JP2002347976A - 用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント生産性の低下を防止し、精度の高い
紙間制御を実行する。 【解決手段】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
搬送する用紙搬送装置において、給紙開始からｎ枚目
（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するときに、（ｎ−
１）枚目の用紙を搬送するときのローラの回転数Ｒ（ｎ
−１）の値と、このローラでの用紙の搬送速度Ｖ（ｎ−
１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの回転数
Ｒ（ｎ）が、Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／
Ｖ（ｎ−１）となるように制御する制御手段を設けた。
ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
用する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタ、
ＰＰＣ、ＦＡＸ等に好適な用紙搬送装置、およびこの用
紙搬送装置を備えた画像形成装置、並びに前記用紙搬送
装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに係
り、特に、紙間の制御に特徴のある用紙処理装置、画像
形成装置および画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来から実施されている画像
形成装置におけるＦＲＲ（摩擦ローラ）分離方式の用紙
搬送装置の要部を示す概略構成図で、用紙載置台１から
感光体１２に至るまでの搬送経路に沿った構成を示して
いる。同図において、用紙積載台１に積載した用紙２の
先端位置はＡの位置にある。この用紙収納状態から用紙
搬送装置に給紙開始が伝達されると給紙信号がＯＮにな
り、給紙信号ＯＮをトリガとして、ピックアップローラ
３が下降し、かつ回転を開始して用紙２を分離部（Ｂの
位置）に送り出す。分離部では、フィードローラ４とリ
バースローラ５がピックアップローラ３の駆動と同時に
駆動を開始し、重送されてきた用紙２を１枚に分離す
る。この例では、ピックアップローラ３、フィードロー
ラ４、リバースローラ５を１つのモータで駆動するよう
に構成している。

【０００３】分離部（Ｂの位置）で１枚に分離された用
紙２の先端がセンサ６（Ｃの位置）に達すると、ピック
アップローラ３が上昇し、かつ駆動が切れてピックアッ
プローラ３による用紙２の搬送力が消失する。その後、
用紙２はフィードローラ４の搬送力により搬送され、搬
送ローラ７（Ｅの位置）に達する。フィードローラ４の
駆動は、フィードローラ駆動ＯＮから一定時間ｔ１（図
１２参照）後に切れるが、このときの用紙２の先端位置
Ｆは、用紙２の先端が搬送ローラ７（Ｅの位置）に達し
た後となるよう設定されている。フィードローラ４の駆
動が切れた後は、用紙２は搬送ローラ７により搬送され
る。その後、用紙２の先端がセンサ８、搬送ローラ９
（Ｅ’の位置）を通過する。搬送ローラ７，９は、同一
のモータ〔搬送ローラモータ−メインモータ（図示省
略）〕によって駆動される。

【０００４】図１２は、図１１の用紙搬送装置の動作特
性を示す特性図であり、図１２（ａ）は、搬送される用
紙の先端と後端について時間をパラメータにとったとき
の位置関係を示す所謂線速図、図１２（ｂ）は図１２
（ａ）の動作に対応するレジストローラ、搬送ローラモ
ータ、各センサ、フィードローラ、ピックアップローラ
及び給紙信号の相互の駆動タイミングを示すタイミング
チャートである。図１２（ａ）では、縦軸に用紙積載時
の用紙先端位置からの距離、横軸に時間（ｍｓ）をとっ
ている。同図において、実線は時間をパラメータにとっ
たときの実際の用紙先端位置、太破線は実際の用紙後端
位置、細２点鎖線はローラでの用紙のスリップやローラ
の磨耗を考慮しない計算上の用紙先端位置、細破線は用
紙のスリップやローラの磨耗を考慮しない計算上の用紙
後端位置を示している。搬送する用紙はレターサイズを
短手方向（長さ２１６ｍｍ）に搬送した場合のものであ
る。

【０００５】用紙２の先端がレジストセンサ１０（Ｊの
位置）に達してからｔ２後（このとき用紙２の先端はレ
ジストローラ１１に達するようにｔ２を設定している。
このとき、レジストローラ１１は停止している。このｔ
２の設定により、用紙２の先端はレジストローラ１１に
当接してその手前でたるみを作りスキュー補正を行う。
この例では、ｔ２＝３７．５ｍｓとする）に搬送ローラ
モータをＯＦＦして搬送ローラ７，９の搬送力を消失さ
せる。因に、レジストローラ１１は、Ｋの位置にある。

【０００６】その後、レジストローラ１１の駆動ＯＮと
同時に搬送ローラモータをＯＮとして搬送ローラ７，９
の回転を再開させて用紙２を感光体１２と転写ローラ１
３からなる転写部に送り込み、感光体１２上の画像を用
紙２に転写する。レジストローラ１１のＯＮのタイミン
グは、センサ８（Ｈの位置）がＯＮしてからｔ３（この
例ではｔ３＝４００ｍｓ）時間後にＯＮとなるように設
定している。このタイミングは、感光体１２に書き込ま
れた画像と用紙２の位置を整合させるタイミングであ
る。

【０００７】なお、図１２（ａ）において、用紙載置台
１上に載置された用紙２の先端位置Ａを基準に、 Ａ−Ｂ間＝２８ｍｍ Ａ−Ｃ間＝３８ｍｍ Ａ−Ｅ間＝１２３．４ｍｍ Ａ−Ｆ間＝１３３．４ｍｍ Ａ−Ｈ間＝２３１．９ｍｍ Ａ−Ｉ間＝２４４ｍｍ Ａ−Ｊ間＝３４４ｍｍ Ａ−Ｋ間＝３５９ｍｍ Ｂ−Ｉ間＝２１６ｍｍ に設定されている。このとき、 （１）給紙信号の立ち上がりに同期して駆動される搬送
ローラモータの駆動時間ｔ１１は９７９．７５ｍｓ （２）給紙信号の立ち上がりからレジストローラＯＮま
での時間ｔ１２は１０４８．５ｍｓ （３）レジストローラ１１のＯＮの立ち上がりから次の
立ち上がりまでの時間ｔ１３は８２６．０９ｍｓ （４）レジストローラ１１から送り出される計算上での
１枚目の用紙先端と２枚目の用紙先端との時間間隔ｔ１
４は７５５ｍｓ （５）レジストローラ１１から送り出される計算上での
１枚目の用紙後端と２枚目の用紙先端との時間間隔ｔ１
５は２５２．５ｍｓ （６）レジストセンサ１０の立ち下がりから立ち上がり
までの時間間隔ｔ１６は３２２．８２ｍｓ である。

【０００８】なお、ｔ１はフィードローラ４のＯＮ時
間、ｔ２はレジストセンサ１０の立ち上がりから搬送ロ
ーラモータオフまでの時間、ｔ３はセンサ８の立ち上が
りからレジストローラ１１のＯＮまでの時間、ｔ４はレ
ジストセンサ１０の立ち下がりからレジストローラ１１
ＯＦＦまでの時間をそれぞれ示す。

【０００９】このように構成された用紙搬送装置におい
て、経時変化によって各ローラの搬送力が低下すること
による用紙搬送時のスリップの増加や各ローラの摩耗に
よる外径の減少による用紙搬送速度（以下、用紙線速）
が低下することによりプリントの生産性が低下するとい
う問題がある。すなわち、用紙２の搬送において、用紙
２の搬送速度は、用紙２を搬送する際の負荷（例えば、
分離部Ｂにおけるリバースローラ５による負荷や用紙同
士の密着による負荷など）によりスリップしながら送ら
れる。このために、負荷の小さな用紙ではスリップが小
さく、負荷の大きな用紙ではスリップが大きくなる傾向
にある。経時変化では、各ローラへの紙粉の付着や磨耗
による表面性の変化、ゴムの経時での材質の劣化などに
よる摩擦係数μの低下による搬送力の低下から、用紙の
スリップは経時で大きくなる。また、スリップとは別
に、経時でローラが摩耗することにより外径が小さくな
ることによる用紙線速の低下も発生する。

【００１０】ローラの負荷が最大時と最小時の初期と経
時のそれぞれのスリップ率と、経時によるローラの外径
の減少による搬送速度の減少の影響を考慮して求めた実
際の用紙線速を図１３に示す。なお、この図１３で目標
としている用紙線速は４００ｍｍ／ｓである。

【００１１】この図１３において、 Ａ−Ｂは用紙セット位置から分離部に至るまで Ｂ−Ｅは分離部から搬送ローラ７に至るまで Ｅ−Ｆは搬送ローラ７からフィードローラＯＦＦまで Ｆ−ＨはフィードローラＯＦＦからセンサ８に至るまで Ｈ−Ｉはセンサ８から用紙後端が分離部を抜けるまで Ｉ−Ｊは用紙後端が分離部を抜けてから搬送ローラ７を
経てセンサ６に至るまでＪ−Ｋはセンサ６からレジスト
ローラ１１に至るまでＭ−Ｎはレジストローラ１１以降
の各位置をそれぞれ示す。

【００１２】これらの各位置において用紙搬送に寄与す
る機構は、 Ａ−Ｂではピックアップローラ３ Ｂ−Ｅではピックアップローラ３とフィードローラ４ Ｂ−Ｆではフィードローラ４と搬送ローラ７ Ｆ−Ｈでは搬送ローラ７ Ｈ−Ｉでは搬送ローラ７ Ｉ−Ｊでは搬送ローラ７と搬送ローラ９ Ｊ−Ｋでは搬送ローラ７と搬送ローラ９ Ｍ−Ｎではレジストローラ１１及び搬送ローラ７，９で
ある。

