクラウンを調
整して行われる。その制御手段としては、たとえば、ワ
ークロールベンダとか中間ロールベンダ、中間ロールの
シフト、ロールクーラントの流量調整などの種々の方法
が提案されている。これらの制御手段は、圧延中は圧延
機出側で板形状を検出し、その情報によりフィードバッ
ク制御を行うのが通常である。
平坦度が良好であることが望ましいのはいうまでもない
が、特に最近では圧延板の形状に関する需要家要求は一
層厳しくなってきている。一般に、板形状制御方法は、
主としてロールの曲げ、たわみ、あるいはクラウンを調
整して行われる。その制御手段としては、たとえば、ワ
ークロールベンダとか中間ロールベンダ、中間ロールの
シフト、ロールクーラントの流量調整などの種々の方法
が提案されている。これらの制御手段は、圧延中は圧延
機出側で板形状を検出し、その情報によりフィードバッ
ク制御を行うのが通常である。
【０００３】ところで、冷間圧延において、圧延材（た
とえば熱延コイル）の板厚あるいは板幅の板サイズを変
更する際には、前記圧延材の材質および圧延条件を基に
したプリセットモデル式を用いて操作量（たとえばロー
ルベンディング力とか中間ロールシフト量など）を決定
し、プリセットを行っている。特に、中間ロールに３次
曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する圧延機
（たとえば、ＣＶＣ（Continuous Variable Crown)と称
する技術を駆使したＴＣミル（川崎重工業株式会社の商
品名））の場合では、その１種類の固有クラウンロール
を軸心方向に位置制御することによって、種々のメカニ
カルクラウンを連続的に生成し得るという特徴を有して
いることを利用して、主に中間ロールのシフトを用いて
プリセットを行っている。
とえば熱延コイル）の板厚あるいは板幅の板サイズを変
更する際には、前記圧延材の材質および圧延条件を基に
したプリセットモデル式を用いて操作量（たとえばロー
ルベンディング力とか中間ロールシフト量など）を決定
し、プリセットを行っている。特に、中間ロールに３次
曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する圧延機
（たとえば、ＣＶＣ（Continuous Variable Crown)と称
する技術を駆使したＴＣミル（川崎重工業株式会社の商
品名））の場合では、その１種類の固有クラウンロール
を軸心方向に位置制御することによって、種々のメカニ
カルクラウンを連続的に生成し得るという特徴を有して
いることを利用して、主に中間ロールのシフトを用いて
プリセットを行っている。
【０００４】すなわち、圧延材（たとえば熱延コイルな
ど）の板厚あるいは板幅を変更する際には、圧延材の材
質および圧延条件に基づいて中間ロールシフト量の操作
量のプリセットを行うのであるが、このプリセットの際
には、中間ロールシフトの速度が遅いため、板サイズ変
更前から徐々にシフトを開始する必要がある。
ど）の板厚あるいは板幅を変更する際には、圧延材の材
質および圧延条件に基づいて中間ロールシフト量の操作
量のプリセットを行うのであるが、このプリセットの際
には、中間ロールシフトの速度が遅いため、板サイズ変
更前から徐々にシフトを開始する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、ワークロールや中間ロールの圧
延処理量の増加による摩耗あるいはサーマルクラウンの
成長等により、プリセット時の中間ロールのシフト位置
が設定値に対して誤差を有する場合が発生し、その後フ
ィードバック制御により形状が修正されるまで形状不良
部分が発生するという問題がある。
ような従来の方法では、ワークロールや中間ロールの圧
延処理量の増加による摩耗あるいはサーマルクラウンの
成長等により、プリセット時の中間ロールのシフト位置
が設定値に対して誤差を有する場合が発生し、その後フ
ィードバック制御により形状が修正されるまで形状不良
部分が発生するという問題がある。
【０００６】この発明は、上記のような従来技術の有す
る課題を解決した板圧延における形状制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
る課題を解決した板圧延における形状制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ワークロー
ルとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサイ
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷
間圧延機を用いて圧延中の板サイズを変更する過程で形
状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、
前記中間ロールを板サイズの変更前の設定値と変更後の
設定値の偏差分だけシフトすることを特徴とする板圧延
における形状制御方法である。
ルとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサイ
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷
間圧延機を用いて圧延中の板サイズを変更する過程で形
