JPH0597109A - Selecting/packaging device for eggs - Google Patents
Selecting/packaging device for eggsInfo
- Publication number
- JPH0597109A JPH0597109A JP3280786A JP28078691A JPH0597109A JP H0597109 A JPH0597109 A JP H0597109A JP 3280786 A JP3280786 A JP 3280786A JP 28078691 A JP28078691 A JP 28078691A JP H0597109 A JPH0597109 A JP H0597109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eggs
- egg
- pack
- packaging
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鶏卵の重量区分に基づき
選別して包装する鶏卵の選別包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chicken egg sorting and packaging apparatus for sorting and packaging eggs based on their weight classification.
【０００２】[0002]
【従来の技術】計量後の鶏卵を単列搬送させ、搬送途上
に各重量区分毎に設けられた包装位置で、前記重量区分
に応じて、その包装位置に待機した鶏卵パックに放出
し、１０個詰め包装を実施している。単列搬送中の鶏卵
を鶏卵パックに放出する場合、直接投入すると鶏卵パッ
クの鶏卵収容ピッチが狭いため、隣の鶏卵と接触し破卵
が発生する。よって、一旦間隔の広いピッチでＮ個の鶏
卵を受け、その後ピッチを鶏卵パックの収容座ピッチま
で縮めつつ鶏卵パックに放出している（例えば、特開平
２−７２０１５号）。2. Description of the Related Art Eggs after being weighed are conveyed in a single row, and at a packaging position provided for each weight section on the way of transportation, the eggs are discharged into an egg pack waiting at the packaging position according to the weight section. We carry out individual packing. When the eggs that are being transported in a single row are discharged into the egg packs, if they are directly loaded, the egg pack pitch of the egg packs is narrow, so the eggs will come into contact with adjacent eggs and break the eggs. Therefore, N eggs are once received at a pitch having wide intervals, and then the pitch is released to the egg pack while shrinking the pitch to the accommodation seat pitch of the egg pack (for example, JP-A-2-72015).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】近年、鶏卵の選別包装
装置が大型化するとともに、鶏卵処理能力が１時間当り
２．５万卵から３万卵、３．５万卵、及び４万卵へと上
っている。しかしこれは装置の大型化を伴うため広い敷
地面積を必要とすることから経済効率に問題があった。
そのため単列搬送速度を高めるべく技術開発がなされて
いたが、新たな問題が生じていた。それは搬送途上に設
けられた包装コンベアの鶏卵容器移送速度が前記単列搬
送速度に間に合わず鶏卵の放出時に鶏卵容器の収容部が
位置づけられないというものであった。特に通常使用さ
れる鶏卵パック等は鶏卵の収容部と蓋部が一体で構成さ
れており、収容部のみが整然とならんでいる他の容器等
に比べて前記収容部の位置付けに多くの時間が必要であ
った。そこで本発明は放出される鶏卵を鶏卵容器に収容
するまえに、鶏卵の長軸をほぼ立てた状態で一度受け取
る受けコンベアに放出し、この受けコンベアに収容され
た鶏卵が複数列で搬送される途中で鶏卵容器に移し替え
ようとするものである。これによって、鶏卵容器の搬送
は鶏卵の単列搬送速度より遅いスピードでも鶏卵の包装
が可能となる。In recent years, the size of egg sorting and packaging equipment has increased, and the egg processing capacity has increased from 25,000 eggs to 30,000 eggs, 35,000 eggs, and 40,000 eggs per hour. Is going up. However, this requires a large site area because of the increase in the size of the device, and there is a problem in economic efficiency.
