JPH06186646A - 走行体駆動装置 - Google Patents
走行体駆動装置Info
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- JPH06186646A JPH06186646A JP4338218A JP33821892A JPH06186646A JP H06186646 A JPH06186646 A JP H06186646A JP 4338218 A JP4338218 A JP 4338218A JP 33821892 A JP33821892 A JP 33821892A JP H06186646 A JPH06186646 A JP H06186646A
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 透過原稿の読取りを高精度に行える駆動機構
を簡単な構成で実現できる走行体駆動装置を提供する。 【構成】 反射原稿を読取る光源及び原稿台と、透過原
稿を読取る光源及び原稿台と、反射原稿の読取り側に設
置された第１及び第２走行体７，８とを備え、透過原稿
読取用の原稿台が第１若しくは第２走行体７，８のどち
らか一方の走行体に連設され、反射モードの時には第１
及び第２走行体７，８を移動して反射原稿を読取り、透
過モードの時には走行体に連設された透過原稿読取用の
原稿台を移動させることにより透過原稿を読取る走行体
駆動装置において、透過原稿読取り用の原稿台、又は、
この原稿台に連設された第１若しくは第２走行体７，８
を主駆動側としたダイレクトドライブ装置３６を設け
た。
を簡単な構成で実現できる走行体駆動装置を提供する。 【構成】 反射原稿を読取る光源及び原稿台と、透過原
稿を読取る光源及び原稿台と、反射原稿の読取り側に設
置された第１及び第２走行体７，８とを備え、透過原稿
読取用の原稿台が第１若しくは第２走行体７，８のどち
らか一方の走行体に連設され、反射モードの時には第１
及び第２走行体７，８を移動して反射原稿を読取り、透
過モードの時には走行体に連設された透過原稿読取用の
原稿台を移動させることにより透過原稿を読取る走行体
駆動装置において、透過原稿読取り用の原稿台、又は、
この原稿台に連設された第１若しくは第２走行体７，８
を主駆動側としたダイレクトドライブ装置３６を設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、反射原稿及びフィルム
等の透過原稿を一台の装置で読取ることが可能な画像読
取装置における走行体駆動装置に関する。
等の透過原稿を一台の装置で読取ることが可能な画像読
取装置における走行体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における走行体駆動装置の第一の従
来例を図５に基づいて説明する。図５は、画像読取装置
の構成を示すものである（本装置の構成は、本出願人に
より出願されている）。原稿台としてのコンタクトガラ
ス１の面上には反射原稿２が載置されている。コンタク
トガラス１の下方には、反射原稿２を照明するための光
源３と、反射読取光学系を構成する反射ミラー４，５，
６とが配置されている。反射ミラー４は第１走行体７に
置かれ、反射ミラー５，６は第２走行体８に置かれてい
る。また、反射ミラー６により反射された光の光路上に
は、反射原稿読取用の結像レンズ９と、支点Ｐで回動自
在に支持された反射面を有する光路切換ミラー１０と、
光電変換素子１１（例えば、ＣＣＤセンサ）とが設けら
れている。このようにして装置本体１２内には、反射原
稿読取光学系Ａが配設されている。
来例を図５に基づいて説明する。図５は、画像読取装置
の構成を示すものである（本装置の構成は、本出願人に
より出願されている）。原稿台としてのコンタクトガラ
ス１の面上には反射原稿２が載置されている。コンタク
トガラス１の下方には、反射原稿２を照明するための光
源３と、反射読取光学系を構成する反射ミラー４，５，
６とが配置されている。反射ミラー４は第１走行体７に
置かれ、反射ミラー５，６は第２走行体８に置かれてい
る。また、反射ミラー６により反射された光の光路上に
は、反射原稿読取用の結像レンズ９と、支点Ｐで回動自
在に支持された反射面を有する光路切換ミラー１０と、
光電変換素子１１（例えば、ＣＣＤセンサ）とが設けら
れている。このようにして装置本体１２内には、反射原
稿読取光学系Ａが配設されている。
【０００３】また、装置本体１２内の左側領域におい
て、原稿台としてのコンタクトガラス１３の面上には透
過原稿１４が載置されている。このコンタクトガラス１
３は、前記第２走行体８と連設されている。コンタクト
ガラス１３の上方には、透過原稿１４を照明するための
光源１５と、原稿面に光を導くための反射板１６及び拡
散板１７とが配置されている。コンタクトガラス１３の
下方には反射ミラー１８が置かれ、この反射ミラー１８
により反射された光の光路上には、透過原稿読取用の結
像レンズ１９と、反射ミラー２０とが配置されている。
光路切換ミラー１０は、透過原稿１４を読取る時にはＲ
点に位置し、反射原稿２を読取る時にはＱ点に位置す
る。このようにして装置本体１２内には、透過原稿読取
光学系Ｂが配設される。
て、原稿台としてのコンタクトガラス１３の面上には透
過原稿１４が載置されている。このコンタクトガラス１
３は、前記第２走行体８と連設されている。コンタクト
ガラス１３の上方には、透過原稿１４を照明するための
光源１５と、原稿面に光を導くための反射板１６及び拡
散板１７とが配置されている。コンタクトガラス１３の
下方には反射ミラー１８が置かれ、この反射ミラー１８
により反射された光の光路上には、透過原稿読取用の結
像レンズ１９と、反射ミラー２０とが配置されている。
光路切換ミラー１０は、透過原稿１４を読取る時にはＲ
点に位置し、反射原稿２を読取る時にはＱ点に位置す
る。このようにして装置本体１２内には、透過原稿読取
光学系Ｂが配設される。
【０００４】このような構成において、まず、反射原稿
２を読取る場合について述べる。反射原稿２の読取時に