状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、
前記中間ロールを板サイズの変更前の設定値と変更後の
設定値の偏差分だけシフトすることを特徴とする板圧延
における形状制御方法である。
【０００８】
【作 用】本発明者らは、上記の３次曲線あるいはサイ
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した圧
延機を用いて圧延する際に、プリセットモデル式で計算
した設定値と実際のシフト位置の間に発生する偏差の量
はコイルの圧延中はほぼ一定であり、かつその偏差の値
は次コイルの圧延中にも残っていることを見出した。
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した圧
延機を用いて圧延する際に、プリセットモデル式で計算
した設定値と実際のシフト位置の間に発生する偏差の量
はコイルの圧延中はほぼ一定であり、かつその偏差の値
は次コイルの圧延中にも残っていることを見出した。
【０００９】そこで、板サイズ変更時の中間ロールのシ
フト方法を、設定値通りではなく板サイズの変更前後の
シフト位置の設定値の偏差分だけシフトするように変更
したので、ロールの摩耗が進行した場合あるいはサーマ
ルクラウンが成長し、設定値と実際のシフト位置との間
に偏差が発生しても、圧延材の先端部分の形状が常に良
好に制御することができる。
フト方法を、設定値通りではなく板サイズの変更前後の
シフト位置の設定値の偏差分だけシフトするように変更
したので、ロールの摩耗が進行した場合あるいはサーマ
ルクラウンが成長し、設定値と実際のシフト位置との間
に偏差が発生しても、圧延材の先端部分の形状が常に良
好に制御することができる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明を実施するため
の冷間圧延機の概略構成を示したもので、この圧延機は
上下一対のワークロール１，２と上下一対のバックアッ
プロール３，４との間に、軸方向に移動可能で３次曲線
あるいはサインカーブのプロフィルを有する上下一対の
中間ロール５，６が配置されている。
照して詳しく説明する。図１は、本発明を実施するため
の冷間圧延機の概略構成を示したもので、この圧延機は
上下一対のワークロール１，２と上下一対のバックアッ
プロール３，４との間に、軸方向に移動可能で３次曲線
あるいはサインカーブのプロフィルを有する上下一対の
中間ロール５，６が配置されている。
【００１１】上下の中間ロール５，６のそれぞれの一方
の端部には図示しない軸方向移動装置が連結され、か
つ、その両端部間にはロールベンディング力ＦI を両中
間ロールに加えるためのロールベンダ（図示せず）が設
けられている。また、上下のワークロール１，２の両端
部間にはロールベンディング力ＦW を両ワークロールに
加えるためのロールベンダ（図示せず）が設けられてい
る。一方、上下のバックアップロール３，４の両端に圧
延荷重Ｐ／２を加えるための圧下装置（図示せず）が図
示しないロールハウジングに取付けられている。
の端部には図示しない軸方向移動装置が連結され、か
つ、その両端部間にはロールベンディング力ＦI を両中
間ロールに加えるためのロールベンダ（図示せず）が設
けられている。また、上下のワークロール１，２の両端
部間にはロールベンディング力ＦW を両ワークロールに
加えるためのロールベンダ（図示せず）が設けられてい
る。一方、上下のバックアップロール３，４の両端に圧
延荷重Ｐ／２を加えるための圧下装置（図示せず）が図
示しないロールハウジングに取付けられている。
【００１２】この形式の圧延機においては、上下の中間
ロール５，６を圧延機中心線に対してＳの位置だけ変更
することにより、ワークロール１，２のロールクラウン
を任意に変更できるので、種々の板幅の圧延材７に対し
てその平坦度を得ることができる。従来の方法において
は、中間ロール５，６をシフトする際に、ロールの摩耗
やサーマルクラウンの成長等の影響により、図２に示す
ように、そのシフト位置の設定値Ｓ1 に対して実際のロ
ール位置Ｓ1 ′との間に誤差ΔＳ1 が発生したとする
と、板サイズ変更時にシフト位置の設定値をＳ2 に変更
しようとすると、実際のロール位置はＳ2 ′となってΔ
Ｓ2 の誤差が生じることになり、長さＬの間は平坦度の
悪い板形状になっていた。
ロール５，６を圧延機中心線に対してＳの位置だけ変更
することにより、ワークロール１，２のロールクラウン
を任意に変更できるので、種々の板幅の圧延材７に対し
てその平坦度を得ることができる。従来の方法において
は、中間ロール５，６をシフトする際に、ロールの摩耗
やサーマルクラウンの成長等の影響により、図２に示す
ように、そのシフト位置の設定値Ｓ1 に対して実際のロ
ール位置Ｓ1 ′との間に誤差ΔＳ1 が発生したとする
と、板サイズ変更時にシフト位置の設定値をＳ2 に変更
しようとすると、実際のロール位置はＳ2 ′となってΔ
Ｓ2 の誤差が生じることになり、長さＬの間は平坦度の
悪い板形状になっていた。
【００１３】そこで、本発明の方法を適用する場合は、
図３に示すように、板サイズ変更時のシフト方法を変更
前のシフト位置Ｓ1 ′からプリセットモデル式で計算し
た変更後のシフトの設定値Ｓ2 と変更前のシフト位置設
