JPH06255948A - 自走式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 万一の停電等によりリニアモータ１次コイル
への電力供給が断たれたり、その他の故障が発生した場
合でも、かごの異常落下を確実に防止することができ、
安全性並びに信頼性の確保が図れる自走式エレベータを
提供することにある。 【構成】 かご１側にリニアモータの１次コイルを設
け、この１次コイルに電力供給することで昇降路２側の
リニアモータの２次導体との間に発生する推力によりか
ご１を走行させるリニアモータ駆動方式の自走式エレベ
ータで、且つかご１の側部に昇降路２内の案内面に転接
するかご案内車輪４１を設けると共に、停電等によりリ
ニアモータ推力が低減或いは喪失するとかご案内車輪４
１の回転を止めてかご落下を防止する制動装置４３を設
けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリニアモータを駆動源に
使用した自走式エレベータに関し、特に停電等の異常時
にかごの落下を防止する機能を備えた自走式エレベータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の吊りロープを用いて巻上駆
動によりかごを昇降せしめるトラクション式エレベータ
に代えて、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降路内
に自走せしめる自走式エレベータが各種提案されて来て
いる。

【０００３】この自走式エレベータでは吊りロープを使
用しないので昇降行程に限界がなく、超高層ビルなどに
適用可であると共に、一つの昇降路内に複数台のかごを
走行させることができて輸送力の向上が可能で、しかも
昇降路真上部に機械室が不要となるなどの利点がある。

【０００４】図１１乃至図１３は本出願人が先に提唱し
たリニアモータ駆動の自走式エレベータシステムの概要
図で、図中１はかごドア装置１ａを備えた複数台のかご
を示し、２は各階に乗場出入口ドア装置２ａを備えた昇
降路を示す。

【０００５】各かご１の左右側面前後上下部に昇降路２
の左右壁面に沿って転動する操舵機能付きかご案内車輪
３（図１２及び図１３参照）をそれぞれ設けると共に、
そのかご１の左右側面にリニアモータ１次コイル４を取
り付け、これらと対向するように昇降路２内の左右壁部
にはリニアモータの永久磁石等よりなる２次導体５を取
り付けている。

【０００６】前記左右４個ずつのかご案内車輪３が昇降
路２内の左右壁面に転接してかご１の案内を行うこと
で、このかご１の左右のリニアモータの１次コイル４が
昇降路２の左右壁面のリニアモータの２次導体５と一定
の間隔Ａ（２〜３mm程度）を保持して対向し、この状態
でかご１側に設けた集電装置６を介して左右の１次コイ
ル４に給電することで、この１次コイル４と２次導体５
との間に作用する吸引・反発力を利用してかご１が推力
を得て昇降路２内を該２次導体５に沿って走行する。

【０００７】また、昇降路２はかご１を同時に複数台走
行させて輸送能力の向上を図るべく、昇り用専用路２１
と下り専用路２２とを左右に並列配置すると共に、この
両者を上下端で連絡する横行路２３，２４を備えて、か
ご１が循環走行できるようにしている。更に、その昇り
用専用路２１と下り専用路２２は、それぞれ最前部から
奥行き方向に並列して乗降用路線２１ａ，２２ａと、か
ご走行用路線２１ｂ，２２ｂと、かご追い越し用路線２
１ｃ，２２ｃとを備えると共に、これら前後路線相互を
かご１が昇降途中で行き来できるように傾斜状態の複数
の連絡路２５を有している。こうした昇降路２の昇り用
専用路２１と下り専用路２２との各路線２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ並びに各連絡路２
２の左右壁面に前記リニアモータの２次導体５を付設し
ている。これら各路線や連絡路をかご１が案内車輪３に
よる操舵案内と前述したリニアモータ駆動による推力と
により選択走行するようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうしたリ
ニアモータ駆動の自走式エレベータでは、昇降路２内の
空間を移動したり静止するために、かご１の重力を上回
る推力をリニアモータより発生するが、万一停電等で１
次コイル４への電力供給が断たれた場合、かご１が落下
する危険がある。こうのために、そのかご１の落下を防
止するための安全対策が重要課題である。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、万一の停電等によりリニアモータ１次
コイルへの電力供給が断たれたり、その他の故障が発生
した場合でも、かごの異常落下を確実に防止することが
でき、安全性並びに信頼性の確保が図れる自走式エレベ
ータを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段と作用】第１の発明は、前
記目的を達成するために、リニアモータ駆動による推力
でかごが昇降路内空間を移動する自走式エレベータにお
いて、かごの側部に昇降路内の案内面に転接するかご案
内車輪を設けると共に、停電等によりリニアモータ推力
が低減或いは喪失すると前記かご案内車輪の回転を止め
てかご落下を防止する制動装置を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】こうした構成により、万一、停電等により
リニアモータ推力が低減或いは喪失すると、かごが落下
しようとするが、その際、制動装置が働いてかご案内車
輪にブレーキをかける如くその回転を止める。これでそ
のかご案内車輪と昇降路内の案内面との間に摩擦力が生
じてかごを制止し、そのかごの落下を防止するようにな
る。