は、光源３と反射ミラー４とを搭載した第１走行体７
と、反射ミラー５，６を搭載した第２走行体８とを、
２：１の速度比で移動させることにより、反射原稿２の
全面の読取りを行う。このようにして読み取られた光
は、反射ミラー４，５，６により反射された後、結像レ
ンズ９により結像され光電変換素子１１に検出され、こ
の検出された信号をもとに装置本体１２内の図示しない
画像処理部により画像処理がなされる。
２を読取る場合について述べる。反射原稿２の読取時に
は、光源３と反射ミラー４とを搭載した第１走行体７
と、反射ミラー５，６を搭載した第２走行体８とを、
２：１の速度比で移動させることにより、反射原稿２の
全面の読取りを行う。このようにして読み取られた光
は、反射ミラー４，５，６により反射された後、結像レ
ンズ９により結像され光電変換素子１１に検出され、こ
の検出された信号をもとに装置本体１２内の図示しない
画像処理部により画像処理がなされる。
【０００５】一方、透過原稿１４を読取る場合について
述べる。透過原稿１４の読取時には、光源１５からの光
は反射板１６により反射され、拡散板１７により拡散さ
れ、これによりコンタクトガラス１３面上を均一に照明
した状態となっている。このような状態で、透過原稿１
４とコンタクトガラス１３とは、第２走行体８を主駆動
側としてＸ方向（副走査方向）に移動していき、これに
より透過原稿１４の全面を読取る。この読み取られた光
信号は反射ミラー１８により反射され、結像レンズ１９
により結像された後、反射ミラー２０、光路切換ミラー
１０により順次反射されて光電変換素子１１に検出さ
れ、この検出された信号をもとに装置本体１２内の前述
した同一の画像処理部により画像処理がなされる。
述べる。透過原稿１４の読取時には、光源１５からの光
は反射板１６により反射され、拡散板１７により拡散さ
れ、これによりコンタクトガラス１３面上を均一に照明
した状態となっている。このような状態で、透過原稿１
４とコンタクトガラス１３とは、第２走行体８を主駆動
側としてＸ方向（副走査方向）に移動していき、これに
より透過原稿１４の全面を読取る。この読み取られた光
信号は反射ミラー１８により反射され、結像レンズ１９
により結像された後、反射ミラー２０、光路切換ミラー
１０により順次反射されて光電変換素子１１に検出さ
れ、この検出された信号をもとに装置本体１２内の前述
した同一の画像処理部により画像処理がなされる。
【０００６】上述したように、フィルム等の透過原稿１
４を読取るための原稿台（コンタクトガラス１３）を、
反射原稿２読取り用の第２走行体８（若しくは、第１走
行体７）に設置することによって、反射原稿読取り系と
透過原稿読取り系との副走査走行系を共通化させること
ができ、これにより画像読取装置の小型化、低コスト化
を図ることができる。
４を読取るための原稿台（コンタクトガラス１３）を、
反射原稿２読取り用の第２走行体８（若しくは、第１走
行体７）に設置することによって、反射原稿読取り系と
透過原稿読取り系との副走査走行系を共通化させること
ができ、これにより画像読取装置の小型化、低コスト化
を図ることができる。
【０００７】また、この他の従来例として、例えば、以
下に述べるような各種の装置がある。第二の従来例とし
て、特開平３−４６８６４号公報に「画像読取り装置」
なる名称で開示されているものがある。これは、原稿台
に載置された原稿を読取り光学系を走査して読取る画像
読取装置において、透過原稿の結像レンズやイメージセ
ンサと反対側から照明する装置を取付け可能な状態、結
像レンズを読取り光学系内で移動可能な状態とすること
により、フィルム等の透過原稿を拡大して読取れるよう
にしたものである。これにより、反射原稿を読取る反射
モードと透過原稿を読取る透過モードとを選択できるよ
うになり、しかも、フィルム等の透過原稿を高精度に読
取ることができる。
下に述べるような各種の装置がある。第二の従来例とし
て、特開平３−４６８６４号公報に「画像読取り装置」
なる名称で開示されているものがある。これは、原稿台
に載置された原稿を読取り光学系を走査して読取る画像
読取装置において、透過原稿の結像レンズやイメージセ
ンサと反対側から照明する装置を取付け可能な状態、結
像レンズを読取り光学系内で移動可能な状態とすること
により、フィルム等の透過原稿を拡大して読取れるよう
にしたものである。これにより、反射原稿を読取る反射
モードと透過原稿を読取る透過モードとを選択できるよ
うになり、しかも、フィルム等の透過原稿を高精度に読
取ることができる。
【０００８】第三の従来例として、特開平３−５５９６
１号公報に「画像読取り装置」なる名称で開示されてい
るものがある。これは、原稿台に載置された原稿を読取
り光学系を走査して読取る画像読取り装置において、読
取り光学系の結像レンズと原稿面との間の光路を通過で
きるように原稿台を配置させることにより、フィルム等
の透過原稿を読取るようにしたものである。これによ
り、反射原稿を読取る反射モードと透過原稿を読取る透
過モードとが選択できるようになると共に、透過原稿か
ら結像レンズまでの距離を短くすることができるため、
高倍率での透過原稿読取りすなわち高精度に読取ること
ができる。
１号公報に「画像読取り装置」なる名称で開示されてい
るものがある。これは、原稿台に載置された原稿を読取
り光学系を走査して読取る画像読取り装置において、読
取り光学系の結像レンズと原稿面との間の光路を通過で
きるように原稿台を配置させることにより、フィルム等
の透過原稿を読取るようにしたものである。これによ
り、反射原稿を読取る反射モードと透過原稿を読取る透
過モードとが選択できるようになると共に、透過原稿か
ら結像レンズまでの距離を短くすることができるため、
高倍率での透過原稿読取りすなわち高精度に読取ること
ができる。
【０００９】第四の従来例として、特願平４−１８２４
９１号公報に「走行体駆動装置」なる名称で本出願人に
より出願されているものがある。これは、第１及び第２
走行体を２対１の速度で駆動して反射原稿を読取るイメ
ージスキャナの走行体駆動装置において、ワイヤの代わ
