JPH06191800A - フォークリフトの積荷緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフトシリンダに衝撃吸収用のリリーフ回路
を設けて積荷に衝撃が及ぶことを回避するようにしたフ
ォークリフトの積荷緩衝装置を提供する。 【構成】 リフトシリンダ１に緩衝用油圧シリンダ１０
を介してリリーフバルブ１５を接続する。衝撃の入力時
には、リフトシリンダ１のシリンダ室内の圧油が緩衝用
油圧シリンダ１０の第１油室１２に流入され、ピストン
１１が第２油室１３側へ移動されて第２油室内の圧油が
リリーフバルブ１５を経てタンク６に流出されることに
より、リフトシリンダ１の圧力がリリーフバルブ１５の
設定圧以上に上昇することが抑えられ、衝撃が吸収され
る。また、衝撃に伴う圧力が元の状態に戻ると、油圧ポ
ンプ４からリリーフ分の圧油が流量制御弁２１を経て緩
衝用油圧シリンダ１０へ補給される構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの積荷
緩衝装置に係り、詳しくはリフトシリンダを経て積荷に
及ぶ衝撃を緩和するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般のフォークリフトでは、図６に
示すように、荷役レバーによりオイルコントロールバル
ブ５１を操作することにより、油圧ポンプ５２からリフ
トシリンダ５３への送油量及びリフトシリンダ５３から
タンク５４への戻り量をそれぞれ制御して、リフトシリ
ンダ５３の上昇、下降を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリ
フトの場合は、一般的な乗用車やトラック類に見られる
ようなサスペンション装置を備えておらず、またフォー
クリフトのリフトシリンダはフレームに対して固定構造
となっている。つまり、走行時において、タイヤからの
衝撃がフレームからリフトシリンダ及びこのリフトシリ
ンダにより昇降される荷役装置を経て積荷に直接伝達さ
れる構造となっている。そのため、悪路走行時におい
て、積荷が弾んで破損したり荷崩れが発生したりする虞
がある。

【０００４】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、リフ
トシリンダに衝撃吸収用のリリーフ回路を設けて積荷に
衝撃が及ぶことを回避するようにしたフォークリフトの
積荷緩衝装置を提供することを、解決すべき技術的課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１の発明に係るフォークリフトの積荷緩衝装
置は、リフトシリンダと、油圧ポンプと、ピストンによ
り第１油室と第２油室との２つの油室に仕切られた緩衝
用油圧シリンダと、前記油圧ポンプからコントロールバ
ルブを経て前記リフトシリンダに至る主管路の途中から
分岐して前記緩衝用油圧シリンダの第１油室に通じる分
岐管路と、前記緩衝用油圧シリンダの第２油室にリリー
フ管路を経て接続されたリリーフバルブと、前記油圧ポ
ンプ又は別設の油圧ポンプからの圧油を前記リリーフ管
路に導く給油管路と、この給油管路の途中に設けられて
前記油圧ポンプからの送油量を制御する流量制御弁と、
前記第２油室の圧油が前記リリーフバルブから流出した
ときに、その流出分の圧油を前記リリーフ管路へ補給す
べく前記流量制御弁を増量側に操作する操作手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２の発明に係るフォークリフ
トの積荷緩衝装置は、請求項１において、前記リリーフ
バルブがソレノイドに通電される電流の大きさに応じて
リリーフ圧の調整可能な可変タイプからなり、しかも、
前記リフトシリンダに作用する負荷を検出する負荷検出
センサーと、この負荷検出センサーからの検出信号を入
力し、負荷が大きいほどリリーフ圧が高くなるように前
記リリーフバルブのリリーフ圧調整用のソレノイド電流
を制御するコントローラとを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００７】さらに、請求項３の発明に係るフォークリ
フトの積荷緩衝装置は、リフトシリンダと、油圧ポンプ
と、ピストンにより第１油室と第２油室との２つの油室
に仕切られた緩衝用油圧シリンダと、前記油圧ポンプか
らコントロールバルブを経て前記リフトシリンダに至る
主管路の途中から分岐して前記緩衝用油圧シリンダの第
１油室に通じる分岐管路と、ソレノイドに通電される電
流の大きさに応じてリリーフ圧が調整可能なリリーフバ
ルブと、前記緩衝用油圧シリンダの第２油室と前記リリ
ーフバルブとを接続するリリーフ管路と、前記油圧ポン
プ又は別設の油圧ポンプからの圧油を前記リリーフ管路
に導く給油管路と、この給油管路の途中に設けられて前
記油圧ポンプからの送油量を制御する流量制御弁と、前
記第２油室の圧油が前記リリーフバルブから流出したと
きに、その流出分の圧油を前記リリーフ管路へ補給すべ
く前記流量制御弁を増量側に操作する操作手段と、前記
リフトシリンダに作用する負荷を検出する負荷検出セン
サーと、車両の走行速度を検出する速度センサーと、前
記負荷検出センサー及び前記速度センサーからの検出信
号を入力し、負荷の大きさに対応して決定されるリリー
フ圧が、車両の停車中では高めに、走行中では低めにな
るように前記リリーフバルブのリリーフ圧調整用のソレ
ノイド電流を制御するコントローラとを備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】

