JPH06127617A - 立体倉庫用搬送台車 - Google Patents
立体倉庫用搬送台車Info
- Publication number
- JPH06127617A JPH06127617A JP29910592A JP29910592A JPH06127617A JP H06127617 A JPH06127617 A JP H06127617A JP 29910592 A JP29910592 A JP 29910592A JP 29910592 A JP29910592 A JP 29910592A JP H06127617 A JPH06127617 A JP H06127617A
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- conveying truck
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 給電装置を備えている立体倉庫用搬送台車の
構成を簡単にする。 【構成】 立体倉庫の支柱2に水平な台車ガイドレール
3を固定し、床面4を走行する搬送台車5の側部に、前
記台車ガイドレール3を把持する複数組のガイドローラ
6,7を、台車走行方向に間隔をおいて取付け、前記搬
送台車5に対する給電装置8を、前記台車ガイドレール
3と床面4との間に配置する。
構成を簡単にする。 【構成】 立体倉庫の支柱2に水平な台車ガイドレール
3を固定し、床面4を走行する搬送台車5の側部に、前
記台車ガイドレール3を把持する複数組のガイドローラ
6,7を、台車走行方向に間隔をおいて取付け、前記搬
送台車5に対する給電装置8を、前記台車ガイドレール
3と床面4との間に配置する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、立体倉庫に使用する搬
送台車に関するものである。
送台車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、ガイドレールにより案内される走
行車両として、特開昭59−59564号公報により公
表されているものが知られている。
行車両として、特開昭59−59564号公報により公
表されているものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のガイドレー
ルにより案内される走行車両を、立体倉庫の搬送台車と
して利用することが考えられるが、床面に水平なガイド
レールが固定されているので、そのガイドレールと床面
との間に、走行車両に対する給電装置を設置することが
できないという問題がある。
ルにより案内される走行車両を、立体倉庫の搬送台車と
して利用することが考えられるが、床面に水平なガイド
レールが固定されているので、そのガイドレールと床面
との間に、走行車両に対する給電装置を設置することが
できないという問題がある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の立体倉庫用搬送台車においては、
立体倉庫1の支柱2に水平な台車ガイドレール3を固定
し、床面4を走行する搬送台車5の側部に、前記台車ガ
イドレール3を把持する複数組のガイドローラ6,7
を、台車走行方向に間隔をおいて取付け、前記搬送台車
5に対する給電装置8を、前記台車ガイドレール3と床
面4との間に配置する。
するために、本発明の立体倉庫用搬送台車においては、
立体倉庫1の支柱2に水平な台車ガイドレール3を固定
し、床面4を走行する搬送台車5の側部に、前記台車ガ
イドレール3を把持する複数組のガイドローラ6,7
を、台車走行方向に間隔をおいて取付け、前記搬送台車
5に対する給電装置8を、前記台車ガイドレール3と床
面4との間に配置する。
【0005】
【実施例】図1ないし図8は本発明の第1実施例を示す
ものであって、前後方向に延長する一対の多段積層棚列
9が、左右方向に間隔をおいて床面4に載置され、左右
の多段積層棚列9の上部は連結梁10を介して連結さ
れ、かつ左右の多段積層棚列9の間に棚積リフト通路1
1が設けられ、さらに左右の多段積層棚列9の間におい
て、床面4に下部走行用レール12が固定されると共
に、連結梁10の下面にわたって上部ガイドレール13
が固定されている。
ものであって、前後方向に延長する一対の多段積層棚列
9が、左右方向に間隔をおいて床面4に載置され、左右
の多段積層棚列9の上部は連結梁10を介して連結さ
れ、かつ左右の多段積層棚列9の間に棚積リフト通路1
1が設けられ、さらに左右の多段積層棚列9の間におい
て、床面4に下部走行用レール12が固定されると共
に、連結梁10の下面にわたって上部ガイドレール13
が固定されている。
【0006】前記下部走行用レール12および上部ガイ
ドレール13によりガイドされて走行する棚積リフト1
4は、巻上機により縦フレーム15に沿って昇降移動さ
れる昇降荷台16と走行用駆動装置とを備え、前記昇降
荷台16の上部に、左右方向に伸縮するパレット載置用
伸縮フォーク17における下段フォークが固定されてい
る。
ドレール13によりガイドされて走行する棚積リフト1
4は、巻上機により縦フレーム15に沿って昇降移動さ
れる昇降荷台16と走行用駆動装置とを備え、前記昇降
荷台16の上部に、左右方向に伸縮するパレット載置用
伸縮フォーク17における下段フォークが固定されてい
る。
【0007】前後方向に延長すると共に下向きに開口す
る台車ガイドレール3は、水平な頂面板18と、その巾
方向の一端部に下向きに屈折連設された長腕19と、前
