JPH0597109A - 鶏卵の選別包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 鶏卵の選別包装装置を大型化することなく、
鶏卵の処理能力を上げる 【構成】 計量後の卵２を単列搬送させる搬送装置３の
下方に卵の長軸を立てにして受け取る受けコンベア１０
〜１６を設け、この受けコンベアの下方に平行してパッ
ク１７を待機指せる包装ライン１９〜２５を設け、又こ
れら受けコンベア及び包装ラインの側方には受けコンベ
ア上の卵を包装ライン上のパックに移し替える移載装置
２６〜３２を設け、受けコンベアの先頭卵列に移載装置
を位置付けて吸引アームを幅合わせして卵を吸引し、放
出位置で吸引アームをパックの収容座のピッチに幅合わ
せして卵をパックに放出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鶏卵の重量区分に基づき
選別して包装する鶏卵の選別包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量後の鶏卵を単列搬送させ、搬送途上
に各重量区分毎に設けられた包装位置で、前記重量区分
に応じて、その包装位置に待機した鶏卵パックに放出
し、１０個詰め包装を実施している。単列搬送中の鶏卵
を鶏卵パックに放出する場合、直接投入すると鶏卵パッ
クの鶏卵収容ピッチが狭いため、隣の鶏卵と接触し破卵
が発生する。よって、一旦間隔の広いピッチでＮ個の鶏
卵を受け、その後ピッチを鶏卵パックの収容座ピッチま
で縮めつつ鶏卵パックに放出している（例えば、特開平
２−７２０１５号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、鶏卵の選別包装
装置が大型化するとともに、鶏卵処理能力が１時間当り
２．５万卵から３万卵、３．５万卵、及び４万卵へと上
っている。しかしこれは装置の大型化を伴うため広い敷
地面積を必要とすることから経済効率に問題があった。
そのため単列搬送速度を高めるべく技術開発がなされて
いたが、新たな問題が生じていた。それは搬送途上に設
けられた包装コンベアの鶏卵容器移送速度が前記単列搬
送速度に間に合わず鶏卵の放出時に鶏卵容器の収容部が
位置づけられないというものであった。特に通常使用さ
れる鶏卵パック等は鶏卵の収容部と蓋部が一体で構成さ
れており、収容部のみが整然とならんでいる他の容器等
に比べて前記収容部の位置付けに多くの時間が必要であ
った。そこで本発明は放出される鶏卵を鶏卵容器に収容
するまえに、鶏卵の長軸をほぼ立てた状態で一度受け取
る受けコンベアに放出し、この受けコンベアに収容され
た鶏卵が複数列で搬送される途中で鶏卵容器に移し替え
ようとするものである。これによって、鶏卵容器の搬送
は鶏卵の単列搬送速度より遅いスピードでも鶏卵の包装
が可能となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、等級別に分類さ
れた鶏卵を包装容器に充填する鶏卵の選別包装装置にお
いて、鶏卵をその長軸をほぼ鉛直に保持して、Ｎ個横列
で規則的に搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送
手段の近傍に設けられた空の包装容器を搬送する第二の
搬送手段と、鶏卵を第一の地点において第一の間隔で保
持した後、第二の地点へ第二の間隔で放出する移載手段
と、前記第一の搬送手段の先頭鶏卵列の位置信号を発生
する第一の信号発生手段と、前記第二の搬送手段の空の
包装容器の位置信号を発生する第二の信号発生手段と、
前記第一の信号発生手段と前記第二の信号発生手段とか
らの信号を受けて、前記移載手段を動作させ鶏卵を包装
するする鶏卵の選別包装装置手段を提供する。

【０００５】

【実施例】本発明を図面に示す好ましい一具体例に基づ
き説明する。図１は本発明の好ましい一具体例を説明す
るための卵の選別包装装置の概略図であり、計量器１は
Ａ方向から搬送装置又は手作業により供給される卵２の
重量を順次計量する。本具体例では、計量器１は、６列
で並列に供給される卵２を計量するため６個設けられて
いるが、本発明はこれに限定されず、１列で供給される
卵の場合には、１個でよい。計量器１で計量された卵２
は、図２に示されるように、搬送装置３の把持部４に順
次把持されてＢ方向に１列で搬送される。この把持部４
としては、特開昭５７−１３０２４号に開示されるよう
な構成を有するものが用いられる。

