JP2010150037A - 自走エレベーター - Google Patents
自走エレベーター Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010150037A JP2010150037A JP2008333046A JP2008333046A JP2010150037A JP 2010150037 A JP2010150037 A JP 2010150037A JP 2008333046 A JP2008333046 A JP 2008333046A JP 2008333046 A JP2008333046 A JP 2008333046A JP 2010150037 A JP2010150037 A JP 2010150037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall surface
- elevator
- hoistway wall
- suction plate
- elevator car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
【解決手段】エレベーターかご10自体に駆動装置を有する自走エレベーター1であって、昇降路壁面WB,WFに吸着する吸着板31と、吸着板に付設される、吸引機32と、少なくとも昇降路壁面に向かって左右に1対の駆動輪33と、吸着板と昇降路壁面との密閉性を向上させるためのスカートと、吸着板とエレベーターかごとをつなぐ結合部とからなり、吸引機により吸着板を昇降路壁面に駆動車輪を介して吸着させて、駆動車輪により昇降路壁面を縦横に移動させる。
【選択図】図1
Description
しかしながら、この方法で臨機応変に利用客に対応するには昇降路のたてよこに磁石を貼り巡らせなければならないし、無線制御も通常の電磁波の利用では誤作動の危険性を孕み兼ねないし、エレベーターかごにも電磁的なシールドが必要になる。
また、第二発明により、昇降路内を昇降路壁面に対して縦横自在に移動させることができる。
また、第三発明により、ガイドレールを必要としなくても正確で最適なルートを移動させることができる。
また、第五発明により、電源オフのときに制動機構やストッパーが働くように設定すれば、乗降階停止時だけでなく停電時にも落下防止の安全性が確保される。
また、第六発明により、上下、斜め方向あるいは横方向にあるエレベーターかごをかわして移動することができる。
自走エレベーター本体1は、エレベーターかご自体に駆動装置を有する自走式エレベーターであって、エレベーターかご部10と結合部20と吸着部30とからなっており、ホール出入り口に対向するエレベーターかご背面の昇降路壁面WBに吸着部30が真空吸着されることにより結合部20を介してエレベーターかご部10が支えられている。
また、ここに示す一実施形態における連結部40においては、結合板21と吸着板31の自在な回動が90度ステップごとになるように設定されている。
一方、反対側では補助輪12が、弾性体23にエレベーターかご本体11ごと押圧されて昇降路壁面WFに接着している。この時、エレベーターかご本体11は昇降路壁面WFとWBの間に落下することなく留まっている。
一方、昇降路壁面WBには光センサー34に応対する白線Lが縦横に引かれており、それをガイドにすることで自走エレベーター本体1の移動を制御することができる。
また、補助輪12がエレベーターホール側のドアや敷居を避けられる様に、吸着板31の走行方向を縦方向と横方向に限定しているが、補助輪12を必要としなくても済むのであれば、連結部40で吸着板31を自由に回動固定し、あらゆる方向に走行してもよい。
10 エレベーターかご部
11 エレベーターかご本体
12 補助輪
13 レール車輪
18 腕上
19 腕下
20 結合部
21 結合板
22 結合床
23 弾性体
24 レール
25 ストッパー
26 ストッパーシュー
30 吸着部
31 吸着板
32 吸引機
33 駆動輪 330 モーター
34 光センサー
35 スカート
36 充電式バッテリー
40 連結部
WB 昇降路壁面
WF 昇降路壁面
L 白線
Claims (6)
- エレベーターかご自体に駆動装置を有するエレベーターであって、昇降路壁面に吸着する吸着板と、該吸着板に付設される、吸引機と、少なくとも前記昇降路壁面に向かって左右に1対の駆動輪と、前記吸着板と該昇降路壁面との密閉性を向上させるためのスカートと、前記吸着板とエレベーターかごとをつなぐ結合部とからなり、前記吸引機により前記吸着板を前記昇降路壁面に前記駆動輪を介して吸着させて、該駆動輪により移動する自走エレベーター。
- 前記結合部においてエレベーターかごと前記吸着板を回動自在に結合し、左右の前記駆動輪を、互いに逆回転させることで前記吸着板を回動させられる位置に配置することで、前記エレベーターかごの移動方向を吸着する昇降路壁面に対して縦横自在に変える請求項1に記載の自走エレベーター。
- 前記吸着板にセンサーを取り付け、該吸着板が吸着する昇降路壁面に設けられた進行経路を示す検知対象物を検知することで移動ルートを制御する請求項1または請求項2に記載の自走エレベーター。
- 前記吸着板が吸着する昇降路壁面と対向する昇降路壁面に接するようにエレベーターかごに設けた補助輪が、該昇降路壁面に弾性的に当接したままエレベーターかごの移動方向の転換に従って回動自在に方向を変えて回転する請求項1から請求項3のいずれかに記載の自走エレベーター。
- 前記駆動輪と前記補助輪に制動機構を設け、該制動機構が働いているときに昇降路壁面に当接してエレベーターかごを支えるストッパーを備えた請求項1から請求項4のいずれかに記載の自走エレベーター。
- 前記駆動輪のエネルギー供給源を電池とし、制御を無線とすることで、エレベーターかごに配線が無く、昇降路壁面上を自由に移動する請求項1から請求項5のいずれかに記載の自走エレベーター。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333046A JP4571687B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 自走エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333046A JP4571687B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 自走エレベーター |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010150037A true JP2010150037A (ja) | 2010-07-08 |
