JP2598713B2 - 卵の選別包装装置 - Google Patents
卵の選別包装装置Info
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- JP2598713B2 JP2598713B2 JP24783590A JP24783590A JP2598713B2 JP 2598713 B2 JP2598713 B2 JP 2598713B2 JP 24783590 A JP24783590 A JP 24783590A JP 24783590 A JP24783590 A JP 24783590A JP 2598713 B2 JP2598713 B2 JP 2598713B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は計量された卵をその重量に基づき包装する卵
の選別包装装置に関する。
の選別包装装置に関する。
（従来の技術） 卵は農林水産省取引規格の重量区分、SS（40g以上〜4
6g未満）、Ｓ（46g〜52g未満）、MS（52g〜58g未満）、
Ｍ（58g〜64g未満）、Ｌ（64g〜70g未満）、2L（70g〜7
6g未満）、及び規格外（76g〜）に基づき例えば10個毎
にプラスチック製の容器で包装されて販売されている。
この種の選別包装装置は数多くあり、その処理能力も年
々増加している。
6g未満）、Ｓ（46g〜52g未満）、MS（52g〜58g未満）、
Ｍ（58g〜64g未満）、Ｌ（64g〜70g未満）、2L（70g〜7
6g未満）、及び規格外（76g〜）に基づき例えば10個毎
にプラスチック製の容器で包装されて販売されている。
この種の選別包装装置は数多くあり、その処理能力も年
々増加している。
これら従来の卵の選別包装装置は、複数列で搬送され
てきた卵を計量後、単列搬送させ卵の重量に基づきその
搬送途上に設けられた包装装置に投入するもの、及び複
数列で搬送されてきた卵を単列に変更した後、計量して
その卵の重量に基づき包装するものである。
てきた卵を計量後、単列搬送させ卵の重量に基づきその
搬送途上に設けられた包装装置に投入するもの、及び複
数列で搬送されてきた卵を単列に変更した後、計量して
その卵の重量に基づき包装するものである。
（発明が解決しようとする課題） 前記従来の卵の選別包装装置はいずれも包装する手段
としての包装コンベアに待機した容器に、搬送されてき
た卵を投入するようにしたものである。そのため包装コ
ンベアの所定の位置に容器が待機していない等のトラブ
ルが生じた場合、そのまま前記装置を稼動させると卵が
破損してしまう。そこで前記装置を停止してトラブルの
原因を取り除いていた。また卵を包装する容器は販売元
によって、その形及び表示が異なることから、選別包装
の最中にその容器ゃラベルを変更しなければならず、こ
の場合もそのたびごとに前記装置を停止していた。その
ため前記装置本体の処理能力を発揮することができず、
卵の処理能力が低下するという問題があった。
としての包装コンベアに待機した容器に、搬送されてき
た卵を投入するようにしたものである。そのため包装コ
ンベアの所定の位置に容器が待機していない等のトラブ
ルが生じた場合、そのまま前記装置を稼動させると卵が
破損してしまう。そこで前記装置を停止してトラブルの
原因を取り除いていた。また卵を包装する容器は販売元
によって、その形及び表示が異なることから、選別包装
の最中にその容器ゃラベルを変更しなければならず、こ
の場合もそのたびごとに前記装置を停止していた。その
ため前記装置本体の処理能力を発揮することができず、
卵の処理能力が低下するという問題があった。
（課題を解決するための手段） そこで本発明は、包装する手段のトラブルの発生、及
び容器の変更等の場合においても前記装置を停止させる
ことなく稼動させるために、供給される卵の重量を計量
する手段と、計量後の卵の搬送途上に卵の重量区分毎に
複数設けられた卵を包装する手段と、包装する手段が使
用可能か否かを判断する手段と、包装する手段が使用不
可能の場合に、別途設けられた退避する手段に放出すべ
く切り換える切り換え手段とから成る卵の選別包装装置
を提供したものである。
び容器の変更等の場合においても前記装置を停止させる
ことなく稼動させるために、供給される卵の重量を計量
