JPH0588926A - 監視制御系の自動切替回路 - Google Patents
監視制御系の自動切替回路Info
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- JPH0588926A JPH0588926A JP3251292A JP25129291A JPH0588926A JP H0588926 A JPH0588926 A JP H0588926A JP 3251292 A JP3251292 A JP 3251292A JP 25129291 A JP25129291 A JP 25129291A JP H0588926 A JPH0588926 A JP H0588926A
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- Japan
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- switching circuit
- control system
- supervisory control
- monitor
- health check
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、監視制御系の自動切替を実現
する。 【構成】 自動切替回路２０は、各監視制御装置１１、
１２または各監視制御装置１１、１２と自動切替回路２
０の間のインタフェースラインの異常を検出するために
各監視制御装置１１、１２から周期的に発生されるヘル
スチェック信号３４、３５を監視し、このヘルスチェッ
ク信号３４、３５が途切れたことを検出してアラーム信
号３６、３７を出力するウォッチドッグタイマ回路２
１、２２と、このウォッチドッグタイマ回路からのアラ
ーム信号に応じて、被監視装置１３を正常な監視制御装
置側に接続するように被監視装置１３と複数の監視制御
装置１１、１２との間のインタフェースライン１４、１
５、１６の接続状態を切り替える切替回路１３とを備え
ている。
する。 【構成】 自動切替回路２０は、各監視制御装置１１、
１２または各監視制御装置１１、１２と自動切替回路２
０の間のインタフェースラインの異常を検出するために
各監視制御装置１１、１２から周期的に発生されるヘル
スチェック信号３４、３５を監視し、このヘルスチェッ
ク信号３４、３５が途切れたことを検出してアラーム信
号３６、３７を出力するウォッチドッグタイマ回路２
１、２２と、このウォッチドッグタイマ回路からのアラ
ーム信号に応じて、被監視装置１３を正常な監視制御装
置側に接続するように被監視装置１３と複数の監視制御
装置１１、１２との間のインタフェースライン１４、１
５、１６の接続状態を切り替える切替回路１３とを備え
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等を用い
た監視制御系システムにおいて、多重化された監視制御
系およびこの監視制御系と被制御装置とのインタフェー
スラインを監視し、監視制御系を自動的に切り替える監
視制御系の自動切替回路に関する。
た監視制御系システムにおいて、多重化された監視制御
系およびこの監視制御系と被制御装置とのインタフェー
スラインを監視し、監視制御系を自動的に切り替える監
視制御系の自動切替回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ等を用いた監視制御系と被
制御装置とを有する監視制御系システムでは、監視制御
系やインタフェースラインの異常に備えて、監視制御系
およびインタフェースラインを２重化し、一方に異常が
発生した場合には、正常な他方に切り替えるフェイルセ
イフ機能を設けている。
制御装置とを有する監視制御系システムでは、監視制御
系やインタフェースラインの異常に備えて、監視制御系
およびインタフェースラインを２重化し、一方に異常が
発生した場合には、正常な他方に切り替えるフェイルセ
イフ機能を設けている。
【０００３】従来、この切り替えの方式としては、監視
制御系の方で、被制御装置からのレディ信号を監視し、
レディ信号を検出できないとき、手動ないしは自動で予
備系に切り替える方式が一般的であり、切替ロジックは
監視制御系（コンピュータ）側にあった。
制御系の方で、被制御装置からのレディ信号を監視し、
レディ信号を検出できないとき、手動ないしは自動で予
