JPH06329365A - 自走式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停電等の異常発生時、かご落下を確実に制動
停止でき、且つ製作や据付並びに保守点検が楽で経済的
で、エレベータ運行サービスの向上並びに信頼性の確保
が図れる安全装置を備えた自走式エレベータを提供する
ことにある。 【構成】 かご１側にリニアモータの一次コイルを、昇
降路５側にリニアモータの二次導体を設け、これらの間
に発生する推力でかご１を走行させるリニアモータ駆動
方式の自走式エレベータで、かご１の両側部に、揺動可
能なブレーキシュー２１と、これらブレーキシュー２１
を平時はかご側に引き寄せた状態に保持すると共に停電
等の異常発生時にはブレーキシュー２１の保持状態を同
時に解放するストッパ機構２２と、このストッパ機構２
２の解放に伴いブレーキシュー２１を押し出し昇降路側
内壁５ａに圧接せしめて摩擦力によりかごを制動停止さ
せる圧縮コイルばね２３とを備えてなる安全装置２０を
それぞれ設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータ駆動によ
りかごが自走する自走式エレベータに関し、特にかごの
落下等の走行異常時の安全を図った自走式エレベータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の吊りロープを用いて巻上駆
動によりかごを昇降せしめるトラクション式エレベータ
に代えて、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降路内
に自走せしめる自走式エレベータが各種提案されて来て
いる。

【０００３】その一例を図４により簡単に述べると、図
中１はかごドア装置１ａを備えたかごを示し、このかご
１の左右側面部にリニアモータ部材である一次コイル２
が取り付けられていると共に、この上下前後寄り部にそ
れぞれ案内車輪３が取り付けられ、更に下部寄りに電源
供給用の集電装置４が設けられている。

【０００４】一方、昇降路５内の左右側壁面部には、前
記かご１の左右の案内車輪３が転接係合するかご走行案
内装置としてのガイドレール６が２本ずつ付設されてい
る共に、そのレール相互間部位にリニアモータ部材であ
る二次導体７が前記かご側の一次コイル２と一定間隔を
存して対向するように付設されている。

【０００５】そして、かご１側に設けた集電装置４を介
して昇降路側から左右の一次コイル２に通電すること
で、この一次コイル２と二次導体７との間に作用する吸
引・反発力を利用してかご１が推力を得て、昇降路５内
をガイドレール６に沿って走行するようになっている。

【０００６】なお、この種のリニアモータ駆動による自
走式エレベータにおいては、前述の如きガイドレール６
を設けずに、かご１の左右側面に設けた４個ずつの操舵
機能付き案内車輪３を昇降路２内の左右壁面に直接転接
してかご１の案内を行う方式のものも考えられている。

【０００７】また、この種のリニアモータ駆動による自
走式エレベータでは、輸送能力の向上を図るべく、図５
に示すような提案もなされている。これは、昇降路５と
して昇り用専用路１１と下り専用路１２とを左右に並列
配置すると共に、この両者を上下端で連絡する横行路１
３，１４を備えて、複数台のかご１が循環走行できるよ
うになっている。

【０００８】更に、その昇り用専用路１１と下り専用路
１２は、それぞれ最前部から奥行き方向に並列して、乗
場ドア装置５ａを有した乗降用路線１１ａ，１２ａと、
かご走行用路線１１ｂ，１２ｂと、かご追い越し用路線
１１ｃ，１２ｃとを備えると共に、これら前後路線相互
をかご１が昇降途中で行き来できるように傾斜状態の複
数の連絡路１５を有している。

【０００９】こうした昇降路の昇り用専用路１１と下り
専用路１２との各路線１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ並びに各連絡路１５の左右壁面に沿
って各々前記リニアモータ部材としての二次導体７を付
設している。これら各路線や連絡路を複数台のかご１が
案内車輪３による操舵案内と前述したリニアモータ駆動
による推力とにより選択走行できるようになっている。

【００１０】こうした自走式エレベータであれば、吊り
ロープを使用しないので昇降行程に限界がなく、超々高
層ビルなどに適用可であると共に、一つの昇降路内に複
数台のかごを走行させることができて輸送力の向上が可
能で、しかも昇降路真上部に機械室が不要となるなどの
多くの利点がある。

【００１１】ところで、こうしたリニアモータ駆動の自
走式エレベータでは、従来のトラクション式エレベータ
に見られるような巻上ロープを使用しないために、停電
等で一次コイル４に通電が断たれたり、その他何らかの
異常で、かご１が自由落下したり異常速度で降下する危
険が一層多く、これを防止するための安全対策が必要で
ある。