Therefore, although technical development was made to increase the single-row transport speed, a new problem arose. That is, the transfer speed of the egg container of the packaging conveyor provided on the way of transfer cannot meet the above-mentioned single-row transfer speed, and the container for the egg container cannot be positioned when the egg is discharged. Especially in the egg packs and the like that are usually used, the egg storage part and the lid part are integrally configured, and it takes much time to position the storage part compared to other containers in which only the storage part is ordered. Met. Therefore, according to the present invention, before storing the eggs to be discharged into the egg container, the eggs are discharged to a receiving conveyor that receives once in a state where the long axis of the egg is almost upright, and the eggs contained in the receiving conveyor are conveyed in a plurality of rows. They try to transfer it to an egg container on the way. As a result, the egg container can be packaged even at a speed lower than the single-row transfer speed of the egg container.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、等級別に分類さ
れた鶏卵を包装容器に充填する鶏卵の選別包装装置にお
いて、鶏卵をその長軸をほぼ鉛直に保持して、Ｎ個横列
で規則的に搬送する第一の搬送手段と、前記第一の搬送
手段の近傍に設けられた空の包装容器を搬送する第二の
搬送手段と、鶏卵を第一の地点において第一の間隔で保
持した後、第二の地点へ第二の間隔で放出する移載手段
と、前記第一の搬送手段の先頭鶏卵列の位置信号を発生
する第一の信号発生手段と、前記第二の搬送手段の空の
包装容器の位置信号を発生する第二の信号発生手段と、
前記第一の信号発生手段と前記第二の信号発生手段とか
らの信号を受けて、前記移載手段を動作させ鶏卵を包装
するする鶏卵の選別包装装置手段を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In a chicken egg sorting and packaging apparatus for filling a packaging container with chicken eggs classified according to grades, the long axis of the eggs is held substantially vertically and N eggs are regularly arranged in rows. After carrying the first carrying means for carrying, the second carrying means for carrying an empty packaging container provided in the vicinity of the first carrying means, and holding the chicken eggs at the first interval at the first point , A transfer means for discharging to a second point at a second interval, a first signal generating means for generating a position signal of the first egg train of the first conveying means, and an empty of the second conveying means. Second signal generating means for generating a position signal of the packaging container of
There is provided a chicken egg sorting and packaging device means for receiving the signals from the first signal generating means and the second signal generating means and operating the transfer means to package the chicken eggs.
【０００５】[0005]
【実施例】本発明を図面に示す好ましい一具体例に基づ
き説明する。図１は本発明の好ましい一具体例を説明す
るための卵の選別包装装置の概略図であり、計量器１は
Ａ方向から搬送装置又は手作業により供給される卵２の
重量を順次計量する。本具体例では、計量器１は、６列
で並列に供給される卵２を計量するため６個設けられて
いるが、本発明はこれに限定されず、１列で供給される
卵の場合には、１個でよい。計量器１で計量された卵２
は、図２に示されるように、搬送装置３の把持部４に順
次把持されてＢ方向に１列で搬送される。この把持部４
としては、特開昭５７−１３０２４号に開示されるよう
な構成を有するものが用いられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described based on a preferred embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an egg sorting and packaging apparatus for explaining a preferred embodiment of the present invention, in which a weighing machine 1 sequentially weighs eggs 2 supplied from a direction A by a conveyor or manually. .. In this specific example, six weighing devices 1 are provided for weighing the eggs 2 fed in parallel in six rows, but the present invention is not limited to this, and in the case of eggs fed in one row Only one is required. Eggs 2 weighed with weighing machine 1
2 are sequentially gripped by the grip portion 4 of the transport device 3 and transported in one row in the B direction. This grip 4
As the material, those having a structure as disclosed in JP-A-57-13024 are used.
【０００６】計量器１で計量された卵２の各重量は、図
３に示されるようなマイクロコンピュータ等からなる制
御装置５の制御下で卵２の搬送順と同順で記憶装置６に
記憶される。搬送装置３には前述の把持部４が間隔ｈを
有して取り付けられており、この把持部４をＢ方向に移
動させる無端チェーン７及びこの無端チェーン７を走行
させるモータ８等からなり、モータ８には、無端チェー
ン７の走行量、換言すれば把持部４の走行量を検出する
エンコーダ９が連結されており、エンコーダ９により検
出される走行量は、制御装置５に供給されている。The respective weights of the eggs 2 weighed by the weighing device 1 are stored in the storage device 6 in the same order as the transportation order of the eggs 2 under the control of the control device 5 including a microcomputer as shown in FIG. To be done. The above-mentioned gripping part 4 is attached to the conveying device 3 with a space h, and is composed of an endless chain 7 for moving the gripping part 4 in the B direction, a motor 8 for running the endless chain 7, and the like. An encoder 9 for detecting the traveling amount of the endless chain 7, in other words, the traveling amount of the grip portion 4, is connected to 8, and the traveling amount detected by the encoder 9 is supplied to the control device 5.