備系に切り替える方式が一般的であり、切替ロジックは
監視制御系（コンピュータ）側にあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の切替方式では、監視制御系側で、インタフェー
スラインの断線の検出および監視制御系のコンピュータ
の切り替え等を行うために、監視制御系のコンピュータ
間で相方の状態監視を行う機能や制御系統切替の処理等
の機能をアプリケーションプログラムに専用に設け、か
つ両コンピュータ間に通信ラインを設ける等の手法でシ
ステムを構築していた。そのため、システムが複雑にな
りコストが高くなると共に、アプリケーションプログラ
ムの開発コストが高くなるという問題点があった。
た従来の切替方式では、監視制御系側で、インタフェー
スラインの断線の検出および監視制御系のコンピュータ
の切り替え等を行うために、監視制御系のコンピュータ
間で相方の状態監視を行う機能や制御系統切替の処理等
の機能をアプリケーションプログラムに専用に設け、か
つ両コンピュータ間に通信ラインを設ける等の手法でシ
ステムを構築していた。そのため、システムが複雑にな
りコストが高くなると共に、アプリケーションプログラ
ムの開発コストが高くなるという問題点があった。
【０００５】そこで本発明の目的は、簡単な構成で、監
視制御系の自動切替を実現できるようにした監視制御系
の自動切替回路を提供することにある。
視制御系の自動切替を実現できるようにした監視制御系
の自動切替回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の監
視制御系の自動切替回路は、１つの被制御装置に対して
設けられた複数の監視制御系の各々に対応して設けら
れ、監視制御系またはこの監視制御系との間のインタフ
ェースラインの異常を検出するために監視制御系から周
期的に発生されるヘルスチェック信号を監視し、このヘ
ルスチェック信号が途切れたことを検出してアラーム信
号を出力するウォッチドッグタイマ回路と、被監視装置
と複数の監視制御系の間に設けられ、ウォッチドッグタ
イマ回路からのアラーム信号に応じて、被監視装置を正
常な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の
監視制御系との間の接続状態を切り替える切替回路とを
備えたものである。
視制御系の自動切替回路は、１つの被制御装置に対して
設けられた複数の監視制御系の各々に対応して設けら
れ、監視制御系またはこの監視制御系との間のインタフ
ェースラインの異常を検出するために監視制御系から周
期的に発生されるヘルスチェック信号を監視し、このヘ
ルスチェック信号が途切れたことを検出してアラーム信
号を出力するウォッチドッグタイマ回路と、被監視装置
と複数の監視制御系の間に設けられ、ウォッチドッグタ
イマ回路からのアラーム信号に応じて、被監視装置を正
常な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の
監視制御系との間の接続状態を切り替える切替回路とを
備えたものである。
【０００７】この自動切替回路では、各監視制御系ごと
に設けられたウォッチドッグタイマ回路によって、各監
視制御系から周期的に発生されるヘルスチェック信号が
監視され、ヘルスチェック信号が途切れると、このウォ
ッチドッグタイマ回路からアラーム信号が出力される。
切替回路は、アラーム信号に応じて、被監視装置を正常
な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の監
視制御系との間の接続状態を切り替える。
に設けられたウォッチドッグタイマ回路によって、各監
視制御系から周期的に発生されるヘルスチェック信号が
監視され、ヘルスチェック信号が途切れると、このウォ
ッチドッグタイマ回路からアラーム信号が出力される。
切替回路は、アラーム信号に応じて、被監視装置を正常
な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の監
視制御系との間の接続状態を切り替える。
【０００８】請求項２記載の発明の監視制御系の自動切
替回路は、請求項１記載の発明における切替回路が、こ
の切替回路と被監視装置の間のインタフェースライン
を、この切替回路と各監視制御系の間の複数のインタフ
ェースラインのうちの一つに選択的に接続するものであ
る。
替回路は、請求項１記載の発明における切替回路が、こ
