JP2920896B2 - エッジドロップ制御方法 - Google Patents
エッジドロップ制御方法Info
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- JP2920896B2 JP2920896B2 JP3086243A JP8624391A JP2920896B2 JP 2920896 B2 JP2920896 B2 JP 2920896B2 JP 3086243 A JP3086243 A JP 3086243A JP 8624391 A JP8624391 A JP 8624391A JP 2920896 B2 JP2920896 B2 JP 2920896B2
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- trapezoidal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エッジドロップ制御方
法に係り、特に、冷間圧延に際して用いるのに好適な、
片台形又は台形のワークロールを板材幅方向にシフトさ
せて、板材のエッジドロップを制御する方法に関する。
法に係り、特に、冷間圧延に際して用いるのに好適な、
片台形又は台形のワークロールを板材幅方向にシフトさ
せて、板材のエッジドロップを制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の板材は、圧延機で圧延されて所
定寸法のものが製造される。この際、圧延された板材に
は、所望の板厚精度が要求される。
定寸法のものが製造される。この際、圧延された板材に
は、所望の板厚精度が要求される。
【０００３】現在では、圧延製品の高品質化、高精度化
の要請がますます高くなっていることから、このような
板厚精度に対する要求が、長手方向の板厚変動を厳しく
制限するのみならず、幅方向板厚分布についても厳しく
制限する一方である。
の要請がますます高くなっていることから、このような
板厚精度に対する要求が、長手方向の板厚変動を厳しく
制限するのみならず、幅方向板厚分布についても厳しく
制限する一方である。
【０００４】板材幅方向端部における板厚の急激な変動
は、エッジドロップと言われ、板材幅方向の板厚分布を
良好なものとするためには、このエッジドロップを低減
させる必要がある。
は、エッジドロップと言われ、板材幅方向の板厚分布を
良好なものとするためには、このエッジドロップを低減
させる必要がある。
【０００５】冷間圧延において板材のエッジドロップを
制御し修正する方法には、最近の従来技術として次のも
のがある。
制御し修正する方法には、最近の従来技術として次のも
のがある。
【０００６】即ち、当該技術においては、エッジドロッ
プ制御用のアクチュエータを圧延スタンドに設け、当該
圧延スタンドの直後にエッジドロップ計を設置する。当
該エッジドロップ計で検出されるエッジドロップ量を用
いて、前記制御用のアクチュエータをフィードバック制
御し、板材のエッジドロップ量を目標値に制御すること
が主に行われている。
プ制御用のアクチュエータを圧延スタンドに設け、当該
圧延スタンドの直後にエッジドロップ計を設置する。当
該エッジドロップ計で検出されるエッジドロップ量を用
いて、前記制御用のアクチュエータをフィードバック制
御し、板材のエッジドロップ量を目標値に制御すること
が主に行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエッジドロップ制御方法では、次のような問題点が
生じる。
来のエッジドロップ制御方法では、次のような問題点が
生じる。
【０００８】即ち、（前工程）例えば熱間圧延工程にお
いて、寸法の異なる材料を連続して圧延するときには、
圧延しようとする母材のエッジドロップが急激に変化す
る。
いて、寸法の異なる材料を連続して圧延するときには、
圧延しようとする母材のエッジドロップが急激に変化す
る。
【０００９】通常、圧延中のワークロールのシフトスピ
ードには限界があるため、前記エッジドロップの急激な
変化に追従するようにロールをシフトさせても当該シフ
トに遅れが生じる場合があり、エッジドロップが修正さ
れない領域（未修正領域）が長くなってしまうという問
題点がある。
ードには限界があるため、前記エッジドロップの急激な
変化に追従するようにロールをシフトさせても当該シフ
トに遅れが生じる場合があり、エッジドロップが修正さ