【作用】上述のように構成された請求項１の発明に係る
積荷緩衝装置においては、例えばタイヤから衝撃が入力
され、リフトシリンダのシリンダ室内の圧力が上昇し、
リリーフバルブのリリーフ圧を越えると、リフトシリン
ダのシリンダ室内の圧油が緩衝用油圧シリンダの第１油
室に流入し、ピストンを第２油室側へ移動させるため、
第２油室内の圧油がリリーフバルブを経てタンクに流出
される。このことにより、リフトシリンダのシリンダ室
内の圧力はリリーフバルブのリリーフ圧以上に上昇する
ことが抑えられ、前記衝撃が吸収されることになる。

【０００９】一方、第２油室の圧油が前記リリーフバル
ブから流出されると、操作手段の作用により流量制御弁
が増量側に操作される。そして、衝撃に伴う圧力上昇は
短時間で元の状態に戻り、リリーフバルブからのリリー
フも停止するため、流量制御弁を経て油圧ポンプからの
圧油が緩衝用油圧シリンダの第２油室に圧送され、ピス
トンを第１油室側へ移動させて初期位置に戻す。従っ
て、流量制御弁が減量側に操作されて元の状態に復帰す
る。

【００１０】また、請求項２の発明に係るフォークリフ
トの積荷緩衝装置においては、請求項１の発明と同様に
衝撃を吸収するよう作用することに加え、リリーフバル
ブのリリーフ圧を荷役作業時毎にリフトシリンダに作用
する負荷の大きさに対応して調整する。すなわち、リフ
トシリンダのシリンダ室の圧力は、荷役作業時のピスト
ンロッドに作用する負荷変動によっても変化する。従っ
て、このときも基本的には上記請求項１の発明と同様の
作用が行われるが、荷役作業によるときはシリンダ室の
圧力は一旦上昇又は下降後その圧力で安定することにな
り、衝撃による一時的な圧力変動とは異なる。従って、
負荷検出センサーから入力される検出信号に基づいてコ
ントローラが前記圧力変動が衝撃によるものか荷役作業
によるものかを判断し、荷役作業によるものであると判
断した場合には、リリーフバルブのリリーフ圧を負荷に
応じた値となるように、つまり負荷が大きいほどリリー
フ圧が高くなるように、リリーフバルブのソレノイド電
流を制御する。

【００１１】また、請求項３の発明に係るフォークリフ
トの積荷緩衝装置においては、車両の停車中におけるリ
リーフバルブのリリーフ圧は、負荷検出センサーから入
力される検出信号により決定されるリリーフ圧を基準に
し、これに、車速センサーから入力される検出信号に基
づいて決定される高いオフセット値を加えた値に制御さ
れる。すなわち、車両の停車状態ではリリーフ圧がリフ
トシリンダ内の圧力よりも十分に高い値に設定される。
そのため、停車状態で行われる荷役作業時には、衝撃吸
収作用の効き過ぎが回避される。