りにスチールベルトを掛け廻し、それら走行体のいずれ
か一方をリニアモータで駆動するものがある。図６は、
図示しない第２走行体の第２ガイド軸側における側面形
状を示すものである。その第２走行体には第２動プーリ
４３ａ，４３ｂが小間隔で設けられている。それら第２
動プーリ４３ａ，４３ｂの外側には、図示しない本体に
軸支されたターンプーリ４４ａ，４４ｂが一定間隔をも
って配置されている。この場合、スチールベルトとして
の第２ベルト４５は、第２動プーリ４３ａ，４３ｂの外
周を半周するように掛け廻されると共に、ターンプーリ
４４ａ，４４ｂの外周を半周して折り返すようにして掛
け廻されており、その両端はベルトエンド４６にて固定
されている。また、第２ベルト４５上には、図示しない
第１走行体がクランプ部４７にてクランプされた状態と
なっている。図６（ａ）は読取り走査始発位置に第２走
行体に連設された第２動プーリ４３ａ，４３ｂがある時
の状態を示し、図６（ｂ）は読取り走査終了位置に第２
走行体に連設された第２動プーリ４３ａ，４３ｂが移動
した時の状態を示すものである。これにより、副走査方
向の高精度化を図ることができる。
９１号公報に「走行体駆動装置」なる名称で本出願人に
より出願されているものがある。これは、第１及び第２
走行体を２対１の速度で駆動して反射原稿を読取るイメ
ージスキャナの走行体駆動装置において、ワイヤの代わ
りにスチールベルトを掛け廻し、それら走行体のいずれ
か一方をリニアモータで駆動するものがある。図６は、
図示しない第２走行体の第２ガイド軸側における側面形
状を示すものである。その第２走行体には第２動プーリ
４３ａ，４３ｂが小間隔で設けられている。それら第２
動プーリ４３ａ，４３ｂの外側には、図示しない本体に
軸支されたターンプーリ４４ａ，４４ｂが一定間隔をも
って配置されている。この場合、スチールベルトとして
の第２ベルト４５は、第２動プーリ４３ａ，４３ｂの外
周を半周するように掛け廻されると共に、ターンプーリ
４４ａ，４４ｂの外周を半周して折り返すようにして掛
け廻されており、その両端はベルトエンド４６にて固定
されている。また、第２ベルト４５上には、図示しない
第１走行体がクランプ部４７にてクランプされた状態と
なっている。図６（ａ）は読取り走査始発位置に第２走
行体に連設された第２動プーリ４３ａ，４３ｂがある時
の状態を示し、図６（ｂ）は読取り走査終了位置に第２
走行体に連設された第２動プーリ４３ａ，４３ｂが移動
した時の状態を示すものである。これにより、副走査方
向の高精度化を図ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】一般に、フィルム等の
透過原稿は反射原稿に比べて高精度に読取る必要があ
る。このようなことから、反射原稿とフィルム等の透過
原稿とを一台の装置で読取るような画像読取装置におい
ては、透過原稿読取り時の副走査走行系の走行体駆動装
置の駆動精度を、反射原稿読取り時の駆動精度と比較し
て高精度にさせる必要がある。しかし、前述した第一〜
第三の従来例においては、副走査走行体の高精度化につ
いてまでは述べていない。
透過原稿は反射原稿に比べて高精度に読取る必要があ
る。このようなことから、反射原稿とフィルム等の透過
原稿とを一台の装置で読取るような画像読取装置におい
ては、透過原稿読取り時の副走査走行系の走行体駆動装
置の駆動精度を、反射原稿読取り時の駆動精度と比較し
て高精度にさせる必要がある。しかし、前述した第一〜
第三の従来例においては、副走査走行体の高精度化につ
いてまでは述べていない。
【００１１】また、第四の従来例の場合、通常の画像読
取装置における走行体駆動装置の副走査走行系の高精度
化を目的としてはいるが、一方の第２ガイド軸側（走行
体を移動させる際に用いられる２本の平行なガイド軸の
うちの１本）の第２ベルト４５の掛け廻しが複雑なため
取付けが難しく、しかも、第２ベルト４５の掛け廻し方
向が反転するためそのベルトに変極点が生じて走行体自
体の駆動がスムーズに行かないという問題がある。ま
た、２つのベルトの長さや掛け廻しが異なる（一方のベ
ルトの掛け廻しが他方のベルトの掛け廻しに比べて複雑
化し、かつ、ベルト全長が長い）ので、両ベルトのテン
ションを同一に保つことが難しい。
取装置における走行体駆動装置の副走査走行系の高精度
化を目的としてはいるが、一方の第２ガイド軸側（走行
体を移動させる際に用いられる２本の平行なガイド軸の
うちの１本）の第２ベルト４５の掛け廻しが複雑なため
取付けが難しく、しかも、第２ベルト４５の掛け廻し方
向が反転するためそのベルトに変極点が生じて走行体自
体の駆動がスムーズに行かないという問題がある。ま
た、２つのベルトの長さや掛け廻しが異なる（一方のベ
ルトの掛け廻しが他方のベルトの掛け廻しに比べて複雑
化し、かつ、ベルト全長が長い）ので、両ベルトのテン
ションを同一に保つことが難しい。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、反射原稿を読取る光源及び原稿台と、透過原稿を読
取る光源及び原稿台と、前記反射原稿の読取り側に設置
された第１及び第２走行体とを備え、前記透過原稿読取
用の原稿台が前記第１若しくは第２走行体のどちらか一
方の走行体に連設され、反射モードの時には前記第１及
び第２走行体を移動して前記反射原稿を読取り、透過モ
ードの時には前記走行体に連設された前記透過原稿読取
用の原稿台を移動させることにより前記透過原稿を読取
る走行体駆動装置において、前記透過原稿読取り用の原
稿台、又は、この原稿台に連設された第１若しくは第２
走行体を主駆動側としたダイレクトドライブ装置を設け
た。
は、反射原稿を読取る光源及び原稿台と、透過原稿を読
取る光源及び原稿台と、前記反射原稿の読取り側に設置
された第１及び第２走行体とを備え、前記透過原稿読取
用の原稿台が前記第１若しくは第２走行体のどちらか一
方の走行体に連設され、反射モードの時には前記第１及
び第２走行体を移動して前記反射原稿を読取り、透過モ
ードの時には前記走行体に連設された前記透過原稿読取
用の原稿台を移動させることにより前記透過原稿を読取