記頂面板18の巾方向の他端部に下向きに屈折連設され
た短腕20とにより構成され、前記台車ガイドレール3
は、多段積層棚列9における棚積リフト通路11側の複
数の支柱2と、床面4に固定されたガイドレール支柱2
1とにわたって配置され、前記台車ガイドレール3にお
ける長腕19は、前記床面4から上方に離れた位置にお
いて、前記支柱2およびガイドレール支柱21に対しク
ランプ22およびボルト23により固定されている。
る台車ガイドレール3は、水平な頂面板18と、その巾
方向の一端部に下向きに屈折連設された長腕19と、前
記頂面板18の巾方向の他端部に下向きに屈折連設され
た短腕20とにより構成され、前記台車ガイドレール3
は、多段積層棚列9における棚積リフト通路11側の複
数の支柱2と、床面4に固定されたガイドレール支柱2
1とにわたって配置され、前記台車ガイドレール3にお
ける長腕19は、前記床面4から上方に離れた位置にお
いて、前記支柱2およびガイドレール支柱21に対しク
ランプ22およびボルト23により固定されている。
【0008】前記台車ガイドレール3に沿って床面4上
を走行する搬送台車5は、減速機付き電動機からなる走
行用駆動装置24と、その走行用駆動装置24により回
転される駆動車輪25と従動車輪26とを備え、かつ前
記搬送台車5における棚積リフト通路11側の側部に、
前記台車ガイドレール3における短腕20を把持する2
組のガイドローラ6,7が、台車ガイドレール3の長手
方向すなわち搬送台車5の走行方向に間隔をおいて設け
られ、さらにその搬送台車5の上部に、パレット27の
4隅を支承するパレット受台28が固定されている。
を走行する搬送台車5は、減速機付き電動機からなる走
行用駆動装置24と、その走行用駆動装置24により回
転される駆動車輪25と従動車輪26とを備え、かつ前
記搬送台車5における棚積リフト通路11側の側部に、
前記台車ガイドレール3における短腕20を把持する2
組のガイドローラ6,7が、台車ガイドレール3の長手
方向すなわち搬送台車5の走行方向に間隔をおいて設け
られ、さらにその搬送台車5の上部に、パレット27の
4隅を支承するパレット受台28が固定されている。
【0009】複数の通電ケーブル29を収容した可撓性
ケーブル収納ボックス30は、前記台車ガイドレール3
の下方において床面4上に配置され、前記可撓性ケーブ
ル収納ボックス30の一端部は、床面4に固定された接
続ボックス31内に配置されてボルトにより固定され、
前記可撓性ケーブル収納ボックス30の一端部から突出
した通電ケーブル29は、前記接続ボックス31内にお
いて送電ケーブル32に接続されている。
ケーブル収納ボックス30は、前記台車ガイドレール3
の下方において床面4上に配置され、前記可撓性ケーブ
ル収納ボックス30の一端部は、床面4に固定された接
続ボックス31内に配置されてボルトにより固定され、
前記可撓性ケーブル収納ボックス30の一端部から突出
した通電ケーブル29は、前記接続ボックス31内にお
いて送電ケーブル32に接続されている。
【0010】前記搬送台車5における棚積リフト通路1
1側の側部に、支持アーム33の基端部ば固定され、そ
の支持アーム33の先端部に、前記可撓性ケーブル収納
ボックス30の他端部がボルトにより固定され、その可
撓性ケーブル収納ボックス30の他端部から繰り出され
た通電ケーブル29は、前記走行用駆動装置24の電動
機に接続され、前記通電ケーブル29を収納した可撓性
ケーブル収納ボックス30により給電装置8が構成され
ている。
1側の側部に、支持アーム33の基端部ば固定され、そ
の支持アーム33の先端部に、前記可撓性ケーブル収納
ボックス30の他端部がボルトにより固定され、その可
撓性ケーブル収納ボックス30の他端部から繰り出され
た通電ケーブル29は、前記走行用駆動装置24の電動
機に接続され、前記通電ケーブル29を収納した可撓性
ケーブル収納ボックス30により給電装置8が構成され
ている。
【0011】前記搬送台車5を有する立体倉庫に対し、
荷物41を載置したパレット27を入出庫する場合は、
搬送台車5を図3に示すように、棚積リフト14の昇降
荷台16に対向する位置に停止させ、次に伸縮フォーク
17を伸縮して、荷物41を載置したパレット27を、
搬送台車5のパレット受台28と昇降荷台16とで受け
渡たす。
荷物41を載置したパレット27を入出庫する場合は、
搬送台車5を図3に示すように、棚積リフト14の昇降
荷台16に対向する位置に停止させ、次に伸縮フォーク
17を伸縮して、荷物41を載置したパレット27を、
搬送台車5のパレット受台28と昇降荷台16とで受け
渡たす。
【0012】荷物41を載置したパレット27を出庫す
る場合は、搬送台車5を図3に実線で示す位置から、図
3に鎖線で示す位置に移動し、その位置で荷物41を運
搬車に移載する。また荷物41を入庫する場合は、パレ
ット27を載置した搬送台車5を、図3に鎖線で示す位
置に置き、運搬車により搬送されてきた荷物41を、搬
送台車5のパレット27上に移載し、次いでその搬送台
車5を図3に実線で示す位置に移動する。
る場合は、搬送台車5を図3に実線で示す位置から、図
3に鎖線で示す位置に移動し、その位置で荷物41を運
搬車に移載する。また荷物41を入庫する場合は、パレ
ット27を載置した搬送台車5を、図3に鎖線で示す位
置に置き、運搬車により搬送されてきた荷物41を、搬
送台車5のパレット27上に移載し、次いでその搬送台
車5を図3に実線で示す位置に移動する。
【0013】図9は本発明の第2実施例を示すものであ