【００１２】一方、車両の走行中におけるリリーフバル
ブのリリーフ圧は、負荷検出センサーから入力される検
出信号により決定されるリリーフ圧を基準にし、これ
に、車速センサーから入力される検出信号に基づいて決
定される低いオフセット値を加えた値に制御される。す
なわち、このときはリリーフ圧がリフトシリンダ内の圧
力に近い（シリンダ内圧力よりは高い）値に設定される
ため、上述した請求項１の発明の場合と同様に衝撃吸収
作用が行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、本発明の実施例１を図１に基づい
て説明する。図示のように、フォークリフトのリフトシ
リンダ１のシリンダ室１ａはオペレータにより操作され
るコントロールバルブ２と主管路３により接続されてお
り、またコントロールバルブ２と荷役用の油圧ポンプ４
とが吐出管路５により接続され、コントロールバルブ２
とタンク６とが戻り管路７により接続されている。な
お、図１において、８はフォークやリフトブラケット等
からなる荷役装置であり、リフトシリンダ１のピストン
ロッド１ｂに対する取付態様が概略的に示されている。
また、９は積荷を示す。

【００１４】つぎに、本実施例に係る積荷緩衝装置につ
いて説明する。積荷緩衝装置は緩衝用油圧シリンダ１０
を主要部材として備えており、この緩衝用油圧シリンダ
１０は軸方向に摺動可能に収容されたピストン１１によ
り第１油室１２と第２油室１３との２つの油室に仕切ら
れている。そして、第１油室１２は前記主管路３から分
岐された分岐管路１４と接続され、第２油室１３はリリ
ーフ管路１６によりリリーフバルブ１５に接続されてい
る。

【００１５】前記リリーフバルブ１５はソレノイドに流
れる電流に応じてリリーフ圧が調整される可変タイプで
あり、このリリーフバルブ１５からタンク６に至る戻り
管路１７の途中には、リフトシリンダ１に作用する負荷
を検出するための負荷検出センサーとしての流量センサ
ー１８が介装されている。流量センサー１８はリリーフ
バルブ１５からリリーフされる油量（リフトシリンダ１
に作用する負荷に比例する）に対応した電気信号をコン
トローラ１９に出力し、そしてコントローラ１９はその
電気信号に応じて前記油量が多いほどリリーフ圧が高く
なるように前記リリーフバルブ１５のリリーフ圧調整用
のソレノイド電流を制御するようになっている。

【００１６】一方、前記緩衝用油圧シリンダ１０の第２
油室１３とリリーフバルブ１５とをつなぐリリーフ管路
１６には、前記油圧ポンプ４からの圧油を導入するため
の給油管路２０が接続され、この給油管路２０の途中に
は外部パイロット操作式の流量制御弁２１が設けられて
いる。この流量制御弁２１はパイロット圧とスプリング
２１ａとのバランスにより流量が制御される、つまりパ
イロット圧が低いほど流量が増量されるように設定され
ている。

【００１７】しかして、流量制御弁２１を操作する操作
手段としてのパイロット圧を得るために前記緩衝用油圧
シリンダ１０の第２油室１３側にはパイロット圧取出ポ
ート２２が設定されている。パイロット圧取出しポート
２２は、具体的にはピストン１１が最も第１油室１２側
へ移動された状態で全開する位置に設定され、そしてパ
イロット圧取出ポート２２からのパイロット圧がパイロ
ット管路２３を経て流量制御弁２１に作用するようにな
っている。なお、パイロット管路２３には途中にオリフ
ィス２４が挿入されたドレン管路２５が接続されてい
る。

【００１８】本実施例の積荷緩衝装置は上述のように構
成したものであり、以下その作用を説明する。今、タイ
ヤから衝撃が入力された場合、リフトシリンダ１のシリ
ンダ室１ａ内の圧力が上昇し、それに伴いそれと連通し
ている緩衝用油圧シリンダ１０の第１油室１２内の圧力
及び第２油室１３の圧力もそれぞれ上昇する。そして、
第２油室１３内の圧力がリリーフバルブ１５のリリーフ
圧を越えると、第２油室１３内の圧油が該リリーフバル
ブ１５を経てタンク６へ流出されるため、ピストン１１
が第２油室１３側へ移動する。このとによりリフトシリ
ンダ１のシリンダ室１ａ内の圧力はリリフバルブ１５の
リリーフ圧に抑えられる。すなわち、リフトシリンダ１
に作用した衝撃は、リリーフバルブ１５から圧力をリリ
ーフすることにより吸収され、従って荷役装置８に積載
された積荷９に衝撃が及ぶことが回避される。