る走行体駆動装置において、前記透過原稿読取り用の原
稿台、又は、この原稿台に連設された第１若しくは第２
走行体を主駆動側としたダイレクトドライブ装置を設け
た。
【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、ダイレクトドライブ装置としてリニアモ
ータを用いた。
発明において、ダイレクトドライブ装置としてリニアモ
ータを用いた。
【００１４】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、リニアモータを走行体のガイド軸のほぼ
真下に設置した。
発明において、リニアモータを走行体のガイド軸のほぼ
真下に設置した。
【００１５】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、ダイレクトドライブ装置として、超音波
モータを用いた。
発明において、ダイレクトドライブ装置として、超音波
モータを用いた。
【００１６】請求項５記載の発明では、請求項１〜４記
載の発明において、原稿面に平行な平面内で互いに平行
な第１及び第２ガイド軸を走査方向に沿って配置させ、
第２走行体を前記第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側
にてそれぞれ２個所の軸受で軸支し、第１走行体を前記
第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にてそれぞれ１個
所の軸受で軸支し、前記第２走行体の前記第１及び第２
ガイド軸の両ガイド軸側にそれぞれ大間隔で２個のプー
リを設け、両端が本体に固定された第１ベルトを前記第
２走行体の前記第１ガイド軸側の前記２個のプーリの外
周を半周するように掛け廻し、両端が本体に固定された
第２ベルトを前記第２走行体の前記第２ガイド軸側の前
記２個のプーリの外周を半周するように掛け廻し、前記
第１走行体を前記第１及び第２ベルトのそれぞれ前記２
個のプーリ間でクランプした。
載の発明において、原稿面に平行な平面内で互いに平行
な第１及び第２ガイド軸を走査方向に沿って配置させ、
第２走行体を前記第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側
にてそれぞれ２個所の軸受で軸支し、第１走行体を前記
第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にてそれぞれ１個
所の軸受で軸支し、前記第２走行体の前記第１及び第２
ガイド軸の両ガイド軸側にそれぞれ大間隔で２個のプー
リを設け、両端が本体に固定された第１ベルトを前記第
２走行体の前記第１ガイド軸側の前記２個のプーリの外
周を半周するように掛け廻し、両端が本体に固定された
第２ベルトを前記第２走行体の前記第２ガイド軸側の前
記２個のプーリの外周を半周するように掛け廻し、前記
第１走行体を前記第１及び第２ベルトのそれぞれ前記２
個のプーリ間でクランプした。
【００１７】
【作用】請求項１記載の発明では、透過原稿読取り用の
原稿台、又は、それを設置した第１若しくは第２走行体
を主駆動側としたダイレクトドライブ装置を設けたこと
によって、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿読取り
用の走行体よりも高精度で駆動させることが可能とな
る。
原稿台、又は、それを設置した第１若しくは第２走行体
を主駆動側としたダイレクトドライブ装置を設けたこと
によって、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿読取り
用の走行体よりも高精度で駆動させることが可能とな
る。
【００１８】請求項２記載の発明では、ダイレクトドラ
イブ装置としてリニアモータを用いているため、透過原
稿読取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも
高精度で駆動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現さ
せることが可能となる。
イブ装置としてリニアモータを用いているため、透過原
稿読取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも
高精度で駆動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現さ
せることが可能となる。
【００１９】請求項３記載の発明では、リニアモータを
ガイド軸の真下に配置させたことにより、リニアモータ
を構成する駆動磁石と可動側のバックヨークとの間での
磁気的吸引力の作用により、予圧装置なしに走行体をガ
イド軸側に押し付けられるので、これにより高精度な駆
動を行うことが可能となる。
ガイド軸の真下に配置させたことにより、リニアモータ
を構成する駆動磁石と可動側のバックヨークとの間での
磁気的吸引力の作用により、予圧装置なしに走行体をガ
イド軸側に押し付けられるので、これにより高精度な駆
動を行うことが可能となる。
【００２０】請求項４記載の発明では、ダイレクトドラ
イブ装置として超音波モータを用いているため、透過原
稿読取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも
高精度で駆動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現さ
せることが可能となる。
イブ装置として超音波モータを用いているため、透過原
稿読取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも
高精度で駆動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現さ
せることが可能となる。
【００２１】請求項５記載の発明では、ベルトの取付け
を容易化し、ベルトに従来のような変極点が生じないよ
うな掛け廻しとし、両側のベルトのテンションを同一に