れない領域（未修正領域）が長くなってしまうという問
題点がある。
【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、冷間圧延前の母板のエッジドロップ
領域を確実に修正して、エッジドロップの未修正領域の
長さを短くすることができるエッジドロップ制御方法を
提供することを課題とする。
くなされたもので、冷間圧延前の母板のエッジドロップ
領域を確実に修正して、エッジドロップの未修正領域の
長さを短くすることができるエッジドロップ制御方法を
提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、板材の冷間圧
延に際して、片台形又は台形のワークロールを板材幅方
向にシフトさせて、板材のエッジドロップを制御する方
法において、冷間圧延する前に板材の板厚分布を検出
し、検出板厚分布から認識されるエッジドロップ領域の
開始点に、ワークロールの台形肩部を予め合わせること
により、前記課題を解決するものである。
延に際して、片台形又は台形のワークロールを板材幅方
向にシフトさせて、板材のエッジドロップを制御する方
法において、冷間圧延する前に板材の板厚分布を検出
し、検出板厚分布から認識されるエッジドロップ領域の
開始点に、ワークロールの台形肩部を予め合わせること
により、前記課題を解決するものである。
【００１２】
【作用】本発明者は、冷間圧延しようとする板材（母
板）のエッジドロップについて種々の調査・考察を行っ
た。
板）のエッジドロップについて種々の調査・考察を行っ
た。
【００１３】このエッジドロップは冷間圧延工程の前工
程、例えば熱間圧延工程で母材に生じる。
程、例えば熱間圧延工程で母材に生じる。
【００１４】このような熱間圧延工程で母材に生じたエ
ッジドロップの検出例を図２に示す。図２には、板材の
端部を中心とした板厚分布を示している。
ッジドロップの検出例を図２に示す。図２には、板材の
端部を中心とした板厚分布を示している。
【００１５】図２に示すように、板材中央部の領域（セ
ンタークラウン領域）の板厚はワークロールのクラウン
が影響してほぼ一定であるが、板材端部から数十mm（図
２では３０mm）の範囲の領域で顕著な板厚減少が生じて
いる。この領域をエッジドロップ領域という。又、セン
タークラウン領域とエッジドロップ領域との境界をエッ
ジドロップ領域開始始点という。
ンタークラウン領域）の板厚はワークロールのクラウン
が影響してほぼ一定であるが、板材端部から数十mm（図
２では３０mm）の範囲の領域で顕著な板厚減少が生じて
いる。この領域をエッジドロップ領域という。又、セン
タークラウン領域とエッジドロップ領域との境界をエッ
ジドロップ領域開始始点という。
【００１６】発明者は、前記のような母板のエッジドロ
ップを冷間圧延工程で解消・修正するのに台形ワークロ
ールを用いることを着想した。
ップを冷間圧延工程で解消・修正するのに台形ワークロ
ールを用いることを着想した。
【００１７】そこで台形ワークロールを用いて冷間圧延
した際のエッジドロップの変化を調査するべく、冷間連
続圧延機の第１スタンドにおいて、この第１スタンド出
側の板幅方向板厚分布を検出した。この場合、熱間圧延
された板材をエッジ耳切りする際に、エッジ耳切り代を
片側で３０mmとってエッジ耳切りを行い、エッジドロッ
プが殆どない状態の板材を母材とした。
した際のエッジドロップの変化を調査するべく、冷間連
続圧延機の第１スタンドにおいて、この第１スタンド出
側の板幅方向板厚分布を検出した。この場合、熱間圧延
された板材をエッジ耳切りする際に、エッジ耳切り代を
片側で３０mmとってエッジ耳切りを行い、エッジドロッ
プが殆どない状態の板材を母材とした。
【００１８】前記のような条件下で、第１スタンド出側
で検出した板材の板幅方向板厚分布を図３に示す。な
お、図３では、台形ロールの肩部の位置を母板幅方向端
部から２３mmに合わせて圧延した場合を鎖線で示し、同
じく、前記板材端部から４２mmに合わせた場合を点線で
示し、同じく、前記板材端部から５２mmに合わせた場合
を一点鎖線で示している。又、比較のため、図３には、
台形ロールではなく平坦なロール（フラットロール）で
圧延した場合を実線で示している。
で検出した板材の板幅方向板厚分布を図３に示す。な
お、図３では、台形ロールの肩部の位置を母板幅方向端
部から２３mmに合わせて圧延した場合を鎖線で示し、同