って、台車ガイドレール3としてL字状断面のものが用
いられ、その台車ガイドレール3における水平板の先端
部に、垂直な取付板34が溶接により固着され、その取
付板34は、支柱2およびガイドレール支柱(図示を省
略した)に対しボルト23により固定され、前記台車ガ
イドレール3の下部に、これと平行に延長する複数のト
ロリー線35が配置され、そのトロリー線35を絶縁材
を介して固定した側方開口溝形のケース36は、前記支
柱2およびガイドレール支柱(図示を省略した)に対し
クランプ37およびボルト38により固定され、搬送台
車5には、前記トロリー線35に接触する集電装置39
がブラケット40を介して取付けられて、給電装置8が
構成されているが、その他の構成は前記第1実施例の場
合と同様である。
って、台車ガイドレール3としてL字状断面のものが用
いられ、その台車ガイドレール3における水平板の先端
部に、垂直な取付板34が溶接により固着され、その取
付板34は、支柱2およびガイドレール支柱(図示を省
略した)に対しボルト23により固定され、前記台車ガ
イドレール3の下部に、これと平行に延長する複数のト
ロリー線35が配置され、そのトロリー線35を絶縁材
を介して固定した側方開口溝形のケース36は、前記支
柱2およびガイドレール支柱(図示を省略した)に対し
クランプ37およびボルト38により固定され、搬送台
車5には、前記トロリー線35に接触する集電装置39
がブラケット40を介して取付けられて、給電装置8が
構成されているが、その他の構成は前記第1実施例の場
合と同様である。
【0014】
【発明の効果】本発明によれば、立体倉庫1の支柱2に
水平な台車ガイドレール3を固定し、床面4を走行する
搬送台車5の側部に、前記台車ガイドレール3を把持す
る複数組のガイドローラ6,7を、台車走行方向に間隔
をおいて取付け、前記搬送台車5に対する給電装置8
を、前記台車ガイドレール3と床面4との間に配置した
ので、台車ガイドレール3の下部に配置された給電装置
8を備えている立体倉庫用搬送台車を製作することがで
き、かつ台車ガイドレール3の下部に給電装置8が配置
されているので、電動式入出庫用搬送台車5を備えてい
る立体倉庫の設置面積が少なくて済み、さらに搬送台車
5の一側部に、複数組のガイドローラ6,7と1本の台
車ガイドレール3とを設けるだけでよいので、搬送台車
5を備えている立体倉庫の構成を簡略化できる。
水平な台車ガイドレール3を固定し、床面4を走行する
搬送台車5の側部に、前記台車ガイドレール3を把持す
る複数組のガイドローラ6,7を、台車走行方向に間隔
をおいて取付け、前記搬送台車5に対する給電装置8
を、前記台車ガイドレール3と床面4との間に配置した
ので、台車ガイドレール3の下部に配置された給電装置
8を備えている立体倉庫用搬送台車を製作することがで
き、かつ台車ガイドレール3の下部に給電装置8が配置
されているので、電動式入出庫用搬送台車5を備えてい
る立体倉庫の設置面積が少なくて済み、さらに搬送台車
5の一側部に、複数組のガイドローラ6,7と1本の台
車ガイドレール3とを設けるだけでよいので、搬送台車
5を備えている立体倉庫の構成を簡略化できる。
【図1】本発明の第1実施例に係る搬送台車を有する立
体倉庫を示す側面図である。
体倉庫を示す側面図である。
【図2】図1に示す部分の正面図である。
【図3】図1に示す部分の平面図である。
【図4】搬送台車と台車ガイドレールの付近を示す一部
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図5】搬送台車と給電装置の付近を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図6】搬送台車と給電装置の付近を示す一部切欠平面
図である。
図である。
【図7】搬送台車と給電装置を示す縦断正面図である。
【図8】台車ガイドレールの固定状態を示す一部切欠横
断平面図である。
断平面図である。
【図9】本発明の第2実施例を示す一部縦断正面図であ
る。
る。
1 立体倉庫 2 支柱 3 台車ガイドレール 4 床面 5 搬送台車 6 ガイドローラ 7 ガイドローラ 8 給電装置 9 多段積層棚列 10 連結梁 11 棚積リフト通路 12 下部走行用レール 13 上部ガイドレール 14 棚積リフト 15 縦フレーム 16 昇降荷台 17 伸縮フォーク 18 頂面板 19 長腕 20 短腕 21 ガイドレール支柱 22 クランプ 23 ボルト 24 走行用駆動装置 25 駆動車輪 26 従動車輪 27 パレット 28 パレット受台 29 通電ケーブル 30 可撓性ケーブル収納ボックス 31 接続ボックス 32 送電ケーブル 33 支持アーム 34 取付板 35 トロリー線 36 ケース 37 クランプ 38 ボルト 39 集電装置 40 ブラケット 41 荷物
Claims (1)
- 【請求項1】 立体倉庫1の支柱2に水平な台車ガイド
レール3を固定し、床面4を走行する搬送台車5の側部
に、前記台車ガイドレール3を把持する複数組のガイド
ローラ6,7を、台車走行方向に間隔をおいて取付け、
前記搬送台車5に対する給電装置8を、前記台車ガイド
レール3と床面4との間に配置した立体倉庫用搬送台