保つようにしたので、透過原稿読取りの高精度化に加
え、反射原稿読取り用の従動側（第１走行体若しくは第
２走行体）を高精度で駆動させることが可能となる。
を容易化し、ベルトに従来のような変極点が生じないよ
うな掛け廻しとし、両側のベルトのテンションを同一に
保つようにしたので、透過原稿読取りの高精度化に加
え、反射原稿読取り用の従動側（第１走行体若しくは第
２走行体）を高精度で駆動させることが可能となる。
【００２２】
【実施例】請求項１，２，５記載の発明の一実施例を図
１及び図２に基づいて説明する。なお、走行体駆動装置
の全体構成については従来技術（図５参照）で述べたの
で、その同一部分についての説明は省略し、その同一部
分については同一符号を用いる。
１及び図２に基づいて説明する。なお、走行体駆動装置
の全体構成については従来技術（図５参照）で述べたの
で、その同一部分についての説明は省略し、その同一部
分については同一符号を用いる。
【００２３】本実施例では、図５に示すような走行体駆
動装置において、透過原稿読取り用の原稿台としてのコ
ンタクトガラス１３に連設された第２走行体８を主駆動
側としたダイレクトドライブ装置を設けたものである。
ここでは、ダイレクトドライブ装置として、リニアモー
タを用いた場合の例について述べる。
動装置において、透過原稿読取り用の原稿台としてのコ
ンタクトガラス１３に連設された第２走行体８を主駆動
側としたダイレクトドライブ装置を設けたものである。
ここでは、ダイレクトドライブ装置として、リニアモー
タを用いた場合の例について述べる。
【００２４】まず、図１に示すように、第１走行体７の
両側には、第１ガイド軸２１と第２ガイド軸２２とが互
いに平行な状態で配置されている。この第１走行体７
は、第１ガイド軸２１側では２個所の軸受７ａ，７ｂで
嵌合され、第２ガイド軸２２側では１個所の軸受７ｃで
嵌合されている。また、第２走行体８は、第１ガイド軸
２１側では２個所の軸受８ａ，８ｂで嵌合され、第２ガ
イド軸２２側では２個所の軸受８ｃ，８ｄで嵌合されて
いる。
両側には、第１ガイド軸２１と第２ガイド軸２２とが互
いに平行な状態で配置されている。この第１走行体７
は、第１ガイド軸２１側では２個所の軸受７ａ，７ｂで
嵌合され、第２ガイド軸２２側では１個所の軸受７ｃで
嵌合されている。また、第２走行体８は、第１ガイド軸
２１側では２個所の軸受８ａ，８ｂで嵌合され、第２ガ
イド軸２２側では２個所の軸受８ｃ，８ｄで嵌合されて
いる。
【００２５】第２走行体８の第１ガイド軸２１の外側に
は、動プーリ２７，２８が設けられている。これら動プ
ーリ２７，２８間には第１ベルト２４が張られている。
同様に、第２走行体８の第２ガイド軸２２の外側には、
動プーリ２９，３０が設けられている。これら動プーリ
２９，３０間には第２ベルト２６が張られている。第１
走行体７の左右両端には第１走行体クランプ２３，２５
が設けられ、第１走行体クランプ２３は第１ベルト２４
をクランプし、第１走行体クランプ２５は第２ベルト２
６をクランプしている。
は、動プーリ２７，２８が設けられている。これら動プ
ーリ２７，２８間には第１ベルト２４が張られている。
同様に、第２走行体８の第２ガイド軸２２の外側には、
動プーリ２９，３０が設けられている。これら動プーリ
２９，３０間には第２ベルト２６が張られている。第１
走行体７の左右両端には第１走行体クランプ２３，２５
が設けられ、第１走行体クランプ２３は第１ベルト２４
をクランプし、第１走行体クランプ２５は第２ベルト２
６をクランプしている。
【００２６】図２（ａ）（ｂ）は、第１ベルト２４側の
側面形状を示すものである。この場合、図２（ａ）は読
取り走査開始位置での状態を示し、第１ベルト２４は、
その両端でベルトエンド３１ａ，３１ｂに固定され、動
プーリ２７，２８にそれぞれ半周ずつ掛け廻されてい
る。今、このような状態から、透過原稿１４の置かれた
コンタクトガラス１３が設置された第２走行体８をＸａ
方向へダイレクトドライブにより副走査駆動させると、
第１ベルト２４と２個の動プーリ２７，２８の動作（こ
れと同時に、図１に示すような第２ベルト２６と２個の
動プーリ２９，３０も動作する）により、第１走行体７
は第２走行体８の２倍の速度で移動していき読取り動作
を行っていく。そして、読取り走査が終了すると、第１
ベルト２４と２個の動プーリ２７，２８は、図２（ｂ）
に示すような読取り走査終了位置で停止する。これによ
り、動プーリ２７は図２（ａ）のａ1 の位置から図２
（ｂ）のａ2 の位置に移動し、動プーリ２８は図２
（ａ）のｂ1 の位置から図２（ｂ）のｂ2 の位置に移動
したことになる。なお、ベルトエンド３１ａ，３１ｂの
位置は、読取り走査前後において変わらない。
側面形状を示すものである。この場合、図２（ａ）は読
取り走査開始位置での状態を示し、第１ベルト２４は、
その両端でベルトエンド３１ａ，３１ｂに固定され、動
プーリ２７，２８にそれぞれ半周ずつ掛け廻されてい
る。今、このような状態から、透過原稿１４の置かれた
コンタクトガラス１３が設置された第２走行体８をＸａ
方向へダイレクトドライブにより副走査駆動させると、
第１ベルト２４と２個の動プーリ２７，２８の動作（こ
れと同時に、図１に示すような第２ベルト２６と２個の
動プーリ２９，３０も動作する）により、第１走行体７
は第２走行体８の２倍の速度で移動していき読取り動作
を行っていく。そして、読取り走査が終了すると、第１
ベルト２４と２個の動プーリ２７，２８は、図２（ｂ）
に示すような読取り走査終了位置で停止する。これによ
り、動プーリ２７は図２（ａ）のａ1 の位置から図２
（ｂ）のａ2 の位置に移動し、動プーリ２８は図２
（ａ）のｂ1 の位置から図２（ｂ）のｂ2 の位置に移動
したことになる。なお、ベルトエンド３１ａ，３１ｂの
位置は、読取り走査前後において変わらない。
【００２７】第２走行体８の下方には、可動バックヨー
ク３３と、駆動用コイル３４とが取付けられ、この駆動
用コイル３４と一定のギャップを保ってＳＮ極が交互に
配列された直線状の磁石３５が配置されている。この磁
石３５の下方には固定バックヨーク３５ａが設けられて