【００１３】この場合の主な負荷要因は、 Ａ−Ｂでは紙間摩擦密着力 Ｂ−Ｅでは紙間摩擦密着力及び分離コロ（リバースロー
ラ５） Ｂ−Ｆでは紙間摩擦密着力及び分離コロ（リバースロー
ラ５） Ｆ−Ｈでは分離コロ（リバースローラ５） Ｈ−Ｉでは分離コロ（リバースローラ５）であり、Ｉ−
Ｊ、Ｊ−Ｋ、Ｍ−Ｎでは特に負荷要因はない。

【００１４】図１４は、この図１３をグラフ化したもの
である。また、図１２（ａ）における実線と太破線は、
図１３における経時での負荷ｍａｘ（最大）時の実用紙
線速によるもの（図１３におけるＩＶを抜き出したも
の）である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４で
は、初期−負荷ｍｉｎ時（Ｉ）、ｍｉｎ時（ＩＩ）と経
時−負荷ｍｉｎ時（ＩＩＩ）、負荷ｍａｘ時（ＩＶ）で
は、用紙を連続で送った場合のレジストローラでの用紙
搬送の１サイクルが、 （Ｉ）では、７８４．１４ｍｓ／１枚 →７６．５２Ｃ
ＰＭ（ＣＯＰＹ ｐｅｒＭＩＮＩＴＥＳ） （計算式 ６０ｓｅｃ÷０．７８１４１４ｓｅｃ／１
枚）〔図示Ｉａ〕 （ＩＩ）では、７９６．２３ｍｓ／１枚 →７５．３６
ＣＰＭ （計算式 ６０ｓｅｃ÷０．７９６２３ｓｅｃ／１枚）
〔図示ＩＩａ〕 （ＩＩＩ）では、８１２．６０ｍｓ／１枚 →７３．８
４ＣＰＭ （計算式 ６０ｓｅｃ÷０．８１２６０ｓｅｃ／１枚）
〔図示ＩＩＩａ〕 （ＩＶ）では、８２６．０９ｍｓ／１枚 →７２．６３
ＣＰＭ （計算式 ６０ｓｅｃ÷０．８２６０９ｓｅｃ／１枚）
〔図示ＩＶａ〕 となり、用紙搬送負荷が大きいとＣＰＭが小さくなり、
また、経時変化でもＣＰＭが小さくなることが判る。

【００１６】また、連続給紙時のレジストローラ１１で
の先の用紙の後端と次の用紙の先端との間隔は、 （Ｉ）では、２８１．６４ｍｓ →１１２．６６ｍｍ （計算式 ０．２８１６４ｓｅｃ×初期レジストローラ
線速４００ｍｍ／ｓｅｃ） 〔図示Ｉｂ〕 （ＩＩ）では、２９３．７３ｍｓ →１１７．４９ｍｍ （計算式 ０．２９３７３ｓｅｃ×初期レジストローラ
線速４００ｍｍ／ｓｅｃ） 〔図示ＩＩｂ〕 （ＩＩＩ）では、３０９．３４ｍｓ →１２３．５５ｍ
ｍ （計算式 ０．３０９３４ｓｅｃ×経時レジストローラ
線速３９９．４ｍｍ／ｓｅｃ） 〔図示ＩＩＩｂ〕 （ＩＶ）では、３２２．８２ｍｓ →１２８．９３ｍｍ （計算式 ０．２８１６４ｓｅｃ×経時レジストローラ
線速３９９．４ｍｍ／ｓｅｃ） 〔図示ＩＶｂ〕となり、実際に用紙ヘのプリントに寄与
しない用紙間での間隔が大きくなっている。レジストロ
ーラ１１以降の用紙線速は、初期では４００ｍｍ／ｓｅ
ｃ、経時では３９９．４ｍｍ／ｓｅｃであり、両者の差
は小さく、レジストローラ１１以降での用紙間隔が大き
くなることが生産性を低下させる大きな要因となってい
ると考えられる。

【００１７】このように、従来の用紙搬送装置において
は、用紙搬送負荷の変化によってプリントの生産性が低
下することがあり、また、経時変化でプリントの生産性
が低下するという問題があった。

【００１８】なお、関連する発明として例えば特開平１
１−５９９６５号公報、特開平１１−５９９５４号公
報、特開平９−２４９３３３号公報及び特開２００１−
２０６５８３公報に開示された発明が公知である。この
うち、特開平１１−５９９６５号公報記載の「紙搬送装
置」、特開平１１−５９９５４号公報記載の「用紙の給
紙タイミング制御方法」、特開平９−２４９３３３号公
報記載の「用紙搬送制御装置」は用紙の紙間を短縮して
プリントの生産性を上げようとする技術に関するもので
あり、特開２００１−２０６５８３公報記載の「画像形
成装置、搬送速度決定方法、及び記憶媒体」は同一の用
紙で搬送速度を可変する技術に関するものである。

【００１９】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、用紙搬送速度の変動
によるプリント生産性の変動、経時変化による用紙線速
の低下に起因する用紙間隔の増加によるプリント生産性
の低下を小さくすることができる用紙搬送装置、画像形
成装置及び画像形成システムを提供することにある。

【００２０】さらに具体的には、本発明の目的は、スリ
ップや摩耗による用紙搬送速度の低下を防止してプリン
ト生産性の低下を防止できる用紙搬送装置、画像形成装
置及び画像形成システムを提供することにある。

【００２１】また、他の目的は、部品の実質的な寿命を
延ばすことによって、装置の低コス化、部品交換による
破棄部品を少なくし、環境への負荷を低減させるができ
る用紙搬送装置、画像形成装置及び及び画像形成システ
ムを提供することにある。

【００２２】また、他の目的は、簡単な機構で前記各目
的を実現できる用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形
成システムを提供することにある。

【００２３】また、他の目的は、高精度の用紙搬送を実
現することができる用紙搬送装置、画像形成装置及び画
像形成システムを提供することにある。

【００２４】さらに他の目的は、メンテナンスが容易か
つ的確に行える用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形
成システムを提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
第１の手段は、画像形成手段に画像形成のための用紙を
搬送する用紙搬送装置において、前記画像形成手段に搬
送される先行の用紙の搬送速度に基づいて後行の用紙を
搬送速度を設定する制御手段を備えていることを特徴と
する。

【００２６】第２の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、給紙開始
からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するとき
に、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラ線速
ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙搬送速度Ｖ
（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの
線速ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１） ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００２７】第３の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、給紙開始
からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するとき
に、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラ線速
ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙搬送速度Ｖ
（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの
線速ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１）×０．９５≦ＶＲ
（ｎ）≦ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１）×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００２８】第４の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を搬
送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送方向にあ
る距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚目（ｎは
１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−１）枚目
の用紙を搬送するときのローラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値
と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ−１）を
測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの線速ＶＲ
（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００２９】第５の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、給紙開始
からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するとき
に、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラの回
転数Ｒ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙の搬送速
度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するロー
ラの回転数Ｒ（ｎ）を、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１） ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
用するとなるように制御する制御手段を備えていること
を特徴とする。

【００３０】第６の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、給紙開始
からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するとき
に、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラの回
転数Ｒ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙の搬送速
度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するロー
ラの回転数Ｒ（ｎ）を、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）×０．９５
≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−
１）×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
用するとなるように制御する制御手段を備えていること
を特徴とする。

【００３１】第７の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を搬
送するローラの用紙搬送方向下流側に２個のセンサを用
紙搬送方向にある距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始か
らｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するときに
（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラの回転数
Ｒ（ｎ−１）と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ
（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの
回転数Ｒ（ｎ）を、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））
／Ｌ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
用するとなるように制御する制御手段を備えていること
を特徴とする。

【００３２】第８の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を搬
送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送方向にあ
る距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚目（ｎは
１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−１）枚目
の用紙を搬送するときのローラの回転数Ｒ（ｎ−１）
と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ−１）を
測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの回転数Ｒ
（ｎ）を、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））／Ｌ×０．
９５≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−
１））／Ｌ×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
用するとなるように制御する制御手段を備えていること
を特徴とする。

【００３３】第９の手段は、画像形成手段に画像形成の
ための用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を搬
送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送方向にあ
る距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚目（ｎは
１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−１）枚目
の用紙を搬送するときのローラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値
と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ−１）を
測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの線速ＶＲ
（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×０．９５≦ＶＲ
（ｎ）≦ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×１．０
５ となるように制御する制御手段を備えていることを特徴
とする。

【００３４】第１０の手段は、第４、７、８および９の
いずれかの手段において、前記２個のセンサの用紙搬送
方向距離（Ｌ）を、 Ｌ＝Ｄ×π×ｎ Ｄ：搬送ローラ外径、π：円周率、ｎ：１以上の整数 としたことを特徴とする。

【００３５】第１１の手段は、第１ないし第１０のいず
れかの手段に係る用紙搬送装置と、この用紙搬送装置に
よって搬送されてくる記録媒体上に可視画像を形成する
画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴
とする。

【００３６】第１２の手段は、第１、２、３、４および
９のいずれかの手段に係る用紙搬送装置と、記録媒体上
に可視画像を形成する画像形成手段を含む画像形成装置
とから画像形成システムを構成し、前記画像形成装置
は、ローラの線速がある一定の値より大きくなった場合
には、前記画像形成装置本体上に用紙搬送装置のメンテ
ナンスを促す警告を表示する表示手段を備えていること
を特徴とする。

