JPH11187204A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JPH11187204A JPH11187204A JP9353546A JP35354697A JPH11187204A JP H11187204 A JPH11187204 A JP H11187204A JP 9353546 A JP9353546 A JP 9353546A JP 35354697 A JP35354697 A JP 35354697A JP H11187204 A JPH11187204 A JP H11187204A
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- Japan
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- moving body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高精度に読み取り走査が行え、高画質の画像を
得ることができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】第１の移動体４と第２の移動体４を摺動移
動させながら画像の読み取り走査を行うと共に、前記第
１の移動体４と前記第２の移動体５とをワイヤ巻回方式
により、２：１の速度比で同方向に往復移動可能に駆動
する画像読み取り装置において、前記第１の移動体４と
前記第２の移動体５は、前記ワイヤにより与えられる駆
動力伝達の中心を、その移動体の重心位置から摺動面側
に、ワイヤ駆動力による回転モーメント（Ｍ１，Ｍ３）
と前記摺動による回転モーメント（Ｍ２，Ｍ４）が打ち
消される位置とした。
得ることができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】第１の移動体４と第２の移動体４を摺動移
動させながら画像の読み取り走査を行うと共に、前記第
１の移動体４と前記第２の移動体５とをワイヤ巻回方式
により、２：１の速度比で同方向に往復移動可能に駆動
する画像読み取り装置において、前記第１の移動体４と
前記第２の移動体５は、前記ワイヤにより与えられる駆
動力伝達の中心を、その移動体の重心位置から摺動面側
に、ワイヤ駆動力による回転モーメント（Ｍ１，Ｍ３）
と前記摺動による回転モーメント（Ｍ２，Ｍ４）が打ち
消される位置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に係り、特に画像読み取り走査光学系をワイヤ駆動する
機構に関するものである。
に係り、特に画像読み取り走査光学系をワイヤ駆動する
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、原稿の画像を読み取る画像読み取
り装置として、原稿載置台に載置固定した原稿を読み取
り部が露光走査して画像を読み取るスキャン読み方式の
画像読み取り装置と、走行中の原稿の画像を固定した読
み取り部で読み取る流し読み方式の読み取り装置があ
る。
り装置として、原稿載置台に載置固定した原稿を読み取
り部が露光走査して画像を読み取るスキャン読み方式の
画像読み取り装置と、走行中の原稿の画像を固定した読
み取り部で読み取る流し読み方式の読み取り装置があ
る。
【０００３】流し読み方式は、連続して多数枚の原稿を
処理することができ、生産性が高いという特徴がある。
処理することができ、生産性が高いという特徴がある。
【０００４】一方、スキャン読み方式は、多様なサイズ
の原稿やブックもの原稿等、多種多様な原稿に対応でき
るという特徴がある。
の原稿やブックもの原稿等、多種多様な原稿に対応でき
るという特徴がある。
【０００５】そこで、昨今はＯＡの高速化およびニーズ
の多様化に伴い、流し読み方式とスキャン読み方式を併
用する画像読み取り装置が製品化されている。
の多様化に伴い、流し読み方式とスキャン読み方式を併
用する画像読み取り装置が製品化されている。
【０００６】このスキャン式画像読み取り装置を、図５
および図６に基づき簡単に説明する。
および図６に基づき簡単に説明する。
【０００７】スキャン読み方式では、反射笠１、第１ミ
ラー２、露光ランプ３等を具備した第１走査光学部４
が、原稿載置台であるプラテンガラス１２下方に待機し
ている。この状態で、露光ランプ３にて原稿１３が照明
されるのと同時に、ステッピングモータ１１により、ワ
イヤ駆動により第１走査光学部４および第２走査光学部
５がレール部材１０上をスライドする。その反射光は、
第１ミラー２、第２走査光学部５に配置された第２、第
３ミラー６および７にて折り返され、レンズ８にて読み
取り素子９に集光されて、画像が読み取られる。
ラー２、露光ランプ３等を具備した第１走査光学部４
が、原稿載置台であるプラテンガラス１２下方に待機し
ている。この状態で、露光ランプ３にて原稿１３が照明
されるのと同時に、ステッピングモータ１１により、ワ
イヤ駆動により第１走査光学部４および第２走査光学部
５がレール部材１０上をスライドする。その反射光は、
第１ミラー２、第２走査光学部５に配置された第２、第
３ミラー６および７にて折り返され、レンズ８にて読み
取り素子９に集光されて、画像が読み取られる。
【０００８】上記したような画像読み取り装置として
