JP4571687B2 - 自走エレベーター - Google Patents
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Description
しかしながら、この方法で臨機応変に利用客に対応するには昇降路のたてよこに磁石を貼り巡らせなければならないし、無線制御も通常の電磁波の利用では誤作動の危険性を孕み兼ねないし、エレベーターかごにも電磁的なシールドが必要になる。
また、第二発明により、昇降路内を昇降路壁面に対して縦横自在に移動させることができる。
また、第三発明により、ガイドレールを必要としなくても正確で最適なルートを移動させることができる。
また、第五発明により、電源オフのときに制動機構やストッパーが働くように設定すれば、乗降階停止時だけでなく停電時にも落下防止の安全性が確保される。
また、第六発明により、上下、斜め方向あるいは横方向にあるエレベーターかごをかわして移動することができる。
自走エレベーター本体1は、エレベーターかご側に駆動装置を有する自走式エレベーターであって、エレベーターかご部10と結合部20と吸着部30とからなっており、ホール出入り口に対向するエレベーターかご背面の昇降路壁面WBに吸着部30が真空吸着されることにより結合部20を介してエレベーターかご部10が支えられている。
また、ここに示す一実施形態における連結部40においては、結合板21と吸着板31の自在な回動が90度ステップごとになるように設定されている。
一方、反対側では補助輪12が、弾性体23にエレベーターかご本体11ごと押圧されて昇降路壁面WFに接着している。この時、エレベーターかご本体11は昇降路壁面WFとWBの間に落下することなく留まっている。
一方、昇降路壁面WBには光センサー34に応対する白線Lが縦横に引かれており、それをガイドにすることで自走エレベーター本体1の移動を制御することができる。
また、補助輪12がエレベーターホール側のドアや敷居を避けられる様に、吸着板31の走行方向を縦方向と横方向に限定しているが、補助輪12を必要としなくても済むのであれば、連結部40で吸着板31を自由に回動固定し、あらゆる方向に走行してもよい。
10 エレベーターかご部
11 エレベーターかご本体
12 補助輪
13 レール車輪
18 腕上
19 腕下
20 結合部
21 結合板
22 結合床
23 弾性体
24 レール
25 ストッパー
26 ストッパーシュー
30 吸着部
31 吸着板
32 吸引機
33 駆動輪 330 モーター
34 光センサー
35 スカート
36 充電式バッテリー
40 連結部
WB 昇降路壁面
WF 昇降路壁面
L 白線
Claims (6)
- エレベーターかご側に駆動装置を有するエレベーターであって、昇降路壁面に吸着する吸着板と、該吸着板に共に付設される、吸引機と、少なくとも前記昇降路壁面に向かって左右に1対の駆動輪と、前記吸着板と該昇降路壁面との密閉性を向上させるためのスカートと、前記吸着板とエレベーターかごとを回動自在につなぐ結合部とからなり、前記吸引機により前記吸着板を前記昇降路壁面に前記駆動輪を介して吸着させて、左右の前記駆動輪を、互いに逆回転させることで前記吸着板を回動させられる位置に配置して、前記エレベーターかごの移動方向を吸着する昇降路壁面に対して縦横自在に変えると共に、前記スカートが前記吸着板の走行方向に沿った側面のみを囲む様にした、該駆動輪により前記吸着板と該吸着板の回動から自由なエレベーターかごとを移動させる自走エレベーター。
- 前記結合部が前記吸着板と回動自在に結合する結合板と該結合板に略直角に接合してエレベーターかごを支える結合床と前記結合板上に前記吸着板とエレベーターかごとの相対的な振動を吸収する弾性体とからなり、該弾性体により前記結合床上に前記吸着板から遊離したエレベーターかごの該弾性体の振動吸収に起因する相対移動を許容する請求項1に記載の自走エレベーター。
- 前記吸着板にセンサーを取り付け、該吸着板が吸着する昇降路壁面に設けられた進行経路を示す検知対象物を検知することで移動ルートを制御する請求項1または請求項2に記載の自走エレベーター。
- 前記吸着板が吸着する昇降路壁面と対向する昇降路壁面に接するようにエレベーターかごに設けた補助輪が、該昇降路壁面に弾性的に当接したままエレベーターかごの移動方向の転換に従って回動自在に方向を変えて回転する請求項1から請求項3のいずれかに記載の自走エレベーター。
- 前記駆動輪と前記補助輪に制動機構を設け、該制動機構が働いているときに昇降路壁面に当接してエレベーターかごを支えるストッパーを備えた請求項1から請求項4のいずれかに記載の自走エレベーター。
- 前記駆動輪のエネルギー供給源を電池とし、制御を無線とすることで、エレベーターかごに配線が無く、昇降路壁面上を自由に移動する請求項1から請求項5のいずれかに記載の自走エレベーター。
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