【００３７】第１３の手段は、第１、２、３、４および
９のいずれかの手段に係る用紙搬送装置と、記録媒体上
に可視画像を形成する画像形成手段を含む画像形成装置
と、前記画像形成装置に接続されたオペレーション用の
装置とから画像形成システムを構成し、前記オペレーシ
ョン用の装置は、ローラの線速がある一定の値より大き
くなった場合には、前記画像形成装置からの指示により
前記用紙搬送装置のメンテナンスを促す警告を表示する
表示手段を備えていることを特徴とする。

【００３８】第１４の手段は、第１２または第１３の手
段に係る画像形成システムにおいて、前記ローラの線速
があらかじめ設定した値より大きくなった場合には、画
像形成装置から該画像形成装置を保守管理する部門に電
話回線、インターネット、携帯電話、ＰＨＳの少なくと
も１つの通信手段によって前記用紙搬送装置のメンテナ
ンスを促す信号を送信することを特徴とする。

【００３９】第１５の手段は、第５、６、７および８の
いずれかの手段に係る用紙搬送装置と、記録媒体上に可
視画像を形成する画像形成手段を含む画像形成装置とか
ら画像形成システムを構成し、前記画像形成装置は、ロ
ーラを回転するモータの回転数がある一定の値より大き
くなった場合には、画像形成装置本体上に用紙搬送装置
のメンテナンスを促す警告を表示する表示手段を備えて
いることを特徴とする。

【００４０】第１６の手段は、第５、６、７および８の
いずれかの手段に係る用紙搬送装置と、記録媒体上に可
視画像を形成する画像形成手段を含む画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続されたオペレーション用の装置
とから画像形成システムを構成し、前記オペレーション
用の装置は、ローラを回転させるモータの回転数がある
一定の値より大きくなった場合には、前記画像形成装置
からの指示により前記用紙搬送装置のメンテナンスを促
す警告を表示する表示手段を備えていることを特徴とす
る。

【００４１】第１７の手段は、第１５または１６の手段
に係る画像形成システムおいて、前記ローラを回転させ
るモータの回転数があらかじめ設定した値より大きくな
った場合には、画像形成装置から該画像形成装置を保守
管理する部門に電話回線、インターネット、携帯電話、
ＰＨＳの少なくとも１つの通信手段によって前記用紙搬
送装置のメンテナンスを促す信号を送信することを特徴
とする。

【００４２】なお、以下の実施形態において、制御手段
はコントローラ２００に、ローラはフィードローラ４ま
たは搬送ローラ７，９に、センサは３１，３２にそれぞ
れ対応する。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００４４】＜第１の実施形態＞図１は本発明の実施形
態に係る画像形成装置の全体的な構成を示す概略構成図
である。なお、以下の説明において、前述の従来例と同
等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省
略する。

【００４５】図１において、本実施形態に係る画像形成
装置１００は、原稿給送ユニット１０１、原稿読み取り
ユニット１０２、光書き込みユニット１０３、作像ユニ
ット１０４、給紙ユニット１０５及び排紙ユニット１０
６からなる。原稿給送ユニット１０１は例えば自動原稿
送り装置（ＡＤＦ）からなり、原稿載置台上に載置され
た読み取り用の原稿を原稿読み取りユニット１０２の原
稿読み取り位置まで給送し、読み取り後、読み取り済み
原稿載置台上に排紙する。原稿読み取りユニット１０２
は、原稿面を照らしながら第１キャリッジ、第２キャリ
ッジを副走査方向に走査させ、原稿面からの反射光を第
１キャリッジ及び第２キャリッジに搭載された反射ミラ
ーを経て結像レンズでＣＣＤの結像面に結像し、ＣＣＤ
で電気信号に変換して読み取るものである。

【００４６】光学的に読み取りられ、電気信号に変換さ
れた画像情報は画像書き込みに必要な画像処理を施さ
れ、レーザダイオードを変調し、変調されたレーザ光を
ポリゴンミラーによって主走査方向に走査し、作像ユニ
ット１０４の感光体ドラムに書き込むものである。

【００４７】作像ユニット１０４は感光体ドラム１２
と、感光体ドラム１２の外周に沿って設けられた帯電チ
ャージャ、現像器、転写器、分離器、クリーナ、除電器
などの電子写真方式の作像要素とからなり、光書き込み
により感光体ドラム１２上に形成された潜像を現像器に
よって顕像化するものである。顕像化されたトナー画像
は、給紙ユニット１０６から給送された用紙上に転写器
によって転写され、定着器で用紙表面に定着した後、排
紙ユニット１０６から画像形成装置１００外に排紙され
る。給紙ユニット１０６は、装置下部に設けられた給紙
段から給紙されるものの他に、本実施形態では、両面給
紙装置１０８を備え、用紙の両面に画像を形成すること
ができるようになっている。

【００４８】なお、図１に示した画像形成装置１００自
体は電子写真方式の画像形成手段を備えた公知の構成の
ものなので、各ユニットの詳細な説明は割愛する。

【００４９】図２は本発明の実施形態に係る画像形成装
置の電気的な概略構成を示すブロック図である。同図に
おいて、画像形成装置１００は、装置全体及び各ユニッ
トを制御するコントローラ２００と、コントローラ２０
０に検知信号を出力するレジストセンサ１０及び速度セ
ンサ２１，２２と、コントローラ２００からの制御信号
が入力されるメインモータ駆動回路２１０と、レジスト
クラッチ駆動回路２２０と、第１及び第２の搬送クラッ
チ駆動回路２３０，２４０と、第１及び第２の給紙クラ
ッチ駆動回路２５０，２６０と、レーザ変調駆動回路２
７０とから基本的に構成されている。

【００５０】メインモータ駆動回路２１０は、感光ドラ
ム２１２、搬送ベルト２１３、定着器２１４及び排紙ロ
ーラ２１５などを駆動するメインモータ２１１の駆動を
制御する。

【００５１】レジストクラッチ駆動回路２２０は、レジ
ストクラッチ２２１の断接を制御し、このクラッチ２２
１のＯＮ／ＯＦＦに応じてメインモータ２１１からのレ
ジストローラ２２２への駆動力の断接を行う。第１及び
第２の搬送クラッチ駆動回路２３０，２４０は、それぞ
れ搬送クラッチ２３１，２４１の断接を制御し、各々の
クラッチ２３１，２４１のＯＮ／ＯＦＦに応じてメイン
モータ２１１からの搬送ローラ２３２，２４２への駆動
力の断接を行う。

【００５２】第１及び第２の給紙クラッチ駆動回路２５
０，２６０は、それぞれ給紙クラッチ２５１，２６１の
断接を制御し、各々のクラッチ２５１，２６１のＯＮ／
ＯＦＦに応じてメインモータ２１１からの給紙ローラ２
５２，２６２への駆動力の断接を行う。レーザ変調駆動
回路２７０は半導体レーザ（ＬＤ）２７１を変調し、制
御する。

【００５３】なお、コントローラ３００はＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭにはＣＰＵで実行されるプ
ログラムが格納され、ＣＰＵはＲＡＭをワークエリアと
して使用しながら前記ＲＯＭに格納されたプログラムに
基づいて各種の制御を実行する。また、前記ＲＡＭには
ＣＰＵで処理するために必要な情報が適宜記憶される。

【００５４】図３は本発明の第１の実施形態に係る画像
形成装置１００の用紙搬送装置の要部を示す概略構成図
である。

【００５５】この実施形態の特徴は、図１１に示した従
来例に対して２つのセンサ２１（Ｐの位置）及び２２
（Ｑの位置）を設けたことにある。このセンサ２１，２
２は、レーザドップラ方式の速度センサであり、搬送さ
れる用紙の線速を測定するセンサである。この用紙搬送
装置の動作およびタイミングは、基本的には図１１ない
し図１４に示した従来の装置と同じであるが、センサ２
１，２２によって測定した用紙線速によりモータの回転
数をフィードバック制御する点で従来例とは異なる。セ
ンサ２１は、用紙２の先端がＣ−Ｅ間にあるときの用紙
線速を測定し、センサ２２は、用紙２の先端がＦ−Ｈ間
にあるときの用紙線速を測定する。

【００５６】ここで、コントローラ２００は、 （１）１枚目の用紙給紙時のフィードローラ４等を駆動
するメインモータ２１１の回転数をＲ１ （２）１枚目の用紙給紙時の第１及び第２の搬送ローラ
７，９のモータの回転数をＲ’１ （３）１枚目の用紙給紙時の用紙先端がＣ−Ｐ間にある
ときに実測した用紙線速をＶ１ （４）１枚目の用紙給紙時の用紙先端がＦ−Ｈ間にある
ときに実測した用紙線速をＶ’１ （５）フィードローラ４の外径をＤｆ （６）第１及び第２の搬送ローラ７，９の外径をＤｅ （７）スリップやローラの摩耗等による線速の遅れを考
慮しない理想的なＣ―Ｐ間の用紙線速をＶ０（Ｖ０＝π
×Ｄ×Ｒ１） （８）スリップやローラの摩耗等による線速の遅れを考
慮しない理想的なＦ−Ｈ間の用紙線速をＶ’０（Ｖ’０
＝π×Ｄｅ×Ｒ’１）としたときに、２枚目の用紙給紙
時のピックアップローラ３等を駆動するメインモータ２
１１の回転数Ｒ２が、 Ｒ２＝（π×Ｄｆ×Ｒ１^２）／Ｖ１ ＝（Ｖ０／Ｖ１）×Ｒ１ となり、２枚目の用紙給紙時の搬送ローラ６，７を駆動
するモータの回転数Ｒ’２が、 Ｒ’２＝（π×Ｄｅ×Ｒ’１^２）／Ｖ’１ ＝（Ｖ’０／Ｖ’１）×Ｒ’１ となるように制御する。