【００１９】しかして、ピストン１１が第２油室１３側
へ移動されてパイロット圧取出しポート２２が塞がれる
と、流量制御弁２１に作用するパイロット圧が低下し、
該流量制御弁２１が流量を増加する増量側へ操作される
ため、油圧ポンプ４からリリーフ管路１６へ送り込まれ
る圧油が増量する。前記衝撃による油圧の上昇は短時間
で終了するため、ピストン１１の第２油室１３側への移
動後は圧力が元の圧力に戻りリリーフバルブ１５からの
リリーフも停止する。従って、油圧ポンプ４から流量制
御弁２１及びリリーフ管路１６を経て第２油室１３側へ
流入した圧油によりピストン１１が第１油室１２側へ移
動され、パイロット圧取出しポート２２が開放される。
その結果、パイロット圧が流量制御弁２１に作用して該
流量制御弁２１が減量側へ操作され、衝撃が入力される
前の状態に復帰する。

【００２０】なお、上記の説明はタイヤから衝撃が入力
する場合で説明したが、荷役装置８側から衝撃が入力す
る場合、例えば、荷役作業中においてリフトシリンダ１
の下降動作の途中で停止したときもシリンダ室１ａ内の
圧力が上昇するが、この場合においても上記と同様に衝
撃の吸収作用が行われ、積荷９に衝撃が及ぶことを回避
し得るものである。

【００２１】一方、リフトシリンダ１のシリンダ室１ａ
内の圧力は、通常の荷役作業によるリフトシリンダ１の
ピストンロッド１ｂに作用する負荷（積荷９の重さ及び
積荷９の有無）によっても変化する。この場合のリフト
シリンダ１のシリンダ室１ａ内の圧力は一旦上昇又は下
降したのち、負荷に対応する圧力で安定することにな
り、衝撃による一時的な油圧変動とは異なる。この圧力
変化の違いはリリーフバルブ１５からのリリーフ流量の
違いとなって現れる。すなわち、衝撃により圧力が一時
的に上昇した場合には、リリーフ流量は一時的に増加し
たのち減少するが、負荷により圧力が増加した場合又は
減少した場合にはリリーフ流量は増加したまま又は減少
したままとなる。

【００２２】しかして、このリリーフ流量を流量センサ
ー１８が検出し、その検出信号をコントローラ１９に入
力するため、これを受けたコントローラ１９が圧力変動
が一時的なものであるか否か、つまり衝撃によるリリー
フであるか荷役作業に基づく負荷変動によるリリーフで
あるかを判断する。そして、衝撃によるリリーフである
と判断したときは、リリーフバルブ１５のリリーフ圧を
変更しないが、負荷変動によるリリーフであると判断し
たときは、リリーフバルブ１５のリリーフ圧を負荷の大
きさに対応した適正値、つまり、負荷が大きいほど大き
い値となるように調整すべくソレノイド電流を制御す
る。

【００２３】すなわち、コントローラ１９はリフトシリ
ンダ１の負荷が変動する毎にリリーフバルブ１５からの
流出量が予め定めた一定流量となるようにその都度リリ
ーフバルブ１５のソレノイド電流を制御することにより
リリーフバルブ１５のリリーフ圧を負荷に応じた値に調
整する。かくして、本実施例の積荷緩衝装置によれば、
負荷に対応するリリーフ圧のもとでタイヤ等から入力さ
れる衝撃を吸収し、衝撃が積荷に及ぶことを防止するこ
とができる。

【００２４】次に、図２に基づいて本発明の実施例２を
説明する。この実施例はリフトシリンダ１に作用する負
荷を検出する負荷検出センサーとして、流量センサー１
８に変えて圧力センサー２６を使用したものである。す
なわち、リフトシリンダ１のシリンダ室１ａの圧力を圧
力センサー２６により検出するようにしたものであり、
この圧力センサー２６の検出信号がコントローラ１９に
入力されると、コントローラ１９は、その検出信号に基
づいてシリンダ室１ａの圧力が安定していると判断した
場合に限り該シリンダ室１ａの圧力に対応してリリーフ
バルブ１５のソレノイド電流を制御するようになってい
る。