の切替回路と被監視装置の間のインタフェースライン
を、この切替回路と各監視制御系の間の複数のインタフ
ェースラインのうちの一つに選択的に接続するものであ
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１および図２は本発明の一実施例に係
る。
て説明する。図１および図２は本発明の一実施例に係
る。
【００１０】図１は本実施例の自動切替回路を含む監視
制御系システムの構成を示すブロック図である。この図
に示すように、監視制御系システムは、２つの監視制御
装置１１、１２と、この監視制御装置１１、１２が共有
する被制御装置１３とを備え、監視制御装置１１、１２
と被制御装置１３との間に自動切替回路２０が設けられ
ている。監視制御装置１１、１２は、それぞれコンピュ
ータ等で構成され、独立した業務を行いながら、被制御
装置１３を両者で共有し、一方が異常のとき他方がバッ
クアップできるようになっている。
制御系システムの構成を示すブロック図である。この図
に示すように、監視制御系システムは、２つの監視制御
装置１１、１２と、この監視制御装置１１、１２が共有
する被制御装置１３とを備え、監視制御装置１１、１２
と被制御装置１３との間に自動切替回路２０が設けられ
ている。監視制御装置１１、１２は、それぞれコンピュ
ータ等で構成され、独立した業務を行いながら、被制御
装置１３を両者で共有し、一方が異常のとき他方がバッ
クアップできるようになっている。
【００１１】自動切替回路２０は、各監視制御装置１
１、１２ごとに設けられたウォッチドッグタイマ回路２
１、２２と、このウォッチドッグタイマ回路２１、２２
からのアラーム信号に応じて、監視制御装置１１、１２
と被制御装置１３間のインタフェースラインの系統を切
り替える切替回路２３とを備えている。各監視制御装置
１１、１２と切替回路２３の間はそれぞれデータインタ
フェースライン１４、１５によって接続され、被制御装
置１３と切替回路２３の間はインタフェースライン１６
によって接続されている。また、監視制御装置１１とウ
ォッチドッグタイマ回路２１の間および監視制御装置１
２とウォッチドッグタイマ回路２２の間は、それぞれヘ
ルスチェック信号ライン２４、２５によって接続されて
いる。また、ウォッチドッグタイマ回路２１と切替回路
２３の間およびウォッチドッグタイマ回路２２と切替回
路２３の間は、それぞれ制御ライン２６、２７によって
接続されている。
１、１２ごとに設けられたウォッチドッグタイマ回路２
１、２２と、このウォッチドッグタイマ回路２１、２２
からのアラーム信号に応じて、監視制御装置１１、１２
と被制御装置１３間のインタフェースラインの系統を切
り替える切替回路２３とを備えている。各監視制御装置
１１、１２と切替回路２３の間はそれぞれデータインタ
フェースライン１４、１５によって接続され、被制御装
置１３と切替回路２３の間はインタフェースライン１６
によって接続されている。また、監視制御装置１１とウ
ォッチドッグタイマ回路２１の間および監視制御装置１
２とウォッチドッグタイマ回路２２の間は、それぞれヘ
ルスチェック信号ライン２４、２５によって接続されて
いる。また、ウォッチドッグタイマ回路２１と切替回路
２３の間およびウォッチドッグタイマ回路２２と切替回
路２３の間は、それぞれ制御ライン２６、２７によって
接続されている。
【００１２】各監視制御装置１１、１２は、所定の周期
Ｔのインターバルでヘルスチェック信号（接点信号）３
４、３５を出力しており、このヘルスチェック信号３
４、３５が途切れることによって、監視制御装置１１、
１２の停止等の異常または監視制御装置１１、１２と自
動切替回路２０の間のインタフェースラインの断線等の
異常を検出することができるようになっている。
Ｔのインターバルでヘルスチェック信号（接点信号）３
４、３５を出力しており、このヘルスチェック信号３
４、３５が途切れることによって、監視制御装置１１、
１２の停止等の異常または監視制御装置１１、１２と自
動切替回路２０の間のインタフェースラインの断線等の
異常を検出することができるようになっている。
【００１３】なお、監視制御装置１１と自動切替回路２
０の間のインタフェースラインとは、データインタフェ
ースライン１４とヘルスチェック信号ライン２４が一体
化されたものであり、監視制御装置１２と自動切替回路
２０の間のインタフェースラインとは、データインタフ