JP4571687B2 JP4571687B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=42569563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008333046A Expired - Fee Related JP4571687B2 (ja) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | 自走エレベーター |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4571687B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108821063A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-16 | 辽宁科技大学 | 模块化二维电梯组及其运行控制方法 |
US20220063961A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6478985A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Toshiba Corp | Moving device |
JPH05229425A (ja) * | 1991-03-06 | 1993-09-07 | Suzuki Motor Corp | 無人搬送車 |
JPH06190747A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 二重バキュームカップ式自走ロボット |
JPH06255948A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | 自走式エレベータ |
JPH06329365A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Toshiba Corp | 自走式エレベータ |
JP2002338175A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | 自走式エレベータ |
-
2008
- 2008-12-26 JP JP2008333046A patent/JP4571687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6478985A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Toshiba Corp | Moving device |
JPH05229425A (ja) * | 1991-03-06 | 1993-09-07 | Suzuki Motor Corp | 無人搬送車 |
JPH06190747A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 二重バキュームカップ式自走ロボット |
JPH06255948A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | 自走式エレベータ |
JPH06329365A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Toshiba Corp | 自走式エレベータ |
JP2002338175A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | 自走式エレベータ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108821063A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-16 | 辽宁科技大学 | 模块化二维电梯组及其运行控制方法 |
CN108821063B (zh) * | 2018-07-13 | 2023-06-09 | 辽宁科技大学 | 模块化二维电梯组及其运行控制方法 |
US20220063961A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
US11873191B2 (en) * | 2020-08-31 | 2024-01-16 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4571687B2 (ja) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107000991B (zh) | 使至少两个电梯轿厢在至少一个井道中独立移动的装置和方法 | |
WO2013009060A2 (ko) | 이동 로봇의 휠 조립체 | |
US9902289B2 (en) | Transport facility and automated warehouse | |
US20210339993A1 (en) | Moving body | |
US10508004B2 (en) | Lateral transfer station for elevator having a magnetic screw propulsion system | |
JP2019006567A (ja) | 物品搬送設備、及び、物品搬送車 | |
CN102791605B (zh) | 电梯的悬挂体支承装置 | |
JP4571687B2 (ja) | 自走エレベーター | |
KR101243599B1 (ko) | 벽면 부착식 작업로봇 | |
WO2014184990A1 (ja) | スタッカクレーン | |
US10336577B2 (en) | Braking system for an elevator system | |
KR20140000187U (ko) | 무인 운반차 | |
US20170088400A1 (en) | Traction geared machine for elevator | |
CN210260227U (zh) | 一种输送*** | |
CN101143672B (zh) | 电梯装置 | |
CN210558721U (zh) | 一种超吸力电梯停靠加固装置 | |
CN110182273A (zh) | 一种具有过障功能的爬壁机器人*** | |
WO2018142556A1 (ja) | マルチカーエレベーター | |
KR101276458B1 (ko) | 자동 청소기 | |
CN207483100U (zh) | 电梯轿厢内操作盘、电梯轿厢以及电梯 | |
CN221051291U (zh) | 自驱动式电梯设备 | |
JP2013121856A (ja) | エレベータ案内装置 | |
JP6249288B2 (ja) | エレベータのドア開閉装置 | |
TWI222954B (en) | Elevator system without a control room | |
WO2004080879A1 (en) | Load transfer device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4571687 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |