JPH0649408B2 - 車高調整装置 - Google Patents

車高調整装置

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JPH0649408B2
JPH0649408B2 JP61042894A JP4289486A JPH0649408B2 JP H0649408 B2 JPH0649408 B2 JP H0649408B2 JP 61042894 A JP61042894 A JP 61042894A JP 4289486 A JP4289486 A JP 4289486A JP H0649408 B2 JPH0649408 B2 JP H0649408B2
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JP
Japan
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vehicle height
vehicle
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air
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JP61042894A
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JPS62199512A (ja
Inventor
昌也 若林
Original Assignee
日野自動車工業株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車高調整装置に係り、特にサスペンションばね
の少なくとも一部がエアスプリングから構成され、手動
操作手段の操作に伴ってエアスプリングへ空気を供給す
るか、あるいはエアスプリングから空気を排出すること
によって車高調整を行なうようにした車高調整装置に関
する。
〔発明の概要〕
本発明は、車高を手動操作手段によって調整し得るよう
にした装置において、車両が走行可能な状態に切換えら
れると警報が発せられるとともに、車高の自動復元の動
作が行なわれるようにしたものである。
〔従来の技術〕
トラックのサスペンションばねの少なくとも一部をエア
スプリングから構成することにより、このエアスプリン
グに空気を供給したり、このエアスプリングから空気を
排出して荷台の高さ調整を行なうことが可能になる。さ
らにこの空気の供給および排出をマイクロコンピュータ
等の電子制御装置によって制御するとともに、押し釦に
よって任意の高さに荷台の高さを設定することにより、
プラットホームと荷台との間の段差をなくして荷物の積
み下ろしを容易に行なうことが可能になる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところがこのように手動操作手段の操作によって荷台の
高さ調整をするようにした車両においては、上記の手動
操作に伴って車高が著しく高い状態あるいは低い状態に
変更される可能性がある。従ってこのような状態で車両
が走行された場合には、走行に不都合をきたす可能性が
ある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、手動操作によって車高調整を行なうようにした車両
において、車高が極端に高い状態あるいは低い状態で車
両が走行を行なうのを未然に防止し得るようにした車高
調整装置を提供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、サスペンションばねの少なくとも一部がエア
スプリングから構成され、手動操作手段の操作に伴って
前記エアスプリングへ空気を供給するかあるいは排出す
ることによって車高調整を行なうようにした装置におい
て、 パーキングブレーキの解除を検出する検出手段と、 トランスミッションの走行可能なギヤ位置への切換えを
検出する検出手段と、 車高を走行可能な車高に自動復元する手段と、 パーキングブレーキの解除とトランスミッションの走行
可能なギヤ位置への切換えの内の一方の検出に伴って第
1の警報を発する第1の警報手段と、 パーキングブレーキの解除とトランスミッションの走行
可能なギヤ位置への切換えの双方の検出に伴って第2の
警報を発する第2の警報手段と、 をそれぞれ具備し、 パーキングブレーキが解除されかつトランスミッション
が走行可能なギヤ位置に切換えられると前記第1および
第2の警報が発せられるとともに、車高の自動復元の動
作が行なわれるようにしたことを特徴とする車高調整装
置に関するものである。
〔作用〕 従ってパーキングブレーキの解除とトランスミッション
の走行可能なギヤ位置への切換えの内の一方の検出に伴
って第1の警報手段が第1の警報を発するようになる。
またパーキングブレーキの解除とトランスミッションの
走行可能なギヤ位置への切換えの双方の検出に伴って、
第2の警報手段によって第2の警報が発せられることに
なる。さらにパーキングブレーキが解除されかつトラン
スミッションが走行可能なギヤ位置に切換えられると車
高が走行可能な車高に自動的に復元されるようになる。
〔実施例〕
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。第2図は
本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ調整装置
をブロック的に示したものであって、前輪11はリーフ
スプリング12を介してフレーム13に懸架されてい
る。そして前軸11とフレーム13との間にはショック
アブソーバ14が介装されている。これに対して後前輪
15は、リーフスプリング16によってフレーム13に
懸架されるとともに、リーフスプリング16の後端部は
下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリング17
によって支持するようにしている。そしてこの後前輪1
5とフレーム13との間にもショックアブソーバ18が
取付けられている。同様に後後軸19はリーフスプリン
グ20とエアスプリング21とによってフレーム13に
懸架されるとともに、後後軸19とフレーム13との間
にはショックアブソーバ22が介装されている。
上記後前軸15および後後軸19に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング17、21は連通管23に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング17、21はマグネチックバルブ24を介して
サージタンク25と接続されている。なお左右のエアス
プリング17、21は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク25を備えている。そして左右の
エアスプリング17、21は給排気パイプ26を介して
自動給気弁27と自動排気弁28とにそれぞれ接続され
ている。
さらにこのトラックはコンプレッサ29を備えている。
コンプレッサ29はウェットタンク30と接続されると
ともに、ウェットタンク30はプロテクションバルブ3
1を介してリザーバタンク32と接続されている。そし
てリザーバタンク32はさらに別のリザーバタンク33
と接続されるとともに、チェックバルブ34を介して上
記自動給気弁27と接続されている。さらにこのチェッ
クバルブ34は手動式の給気弁35を介して一対のエア
スプリング17、21と接続されるようになっている。
そして手動式の給気弁35には手動式の排気弁36が接
続されている。上記自動給気弁27、自動排気弁28、
ショックアブソーバ18、22にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ37、38、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ39は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ40によって制御されるようになってい
る。
このマイクロコンピュータ40の入力側にはコントロー
ルパネル41が接続されている。このパネル41は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル41には手動で車高調整を行なうための手動操作釦
42および車高調整モードの選択を行なうモード選択釦
43がそれぞれ設けられている。またこのパネル41に
は作動ランプ44が設けられており、マイクロコンピュ
ータ40からの出力信号によって点滅を行なうようにな
っている。さらにこのトラックのキャブのインストルメ
ントパネル上にはキャブサス切換えスイッチ48、エア
サス切換えスイッチ49が設けられており、これらのス
イッチ48、49もマイクロコンピュータ40の入力側
に接続されている。
またこのトラックのトランスミッション50にはギア位
置検出センサ51と車速検出センサ52とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ51、52の出力もマイ
クロコンピュータ40に入力されるようになっている。
さらに前軸11とフレーム13との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ5
3が設けられており、同じくマイクロコンピュータ40
の入力側に接続されている。またパーキングブレーキレ
バー60にはパーキングブレーキセンサ61が設けられ
ており、その出力がマイクロコンピュータ40に入力さ
れるようになっている。
これに対して後側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング17、21の給排気パイプ26にはこれらの
エアスプリング17、21の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ54、55が設けられている。こ
れらのセンサ54、55は互いに異なる圧力で検出動作
を行なうようになっており、ともにマイクロコンピュー
タ40の入力側に接続されている。さらに後後軸19と
フレーム13との間には、両者の間の距離から車高を検
出する車高検出センサ56が設けられており、同様にマ
イクロコンピュータ40の入力側に接続されている。そ
してこのマイクロコンピュータ40の出力側には、ワー
ニングランプ57、ワーニングブザー58、および警報
ブザー59がそれぞれ接続されている。これらのランプ
57およびブザー58、59はともにキャブ47のイン
ストルメントパネルに取付けられている。
つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ40によって
第3図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ40は、車高検出センサ5
6の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ40に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ4
0は自動排気弁28を開くようにする。するとこの排気
弁28を通して、エアスプリング17、21内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の高さを下降
させるようにする。
これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁27を開き、リザーバタンク32、33に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁27を通してエアス
プリング17、21に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁2
7、および排気弁28はともに閉じた状態に保持され
る。このようにして荷台を常に所定の位置に保持するこ
とが可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値とし
てマイクロコンピュータ40に記憶されている。
さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷重は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ54、55によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ54、
55の検出出力をマイクロコンピュータ40が読込む。
そして積載量に応じて、マグネチックバルブ24を開閉
するようにしている。
積載量が少ない場合には、マグネチックバルブ24を開
き、サージタンク25とエアスプリング17、21とを
連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする。
同時にマイクロコンピュータ40からの制御信号によっ
てアクチュエータ37、38により、ショックアブソー
バ18、22の絞り径を大きくしてその減衰力を小さく
する。これに対してセンサ54、55によって大きな積
載量が検出された場合には、マグネチックバルブ24を
閉じてエアスプリング17、21のばね定数を高くする
とともに、アクチュエータ37、38によってショック
アブソーバ18、22を強く絞り、その減衰力を高める
ようにし、積載量に応じて最適な状態にサスペンション
装置を維持するようにしている。
つぎにこのトラックの荷台の高さ調整の動作について説
明すると、第4図に示すフローチャートのように、この
動作はコントロールパネル41の釦42、43の操作に
よって行なわれる。すなわちまずモード選択釦43を
『調整』に切換えるとともに、手動操作釦42を『上
げ』または『下げ』の状態に切換えることによって行な
われる。この動作によって給気弁27を通してエアスプ
リング17、21に圧縮空気が供給されるか、あるいは
これらのエアスプリング17、21内の圧縮空気が排気
弁28を通して排出されることになり、荷台を任意の高
さに設定することができる。この車高調整の動作は手動
操作釦42を解除することによって停止されるととも
に、マイクロコンピュータ40にあらかじめ設定されて
いる上限値または下限値に至った場合に停止されること
になり、上記給気弁27または排気弁28が閉じるよう
になる。これによってトラックの荷台を荷物の積み下ろ
しに最適な高さに設定することが可能になる。
このような手動操作による荷台の高さ調整を行なった後
に、そのまま車両が走行を行なうと、走行に支障をきた
す可能性がある。そこでこのような事態を第5図に示す
ようにして回避するようにしている。マイクロコンピュ
ータ40はモード選択釦43が『走行』かどうかを判断
するとともに、さらにトランスミッション50のシフト
位置をギヤ位置センサ51によって検出し、またパーキ
ングブレーキ60の状態をパーキングブレーキセンサ6
1によって読込むようにしている。そしてモード選択釦
43が『走行』のモードでないにもかかわず、トランス
ミッション50がシフトされ、かつパーキングブレーキ
が解除された場合には、警報ブザー59を作動させて大
きな警報音で警報を与えるようにしている。またトラン
スミッション50のシフトとパーキングブレーキの解除
のうちの何れか一方が行なわれた場合には、ワーニング
ブザー58によって小さな警報音を発するようにしてい
る。従ってコントロールパネル41のモード選択釦43
が走行モードに戻されておらず、例えば車高調整を行な
っている状態で車両を走行可能な状態に切換えた場合に
は、そのことを運転者に対して有効的に知らせることが
可能になる。
さらにこの車高調整装置においては、車両が走行可能な
状態、すなわちトランスミッション50がシフトされる
とともに、パーキングブレーキが解除された状態におい
て、マイクロコンピュータ40は車高検出センサ56の
出力を読込むとともに、この値から車高が走行可能な範
囲内にあるかどうかの判断を行なう。そして車高が走行
可能な範囲から外れている場合には、車高の自動復元の
動作を行なう。この自動復元の動作は上記車両の自動調
整の動作と同様であって、マイクロコンピュータ40に
よって給気弁27あるいは排気弁28を開くことによっ
て達成されるようになり、このようにして車高を適正な
値に戻すようにしている。従って車高が極端に高い状態
あるいは低い状態で車両が走行されることによる各種の
不都合を回避することか可能になり、安全性の高い車高
調整装置を得ることが可能になる。なお上記自動復元の
動作は第5図に示すように、トランスミッション50を
ニュートラルの位置へ戻すか、あるいはパーキングブレ
ーキレバー60を引くことによって停止されるようにな
っている。
また第5図に示すプログラムに基づく警報動作におい
て、警報ブザーの作動に伴ってモード選択釦43を『走
行』の位置に切換えることによって、上記警報ブザー5
9またはワーニングブザー58による警報動作が停止さ
れるようになっている。しかしこの場合においては、本
来意図的に走行モードに復元する意図をもってモード選
択釦43を切換えているために、自動復元の動作はその
まま継続するようにしており、車高あるいは荷台の高さ
を走行可能な高さに戻すようにしている。
〔発明の効果〕
以上のように本発明は、パーキングブレーキの解除を検
出する検出手段と、トランスミッションの走行可能なギ
ヤ位置への切換えを検出する検出手段と、車高を走行可
能な車高に自動復元する手段と、パーキングブレーキの
解除とトランスミッションの走行可能なギヤ位置への切
換えの内の一方の検出に伴って第1の警報を発する第1
の警報手段と、パーキングブレーキの解除とトランスミ
ッションの走行可能なギヤ位置への切換えの双方の検出
に伴って第2の警報を発する第2の警報手段とをそれぞ
れ具備し、パーキングブレーキが解除されかつトランス
ミッションが走行可能なギヤ位置に切換えられると前記
第1および第2の警報は発せられるとともに、車高の自
動復元の動作が行なわれるようにしたものである。
従って例えば手動操作によって車高を極端に高い状態あ
るいは低い状態にしたままで、車両を走行させようとし
てパーキングブレーキを解除するとともに、トランスミ
ッションを走行可能なギヤ位置に切換えると、第1の警
報および第2の警報は発せられ、そのことを運転者によ
り確実に知らせることが可能になる。さらに車高の自動
復元の動作が行なわれ、車高を走行可能な車高に自動的
に復元するようにしているために、車高が極端に高い状
態あるいは低い状態で走行されることが未然に回避され
るようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る荷台の高さ調整装置を示すブロック
図、第3図は荷台の高さ調整の動作を示すフローチャー
ト、第4図は手動操作による荷台の高さ調整の動作を示
すフローチャート、第5図は車両の走行状態への切換え
に伴う警報および自動復元の動作を示すフローチャート
である。 なお図面に用いた符号において、 17、21……エアスプリング 27……自動給気弁 28……自動排気弁 40……マイクロコンピュータ 41……コントロールパネル 42……手動操作釦 43……モード選択釦 51……ギヤ位置検出センサ 58……ワーニングブザー 59……警報ブザー 61……パーキングブレーキセンサ である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】サスペンションばねの少なくとも一部がエ
    アスプリングから構成され、手動操作手段の操作に伴っ
    て前記エアスプリングへ空気を供給するかあるいは排出
    することによって車高調整を行なうようにした装置にお
    いて、 パーキングブレーキの解除を検出する検出手段と、 トランスミッションの走行可能なギヤ位置への切換えを
    検出する検出手段と、 車高を走行可能な車高に自動復元する手段と、 パーキングブレーキの解除とトランスミッションの走行
    可能なギヤ位置への切換えの内の一方の検出に伴って第
    1の警報を発する第1の警報手段と、 パーキングブレーキの解除とトランスミッションの走行
    可能なギヤ位置への切換えの双方の検出に伴って第2の
    警報を発する第2の警報手段と、 をそれぞれ具備し、 パーキングブレーキが解除されかつトランスミッション
    が走行可能なギヤ位置に切換えられると前記第1および
    第2の警報が発せられるとともに、車高の自動復元の動
    作が行なわれるようにしたことを特徴とする車高調整装
    置。
JP61042894A 1986-02-28 1986-02-28 車高調整装置 Expired - Lifetime JPH0649408B2 (ja)

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JPS62199512A JPS62199512A (ja) 1987-09-03
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006248291A (ja) * 2005-03-09 2006-09-21 Dora:Kk エアサスペンション車両の車高調整装置

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