【０００７】前記搬送装置３の搬送途上には、この搬送
装置３の搬送方向Ｂ方向と直角にかつ下方に前記搬送装
置３から放出された卵２をその長軸をほぼ鉛直に保持し
て、五個又は六個横列で規則的に搬送する第一の搬送手
段としての受けコンベア１０〜１６があり、またこの受
けコンベア１０〜１６と平行にかつ下方には、空の包装
用容器、例えばパック１７又はトレイ１８を間欠搬送さ
せる第二の搬送手段としての包装ライン１９〜２５が配
置してある。During the transportation of the transportation device 3, the egg 2 discharged from the transportation device 3 is held at a right angle to the direction B of the transportation device 3 and downward, with its major axis held substantially vertically. There is a receiving conveyor 10-16 as a first conveying means for regularly conveying five or six rows, and an empty packaging container, for example, a pack, is provided in parallel with and below the receiving conveyors 10-16. Packaging lines 19 to 25 are arranged as a second conveying means for intermittently conveying the tray 17 or the tray 18.
【０００８】また各受けコンベア１０〜１６の側方に
は、受けコンベア１０〜１６に収容された卵２を包装ラ
イン１９〜２５上に待機したパック１７又はトレイ１８
に移し替える移載装置２６〜３２が設置してある（以
下、パック１７について説明していく）。On the side of each of the receiving conveyors 10 to 16, a pack 17 or a tray 18 in which the eggs 2 stored in the receiving conveyors 10 to 16 are on standby on a packaging line 19 to 25.
The transfer devices 26 to 32 for transferring to (1) are installed (hereinafter, the pack 17 will be described).
【０００９】移載装置２６〜３２は図５に示すように、
例えばパック１７の一列に収容し得る個数と同数の吸引
アーム３３を有しており、これら吸引アーム３３は、受
けコンベア１０〜１６上に収容された卵２を二列分同時
に吸引して受けコンベア１０〜１６上から取り出し、例
えばパック１７に入れる。このとき、受けコンベア１０
〜１６上に収容された卵間隔の第一のピッチと例えばパ
ック１７の卵の収容座のピッチとしての第二のピッチと
は異なるため、受けコンベア１０〜１６上での第一のピ
ッチで、卵２を吸引アーム３３に吸引して保持した後、
第二のピッチであるパック１７の収容座のピッチ間隔に
補正した後パック１７に放出する。このように、吸引ア
ーム３３の支持アーム３４は、回動、伸縮、上下動及び
隣合う卵間隔の幅合わせ自在であり、支持アーム３４の
回動、伸縮、上下動、幅合わせと、吸引アーム３３での
吸引とが制御装置５により制御されて、受けコンベア１
０〜１６からの卵２の取り出しと、パック１７内への収
容が行われる。その際、移載装置２６〜３２の移動はレ
ール３５上を走ることによって実現される。吸引された
卵のピッチを変更するものとしては、実開昭５７−１５
５１２３号及び特公平３−４３１２７号に開示された幅
合わせ機構があり、また移載装置としては特開昭６３−
５５０１１号に開示された補充排出アーム装置等のロボ
ットであってもよい。The transfer devices 26 to 32 are, as shown in FIG.
For example, the pack 17 has the same number of suction arms 33 as can be accommodated in one row, and these suction arms 33 simultaneously suck two rows of eggs 2 accommodated on the receiving conveyors 10 to 16 and receive conveyors. 10 to 16 are taken out from above and put in a pack 17, for example. At this time, the receiving conveyor 10
Since the first pitch of the egg intervals accommodated on ~ 16 and the second pitch as the pitch of the accommodating seat of the eggs of the pack 17, for example, is different, at the first pitch on the receiving conveyors 10-16, After sucking and holding the egg 2 in the suction arm 33,
It is discharged to the pack 17 after being corrected to the pitch interval of the accommodation seat of the pack 17 which is the second pitch. In this way, the support arm 34 of the suction arm 33 can freely rotate, expand and contract, move up and down, and adjust the width of adjacent egg intervals. The suction at 33 is controlled by the control device 5, and the receiving conveyor 1
The eggs 2 are taken out from 0 to 16 and stored in the pack 17. At this time, the movement of the transfer devices 26 to 32 is realized by running on the rail 35. To change the pitch of the sucked eggs, see Suikai 57-15.
There is a width adjusting mechanism disclosed in Japanese Patent No. 5123 and Japanese Patent Publication No. 43127/1993, and as a transfer device, Japanese Patent Laid-Open No. 63-
It may be a robot such as the replenishment / ejection arm device disclosed in No. 55011.