【００２５】なお、その他の構成については前述の実施
例と変わるところはないため、同一符号を付してその説
明を省略する。従って、このように構成された本実施例
の積荷緩衝装置においては、リリーフバルブ１５のリリ
ーフ圧調整用としての負荷の検出作用が異なるのみであ
り、リリーフバルブ１５のリリーフ圧の調整作用及び衝
撃入力時の衝撃吸収作用については前述の実施例１と全
く同様に行われる。

【００２６】次に、図３に基づいて本発明の実施例３を
説明する。上記実施例１及び実施例２の積荷緩衝装置に
おいては、車両の停車中、走行中のいずれの状態でも衝
撃吸収作用を行う構成であるため、走行中の衝撃吸収作
用が十分に行われるようにチューニングすると、荷役操
作時においても衝撃吸収作用が必要以上に効いてしま
い、細かい荷役作業をしているときには、むしろ荷役操
作がやりにくい場合が考えられる。

【００２７】そこで、実施例３では、上記の荷役作業時
の操作性を考慮して、荷役作業時には衝撃吸収作用が効
き過ぎないようにしたものである。そのために、この実
施例では、リフトシリンダ１に作用する負荷を負荷セン
サー（この実施例では圧力センサー２６を図示している
が、実施例１で示された流量センサー１８でも差し支え
ない。）により検出することに加え、車速センサー２７
により車両の走行速度を検出し、それら両センサー２
６，２７の検出信号をコントローラ１９に入力するよう
に構成している。なお、車速センサー２７としては、例
えばディファレンシャル又はトランスミッションの歯車
の回転を検出する回転検出器が利用される。

【００２８】コントローラ１９は、圧力センサー２６か
らの信号に対応するリリーフ圧、つまり負荷の大きさに
対応するリリーフ圧に、車速センサー２７からの信号に
基づいて計算された車速に対応して予め設定されたオフ
セット値を加え、これをリリーフバルブ１５のリリーフ
圧とすべくリリーフバルブ１５のソレノイド電流を制御
する。すなわち、車両の停車中（微速走行を含む）に
は、リリーフバルブ１５のリリーフ圧が高めとなり、走
行中には低めとなるように制御するものであり、そのた
めにオフセット値は、図４に示すように、車両の停車中
には高い値に、また走行中には低い値に設定されてい
る。

【００２９】従って、この実施例においては、車両の停
車中にはオフセット値が高いことから、リリーフバルブ
１５のリリーフ圧がリフトシリンダ１のシリンダ室１ａ
内の圧力よりも十分に高い値に制御されることとなり、
荷役作業時の衝撃吸収作用の効き過ぎが回避され、操作
性が良化される。一方、車両の走行中においては、オフ
セット値が低く設定されているため、リリーフ圧がシリ
ンダ室１ａ内の圧力に近い値に制御されることとなり、
このときは前述の実施例１と同様に作用して走行中に生
ずる衝撃を十分に吸収することができる。

【００３０】なお、実施例３で説明されたオフセット値
は、図５に示すように、車両の停車中には高く、低速走
行域では低くなるように設定することに加え、さらに走
行速度が高速走行域、例えば約１０Ｋｍ／ｈを越えたと
きは低速走行域よりもやや高めとなるように設定するこ
とにより、高速走行中は比較的大きな衝撃のみを吸収す
るようにして、積荷の安定性を重視した設定とすること
も可能である。

【００３１】なお、図示の実施例では、緩衝用油圧シリ
ンダ１０の第２油室１３に圧油を補給するための油圧ポ
ンプとして荷役用の油圧ポンプ４を使用する場合で説明
しているが、これに代えて別設の専用ポンプ（小型ポン
プ）を使用する構成に変更しても差し支えない。また、
流量制御弁２１の操作手段は、図示のパイロット圧によ
る操作方式に限定されるものではなく、例えば流量制御
弁２１の操作方式を電磁式とする一方、ピストン１１に
シリンダ本体外部に突出するロッドを取付け、このロッ
ドの第２油室１３側への移動を適宜センサーで検出さ
せ、その検出時には流量電磁弁２１を増量側へ操作させ
るように構成することも可能であり、要するに、流量制
御弁２１を緩衝用油圧シリンダ１０による衝撃吸収作用
に際してリリーフバルブ１５からの流出圧油を補給すべ
く作動させ得る手段であれば差し支えない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の積荷緩衝
装置によれば、走行時に衝撃が入力されたとき、リフト
シリンダのシリンダ室内の圧力をリリーフすることによ
り衝撃を吸収し、該衝撃が積荷に及ぶことを防止して積
荷の荷崩れや破損を回避することができる。従って、安
全性及び作業性が向上されるとともに、乗員の疲労軽減
に大きく役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る積荷緩衝装置を示す油
圧回路図である。