【００５７】そして、３枚目以降は、ｎ＝１以上の整数
として、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄｆ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−
１） Ｒ’（ｎ）＝（π×Ｄｅ×Ｒ’（ｎ−１）^２）／Ｖ’
（ｎ−１） となるように制御する すなわち、２枚目の用紙の給紙速度は、１枚目の用紙の
線速Ｖ’１に基づいて行われることから、後行の用紙の
搬送速度は先行の用紙の搬送速度をパラメータとして設
定される。

【００５８】前記式の一般式は、搬送ローラの外径を
Ｄ、給紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を
搬送するときに、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するとき
のローラの回転数をＲ（ｎ−１）、このローラでの用紙
の搬送速度をＶ（ｎ−１）、ｎ枚目の用紙を搬送するロ
ーラの回転数をＲ（ｎ）としたときに、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）・・・（１） で表される。図４は、メインモータ２１１の回転数を補
正した後の用紙の各位置における用紙線速を表形式で示
す図である。ここでは、初期情報と経時状態の２つの状
態×搬送負荷ｍｉｎ、ｍａｘの２つの状態の計、４つの
状態のデータを示している。図４において、 Ａ−Ｂは用紙セット位置から分離部に至るまで Ｂ−Ｃは分離部からセンサ６に至るまで Ｃ−Ｐはセンサ６からセンサ２１に至るまで Ｐ−Ｅはセンサ２１から搬送ローラ７に至るまで Ｅ−Ｆは搬送コロからフィードローラＯＦＦまで Ｆ−ＧはフィードローラＯＦＦからセンサＶ２に至るま
で Ｇ−ＨはセンサＶ２からセンサｂ’に至るまで Ｈ−Ｉはセンサｂ’から用紙後端が分離部を抜けるまで Ｉ−Ｊは用紙後端が分離部を抜けてからセンサＯに至る
まで Ｊ−ＫはセンサＯからレジストローラ１１に至るまでの
位置をそれぞれ示す。

【００５９】これらの各位置において用紙搬送に寄与す
る機構は、 Ａ−Ｂではピックアップローラ３ Ｂ−Ｃではピックアップローラ３とフィードローラ４ Ｃ−Ｐではフィードローラ４ Ｐ−Ｅではフィードローラ４ Ｅ−Ｆではフィードローラと搬送コロ Ｆ−Ｇでは搬送コロ７ Ｇ−Ｈでは搬送コロ７ Ｈ−Ｉでは搬送コロ９ Ｉ−Ｊでは搬送コロ９ Ｊ−Ｋでは搬送コロ９である。

【００６０】この場合の主な負荷要因は、 Ａ−Ｂでは紙間摩擦密着力 Ｂ−Ｃでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｃ−Ｐでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｐ−Ｅでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｅ−Ｆでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｆ−Ｇでは分離コロ Ｇ−Ｈでは分離コロ Ｈ−Ｉでは分離コロであり、Ｉ−Ｊ、Ｊ−Ｋでは特に負
荷要因はない。

【００６１】図５は、図４の初期−搬送負荷ｍｉｎでの
用紙先端、後端位置を、縦軸に位置、横軸に時間をとっ
て示す用紙搬送特性図である。

【００６２】また、図６は、図４の経時−搬送負荷ｍａ
ｘでの用紙先端、後端位置を、縦軸に位置、横軸に時間
をとって示す用紙搬送特性図である。

【００６３】図５、図６は、共に、１枚目の給紙時は、
その前の給紙時の用紙線速のデータがないという設定と
し、１枚目の給紙はモータの回転数の補正を行っていな
い。２枚目以降の給紙では、その前の用紙線速のデータ
を使用してモータ回転数を補正するようにしている。

【００６４】図５及び図６において、前記ＡないしＫの
位置に対応して、 α：１枚目の用紙先端のＡ（用紙先端）位置から搬送さ
れるときのタイミング β：２枚目の用紙先端のＡ（用紙先端）位置から搬送さ
れるときのタイミング γ：１枚目の用紙先端のＫ（レジストローラ）位置から
搬送されるときのタイミング δ：補正した場合の２枚目の用紙先端のＫ（レジストロ
ーラ）位置から搬送されるときのタイミング ε：補正しない場合の２枚目の用紙先端のＫ（レジスト
ローラ）位置から搬送されるときのタイミング ζ：１枚目の用紙先端がＫ（レジストローラ）位置から
再搬送されるときのタイミング η：補正した場合の２枚目の用紙先端がＫ（レジストロ
ーラ）位置から再搬送されるときのタイミング θ：補正しない場合の２枚目の用紙先端がＫ（レジスト
ローラ）位置から再搬送されるときのタイミング ι：補正した場合の３枚目の用紙先端が用紙先端がＫ
（レジストローラ）位置から再搬送されるときのタイミ
ング とすると、図５の初期−搬送負荷ｍｉｎでは、 γ−α＝１００７．７ｍｓ〔補正なし〕 δ−β＝９７６．４１ｍｓ〔理論式通り補正〕 ε−β＝１００７．７ｍｓ〔補正なし〕 η−ζ＝７５２．８２ｍｓ（＝７９．７０ＣＰＭ）〔理
論式通りの補正〕 θ−ζ＝７８４．１４ｍｓ（＝７６．５２ＣＰＭ）〔補
正なし〕 ι−η＝７５１．５６ｍｓ（＝７９．８３ＣＰＭ）〔理
論式通りの補正〕 となり、図６の経時−搬送負荷ｍａｘでは、 γ−α＝１０４８．５ｍｓ〔補正なし〕 δ−β＝９６８．８ｍｓ〔理論式通りの補正〕 ε−β＝１０４８．５ｍｓ〔補正なし〕 η−ζ＝７４６．３９ｍｓ（＝８０．３９ＣＰＭ）〔理
論式通りの補正〕 θ−ζ＝７８４．１４ｍｓ（＝７２．６３ＣＰＭ）〔補
正なし〕 ι−η＝７５１．５６ｍｓ（＝８０．６４ＣＰＭ）〔理
論式通りの補正〕 となる。

【００６５】この結果、 図５に示す初期−搬送負荷ｍｉｎでは、モータの回
転数補正により、モータの補正をかけないときに比べ
て、給紙開始→レジストローラ再駆動までの時間を、１
００７．７ｍｓ→９７６．４１ｍｓに短縮することがで
きる。 １枚目のレジストローラ再駆動→２枚目のレジスト
ローラ再駆動までの時間を、７８４．１４ｍｓ（７６．
５２ＣＰＭ相当）→７５２．８２ｍｓ（７９．７０ＣＰ
Ｍ相当）に短縮することができる。 ２枚目以降は、レジストローラ再駆動間の時間を、
７５１．５６ｍｓ（７９．８３ＣＰＭ相当）（２枚目の
用紙も線速が補正されているために、より速くなる）に
短縮することができる。 これらにより用紙２の搬送負荷による生産性の低下
を防止することができる。

【００６６】という効果を奏する。

【００６７】また、 図６に示す経時−搬送負荷ｍａｘでは、モータの回
転数補正により、モータの補正をかけないときに比べ
て、給紙開始→レジストローラ再駆動までの時間を、１
０４８．５ｍｓ→９６８．８ｍｓに短縮することができ
る。 １枚目のレジストローラ再駆動→２枚目のレジスト
ローラ再駆動までの時間を、８２６．０９ｍｓ（７２．
６３ＣＰＭ相当）→７４６．３９ｍｓ（８０．３９ＣＰ
Ｍ相当）に短縮することができる。 ２枚目以降は、レジストローラ再駆動間の時間を、
７４４．０５ｍｓ（８０．６４ＣＰＭ相当）（２枚目の
用紙も線速が補正されているために、より速くなる）に
短縮することができる。

【００６８】 これらにより経時変化によるローラの
摩擦係数μの低下によるスリップの増大やローラの摩耗
による用紙線速の低下、用紙の搬送負荷による生産性の
低下を防止することができる。

【００６９】という効果を奏する。

【００７０】＜第２の実施形態＞前述の第１の実施形態
は、理想値で用紙搬送路を行う場合についての実施形態
であり、実際の制御では、理想値に対して所定の許容範
囲を認めた上で制御を実行した方が、より現実的とな
る。