【００１２】この安全対策としては、従来一般のトラク
ション式エレベータの如く、かごと連動するガバナロー
プを用いた調速機の異常検知動作により電磁ブレーキを
きかせて巻上機を停止させたり、調速機にガバナロープ
を介し連動する非常止め装置によりガイドレールを掴ん
でかごを制動停止せしめる方式が自走式には採用できな
い。

【００１３】このために、例えば特開平３−１８２５６
５号公報に見られるように、昇降路内に非常停止機構を
多段に設け、停電等の異常時に該非常停止機構を動作さ
せてかごを停止せしめる安全装置の提案がなされてい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
非常停止装置を備えた自走式エレベータでは、超高層ビ
ルなど昇降行程が高い場合、昇降路内の多数段に該非常
停止装置をそれぞれ配設しておかなければならず、その
設置個数が多すぎて、装置の製作費や据付費がかさみ不
経済的であり、しかも、全装置の保守点検にも多大な時
間と手間を要し、エレベータ運行サービスの低下を招く
と共に、信頼性の確保が難しいなどの問題がある。

【００１５】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、停電等の異常発生時にかごを確実に制
動停止できると共に、製作や据付並びに保守点検が楽で
経済的であり、エレベータ運行サービスの向上並びに信
頼性の確保が図れる安全装置を備えた自走式エレベータ
を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、リニアモータの一次コイルと二次導体との
いずれか一方の部材をかご側に設け、このかごを走行さ
せる昇降路側に前記リニアモータの一次コイルと二次導
体とのいずれか他方の部材を該かご側のリニアモータ部
材と対向する状態に設け、そのかご側のリニアモータ部
材と昇降路側のリニアモータ部材との間に発生する推力
によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式の自走式
エレベータにおいて、前記かごの両側部に、揺動可能な
ブレーキシューと、これらブレーキシューを平時はかご
側に引き寄せて昇降路側部材と接触しない状態に保持す
ると共に停電等の異常発生時には両側のブレーキシュー
の保持状態を同時に解放するストッパ機構と、そのスト
ッパ機構の解放に伴い前記ブレーキシューを押し出し昇
降路側部材に圧接せしめて摩擦力によりかごを制動停止
させる付勢手段とを備えた安全装置をそれぞれ設けたこ
とを特徴とする。

【００１７】なお、前記安全装置は、かごの左右両側部
に前後一対ずつバランス良く配設されていることが好ま
しい。また、前記安全装置のブレーキシューは、縦長形
状で、下端部をかご側部に軸着することで内外方向に揺
動可能に設け、上端部をストッパ機構に保持される構成
とすることが望ましい。

【００１８】前記安全装置のストッパ機構は、リニアモ
ータ部材への通電が断たれると動作するソレノイドと、
このソレノイドの動作によりブレーキシューの保持状態
を解放するレバーとから構成し、付勢手段は常時ブレー
キシューを昇降路側に押圧するばねを用いることが好ま
しい。

【００１９】

【作用】こうした安全装置付きの自走式エレベータによ
れば、平時はかご両側の安全装置のストッパ機構がブレ
ーキシューをかご側に引き寄せて昇降路側部材と接触し
ない状態に保持する。これでかごがリニアモータ駆動に
より昇降路内を自由に自走する。

【００２０】そして、万一停電等の異常が発生すると、
かご両側の安全装置の各ストッパ機構が動作して各々の
ブレーキシューの保持状態を同時に解放する。これに伴
い、付勢手段が両側のブレーキシューを押し出して、昇
降路両側の壁等の部材に強く圧接せしめ、この両側のブ
レーキシューと昇降路両側の部材との間の圧接摩擦力に
よりかごを安定した状態で素早く制動停止させるように
なる。これで、かごの自由落下等の危険を回避でき、安
全なエレベータ運行が可能なる。

【００２１】なお、前記安全装置をかごの両側部に前後
一対ずつバランス良く配設しておくことで、かごの制動
停止の確実性並びにその制動時のかごの安定性（かごが
前後方向に回転したり傾いたりしない）がより一層図れ
ようになる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３によ
り説明する。なお、図中前述の図４及び図５に示した構
成と重複するものには同一符号を付して説明の簡略化を
図る。

【００２３】図１は安全装置付き自走式エレベータの一
部の縦断面図、図２は制動状態時の同じく一部の縦断面
図、図３は同じく制動状態時の水平断面図である。かご
１の左右両側部には、リニアモータの一次コイルと二次
導体とのいずれか一方の部材、即ちこの実施例では一次
コイル２が設置されている。この一次コイル４に図示し
ない集電装置を介して走行中でも昇降路５側より給電で
きるようになっている。また、そのかご１の左右両側の
前後上下部にそれぞれ昇降路５の左右内壁５ｂ面に沿っ
て転動する操舵機能付き案内車輪３が設けられている。