【００１０】制御装置５は図７に示すフローチャートで
示すプログラムを実行し、実行結果に基づいて、搬送装
置３の搬送途上に設けられた受けコンベア１０〜１６に
対応して設けられた開放機構３６〜４２及び駆動機構４
３〜４９、また包装ライン１９〜２５に対応して設けら
れた駆動機構５０〜５６を各々作動させるとともに、計
量器１からの重量の信号を読み込み、そうして記憶装置
６に対して卵重の記憶等を命令する。また、制御装置５
は計量後の卵の重量から重量区分を割り当て、この重量
区分に対応した開放機構３６〜４２に対する開放命令を
放出位置情報として割り当てる。The control device 5 executes the program shown in the flow chart of FIG. 7, and based on the execution result, the opening mechanism 36 provided corresponding to the receiving conveyors 10 to 16 provided on the way of conveyance of the conveying device 3. 42 and drive mechanism 4
3 to 49, and drive mechanisms 50 to 56 provided corresponding to the packaging lines 19 to 25, respectively, are operated, and the weight signal from the weighing machine 1 is read, and the egg weight is stored in the storage device 6. Command the memory etc. In addition, the control device 5
Assigns a weight segment from the weight of the weighed egg, and assigns a release command to the release mechanisms 36 to 42 corresponding to this weight segment as the release position information.
【００１１】ところで開放機構３６〜４２においても特
開昭５７−１３０２４号に開示されるような構成を有す
るものが用いられる。開放機構３６〜４２は各々、制御
装置５からの開放命令により開放機構３６〜４２に対応
する卵２を把持部４から開放する。開放された卵２は受
けコンベア１０〜１６上に一列ずつ規則正しく投入され
る。By the way, as the opening mechanisms 36 to 42, those having the structure disclosed in JP-A-57-13024 are used. Each of the opening mechanisms 36 to 42 releases the egg 2 corresponding to the opening mechanism 36 to 42 from the gripper 4 in response to an opening command from the control device 5. The released eggs 2 are regularly placed in rows on the receiving conveyors 10 to 16.
【００１２】駆動機構４３〜４９の各々は、制御装置５
からの歩進命令により受けコンベア１０〜１６の卵２の
一列分の歩進を実行させる。よって、各駆動機構４３〜
４９は制御装置５からの歩進命令をカウントすることに
よって卵の先頭列がどこにあるかを算出しており、受け
コンベア１０〜１６の先頭卵列の位置信号を発生して、
制御装置５に送っている。また、駆動機構５０〜５６の
各々は同じく制御装置５からの他の歩進命令により、包
装ライン１９〜２５のそれぞれのベルトコンベアを歩進
させる。また各駆動機構５０〜５６においても、制御装
置５からの他の歩進命令をカウントすることによって、
空のパック１７の位置を算出しており、包装ライン１９
〜２５上のパック１７の位置信号を発生させ、制御装置
５に送っている。制御装置５からの前記他の歩進命令で
はパック１７への卵の投入が完了し、次に続くパック１
７に対する卵の投入が行われるべくベルトコンベアの間
欠搬送を実行する。Each of the drive mechanisms 43 to 49 includes a controller 5
In response to the step instruction from the step S1, the step of the row of eggs 2 on the receiving conveyors 10 to 16 is executed. Therefore, each drive mechanism 43-
49 calculates where the leading row of eggs is by counting the stepping command from the control device 5, and generates the position signal of the leading egg row of the receiving conveyors 10 to 16,
It is sent to the control device 5. Further, each of the drive mechanisms 50 to 56 also advances the respective belt conveyors of the packaging lines 19 to 25 by another stepping command from the control device 5. Further, in each of the drive mechanisms 50 to 56 as well, by counting another step command from the control device 5,
The position of the empty pack 17 is calculated, and the packing line 19
The position signals of the packs 17 above 25 are generated and sent to the control device 5. In response to the other step instruction from the control device 5, loading of eggs into the pack 17 is completed, and the next pack 1
Intermittent conveyance of the belt conveyor is executed so that eggs are put into 7.