【００１２】第２の発明は、前記目的を達成するため
に、リニアモータ駆動による推力でかごが昇降路内空間
を移動する自走式エレベータにおいて、かごが昇降路の
乗場階に着床停止すると昇降路内方に進出動作して該か
ごを受止め保持すると共にそのかごの発進時には後退動
作してかご保持を解除する保持装置を、昇降路の各階の
乗場出入口付近に備えたことを特徴とする。

【００１３】こうした構成により、乗客の乗降に際し、
かごが昇降路の乗場階に着床停止すると、その乗場出入
口付近に設けた保持装置が昇降路内方に爪の如く進出動
作して該かごを受止め保持する。これでかごの着床停止
状態時のリニアモータへの電力供給や微妙な推力コント
ロールが不要となり、異常なかご落下発生を防止できる
と共に消費電力の低減も図れるようになる。なお、乗客
の乗降後にかごがドア閉じして次の目的階に発進すると
きには、保持装置が後退動作してかご保持を解除するよ
うになる。

【００１４】第３の発明は、前記目的を達成するため
に、リニアモータ駆動による推力でかごが昇降路内空間
を移動する自走式エレベータにおいて、かご側に設けた
リニアモータ１次コイルに対する集電装置を介した電力
供給が停電等により断たれると、電源回路を切り替えて
該リニアモータ１次コイルに別な電力を供給するバッテ
リーのような非常用電源装置をかごに搭載したことを特
徴とする。

【００１５】こうした構成により、万一、停電等により
かご側に設けたリニアモータ１次コイルに対する電力供
給が断たれると、これをかごに搭載された非常用電源装
置が検知して電源回路を切り替えて該リニアモータ１次
コイルに別な電力を供給するようになり、これでかご側
のリニアモータ１次コイルが継続して電力供給を受け、
この１次コイルと昇降路側のリニアモータ２次導体との
間で推力を得て、かごの落下を防止すると共に、そのか
ごを非常運転して最寄りの乗場階に移動できるようにな
る。

【００１６】第４の発明は、前記目的を達成するため
に、リニアモータ駆動による推力でかごが昇降路内空間
を移動する自走式エレベータにおいて、かご側にリニア
モータ１次コイルとして、常用の主１次コイルと非常用
の副１次コイルとを、それぞれが別系統の電源より集電
装置を介して昇降路側から給電可能に設けると共に、平
時はその主１次コイルに電力供給し、その主１次コイル
への電力供給が停電等により断たれると、別系統の電源
より副１次コイルに電力供給せしめる制御回路を備えた
ことを特徴とする。

【００１７】こうした構成により、万一、停電等により
かご側に設けたリニアモータの常用の主１次コイルに対
する電力供給が断たれると、これを制御回路が検知して
別系統の電源よりリニアモータの副１次コイルに電力供
給するようになる。これでかごがその副１次コイルと昇
降路側のリニアモータ２次導体との間で推力を得て、か
ごの落下を防止すると共に、そのかごを非常運転して最
寄りの乗場階に移動できるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１０によ
り説明する。なお、図中前述の図１１乃至図１３に示し
た構成と重複するものには同一符号を付して説明の簡略
化を図ると共に、昇降路２の全体構成は図１１乃至図１
３で示しと同様であるので図示省略する。