【００７１】この実施形態は、そこで、この実施形態で
は、第１の実施形態において補正の許容範囲を理論値に
対して±５％認めるように制御したものである。すなわ
ち、コントローラ２００は、 （１）１枚目の用紙給紙時のフィードローラ４等を駆動
するメインモータ２１１の回転数をＲ１ （２）１枚目の用紙給紙時の第１及び第２の搬送ローラ
７，９のモータの回転数をＲ’１ （３）１枚目の用紙給紙時の用紙先端がＣ−Ｐ間にある
ときに実測した用紙線速をＶ１ （４）１枚目の用紙給紙時の用紙先端がＦ−Ｈ間にある
ときに実測した用紙線速をＶ’１ （５）フィードローラ４の外径をＤｆ （６）第１及び第２の搬送ローラ７，９の外径をＤｅ （７）スリップやローラの摩耗等による線速の遅れを考
慮しない理想的なＣ―Ｐ間の用紙線速をＶ０（Ｖ０＝π
×Ｄ×Ｒ１） （８）スリップやローラの摩耗等による線速の遅れを考
慮しない理想的なＦ−Ｈ間の用紙線速をＶ’０（Ｖ’０
＝π×Ｄｅ×Ｒ’１）としたときに、２枚目の用紙給紙
時のピックアップローラ３等を駆動するメインモータ２
１１の回転数Ｒ２が、 （π×Ｄｆ×Ｒ１^２）／Ｖ１×０．９５≦Ｒ２≦（π×
Ｄｆ×Ｒ１^２）／Ｖ１×１．０５ となり、２枚目の用紙給紙時の搬送ローラ６，７を駆動
するモータの回転数Ｒ’２が、 （π×Ｄｅ×Ｒ’１^２）／Ｖ’１×０．９５≦ Ｒ’２
≦（π×Ｄｅ×Ｒ’１^２）／Ｖ’１×１．０５ となるように制御する。

【００７２】そして、３枚目以降は、ｎ＝１以上の整数
として、 （π×Ｄｆ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）×０．９
５≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄｆ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ
−１）×１．０５ （π×Ｄｅ×Ｒ’（ｎ−１）^２）／Ｖ’（ｎ−１）×
０．９５≦Ｒ’（ｎ）≦（π×Ｄｅ×Ｒ’（ｎ−
１）^２）／Ｖ’（ｎ−１）×１．０５ となるように制御するこのときの一般式は、ローラの外
径をＤとして、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）×０．９５≦Ｒ（ｎ）≦（π× Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）×１．０５・・・（２） で表される。

【００７３】その他、特に説明しない各部は全て前述の
第１の実施形態と同等に構成されている。

【００７４】このように構成すると、前記第１の実施形
態における図５の初期−搬送負荷ｍｉｎでは、 γ−α＝１００７．７ｍｓ〔補正なし〕 δ−β＝１０２７．８０ｍｓ〔−５％補正〕 ＝９２９．９１ｍｓ〔＋５％補正〕 ε−β＝１００７．７ｍｓ〔補正なし〕 η−ζ＝７９２．４４ｍｓ（７５．７２ＣＰＭ）〔−５％補正〕 ＝７１６．９７ｍｓ（８３．６９ＣＰＵ）〔＋５％補正〕 θ−ζ＝７８４．１４ｍｓ（＝７６．５２ＣＰＭ）〔補正なし〕 ι−η＝７９１．１２ｍｓ（７５．８４ＣＰＭ）〔−５％補正〕 ＝７１５．７７ｍｓ（８３．８３ＣＰＭ）〔＋５％補正〕 となり、図６の経時−搬送負荷ｍａｘでは、 γ−α＝１０４８．５ｍｓ〔補正なし〕 δ−β＝１０１９．７９ｍｓ〔−５％補正〕 ＝９２２．６７ｍｓ〔＋５％補正〕 ε−β＝１０４８．５ｍｓ〔補正なし〕 η−ζ＝７８５．６７ｍｓ（７６．３７ＣＰＭ）〔−５％補正〕 ＝７１０．８５ｍｓ（８４．４１ＣＰＭ）〔＋５％補正〕 θ−ζ＝７８４．１４ｍｓ（＝７２．６３ＣＰＭ）〔補正なし〕 ι−η＝７８３．２１ｍｓ（７６．６１ＣＰＭ）〔−５％補正〕 ＝７０８．６２ｍｓ（８４．６７ＣＰＭ）〔＋５％補正〕 となる。

【００７５】ここで、補正範囲を±５％まで許容したの
は、下記のような根拠による。

【００７６】すなわち、−５％では、前述のように初期
−搬送負荷ｍｉｎ（スリップなどによる用紙の遅れがｍ
ｉｎと考える条件）の場合、「補正なしの場合」と「−
５％補正の場合」とでは、ほとんど差はなく、かえって
ＣＰＭは７６．５２から７５．８２に若干低下してい
る。しかし、経時−搬送負荷ｍａｘ（スリップなどによ
る用紙の遅れがｍａｘと考える条件）の場合、「補正な
しの場合」ＣＰＭが７２．６３に低下しているのに対し
て「−５％補正の場合」は、ＣＰＭは７６．６１と向上
している。また、この値は、初期−搬送負荷ｍｉｎの
「−５％の補正の場合」のＣＰＭ７５．８４と大きく変
わることはない。

【００７７】このようなことから、用紙の遅れが小さい
場合には、−５％まで許容しても効果が少ない、あるい
はかえって遅くなる場合もあるが、用紙の送れば大きい
場合には効果がある。例えば、経時で搬送ローラの摩耗
やμ低下などの経時変化や、負荷の増加などによる用紙
の送れが大きくなったときには、ＣＰＭは大きく変化す
ることはない。このように、補正許容範囲をマイナス側
に５％としたのは、前述のように遅れが小さい場合でも
「補正なし」の場合よりもＣＰＭを低下させないように
考慮した結果である。ただし、装置によって負荷がより
大きめで安定しており、常に用紙の遅れが大きい場合に
は、−８％程度まで許容してもよい。

【００７８】一方、＋５％では、前記〔＋５％補正〕の
時間やＣＰＭを参照すると分かるように、常に「理論通
りの補正」の場合に比べ、用紙の遅れによるＣＰＭの低
下に対しては良い結果を出している。これは、常に目標
とする状態（遅れのない状態）のＣＰＭより大きくなっ
ていることを示しており、送りのタイミングが早すぎる
ことによる不具合の発生に対する余裕度が少なくなって
いることを意味する。送りのタイミングが早すぎること
の不具合とは、用紙が所定のタイミングより早くセンサ
に到達すると、処理が追いつかずに結果として用紙ジャ
ムとなるという問題である。また、先行の用紙の後端が
レジストローラを抜けた後、レジストローラが停止する
前に、次の用紙がレジストローラ１１に達してしまい、
用紙先端の位置出しがずれてしまうという問題も発生す
る。これらの問題の発生を回避するため、この実施形態
では、前述のように＋５％とした。なお、この場合も装
置によって＋８％程度までとることができる場合もあ
る。いずれにしても最大±８％くらいまでで、通常±５
％以下が許容される。

【００７９】＜第３の実施形態＞図７は、本発明の第３
の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送装置の要部を
示す概略構成図、図８は本発明の第３の実施形態に係る
画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。な
お、以下の説明において前述の従来例及び第１の実施形
態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説
明は適宜省略する。

【００８０】この実施形態の特徴は、第１のセンサ３１
（Ｄの位置）と第２のセンサ３２（Ｇの位置）を設けた
ことにある。このセンサ３１はセンサ６の用紙搬送方向
の同一直線上の距離Ｌａだけ下流側の位置に設けてい
る。この距離Ｌａは、フィードローラ４の外径をＤｆと
して、 Ｌａ＝Ｄｆ×π に設定し、フィードローラ４の１回転の長さ相当距離だ
け離れた位置に相当する。

【００８１】このようにすると、距離Ｌａは、フィード
ローラ４の１回転で用紙２が送られる量に略等しいこと
から、この間の搬送時間を測定することによってフィー
ドローラ４の偏心や円筒度の影響によるローラの局所的
な用紙線速の変動の影響を受けにくい。

【００８２】第２のセンサ３２は、センサ８の用紙搬送
方向の同一線上の距離Ｌｂだけ上流側の位置に設けてい
る。搬送ローラ６の外径をＤｅとして、 Ｌｂ＝Ｄｅ×π に設定し、搬送ローラ７の１回転の長さ相当距離だけ離
れた位置に設けている。

【００８３】このようにすると、搬送ローラ７の１回転
で用紙２が搬送される量と略等しいことから、この間の
搬送時間を測定することによって、搬送ローラ７の偏心
や円筒度の影響によるローラの局所的な用紙線速の変動
の影響を受けにくい。

【００８４】また、この実施形態では、図８のブロック
図に示すように図２の第１の実施形態に係る制御回路の
速度センサ２１，２２に代えて第１及び第２のセンサ３
１，３２を設け、これらのセンサ３１，３２の検知出力
に応じて図１０のフローチャートに示すような制御を行
う。

【００８５】この第２の実施形態に係る用紙搬送装置の
動作およびタイミングは、基本的には従来の装置と同じ
であり、測定した時間（＝用紙線速）によってモータの
回転数をフィードバック制御する点で異なる。

【００８６】センサ６，３１の間の用紙搬送時間を測定
することによって、用紙先端のＣ−Ｄ間の用紙線速を間
接的に測定し、センサ３２，８の間の用紙搬送時間を測
定することによって、用紙先端のＦ−Ｈ間の用紙線速を
間接的に測定する。

