JPH06344018A - Method for controlling shape in rolling sheet - Google Patents
Method for controlling shape in rolling sheetInfo
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- JPH06344018A JPH06344018A JP5136056A JP13605693A JPH06344018A JP H06344018 A JPH06344018 A JP H06344018A JP 5136056 A JP5136056 A JP 5136056A JP 13605693 A JP13605693 A JP 13605693A JP H06344018 A JPH06344018 A JP H06344018A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、板圧延における形状
制御方法に係り、特に冷間圧延中の板サイズ変更過程で
形状制御手段を調節して板形状を制御する方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape control method in strip rolling, and more particularly to a method for controlling a strip shape by adjusting a shape control means in a strip size changing process during cold rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、圧延された板はその形状とりわけ
平坦度が良好であることが望ましいのはいうまでもない
が、特に最近では圧延板の形状に関する需要家要求は一
層厳しくなってきている。一般に、板形状制御方法は、
主としてロールの曲げ、たわみ、あるいはクラウンを調
整して行われる。その制御手段としては、たとえば、ワ
ークロールベンダとか中間ロールベンダ、中間ロールの
シフト、ロールクーラントの流量調整などの種々の方法
が提案されている。これらの制御手段は、圧延中は圧延
機出側で板形状を検出し、その情報によりフィードバッ
ク制御を行うのが通常である。2. Description of the Related Art It is needless to say that it is usually desirable for rolled sheets to have a good shape, especially flatness, but in recent years, there have been more stringent demands from customers regarding the shape of rolled sheets. . Generally, the plate shape control method is
This is mainly done by adjusting the roll bending, bending, or crown. As the control means, for example, various methods such as a work roll bender, an intermediate roll bender, an intermediate roll shift, and a roll coolant flow rate adjustment have been proposed. These control means normally detect the plate shape on the outlet side of the rolling mill during rolling and perform feedback control based on the information.
【０００３】ところで、冷間圧延において、圧延材（た
とえば熱延コイル）の板厚あるいは板幅の板サイズを変
更する際には、前記圧延材の材質および圧延条件を基に
したプリセットモデル式を用いて操作量（たとえばロー
ルベンディング力とか中間ロールシフト量など）を決定
し、プリセットを行っている。特に、中間ロールに３次
曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有する圧延機
（たとえば、ＣＶＣ（Continuous Variable Crown)と称
する技術を駆使したＴＣミル（川崎重工業株式会社の商
品名））の場合では、その１種類の固有クラウンロール
を軸心方向に位置制御することによって、種々のメカニ
カルクラウンを連続的に生成し得るという特徴を有して
いることを利用して、主に中間ロールのシフトを用いて
プリセットを行っている。By the way, in cold rolling, when changing the plate thickness or plate size of a rolled material (for example, a hot rolled coil), a preset model formula based on the material and rolling conditions of the rolled material is used. The operation amount (for example, the roll bending force, the intermediate roll shift amount, etc.) is determined by using the preset value. In particular, in the case of a rolling mill having a cubic curve or sine curve profile on the intermediate roll (for example, a TC mill (trade name of Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) that makes full use of a technique called CVC (Continuous Variable Crown)), Preset by mainly using the shift of the intermediate rolls by utilizing the characteristic that various mechanical crowns can be continuously generated by controlling the position of each type of unique crown rolls in the axial direction. It is carried out.
【０００４】すなわち、圧延材（たとえば熱延コイルな
ど）の板厚あるいは板幅を変更する際には、圧延材の材
質および圧延条件に基づいて中間ロールシフト量の操作
量のプリセットを行うのであるが、このプリセットの際
には、中間ロールシフトの速度が遅いため、板サイズ変
更前から徐々にシフトを開始する必要がある。That is, when the plate thickness or plate width of the rolled material (for example, hot rolled coil) is changed, the operation amount of the intermediate roll shift amount is preset based on the material of the rolled material and the rolling conditions. However, during this preset, the speed of the intermediate roll shift is slow, so it is necessary to gradually start the shift before the plate size is changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、ワークロールや中間ロールの圧
延処理量の増加による摩耗あるいはサーマルクラウンの
成長等により、プリセット時の中間ロールのシフト位置
が設定値に対して誤差を有する場合が発生し、その後フ
ィードバック制御により形状が修正されるまで形状不良
部分が発生するという問題がある。However, in the conventional method as described above, the shift position of the intermediate roll at the time of presetting is caused by wear of the work roll or the intermediate roll due to an increase in the amount of rolling processing or growth of a thermal crown. There is a problem that there is an error with respect to the set value, and then a defective shape portion occurs until the shape is corrected by feedback control.