【００１３】また制御装置５は、受けコンベア１０〜１
６の駆動機構４３〜４９からの先頭の卵列の位置信号を
受けて、移載装置２６〜３２に対して、受けコンベア１
０〜１６上の卵２を吸引すべく吸引命令を出力する。こ
のとき移載装置２６〜３２は、受けコンベア１０〜１６
の吸引位置ａ内の先頭鶏卵列に待機していない場合に
は、レール３５上を前記列まで移動して、この吸引位置
ａ内の先頭鶏卵列に待機していることを制御装置５が確
認した後、卵２を五個二列、すなわち十個の卵２を吸引
する。また制御装置５は包装ライン１９〜２５の駆動機
構５０〜５６からの空のパック１７の位置信号を受け
て、移載装置２６〜３２に対して吸引された卵２の放出
命令を出力する。このとき移載装置２６〜３２は包装ラ
イン１９〜２８上に待機したパック１７に放出すべく、
移載装置２６〜３２が放出位置ｂに待機していない場合
には、レール３５上を放出位置ｂまで移動して、この放
出位置ｂに待機していることを制御装置５が確認した
後、十個の卵２を吸引した吸引アーム３４をパック１７
用ピッチまで幅合わせして放出する。Further, the control device 5 includes receiving conveyors 10-1.
6 receives the position signals of the leading egg row from the drive mechanisms 43 to 49 of the No. 6 and the receiving conveyor 1 to the transfer devices 26 to 32.
A suction command is output to suck the eggs 2 on 0-16. At this time, the transfer devices 26 to 32 have the receiving conveyors 10 to 16
When it is not waiting for the first egg row in the suction position a, the controller 5 confirms that it is waiting for the first egg row in the suction position a by moving to the row on the rail 35. After that, two rows of five eggs 2 are sucked, that is, ten eggs 2 are sucked. Further, the control device 5 receives the position signal of the empty pack 17 from the drive mechanisms 50 to 56 of the packaging lines 19 to 25, and outputs a command to release the sucked eggs 2 to the transfer devices 26 to 32. At this time, the transfer devices 26 to 32 discharge the packs 17 waiting on the packaging lines 19 to 28 to the packs 17,
When the transfer devices 26 to 32 are not waiting at the discharge position b, the transfer device 26 is moved to the discharge position b on the rail 35, and the controller 5 confirms that the transfer device 26 is at the discharge position b. The suction arm 34 that sucks the ten eggs 2 is packed 17
Align the width up to the pitch for discharge.
【００１４】ところで、包装ライン１９では、トレイ１
８に対して重量区分における規格外に対する卵の包装
が、包装ライン２０では、トレイ１８に対して重量区分
ＳＳに対する卵の包装が、包装ライン２１では、トレイ
１８に対して重量区分Ｓに対する卵の包装が、包装ライ
ン２２では、トレイ１８に対して重量区分２Ｌに対する
卵の包装が、包装ライン２３では、パック１７に対して
重量区分Ｌに対する卵の包装が、包装ライン２４では、
パック１７に対して重量区分Ｍに対する卵の包装が、包
装ライン２５では、パック１７に対して重量区分ＭＳに
対する卵の包装が、各々行なわれる。By the way, in the packaging line 19, the tray 1
No. 8 for non-standard eggs in the weight category, packaging line 20 for tray 18 for eggs weight category SS, packaging line 21 for tray 18 for trays 18 weight category S. As for the packaging, in the packaging line 22, the eggs are packaged in the weight category 2L for the tray 18, in the packaging line 23, the eggs are packaged for the weight category L in pack 17, and in the packaging line 24.
The pack 17 is packed with eggs in the weight section M, and the packing line 25 is packed in the pack 17 with eggs in the weight section MS.
【００１５】次にこのように構成された卵の選別包装装
置６０の動作を図７のフローチャートと共に説明する。
制御装置５では、まずステップ６１で、制御装置５によ
る開放機構３６〜４２への開放命令の送出、駆動機構４
３〜４９及び駆動機構５０〜５６への歩進命令の送出、
計量機１から一つの卵重の読み込み及びこの読み込んだ
卵重の重量区分ＳＳ〜規格外への割り当てと記憶装置６
への記憶、および該当する開放機構３６〜４２への開放
信号の割り当て、並びにエンコーダ９からの走行量の読
み込みが行なわれる。よって、計量後の卵２は、把持部
４で把持され単列で搬送される。そして卵２の重量に基
づき該当する受けコンベア１０〜１６に投入される。Next, the operation of the egg sorting and packaging apparatus 60 thus constructed will be described with reference to the flow chart of FIG.
In the controller 5, first, in step 61, the controller 5 sends an opening command to the opening mechanisms 36 to 42, and the drive mechanism 4 is sent.