【００２４】一方、昇降路５の左右内壁５ｂにはリニア
モータの一次コイルと二次導体とのいずれか他方の部
材、即ちこの実施例では二次導体７が取り付けられてい
る。この二次導体７は永久磁石を用いたもので、昇降路
５の内壁５ｂのかご走行方向全域に亘り配設されてい
る。

【００２５】こうした自走式エレベータのかご１の左右
両側面部にそれぞれ安全装置２０が設けられている。こ
の安全装置２０は、図３に示す如く、かご１の左右両側
面の一次コイル４の前後寄り部にそれぞれ一個ずつ合計
４個バランス良く配設されている。

【００２６】これら左右の各安全装置２０は全て同一構
成をなすもので、図１に示す如く、かご１の側部に揺動
可能に配するブレーキシュー２１と、これらブレーキシ
ュー２１を平時はかご１側に引き寄せて昇降路側部材で
ある内壁５ｂと接触しない状態に保持すると共に、停電
等の異常発生時にはブレーキシュー２１の保持状態を解
放するストッパ機構２２と、そのストッパ機構２２の解
放に伴いブレーキシュー２１を押し出し昇降路内壁５ｂ
に圧接せしめる付勢手段としての圧縮コイルばね２３と
を備えた構成である。

【００２７】前記ブレーキシュー２１は、それぞれ金属
製の縦長な角棒状のもので、それぞれ上下部が少し内向
きに折曲されている。これらのブレーキシュー２１は、
下端部をかご１の側部に突設したブラケット２４に水平
軸ピン２５を介し軸着することで、内外方向に揺動可能
に設けられている。このブレーキシュー２１の中間より
少し上方部とかご１との間に前記付勢手段としての圧縮
コイルばね２３が介在され、そのブレーキシュー２１を
昇降路側（外方）に常時押圧するようになっている。な
お、そのブレーキシュー２１と対向する昇降路５両側の
内壁５ａ部には図示しないが高摩擦部材を張設しておく
と良い。

【００２８】前記ストッパ機構２２は、かご１の側部に
取り付けられたソレノイド（電磁石）２６と、このソレ
ノイド２６に回動可能に支持されて前記ブレーキシュー
２１の上端部をかご１側に引き寄せるべく押え込む状態
に保持するレバー（ストッパ）２７とからなる。つま
り、このストッパ機構２２は、平時はソレノイド２６が
励磁していて、レバー２７によりブレーキシュー２１を
かご１側に引き寄せて昇降路側部材である内壁５ｂと接
触しない状態に保持し、前述のリニアモータ部材への通
電が断たれるとソレノイド２６が消磁してレバー２７の
支持を解除し、これでブレーキシュー２１の保持状態を
解放する構成である。

【００２９】こうした安全装置２０付きの自走式エレベ
ータにおいては、平時（通常時）は、図１に示す如く、
かご１の左右４個ずつの案内車輪３が昇降路５の左右内
壁５ｂに転接することで、該かご１が水平姿勢を保って
走行可能に案内支持されていると共に、かご１の両側前
後に配する安全装置２０のストッパ機構２２のソレノイ
ド２６が通電状態にあって励磁し、レバー２７によりブ
レーキシュー２１をばね２３に抗しかご１側に引き寄せ
て昇降路側部材である内壁５ｂと接触しない状態に保持
する。

【００３０】この状態で、かご１の左右両側の一次コイ
ル２に常時通電が行われ、その一次コイル２に通電する
電流・電圧の多きさを制御することにより、この一次コ
イル２と昇降路側の二次導体７との間に作用する推力が
制御され、かご１が昇降路５内に沿って上昇走行・着床
静止・下降走行などを行う。

【００３１】ここで、万一の不慮の停電等の異常発生時
に、一次コイル２への通電が遮断されると、該一次コイ
ル２と二次導体７との間の推力が無くなり、かご１が自
由落下を始めるが、この時、かご１の左右両側の前後各
安全装置２０のストッパ機構２２のソレノイド２６への
通電も断たれ、これらソレノイド２６が消磁してレバー
２７の回動を許容することで、各々のブレーキシュー２
１の保持状態を同時に解放する。

【００３２】これに伴い、付勢手段である圧縮コイルば
ね２３が両側の各ブレーキシュー２１を外方に押し出し
て、これら各ブレーキシュー２３の中間部を図２及び図
３に示す如く昇降路５両側の内壁５ａに強く圧接せしめ
る。これで、各ブレーキシュー２１と昇降路内壁５ａと
の間の圧接摩擦力によりかご１を素早く制動停止させ
て、かご１の自由落下等の危険を回避するようになる。
この制動時、かご１の左右両側の前後に配する各安全装
置２０のブレーキシュー２１が同時に昇降路５両側の内
壁５ａに圧接せしめられるので、安定した制動が得ら
れ、かご１が前後方向に回動したり傾いたりせずに正し
い姿勢を維持するようになる。