【０００６】この発明は、上記のような従来技術の有す
る課題を解決した板圧延における形状制御方法を提供す
ることを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a shape control method in strip rolling which solves the problems of the prior art as described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、ワークロー
ルとバックアップロールとの間に３次曲線あるいはサイ
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した冷
間圧延機を用いて圧延中の板サイズを変更する過程で形
状制御手段を調節して板形状を制御する方法において、
前記中間ロールを板サイズの変更前の設定値と変更後の
設定値の偏差分だけシフトすることを特徴とする板圧延
における形状制御方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses a cold rolling mill in which an intermediate roll having a cubic curve or sine curve profile is arranged between a work roll and a backup roll to determine the plate size during rolling. In the method of controlling the plate shape by adjusting the shape control means in the process of changing,
The shape control method in strip rolling is characterized in that the intermediate roll is shifted by a deviation between a set value before change and a set value after change of sheet size.
【０００８】[0008]
【作 用】本発明者らは、上記の３次曲線あるいはサイ
ンカーブのプロフィルを有する中間ロールを配置した圧
延機を用いて圧延する際に、プリセットモデル式で計算
した設定値と実際のシフト位置の間に発生する偏差の量
はコイルの圧延中はほぼ一定であり、かつその偏差の値
は次コイルの圧延中にも残っていることを見出した。[Operation] When the present inventors perform rolling using a rolling mill having an intermediate roll having the above-mentioned cubic curve or sine curve profile, the preset value calculated by the preset model formula and the actual shift position are used. It was found that the amount of deviation generated during the rolling was almost constant during rolling of the coil, and the value of the deviation remained during rolling of the next coil.
【０００９】そこで、板サイズ変更時の中間ロールのシ
フト方法を、設定値通りではなく板サイズの変更前後の
シフト位置の設定値の偏差分だけシフトするように変更
したので、ロールの摩耗が進行した場合あるいはサーマ
ルクラウンが成長し、設定値と実際のシフト位置との間
に偏差が発生しても、圧延材の先端部分の形状が常に良
好に制御することができる。Therefore, the method of shifting the intermediate roll when the plate size is changed is changed so as to shift not by the set value but by the deviation of the set value of the shift position before and after the change of the plate size. In such a case or even if the thermal crown grows and a deviation occurs between the set value and the actual shift position, the shape of the leading end portion of the rolled material can always be well controlled.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明を実施するため
の冷間圧延機の概略構成を示したもので、この圧延機は
上下一対のワークロール１，２と上下一対のバックアッ
プロール３，４との間に、軸方向に移動可能で３次曲線
あるいはサインカーブのプロフィルを有する上下一対の
中間ロール５，６が配置されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a cold rolling mill for carrying out the present invention. This rolling mill has a pair of upper and lower work rolls 1 and 2 and a pair of upper and lower backup rolls 3 and 4, A pair of upper and lower intermediate rolls 5 and 6 which are axially movable and have a cubic curve or sine curve profile are arranged.
【００１１】上下の中間ロール５，６のそれぞれの一方
の端部には図示しない軸方向移動装置が連結され、か
つ、その両端部間にはロールベンディング力ＦI を両中
間ロールに加えるためのロールベンダ（図示せず）が設
けられている。また、上下のワークロール１，２の両端
部間にはロールベンディング力ＦW を両ワークロールに
加えるためのロールベンダ（図示せず）が設けられてい
る。一方、上下のバックアップロール３，４の両端に圧
延荷重Ｐ／２を加えるための圧下装置（図示せず）が図
示しないロールハウジングに取付けられている。An axial moving device (not shown) is connected to one end of each of the upper and lower intermediate rolls 5 and 6, and a roll bending force F I is applied to both intermediate rolls between both ends thereof. A roll bender (not shown) is provided. A roll bender (not shown) for applying a roll bending force F W to both work rolls is provided between both ends of the upper and lower work rolls 1 and 2. On the other hand, a reduction device (not shown) for applying a rolling load P / 2 is attached to both ends of the upper and lower backup rolls 3 and 4 in a roll housing (not shown).
【００１２】この形式の圧延機においては、上下の中間
ロール５，６を圧延機中心線に対してＳの位置だけ変更
することにより、ワークロール１，２のロールクラウン
を任意に変更できるので、種々の板幅の圧延材７に対し
てその平坦度を得ることができる。従来の方法において
は、中間ロール５，６をシフトする際に、ロールの摩耗
やサーマルクラウンの成長等の影響により、図２に示す
ように、そのシフト位置の設定値Ｓ1 に対して実際のロ
ール位置Ｓ1 ′との間に誤差ΔＳ1 が発生したとする
と、板サイズ変更時にシフト位置の設定値をＳ2 に変更
しようとすると、実際のロール位置はＳ2 ′となってΔ
Ｓ2 の誤差が生じることになり、長さＬの間は平坦度の
悪い板形状になっていた。In this type of rolling mill, the roll crowns of the work rolls 1 and 2 can be arbitrarily changed by changing the upper and lower intermediate rolls 5 and 6 by the position S with respect to the rolling mill center line. The flatness can be obtained for the rolled materials 7 having various plate widths. In the conventional method, when shifting the intermediate rolls 5,6, due to the influence of growth or the like of roll wear and thermal crown, as shown in FIG. 2, the actual relative setting values S 1 for that shift position If an error ΔS 1 occurs between the roll position S 1 ′ and the shift position set value is changed to S 2 when the plate size is changed, the actual roll position becomes S 2 ′ and Δ 2.