じく、前記板材端部から４２mmに合わせた場合を点線で
示し、同じく、前記板材端部から５２mmに合わせた場合
を一点鎖線で示している。又、比較のため、図３には、
台形ロールではなく平坦なロール（フラットロール）で
圧延した場合を実線で示している。
【００１９】図３から分かるように、台形ワークロール
を用いて圧延すると、当該台形ワークロールの肩部に相
当する位置から板材板厚の変化が明確に始まっている。
を用いて圧延すると、当該台形ワークロールの肩部に相
当する位置から板材板厚の変化が明確に始まっている。
【００２０】従って、母板のエッジドロップ開始点に台
形（同様の作用を有する片台形）ワークロの肩部を合わ
せて冷間圧延すれば、母板のエッジドロップの修正上、
最も効果的である。
形（同様の作用を有する片台形）ワークロの肩部を合わ
せて冷間圧延すれば、母板のエッジドロップの修正上、
最も効果的である。
【００２１】本発明は、前記の知見に基づき創作された
もので、このような台形又は片台形ワークロールが板幅
方向の板厚分布を変更し得る性質を用いてエッジドロッ
プの修正を行おうとするものである。なお、図１に台形
又は片台形ワークールの肩部をエッジドロップ領域の開
始点に合わせた一例を示す。
もので、このような台形又は片台形ワークロールが板幅
方向の板厚分布を変更し得る性質を用いてエッジドロッ
プの修正を行おうとするものである。なお、図１に台形
又は片台形ワークールの肩部をエッジドロップ領域の開
始点に合わせた一例を示す。
【００２２】即ち、冷間圧延時のコイルの切替点におい
て、次のコイルの熱間圧延された、即ち前工程における
板幅方向板厚分布の検出データをフィードフォワード情
報として用い、当該データから認識されるエッジドロッ
プ開始点に台形又は片台形ワークロールの肩部を予め合
わせることにより、フィードバック制御による遅れ時間
分のエッジドロップ未修正領域を最小にしようとするも
のである。
て、次のコイルの熱間圧延された、即ち前工程における
板幅方向板厚分布の検出データをフィードフォワード情
報として用い、当該データから認識されるエッジドロッ
プ開始点に台形又は片台形ワークロールの肩部を予め合
わせることにより、フィードバック制御による遅れ時間
分のエッジドロップ未修正領域を最小にしようとするも
のである。
【００２３】例えば、バッチ式の圧延機においては、冷
間圧延機内に板材が搬送されてくる前に最適なワークロ
ールシフト位置を決定でき、エッジドロップの未修正領
域の長さを極めて短くすることができる。又、完全連続
式の圧延機では、板材切替点における低速域中に、最適
ワークロールシフト位置への移動が終了するので、エッ
ジドロップ未修正領域の長さを短くすることができる。
又、板幅が同じでも圧延条件が異なりエッジドロップ領
域開始点が異なる場合にも、後出図５、図６に示すよう
に、冷間圧延前に当該開始点に合せて確実にエッジドロ
ップを修正することができる。
間圧延機内に板材が搬送されてくる前に最適なワークロ
ールシフト位置を決定でき、エッジドロップの未修正領
域の長さを極めて短くすることができる。又、完全連続
式の圧延機では、板材切替点における低速域中に、最適
ワークロールシフト位置への移動が終了するので、エッ
ジドロップ未修正領域の長さを短くすることができる。
又、板幅が同じでも圧延条件が異なりエッジドロップ領
域開始点が異なる場合にも、後出図５、図６に示すよう
に、冷間圧延前に当該開始点に合せて確実にエッジドロ
ップを修正することができる。
【００２４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２５】この実施例は、例えば図４に示すような、
連続冷間圧延機の第１スタンド圧延機１０において、圧
延しようとする板材（母板）８のエッジドロップを本発
明により制御し、修正するエッジドロップ制御システム
である。
連続冷間圧延機の第１スタンド圧延機１０において、圧
延しようとする板材（母板）８のエッジドロップを本発
明により制御し、修正するエッジドロップ制御システム
である。
【００２６】図４に示すように、前記圧延機１０には、
ロール片側端部が台形とされた片台形のワークロール１
２、１４が備えられる。これらワークロール１２、１４
は、例えば１対の油圧シリンダ１６によって、それぞれ
板幅方向にシフト可能とされると共に、１対のロールベ
ンダ１８によってベンディング可能となっている。
ロール片側端部が台形とされた片台形のワークロール１