いる。これら可動バックヨーク３３と駆動用コイル３４
と磁石３５と固定バックヨーク３５ａとは、多極のリニ
ア直流モータ３６を構成している。これにより、図示し
ない駆動制御回路により駆動用コイル３４に電流を流す
と、第２走行体８をＸ方向へダイレクトドライブで副走
査駆動させることができる。
ク３３と、駆動用コイル３４とが取付けられ、この駆動
用コイル３４と一定のギャップを保ってＳＮ極が交互に
配列された直線状の磁石３５が配置されている。この磁
石３５の下方には固定バックヨーク３５ａが設けられて
いる。これら可動バックヨーク３３と駆動用コイル３４
と磁石３５と固定バックヨーク３５ａとは、多極のリニ
ア直流モータ３６を構成している。これにより、図示し
ない駆動制御回路により駆動用コイル３４に電流を流す
と、第２走行体８をＸ方向へダイレクトドライブで副走
査駆動させることができる。
【００２８】上述したように、第２走行体８を主駆動側
としたダイレクトドライブ装置を設けたことによって、
透過原稿読取り用の第２走行体８を反射原稿読取り用の
第１走行体７よりも高精度で駆動させることができる。
また、ダイレクトドライブ装置としてリニア直流モータ
３６を用いたことにより、透過原稿読取りを高精度で駆
動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現させることが
できる。さらに、第１，第２ベルト２４，２６の取付け
を容易化させることができ、また、第１，第２ベルト２
４，２６に従来のような変極点が生じないような掛け廻
しとし、それら両側のベルトのテンションを同一に保つ
ようにしたので、透過原稿読取りの高精度化に加え、反
射原稿読取り用の第１走行体７を高精度で駆動させるこ
とができるようになる。
としたダイレクトドライブ装置を設けたことによって、
透過原稿読取り用の第２走行体８を反射原稿読取り用の
第１走行体７よりも高精度で駆動させることができる。
また、ダイレクトドライブ装置としてリニア直流モータ
３６を用いたことにより、透過原稿読取りを高精度で駆
動する走行体駆動装置を簡単な構成で実現させることが
できる。さらに、第１，第２ベルト２４，２６の取付け
を容易化させることができ、また、第１，第２ベルト２
４，２６に従来のような変極点が生じないような掛け廻
しとし、それら両側のベルトのテンションを同一に保つ
ようにしたので、透過原稿読取りの高精度化に加え、反
射原稿読取り用の第１走行体７を高精度で駆動させるこ
とができるようになる。
【００２９】なお、リニアモータとしては、上述したよ
うなリニア直流モータ３６の他に、単極のボイスコイル
型のリニア直流モータやリニアパルスモータでよい。ま
た、第１ガイド軸２１に嵌合する４個の軸受７ａ，７
ｂ，８ａ，８ｂとしては、例えば、丸棒と丸穴とを組み
合わせた摺動軸受や、転がり軸受と加圧部材とを組み合
わせたものでもよい。
うなリニア直流モータ３６の他に、単極のボイスコイル
型のリニア直流モータやリニアパルスモータでよい。ま
た、第１ガイド軸２１に嵌合する４個の軸受７ａ，７
ｂ，８ａ，８ｂとしては、例えば、丸棒と丸穴とを組み
合わせた摺動軸受や、転がり軸受と加圧部材とを組み合
わせたものでもよい。
【００３０】次に、請求項３記載の発明の一実施例を図
３に基づいて説明する。なお、前述した請求項１，２，
５記載の発明と同一部分についての説明は省略する。
３に基づいて説明する。なお、前述した請求項１，２，
５記載の発明と同一部分についての説明は省略する。
【００３１】ここでは、リニア直流モータ３６を、第２
走行体８の第１ガイド軸２１のほぼ真下に設置した場合
の例を示すものである。この場合、第２走行体８の軸受
８ａ及び動プーリ２７の駆動軸３７にブラケット３８を
固定することにより、第１ガイド軸２１の真下にリニア
直流モータ３６が位置するようにしている。また、リニ
ア直流モータ３６を構成する固定バックヨーク３５ａの
下方には、そのリニア直流モータ３６を適当な高さで装
置本体１２に設置するためのスペーサ３９が設けられて
いる。
走行体８の第１ガイド軸２１のほぼ真下に設置した場合
の例を示すものである。この場合、第２走行体８の軸受
８ａ及び動プーリ２７の駆動軸３７にブラケット３８を
固定することにより、第１ガイド軸２１の真下にリニア
直流モータ３６が位置するようにしている。また、リニ
ア直流モータ３６を構成する固定バックヨーク３５ａの
下方には、そのリニア直流モータ３６を適当な高さで装
置本体１２に設置するためのスペーサ３９が設けられて
いる。
【００３２】このような構成において、リニア直流モー
タ３６を第２走行体８の第１ガイド軸２１の真下に設置
することにより、装置本体１２側の磁石３５と第２走行
体８側の可動バックヨーク３３との間で生じる磁気的吸
引力により、ブラケット３８を支えている軸受８ａが第
１ガイド軸２１に押し付けられることになる。これによ
り、予圧装置を設けることなしに、高精度な駆動を行う
ことができる。
タ３６を第２走行体８の第１ガイド軸２１の真下に設置
することにより、装置本体１２側の磁石３５と第２走行
体８側の可動バックヨーク３３との間で生じる磁気的吸
引力により、ブラケット３８を支えている軸受８ａが第
１ガイド軸２１に押し付けられることになる。これによ
り、予圧装置を設けることなしに、高精度な駆動を行う
ことができる。
【００３３】次に、請求項４記載の発明の一実施例を図
４に基づいて説明する。なお、前述した請求項１，２，
３，５記載の発明と同一部分についての説明は省略す
る。
４に基づいて説明する。なお、前述した請求項１，２，
３，５記載の発明と同一部分についての説明は省略す
る。
【００３４】ここでは、ダイレクトドライブ装置を、超
音波モータ４０により構成したものである。この場合、
超音波モータ４０は、可動子４１と固定子４２とよりな
っている。可動子４１は第２走行体８に固定され、直線
状の固定子４２は装置本体１２に固定されている。
音波モータ４０により構成したものである。この場合、
超音波モータ４０は、可動子４１と固定子４２とよりな
っている。可動子４１は第２走行体８に固定され、直線