【０００６】計量器１で計量された卵２の各重量は、図
３に示されるようなマイクロコンピュータ等からなる制
御装置５の制御下で卵２の搬送順と同順で記憶装置６に
記憶される。搬送装置３には前述の把持部４が間隔ｈを
有して取り付けられており、この把持部４をＢ方向に移
動させる無端チェーン７及びこの無端チェーン７を走行
させるモータ８等からなり、モータ８には、無端チェー
ン７の走行量、換言すれば把持部４の走行量を検出する
エンコーダ９が連結されており、エンコーダ９により検
出される走行量は、制御装置５に供給されている。

【０００７】前記搬送装置３の搬送途上には、この搬送
装置３の搬送方向Ｂ方向と直角にかつ下方に前記搬送装
置３から放出された卵２をその長軸をほぼ鉛直に保持し
て、五個又は六個横列で規則的に搬送する第一の搬送手
段としての受けコンベア１０〜１６があり、またこの受
けコンベア１０〜１６と平行にかつ下方には、空の包装
用容器、例えばパック１７又はトレイ１８を間欠搬送さ
せる第二の搬送手段としての包装ライン１９〜２５が配
置してある。

【０００８】また各受けコンベア１０〜１６の側方に
は、受けコンベア１０〜１６に収容された卵２を包装ラ
イン１９〜２５上に待機したパック１７又はトレイ１８
に移し替える移載装置２６〜３２が設置してある（以
下、パック１７について説明していく）。

【０００９】移載装置２６〜３２は図５に示すように、
例えばパック１７の一列に収容し得る個数と同数の吸引
アーム３３を有しており、これら吸引アーム３３は、受
けコンベア１０〜１６上に収容された卵２を二列分同時
に吸引して受けコンベア１０〜１６上から取り出し、例
えばパック１７に入れる。このとき、受けコンベア１０
〜１６上に収容された卵間隔の第一のピッチと例えばパ
ック１７の卵の収容座のピッチとしての第二のピッチと
は異なるため、受けコンベア１０〜１６上での第一のピ
ッチで、卵２を吸引アーム３３に吸引して保持した後、
第二のピッチであるパック１７の収容座のピッチ間隔に
補正した後パック１７に放出する。このように、吸引ア
ーム３３の支持アーム３４は、回動、伸縮、上下動及び
隣合う卵間隔の幅合わせ自在であり、支持アーム３４の
回動、伸縮、上下動、幅合わせと、吸引アーム３３での
吸引とが制御装置５により制御されて、受けコンベア１
０〜１６からの卵２の取り出しと、パック１７内への収
容が行われる。その際、移載装置２６〜３２の移動はレ
ール３５上を走ることによって実現される。吸引された
卵のピッチを変更するものとしては、実開昭５７−１５
５１２３号及び特公平３−４３１２７号に開示された幅
合わせ機構があり、また移載装置としては特開昭６３−
５５０１１号に開示された補充排出アーム装置等のロボ
ットであってもよい。

【００１０】制御装置５は図７に示すフローチャートで
示すプログラムを実行し、実行結果に基づいて、搬送装
置３の搬送途上に設けられた受けコンベア１０〜１６に
対応して設けられた開放機構３６〜４２及び駆動機構４
３〜４９、また包装ライン１９〜２５に対応して設けら
れた駆動機構５０〜５６を各々作動させるとともに、計
量器１からの重量の信号を読み込み、そうして記憶装置
６に対して卵重の記憶等を命令する。また、制御装置５
は計量後の卵の重量から重量区分を割り当て、この重量
区分に対応した開放機構３６〜４２に対する開放命令を
放出位置情報として割り当てる。

【００１１】ところで開放機構３６〜４２においても特
開昭５７−１３０２４号に開示されるような構成を有す
るものが用いられる。開放機構３６〜４２は各々、制御
装置５からの開放命令により開放機構３６〜４２に対応
する卵２を把持部４から開放する。開放された卵２は受
けコンベア１０〜１６上に一列ずつ規則正しく投入され
る。