する手段と、計量後の卵の搬送途上に卵の重量区分毎に
複数設けられた卵を包装する手段と、包装する手段が使
用可能か否かを判断する手段と、包装する手段が使用不
可能の場合に、別途設けられた退避する手段に放出すべ
く切り換える切り換え手段とから成る卵の選別包装装置
を提供したものである。
（実施例） 本発明を図面に示す好ましい一具体例に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明の好ましい一具体例の概略図であり、
計量器１はＡ方向から搬送装置又は手先業により供給さ
れる卵２の重量を順次計量する。本具体例では、計量器
１は、六列で並列に供給される卵２を計量するため六個
設けられているが、本発明はこれに限定されず、一列で
供給される卵の場合には、一個でよい。計量器１で計量
された卵２は、第２図に示されるように、搬送装置３の
把持部４に順次把持されてＢ方向に一列で搬送される。
この把持部４としては、特開昭57−13024号に開示され
るような構成を有するものが用いられる。計量器１で計
量された卵２の各重量は、第３図に示されるようなマイ
クロコンピュータ等からなる制御装置５の制御下え卵２
の搬送順と同順で記憶装置６に記憶される。搬送装置３
には前述の把持部４が取り付けられており、この把持部
４をＢ方向に移動させる無端チェーン７及びこの無端チ
ェーン７を走行させるモータ８等からなり、モータ８に
は、無端チェーン７の走行量、換言すれば把持部４の走
行量を検出するエンコーダ９が連結されており、エンコ
ーダ９により検出される走行量は、制御装置５に供給さ
れている。制御装置５は第４図に示すフローチャートで
示すプログラムを実行し、実行結果に基づいて包装する
手段としての包装ライン10〜17に対応して設けられた開
放機構418〜25及び駆動機構26〜33を各々作動させると
ともに、計量器１からの重量の信号を読み込み、そうし
て記憶装置６に対して卵重の記憶等を命令する。開放機
構18〜25は各々、制御装置５からの開放命令により開放
機構に対応する包装ライン上に到来した卵２を把持部４
から開放する。開放された卵２は包装ライン上に載置さ
れた包装用の容器、例えば10個詰め可能なプラスチック
製の容器34に投入される。駆動機構26〜33の各々は、制
御装置５からの半歩進又は全歩進命令により包装ライン
10〜17の各々のベルトコンベアを半歩進又は全歩進させ
る。制御装置５からの半歩進命令では、容器34の一列側
の卵の投入が完了し、他方の列側に対する卵の投入がお
こなわれるべく、容器34の約半分程度の移動がベルトコ
ンベアにより実行され、全歩進命令では、容器34の二列
に対して卵の投入が完了し、次ぎの容器に対する卵の投
入が行なわれるべく、二つの容器間程度の移動がベルト
コンベアにより実行される。包装ラインが使用可能か否
かを判断する手段としての容器検出装置35〜41は把持部
４が開放した卵２を収容するために、容器34が所定の位
置にあるか否かを検出しており、使用不可能の場合に、
その検出信号を制御装置５に送出している。また手動ス
イッチ42〜48は容器34を変更するために包装ライン10〜
16を停止するためのスイッチである。容器検出装置から
容器34がないことを知らせる検出信号を制御装置５が受
信すると、制御装置５から包装ライン17に対応した開放
機構25に対して開放命令が送られる。よって包装ライン
17は包装ライン10〜16に対して別途設けられた、退避す
る手段としての役割をしている。また制御装置５が手動
スイッチ42〜48からの停止信号を受信した場合も同様で
ある。このように使用不可能の検出信号を受信した制御
装置５は、包装ライン17上の容器49に放出すべく切り換
える切り換え手段としての働きをしている。なお、本具
体例では、各列に五個の合計十個の卵を包装し得る容器
34が用いられるが、本発明はこれに限定されない。包装
ライン10では、重量区分における規格外に対する卵の包
装が、包装ライン11では、重量区分SSに対する卵の包装
が、包装ライン12では、重量区分Ｓに対する卵の包装
が、包装ライン13では、重量区分2Lに対する卵を包装
が、包装ライン14では、重量区分Ｌに対する卵の包装
が、包装ライン15では、重量区分Ｍに対する卵の包装
が、包装ライン16では、重量区分MSに対する卵の包装