状の固定子４２は装置本体１２に固定されている。
【００３５】このような構成において、超音波モータ４
０を駆動すると、透過原稿読取り用のコンタクトガラス
１３に連設された第２走行体８をＸ方向にダイレクトド
ライブで副走査駆動させることができる。このように超
音波モータ４０を用いることにより、透過原稿読取り用
の第２走行体８を反射原稿読取り用の第１走行体７より
も高精度で駆動させる走行体駆動装置を簡単に実現させ
ることができる。
０を駆動すると、透過原稿読取り用のコンタクトガラス
１３に連設された第２走行体８をＸ方向にダイレクトド
ライブで副走査駆動させることができる。このように超
音波モータ４０を用いることにより、透過原稿読取り用
の第２走行体８を反射原稿読取り用の第１走行体７より
も高精度で駆動させる走行体駆動装置を簡単に実現させ
ることができる。
【００３６】なお、これまでの各実施例は、反射原稿２
を読取るモードと、フィルム等の透過原稿１４を読取る
モードとを選択できる光学系において、透過原稿１４を
読取るためのコンタクトガラス１３に連設された反射原
稿２を読取るための第２走行体８を主駆動側とした場合
について述べたが、これに限るものではなく、透過原稿
１４を読取るためのコンタクトガラス１３を第１走行体
７に連設し、この第１走行体７にリニアモータや超音波
モータを設置して主駆動側とするようにしてもよく、ま
た、コンタクトガラス１３に直接リニアモータや超音波
モータを設置して主駆動側としてもよい。
を読取るモードと、フィルム等の透過原稿１４を読取る
モードとを選択できる光学系において、透過原稿１４を
読取るためのコンタクトガラス１３に連設された反射原
稿２を読取るための第２走行体８を主駆動側とした場合
について述べたが、これに限るものではなく、透過原稿
１４を読取るためのコンタクトガラス１３を第１走行体
７に連設し、この第１走行体７にリニアモータや超音波
モータを設置して主駆動側とするようにしてもよく、ま
た、コンタクトガラス１３に直接リニアモータや超音波
モータを設置して主駆動側としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、反射原稿を読取
る光源及び原稿台と、透過原稿を読取る光源及び原稿台
と、前記反射原稿の読取り側に設置された第１及び第２
走行体とを備え、前記透過原稿読取用の原稿台が前記第
１若しくは第２走行体のどちらか一方の走行体に連設さ
れ、反射モードの時には前記第１及び第２走行体を移動
して前記反射原稿を読取り、透過モードの時には前記走
行体に連設された前記透過原稿読取用の原稿台を移動さ
せることにより前記透過原稿を読取る走行体駆動装置に
おいて、前記透過原稿読取り用の原稿台、又は、この原
稿台に連設された第１若しくは第２走行体を主駆動側と
したダイレクトドライブ装置を設けたので、透過原稿読
取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも高精
度で駆動させることができるものである。
る光源及び原稿台と、透過原稿を読取る光源及び原稿台
と、前記反射原稿の読取り側に設置された第１及び第２
走行体とを備え、前記透過原稿読取用の原稿台が前記第
１若しくは第２走行体のどちらか一方の走行体に連設さ
れ、反射モードの時には前記第１及び第２走行体を移動
して前記反射原稿を読取り、透過モードの時には前記走
行体に連設された前記透過原稿読取用の原稿台を移動さ
せることにより前記透過原稿を読取る走行体駆動装置に
おいて、前記透過原稿読取り用の原稿台、又は、この原
稿台に連設された第１若しくは第２走行体を主駆動側と
したダイレクトドライブ装置を設けたので、透過原稿読
取り用の走行体を反射原稿読取り用の走行体よりも高精
度で駆動させることができるものである。
【００３８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ダイレクトドライブ装置としてリニアモー
タを用いたので、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿
読取り用の走行体よりも高精度で駆動する走行体駆動装
置を簡単な構成で実現させることができるものである。
明において、ダイレクトドライブ装置としてリニアモー
タを用いたので、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿
読取り用の走行体よりも高精度で駆動する走行体駆動装
置を簡単な構成で実現させることができるものである。
【００３９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、リニアモータを走行体のガイド軸のほぼ真
下に設置したので、リニアモータを構成する駆動磁石と
可動側のバックヨークとの間での磁気的吸引力の作用に
より、予圧装置なしに走行体をガイド軸側に押し付ける
ことができ、これにより高精度な駆動を行うことができ
るものである。
明において、リニアモータを走行体のガイド軸のほぼ真
下に設置したので、リニアモータを構成する駆動磁石と
可動側のバックヨークとの間での磁気的吸引力の作用に
より、予圧装置なしに走行体をガイド軸側に押し付ける
ことができ、これにより高精度な駆動を行うことができ
るものである。
【００４０】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、ダイレクトドライブ装置として超音波モー
タを用いたので、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿
読取り用の走行体よりも高精度で駆動する走行体駆動装
置を簡単な構成で実現させることができるものである。
明において、ダイレクトドライブ装置として超音波モー
タを用いたので、透過原稿読取り用の走行体を反射原稿
読取り用の走行体よりも高精度で駆動する走行体駆動装
置を簡単な構成で実現させることができるものである。
【００４１】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、原稿面に平行な平面内で互いに平行な