２、１４が備えられる。これらワークロール１２、１４
は、例えば１対の油圧シリンダ１６によって、それぞれ
板幅方向にシフト可能とされると共に、１対のロールベ
ンダ１８によってベンディング可能となっている。
【００２７】又、前記圧延機１０の板材８入側方向と前
工程である熱間圧延ライン出側との間には、熱間圧延さ
れた板材８の幅方向端部の実績板厚分布を検出するため
のエッジドロップ計２０が設けられている。このエッジ
ドロップ計２０が検出した幅方向板厚分布は、エッジド
ロップ制御部２２に入力される。
工程である熱間圧延ライン出側との間には、熱間圧延さ
れた板材８の幅方向端部の実績板厚分布を検出するため
のエッジドロップ計２０が設けられている。このエッジ
ドロップ計２０が検出した幅方向板厚分布は、エッジド
ロップ制御部２２に入力される。
【００２８】前記エッジドロップ制御部２２は、幅方向
板厚分布から板材８のエッジドロップ領域開始点を認識
して、ワークロール１２、１４の肩部を前記開始点に表
わせる幅方向シフト量ΔＷＲＳδ信号をシフト量制御部
２６に入力するものである。
板厚分布から板材８のエッジドロップ領域開始点を認識
して、ワークロール１２、１４の肩部を前記開始点に表
わせる幅方向シフト量ΔＷＲＳδ信号をシフト量制御部
２６に入力するものである。
【００２９】前記シフト量制御部２６は、入力シフト量
ΔＷＲＳδ信号に従ってワークロール１２、１４を幅方
向にシフトさせるべく、油圧シリンダ１６への供給油量
を制御するものである。
ΔＷＲＳδ信号に従ってワークロール１２、１４を幅方
向にシフトさせるべく、油圧シリンダ１６への供給油量
を制御するものである。
【００３０】次に、実施例の作用を説明する。
【００３１】実施例システムにおいては、エッジドロッ
プ計２０が、熱間圧延後の板材８の幅方向端部の実績板
厚分布を検出する。検出した板厚分布はエッジドロップ
制御部２２に入力される。
プ計２０が、熱間圧延後の板材８の幅方向端部の実績板
厚分布を検出する。検出した板厚分布はエッジドロップ
制御部２２に入力される。
【００３２】該エッジドロップ制御部２２は、入力板厚
分布から板材８のエッジドロップ領域の開始点を認識
し、認識させた開始点にワークロール１２、１４の肩部
を合わせるための幅方向シフト量ΔＷＲＳδ信号をロー
ルシフト量制御部２６に入力する。
分布から板材８のエッジドロップ領域の開始点を認識
し、認識させた開始点にワークロール１２、１４の肩部
を合わせるための幅方向シフト量ΔＷＲＳδ信号をロー
ルシフト量制御部２６に入力する。
【００３３】シフト量制御部２６は、前記シフト量ΔＷ
ＲＳδ信号に従って油圧シリンダ１６への供給油量を制
御し、ワークロール１２、１４を幅方向にシフトさせ
て、当該ワークロール１２、１４の肩部を前記エッジド
ロップ領域開始点に予め合わる。このワークロール１
２、１４のシフト制御動作は、熱間圧延された板材８を
当該圧延機１０で圧延する前に終了させておく。図１
に、認識されたエッジドロップ領域開始点に台形ワーク
ロール１２、１４の肩部を合わせた状態例を示す。
ＲＳδ信号に従って油圧シリンダ１６への供給油量を制
御し、ワークロール１２、１４を幅方向にシフトさせ
て、当該ワークロール１２、１４の肩部を前記エッジド
ロップ領域開始点に予め合わる。このワークロール１
２、１４のシフト制御動作は、熱間圧延された板材８を
当該圧延機１０で圧延する前に終了させておく。図１
に、認識されたエッジドロップ領域開始点に台形ワーク
ロール１２、１４の肩部を合わせた状態例を示す。
【００３４】その後、冷間圧延することにより、板材
（母板）８のエッジドロップを修正する。
（母板）８のエッジドロップを修正する。
【００３５】次に、種々の板材について本発明を実施し
てワークロール幅方向位置を制御する例について説明す
る。
てワークロール幅方向位置を制御する例について説明す
る。
【００３６】図５及び図６は、同一の板幅の板材である
が、前工程（熱間圧延工程）の圧延条件の違いによりエ
ッジドロップ開始点がそれぞれ異なる板材８Ａ、８Ｂで
ある。図５の（Ａ）に示すように、一方の板材８Ａはエ
ッジドロップ開始点が板材端部から３０mmの位置のもの
であり、図６の（Ａ）に示すように、他方の板材８Ｂは
エッジドロップ開始点が板材端部から２０mmの位置のも
のである。
が、前工程（熱間圧延工程）の圧延条件の違いによりエ
ッジドロップ開始点がそれぞれ異なる板材８Ａ、８Ｂで