【００８７】ここで、１枚目の用紙給紙時のフィードロ
ーラ等を駆動するモータの回転数をＲ１、１枚目の用紙
給紙時の搬送ローラ７，９のモータの回転数をＲ’１、
１枚目の用紙給紙時の用紙先端がＣ−Ｄ間を移動する搬
送時間の実測値をＴ１、１枚目の用紙給紙時の用紙先端
がＦ−Ｈ間を移動する搬送時間の実測値Ｔ’１、スリッ
プやローラの摩耗等による線速遅れを考慮しない理想的
なＣ−Ｄ間の用紙先端の搬送時間をＴ０（Ｔ０＝Ｌａ／
π×Ｄｆ×Ｒ１）、スリップやローラの摩耗等による線
速遅れを考慮しない理想的なＦ−Ｈ間の用紙先端の搬送
時間をＴ’０（Ｔ’０＝Ｌｂ／π×Ｄｅ×Ｒ’１）とす
ると、２枚目の用紙給紙時のピックアップローラ等を駆
動するのモータの回転数Ｒ２は、 Ｒ２＝（π×Ｄｆ×Ｒ１^２×Ｔ１）／Ｌａ （＝（Ｔ１／Ｔ０）×Ｒ１） となり、 Ｌａ＝Ｄｆ×π であるから、 Ｒ２＝Ｒ１^２×Ｔ１ となるように、また、２枚目の用紙給紙時の搬送ローラ
７，９を駆動するモータの回転数Ｒ’２は、 Ｒ’２＝（π×Ｄｅ×Ｒ’１^２×Ｔ’１）／Ｌｂ （＝（Ｔ’１／Ｔ’０）×Ｒ’１） となり、 Ｌｂ＝Ｄｅ×π であるから、Ｒ’１^２×Ｔ’１となるように制御する。

【００８８】そして、３枚目以降は、ｎ＝１以上の整数
として、 Ｒ（ｎ）＝Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１） Ｒ’（ｎ）＝Ｒ’（ｎ−１）^２×Ｔ’（ｎ−１） となるように制御する。

【００８９】前記式は、搬送ローラの外径をＤとして、
一般式 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））／Ｌ・・・（３） で表される。

【００９０】すなわち、図１０において、給紙が開始さ
れると（ステップＳ１）、ローラの回転数Ｒ１を確認し
た後（ステップＳ２）、ローラを回転させる（ステップ
Ｓ３）。ステップＳ３では、前回の給紙時の時間Ｔの測
定値により計算した「次回ローラ回転数」でローラを回
転させる。もし、前回の給紙がない場合には、回転数は
あらかじめ規定された回転数とする。

【００９１】そして、第１のセンサ３１に用紙先端が達
すると、時間Ｔのカウントを開始し（ステップＳ４，Ｓ
５）、第２のセンサ３２に用紙先端が達した時点で時間
Ｔのカウントを停止する（ステップＳ６，Ｓ７）。そし
て、カウントされた時間ＴをＲＡＭに格納し（ステップ
Ｓ８）、次回のローラの回転数を計算する（ステップＳ
９）。この計算は、前記一般式で計算される回転数であ
る。そして、このようにして計算された回転数は、次回
ローラの回転数としてＲＡＭに格納され（ステップＳ１
０）、次の給紙開始に戻る。図９は、モータ回転数を補
正した後の用紙の各位置における用紙線速を示している
（初期、経時の２つの線速×搬送負荷ｍｉｎ、ｍａｘの
２負荷＝４つのデータ）。図９において、 Ａ−Ｂは用紙セット位置から分離部に至るまで Ｂ−Ｃは分離部からセンサ６に至るまで Ｃ−Ｄはセンサ６からセンサ３１に至るまで Ｄ−Ｅはセンサ３１から搬送コロ７に至るまで Ｅ−Ｆは搬送コロ７からフィードローラ４がＯＦＦにな
るまで Ｆ−Ｇはフィードローラ４がＯＦＦになってからセンサ
２２に至るまで Ｇ−Ｈはセンサ３２からセンサ８に至るまで Ｈ−Ｉはセンサ８から用紙後端が分離部を抜けるまで Ｉ−Ｊは用紙後端が分離部を抜けてからセンサ１０に至
るまで Ｊ−Ｋはセンサ１０からレジストローラ１１に至るまで
の位置をそれぞれ示す。

【００９２】これらの各位置において用紙搬送に寄与す
る機構は、 Ａ−Ｂではピックアップローラ３ Ｂ−Ｃではピックアップローラ３とフィードローラ４ Ｃ−Ｄではフィードローラ４ Ｄ−Ｅではフィードローラ４ Ｅ−Ｆではフィードローラ４と搬送コロ５ Ｆ−Ｇでは搬送コロ５ Ｇ−Ｈでは搬送コロ５ Ｈ−Ｉでは搬送コロ５ Ｉ−Ｊでは搬送コロ５ Ｊ−Ｋでは搬送コロ５である。

【００９３】この場合の主な負荷要因は、 Ａ−Ｂでは紙間摩擦密着力 Ｂ−Ｃでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｃ−Ｄでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｄ−Ｅでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｅ−Ｆでは紙間摩擦密着力及び分離コロ Ｆ−Ｇでは分離コロ Ｇ−Ｈでは分離コロ Ｈ−Ｉでは分離コロであり、Ｉ−Ｊ、Ｊ−Ｋでは特に負
荷要因はない。

【００９４】この特性は、図５および図６に示した特性
図と同様になるので、図示説明を省略する。

【００９５】この第２の実施形態によっても前記第１の
実施形態と同様に、 給紙開始→レジストローラ再駆動までの時間を短縮
することができる。 １枚目のレジストローラ再駆動→２枚目のレジスト
ローラ再駆動までの時間を短縮することができる。 ２枚目以降は、レジストローラ再駆動間の時間を、
７５１．５６ｍｓ（７９．８３ＣＰＭ相当）（２枚目の
用紙も線速が補正されているために、より速くなる）に
短縮することができる。 用紙２の搬送負荷による生産性の低下を防止するこ
とができる。等の効果を奏する。

【００９６】また、経時−搬送負荷ｍａｘでは、 モータの回転数補正により、モータの補正をかけな
いときに比べて、給紙開始→レジストローラ再駆動まで
の時間を短縮することができる。 １枚目のレジストローラ再駆動→２枚目のレジスト
ローラ再駆動までの時間を短縮することができる。 ２枚目以降は、レジストローラ再駆動間の時間を短
縮することができる。 経時変化によるローラの摩擦係数μの低下によるス
リップの増大やローラの摩耗による用紙線速の低下、用
紙の搬送負荷による生産性の低下を防止することができ
る。

【００９７】等の効果を奏する。

【００９８】その他、特に説明しない各部は前述の従来
例及び第１の実施形態と同等に構成されている。

【００９９】なお、この実施形態についても、前述の第
２の実施形態のように補正範囲を理論上の補正値に対し
て±５％程度まで設定することができる。このときの一
般式は、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））／Ｌ×０．
９５≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−
１））／Ｌ×１．０５ のようになる。

【０１００】また、この実施形態においても最大±８％
程度まで許容できる場合もある。

【０１０１】＜第４の実施形態＞第１の実施形態は、搬
送ローラ７，９を駆動するメインモータ２１１の回転数
を制御する例である。一方、メインモータ２１１の回転
数を制御するということは、用紙の搬送速度（線速）を
制御していることに他ならない。そこで、この実施形態
では、前述のメインモータ２１１の回転数の制御に代え
て用紙搬送速度を制御するようにした。なお、ハード的
な構成は前述の第１の実施形態における画像形成装置と
同等なので、重複する説明は省略する。

【０１０２】この実施形態では、給紙開始からｎ枚目の
用紙を搬送するときに（ｎ−１）枚目の用紙を搬送する
ときのローラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラで
の用紙搬送速度をＶ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙
を搬送するローラの線速ＶＲ（ｎ）が、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）２／Ｖ（ｎ−１）・・・（４） となるようにコントローラ２００によってメインモータ
２１１を制御する。

【０１０３】このように制御すると、前述第１の実施形
態と同様の制御が可能になる。

【０１０４】なお、前記ローラ送り速度の算出は、 用紙枚数 用紙実線速Ｖ ローラ線速ＶＲ 用紙の遅れ （測定値） η＝Ｖ／ＶＲ １枚目 Ｖ１ ＶＲ１＝Ｖ０ η１＝Ｖ１／ＶＲ１ （設定値） ２枚目 Ｖ２ ＶＲ２＝ＶＲ１／η１ η２＝Ｖ２／ＶＲ２ ＝ＶＲ１^２／Ｖ１ ３枚目 Ｖ３ ＶＲ３＝ＶＲ２／η２ η３＝Ｖ３／ＶＲ３ ＝ＶＲ２^２／Ｖ２ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ｎ枚目 Ｖ（ｎ） ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２ η（ｎ）＝Ｖ（ｎ） ／Ｖ（ｎ） ／ＶＲ（ｎ） から導かれる。

【０１０５】この式は理想的な制御条件であって、図１
にも示したように実際の用紙搬送時の制御をこの式に基
づいて行うことが難しい場合がある。あるいは、制御が
面倒となり実際の用紙搬送制御に即応できない場合も生
じる可能性がある。このような場合は、速度変動の範囲
をあらかじめ設定し、この変動の範囲内で制御を行うよ
うにすることが望ましい。

【０１０６】そこで、このような場合に対処するため
に、前述の第２の実施形態と同様に補正の理論値に対し
て±５％の速度変動の許容範囲を設定した場合には、 ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１）×０．９５≦ＶＲ（ｎ）≦ＶＲ（ｎ−１） ^２ ／Ｖ（ｎ−１）×１．０５・・・（５） の範囲にあるようにｎ枚目の用紙を搬送するローラの線
速ＶＲ（ｎ）を制御することになる。