【００３３】なお、前述の如く停電等により一次コイル
２への通電が断たれた異常発生の場合に、ソレノイド２
６への通電も遮断されて制動動作を行う説明をしたが、
その他の何等かの異常等によりかご１の速度が規定値を
越えた場合の異常状態に対しても、調速機（図示せず）
などによりかご１の異常速度を検出して、ソレノイド２
６への通電を遮断する構成としても良い。

【００３４】以上説明したように、異常時に対するかご
１の制動停止動作が安全装置２０により確実にでき、し
かもその安全装置２０はかご１の左右側面に配設しただ
けで、従来の昇降路内に多数段的に設ける技術に比べ格
段に設置個数を削減できて、保守点検に時間を要さず、
運行サービスの向上が図れると共に、信頼性が高く、安
価で安全な自走式エレベータの実現が可能となる。

【００３５】また、上記実施例では、かご１側にリニア
モータの一方の部材として一次コイル２を配し、昇降路
５内の壁面にリニアモータの他方の部材として二次導体
７を配した構成の自走式エレベータの場合について述べ
たが、その逆に、かご１側にリニアモータの一方の部材
として二次導体７をを配し、昇降路２内の壁面にリニア
モータの他方の部材として一次コイル２を配した構成の
自走式エレベータの場合でも、同様に適応できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の自走式エレベータは、前述の如
く構成したので、停電等の異常発生時に、かご両側部に
それぞれ設けた安全装置が同時に作動して、各々のブレ
ーキシューの昇降路側部材への圧接摩擦力により制動
し、かご落下を確実に防止でき、昇降路側に多数段に亘
り安全装置を設置するものに比し、製作や据付並びに保
守点検が楽で経済的であると共に、かごの両側部の安全
装置によりかごの制動停止の確実性並びにかごの制動時
の安定性が増し、エレベータ運行サービスの向上並びに
信頼性の確保が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置付き自走式エレベータの一実
施例を示す一部の縦断面図。

【図２】同上実施例の制動状態時の縦断面図。

【図３】同じく制動状態時の水平断面図。

【図４】従来例を示す自走式エレベータの一部省略した
概略構成図。

【図５】同上従来例の自走式エレベータの昇降路を示す
概略構成図。

【符号の説明】

１…かご、２…一次コイル（リニアモータ部材）、５…
昇降路、５ａ…昇降路側部材（内壁）、７…二次導体
（リニアモータ部材）、２０…安全装置、２１…ブレー
キシュー、２２…ストッパ機構、２３…ばね（付勢手
段）、２４…ブラケット、２５…水平軸ピン、２６…ソ
レノイド、２７…レバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモータの一次コイルと二次導体と
   のいずれか一方の部材をかご側に設け、このかごを走行
   させる昇降路側に前記リニアモータの一次コイルと二次
   導体とのいずれか他方の部材を該かご側のリニアモータ
   部材と対向する状態に設け、そのかご側のリニアモータ
   部材と昇降路側のリニアモータ部材との間に発生する推
   力によりかごを走行させるリニアモータ駆動方式の自走
   式エレベータにおいて、前記かごの両側部に、揺動可能
   なブレーキシューと、これらブレーキシューを平時はか
   ご側に引き寄せて昇降路側部材と接触しない状態に保持
   すると共に停電等の異常発生時には両側のブレーキシュ
   ーの保持状態を同時に解放するストッパ機構と、そのス
   トッパ機構の解放に伴い前記ブレーキシューを押し出し
   昇降路側部材に圧接せしめて摩擦力によりかごを制動停
   止させる付勢手段とを備えた安全装置をそれぞれ設けた
   ことを特徴とする自走式エレベータ。
2. 【請求項２】 安全装置は、かごの左右両側部に前後一
   対ずつバランス良く配設されていることを特徴とする請
   求項１記載の自走式エレベータ。
3. 【請求項３】 安全装置のブレーキシューは、縦長形状
   で、下端部をかご側部に軸着することで内外方向に揺動
   可能に設け、上端部をストッパ機構に保持される構成と
   したことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式エレ
   ベータ。
4. 【請求項４】 安全装置のストッパ機構は、リニアモー
   タ部材への通電が断たれると動作するソレノイドと、こ
   のソレノイドの動作によりブレーキシューの保持状態を
   解放するレバーとからなり、付勢手段は常時ブレーキシ
   ューを昇降路側に押圧するばねであることを特徴とする
   請求項１乃至３いずれかに記載の自走式エレベータ。