【００１９】まず、本発明の第１の実施例を図１及び図
２に示す。図１は自走式エレベータの昇降路２内に配す
るかご１の正面図、図２（ａ）（ｂ）は図１の要部の平
面図及び側面図である。

【００２０】かご１は、図１２及び図１３で示したよう
に、左右側面にリニアモータの１次コイル４と、この１
次コイル４に昇降路２内壁より給電できる集電装置６と
を備えている。この左右両側のリニアモータ１次コイル
４と昇降路２内の左右壁面に全長に亘り設けたリニアモ
ータの２次導体５とで推力を得て該かご１が昇降路２内
を昇降移動するようになっている。

【００２１】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータのかご１の落下防止対策として、まず、かご１の左
右両側の上下前後部にそれぞれかご案内操舵装置４０が
設けられている。これらかご案内操舵装置４０は、かご
１の側面部にかご案内車輪４１を取付アーム４２を介し
操舵機能を持たせて取付けた構成で、これら左右のかご
案内車輪４１が昇降路２の左右案内面（壁面）３０，３
０に突っ張るようにして転接するようになっている。こ
れら左右のかご案内車輪４１が昇降路２内に沿ってかご
１を昇降案内すると共に、操舵機能を働いてかご１を横
行させるようになっている。

【００２２】この各かご案内操舵装置４０には、万一の
異常発生時に各々のかご案内車輪４１の回転を止める制
動装置４３が設けられている。この制動装置４３は、ブ
レーキシュー４４と、このブレーキシュー４４をかご案
内車輪４１の周面に押し付ける圧縮コイルばね４５と、
ブレーキ解除用電磁石４６とを備えてなる。

【００２３】そのブレーキ解除用電磁石４６は、平時は
リニアモータ１次コイル４と同期して通電されて励磁
し、前記ブレーキシュー４４を圧縮コイルばね４５に抗
してかご案内車輪４１から離すようにかご１側に引き寄
せ保持し、停電等の異常発生により通電が断たれると消
磁して引き寄せ力を解除する構成である。このブレーキ
解除用電磁石４６の引き寄せ力解除により圧縮コイルば
ね４５がブレーキシュー４４をかご案内車輪４１に強く
押し付けて、そのかご案内車輪４１の回転を止める構成
である。

【００２４】こうした構成の自走式エレベータであれ
ば、万一、エレベータ運転中に停電や故障が発生してリ
ニアモータ推力が低減或いは喪失すると言った異常が起
きると、かご１が落下しようとするが、その際、各かご
案内操舵装置４０の制動装置４３のブレーキ解除用電磁
石４６への通電も断たれることで、そのブレーキ解除用
電磁石４６が消磁して引き寄せ力を解除し、圧縮コイル
ばね４５の付勢でブレーキシュー４４がかご案内車輪４
１に押し付けられ、そのかご案内車輪４１の回転を止め
る。これでそれら各かご案内車輪４１と昇降路２内の左
右案内面３０との間に摩擦力が生じて、かご１を制動し
て自由落下を防止し、乗客の安全を確保するようにな
る。

【００２５】次に、本発明の第２の実施例を図３及び図
４に示す。図３は自走式エレベータのかご１の斜視図、
図４（ａ）（ｂ）は図３の要部の側面図である。この例
でもかご１は、図１２及び図１３で示したように、左右
側面にリニアモータの１次コイル４と、この１次コイル
４に昇降路２内壁より給電できる集電装置６とを備えて
いる。この左右両側のリニアモータ１次コイル４と昇降
路２内の左右壁面に全長に亘り設けたリニアモータの２
次導体５とで推力を得て該かご１が昇降路２内を昇降移
動するようになっている。

【００２６】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータのかご１の落下防止対策として、前述同様に、かご
１の左右両側の上下前後部にそれぞれかご案内操舵装置
４０として、かご案内車輪４１が取付アーム４２を介し
操舵機能を持たせて取付けられて、これら左右のかご案
内車輪４１が昇降路２の左右案内面（壁面）３０，３０
に突っ張るようにして転接するようになっている。