【０１０７】このように制御すると、前述の第２の実施
形態と同様の制御が可能になる。

【０１０８】＜第５の実施形態＞第２の実施形態も、搬
送ローラ７，９を駆動するメインモータ２１１の回転数
を制御する例である。一方、メインモータ２１１の回転
数を制御するということは、用紙の搬送速度（線速）を
制御していることに他ならない。そこで、この実施形態
では、前述のメインモータ２１１の回転数の制御に代え
て用紙搬送速度を制御するようにした。なお、ハード的
な構成は前述の第１の実施形態における画像形成装置と
同等なので、重複する説明は省略する。

【０１０９】この実施形態では、給紙開始からｎ枚目の
用紙を搬送するときに（ｎ−１）枚目の用紙を搬送する
ときのローラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラで
の用紙搬送速度をＶ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙
を搬送するローラの線速ＶＲ（ｎ）が、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ・・・（６） となるようにコントローラ２００によってメインモータ
２１１を制御する。

【０１１０】このように制御すると、前述第３の実施形
態と同様の制御が可能になる。

【０１１１】この式は理想的な制御条件であって、図１
にも示したように実際の用紙搬送時の制御をこの式に基
づいて行うことが難しい場合がある。あるいは、制御が
面倒となり実際の用紙搬送制御に即応できない場合も生
じる可能性がある。このような場合は、速度変動の範囲
をあらかじめ設定し、この変動の範囲内で制御を行うよ
うにすることが望ましい。

【０１１２】そこで、このような場合に対処するため
に、前述の第３の実施形態と同様に補正の理論値に対し
て±５％の速度変動の許容範囲を設定した場合には、 ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×０．９５≦ＶＲ（ｎ）≦ＶＲ（ｎ− １）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×１．０５・・・（７） の範囲にあるようにｎ枚目の用紙を搬送するローラの線
速ＶＲ（ｎ）を制御することになる。

【０１１３】このように制御すると、前述の第３の実施
形態と同様の制御が可能になる。

【０１１４】なお、図示や説明は省略するが、前述した
各用紙搬送装置において、ローラを回転させるモータの
回転数（Ｒ）や線速（ＶＲ）があらかじめ設定した一定
の値より大きくなった場合には、そのモータに接続され
たローラのメンテナンスを促す表示として、例えば、
「給紙部のローラのメンテナンスをしてください」や
「給紙部のローラを交換してください」等の警告文字を
画像形成装置本体に設けたオペレーションパネル上に表
示させるよう構成することにより、装置のメンテナンス
を的確に実施することができるようになる。

【０１１５】また、図示や説明は省略するが、前述した
各用紙搬送装置において、ローラを回転させるモータの
回転数（Ｒ）や線速（ＶＲ）があらかじめ設定した一定
の値より大きくなった場合には、そのモータに接続され
たローラのメンテナンスを促す表示として、例えば、
「給紙部のローラのメンテナンスをしてください」や
「給紙部のローラを交換してください」等の警告文字を
画像形成装置に接続されたパソコン等のオペレーション
装置上に表示させるように構成することにより、装置の
メンテナンスを的確に実施することができる画像形成シ
ステムを実現することができる。

【０１１６】更に、図示説明は省略するが、前述した各
用紙搬送装置において、ローラを回転させるモータの回
転数（Ｒ）や線速（ＶＲ）があらかじめ設定した一定の
値より大きくなった場合には、そのモータに接続された
ローラのメンテナンスを実施するように、画像形成装置
自身がその画像形成装置を保守管理する会社にその旨送
信するように構成することにより、好ましい保守管理シ
ステムを備えた画像形成システムを実現することができ
る。

【０１１７】画像形成装置自身が保守管理会社にメンテ
ナンス依頼の信号を発信する手段としては、電話やイン
ターネットや携帯電話やＰＨＳ等の通信手段を採用する
ことができる。

【０１１８】このように構成した用紙搬送装置は、用紙
線速を測定してモータの回転数をフィードバック制御す
ることにより、経時変化によるローラの摩擦係数μの低
下によるスリップの増大、ローラの摩耗による用紙線速
の低下、用紙の搬送負荷による生産性の低下を防止する
ことができる。

【０１１９】また、ローラの摩擦係数μの低下によるス
リップの増大、ローラの摩耗による用紙線速の低下、用
紙の搬送負荷による生産性の低下を防止することができ
ることから、ローラの寿命を延ばすことが可能である。

【０１２０】また、このような用紙搬送装置は、２つの
センサ間を移動する用紙の搬送時間を測定することによ
って間接的に用紙線速を測定し、モータの回転数をフィ
ードバック制御することにより、経時変化によるローラ
の摩擦係数μの低下によるスリップの増大、ローラの摩
耗による用紙線速の低下、用紙の搬送負荷による生産性
の低下を防止することができる。

【０１２１】また、ローラの摩擦係数μの低下によるス
リップの増大、ローラの摩耗による用紙線速の低下、用
紙の搬送負荷による生産性の低下を防止することができ
ることから、ローラの寿命を延ばすことが可能である。

【０１２２】また、このような用紙搬送装置は、２つの
センサ間距離を用紙搬送方向に距離Ｌ（Ｌ＝Ｄ×π×ｎ
Ｄ：ローラ外径）に設けたことにより、Ｌはローラの
ｎ回転で搬送する用紙の搬送量と略等しいことから、こ
の間の時間を測定することでローラの偏心や円筒度の影
響によるローラの局所的な用紙線速の変動の影響を受け
にくく、より正確に用紙線速を測定することができる。
これにより、より正確なモータ回転数の補正が可能とな
り、より確実に経時変化によるローラの摩擦係数μの低
下によるスリップの増大、ローラの摩耗による用紙線速
の低下、用紙の搬送負荷による生産性の低下を防止する
ことができる。

【０１２３】このような用紙搬送装置は、ローラの回転
数の補正によりスリップ等の用紙線速遅れを補正してい
るが、スリップが大きすぎるまま用紙を送る場合には、
紙粉がローラに付着し易くなり、更に摩擦係数μが低下
することや、ゴムのスリップの跡が用紙に付着する等の
不具合が生じ易くなる。従って、スリップが大きくなり
すぎる前にローラの清掃や部品交換等のメンテナンスを
実施することが望ましい。この用紙搬送装置において、
ローラを回転させるモータの回転数とローラの実際の用
紙線速を比較することで用紙線速の遅れを知ることが可
能である。そして、規定のモータ回転数よりも線速補正
後のモータ回転数が大きくなった場合には、規定より用
紙が遅れていることに等しいために、ローラのメンテナ
ンスが必要と判断することができ、好ましい時機にメン
テナンスを促す警告を発生することが画像形成装置を実
現することができる。

【０１２４】この警告の表示は、装置に接続されたパソ
コン等のオペレーション用の装置上に行うことにより、
プリンタなどユーザが画像形成装置本体から離れた場所
でプリントの指示を出すような画像形成システムにおい
ても、より確実にメンテナンスを実施させることができ
るようになる。

【０１２５】また、この警告は、画像形成装置から自動
的にメンテナンス契約会社に送られるように構成するこ
とにより、ユーザにメンテナンス契約会社への連絡等手
間をかけさせることなくメンテナンスを実行させること
ができる。

【０１２６】また、モータの回転数あるいはローラの線
速の制御に所定の許容幅を設けているので、制御が窮屈
にならず、制御の自由度が高く、ゆとりを持った上で精
度良く紙間制御が行える。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、用紙線
速を測定し、ローラの回転数を制御するので、摩擦係数
の低下や摩耗や給紙負荷の増加などによって起こる用紙
搬送速度の変動によるプリント生産性の変動、経時変化
による用紙線速の低下に起因する用紙間隔の増加による
プリント生産性の低下を小さくすることができる。

【０１２８】また、本発明によれば、２個のセンサ間の
用紙の移動時間を測定することによって間接的に用紙線
速を測定しローラの回転数を制御するので、摩擦係数の
低下や摩耗や給紙負荷の増加などによって起こる用紙搬
送速度の変動によるプリント生産性の変動、経時変化に
よる用紙線速の低下に起因する用紙間隔の増加によるプ
リント生産性の低下を小さくすることができる。

【０１２９】また、本発明によれば、２個のセンサの用
紙搬送方向距離をローラのｎ回転で用紙が送られる量と
ほぼ等しくしたので、この間の時間を測定することによ
りローラの偏心、円筒度の影響によるローラの局所的な
用紙線速の変動の影響を受け難く、より正確に用紙線速
を測定することができる。

【０１３０】また、本発明によれば、ローラを回転させ
るモータの回転数やローラの線速がある一定の値より大
きくなった場合には、画像形成装置本体上に用紙搬送装
置のメンテナンスを促す警告を表示させるので、メンテ
ナンスが遅れて不測の自体を招くことがない。

【０１３１】また、本発明によれば、ローラを回転させ
るモータの回転数（Ｒ）やローラの線速がある一定の値
より大きくなった場合には、画像形成装置に接続された
オペレーション用の装置に用紙搬送装置のメンテナンス
を促す警告を表示させるので、画像形成装置から離れた
オペレーション用の装置からもメンテナンスが必要なこ
とが理解できる。

【０１３２】また、本発明によれば、ローラを回転させ
るモータの回転数（Ｒ）がある一定の値より大きくなっ
た場合には、画像形成装置から該画像形成装置を保守管
理する部門に電話回線、インターネット、携帯電話、Ｐ
ＨＳ等の通信手段によって用紙搬送装置のメンテナンス
を促す旨、送信するので、ユーザによる保守管理する部
門への連絡などの手間が不要になり、ユーザの負担を軽
減した状態でメンテナンスを受けることが可能となる。

