JP3344247B2 - 後２軸車の軸重移動制御装置 - Google Patents
後２軸車の軸重移動制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後２軸車における
後２軸間の軸重配分を制御して、積荷のない空車時等で
は駆動軸の荷重を増大させることにより、駆動輪のスリ
ップを防止して、車両の発進性能や登坂性能を改善する
装置に関する。
後２軸間の軸重配分を制御して、積荷のない空車時等で
は駆動軸の荷重を増大させることにより、駆動輪のスリ
ップを防止して、車両の発進性能や登坂性能を改善する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の後２軸車における軸重移動制御装
置は、特開平７−１４９１３３号公報に例示されている
ように、従動後後車軸とフレームとの間にエア・スプリ
ングを設置し、駆動後前車軸及び従動後後車軸に配置の
荷重センサで得られた空車、中積載等の荷重情報に応じ
て、コントローラが荷重設定パターンに従い電磁圧力調
整バルブの開閉を制御し、エア・スプリング内に供給さ
れる圧縮空気の圧力を調整することにより、トラックの
積載量に相応した持ち上げ方向の荷重をエア・スプリン
グに生じさせ、その荷重分を駆動後前車軸に移動させて
駆動後前車軸の軸重を増加させる結果、駆動後前車軸及
び従動後後車軸の分担荷重が積載量に適合されて、駆動
後前輪のスリップを防止し、トラックの発進性能や走行
性能を改善している。
置は、特開平７−１４９１３３号公報に例示されている
ように、従動後後車軸とフレームとの間にエア・スプリ
ングを設置し、駆動後前車軸及び従動後後車軸に配置の
荷重センサで得られた空車、中積載等の荷重情報に応じ
て、コントローラが荷重設定パターンに従い電磁圧力調
整バルブの開閉を制御し、エア・スプリング内に供給さ
れる圧縮空気の圧力を調整することにより、トラックの
積載量に相応した持ち上げ方向の荷重をエア・スプリン
グに生じさせ、その荷重分を駆動後前車軸に移動させて
駆動後前車軸の軸重を増加させる結果、駆動後前車軸及
び従動後後車軸の分担荷重が積載量に適合されて、駆動
後前輪のスリップを防止し、トラックの発進性能や走行
性能を改善している。
【０００３】しかしながら、トラックの積載量が同一で
あっても、その荷物が荷台の前部へ片寄って積載された
前荷の場合と、荷台の後部へ片寄って積載された後荷の
場合とでは、後２軸に作用する荷重が大きく変動するの
で、上記のように荷重センサで後２軸の荷重のみを検出
して、駆動後前車軸への荷重移動量を決定すると、例え
ば、前荷の場合には積載量に対して荷重センサの検出値
が比較的小さくなり、従って、駆動後前車軸への荷重移
動量が必ずしも十分とならないために、トラックの発進
性能や登坂性能が不足するおそれがあった。
あっても、その荷物が荷台の前部へ片寄って積載された
前荷の場合と、荷台の後部へ片寄って積載された後荷の
場合とでは、後２軸に作用する荷重が大きく変動するの
で、上記のように荷重センサで後２軸の荷重のみを検出
して、駆動後前車軸への荷重移動量を決定すると、例え
ば、前荷の場合には積載量に対して荷重センサの検出値
が比較的小さくなり、従って、駆動後前車軸への荷重移
動量が必ずしも十分とならないために、トラックの発進
性能や登坂性能が不足するおそれがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、積載量に応
じて後２軸間の軸重配分が制御される後２軸車におい
て、積荷の状態等に影響を受けることなく、後２軸間の
軸重移動を適切に行わせようとするものである。
じて後２軸間の軸重配分が制御される後２軸車におい
て、積荷の状態等に影響を受けることなく、後２軸間の
軸重移動を適切に行わせようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る後２軸車の軸重移動制御装置は、後２軸のうちの従動
軸を空気ばねによりフレームに対して持ち上げる方向に
付勢して、上記後２軸のうちの駆動軸の荷重を増加させ
る軸重移動装置をそなえた車両において、圧縮エアタン
クと上記空気ばねとを連結するエア管路に設けられた圧
縮エア供給用第１弁装置、同第１弁装置と上記空気ばね
との間の上記エア管路もしくは上記空気ばねに設けられ
た排気用第２弁装置、上記空気ばね内のエア圧を検出す
る圧力センサ、前軸の荷重を検出する前側軸重センサ、
上記後２軸の荷重を検出する後側軸重センサ、及び、上
記各センサの検出信号に応じて上記第１弁装置及び上記
第２弁装置をそれぞれ開閉制御するコントローラを有
し、上記コントローラは、空車状態から最大積載状態ま
での車両総重量に対応した上記駆動軸の目標軸重をそれ
ぞれ設定し、上記駆動軸の荷重を上記目標軸重に近づけ
るように上記空気ばね内のエア圧を調整している。
る後２軸車の軸重移動制御装置は、後２軸のうちの従動
軸を空気ばねによりフレームに対して持ち上げる方向に
付勢して、上記後２軸のうちの駆動軸の荷重を増加させ
る軸重移動装置をそなえた車両において、圧縮エアタン
クと上記空気ばねとを連結するエア管路に設けられた圧
縮エア供給用第１弁装置、同第１弁装置と上記空気ばね
との間の上記エア管路もしくは上記空気ばねに設けられ
た排気用第２弁装置、上記空気ばね内のエア圧を検出す
る圧力センサ、前軸の荷重を検出する前側軸重センサ、
上記後２軸の荷重を検出する後側軸重センサ、及び、上
記各センサの検出信号に応じて上記第１弁装置及び上記
第２弁装置をそれぞれ開閉制御するコントローラを有
し、上記コントローラは、空車状態から最大積載状態ま
での車両総重量に対応した上記駆動軸の目標軸重をそれ
ぞれ設定し、上記駆動軸の荷重を上記目標軸重に近づけ
るように上記空気ばね内のエア圧を調整している。
【０００６】すなわち、コントローラが、空車状態から
最大積載状態までの車両総重量に対応した駆動軸の目標
軸重をそれぞれ設定し、各センサにより検出された駆動
軸の荷重を上記目標軸重に近づけるように、第１弁装置
及び第２弁装置をそれぞれ開閉制御して、空気ばね内の
エア圧を調整し、後２軸のうちの従動軸から駆動軸へ適
当な軸重の移動を行わせることにより、積荷の状態等に
全く関係なく、車両の積載量に対応した駆動軸の適切な
軸重を常に確保することができる。
最大積載状態までの車両総重量に対応した駆動軸の目標
軸重をそれぞれ設定し、各センサにより検出された駆動
軸の荷重を上記目標軸重に近づけるように、第１弁装置
及び第２弁装置をそれぞれ開閉制御して、空気ばね内の
エア圧を調整し、後２軸のうちの従動軸から駆動軸へ適
当な軸重の移動を行わせることにより、積荷の状態等に
全く関係なく、車両の積載量に対応した駆動軸の適切な
軸重を常に確保することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の各実施
形態例について、同等部分にはそれぞれ同一符号を付け
て説明する。図１のように、トラニオン型リヤサスペン
ション１と駆動輪２の駆動後前軸３及び従動輪４の従動
後後軸５とをそなえた後２軸車において、従動後後軸５
に固定されたブラケット６とフレーム７との間に空気ば
ね８が設置されて、空気ばね８による従動後後軸５の持
ち上げ作用により、従動後後軸５から駆動後前軸３へ軸
重移動が可能となっている一方、図示しない前軸の荷重
を検出する適宜の前側軸重センサと、図示しないが、リ
ヤサスペンション１のトラニオン軸９への埋め込み型磁
歪センサ、または、ばねのたわみに応じた駆動後前軸
３、もしくは、従動後後軸５のフレーム７に対する上下
高さを検出する電気式ハイトセンサ等の後２軸に対する
後側軸重センサとが設けられている。
形態例について、同等部分にはそれぞれ同一符号を付け
て説明する。図１のように、トラニオン型リヤサスペン
ション１と駆動輪２の駆動後前軸３及び従動輪４の従動
後後軸５とをそなえた後２軸車において、従動後後軸５
に固定されたブラケット６とフレーム７との間に空気ば
ね８が設置されて、空気ばね８による従動後後軸５の持
ち上げ作用により、従動後後軸５から駆動後前軸３へ軸
重移動が可能となっている一方、図示しない前軸の荷重
を検出する適宜の前側軸重センサと、図示しないが、リ
ヤサスペンション１のトラニオン軸９への埋め込み型磁
歪センサ、または、ばねのたわみに応じた駆動後前軸
３、もしくは、従動後後軸５のフレーム７に対する上下
高さを検出する電気式ハイトセンサ等の後２軸に対する
後側軸重センサとが設けられている。
【０００８】また、図２に示されているように、車載の
圧縮エアタンク１０と空気ばね８とを連結するエア管路
１１には、圧縮エア供給用第１マグネットバルブＭ１及
び切替弁１２が順次設けられていると共に、切替弁１２
と空気ばね８との間に圧力センサ１３が取り付けられ、
第１マグネットバルブＭ１と切替弁１２との間でエア管
路１１から分岐する排気路１４には排気用第２マグネッ
トバルブＭ２が設けられ、かつ、第１マグネットバルブ
Ｍ１の上流側でエア管路１１から分岐して切替弁１２に
連結された側路１５には、低圧バルブ１６が設けられて
いる。
圧縮エアタンク１０と空気ばね８とを連結するエア管路
１１には、圧縮エア供給用第１マグネットバルブＭ１及
び切替弁１２が順次設けられていると共に、切替弁１２
と空気ばね８との間に圧力センサ１３が取り付けられ、
第１マグネットバルブＭ１と切替弁１２との間でエア管
路１１から分岐する排気路１４には排気用第２マグネッ
トバルブＭ２が設けられ、かつ、第１マグネットバルブ
Ｍ１の上流側でエア管路１１から分岐して切替弁１２に
連結された側路１５には、低圧バルブ１６が設けられて
いる。
【０００９】さらに、コントローラ２０には車両のキー
スイッチ２１からそのオンオフ信号と、運転席に設けら
れた軸重移動スイッチ２２からそのオンオフ信号と、圧
力センサ１３の検出信号と、上記前側軸重センサ２３の
検出信号と、上記後側軸重センサ２４の検出信号とがそ
れぞれ入力されると共に、これらの各信号に応じてコン
トローラ２０により第１マグネットバルブＭ１及び第２
マグネットバルブＭ２の開閉と切替弁１２の作動とが後
記のように制御されて、空気ばね８内のエア圧が調整さ
れるようになっている。
スイッチ２１からそのオンオフ信号と、運転席に設けら
れた軸重移動スイッチ２２からそのオンオフ信号と、圧
力センサ１３の検出信号と、上記前側軸重センサ２３の
検出信号と、上記後側軸重センサ２４の検出信号とがそ
れぞれ入力されると共に、これらの各信号に応じてコン
トローラ２０により第１マグネットバルブＭ１及び第２
マグネットバルブＭ２の開閉と切替弁１２の作動とが後
記のように制御されて、空気ばね８内のエア圧が調整さ
れるようになっている。
【００１０】次に、図３の制御フローチャートに基づき
上記装置の作用について説明する。まず、ステップＳ１
においてキースイッチ２１のオンオフがコントローラ２
０によりチェックされ、キースイッチ２１がオンとなっ
ていれば、ステップＳ２へ移行して軸重移動スイッチ２
２のオンオフがコントローラ２０によりチェックされ、
軸重移動スイッチ２２がオンとなっていれば、次のステ
ップＳ３へ移行する。
上記装置の作用について説明する。まず、ステップＳ１
においてキースイッチ２１のオンオフがコントローラ２
０によりチェックされ、キースイッチ２１がオンとなっ
ていれば、ステップＳ２へ移行して軸重移動スイッチ２
２のオンオフがコントローラ２０によりチェックされ、
軸重移動スイッチ２２がオンとなっていれば、次のステ
ップＳ３へ移行する。
【００１１】ステップＳ３では、コントローラ２０によ
り切替弁１２が不作動、すなわち、低圧バルブ１６の下
流側で側路１５からエア管路１１への連通が遮断され
て、空気ばね８と第１マグネットバルブＭ１とのエア管
路１１による連通が維持され、次のステップＳ４で前側
軸重センサ２３及び後側軸重センサ２４によりそれぞれ
検出された軸重信号に基づき、ステップＳ５においてコ
ントローラ２０が空気ばね８内の制御目標エア圧Ｐｏを
下記のように設定する。
り切替弁１２が不作動、すなわち、低圧バルブ１６の下
流側で側路１５からエア管路１１への連通が遮断され
て、空気ばね８と第１マグネットバルブＭ１とのエア管
路１１による連通が維持され、次のステップＳ４で前側
軸重センサ２３及び後側軸重センサ２４によりそれぞれ
検出された軸重信号に基づき、ステップＳ５においてコ
ントローラ２０が空気ばね８内の制御目標エア圧Ｐｏを
下記のように設定する。
【００１２】すなわち、前側軸重センサ２３及び後側軸
重センサ２４の検出信号により車両の自重と積載量との
和である車両総重量が計測されるが、図４に示されてい
るように、車両総重量が空車時から最大許容積載量であ
る定積時まで変化する間、車両の発進性能及び登坂性能
をそれぞれ十分確保できる駆動後前軸３の目標軸重Ｗが
コントローラ２０により予め設定されており、従って、
空気ばね８による従動後後軸５の持ち上げ作用により従
動後後軸５から駆動後前軸３へ適当な軸重移動を行わせ
て、車両総重量に対する目標軸重Ｗが駆動後前軸３に作
用するように、前側軸重センサ２３及び後側軸重センサ
２４の検出値から空気ばね８内のエア圧を定め、それを
制御目標エア圧Ｐｏと設定する。
重センサ２４の検出信号により車両の自重と積載量との
和である車両総重量が計測されるが、図４に示されてい
るように、車両総重量が空車時から最大許容積載量であ
る定積時まで変化する間、車両の発進性能及び登坂性能
をそれぞれ十分確保できる駆動後前軸３の目標軸重Ｗが
コントローラ２０により予め設定されており、従って、
空気ばね８による従動後後軸５の持ち上げ作用により従
動後後軸５から駆動後前軸３へ適当な軸重移動を行わせ
て、車両総重量に対する目標軸重Ｗが駆動後前軸３に作
用するように、前側軸重センサ２３及び後側軸重センサ
２４の検出値から空気ばね８内のエア圧を定め、それを
制御目標エア圧Ｐｏと設定する。
【００１３】ステップＳ６では圧力センサ１３により空
気ばね８内のエア圧Ｐａが検出されてステップＳ７へ移
行し、ステップＳ７においてはそのときの積載量に応じ
た制御目標エア圧Ｐｏと空気ばね８内エア圧Ｐａとの大
小がコントローラ２０により比較され、Ｐａ＜Ｐｏなら