ある。図５の（Ａ）に示すように、一方の板材８Ａはエ
ッジドロップ開始点が板材端部から３０mmの位置のもの
であり、図６の（Ａ）に示すように、他方の板材８Ｂは
エッジドロップ開始点が板材端部から２０mmの位置のも
のである。
【００３７】従って、一方の板材８Ａに対しては、図５
の（Ｂ）に示すように、台形ワークロール１２、１４の
肩部を板材８Ａ端部から３０mmの位置に合わせておく。
又、他方の板材８Ｂにおいては、図６の（Ｂ）に示すよ
うに、板材端部から２０mmの位置に、台形ワークロール
１２、１４の肩部を合わせておく。このように、予めワ
ークロール１２、１４のシフト位置を変更することによ
り、最適なエッジドロップ修正ができる。
の（Ｂ）に示すように、台形ワークロール１２、１４の
肩部を板材８Ａ端部から３０mmの位置に合わせておく。
又、他方の板材８Ｂにおいては、図６の（Ｂ）に示すよ
うに、板材端部から２０mmの位置に、台形ワークロール
１２、１４の肩部を合わせておく。このように、予めワ
ークロール１２、１４のシフト位置を変更することによ
り、最適なエッジドロップ修正ができる。
【００３８】なお、前記実施例においては、図４に示す
ような構成のエッジドロップ制御システムにおいて、片
台形ロールを用いていたが、本発明を実施する圧延機の
ワークロールはこのような片台形ワークロールに限定さ
れず、ワークロール軸方向両側部が台形とされた台形ワ
ークロールで本発明を実施することができる。
ような構成のエッジドロップ制御システムにおいて、片
台形ロールを用いていたが、本発明を実施する圧延機の
ワークロールはこのような片台形ワークロールに限定さ
れず、ワークロール軸方向両側部が台形とされた台形ワ
ークロールで本発明を実施することができる。
【００３９】又、前記実施例では前工程として熱間圧延
工程を例示したが、本発明に係る前工程は熱間圧延工程
限定されるものではなく、冷延圧延の前工程であれば他
の種々の前工程で生じたエッジドロップ修正に本発明は
用いることができるものである。又、実施例として示し
た、冷間圧延前工程の材料の変わり目だけでなく、同一
コイル内でエッジドロップ領域に変化が生じた時でも、
連続的にエッジドロップを測定し、フィードフォワード
する本発明は有効である。
工程を例示したが、本発明に係る前工程は熱間圧延工程
限定されるものではなく、冷延圧延の前工程であれば他
の種々の前工程で生じたエッジドロップ修正に本発明は
用いることができるものである。又、実施例として示し
た、冷間圧延前工程の材料の変わり目だけでなく、同一
コイル内でエッジドロップ領域に変化が生じた時でも、
連続的にエッジドロップを測定し、フィードフォワード
する本発明は有効である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、冷
間圧延機で板材を圧延する前に、最適なワークロールシ
フト位置を決定でき、エッジドロップを確実に修正して
未修正領域の長さを短くすることができるという優れた
効果が得られる。
間圧延機で板材を圧延する前に、最適なワークロールシ
フト位置を決定でき、エッジドロップを確実に修正して
未修正領域の長さを短くすることができるという優れた
効果が得られる。
【００４１】例えば、バッチ式の圧延機においては、冷
間圧延機内に板材が搬送されてくる前に適切なワークロ
ールシフト位置を決定でき、エッジドロップの未修正領
域の長さを極めて短くすることができる。又、完全連続
式の圧延機では、板材切替点における低速域中に、最適
ワークロールシフト位置への移動が終了するので、エッ
ジドロップ未修正領域の長さを短くすることができる。
又、板幅が同じでも圧延条件が異なりエッジドロップ領
域開始点が異なる場合には、図５、図６に示すように、
冷間圧延前に当該開始点に合わせて確実にエッジドロッ
プを修正することができる。
間圧延機内に板材が搬送されてくる前に適切なワークロ
ールシフト位置を決定でき、エッジドロップの未修正領
域の長さを極めて短くすることができる。又、完全連続
式の圧延機では、板材切替点における低速域中に、最適
ワークロールシフト位置への移動が終了するので、エッ
ジドロップ未修正領域の長さを短くすることができる。
又、板幅が同じでも圧延条件が異なりエッジドロップ領
域開始点が異なる場合には、図５、図６に示すように、
冷間圧延前に当該開始点に合わせて確実にエッジドロッ
プを修正することができる。