【００２７】この各かご案内操舵装置４０のかご案内車
輪４１の回転を万一の異常発生時に止める制動装置４７
がかご１に設けられている。この制動装置４７は、かご
案内車輪４１の回転速度を検出する調速機４８と、この
調速機４８からの指令により進出動作するエアシリンダ
等のくさび駆動器４９と、このくさび駆動器４９から延
出したロッド５０の先端に支持されたＬ字形のくさび５
１とを備えてなる。このくさび５１は略Ｌ字状をなし、
その先端立上がり部が三角形状とされて、くさび駆動器
４９によりかご案内車輪４１と昇降路２の案内面３０と
の間に下側から押し込められる構成である。

【００２８】こうした構成の自走式エレベータであれ
ば、万一、エレベータ運転中に停電や故障が発生してリ
ニアモータ推力が低減或いは喪失すると言った異常が起
きると、かご１が落下を始めるが、そのかご落下に伴い
各かご案内操舵装置４０のかご案内車輪４１の回転速度
が規定値以上に速くなると、これを制動装置４７の調速
機４８が検出し、くさび駆動器４９に動作指令を出す。
これでそのくさび駆動器４９がロッド５０を介しくさび
５１を図４（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に押し出
して、そのくさび５１をかご案内車輪４１と昇降路２の
案内面３０との間に下側から押し込める。これにて、そ
のくさび５１がかご落下により更にかご案内車輪４１と
昇降路２の案内面３０との間に食い込むようになって、
そのかご案内車輪４１の回転を止め、そのくさび５１と
かご案内車輪４１と昇降路２の案内面３０との間に摩擦
力が生じて、かご１を制動して自由落下を防止し、乗客
の安全を確保するようになる。

【００２９】図５及び図６は本発明の第３の実施例を示
す。図５（ａ）（ｂ）は自走式エレベータの昇降路２の
乗場出入口付近とかご１との斜視図、図６（ａ）（ｂ）
は図５の要部の側面図である。この例でもかご１は、図
１２及び図１３で示したように、左右側面にリニアモー
タの１次コイル４と、この１次コイル４に昇降路２内壁
より給電できる集電装置６とを備え、この左右両側のリ
ニアモータ１次コイル４と昇降路２内の左右壁面に全長
に亘り設けたリニアモータの２次導体５とで推力を得て
該かご１が昇降路２内を昇降移動するようになってい
る。また、かご１の左右両側の上下前後部にそれぞれか
ご案内操舵装置４０が設けられている。

【００３０】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータの昇降路２の乗場出入口ドア装置２ａの上部付近
に、かご保持装置６０が設けられている。このかご保持
装置６０は、当該乗場階に着床停止したかご１を次の階
への発進時まで保持しておくもので、左右一対のし字形
爪６１と、これらを回転力により昇降路内方に進出した
り後退したりする爪進退駆動機構６２と、その爪進退駆
動機構６２を制御する制御器（図示せず）とを備えてな
る。なお、そのかご保持装置６０の左右の爪６１が昇降
路内方に進出することで係合できる爪係合部６３がかご
１のかごドア装置１ａ上部付近の左右箇所に設けられて
いる。この爪係合部６３は凹状部内に横バー６４を備え
た構成である。

【００３１】こうした構成の自走式エレベータであれ
ば、乗客の乗降に際し、かご１が昇降路２の乗場階に着
床停止すると、当該乗場階の乗場出入口ドア装置２ａ付
近に設けたかご保持装置６０の制御器が該かご着床停止
或いはドア開動作を検知して爪進退駆動機構６２に進出
指令を出し、これでその爪進退機構６２が回転動作して
左右の爪６１を昇降路２内方に進出移動させる。これで
その左右の爪６１が図６（ｂ）に示す如くかご１の左右
の爪係合部６３の横バー６４にこれを救い上げるように
係合して、該かご１を受止め保持する。