【０１３３】さらに、本発明によれば、モータの回転数
あるいはローラの線速の制御に所定の許容幅を設けてい
るので、ゆとりを持った上で精度の高い紙間制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
全体的な構成を示す概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
電気的な概略構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の
用紙搬送装置の要部を示す概略構成図である。

【図４】本発明の第１の実施形態におけるメインモータ
の回転数を補正した後の用紙の各位置における用紙線速
を表形式で示す図である。

【図５】図４に示した第１の実施形態における初期−搬
送負荷ｍｉｎでの用紙搬送特性図である。

【図６】図４に示した第１の実施形態における経時−搬
送負荷ｍａｘでの用紙搬送特性図である。

【図７】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の
用紙搬送装置の要部を示す概略構成図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施形態におけるモータ回転数
を補正した後の用紙の各位置における用紙線速を表形式
で示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態における処理手順を
示すフローチャートである。

【図１１】従来例に係る用紙搬送装置の要部を示す概略
構成図である。

【図１２】図１１の用紙搬送装置の動作特性を示す特性
図である。

【図１３】従来におけるローラの負荷が最大時と最小時
の初期と経時のそれぞれのスリップ率と、経時によるロ
ーラの外径の減少による搬送速度の減少の影響を考慮し
て求めた実際の用紙線速を表形式で示す図である。

【図１４】図１３の用紙線速をグラフ化して示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 用紙積載台 ２ 用紙 ３ ピックアップローラ ４ フィードローラ ５ リバースローラ ６ センサ ７，９ 搬送ローラ ８，１０ センサ １１ レジストローラ １２ 感光体 ２１，２２ 速度センサ ３１，３２ センサ １００ 画像形成装置 １０１ 原稿給送ユニット １０２ 原稿読み取りユニット １０３ 光書き込みユニット １０４ 作像ユニット １０５ 給紙ユニット １０６ 排紙ユニット ２００ コントローラ ２１０ メインモータＭ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ５１２ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５１２ 21/14 ３７２ Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 AQ06 HJ02 HK11 HV09 HV32 HV35 2H027 DA20 DE07 DE09 DE10 ED16 EE03 EE04 EJ08 GA30 GB05 GB10 HB01 HB16 2H072 AA07 AA16 AA29 AB07 BA03 CA01 CA02 CB09 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BA08 BA21 BA26 BB02 BC03 BC08 BD07 BD08 CA04 CC03 CC11 CC12 CC17 DA04 DA06 DA07 DB04 DB07 DB09 DB12 DC06 DC12 EB22 EB29 3F049 AA01 DA11 DA12 EA10 EA23 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 前記画像形成手段に搬送される先行の用紙の搬送速度に
   基づいて後行の用紙を搬送速度を設定する制御手段を備
   えていることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 給紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送
   するときに、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのロ
   ーラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙搬
   送速度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送する
   ローラの線速ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１） ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
   使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 給紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送
   するときに、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのロ
   ーラ線速ＶＲ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙搬
   送速度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送する
   ローラの線速ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ−１）^２／Ｖ（ｎ−１）×０．９５≦ＶＲ
   （ｎ）≦ＶＲ（ｎ−１） ^２／Ｖ（ｎ−１）×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
   使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 用紙を搬送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送
   方向にある距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚
   目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−
   １）枚目の用紙を搬送するときのローラ線速ＶＲ（ｎ−
   １）の値と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ
   −１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの線速
   ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ）＝ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ ただし、ｎ＝１のときのＶＲ（１）は予め設定した値を
   使用するとなるように制御する制御手段を備えているこ
   とを特徴とする用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 給紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送
   するときに、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのロ
   ーラの回転数Ｒ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙
   の搬送速度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送
   するローラの回転数Ｒ（ｎ）を、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１） ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
   用するとなるように制御する制御手段を備えていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
6. 【請求項６】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 給紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送
   するときに、（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのロ
   ーラの回転数Ｒ（ｎ−１）の値と、このローラでの用紙
   の搬送速度Ｖ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送
   するローラの回転数Ｒ（ｎ）を、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−１）×０．９５
   ≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２）／Ｖ（ｎ−
   １）×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
   用するとなるように制御する制御手段を備えていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
7. 【請求項７】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 用紙を搬送するローラの用紙搬送方向下流側に２個のセ
   ンサを用紙搬送方向にある距離（Ｌ）を置いて設け、給
   紙開始からｎ枚目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送す
   るときに（ｎ−１）枚目の用紙を搬送するときのローラ
   の回転数Ｒ（ｎ−１）と、前記距離（Ｌ）を通過する間
   の時間Ｔ（ｎ−１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送する
   ローラの回転数Ｒ（ｎ）を、 Ｒ（ｎ）＝（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））
   ／Ｌ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
   用するとなるように制御する制御手段を備えていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
8. 【請求項８】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 用紙を搬送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送
   方向にある距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚
   目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−
   １）枚目の用紙を搬送するときのローラの回転数Ｒ（ｎ
   −１）と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ−
   １）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの回転数
   Ｒ（ｎ）を、 （π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１））／Ｌ×０．
   ９５≦Ｒ（ｎ）≦（π×Ｄ×Ｒ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−
   １））／Ｌ×１．０５ ただし、ｎ＝１のときのＲ（１）は予め設定した値を使
   用するとなるように制御する制御手段を備えていること
   を特徴とする用紙搬送装置。
9. 【請求項９】 画像形成手段に画像形成のための用紙を
   搬送する用紙搬送装置において、 用紙を搬送するローラの後部に２個のセンサを用紙搬送
   方向にある距離（Ｌ）を置いて設け、給紙開始からｎ枚
   目（ｎは１以上の整数）の用紙を搬送するときに（ｎ−
   １）枚目の用紙を搬送するときのローラ線速ＶＲ（ｎ−
   １）の値と、前記距離（Ｌ）を通過する間の時間Ｔ（ｎ
   −１）を測定し、ｎ枚目の用紙を搬送するローラの線速
   ＶＲ（ｎ）を、 ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×０．９５≦ＶＲ
   （ｎ）≦ＶＲ（ｎ−１）^２×Ｔ（ｎ−１）／Ｌ×１．０
   ５ となるように制御する制御手段を備えていることを特徴
   とする用紙搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記２個のセンサの用紙搬送方向距離
    （Ｌ）を、 Ｌ＝Ｄ×π×ｎ Ｄ：搬送ローラ外径、π：円周率、ｎ：１以上の整数 としたことを特徴とする請求項４、７、８および９のい
    ずれか１項に記載の用紙搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれか１項に
    記載の用紙搬送装置と、 この用紙搬送装置によって搬送されてくる記録媒体上に
    可視画像を形成する画像形成手段と、を備えてなる画像
    形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１、２、３、４および９のいず
    れか１項に記載の用紙搬送装置と、 記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段を含む画
    像形成装置と、からなり、前記画像形成装置は、ローラ
    の線速がある一定の値より大きくなった場合には、前記
    画像形成装置本体上に用紙搬送装置のメンテナンスを促
    す警告を表示する表示手段を備えていることを特徴とす
    る画像形成システム。
13. 【請求項１３】 請求項１、２、３、４および９のいず
    れか１項に記載の用紙搬送装置と、 記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段を含む画
    像形成装置と、 前記画像形成装置に接続されたオペレーション用の装置
    と、からなり、前記オペレーション用の装置は、ローラ
    の線速がある一定の値より大きくなった場合には、前記
    画像形成装置からの指示により前記用紙搬送装置のメン
    テナンスを促す警告を表示する表示手段を備えているこ
    とを特徴とする画像形成システム。
14. 【請求項１４】 前記ローラの線速があらかじめ設定し
    た値より大きくなった場合には、画像形成装置から該画
    像形成装置を保守管理する部門に電話回線、インターネ
    ット、携帯電話、ＰＨＳの少なくとも１つの通信手段に
    よって前記用紙搬送装置のメンテナンスを促す信号を送
    信することを特徴とする請求項１２または１３記載の画
    像形成システム。
15. 【請求項１５】 請求項５、６、７および８のいずれか
    １項に記載の用紙搬送装置と、 記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段を含む画
    像形成装置と、 からなり、前記画像形成装置は、ローラを回転するモー
    タの回転数がある一定の値より大きくなった場合には、
    画像形成装置本体上に用紙搬送装置のメンテナンスを促
    す警告を表示する表示手段を備えていることを特徴とす
    る画像形成システム。
16. 【請求項１６】 請求項５、６、７および８のいずれか
    １項に記載の用紙搬送装置と、 記録媒体上に可視画像を形成する画像形成手段を含む画
    像形成装置と、 前記画像形成装置に接続されたオペレーション用の装置
    と、からなり、前記オペレーション用の装置は、ローラ
    を回転させるモータの回転数がある一定の値より大きく
    なった場合には、前記画像形成装置からの指示により前
    記用紙搬送装置のメンテナンスを促す警告を表示する表
    示手段を備えていることを特徴とする画像形成システ
    ム。
17. 【請求項１７】 前記ローラを回転させるモータの回転
    数があらかじめ設定した値より大きくなった場合には、
    画像形成装置から該画像形成装置を保守管理する部門に
    電話回線、インターネット、携帯電話、ＰＨＳの少なく
    とも１つの通信手段によって前記用紙搬送装置のメンテ
    ナンスを促す信号を送信することを特徴とする請求項１
    ５または１６記載の画像形成システム。