3 to 49 and the drive mechanism 50 to 56, the step command is sent,
Reading one egg weight from the weighing machine 1 and assigning the read egg weight to the weight classification SS to non-standard and storing device 6
To the corresponding release mechanism 36 to 42, and the travel amount is read from the encoder 9. Therefore, the weighed eggs 2 are gripped by the gripper 4 and transported in a single row. Then, the eggs 2 are put into the corresponding receiving conveyors 10 to 16 based on the weight thereof.
【００１６】ステップ６２以後で移載装置２６〜３２を
動作させるための判断がなされ、判断結果にもとづき命
令が出される。受けコンベア１４の卵２を包装ライン２
３に待機したパック１７に移し替える場合について説明
する。After step 62, a judgment is made to operate the transfer devices 26 to 32, and an instruction is issued based on the judgment result. Packaging line 2 for eggs 2 on receiving conveyor 14
The case of transferring to the pack 17 which is on standby in No. 3 will be described.
【００１７】駆動機構４７により、包装ライン２３のベ
ルトコンベアが間欠搬送される。この間欠搬送はパック
１７の収容座の一列分の歩進として実行され、駆動機構
４７が制御装置５から出力される歩進命令をカウントす
ることによってパック１７を放出位置ｂに位置付けるこ
とができる。この位置信号を受信することによって、あ
るいは、センサー等（図示せず）でパック１７が放出位
置ｂに間欠搬送されてきたか否かを検出し、パック１７
を検知することによって、制御装置５に知らせるように
してもよい（ステップ６２）。The belt conveyor of the packaging line 23 is intermittently conveyed by the drive mechanism 47. This intermittent conveyance is executed as a step for one row of the accommodation seat of the pack 17, and the drive mechanism 47 can position the pack 17 at the discharge position b by counting the step command output from the control device 5. By receiving this position signal, or by a sensor or the like (not shown), it is detected whether the pack 17 is intermittently conveyed to the discharge position b, and the pack 17 is detected.
The control device 5 may be informed by detecting (step 62).
【００１８】パック１７が放出位置ｂに待機すると、受
けコンベア１４に投入された卵２の列が吸引位置ａまで
間欠搬送されてきたか否かを、同じく駆動機構５４から
の位置信号によって判断する（ステップ６３）。吸引位
置ａ内に受けコンベア１４内の卵の先頭列が位置付けら
れると、移載装置３０はこの卵の先頭列に待機している
か否かを判断し（ステップ６４）、もし前記卵の先頭列
に移載装置３０が待機していない場合には、吸引位置ａ
内の先頭の卵列の位置まで移載装置３０を移動させる
（ステップ６５）。When the pack 17 stands by at the discharging position b, it is determined by the position signal from the drive mechanism 54 whether or not the row of eggs 2 put on the receiving conveyor 14 has been intermittently conveyed to the suction position a ( Step 63). When the front row of eggs in the receiving conveyor 14 is positioned in the suction position a, the transfer device 30 determines whether or not the front row of eggs is waiting (step 64), and the front row of the eggs is determined. When the transfer device 30 is not waiting at the suction position a
The transfer device 30 is moved to the position of the first egg row in the inside (step 65).
【００１９】移載装置３０が前記先頭の卵列の位置にあ
ることを制御装置５が検知すると、図５に示すように移
載装置３０の支持アーム３４を受けコンベア１４に収容
された卵間隔としての第一のピッチまで広げて幅合わせ
する（ステップ６６）。その後、第一のピッチまで幅合
わせされた支持アーム３４は下降し、吸引アーム３３で
受けコンベア１４内の卵２を二列同時に十個吸引する
（ステップ６７）。When the control device 5 detects that the transfer device 30 is located at the position of the leading egg row, the spacing between the eggs received on the conveyor 14 by the support arm 34 of the transfer device 30 is shown in FIG. And the width is adjusted to the first pitch (step 66). After that, the support arm 34 whose width has been adjusted to the first pitch descends, and the suction arm 33 sucks ten eggs 2 in the receiving conveyor 14 in two rows simultaneously (step 67).