ばステップＳ８へ移行し、コントローラ２０からの指示
により第１マグネットバルブＭ１がオンとなって開くと
共に、第２マグネットバルブＭ２はオフの状態を維持し
て、エア管路１１と大気との連通を遮断しているので、
タンク１０からエア管路１１を通って空気ばね８へ圧縮
エアが供給される。
気ばね８内のエア圧Ｐａが検出されてステップＳ７へ移
行し、ステップＳ７においてはそのときの積載量に応じ
た制御目標エア圧Ｐｏと空気ばね８内エア圧Ｐａとの大
小がコントローラ２０により比較され、Ｐａ＜Ｐｏなら
ばステップＳ８へ移行し、コントローラ２０からの指示
により第１マグネットバルブＭ１がオンとなって開くと
共に、第２マグネットバルブＭ２はオフの状態を維持し
て、エア管路１１と大気との連通を遮断しているので、
タンク１０からエア管路１１を通って空気ばね８へ圧縮
エアが供給される。
【００１４】次のステップＳ９では、ＰａがＰｏに等し
くなるまで増加したかどうかがコントローラ２０により
チェックされ、ＰａがＰｏに達しなければステップＳ８
を繰り返し、ＰａがＰｏにまで増加すればステップＳ１
０へ移行する。
くなるまで増加したかどうかがコントローラ２０により
チェックされ、ＰａがＰｏに達しなければステップＳ８
を繰り返し、ＰａがＰｏにまで増加すればステップＳ１
０へ移行する。
【００１５】また、ステップＳ７においてＰａ＞Ｐｏな
らばステップＳ１１へ移行し、コントローラ２０からの
指示により第１マグネットバルブＭ１がオフとなって閉
じると共に、第２マグネットバルブＭ２がオンとなって
エア管路１１と大気とを適宜連通させるので、空気ばね
８内のエアが排気路１４から大気へ流出することによ
り、空気ばね８内のエア圧が減少する。
らばステップＳ１１へ移行し、コントローラ２０からの
指示により第１マグネットバルブＭ１がオフとなって閉
じると共に、第２マグネットバルブＭ２がオンとなって
エア管路１１と大気とを適宜連通させるので、空気ばね
８内のエアが排気路１４から大気へ流出することによ
り、空気ばね８内のエア圧が減少する。
【００１６】次のステップＳ１２では、ＰａがＰｏに等
しくなるまで減少したかどうかがコントローラ２０によ
りチェックされ、ＰａがＰｏより大であればステップＳ
１１を繰り返し、ＰａがＰｏにまで減少すればステップ
Ｓ１０へ移行する。
しくなるまで減少したかどうかがコントローラ２０によ
りチェックされ、ＰａがＰｏより大であればステップＳ
１１を繰り返し、ＰａがＰｏにまで減少すればステップ
Ｓ１０へ移行する。
【００１７】さらに、ステップＳ７においてＰａ＝Ｐｏ
ならば直ちにステップＳ１０へ移行し、ステップＳ１０
ではコントローラ２０からの指示により第１マグネット
バルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共にオフと
なって、空気ばね８内のエア圧Ｐａがそのときの積載量
に応じた制御目標エア圧Ｐｏに保持される。
ならば直ちにステップＳ１０へ移行し、ステップＳ１０
ではコントローラ２０からの指示により第１マグネット
バルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共にオフと
なって、空気ばね８内のエア圧Ｐａがそのときの積載量
に応じた制御目標エア圧Ｐｏに保持される。
【００１８】他方、車両総重量が空車時から最大許容積
載量である定積時まで変化する場合、車両における積載
状態が標準的であれば、空気ばね８による従動後後軸５
の持ち上げ作用が実質的にないときの駆動後前軸３の軸
重Ｘは、図４に示されているように目標軸重Ｗよりも小
さく、また、車両における積載状態が前荷であれば、空
気ばね８による従動後後軸５の持ち上げ作用が実質的に
ないときの駆動後前軸３の軸重Ｙは、例えば図４に示さ
れているように軸重Ｘよりもさらに小さくなるが、いず
れの場合においても、上記のように空気ばね８内へ適宜
圧縮エアが供給されて、空気ばね８内に制御目標エア圧
Ｐｏが保持される。
載量である定積時まで変化する場合、車両における積載
状態が標準的であれば、空気ばね８による従動後後軸５
の持ち上げ作用が実質的にないときの駆動後前軸３の軸
重Ｘは、図４に示されているように目標軸重Ｗよりも小
さく、また、車両における積載状態が前荷であれば、空
気ばね８による従動後後軸５の持ち上げ作用が実質的に
ないときの駆動後前軸３の軸重Ｙは、例えば図４に示さ
れているように軸重Ｘよりもさらに小さくなるが、いず
れの場合においても、上記のように空気ばね８内へ適宜
圧縮エアが供給されて、空気ばね８内に制御目標エア圧
Ｐｏが保持される。
【００１９】さらに、車両における積載状態が後荷であ
る場合、積載量に対する後側軸重センサ２４の検出値は