車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4299105A JP2683571B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 立体倉庫用搬送台車におけるガイド装置と給電装置の取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4299105A JP2683571B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 立体倉庫用搬送台車におけるガイド装置と給電装置の取付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06127617A true JPH06127617A (ja) | 1994-05-10 |
JP2683571B2 JP2683571B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17868209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4299105A Expired - Fee Related JP2683571B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 立体倉庫用搬送台車におけるガイド装置と給電装置の取付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2683571B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006036453A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
KR100836181B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2008-06-09 | (주)에이원메카 | 급전 기능을 갖는 다단 리프터 |
WO2014125727A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 村田機械株式会社 | 搬送設備と自動倉庫 |
WO2023065631A1 (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 广州明珞装备股份有限公司 | 多层输送*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4833569A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-05-11 | ||
JPS49984A (ja) * | 1972-04-19 | 1974-01-07 | ||
JPS5063894A (ja) * | 1973-10-08 | 1975-05-30 | ||
JPS5959564A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-05 | 極東開発工業株式会社 | ガイドレ−ルにより案内される走行車両 |
JPH0420500A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-24 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
JPH04256609A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の給電装置 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4299105A patent/JP2683571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4833569A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-05-11 | ||
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JPH04256609A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-11 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の給電装置 |
Cited By (4)
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KR100836181B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2008-06-09 | (주)에이원메카 | 급전 기능을 갖는 다단 리프터 |
WO2014125727A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 村田機械株式会社 | 搬送設備と自動倉庫 |
WO2023065631A1 (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 广州明珞装备股份有限公司 | 多层输送*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2683571B2 (ja) | 1997-12-03 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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