第１及び第２ガイド軸を走査方向に沿って配置させ、第
２走行体を前記第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側に
てそれぞれ２個所の軸受で軸支し、第１走行体を前記第
１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にてそれぞれ１個所
の軸受で軸支し、前記第２走行体の前記第１及び第２ガ
イド軸の両ガイド軸側にそれぞれ大間隔で２個のプーリ
を設け、両端が本体に固定された第１ベルトを前記第２
走行体の前記第１ガイド軸側の前記２個のプーリの外周
を半周するように掛け廻し、両端が本体に固定された第
２ベルトを前記第２走行体の前記第２ガイド軸側の前記
２個のプーリの外周を半周するように掛け廻し、前記第
１走行体を前記第１及び第２ベルトのそれぞれ前記２個
のプーリ間でクランプしたので、ベルトの取付けを容易
化させることができ、また、ベルトに従来のような変極
点が生じないような掛け廻しとして両側のベルトのテン
ションを同一に保つことができるため、透過原稿読取り
の高精度化に加え、反射原稿読取り用の第１走行体を高
精度で駆動させることができるものである。
の発明において、原稿面に平行な平面内で互いに平行な
第１及び第２ガイド軸を走査方向に沿って配置させ、第
２走行体を前記第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側に
てそれぞれ２個所の軸受で軸支し、第１走行体を前記第
１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にてそれぞれ１個所
の軸受で軸支し、前記第２走行体の前記第１及び第２ガ
イド軸の両ガイド軸側にそれぞれ大間隔で２個のプーリ
を設け、両端が本体に固定された第１ベルトを前記第２
走行体の前記第１ガイド軸側の前記２個のプーリの外周
を半周するように掛け廻し、両端が本体に固定された第
２ベルトを前記第２走行体の前記第２ガイド軸側の前記
２個のプーリの外周を半周するように掛け廻し、前記第
１走行体を前記第１及び第２ベルトのそれぞれ前記２個
のプーリ間でクランプしたので、ベルトの取付けを容易
化させることができ、また、ベルトに従来のような変極
点が生じないような掛け廻しとして両側のベルトのテン
ションを同一に保つことができるため、透過原稿読取り
の高精度化に加え、反射原稿読取り用の第１走行体を高
精度で駆動させることができるものである。
【図１】請求項１，２，５記載の発明の一実施例である
走行体駆動装置の一例を示す平面図である。
走行体駆動装置の一例を示す平面図である。
【図２】（ａ）は読取り走査開始位置でのベルトの掛け
廻し状態を示す側面図、（ｂ）は読取り走査終了位置で
のベルトの掛け廻し状態を示す側面図である。
廻し状態を示す側面図、（ｂ）は読取り走査終了位置で
のベルトの掛け廻し状態を示す側面図である。
【図３】請求項３記載の発明の一実施例であるリニアモ
ータの構成を示す側面図である。
ータの構成を示す側面図である。
【図４】請求項４記載の発明の一実施例である超音波モ
ータの構成を示す平面図である。
ータの構成を示す平面図である。
【図５】画像読取装置の全体構成を示す側面図である。
【図６】第四の従来例である第２ガイド軸側におけるベ
ルトの掛け廻し状態を示す側面図である。
ルトの掛け廻し状態を示す側面図である。
１ 原稿台 ２ 反射原稿 ３ 光源 ７ 第１走行体 ７ａ〜７ｃ 軸受 ８ 第２走行体 ８ａ〜８ｄ 軸受 １３ 原稿台 １４ 透過原稿 １５ 光源 ２１，２２ 第１，第２ガイド軸 ２４，２６ 第１，第２ベルト ２７〜３０ プーリ ３６ リニアモータ（ダイレクトドライ
ブ装置） ４０ 超音波モータ（ダイレクトドライ
ブ装置）
ブ装置） ４０ 超音波モータ（ダイレクトドライ
ブ装置）
Claims (5)
- 【請求項１】 反射原稿を読取る光源及び原稿台と、透
過原稿を読取る光源及び原稿台と、前記反射原稿の読取
り側に設置された第１及び第２走行体とを備え、前記透
過原稿読取用の原稿台が前記第１若しくは第２走行体の
どちらか一方の走行体に連設され、反射モードの時には
前記第１及び第２走行体を移動して前記反射原稿を読取
り、透過モードの時には前記走行体に連設された前記透
過原稿読取用の原稿台を移動させることにより前記透過
原稿を読取る走行体駆動装置において、前記透過原稿読
取り用の原稿台、又は、この原稿台に連設された第１若
しくは第２走行体を主駆動側としたダイレクトドライブ
装置を設けたことを特徴とする走行体駆動装置。 - 【請求項２】 ダイレクトドライブ装置として、リニア
モータを用いたことを特徴とする請求項１記載の走行体
駆動装置。 - 【請求項３】 リニアモータを走行体のガイド軸のほぼ
真下に設置したことを特徴とする請求項２記載の走行体
駆動装置。 - 【請求項４】 ダイレクトドライブ装置として、超音波
モータを用いたことを特徴とする請求項１記載の走行体
駆動装置。 - 【請求項５】 原稿面に平行な平面内で互いに平行な第
１及び第２ガイド軸を走査方向に沿って配置させ、第２
走行体を前記第１及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にて
それぞれ２個所の軸受で軸支し、第１走行体を前記第１
及び第２ガイド軸の両ガイド軸側にてそれぞれ１個所の
軸受で軸支し、前記第２走行体の前記第１及び第２ガイ
ド軸の両ガイド軸側にそれぞれ大間隔で２個のプーリを
設け、両端が本体に固定された第１ベルトを前記第２走
行体の前記第１ガイド軸側の前記２個のプーリの外周を
半周するように掛け廻し、両端が本体に固定された第２
ベルトを前記第２走行体の前記第２ガイド軸側の前記２
個のプーリの外周を半周するように掛け廻し、前記第１
走行体を前記第１及び第２ベルトのそれぞれ前記２個の
プーリ間でクランプしたことを特徴とする請求項１〜４
記載の走行体駆動装置。
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