比較的大きくなるが、前側軸重センサ２３及び後側軸重
センサ２４の検出信号により計測された車両総重量に応
じて、駆動後前軸３の軸重が目標軸重Ｗとなるように、
上記と同様に空気ばね８内へ適宜圧縮エアが供給され
て、空気ばね８内には制御目標エア圧Ｐｏが保持され
る。
る場合、積載量に対する後側軸重センサ２４の検出値は
比較的大きくなるが、前側軸重センサ２３及び後側軸重
センサ２４の検出信号により計測された車両総重量に応
じて、駆動後前軸３の軸重が目標軸重Ｗとなるように、
上記と同様に空気ばね８内へ適宜圧縮エアが供給され
て、空気ばね８内には制御目標エア圧Ｐｏが保持され
る。
【００２０】従って、空気ばね８によりフレーム７に対
して従動後後軸５が持ち上げられ、それだけ従動後後軸
５の軸重Ｗ１が小さくなる一方、駆動後前軸３へ荷重が
適当に移動して駆動後前軸３の軸重Ｗ２が大きくなり、
駆動後前軸３へ常に目標軸重Ｗが作用するようになる結
果、車両における積載状態の如何にかかわらず駆動後前
輪２のスリップを確実に防止して、所期の目的どおり車
両の発進性能及び登坂性能を十分に確保することができ
る。
して従動後後軸５が持ち上げられ、それだけ従動後後軸
５の軸重Ｗ１が小さくなる一方、駆動後前軸３へ荷重が
適当に移動して駆動後前軸３の軸重Ｗ２が大きくなり、
駆動後前軸３へ常に目標軸重Ｗが作用するようになる結
果、車両における積載状態の如何にかかわらず駆動後前
輪２のスリップを確実に防止して、所期の目的どおり車
両の発進性能及び登坂性能を十分に確保することができ
る。
【００２１】なお、ステップＳ２において軸重移動スイ
ッチ２２がオフとなっていればステップＳ１３へ移行
し、コントローラ２０からの指示により第１マグネット
バルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共にオフ状
態を維持し、次のステップＳ１４でコントローラ２０に
より切替弁１２が作動、すなわち、空気ばね８と第１マ
グネットバルブＭ１とのエア管路１１による連通が遮断
されて、低圧バルブ１６の下流側で側路１５がエア管路
１１へ連通され、ステップＳ１５において低圧バルブ１
６により設定された０．５気圧のエア圧が空気ばね８内
のエア圧Ｐａとして保持され、空気ばね８の耐久性が確
保される。
ッチ２２がオフとなっていればステップＳ１３へ移行
し、コントローラ２０からの指示により第１マグネット
バルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共にオフ状
態を維持し、次のステップＳ１４でコントローラ２０に
より切替弁１２が作動、すなわち、空気ばね８と第１マ
グネットバルブＭ１とのエア管路１１による連通が遮断
されて、低圧バルブ１６の下流側で側路１５がエア管路
１１へ連通され、ステップＳ１５において低圧バルブ１
６により設定された０．５気圧のエア圧が空気ばね８内
のエア圧Ｐａとして保持され、空気ばね８の耐久性が確
保される。
【００２２】また、ステップＳ１においてキースイッチ
２１がオフとなっていれば、軸重移動スイッチ２２のオ
ン、オフに関係なくステップＳ１６へ移行し、ステップ
Ｓ１６ではコントローラ２０により切替弁１２が不作
動、すなわち、低圧バルブ１６の下流側で側路１５から
エア管路１１への連通が遮断されて、空気ばね８と第１
マグネットバルブＭ１とのエア管路１１による連通が維
持され、次のステップＳ１７ではコントローラ２０から
の指示により第１マグネットバルブＭ１及び第２マグネ
ットバルブＭ２が共にオフ状態を維持して、ステップＳ
１８では空気ばね８内にそのときのエア圧Ｐａがそのま
ま保持される。
２１がオフとなっていれば、軸重移動スイッチ２２のオ
ン、オフに関係なくステップＳ１６へ移行し、ステップ
Ｓ１６ではコントローラ２０により切替弁１２が不作
動、すなわち、低圧バルブ１６の下流側で側路１５から
エア管路１１への連通が遮断されて、空気ばね８と第１
マグネットバルブＭ１とのエア管路１１による連通が維
持され、次のステップＳ１７ではコントローラ２０から
の指示により第１マグネットバルブＭ１及び第２マグネ
ットバルブＭ２が共にオフ状態を維持して、ステップＳ
１８では空気ばね８内にそのときのエア圧Ｐａがそのま
ま保持される。
【００２３】次に、図５に示す実施形態例では、圧縮エ
アタンク１０と空気ばね８とを連結するエア管路１１に
圧縮エア供給用第１マグネットバルブＭ１が設けられて
いると共に、圧力センサ１３が取り付けられ、第１マグ
ネットバルブＭ１の下流側でエア管路１１から分岐する
排気路１４に排気用第２マグネットバルブＭ２が設けら
れている。
アタンク１０と空気ばね８とを連結するエア管路１１に
圧縮エア供給用第１マグネットバルブＭ１が設けられて