【００３２】これで、かご１は乗場階に着床した状態に
確実に保持されてリニアモータの推力に関係なく安定し
た静止状態を保つ。そして、乗客の乗降後にかご１がド
ア閉じして次の目的階にリニアモータの推力で発進する
ときには、そのドア閉じ動作を前記制御器が検知して爪
進退駆動機構６２に後退指令を出し、これで爪進退機構
６２が前回と逆に回転動作して左右の爪６１を横バー６
４から離して後退せしめ、かご保持を解除する。これで
かご１が支障なくリニアモータ駆動の推力で次の目的階
に発進移動するようになる。

【００３３】こうすることで、従来のものではかご１が
着床停止状態時でも、この重力に見合うリニアモータ駆
動による推力コントロールで該かご１の静止状態を保つ
なければならず、その状態でもかご走行中に匹敵する電
力を消費するが、前述の如くかご保持装置６０により機
械的にかご１を着床位置に保持するので、リニアモータ
への電力供給や微妙な推力コントロールが不要となり、
異常なかご落下発生を確実に防止できて安全性・信頼性
が向上すると共に消費電力の低減が図れるようになる。

【００３４】図７及び図８は本発明の第４の実施例を示
す。図７は自走式エレベータのかご１の斜視図、図８は
電源制御装置のブロック図である。この例においても、
かご１は、図１２及び図１３で示したように、左右側面
にリニアモータの１次コイル４と、この１次コイル４に
昇降路２内壁より給電できる集電装置６とを備え、この
左右両側のリニアモータ１次コイル４と昇降路２内の左
右壁面に全長に亘り設けたリニアモータの２次導体５と
で推力を得て該かご１が昇降路２内を昇降移動するよう
になっている。また、かご１の左右両側の上下前後部に
それぞれかご案内操舵装置４０が設けられている。

【００３５】なお、そのかご１のリニアモータ駆動並び
にその他のドア開閉駆動等のかご機器への通常の電源供
給系統は図８に示す通りで、図示しない昇降路内壁の給
電線から常用電力が前述した集電装置６を介しリニアモ
ータ駆動主回路７０に供給され、これからかご１側のリ
ニアモータ１次コイル４に通電され、その１次コイル４
が励磁して昇降路２内のリニアモータ２次導体５とで推
力を得ることで該かご１が昇降路２内を昇降移動する。
一方、その他のかご機器（ドア開閉駆動やかご照明等）
７１への電力供給も同系統で行っている。なお、それら
の制御装置７２として、かご走行運転制御回路７３と、
モータ制御回路７４と、ドア制御回路７５などが備えら
れている。

【００３６】こうしたリニアモータ駆動の自走式エレベ
ータの万一の停電等の異常発生時のかご１の落下防止対
策として、かご１の上部に非常用電源装置７６が搭載さ
れている。この非常用電源装置７６は、バッテリー７７
と、万一の停電や故障等による前記常用電力の欠損を検
出する常用電力検出回路７８と、この検出回路７８によ
る常用電力欠損検出信号により動作する電源切替機構７
９とを備えてなる。この電源切替機構７９の動作により
前記バッテリー７７から前記通常の電源供給系統に電力
が供給されるようになっている。

【００３７】こうした構成の自走式エレベータであれ
ば、万一、停電や故障等により集電装置６を介しかご１
側に設けたリニアモータ１次コイル４に対する常用電力
の供給が断たれると、これをかご１に搭載した非常用電
源装置７６の常用電力検出回路７８で検出して、即座に
電源切替機構７９を動作させて電源回路を切り替え、バ
ッテリー７７から非常用電力を常用の電源供給系統に供
給する。つまり、その非常用電力がかご１側のリニアモ
ータ１次コイル４やその他のかご機器７１に供給され
る。これで、かご１側のリニアモータ１次コイル４が継
続して電力供給を受け、この１次コイルと昇降路側のリ
ニアモータ２次導体との間で推力を得て、かごの落下を
防止すると共に、そのかご１を非常運転して最寄りの乗
場階に移動できるようになる。