【図１】図１は、本発明の原理を説明するための、板材
のエッジドロップと台形又は片台形ワークロールのシフ
ト位置を合わせた例を示す要部断面図である。
のエッジドロップと台形又は片台形ワークロールのシフ
ト位置を合わせた例を示す要部断面図である。
【図２】図２は、同じく、板材の板幅方向板厚分布の例
を示す線図である。
を示す線図である。
【図３】図３は、同じく、平坦な板材を台形ワークロー
ルで圧延した際の板厚分布の種々の例を示す線図であ
る。
ルで圧延した際の板厚分布の種々の例を示す線図であ
る。
【図４】図４は、本発明の実施例に係るエッジドロップ
制御システムの構成を示す一部断面図を含むブロック図
である。
制御システムの構成を示す一部断面図を含むブロック図
である。
【図５】図５は、前記実施例の作用を説明するための、
板厚分布とワークロール肩部のシフト位置の例を示す線
図及び要部断面図である。
板厚分布とワークロール肩部のシフト位置の例を示す線
図及び要部断面図である。
【図６】図６は、同じく板厚分布と台形ワークロール肩
部のシフト位置の例を示す線図及び要部断面図である。
部のシフト位置の例を示す線図及び要部断面図である。
８、８Ａ、８Ｂ…板材、 １０…圧延機、 １２、１４…片台形ワークロール、 １６…油圧シリンダ、 ２０…エッジドロップ計、 ２２…エッジドロップ制御部、 ２６…シフト量制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古角 文雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平１−237005（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−243204（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−59111（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/40
Claims (1)
- 【請求項１】板材の冷間圧延に際して、片台形又は台形
のワークロールを板材幅方向にシフトさせて、板材のエ
ッジドロップを制御する方法において、冷間圧延する前
に板材の板厚分布を検出し、検出板厚分布から認識され
るエッジドロップ領域の開始点に、ワークロールの台形
肩部を予め合わせることを特徴とするエッジドロップ制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086243A JP2920896B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | エッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086243A JP2920896B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | エッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294809A JPH04294809A (ja) | 1992-10-19 |
| JP2920896B2 true JP2920896B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=13881371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086243A Expired - Fee Related JP2920896B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | エッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920896B2 (ja) |
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1991
- 1991-03-26 JP JP3086243A patent/JP2920896B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294809A (ja) | 1992-10-19 |
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