ェースライン１５とヘルスチェック信号ライン２５が一
体化されたものである。
０の間のインタフェースラインとは、データインタフェ
ースライン１４とヘルスチェック信号ライン２４が一体
化されたものであり、監視制御装置１２と自動切替回路
２０の間のインタフェースラインとは、データインタフ
ェースライン１５とヘルスチェック信号ライン２５が一
体化されたものである。
【００１４】次に、図２を参照して本実施例の動作につ
いて説明する。図２は本実施例の自動切替回路２０の動
作を説明するためのタイミングチャートである。図２
（ｅ）に示すように、切替回路２３は、初めは監視制御
装置１１側のインタフェースライン１４と被制御装置１
３側のインタフェースライン１６とを接続した状態にな
っている。
いて説明する。図２は本実施例の自動切替回路２０の動
作を説明するためのタイミングチャートである。図２
（ｅ）に示すように、切替回路２３は、初めは監視制御
装置１１側のインタフェースライン１４と被制御装置１
３側のインタフェースライン１６とを接続した状態にな
っている。
【００１５】図２（ａ）に示すように、監視制御装置１
１は周期Ｔのインターバルで、監視制御装置１１の停止
等の異常またはインタフェースラインの断線等の異常を
検出するためのヘルスチェック信号３４を出力する。こ
のヘルスチェック信号３４は、ヘルスチェック信号ライ
ン２４を介してウォッチドッグタイマ回路２１に入力さ
れる。このウォッチドッグタイマ回路２１は、ヘルスチ
ェック信号３４を監視し、前回のヘルスチェック信号３
４から時間ｔw （ｔw ＞Ｔ）以上次のヘルスチェック信
号３４がない場合にアラーム信号３６を出力する。この
アラーム信号３６は、制御ライン２６を介して切替回路
２３に切替制御信号として入力される。
１は周期Ｔのインターバルで、監視制御装置１１の停止
等の異常またはインタフェースラインの断線等の異常を
検出するためのヘルスチェック信号３４を出力する。こ
のヘルスチェック信号３４は、ヘルスチェック信号ライ
ン２４を介してウォッチドッグタイマ回路２１に入力さ
れる。このウォッチドッグタイマ回路２１は、ヘルスチ
ェック信号３４を監視し、前回のヘルスチェック信号３
４から時間ｔw （ｔw ＞Ｔ）以上次のヘルスチェック信
号３４がない場合にアラーム信号３６を出力する。この
アラーム信号３６は、制御ライン２６を介して切替回路
２３に切替制御信号として入力される。
【００１６】同様に、図２（ｂ）に示すように、ヘルス
チェック信号３４とは同期しないが、監視制御装置１２
からも周期Ｔのインターバルでヘルスチェック信号３５
が出力され、ヘルスチェック信号ライン２５を介してウ
ォッチドッグタイマ回路２２に入力される。このウォッ
チドッグタイマ回路２２は、ヘルスチェック信号３５を
監視し、前回のヘルスチェック信号３５から時間ｔw 以
上次のヘルスチェック信号３５がない場合にアラーム信
号３７を出力する。このアラーム信号３７は、制御ライ
ン２７を介して切替回路２３に切替制御信号として入力
される。
チェック信号３４とは同期しないが、監視制御装置１２
からも周期Ｔのインターバルでヘルスチェック信号３５
が出力され、ヘルスチェック信号ライン２５を介してウ
ォッチドッグタイマ回路２２に入力される。このウォッ
チドッグタイマ回路２２は、ヘルスチェック信号３５を
監視し、前回のヘルスチェック信号３５から時間ｔw 以
上次のヘルスチェック信号３５がない場合にアラーム信
号３７を出力する。このアラーム信号３７は、制御ライ
ン２７を介して切替回路２３に切替制御信号として入力
される。
【００１７】図２（ａ）に示すように、時刻ｔ1 でヘル
スチェック信号３４が出力された後、監視制御装置１１
の停止等の異常またはインタフェースラインの断線等の
異常によって、ｔ1 ＋Ｔの時刻ｔ1 ′で出力されるべき
ヘルスチェック信号３４が断となった場合、ウォッチド
ッグタイマ回路２１はｔw の時間監視を行っているた
め、図２（ｃ）に示すように、ｔ1 ＋ｔw のタイミング
でアラーム信号３６を出力する。切替回路２３はこのア
ラーム信号３６が入力されると、図２（ｅ）に示すよう
に、ｔs1（＝ｔ1 ＋ｔw ）のタイミングで被制御装置１
３側のインタフェースライン１６と接続する監視制御装
置側のインタフェースラインを、監視制御装置１１側の
インタフェースライン１４から監視制御装置１２側のイ
ンタフェースライン１５へ切り替える。また、図２
（ａ）に示すように時刻ｔ2 において、監視制御装置１