いると共に、圧力センサ１３が取り付けられ、第１マグ
ネットバルブＭ１の下流側でエア管路１１から分岐する
排気路１４に排気用第２マグネットバルブＭ２が設けら
れている。
【００２４】また、コントローラ２０には車両のキース
イッチ２１からそのオンオフ信号と、運転席に設けられ
た軸重移動スイッチ２２からそのオンオフ信号と、圧力
センサ１３の検出信号と、前側軸重センサ２３の検出信
号と、後側軸重センサ２４の検出信号とがそれぞれ入力
されると共に、これらの各信号に応じてコントローラ２
０により第１マグネットバルブＭ１及び第２マグネット
バルブＭ２の開閉がそれぞれ制御されて、空気ばね８内
のエア圧が調整されるようになっている。
イッチ２１からそのオンオフ信号と、運転席に設けられ
た軸重移動スイッチ２２からそのオンオフ信号と、圧力
センサ１３の検出信号と、前側軸重センサ２３の検出信
号と、後側軸重センサ２４の検出信号とがそれぞれ入力
されると共に、これらの各信号に応じてコントローラ２
０により第１マグネットバルブＭ１及び第２マグネット
バルブＭ２の開閉がそれぞれ制御されて、空気ばね８内
のエア圧が調整されるようになっている。
【００２５】この場合のコントローラ２０による制御作
用は、上記実施形態例におけるステップＳ３を除けば、
上記実施形態例のステップＳ１〜ステップＳ１０と全く
同一のため、それらの説明は省略するが、図６に示され
ているように、上記ステップＳ２において軸重移動スイ
ッチ２２がオフとなっていればステップＳ２０へ移行
し、圧力センサ１３によりそのとき検出された空気ばね
８内のエア圧Ｐａと０．５気圧との大小がコントローラ
２０により比較され、Ｐａ＜０．５気圧ならばステップ
Ｓ２１へ移行し、コントローラ２０からの指示により第
１マグネットバルブＭ１がオンとなって開くと共に、第
２マグネットバルブＭ２はオフ状態を維持して、エア管
路１１と大気との連通を遮断しているので、タンク１０
からエア管路１１を通って空気ばね８へ圧縮エアが適宜
供給される。
用は、上記実施形態例におけるステップＳ３を除けば、
上記実施形態例のステップＳ１〜ステップＳ１０と全く
同一のため、それらの説明は省略するが、図６に示され
ているように、上記ステップＳ２において軸重移動スイ
ッチ２２がオフとなっていればステップＳ２０へ移行
し、圧力センサ１３によりそのとき検出された空気ばね
８内のエア圧Ｐａと０．５気圧との大小がコントローラ
２０により比較され、Ｐａ＜０．５気圧ならばステップ
Ｓ２１へ移行し、コントローラ２０からの指示により第
１マグネットバルブＭ１がオンとなって開くと共に、第
２マグネットバルブＭ２はオフ状態を維持して、エア管
路１１と大気との連通を遮断しているので、タンク１０
からエア管路１１を通って空気ばね８へ圧縮エアが適宜
供給される。
【００２６】次のステップＳ２２では、Ｐａが０．５気
圧に等しくなるまで増加したかどうかがコントローラ２
０によりチェックされ、Ｐａが０．５気圧に達しなけれ
ばステップＳ２１を繰り返し、Ｐａが０．５気圧にまで
増加すればステップＳ２３へ移行する。
圧に等しくなるまで増加したかどうかがコントローラ２
０によりチェックされ、Ｐａが０．５気圧に達しなけれ
ばステップＳ２１を繰り返し、Ｐａが０．５気圧にまで
増加すればステップＳ２３へ移行する。
【００２７】また、ステップＳ２０においてＰａ＞０．
５気圧ならばステップＳ２４へ移行し、コントローラ２
０からの指示により第１マグネットバルブＭ１がオフと
なって閉じると共に、第２マグネットバルブＭ２がオン
となってエア管路１１と大気とを適宜連通させるので、
空気ばね８内のエアが排気路１４から大気へ流出するこ
とにより、空気ばね８内のエア圧が減少する。
５気圧ならばステップＳ２４へ移行し、コントローラ２
０からの指示により第１マグネットバルブＭ１がオフと
なって閉じると共に、第２マグネットバルブＭ２がオン
となってエア管路１１と大気とを適宜連通させるので、
空気ばね８内のエアが排気路１４から大気へ流出するこ
とにより、空気ばね８内のエア圧が減少する。
【００２８】次のステップＳ２５では、Ｐａが０．５気
圧に等しくなるまで減少したかどうかがコントローラ２
０によりチェックされ、Ｐａが０．５気圧より大であれ
ばステップＳ２４を繰り返し、Ｐａが０．５気圧にまで
減少すればステップＳ２３へ移行する。
圧に等しくなるまで減少したかどうかがコントローラ２
０によりチェックされ、Ｐａが０．５気圧より大であれ
ばステップＳ２４を繰り返し、Ｐａが０．５気圧にまで
減少すればステップＳ２３へ移行する。
【００２９】さらに、ステップＳ２０においてＰａ＝
０．５気圧ならば直ちにステップＳ２３へ移行し、ステ
ップＳ２３ではコントローラ２０からの指示により第１
マグネットバルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が
共にオフ状態を維持して、空気ばね８内のエア圧が０．
５気圧に保持され、空気ばね８の耐久性が確保される。
０．５気圧ならば直ちにステップＳ２３へ移行し、ステ
ップＳ２３ではコントローラ２０からの指示により第１
マグネットバルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が
共にオフ状態を維持して、空気ばね８内のエア圧が０．
５気圧に保持され、空気ばね８の耐久性が確保される。
【００３０】また、ステップＳ１においてキースイッチ
２１がオフとなっていれば、軸重移動スイッチ２２のオ
ン、オフに関係なくステップＳ２６へ移行し、ステップ
Ｓ２６ではコントローラ２０からの指示により第１マグ
ネットバルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共に
オフ状態を維持し、次のステップＳ２７では、空気ばね
８内にそのときのエア圧Ｐａがそのまま保持される。
２１がオフとなっていれば、軸重移動スイッチ２２のオ
ン、オフに関係なくステップＳ２６へ移行し、ステップ
Ｓ２６ではコントローラ２０からの指示により第１マグ
ネットバルブＭ１及び第２マグネットバルブＭ２が共に
オフ状態を維持し、次のステップＳ２７では、空気ばね
８内にそのときのエア圧Ｐａがそのまま保持される。
【００３１】従って、上記実施形態例の場合と同様に、
空気ばね８内に制御目標エア圧Ｐｏが保持され、空気ば
ね８によりフレーム７に対して従動後後軸５が持ち上げ
られて、それだけ従動後後軸５の軸重Ｗ１が小さくなる
一方、駆動後前軸３へ荷重が指示量移動して駆動後前軸
３の軸重Ｗ２が大きくなり、駆動後前軸３へ常に目標軸
重Ｗが作用する結果、車両における積載状態の如何にか
かわらず駆動後前輪２のスリップを確実に防止して、所
期の目的どおり車両の発進性能及び登坂性能を十分に確
保することができる。
空気ばね８内に制御目標エア圧Ｐｏが保持され、空気ば
ね８によりフレーム７に対して従動後後軸５が持ち上げ
られて、それだけ従動後後軸５の軸重Ｗ１が小さくなる
一方、駆動後前軸３へ荷重が指示量移動して駆動後前軸
３の軸重Ｗ２が大きくなり、駆動後前軸３へ常に目標軸
重Ｗが作用する結果、車両における積載状態の如何にか
かわらず駆動後前輪２のスリップを確実に防止して、所
期の目的どおり車両の発進性能及び登坂性能を十分に確
保することができる。
【００３２】なお、上記各実施形態例では、エア管路か
ら分岐する排気路に排気用第２マグネットバルブが設け
られているが、空気ばね自体に排気用第２マグネットバ
ルブを設けて、上記実施形態例の場合と同様にコントロ
ーラにより開閉制御するようにしても、上記実施形態例
と同等の作用効果を奏することができ、また、後２軸に
おける駆動軸及び従動軸の軸重をそれぞれ検出して後２
軸の荷重を検出し、あるいは、後２軸における駆動軸も
しくは従動軸の軸重を検出し、それから空気ばね内のエ
ア圧等を考慮して後２軸の荷重を検出することも可能で
あるのはいうまでもない。
ら分岐する排気路に排気用第２マグネットバルブが設け
られているが、空気ばね自体に排気用第２マグネットバ
ルブを設けて、上記実施形態例の場合と同様にコントロ
ーラにより開閉制御するようにしても、上記実施形態例
と同等の作用効果を奏することができ、また、後２軸に
おける駆動軸及び従動軸の軸重をそれぞれ検出して後２
軸の荷重を検出し、あるいは、後２軸における駆動軸も
しくは従動軸の軸重を検出し、それから空気ばね内のエ
ア圧等を考慮して後２軸の荷重を検出することも可能で
あるのはいうまでもない。
【００３３】
【発明の効果】本発明にかかる後２軸車の軸重移動制御
装置にあっては、コントローラが、空車状態から最大積
載状態までの車両総重量に対応した駆動軸の目標軸重を
それぞれ設定し、駆動軸の荷重を上記目標軸重に近づけ
るように、第１弁装置及び第２弁装置をそれぞれ開閉制
御して、空気ばね内のエア圧を調整し、後２軸のうちの
従動軸から駆動軸へ適当な軸重の移動を行わせることに
より、車両の積載量に対応して駆動軸の軸重を常に適切
とし、従って、車両の発進性能及び登坂性能を十分に確
保することができる利点がある。
装置にあっては、コントローラが、空車状態から最大積
載状態までの車両総重量に対応した駆動軸の目標軸重を
それぞれ設定し、駆動軸の荷重を上記目標軸重に近づけ
るように、第１弁装置及び第２弁装置をそれぞれ開閉制
御して、空気ばね内のエア圧を調整し、後２軸のうちの
従動軸から駆動軸へ適当な軸重の移動を行わせることに
より、車両の積載量に対応して駆動軸の軸重を常に適切