は、実開平３−９８４５７号公報等があり、第１走査光
学部４に対して第２走査光学部５は半分の速度で移動す
るように、図６に示すワイヤと定滑車，動滑車（プー
リ）等の回転体を利用してモータにより移動できるよう
にしている。
は、実開平３−９８４５７号公報等があり、第１走査光
学部４に対して第２走査光学部５は半分の速度で移動す
るように、図６に示すワイヤと定滑車，動滑車（プー
リ）等の回転体を利用してモータにより移動できるよう
にしている。
【０００９】このワイヤ１５は、一端が装置本体の走査
終了端側に固定され、途中に先ず第２走査光学部５の動
滑車（プーリ）１６に掛け回され、次いで折り返され
て、第１走査光学部４が取り付けられ、モータ１１で回
転駆動される駆動プーリ２０に１巻分掛け回されてから
走査終了端側の定滑車（プーリ）１９ａに掛け回され、
今度は走査開始側（ホームポジション側）の定滑車（プ
ーリ）１９ｂに掛け回され、また第２走査光学部５のプ
ーリ１６に掛け回されて最後にテンションバネに固定さ
れる。
終了端側に固定され、途中に先ず第２走査光学部５の動
滑車（プーリ）１６に掛け回され、次いで折り返され
て、第１走査光学部４が取り付けられ、モータ１１で回
転駆動される駆動プーリ２０に１巻分掛け回されてから
走査終了端側の定滑車（プーリ）１９ａに掛け回され、
今度は走査開始側（ホームポジション側）の定滑車（プ
ーリ）１９ｂに掛け回され、また第２走査光学部５のプ
ーリ１６に掛け回されて最後にテンションバネに固定さ
れる。
【００１０】ここで、第１走査光学部４のワイヤ取付け
部、および第２走査光学部５の前記ワイヤが掛け回され
るプーリ１６の中心を走査光学装置の重心を通る長手方
向軸線上に構成するのが一般的であった。
部、および第２走査光学部５の前記ワイヤが掛け回され
るプーリ１６の中心を走査光学装置の重心を通る長手方
向軸線上に構成するのが一般的であった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記した図６に示す画
像読取装置においては、走査光学系装置の長手方向軸線
上にワイヤの系止部が存在するような構成をとるため、
駆動力による回転モーメントは抑制できるものの、走査
光学系の摺動部材により発生する回転モーメントが走査
光学系に作用し、この影響で走査時に振動が生じ易くな
る。
像読取装置においては、走査光学系装置の長手方向軸線
上にワイヤの系止部が存在するような構成をとるため、
駆動力による回転モーメントは抑制できるものの、走査
光学系の摺動部材により発生する回転モーメントが走査
光学系に作用し、この影響で走査時に振動が生じ易くな
る。
【００１２】このような走査光学装置を用いた場合、露
光走査時に走査光学系が振動することにより、画像ブレ
を生じさせ画質の低下を招くことが考えられる。
光走査時に走査光学系が振動することにより、画像ブレ
を生じさせ画質の低下を招くことが考えられる。
【００１３】本出願に係る発明の目的は、高精度に読み
取り走査が行え、高画質の画像を得ることができる画像
形成装置を提供しようとするものである。
取り走査が行え、高画質の画像を得ることができる画像
形成装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、第１の移動体と第２の移動体を摺動
移動させながら画像の読み取り走査を行う読み取り走査
光学系と、前記第１の移動体と前記第２の移動体とをワ
イヤ巻回方式により、２：１の速度比で同方向に往復移
動可能に駆動する駆動系とを有する画像読み取り装置に
おいて、前記第１の移動体と前記第２の移動体の少なく
とも一方は、前記ワイヤにより与えられる駆動力伝達の
中心を、その移動体の重心位置から摺動面側に、ワイヤ
駆動力による回転モーメントと前記摺動による回転モー
メントが打ち消される位置としたものである。
を実現する構成は、第１の移動体と第２の移動体を摺動
移動させながら画像の読み取り走査を行う読み取り走査
光学系と、前記第１の移動体と前記第２の移動体とをワ
イヤ巻回方式により、２：１の速度比で同方向に往復移
動可能に駆動する駆動系とを有する画像読み取り装置に
おいて、前記第１の移動体と前記第２の移動体の少なく
とも一方は、前記ワイヤにより与えられる駆動力伝達の
中心を、その移動体の重心位置から摺動面側に、ワイヤ
駆動力による回転モーメントと前記摺動による回転モー
メントが打ち消される位置としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す。
を示す。
【００１６】図１はスキャン読み取り方式の画像読み取
り装置を示している。
り装置を示している。
【００１７】４，５は第１走査光学系および第２走査光
学系を示しており、この第１走査光学系４の駆動を行っ
ているワイヤ１５に対する系止部は、この該走査光学系
の重心回りにおける摺動部材の摩擦抵抗により発生する
回転モーメントＭ１と、ワイヤ１５の駆動力により発生
する回転モーメントＭ２が互いに打ち消され合うような
位置の軸線Ｌ上に構成されている。
学系を示しており、この第１走査光学系４の駆動を行っ
ているワイヤ１５に対する系止部は、この該走査光学系
の重心回りにおける摺動部材の摩擦抵抗により発生する
回転モーメントＭ１と、ワイヤ１５の駆動力により発生
する回転モーメントＭ２が互いに打ち消され合うような