定値Ｓ1 の差、すなわち変更前後の設定値の偏差ΔＳ
（＝Ｓ2 −Ｓ1 ）分だけシフトするようにする。これに
よって、シフト位置の設定値と実績値との間に誤差が発
生しても、最適位置にシフトすることができることにな
る。
図３に示すように、板サイズ変更時のシフト方法を変更
前のシフト位置Ｓ1 ′からプリセットモデル式で計算し
た変更後のシフトの設定値Ｓ2 と変更前のシフト位置設
定値Ｓ1 の差、すなわち変更前後の設定値の偏差ΔＳ
（＝Ｓ2 −Ｓ1 ）分だけシフトするようにする。これに
よって、シフト位置の設定値と実績値との間に誤差が発
生しても、最適位置にシフトすることができることにな
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧延板に良好な形状精度を圧延材のほぼ全長にわたって
保証することができ、圧延材の先端および後端の形状不
良による切り捨て部分が減少し、歩留りの向上を図るこ
とができる。また、中間ロールのシフト量を必要最小限
に制御することができるため、中間ロールのスラストベ
アリングの負荷を低減させることができ、これによって
ベアリングの寿命を延ばすことができるという効果もあ
る。
圧延板に良好な形状精度を圧延材のほぼ全長にわたって
保証することができ、圧延材の先端および後端の形状不
良による切り捨て部分が減少し、歩留りの向上を図るこ
とができる。また、中間ロールのシフト量を必要最小限
に制御することができるため、中間ロールのスラストベ
アリングの負荷を低減させることができ、これによって
ベアリングの寿命を延ばすことができるという効果もあ
る。
【図１】本発明を実施するための冷間圧延機の概略構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】本発明方法の適用前の中間ロールのシフト方法
を説明する特性図である。
を説明する特性図である。
【図３】本発明方法を適用したときの中間ロールのシフ
ト方法を説明する特性図である。
ト方法を説明する特性図である。
１，２ ワークロール ３，４ バックアップロール ５，６ 中間ロール ７ 圧延材
フロントページの続き (72)発明者 福原 明彦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 小松 富夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークロールとバックアップロールと
の間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有
する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の
板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形
状を制御する方法において、前記中間ロールを板サイズ
の変更前の設定値と変更後の設定値の偏差分だけシフト
することを特徴とする板圧延における形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13605693A JP3229439B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13605693A JP3229439B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344018A true JPH06344018A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3229439B2 JP3229439B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=15166161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13605693A Expired - Fee Related JP3229439B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229439B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493176A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-15 | 鞍钢未来钢铁研究院 | 冷连轧机单侧液压缸工作辊弯辊的设定方法 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13605693A patent/JP3229439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493176A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-15 | 鞍钢未来钢铁研究院 | 冷连轧机单侧液压缸工作辊弯辊的设定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3229439B2 (ja) | 2001-11-19 |
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