【００２０】吸引アーム３３で卵２を吸引した後、支持
アーム３４を上昇させ、移載装置３０をパック１７が待
機する放出位置ｂに移動させる（ステップ６８）。移載
装置３０が放出位置ｂにあることを制御装置５が、移載
装置３０の移動により検知すると、図６に示すように、
支持アーム３４をパック１７の卵の収容座のピッチとし
ての第二のピッチまで縮めて幅寄せする（ステップ６
９）。その後、第二のピッチまで幅寄せされた支持アー
ム３４は下降し、吸引アーム３３に吸引された卵２をパ
ック１７に放出させる（ステップ７０）。以上を一つの
サイクルとして繰り返す。After the egg 2 is sucked by the suction arm 33, the support arm 34 is raised and the transfer device 30 is moved to the discharge position b where the pack 17 waits (step 68). When the control device 5 detects that the transfer device 30 is at the discharge position b by the movement of the transfer device 30, as shown in FIG.
The support arm 34 is contracted to the second pitch as the pitch of the egg storage seats of the pack 17 and the width is adjusted (step 6).
9). After that, the support arm 34 that has been moved to the second pitch descends, and the egg 2 sucked by the suction arm 33 is discharged to the pack 17 (step 70). The above is repeated as one cycle.
【００２１】他の実施例として、複数の受けコンベア及
び包装ラインに対して一つの移載装置で移し替え包装す
る鶏卵の選別包装装置であってもよい。As another embodiment, a chicken egg sorting and packaging apparatus for transferring and packaging a plurality of receiving conveyors and packaging lines by one transfer apparatus may be used.
【００２７】[0027]
【発明の効果】既述したように、本発明によって、鶏卵
の容器の搬送は鶏卵の単列搬送速度より遅くても包装が
可能となり、卵の選別包装装置を大型化することなく、
鶏卵の処理能力を上げることが可能となった。また本発
明のごとく構成したことによって、鶏卵を高速で単列搬
送させながら投入しても充分な卵間隔を確保できること
から破卵の心配もなくなった。As described above, according to the present invention, the transportation of the egg container can be performed even if the transportation speed of the egg is slower than the single-row transportation speed, without increasing the size of the egg sorting and packaging apparatus.
It has become possible to increase the processing capacity of chicken eggs. Further, with the configuration according to the present invention, a sufficient egg interval can be secured even when the chicken eggs are introduced while being conveyed in a single row at a high speed, so that there is no fear of breaking the eggs.
【図１】本発明の好ましい一具体例を説明するための卵
の選別包装装置の概略を図示した平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an egg sorting and packaging apparatus for explaining a preferred specific example of the present invention.
【図２】図１に示す具体例の部分詳細図である。FIG. 2 is a partial detailed view of the specific example shown in FIG.
【図３】図１に示す具体例の電気関係ブロック図であ
る。3 is an electrical block diagram of the specific example shown in FIG. 1. FIG.
【図４】図１に示す具体例の受けコンベア及び包装ライ
ンを図示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a receiving conveyor and a packaging line of the specific example shown in FIG.
【図５】図１に示す具体例の移載装置の動作を説明する
説明図である。5 is an explanatory diagram explaining an operation of the transfer device of the specific example shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図１に示す具体例の移載装置の動作を説明する
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of the transfer device of the specific example shown in FIG. 1.
【図７】図１の具体例で実行されるプログラムのフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart of a program executed in the specific example of FIG.