An error of S 2 is caused, and the plate shape has poor flatness during the length L.
【００１３】そこで、本発明の方法を適用する場合は、
図３に示すように、板サイズ変更時のシフト方法を変更
前のシフト位置Ｓ1 ′からプリセットモデル式で計算し
た変更後のシフトの設定値Ｓ2 と変更前のシフト位置設
定値Ｓ1 の差、すなわち変更前後の設定値の偏差ΔＳ
（＝Ｓ2 −Ｓ1 ）分だけシフトするようにする。これに
よって、シフト位置の設定値と実績値との間に誤差が発
生しても、最適位置にシフトすることができることにな
る。Therefore, when applying the method of the present invention,
As shown in FIG. 3, the shift method at the time of changing the plate size is calculated from the shift position S 1 ′ before the change using the preset model formula, and the shift setting value S 2 after the change and the shift position setting value S 1 before the change Difference, that is, deviation ΔS of the set value before and after the change
The shift is made by (= S 2 −S 1 ). As a result, even if an error occurs between the set value of the shift position and the actual value, it is possible to shift to the optimum position.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧延板に良好な形状精度を圧延材のほぼ全長にわたって
保証することができ、圧延材の先端および後端の形状不
良による切り捨て部分が減少し、歩留りの向上を図るこ
とができる。また、中間ロールのシフト量を必要最小限
に制御することができるため、中間ロールのスラストベ
アリングの負荷を低減させることができ、これによって
ベアリングの寿命を延ばすことができるという効果もあ
る。As described above, according to the present invention,
Good shape accuracy of the rolled plate can be assured over almost the entire length of the rolled material, and the cut-off portion due to defective shape at the leading and trailing ends of the rolled material is reduced, and the yield can be improved. Further, since the shift amount of the intermediate roll can be controlled to a necessary minimum, it is possible to reduce the load on the thrust bearing of the intermediate roll, which also has the effect of extending the life of the bearing.
【図１】本発明を実施するための冷間圧延機の概略構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a cold rolling mill for carrying out the present invention.
【図２】本発明方法の適用前の中間ロールのシフト方法
を説明する特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating a method of shifting an intermediate roll before applying the method of the present invention.
【図３】本発明方法を適用したときの中間ロールのシフ
ト方法を説明する特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating a method of shifting an intermediate roll when the method of the present invention is applied.
１，２ ワークロール ３，４ バックアップロール ５，６ 中間ロール ７ 圧延材 1, 2 Work rolls 3, 4 Backup rolls 5, 6 Intermediate rolls 7 Rolled materials
フロントページの続き (72)発明者 福原 明彦 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 小松 富夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内Front Page Continuation (72) Inventor Akihiko Fukuhara 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba, Chiba Prefecture Inside Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Inventor Tomio Komatsu 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba Chiba Company Chiba Steel Works
Claims (1)
の間に３次曲線あるいはサインカーブのプロフィルを有
する中間ロールを配置した冷間圧延機を用いて圧延中の
板サイズを変更する過程で形状制御手段を調節して板形
状を制御する方法において、前記中間ロールを板サイズ
の変更前の設定値と変更後の設定値の偏差分だけシフト
することを特徴とする板圧延における形状制御方法。1. A shape control means is provided in the process of changing the sheet size during rolling using a cold rolling mill in which an intermediate roll having a cubic curve or sine curve profile is arranged between a work roll and a backup roll. A method of controlling the plate shape by adjusting, wherein the intermediate roll is shifted by a deviation between a set value before the change of the plate size and a set value after the change of the plate size.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13605693A JP3229439B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Shape control method in sheet rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13605693A JP3229439B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Shape control method in sheet rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344018A true JPH06344018A (en) | 1994-12-20 |
| JP3229439B2 JP3229439B2 (en) | 2001-11-19 |
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| JP13605693A Expired - Fee Related JP3229439B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Shape control method in sheet rolling |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229439B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493176A (en) * | 2016-10-28 | 2017-03-15 | 鞍钢未来钢铁研究院 | The establishing method of cold continuous rolling one side hydraulic cylinder works roll bending |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13605693A patent/JP3229439B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493176A (en) * | 2016-10-28 | 2017-03-15 | 鞍钢未来钢铁研究院 | The establishing method of cold continuous rolling one side hydraulic cylinder works roll bending |
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| JP3229439B2 (en) | 2001-11-19 |
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