が、各々行なわれ、包装ライン17では、包装ライン10〜
16のいずれかの包装ラインに対応した開放機構18〜24へ
送られるべき開放信号を制御装置５により切り換えられ
ることにより、開放機構25へ送られ、包装ライン17で対
象の卵の包装が行なわれる。すなわ容器49に投入され
る。
計量器１はＡ方向から搬送装置又は手先業により供給さ
れる卵２の重量を順次計量する。本具体例では、計量器
１は、六列で並列に供給される卵２を計量するため六個
設けられているが、本発明はこれに限定されず、一列で
供給される卵の場合には、一個でよい。計量器１で計量
された卵２は、第２図に示されるように、搬送装置３の
把持部４に順次把持されてＢ方向に一列で搬送される。
この把持部４としては、特開昭57−13024号に開示され
るような構成を有するものが用いられる。計量器１で計
量された卵２の各重量は、第３図に示されるようなマイ
クロコンピュータ等からなる制御装置５の制御下え卵２
の搬送順と同順で記憶装置６に記憶される。搬送装置３
には前述の把持部４が取り付けられており、この把持部
４をＢ方向に移動させる無端チェーン７及びこの無端チ
ェーン７を走行させるモータ８等からなり、モータ８に
は、無端チェーン７の走行量、換言すれば把持部４の走
行量を検出するエンコーダ９が連結されており、エンコ
ーダ９により検出される走行量は、制御装置５に供給さ
れている。制御装置５は第４図に示すフローチャートで
示すプログラムを実行し、実行結果に基づいて包装する
手段としての包装ライン10〜17に対応して設けられた開
放機構418〜25及び駆動機構26〜33を各々作動させると
ともに、計量器１からの重量の信号を読み込み、そうし
て記憶装置６に対して卵重の記憶等を命令する。開放機
構18〜25は各々、制御装置５からの開放命令により開放
機構に対応する包装ライン上に到来した卵２を把持部４
から開放する。開放された卵２は包装ライン上に載置さ
れた包装用の容器、例えば10個詰め可能なプラスチック
製の容器34に投入される。駆動機構26〜33の各々は、制
御装置５からの半歩進又は全歩進命令により包装ライン
10〜17の各々のベルトコンベアを半歩進又は全歩進させ
る。制御装置５からの半歩進命令では、容器34の一列側
の卵の投入が完了し、他方の列側に対する卵の投入がお
こなわれるべく、容器34の約半分程度の移動がベルトコ
ンベアにより実行され、全歩進命令では、容器34の二列
に対して卵の投入が完了し、次ぎの容器に対する卵の投
入が行なわれるべく、二つの容器間程度の移動がベルト
コンベアにより実行される。包装ラインが使用可能か否
かを判断する手段としての容器検出装置35〜41は把持部
４が開放した卵２を収容するために、容器34が所定の位
置にあるか否かを検出しており、使用不可能の場合に、
その検出信号を制御装置５に送出している。また手動ス
イッチ42〜48は容器34を変更するために包装ライン10〜
16を停止するためのスイッチである。容器検出装置から
容器34がないことを知らせる検出信号を制御装置５が受
信すると、制御装置５から包装ライン17に対応した開放
機構25に対して開放命令が送られる。よって包装ライン
17は包装ライン10〜16に対して別途設けられた、退避す
る手段としての役割をしている。また制御装置５が手動
スイッチ42〜48からの停止信号を受信した場合も同様で
ある。このように使用不可能の検出信号を受信した制御
装置５は、包装ライン17上の容器49に放出すべく切り換
える切り換え手段としての働きをしている。なお、本具
体例では、各列に五個の合計十個の卵を包装し得る容器
34が用いられるが、本発明はこれに限定されない。包装
ライン10では、重量区分における規格外に対する卵の包
装が、包装ライン11では、重量区分SSに対する卵の包装
が、包装ライン12では、重量区分Ｓに対する卵の包装
が、包装ライン13では、重量区分2Lに対する卵を包装
が、包装ライン14では、重量区分Ｌに対する卵の包装
が、包装ライン15では、重量区分Ｍに対する卵の包装
が、包装ライン16では、重量区分MSに対する卵の包装
が、各々行なわれ、包装ライン17では、包装ライン10〜
16のいずれかの包装ラインに対応した開放機構18〜24へ
送られるべき開放信号を制御装置５により切り換えられ
ることにより、開放機構25へ送られ、包装ライン17で対
象の卵の包装が行なわれる。すなわ容器49に投入され
る。
次にこのように構成された選別包装装置50の動作をフ
ローチャートと共に説明する。制御装置５では、まずス
テップ51において、容器34が所定の位置に無いことを知
らせる検出信号が容器検出装置35〜41から送られてきて
いるかどうかを判断し、この検出信号を受信している場
合はステップ52へジャンプする。制御装置５が検出信号
を受信していない場合には、ステップ53において、手動
スイッチ42〜48の停止信号が送られてきているかどうか
を判断し、停止信号を受信していない場合はステップ54
へ進み、停止信号を受信している場合にはステップ52へ
ジャンプする。ステップ52では、検出信号あるいは停止
信号を送出した容器検出装置35〜41あるいは手動スイッ
チ42〜48の取り付けられた包装ライン10〜16に対応した
開放機構18〜24へ送られる開放信号を、包装ライン17の
開放機構25に送るべく切り換えられる。すなわち、例え
ばＭの包装ライン15の容器検出装置40から検出信号が制
御装置５に送出されると、制御装置５から開放機構23に
対して送られていた開放命令を開放機構25へ送るべく切
り換えられる。よって、いままで包装ライン15上に待機
中の容器34に投入されていたＭサイズの卵２は、包装ラ
イン15を通り越して包装ライン17上に待機した容器49に
投入される。ステップ54では、すでに記述したように制
御装置５から開放機構18〜25に対して開放命令の送出が
行なわれる。ステップ55では、駆動機構26〜33への半歩
進命令又は全歩進命令の送出が、ステップ56では、計量
器１から一つの卵重の読み込み及びこの読み込んだ卵重
の記録装置６への記憶、並びにエンコーダ９からの走行
量の読み込みが行われ、計量された卵の卵重と把持部４
とを対応させる。これらが実行された後、ステップ51へ
戻る。
ローチャートと共に説明する。制御装置５では、まずス
テップ51において、容器34が所定の位置に無いことを知
らせる検出信号が容器検出装置35〜41から送られてきて
いるかどうかを判断し、この検出信号を受信している場
合はステップ52へジャンプする。制御装置５が検出信号
を受信していない場合には、ステップ53において、手動
スイッチ42〜48の停止信号が送られてきているかどうか
を判断し、停止信号を受信していない場合はステップ54
へ進み、停止信号を受信している場合にはステップ52へ
ジャンプする。ステップ52では、検出信号あるいは停止
信号を送出した容器検出装置35〜41あるいは手動スイッ
チ42〜48の取り付けられた包装ライン10〜16に対応した
開放機構18〜24へ送られる開放信号を、包装ライン17の
開放機構25に送るべく切り換えられる。すなわち、例え
ばＭの包装ライン15の容器検出装置40から検出信号が制
御装置５に送出されると、制御装置５から開放機構23に
対して送られていた開放命令を開放機構25へ送るべく切
り換えられる。よって、いままで包装ライン15上に待機
中の容器34に投入されていたＭサイズの卵２は、包装ラ
イン15を通り越して包装ライン17上に待機した容器49に
投入される。ステップ54では、すでに記述したように制
御装置５から開放機構18〜25に対して開放命令の送出が
行なわれる。ステップ55では、駆動機構26〜33への半歩
進命令又は全歩進命令の送出が、ステップ56では、計量
器１から一つの卵重の読み込み及びこの読み込んだ卵重
の記録装置６への記憶、並びにエンコーダ９からの走行
量の読み込みが行われ、計量された卵の卵重と把持部４
とを対応させる。これらが実行された後、ステップ51へ
戻る。
本実施例では、包装する手段が使用可能か否かを判断
する手段として、容器検出装置たとえば光電管、及び包
装する手段を停止させる手動スイッチを開示したが、こ
れらのいずれか一つであればよく、また他の故障を知ら
せる手段であってもよい。また別途設けられた退避する
手段に放出すべく切り換える切り換え手段として、コン
ピュータによる制御装置を開示したが、その他、条件が
揃った場合にスイッチが作動するように、近接スイッチ
等のスイッチ回路で構成してもよい。
する手段として、容器検出装置たとえば光電管、及び包
装する手段を停止させる手動スイッチを開示したが、こ
れらのいずれか一つであればよく、また他の故障を知ら
せる手段であってもよい。また別途設けられた退避する
手段に放出すべく切り換える切り換え手段として、コン
ピュータによる制御装置を開示したが、その他、条件が
揃った場合にスイッチが作動するように、近接スイッチ
等のスイッチ回路で構成してもよい。
（発明の効果） 既述したように、卵を包装する手段がトラブルや容器
の変更あるいはラベル交換等の理由により、停止して
も、卵の選別包装装置は止まることなく、順次卵の包装
が実施されるようになった。これにより実質的に卵の処
理能力を上げることができた。
の変更あるいはラベル交換等の理由により、停止して
も、卵の選別包装装置は止まることなく、順次卵の包装
が実施されるようになった。これにより実質的に卵の処
理能力を上げることができた。
第１図は本発明の好ましい一具体例の概略図、第２図は
第１図に示す具体例の部分詳細図、第３図は第１図に示
す具体例の電気関係ブロック図、第４図は第１図に示す
具体例で実行されるプログラムのフローチャートであ
る。 １……計量器、５……制御装置 10〜17……包装ライン 18〜25……開放機構 35〜41……容器検出装置 42〜48……手動スイッチ
第１図に示す具体例の部分詳細図、第３図は第１図に示
す具体例の電気関係ブロック図、第４図は第１図に示す
具体例で実行されるプログラムのフローチャートであ
る。 １……計量器、５……制御装置 10〜17……包装ライン 18〜25……開放機構 35〜41……容器検出装置 42〜48……手動スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】供給される卵の重量を計量する手段と、計
量後の卵の搬送途上に卵の重量区分毎に複数設けられた
卵を包装する手段と、包装する手段が使用可能か否かを
判断する手段と、包装する手段が使用不可能の場合に、
別途設けられた退避する手段に放出すべく切り換える切
り換え手段とで構成されたことを特徴とする卵の選別包
装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24783590A JP2598713B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 卵の選別包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24783590A JP2598713B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 卵の選別包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04126026A JPH04126026A (ja) | 1992-04-27 |
| JP2598713B2 true JP2598713B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=17169388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24783590A Expired - Fee Related JP2598713B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 卵の選別包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598713B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001039405A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Kyowa Kikai Kk | 鶏卵自動処理装置の管理システム |
-
1990
- 1990-09-17 JP JP24783590A patent/JP2598713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04126026A (ja) | 1992-04-27 |
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