位置の軸線Ｌ上に構成されている。
【００１８】一方、第２走査光学系５においても第１走
査光学系４同様、この該走査光学系の重心回りにおける
摺動部材の摩擦抵抗により発生する回転モーメントＭ３
と、ワイヤの駆動力により発生する回転モーメントＭ４
が互いに打ち消され合うような位置の軸線Ｌ上に構成さ
れている。
査光学系４同様、この該走査光学系の重心回りにおける
摺動部材の摩擦抵抗により発生する回転モーメントＭ３
と、ワイヤの駆動力により発生する回転モーメントＭ４
が互いに打ち消され合うような位置の軸線Ｌ上に構成さ
れている。
【００１９】ここで、第２走査光学系５におけるワイヤ
部材による駆動力は、動滑車１６の回転中心に作用して
いるものである。他の構成は、図３、図４、図５に示し
た従来のものと同様である。
部材による駆動力は、動滑車１６の回転中心に作用して
いるものである。他の構成は、図３、図４、図５に示し
た従来のものと同様である。
【００２０】図１での本実施の形態に関する説明を、図
２のモデル図を用いて詳細に行う。図中のＧは、走査光
学系４，５の重心位置を示している。ワイヤ系止部、ま
たは動滑車中心に作用するワイヤ駆動力ｆ１から重心Ｇ
までの距離をＲ１とする。また、摺動部材１４に作用し
ている摺動抵抗をそれぞれｆ２，ｆ３とし、重心Ｇから
の距離をそれぞれＲ２，Ｒ３とする。
２のモデル図を用いて詳細に行う。図中のＧは、走査光
学系４，５の重心位置を示している。ワイヤ系止部、ま
たは動滑車中心に作用するワイヤ駆動力ｆ１から重心Ｇ
までの距離をＲ１とする。また、摺動部材１４に作用し
ている摺動抵抗をそれぞれｆ２，ｆ３とし、重心Ｇから
の距離をそれぞれＲ２，Ｒ３とする。
【００２１】走査光学系４，５の重心回りに関する回転
モーメントは式（１）の様になる。従って、ワイヤ駆動
力による回転モーメントと摺動抵抗による回転モーメン
トが本実施の形態のように等しく釣合う様配置されてい
る場合、振動を発生させるような回転モーメントが生じ
る余地はない。
モーメントは式（１）の様になる。従って、ワイヤ駆動
力による回転モーメントと摺動抵抗による回転モーメン
トが本実施の形態のように等しく釣合う様配置されてい
る場合、振動を発生させるような回転モーメントが生じ
る余地はない。
【００２２】 Ｍｏｍｅｎｔ＝ｆ１×Ｒ１−ｆ２×Ｒ２−ｆ３×Ｒ３ （１） 図３に示す従来例では、走査光学系４，５において、重
心位置Ｇ１をワイヤにより駆動しているために、図２に
おけるＲ１＝０となり駆動力による回転モーメントｆ１
×Ｒ１はゼロとなるものの、摺動部材１４による摺動抵
抗による回転モーメントＭ１が残ることになり、走査光
学系に振動を発生させる原因となっていた。
心位置Ｇ１をワイヤにより駆動しているために、図２に
おけるＲ１＝０となり駆動力による回転モーメントｆ１
×Ｒ１はゼロとなるものの、摺動部材１４による摺動抵
抗による回転モーメントＭ１が残ることになり、走査光
学系に振動を発生させる原因となっていた。
【００２３】（第２の実施の形態）図４は第２の実施の
形態を示す。
形態を示す。
【００２４】上記した第１の実施の形態は、走査光学系
の両側にワイヤを設けて往復駆動するようにしている
が、本実施の形態は、片側のみで走査光学系を駆動する
ようにしたもので、この場合、手前側の摺動部材１４の
他に、奥側の摺動部材１７と摺動軸１８による摺動抵抗
も加味して回転モーメントの釣り合いを考えればよい。
上記したような構成をとることにより、該走査光学系に
おける重心回りの回転モーメントが発生しなくなり、走
査光学系を円滑に、かつ、安定して摺動移動させること
ができ、その安定のための手段を特別に設ける必要もな
い。
の両側にワイヤを設けて往復駆動するようにしている
が、本実施の形態は、片側のみで走査光学系を駆動する
ようにしたもので、この場合、手前側の摺動部材１４の
他に、奥側の摺動部材１７と摺動軸１８による摺動抵抗
も加味して回転モーメントの釣り合いを考えればよい。
上記したような構成をとることにより、該走査光学系に
おける重心回りの回転モーメントが発生しなくなり、走
査光学系を円滑に、かつ、安定して摺動移動させること
ができ、その安定のための手段を特別に設ける必要もな
い。
【００２５】また走行が安定することにより、「画像ブ
レ」が少なくなる、もしくは、全くなくなる事により読
み取り画像の画質が一段と向上することが期待できる。
レ」が少なくなる、もしくは、全くなくなる事により読
み取り画像の画質が一段と向上することが期待できる。
【００２６】ここでは、第１走査光学系４、および第２
走査光学系５が共に重心回りの回転モーメントが釣り合
うような構成について述べたが、実際の設計においてス
ペース等の規制により一方の走査光学系にのみしか本発
明を適用できない場合もあり、このような場合でも両方
に適用できなくても、片方の走査光学系に本発明が適用
できるによるしてもよい。
走査光学系５が共に重心回りの回転モーメントが釣り合
うような構成について述べたが、実際の設計においてス
ペース等の規制により一方の走査光学系にのみしか本発
明を適用できない場合もあり、このような場合でも両方
に適用できなくても、片方の走査光学系に本発明が適用
できるによるしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