１ 計量器 ２ 卵 ３ 搬送装置 ４ 把持部 ５ 制御装置 ６ 記憶装置 ７ 無端チェーン ８ モータ ９ エンコーダ １０〜１６ 受けコンベア １７ パック １８ トレイ １９〜２５ 包装ライン ２６〜３２ 移載装置 ３３ 吸引アーム ３４ 支持アーム ３５ レール ３６〜４２ 開放機構 ４３〜４９ 駆動機構 ５０〜５６ 駆動機構 ６０ 卵の選別包装装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring device 2 Egg 3 Conveying device 4 Gripping part 5 Control device 6 Memory device 7 Endless chain 8 Motor 9 Encoder 10-16 Receiving conveyor 17 Pack 18 Tray 19-25 Packaging line 26-32 Transfer device 33 Suction arm 34 Support arm 35 rails 36-42 opening mechanism 43-49 drive mechanism 50-56 drive mechanism 60 egg sorting and packaging device
Claims (1)
填する装置において、鶏卵をその長軸をほぼ鉛直に保持
して、Ｎ個横列で規則的に搬送する第一の搬送手段と、 前記第一の搬送手段の近傍に設けられた空の包装容器を
搬送する第二の搬送手段と、 鶏卵を第一の地点において第一の間隔で保持した後、第
二の地点へ第二の間隔で放出する移載手段と、 前記第一の搬送手段の先頭鶏卵列の位置信号を発生する
第一の信号発生手段と、 前記第二の搬送手段の空の包装容器の位置信号を発生す
る第二の信号発生手段と、 前記第一の信号発生手段と前記第二の信号発生手段とか
らの信号を受けて、前記移載手段を前記第一の搬送手段
の先頭鶏卵列に位置付けることを特徴とする鶏卵の選別
包装装置。1. A device for filling a packaging container with chicken eggs classified according to grades, the first conveying means for holding chicken eggs substantially vertically with their major axes substantially vertically and conveying them in N rows. Second transport means for transporting an empty packaging container provided in the vicinity of the first transport means, and holding the eggs at the first spacing at the first location, and then at the second spacing to the second location. Transfer means for discharging at, a first signal generating means for generating a position signal of the first chicken egg sequence of the first conveying means, and a first signal generating means for generating a position signal of an empty packaging container of the second conveying means Receiving the signals from the second signal generating means, the first signal generating means and the second signal generating means, and positioning the transfer means to the first chicken egg row of the first transport means. Egg sorting and packaging equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280786A JPH0597109A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Selecting/packaging device for eggs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280786A JPH0597109A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Selecting/packaging device for eggs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597109A true JPH0597109A (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=17629939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280786A Pending JPH0597109A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Selecting/packaging device for eggs |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597109A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013103779A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Fuji Machinery Co Ltd | Article carrying method and article carrier device |
| JP2019172401A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日清食品ホールディングス株式会社 | Conveyor system |
| CN113562265A (en) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 常州佳创电子有限公司 | Intelligent counting scale |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3280786A patent/JPH0597109A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013103779A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-30 | Fuji Machinery Co Ltd | Article carrying method and article carrier device |
| JP2019172401A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 日清食品ホールディングス株式会社 | Conveyor system |
| JP2022093500A (en) * | 2018-03-27 | 2022-06-23 | 日清食品ホールディングス株式会社 | Conveyor system |
| CN113562265A (en) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 常州佳创电子有限公司 | Intelligent counting scale |
| CN113562265B (en) * | 2021-09-26 | 2021-12-07 | 常州佳创电子有限公司 | Intelligent counting scale |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6625960B1 (en) | Apparatus for sorting and packaging articles | |
| WO2018101042A1 (en) | Article transfer device | |
| US6805528B2 (en) | Apparatus for replacing rejected articles, in particular blister packs, in a feeding line of a packaging machine | |
| JP2000142625A (en) | Automatic egg-sorting and packaging apparatus | |
| JPH0597109A (en) | Selecting/packaging device for eggs | |
| JPH104816A (en) | Apparatus for selecting and collecting chicken egg or the like | |
| JPH09175508A (en) | Boxing device of long size farm product | |
| JPH0811826A (en) | Egg sorter and egg sorting and packing apparatus employing the same | |
| JP3618227B2 (en) | Empty box feeder for agricultural product sorting equipment | |
| JP2000128124A (en) | Automatic egg classifying and packaging apparatus | |
| JP3132439U (en) | Egg sorting and packaging equipment | |
| JPH09169314A (en) | Weighing and boxing device | |
| JP2005041534A (en) | Sorting-packaging device for egg | |
| JP3495778B2 (en) | Sorting and packing equipment for long vegetables | |
| JP3996720B2 (en) | Agricultural product sorting equipment | |
| JPH1081312A (en) | Apparatus for casing flexible container | |
| JP4044698B2 (en) | Agricultural product sorting and packaging equipment | |
| JP2023130633A (en) | Fruit vegetable discharging method and fruit vegetable boxing method | |
| JP2598713B2 (en) | Egg sorting and packaging equipment | |
| JP2004001803A (en) | Egg selection control system and egg selection control program | |
| JPH1159616A (en) | Egg container transporting equipment and egg processor using the same | |
| JPH08182970A (en) | Separator of fruits and vegerables and free tray used for this device | |
| JPH02205533A (en) | Apparatus for automatically collecting separately wrapped objects | |
| JPH0818662B2 (en) | Stacking and transporting device for packages in stacking packaging | |
| JPS62210086A (en) | Method and apparatus for sorting crops |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |