JPH05292440A - 外部同期追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオディスクで外部周期信号に同期して信
号を再生するスピンドル制御に関するもので、通常再生
中での垂直および水平同期信号系の二重ループ構成によ
る問題を解決し、ＣＬＶとＣＡＶの別なく外部周期信号
に再生同期信号を追従させる特性を有する外部周期追従
装置を提供することを目的とする。 【構成】 再生水平同期信号と外部水平同期信号発生部
９の出力より得られる誤差信号よりループフィルタ２２
は制御信号を生成し、切替え部２６を経て駆動回路部８
に供給する。垂直同期分離部７の出力と外部垂直同期信
号発生部１０の出力との位相差の検出結果から状態判別
部２５は、加速減速指令部２４が加速または減速指令を
出力するように制御、かつ、切替え部２６がループフィ
ルタ２２の出力と加速減速指令部２４の出力との切替え
を制御することで、再生同期信号を外部同期信号に容易
に速く同期させることができるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオディスクプレーヤ
等の円盤状記録媒体（以下、ディスクと称す）から再生
する再生信号が外部同期信号と同期するように、ディス
クの回転制御（以下、スピンドル制御と称す）を行うと
き有用な外部同期追従装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオディスクプレーヤのようにディス
クに記録された信号を再生する場合、一般に、映像信号
の水平同期信号を用いたスピンドル制御でディスクの回
転制御を行っている。そしてビデオディスクでは、再生
時のディスクの回転速度が一定（以下、ＣＡＶと称す）
になるディスクと、記録密度を上げるためにディスクの
再生時の線速度が一定（以下、ＣＬＶと称す）になるデ
ィスクとが使用される。このＣＡＶ，ＣＬＶディスクの
回転を制御するスピンドル制御は、再生水平同期信号と
基準水平同期信号とを用いて駆動信号を生成するように
構成されている。

【０００３】また、基準同期信号をビデオディスクプレ
ーヤの外部より供給して、この基準信号に同期して再生
させることにより、複数のプレーヤの映像出力の切替え
等で生ずる同期信号の不一致による画面の乱れをなくす
ことが行われる。このため、特にＣＬＶディスクにおい
ては、再生中にサーチ動作等を行うとサーチの前後で、
すなわち、新しい再生位置での再生垂直同期信号と基準
垂直同期信号との関係がサーチ直前の再生垂直同期信号
と基準垂直同期信号との関係が変化する。このような場
合、新たに外部からの垂直同期信号，水平同期信号に追
従させることが必要となる。

【０００４】以下に従来の外部同期追従装置について説
明する。図５は従来の外部同期追従装置を含むスピンド
ル制御のブロック図を示している。図５においては、１
はディスク、２はピックアップ部、３はモータ、４はＦ
Ｍ復調部、５は映像処理部、６は水平同期分離部、７は
垂直同期分離部、８は駆動回路部、９は外部水平同期信
号発生部、１０は外部垂直同期信号発生部、１０１は水
平同期誤差発生部、１０２は第一のループフィルタ、１
０３は垂直同期誤差発生部、１０４は第二のループフィ
ルタ、１０５はスイッチ回路、１０６はスイッチ制御
部、１０７は加算部を、１０８は同期追従部のブロック
を示している。

【０００５】以上のように構成されたスピンドル制御に
ついて、以下その動作を説明する。ディスク１に記録さ
れた記録信号はピックアップ部２により再生され、ＦＭ
復調部４で映像信号に復元され、映像処理部５と水平同
期分離部６とに印加される。映像処理部５は、ＦＭ復調
部４の出力のＦＭ復調映像信号にいろいろの処理を加え
て映像信号を生成している。また水平同期分離部６は、
ＦＭ復調部４の出力信号に含まれる再生水平同期信号を
抽出して、垂直同期分離部７と水平同期誤差発生部１０
１とに出力する。垂直同期分離部７は、水平同期分離部
６の出力の再生水平同期信号から再生垂直同期信号を生
成して垂直同期誤差発生部１０３に出力する。

【０００６】水平同期誤差発生部１０１は、水平同期分
離部６の出力と外部水平同期信号発生部９の出力とを用
いて、水平同期信号系の制御誤差信号を生成する。水平
同期誤差発生部１０１で得られた制御誤差信号は、第一
のループフィルタ１０２で水平同期信号でのスピンドル
制御に適する制御信号に変換される。同様に、垂直同期
誤差発生部１０３は、垂直同期分離部７の出力と外部垂
直同期信号発生部１０の出力とを用いて垂直同期信号系
の制御誤差信号を生成し、第二のループフィルタ１０４
に出力する。垂直同期誤差発生部１０３で得られた制御
誤差信号は、第二のループフィルタ１０４で垂直同期信
号でのスピンドル制御に適する制御信号に変換される。
第一のループフィルタ１０２の出力は、スイッチ制御部
１０６により制御されるスイッチ回路１０５を経て、第
二のループフィルタ１０４の出力と加算部１０７で加算
され、駆動回路部８に出力される。そして、駆動回路部
８の出力は、モータ３に印加され、モータ３の回転を制
御する。

【０００７】一般に、再生垂直同期信号と外部垂直同期
信号とが不一致の状態において、まず、スイッチ制御部
１０６によりスイッチ回路１０５はＯＦＦ状態に設定さ
れ、駆動回路部８には第二のループフィルタ１０４の出
力のみが印加されるため、再生垂直同期信号と外部垂直
同期信号との位相が一致するように制御が行われる。そ
して、ほぼ、一致する状態となったとき、スイッチ制御
部１０６によりスイッチ回路１０５はＯＮ状態に変化し
て、垂直同期系制御誤差信号と水平同期系制御誤差信号
とが加算部１０７で加算され、駆動回路部８を経てモー
タ３の回転を制御するように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ＣＬＶディスクに対してはディスクの再
生位置に従って垂直同期信号系のループフィルタの特性
を対応させることが必要であるという問題点、また、通
常再生中に垂直同期信号系と水平同期信号系との二重ル
ープ構成となるため回路特性の設定が難しいという問題
点や、傷等で垂直同期信号系の位相がわずかにずれたと
き（たかだか数個の水平同期信号の周期のずれ）不安定
状態が生じるという問題点を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、再生垂直同期信号と外部垂直同期信号との位相を比
較して位相が一致していないとき、通常の水平同期系の
制御ループをＯＦＦして垂直同期信号系の位相差の量に
応じて外部より所定の期間で所定のレベルの加速指令ま
たは減速指令を駆動回路部へ供給して垂直同期系の位相
を一致させ、そして制御ループをＯＮするように構成す
ることで水平同期系の制御ループの特性のみで構成で
き、かつ、ＣＬＶとＣＡＶの区別なく外部同期信号に再
生信号を追従させることができる外部同期追従装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に外部同期追従装置は、第一の同期信号と第一
の基準信号とで制御信号を生成する制御信号発生手段
と、第一の同期信号から生成される第二の同期信号と第
二の基準信号とを比較する比較手段と、比較結果に応じ
て所定の期間に所定のレベルの加速または減速指令を発
生させる加速減速指令発生手段と、制御信号発生手段の
出力と加速減速指令発生手段の出力とを切替えて出力す
る切替え出力手段と、加速減速指令発生手段の出力に同
期して切替え出力手段を制御する切替え制御手段とで構
成され、第二の同期信号を第二の基準信号に同期させる
ような構成であり、また、第一の同期信号と第一の基準
信号とで制御信号を生成する制御信号発生手段と、第一
の同期信号から生成される第二の同期信号と第二の基準
信号とを比較する比較手段と、比較結果に応じて所定の
期間に所定のレベルの加速または減速指令を発生させる
加速減速指令発生手段と、制御信号発生手段での利得を
切替える利得切替え手段と、制御信号発生手段の出力と
加速減速指令発生手段の出力とを加算する加算手段と、
加速減速指令発生手段の出力に同期して利得切替え手段
を制御する切替え制御手段とで構成され、第二の同期信
号を第二の基準信号に同期させるような構成を有してい
る。

【００１１】

【作用】この構成によって、従来の水平同期信号系の制
御特性をそのまま用いて、再生垂直同期信号と外部垂直
同期信号との位相差が生じたとき制御ループをＯＦＦも
しくは制御ループの利得を低下させ、再生垂直同期信号
と外部垂直同期信号との位相差の比較で得られる位相差
の量に応じて外部より所定の期間で所定のレベルの加速
指令または減速指令を駆動回路部へ供給して垂直同期系
の位相を一致させ、その後、制御ループをＯＮもしくは
制御ループの利得を元に戻すことで、垂直同期信号系の
特性を考慮することなく水平同期信号系の特性のみで実
現でき、かつ、ＣＬＶとＣＡＶの区別なく外部同期信号
に再生同期信号を追従させる特性を有することができる
ものである。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１３】図１は、本発明の外部同期追従装置を含ん
だスピンドル制御のブロック図を示している。図１にお
いて、１はディスク、２はピックアップ部、３はモー
タ、４はＦＭ復調部、５は映像処理部、６は水平同期分
離部、７は垂直同期分離部、８は駆動回路部、９は外部
水平同期信号発生部、１０は外部垂直同期信号発生部、
２１は水平同期誤差発生部、２２はループフィルタ、２
３は垂直同期位相差検出部、２４は加速減速指令部、２
５は状態判別部、２６は切替え部を、２７は同期追従部
を示している。

【００１４】以上のように構成された外部同期追従装置
を含めたスピンドル制御について、以下、その動作を説
明する。ディスク１に記録された記録信号はピックアッ
プ部２で再生され、ＦＭ復調部４でＦＭ復調映像信号に
復元され、映像処理部５と水平同期分離部６とに印加さ
れる。映像処理部５は、ＦＭ復調映像信号にいろいろの
処理を行い映像信号を生成する。また、水平同期分離部
６は、ＦＭ復調映像信号に含まれる再生水平同期信号を
抽出して、水平同期誤差発生部２１と垂直同期分離部７
とに出力する。水平同期誤差発生部２１は、水平同期分
離部６の出力の再生水平同期信号と外部水平同期発生部
９の出力の外部水平同期信号を用いて、水平同期信号系
の誤差信号を生成してループフィルタ２２に出力する。
ループフィルタ２２は、上記の誤差信号より制御信号を
生成して、切替え部２６を経て駆動回路部８およびモー
タ３に供給される。

【００１５】一方、垂直同期分離部７は、水平同期分離
部６の出力の再生水平同期信号から再生垂直同期信号を
生成して、垂直同期位相差検出部２３に出力する。垂直
同期位相差検出部２３は、垂直同期分離部７の出力と外
部垂直同期信号発生部１０の出力との位相差を検出し
て、検出結果を状態判別部２５に出力する。状態判別部
２５は、垂直同期位相差検出部２３の検出結果に応じ
て、所定の期間で所定のレベルの加速指令または減速指
令を出力するように加速減速指令部２４を制御するとと
もに、上記の時間に同期して切替え部２６に切替え信号
を出力する。その結果、切替え部２６はループフィルタ
２２の出力と加速減速指令部２４の出力とを切替えるこ
とができる。

【００１６】図２は本発明の動作を説明するための動作
説明図である。図２において、ＣＬＶディスクを用いた
通常再生で外部同期に追従している状態から、サーチに
より新しい再生位置になると図２ａの垂直同期信号の位
相差の量は零ではなくなる。この位相差の量に従って、
状態判別部２５は加速減速指令部２４および切替え部２
６を制御して、図２ｂに示すような駆動信号および図２
ｃに示す切替え出力を生成する。

【００１７】この場合、駆動信号として、レベルを一定
にして時間幅を変化させる方法、もしくは、時間幅を一
定にしてレベルを変化させる方法、または、時間幅とレ
ベルの両方を変化させる方法のどれを用いても実現でき
ることは明らかである。図２では、レベルを一定にして
時間幅を変化させている。図２でも明らかなように、垂
直同期信号の位相差が小さくなるにつれて時間幅も狭く
なる。切替え部２６の出力は、加速減速指令の出力が終
了するとともに、水平同期信号系の制御に切替わり、次
の加速減速指令が出力されるまで続く。この一連の動作
が、垂直同期信号の位相が一致するまで続けられ、図２
の外部同期合わせ中がこの期間に相当する。垂直同期信
号の位相の一致とともに、切替え部２６は、水平同期信
号系の制御信号を出力することとなる。この状態は、次
の垂直同期信号系の位相の不一致状態が発生するまで継
続される。

【００１８】このように、この切替え部２６は通常の追
従状態ではループフィルタ２２の出力を選択するが、再
生垂直同期信号の位相と外部垂直同期信号の位相とがず
れたときは加速減速指令部２４の出力を選択すること
で、速やかに垂直同期信号系の位相を一致させることが
でき、同期追従が正しく行われるとループフィルタ２２
の出力に切替えるように動作する。このとき、一般に、
外部水平同期信号と外部垂直同期信号とは同一の基準信
号より分周して得られるので、垂直同期系が一致すれば
水平同期系も一致することとなる。

【００１９】以上のように本実施例によれば、垂直同期
信号の位相差を検出する手段と、検出結果を用いて状態
を判別して駆動段に加速または減速指令を行う手段と、
制御ループフィルタの出力と加速減速指令手段の出力と
を選択する切替え制御手段を有することで、従来の水平
同期系の制御特性をそのまま用い、再生垂直同期信号と
外部垂直同期信号との位相差の比較結果の位相差の量に
応じて外部より所定の期間で所定のレベルの加速指令ま
たは減速指令を駆動回路部へ供給することで、垂直同期
系の特性を考慮することなく水平同期系の特性のみで実
現でき、かつ、ＣＬＶ，ＣＡＶの区別なく外部同期信号
に再生信号を追従させる特性を有することができる。

【００２０】なお、制御ループフィルタの出力と加速減
速指令手段の出力とを選択する切り替え制御手段は、再
生垂直同期信号と外部垂直同期信号との位相差の比較結
果の位相差の量により決まる所定の時間の数倍の期間の
間、加速減速指令手段の出力を選択し、上記所定の時間
以降は零レベルもしくは切り替える直前の制御ループフ
ィルタの出力の値を加速減速指令出力とすることによ
り、実施例１と同様の動作が得られることは明らかであ
る。

【００２１】（実施例２）以下本発明の第二の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図３は本発明の
第二の実施例を示す同期追従部のブロック図である。図
３において、９は外部水平同期信号発生部、１０は外部
垂直同期信号発生部、２１は水平同期誤差発生部、２２
はループフィルタ、２３は垂直同期位相差検出部、２４
は加速減速指令部、２５は状態判別部、２６は切替え部
で、以上は図１の同期追従部２７の構成と同様なもので
ある。図１の構成と異なるのは垂直同期位相差検出部２
３の結果に応じて状態判別２５が行う制御が、切替え部
２６に連動して水平同期誤差発生部２１とループフィル
タ２２とに加わることである。

【００２２】以上のように構成された同期追従装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、垂直同期系の位
相が一致している場合、第一の実施例と同様に水平同期
分離部６の出力と外部水平同期信号発生部９の出力を用
いて、水平同期誤差発生部２１とループフィルタ２２と
により生成される制御信号を、切替え部２６が選択して
駆動回路部８に出力する。次にＣＬＶディスクでのサー
チ等で垂直同期信号系の位相のずれが生じた場合、切替
え部２６は状態判別部２５からの出力信号により加速減
速指令部２４の出力を駆動回路部８の出力に選択する。
このとき、切替え部２６の切替え信号に連動して水平同
期誤差発生部２１とループフィルタ２２とは、内部の状
態を保持するように動作する。そして、切替え部２６が
ループフィルタ２２の出力を選択すると水平同期誤差発
生部２１とループフィルタ２２とは、再度、保持状態か
ら動作を開始するように構成されている。

【００２３】この構成は、特に、水平同期誤差発生部２
１とループフィルタ２２とがディジタルで構成されてい
る場合、容易に実現できるものである。

【００２４】一般に、垂直同期の位相合わせ中に生じる
水平同期信号系の誤差で水平同期誤差発生部２１とルー
プフィルタ２２の内部の状態及び出力が変化するため、
切替え部２６がループフィルタ２２の出力を選択した直
後、水平同期信号系の動作は上記の水平同期誤差発生部
２１とループフィルタ２２の内部状態及び出力の変化を
補正するように働くため同期合わせの追従性が遅くなる
ということが生じるが、水平同期誤差派生部２１とルー
プフィルタ２２とを保持状態にすることで、切り替え直
後の変化が少なくなり、速い同期合わせが実現できる。

【００２５】以上のように本実施例によれば、切替え部
２６が垂直同期系の処理結果を選択しているとき、水平
同期誤差発生部２１とループフィルタ２２の動作とを選
択直前の状態で保持する構成を設けることで、速い同期
合わせ動作を有することができる。