【００３８】図９及び図１０は本発明の第５の実施例を
示す。図９は自走式エレベータのかご１の斜視図、図１
０は電源制御装置のブロック図である。この実施例で
は、リニアモータ駆動による推力でかご１が昇降路内空
間を移動する自走式エレベータであるが、かご１の左右
側面にリニアモータ１次コイルとして、常用の主１次コ
イル８１と、非常用の副１次コイル８２とが上下に分割
配置して設けられている。

【００３９】その常用の主１次コイル８１は、正常運転
時にかご推進駆動力を生み出すもので、主集電装置８３
を介して昇降路側の常用主電源から電力供給を受ける。
非常用の副１次コイル８２は、前記主１次コイル８１と
は全く別系統の副集電装置８４を介して昇降路側の非常
用副電源から電力供給を受ける構成である。

【００４０】また、平時は前記主１次コイル８１に常用
電力を供給させ、その主１次コイル８１への常用電力供
給が万一の停電や該主１次コイル自体の断線などの故障
等により断たれると、この異常を検出して別系統の非常
用副電源から副１次コイル８２に電力供給せしめる制御
回路として、常用主電力検出回路８５と、この検出回路
８５による常用主電力欠損検出信号により動作する電源
切替機構８６とを備えている。この電源切替機構８６の
動作により前記主１次コイル８１とは全く別系統の昇降
路側の非常用副電源から副集電装置８４を介してかご側
の副１次コイル８２に電力供給が行ない得るようになっ
ている。なお、その他の構成は前記第４の実施例のもの
と同様であるので、図中に同一符号を付して説明を省略
する。

【００４１】こうした構成の自走式エレベータであれ
ば、エレベータ運転中に、万一、停電や何等からの故障
等によりかご１側に設けたリニアモータの常用の主１次
コイル８１に対する主電力供給が断たれると、これを制
御回路の常用主電力検出回路８５で検出し、この常用主
電力欠損検出信号により電源切替機構８６が動作し、前
記主１次コイル８１とは全く別系統の昇降路側の非常用
副電源から副集電装置８４を介してかご１側の副１次コ
イル８２に即座に電力供給を行うようになる。

【００４２】これでかご１がその副１次コイル８２と昇
降路側のリニアモータ２次導体との間で推力を得て、か
ごの落下を防止し、安全にかご運行を継続して最寄りの
乗場階に移動できるようになる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の自走式エレベータは、前述の如
く構成したので、万一の停電等によりリニアモータ１次
コイルへの電力供給が断たれたり、その他の故障が発生
した場合でも、かごの異常落下を確実に防止することが
でき、安全性並びに信頼性の確保が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式エレベータの第１の実施例を示
す昇降路内に配するかごの正面図。