【００１２】駆動機構４３〜４９の各々は、制御装置５
からの歩進命令により受けコンベア１０〜１６の卵２の
一列分の歩進を実行させる。よって、各駆動機構４３〜
４９は制御装置５からの歩進命令をカウントすることに
よって卵の先頭列がどこにあるかを算出しており、受け
コンベア１０〜１６の先頭卵列の位置信号を発生して、
制御装置５に送っている。また、駆動機構５０〜５６の
各々は同じく制御装置５からの他の歩進命令により、包
装ライン１９〜２５のそれぞれのベルトコンベアを歩進
させる。また各駆動機構５０〜５６においても、制御装
置５からの他の歩進命令をカウントすることによって、
空のパック１７の位置を算出しており、包装ライン１９
〜２５上のパック１７の位置信号を発生させ、制御装置
５に送っている。制御装置５からの前記他の歩進命令で
はパック１７への卵の投入が完了し、次に続くパック１
７に対する卵の投入が行われるべくベルトコンベアの間
欠搬送を実行する。

【００１３】また制御装置５は、受けコンベア１０〜１
６の駆動機構４３〜４９からの先頭の卵列の位置信号を
受けて、移載装置２６〜３２に対して、受けコンベア１
０〜１６上の卵２を吸引すべく吸引命令を出力する。こ
のとき移載装置２６〜３２は、受けコンベア１０〜１６
の吸引位置ａ内の先頭鶏卵列に待機していない場合に
は、レール３５上を前記列まで移動して、この吸引位置
ａ内の先頭鶏卵列に待機していることを制御装置５が確
認した後、卵２を五個二列、すなわち十個の卵２を吸引
する。また制御装置５は包装ライン１９〜２５の駆動機
構５０〜５６からの空のパック１７の位置信号を受け
て、移載装置２６〜３２に対して吸引された卵２の放出
命令を出力する。このとき移載装置２６〜３２は包装ラ
イン１９〜２８上に待機したパック１７に放出すべく、
移載装置２６〜３２が放出位置ｂに待機していない場合
には、レール３５上を放出位置ｂまで移動して、この放
出位置ｂに待機していることを制御装置５が確認した
後、十個の卵２を吸引した吸引アーム３４をパック１７
用ピッチまで幅合わせして放出する。

【００１４】ところで、包装ライン１９では、トレイ１
８に対して重量区分における規格外に対する卵の包装
が、包装ライン２０では、トレイ１８に対して重量区分
ＳＳに対する卵の包装が、包装ライン２１では、トレイ
１８に対して重量区分Ｓに対する卵の包装が、包装ライ
ン２２では、トレイ１８に対して重量区分２Ｌに対する
卵の包装が、包装ライン２３では、パック１７に対して
重量区分Ｌに対する卵の包装が、包装ライン２４では、
パック１７に対して重量区分Ｍに対する卵の包装が、包
装ライン２５では、パック１７に対して重量区分ＭＳに
対する卵の包装が、各々行なわれる。

【００１５】次にこのように構成された卵の選別包装装
置６０の動作を図７のフローチャートと共に説明する。
制御装置５では、まずステップ６１で、制御装置５によ
る開放機構３６〜４２への開放命令の送出、駆動機構４
３〜４９及び駆動機構５０〜５６への歩進命令の送出、
計量機１から一つの卵重の読み込み及びこの読み込んだ
卵重の重量区分ＳＳ〜規格外への割り当てと記憶装置６
への記憶、および該当する開放機構３６〜４２への開放
信号の割り当て、並びにエンコーダ９からの走行量の読
み込みが行なわれる。よって、計量後の卵２は、把持部
４で把持され単列で搬送される。そして卵２の重量に基
づき該当する受けコンベア１０〜１６に投入される。

【００１６】ステップ６２以後で移載装置２６〜３２を
動作させるための判断がなされ、判断結果にもとづき命
令が出される。受けコンベア１４の卵２を包装ライン２
３に待機したパック１７に移し替える場合について説明
する。

【００１７】駆動機構４７により、包装ライン２３のベ
ルトコンベアが間欠搬送される。この間欠搬送はパック
１７の収容座の一列分の歩進として実行され、駆動機構
４７が制御装置５から出力される歩進命令をカウントす
ることによってパック１７を放出位置ｂに位置付けるこ
とができる。この位置信号を受信することによって、あ
るいは、センサー等（図示せず）でパック１７が放出位
置ｂに間欠搬送されてきたか否かを検出し、パック１７
を検知することによって、制御装置５に知らせるように
してもよい（ステップ６２）。

【００１８】パック１７が放出位置ｂに待機すると、受
けコンベア１４に投入された卵２の列が吸引位置ａまで
間欠搬送されてきたか否かを、同じく駆動機構５４から
の位置信号によって判断する（ステップ６３）。吸引位
置ａ内に受けコンベア１４内の卵の先頭列が位置付けら
れると、移載装置３０はこの卵の先頭列に待機している
か否かを判断し（ステップ６４）、もし前記卵の先頭列
に移載装置３０が待機していない場合には、吸引位置ａ
内の先頭の卵列の位置まで移載装置３０を移動させる
（ステップ６５）。

【００１９】移載装置３０が前記先頭の卵列の位置にあ
ることを制御装置５が検知すると、図５に示すように移
載装置３０の支持アーム３４を受けコンベア１４に収容
された卵間隔としての第一のピッチまで広げて幅合わせ
する（ステップ６６）。その後、第一のピッチまで幅合
わせされた支持アーム３４は下降し、吸引アーム３３で
受けコンベア１４内の卵２を二列同時に十個吸引する
（ステップ６７）。

【００２０】吸引アーム３３で卵２を吸引した後、支持
アーム３４を上昇させ、移載装置３０をパック１７が待
機する放出位置ｂに移動させる（ステップ６８）。移載
装置３０が放出位置ｂにあることを制御装置５が、移載
装置３０の移動により検知すると、図６に示すように、
支持アーム３４をパック１７の卵の収容座のピッチとし
ての第二のピッチまで縮めて幅寄せする（ステップ６
９）。その後、第二のピッチまで幅寄せされた支持アー
ム３４は下降し、吸引アーム３３に吸引された卵２をパ
ック１７に放出させる（ステップ７０）。以上を一つの
サイクルとして繰り返す。

【００２１】他の実施例として、複数の受けコンベア及
び包装ラインに対して一つの移載装置で移し替え包装す
る鶏卵の選別包装装置であってもよい。

【００２７】

【発明の効果】既述したように、本発明によって、鶏卵
の容器の搬送は鶏卵の単列搬送速度より遅くても包装が
可能となり、卵の選別包装装置を大型化することなく、
鶏卵の処理能力を上げることが可能となった。また本発
明のごとく構成したことによって、鶏卵を高速で単列搬
送させながら投入しても充分な卵間隔を確保できること
から破卵の心配もなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例を説明するための卵
の選別包装装置の概略を図示した平面図である。

【図２】図１に示す具体例の部分詳細図である。

【図３】図１に示す具体例の電気関係ブロック図であ
る。

【図４】図１に示す具体例の受けコンベア及び包装ライ
ンを図示した斜視図である。

【図５】図１に示す具体例の移載装置の動作を説明する
説明図である。

【図６】図１に示す具体例の移載装置の動作を説明する
説明図である。

【図７】図１の具体例で実行されるプログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 計量器 ２ 卵 ３ 搬送装置 ４ 把持部 ５ 制御装置 ６ 記憶装置 ７ 無端チェーン ８ モータ ９ エンコーダ １０〜１６ 受けコンベア １７ パック １８ トレイ １９〜２５ 包装ライン ２６〜３２ 移載装置 ３３ 吸引アーム ３４ 支持アーム ３５ レール ３６〜４２ 開放機構 ４３〜４９ 駆動機構 ５０〜５６ 駆動機構 ６０ 卵の選別包装装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等級別に分類された鶏卵を包装容器に充
   填する装置において、鶏卵をその長軸をほぼ鉛直に保持
   して、Ｎ個横列で規則的に搬送する第一の搬送手段と、 前記第一の搬送手段の近傍に設けられた空の包装容器を
   搬送する第二の搬送手段と、 鶏卵を第一の地点において第一の間隔で保持した後、第
   二の地点へ第二の間隔で放出する移載手段と、 前記第一の搬送手段の先頭鶏卵列の位置信号を発生する
   第一の信号発生手段と、 前記第二の搬送手段の空の包装容器の位置信号を発生す
   る第二の信号発生手段と、 前記第一の信号発生手段と前記第二の信号発生手段とか
   らの信号を受けて、前記移載手段を前記第一の搬送手段
   の先頭鶏卵列に位置付けることを特徴とする鶏卵の選別
   包装装置。