【００２６】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
第３の実施例を示す同期追従部のブロック図である。図
４において、９は外部水平同期信号発生部、１０は外部
垂直同期信号発生部、２１は水平同期誤差発生部、２２
はループフィルタ、２３は垂直同期位相差検出部、２４
は加速減速指令部、２５は状態判別部、３０は加算部
で、以上は図１の同期追従部２７の構成と同様なもので
ある。図１の構成と異なるのは切替え部２６の代わりに
加算部３０とすること、及び、状態判別部２５の出力に
応じてループフィルタ２２の特性を変化させることにし
た点である。

【００２７】上記のように構成された同期追従部につい
て、以下その動作を説明する。まず、垂直同期系の位相
が一致している場合、第一の実施例と同様に水平同期分
離部６の出力と外部水平同期信号発生部９の出力を用い
て水平同期誤差発生部２１とループフィルタ２２とによ
り生成される制御信号を、加算部３０を経て駆動回路部
８に出力する。この時、垂直同期系の位相は一致してい
るため加速減速指令部２４から加算部３０に信号は出力
されず、また、ループフィルタ２２の特性は通常の水平
同期信号系でのスピンドル制御特性と同一である。次
に、ＣＬＶディスクでのサーチ等で垂直同期系の位相の
ずれが生じた場合、垂直同期位相差検出部２３で検出し
た位相差の量に応じて状態判別部２５は加速減速指令部
２４とループフィルタ２２を制御する信号を出力する。
加速減速指令部２４は、加速指令または減速指令を加算
部３０に出力する。同様に、ループフィルタ２２は、ル
ープフィルタの特性を変化させる。ループフィルタ２２
の特性の変化は、水平同期制御系でのループ利得を低下
させ、ゲイン交点を例えば１０分の１以下の小さな値に
変化させることで実現する。その結果、加速減速指令２
４からの信号で駆動信号が出力される場合でも、この信
号による水平同期系の制御ループはほとんど応答しな
い。そして、垂直同期の位相が一致したとき、加速減速
指令部２５は出力しない状態となりループフィルタ２２
の特性は水平同期信号系の元の特性にもどるように構成
される。

【００２８】以上のように本実施例によれば垂直同期の
位相差が生じたとき、水平同期系のループゲインを変化
させるとともに、加速指令または減速指令を加算するこ
とで垂直同期の位相を一致させ、その後水平同期系のル
ープゲインを元にもどしてかつ加速指令も減速指令も発
生しないような構成とすることで、速い同期合わせ動作
を有することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、第一の同期信号
と第一の基準信号とで制御信号を生成する制御信号発生
手段と、第一の同期信号から生成される第二の同期信号
と第二の基準信号とを比較する比較手段と、比較結果に
応じて所定の期間に所定のレベルの加速または減速指令
を発生させる加速減速指令発生手段と、制御信号発生手
段の出力と加速減速指令発生手段の出力とを切替えて出
力する切替え出力手段と、加速減速指令発生手段の出力
に同期して切替え出力手段を制御する切替え制御手段と
を設けることにより、再生垂直同期信号と外部垂直同期
信号との位相を比較して位相が一致していないとき、通
常の水平同期系の制御ループをＯＦＦして垂直同期信号
系の位相差の量に応じて外部より所定の期間で所定のレ
ベルの加速指令または減速指令を駆動回路部へ供給して
垂直同期系の位相を一致させ、その後制御ループをＯＮ
するように構成することで水平同期系の制御ループの特
性のみで構成でき、かつ、ＣＬＶとＣＡＶの区別なく外
部同期信号に再生信号を追従させることができる優れた
外部同期追従装置を実現できるものであり、また、第一
の同期信号と第一の基準信号とで制御信号を生成する制
御信号派生手段と、第一の同期信号から生成される第二
の同期信号と第二の基準信号とを比較する比較手段と、
比較結果に応じて所定の期間に所定のレベルの加速また
は減速指令を発生させる加速減速指令発生手段と、制御
信号発生手段での利得を切り替える利得切替え手段と、
制御信号発生手段の出力と加速減速指令発生手段の出力
とを加算する加算手段と、加速減速指令発生手段の出力
に同期して利得切替え手段を制御する切替え制御手段と
を設けることにより、再生垂直同期信号と外部垂直同期
信号との位相を比較して位相が一致していないとき、通
常の水平同期信号系の制御ループの利得を低下させ、垂
直同期系の位相差の量に応じて外部より所定の期間で所
定のレベルの加速指令または減速指令を駆動回路部へ供
給して垂直同期系の位相を一致させその後制御ループの
利得を元に戻すように構成することで水平同期系の制御
ループの特性のみで構成でき、かつ、ＣＬＶとＣＡＶの
区別なく外部同期信号に再生信号を追従させることがで
きる優れた外部同期追従装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例における外部同期追従装
置を含むブロック図

【図２】同第一の実施例における外部同期追従装置の動
作説明のための動作説明図

【図３】本発明の第二の実施例における外部同期追従装
置のブロック図

【図４】本発明の第３の実施例における外部同期追従装
置のブロック図

【図５】従来の制御誤差判別装置を含むブロック図

【符号の説明】

２３ 垂直同期位相差検出部 ２４ 加速減速指令部 ２５ 状態判別部 ２６ 切替え部 ２７ 同期追従部 ３０ 加算部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の同期信号と第一の基準信号とで制
   御信号を生成する制御信号発生手段と、上記第一の同期
   信号から生成される第二の同期信号と第二の基準信号と
   を比較する比較手段と、比較結果に応じて所定の期間に
   所定のレベルの加速または減速指令を発生させる加速減
   速指令発生手段と、上記制御信号発生手段の出力と上記
   加速減速指令発生手段の出力とを切替えて出力する切替
   え出力手段と、上記加速減速指令発生手段の出力に同期
   して上記切替え出力手段を制御する切替え制御手段とで
   構成され、上記第二の同期信号を上記第二の基準信号に
   同期させることを特徴とする外部同期追従装置。
2. 【請求項２】 切替え出力手段は、加速減速指令発生手
   段で得られる所定の期間の数倍の期間の間加速減速指令
   発生手段の出力を切替え出力手段より出力し、上記加速
   減速指令発生手段の出力を所定の期間以降は零レベル、
   もしくは制御信号発生手段の出力の切替え時の値と同じ
   値を出力することを特徴とする請求項１記載の外部同期
   追従装置。
3. 【請求項３】 第一の同期信号と第一の基準信号とで制
   御信号を生成する制御信号発生手段と、上記第一の同期
   信号から生成される第二の同期信号と第二の基準信号と
   を比較する比較手段と、比較結果に応じて所定の期間に
   所定のレベルの加速または減速指令を発生させる加速減
   速指令発生手段と、上記制御信号発生手段の出力と上記
   加速減速指令発生手段の出力とを切替えて出力する切替
   え出力手段と、上記加速減速指令発生手段の出力に同期
   して上記切替え出力手段を制御する切替え制御手段と、
   上記加速減速指令発生手段の出力が駆動されている期間
   上記制御信号発生手段を保持状態にすることで構成さ
   れ、上記第二の同期信号を上記第二の基準信号に同期さ
   せることを特徴とする外部同期追従装置。
4. 【請求項４】 保持手段は、加速減速指令発生手段で得
   られる駆動期間の数倍の間保持状態を継続することを特
   徴とする請求項２記載の外部同期追従装置。
5. 【請求項５】 第一の同期信号と第一の基準信号とで制
   御信号を生成する制御信号発生手段と、上記第一の同期
   信号から生成される第二の同期信号と第二の基準信号と
   を比較する比較手段と、比較結果に応じて所定の期間に
   所定のレベルの加速または減速指令を発生させる加速減
   速指令発生手段と、上記制御信号発生手段での利得を切
   替える利得切替え手段と、上記制御信号発生手段の出力
   と上記加速減速指令発生手段の出力とを加算する加算手
   段と、上記加速減速指令発生手段の出力に同期して上記
   利得切替え手段を制御する切替え制御手段とで構成さ
   れ、上記第二の同期信号を上記第二の基準信号に同期さ
   せることを特徴とする外部同期追従装置。
6. 【請求項６】 切替え制御手段は、加速減速指令発生手
   段で得られる所定の期間の数倍の間切替え状態を継続す
   ることを特徴とする請求項５記載の外部同期追従装置。