読み取り走査光学系の移動体に振動の原因となる回転モ
ーメントが加わらないため、移動体を円滑に、かつ、安
定して摺動移動させることができ、しかもその安定のた
めの手段を特別に設ける必要もない。
読み取り走査光学系の移動体に振動の原因となる回転モ
ーメントが加わらないため、移動体を円滑に、かつ、安
定して摺動移動させることができ、しかもその安定のた
めの手段を特別に設ける必要もない。
【００２８】特に、走査光学系を複写機やスキャナー等
の走査光学装置に適用すると、移動体は振動が生じにく
く摺動移動するので、画像ブレ等が少なくなり、画質を
一段と向上させることが可能となる。
の走査光学装置に適用すると、移動体は振動が生じにく
く摺動移動するので、画像ブレ等が少なくなり、画質を
一段と向上させることが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す正断面図。
【図２】第１の実施の形態および従来例を示すモデル
図。
図。
【図３】従来例を示す正断面図。
【図４】第２の実施の形態を示す斜視図。
【図５】従来例を示す正断面図。
【図６】従来例を示す斜視図。
１…反射笠 ２…第１ミラー ３…露光ランプ ４…第１走査光学
系 ５…第２走査光学系 ６…第２ミラー ７…第３ミラー ８…レンズ ９…読み取り素子 １０…レール部材 １１…ステッピングモータ １２…プラテンガ
ラス １３…原稿 １４…摺動部材 １５…ワイヤ １６…動滑車（プ
ーリ） １７…摺動部材 １８…摺動軸 １９…定滑車（プーリ）
系 ５…第２走査光学系 ６…第２ミラー ７…第３ミラー ８…レンズ ９…読み取り素子 １０…レール部材 １１…ステッピングモータ １２…プラテンガ
ラス １３…原稿 １４…摺動部材 １５…ワイヤ １６…動滑車（プ
ーリ） １７…摺動部材 １８…摺動軸 １９…定滑車（プーリ）
Claims (5)
- 【請求項１】 第１の移動体と第２の移動体を摺動移動
させながら画像の読み取り走査を行う読み取り走査光学
系と、前記第１の移動体と前記第２の移動体とをワイヤ
巻回方式により、２：１の速度比で同方向に往復移動可
能に駆動する駆動系とを有する画像読み取り装置におい
て、 前記第１の移動体と前記第２の移動体の少なくとも一方
は、前記ワイヤにより与えられる駆動力伝達の中心を、
その移動体の重心位置から摺動面側に、ワイヤ駆動力に
よる回転モーメントと前記摺動による回転モーメントが
打ち消される位置としたことを特徴とする画像読み取り
装置。 - 【請求項２】 前記走査光学系を複写機の走査光学装置
として用いたことを特徴とする請求項１に記載の画像読
み取り装置。 - 【請求項３】 前記走査光学系をスキャナーの走査光学
装置として用いたことを特徴といする請求項１に記載の
画像読み取り装置。 - 【請求項４】 前記駆動系のワイヤは、前記第１の移動
体と前記第２の移動体の両側に配置されていることを特
徴とする請求項１、２または３に記載の画像読み取り装
置。 - 【請求項５】 前記駆動系のワイヤは、前記第１の移動
体と前記第２の移動体の片側に配置されていることを特
徴とする請求庫１、２または３に記載の画像読み取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353546A JPH11187204A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353546A JPH11187204A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187204A true JPH11187204A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18431578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353546A Withdrawn JPH11187204A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11187204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004252268A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Ricoh Co Ltd | 露光走査装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2015007712A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9353546A patent/JPH11187204A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004252268A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Ricoh Co Ltd | 露光走査装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2015007712A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20041005 |