【図２】本発明の実施例２に係る積荷緩衝装置を示す油
圧回路図である。

【図３】本発明の実施例３に係る積荷緩衝装置を示す油
圧回路図である。

【図４】実施例３に係るオフセット値の説明図である。

【図５】実施例３に係るオフセット値の設定変更例を示
す説明図である。

【図６】従来のリフトシリンダの油圧回路図である。

【符号の説明】

１…リフトシリンダ ２…コントロールバルブ ３…主管路 ４…油圧ポンプ ８…荷役装置 １０…緩衝用油圧シリンダ １１…ピストン １２…第１油室 １３…第２油室 １４…分岐管路 １５…リリーフバルブ １６…リリーフ管路 １８…流量センサー １９…コントローラ ２１…流量制御弁 ２２…パイロット圧取出しポート ２３…パイロット管路 ２６…圧力センサー ２７…車速センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトシリンダと、油圧ポンプと、ピス
   トンにより第１油室と第２油室との２つの油室に仕切ら
   れた緩衝用油圧シリンダと、前記油圧ポンプからコント
   ロールバルブを経て前記リフトシリンダに至る主管路の
   途中から分岐して前記緩衝用油圧シリンダの第１油室に
   通じる分岐管路と、前記緩衝用油圧シリンダの第２油室
   にリリーフ管路を経て接続されたリリーフバルブと、前
   記油圧ポンプ又は別設の油圧ポンプからの圧油を前記リ
   リーフ管路に導く給油管路と、この給油管路の途中に設
   けられて前記油圧ポンプからの送油量を制御する流量制
   御弁と、前記第２油室の圧油が前記リリーフバルブから
   流出したときに、その流出分の圧油を前記リリーフ管路
   へ補給すべく前記流量制御弁を増量側に操作する操作手
   段とを備えたフォークリフトの積荷緩衝装置。
2. 【請求項２】 前記リリーフバルブがソレノイドに通電
   される電流の大きさに応じてリリーフ圧の調整可能な可
   変タイプからなり、しかも、前記リフトシリンダに作用
   する負荷を検出する負荷検出センサーと、この負荷検出
   センサーからの検出信号を入力し、負荷が大きいほどリ
   リーフ圧が高くなるように前記リリーフバルブのリリー
   フ圧調整用のソレノイド電流を制御するコントローラと
   を備えた請求項１記載のフォークリフトの積荷緩衝装
   置。
3. 【請求項３】 リフトシリンダと、油圧ポンプと、ピス
   トンにより第１油室と第２油室との２つの油室に仕切ら
   れた緩衝用油圧シリンダと、前記油圧ポンプからコント
   ロールバルブを経て前記リフトシリンダに至る主管路の
   途中から分岐して前記緩衝用油圧シリンダの第１油室に
   通じる分岐管路と、ソレノイドに通電される電流の大き
   さに応じてリリーフ圧が調整可能なリリーフバルブと、
   前記緩衝用油圧シリンダの第２油室と前記リリーフバル
   ブとを接続するリリーフ管路と、前記油圧ポンプ又は別
   設の油圧ポンプからの圧油を前記リリーフ管路に導く給
   油管路と、この給油管路の途中に設けられて前記油圧ポ
   ンプからの送油量を制御する流量制御弁と、前記第２油
   室の圧油が前記リリーフバルブから流出したときに、そ
   の流出分の圧油を前記リリーフ管路へ補給すべく前記流
   量制御弁を増量側に操作する操作手段と、前記リフトシ
   リンダに作用する負荷を検出する負荷検出センサーと、
   車両の走行速度を検出する速度センサーと、前記負荷検
   出センサー及び前記速度センサーからの検出信号を入力
   し、負荷の大きさに対応して決定されるリリーフ圧が、
   車両の停車中では高めに、走行中では低めになるように
   前記リリーフバルブのリリーフ圧調整用のソレノイド電
   流を制御するコントローラとを備えたフォークリフトの
   積荷緩衝装置。