【図２】（ａ）（ｂ）は図１の要部の平面図及び側面
図。

【図３】本発明の自走式エレベータの第２の実施例を示
すかごの斜視図。（ａ）（ｂ）は図３の要部の側面図

【図４】（ａ）（ｂ）は図３の要部の側面図。

【図５】本発明の自走式エレベータの第３の実施例を示
し、（ａ）昇降路の乗場出入口付近の斜視図、（ｂ）は
かごの斜視図。

【図６】（ａ）（ｂ）は図５の要部の側面図。

【図７】本発明の自走式エレベータの第４の実施例を示
すかごの斜視図。

【図８】同上第４の実施例の電源制御装置のブロック
図。

【図９】本発明の自走式エレベータの第５の実施例を示
すかごの斜視図。

【図１０】同上第５の実施例の電源制御装置のブロック
図。

【図１１】従来例を示す自走式エレベータの一部省略し
た概略構成図。

【図１２】同上従来例の一部拡大した概略構成図。

【図１３】同上従来例の水平断面図。

【符号の説明】

１…かご、１ａ…かごドア装置、２…昇降路、２ａ…乗
場出入口ドア装置、４…１次コイル（リニアモータ部
材）、５…２次導体（リニアモータ部材）、６…集電装
置、３０…案内面、４０…かご案内操舵装置、４１…か
ご案内車輪、４３…取付アーム、４３…制動装置、４４
…ブレーキシュー、４５…圧縮コイルばね、４６…ブレ
ーキ解除用電磁石、４７…制動装置、４８…調速機、４
９…くさび駆動器、５０…ロッド、５１…くさび、６０
…かご保持装置、６１…爪、６２…爪進退駆動機構、６
３…爪係合部、６４…横バー、７０…リニアモータ駆動
主回路、７１…かご機器、７２…制御装置、７３…かご
走行運転制御回路、７４…モータ制御回路、７５…ドア
制御回路、７６…非常用電源装置、７７…バッテリー、
７８…常用電力検出回路、７９…電源切替機構、８１…
リニアモータの主１次コイル、８２…リニアモータの副
１次コイル、８３…主集電装置、８４…副集電装置、８
５，８６…制御回路（８５…常用主電力検出回路、８６
…電源切替機構）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご側にリニアモータの１次コイルと２
   次導体とのいずれか一方の部材を設け、このかごを走行
   させる昇降路側にリニアモータの１次コイルと２次導体
   とのいずれか他方の部材を前記かご側のリニアモータ部
   材と対向する状態に設け、そのかご側のリニアモータ部
   材と昇降路側のリニアモータ部材との間に発生する推力
   によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式の自走式
   エレベータにおいて、前記かごの側部に昇降路内の案内
   面に転接するかご案内車輪を設けると共に、停電等によ
   りリニアモータ推力が低減或いは喪失すると前記かご案
   内車輪の回転を止めてかご落下を防止する制動装置を設
   けたことを特徴とする自走式エレベータ。
2. 【請求項２】 かご側にリニアモータの１次コイルと２
   次導体とのいずれか一方の部材を設け、このかごを走行
   させる昇降路側にリニアモータの１次コイルと２次導体
   とのいずれか他方の部材を前記かご側のリニアモータ部
   材と対向する状態に設け、そのかご側のリニアモータ部
   材と昇降路側のリニアモータ部材との間に発生する推力
   によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式の自走式
   エレベータにおいて、前記かごが昇降路の乗場階に着床
   停止すると昇降路内方に進出動作して該かごを受止め保
   持すると共にそのかごの発進時には後退動作してかご保
   持を解除するかご保持装置を、昇降路の各階の乗場出入
   口ドア装置付近に備えたことを特徴とする自走式エレベ
   ータ。
3. 【請求項３】 かご側にリニアモータ１次コイルを設け
   ると共に、このリニアモータ１次コイルに昇降路側から
   給電するための集電装置を設け、このかごが走行する昇
   降路側にリニアモータ２次導体を前記かご側のリニアモ
   ータ１次コイルと対向する状態に設け、そのかご側のリ
   ニアモータ１次コイルへの給電により昇降路側のリニア
   モータ２次導体との間に発生する推力でもってかごを走
   行させるリニアモータ駆動方式の自走式エレベータにお
   いて、停電等により前記かご側の集電装置を介したリニ
   アモータ１次コイルへの給電が断たれると電源回路を切
   り替えて該リニアモータ１次コイルに別な電力を供給す
   る非常用電源装置をかごに搭載したことを特徴とする自
   走式エレベータ。
4. 【請求項４】 かご側にリニアモータ１次コイルを設け
   ると共に、このリニアモータ１次コイルに昇降路側から
   給電するための集電装置を設け、このかごが走行する昇
   降路側にリニアモータ２次導体を前記かご側のリニアモ
   ータ１次コイルと対向する状態に設け、そのかご側のリ
   ニアモータ１次コイルへの給電により昇降路側のリニア
   モータ２次導体との間に発生する推力でもってかごを走
   行させるリニアモータ駆動方式の自走式エレベータにお
   いて、前記かご側にリニアモータ１次コイルとして、常
   用の主１次コイルと非常用の副１次コイルとを、それぞ
   れが別系統の電源より集電装置を介して昇降路側から給
   電可能に設けると共に、平時はその主１次コイルに給電
   し、その主１次コイルへの給電が停電等により断たれる
   と、別系統の電源より副１次コイルに給電せしめる制御
   回路を備えたことを特徴とする自走式エレベータ。