とし、従って、車両の発進性能及び登坂性能を十分に確
保することができる利点がある。
【図１】本発明の実施形態例における概略側面図。
【図２】上記実施形態例の要部配置図。
【図３】上記実施形態例の制御フローチャート。
【図４】上記実施形態例の制御説明図。
【図５】本発明の他の実施形態例における要部配置図。
【図６】上記他の実施形態例における制御フローチャー
ト。
ト。
３ 駆動後前軸 ５ 従動後後軸 ７ フレーム ８ 空気ばね １０ 圧縮エアタンク １１ エア管路 １２ 切替弁 １３ 圧力センサ １６ 低圧バルブ ２０ コントローラ ２１ キースイッチ ２２ 軸重移動スイッチ ２３ 前側軸重センサ ２４ 後側軸重センサ Ｍ１ 第１マグネットバルブ Ｍ２ 第２マグネットバルブ Ｐａ 空気ばね内エア圧 Ｐｏ 制御目標エア圧 Ｗ 目標軸重 Ｗ１ 従動後後軸軸重 Ｗ２ 駆動後前軸軸重
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/015 B60G 5/04 B60G 11/46
Claims (1)
- 【請求項１】 後２軸のうちの従動軸を空気ばねにより
フレームに対して持ち上げる方向に付勢して、上記後２
軸のうちの駆動軸の荷重を増加させる軸重移動装置をそ
なえた車両において、圧縮エアタンクと上記空気ばねと
を連結するエア管路に設けられた圧縮エア供給用第１弁
装置、同第１弁装置と上記空気ばねとの間の上記エア管
路もしくは上記空気ばねに設けられた排気用第２弁装
置、上記空気ばね内のエア圧を検出する圧力センサ、前
軸の荷重を検出する前側軸重センサ、上記後２軸の荷重
を検出する後側軸重センサ、及び、上記各センサの検出
信号に応じて上記第１弁装置及び上記第２弁装置をそれ
ぞれ開閉制御するコントローラを有し、上記コントロー
ラは、空車状態から最大積載状態までの車両総重量に対
応した上記駆動軸の目標軸重をそれぞれ設定し、上記駆
動軸の荷重を上記目標軸重に近づけるように上記空気ば
ね内のエア圧を調整する後２軸車の軸重移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33748996A JP3344247B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 後２軸車の軸重移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33748996A JP3344247B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 後２軸車の軸重移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157434A JPH10157434A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3344247B2 true JP3344247B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=18309139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33748996A Expired - Fee Related JP3344247B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 後２軸車の軸重移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344247B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030030466A (ko) * | 2001-10-11 | 2003-04-18 | 현대자동차주식회사 | 적재중량에 따른 자동 푸셔액슬 장치 |
| US9522582B2 (en) | 2014-05-09 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for setting front axle load restoration |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP33748996A patent/JP3344247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10157434A (ja) | 1998-06-16 |
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