１またはインタフェースラインの修理等によりヘルスチ
ェック信号３４が復旧すると、図２（ｃ）に示すように
ウォッチドッグタイマ回路２１からのアラーム信号３６
がリセットされる。
スチェック信号３４が出力された後、監視制御装置１１
の停止等の異常またはインタフェースラインの断線等の
異常によって、ｔ1 ＋Ｔの時刻ｔ1 ′で出力されるべき
ヘルスチェック信号３４が断となった場合、ウォッチド
ッグタイマ回路２１はｔw の時間監視を行っているた
め、図２（ｃ）に示すように、ｔ1 ＋ｔw のタイミング
でアラーム信号３６を出力する。切替回路２３はこのア
ラーム信号３６が入力されると、図２（ｅ）に示すよう
に、ｔs1（＝ｔ1 ＋ｔw ）のタイミングで被制御装置１
３側のインタフェースライン１６と接続する監視制御装
置側のインタフェースラインを、監視制御装置１１側の
インタフェースライン１４から監視制御装置１２側のイ
ンタフェースライン１５へ切り替える。また、図２
（ａ）に示すように時刻ｔ2 において、監視制御装置１
１またはインタフェースラインの修理等によりヘルスチ
ェック信号３４が復旧すると、図２（ｃ）に示すように
ウォッチドッグタイマ回路２１からのアラーム信号３６
がリセットされる。
【００１８】同様に、図２（ｂ）に示すように、時刻ｔ
3 でヘルスチェック信号３５が出力された後、監視制御
装置１２の停止等の異常またはインタフェースラインの
断線等の異常によって、ｔ3 ＋Ｔの時刻ｔ3 ′で出力さ
れるべきヘルスチェック信号３５が断となった場合、ウ
ォッチドッグタイマ回路２２はｔw の時間監視を行って
いるため、図２（ｄ）に示すように、ｔ3 ＋ｔw のタイ
ミングでアラーム信号３７を出力する。切替回路２３は
このアラーム信号３７が入力されると、図２（ｅ）に示
すように、ｔs2（＝ｔ3 ＋ｔw ）のタイミングで被制御
装置１３側のインタフェースライン１６と接続する監視
制御装置側のインタフェースラインを、監視制御装置１
２側のインタフェースライン１５から監視制御装置１１
側のインタフェースライン１４へ切り替える。また、図
２（ｂ）に示すように時刻ｔ4 において、監視制御装置
１２またはインタフェースラインの修理等によりヘルス
チェック信号３４が復旧すると、図２（ｄ）に示すよう
にウォッチドッグタイマ回路２２からのアラーム信号３
７がリセットされる。
3 でヘルスチェック信号３５が出力された後、監視制御
装置１２の停止等の異常またはインタフェースラインの
断線等の異常によって、ｔ3 ＋Ｔの時刻ｔ3 ′で出力さ
れるべきヘルスチェック信号３５が断となった場合、ウ
ォッチドッグタイマ回路２２はｔw の時間監視を行って
いるため、図２（ｄ）に示すように、ｔ3 ＋ｔw のタイ
ミングでアラーム信号３７を出力する。切替回路２３は
このアラーム信号３７が入力されると、図２（ｅ）に示
すように、ｔs2（＝ｔ3 ＋ｔw ）のタイミングで被制御
装置１３側のインタフェースライン１６と接続する監視
制御装置側のインタフェースラインを、監視制御装置１
２側のインタフェースライン１５から監視制御装置１１
側のインタフェースライン１４へ切り替える。また、図
２（ｂ）に示すように時刻ｔ4 において、監視制御装置
１２またはインタフェースラインの修理等によりヘルス
チェック信号３４が復旧すると、図２（ｄ）に示すよう
にウォッチドッグタイマ回路２２からのアラーム信号３
７がリセットされる。
【００１９】このように本実施例では、監視制御装置１
１、１２の両者から非同期で出力されるヘルスチェック
信号３４、３５がインターバルＴで連続的に出力されて
いる間は、切替回路２３を介して監視制御装置１１、１
２と被制御装置１３の間を固定的に接続し、いずれかの
ヘルスチェック信号３４、３５がｔw以上途切れたと
き、すなわちいずれかの監視制御装置の系統に異常が発
生したとき、これをウォッチドッグタイマ回路２１、２
２によって検出し、切替回路２３によって被制御装置１
３側のインタフェースライン１６を正常な他系へ自動的
に切り替える。
１、１２の両者から非同期で出力されるヘルスチェック
信号３４、３５がインターバルＴで連続的に出力されて
いる間は、切替回路２３を介して監視制御装置１１、１
２と被制御装置１３の間を固定的に接続し、いずれかの
ヘルスチェック信号３４、３５がｔw以上途切れたと
き、すなわちいずれかの監視制御装置の系統に異常が発
生したとき、これをウォッチドッグタイマ回路２１、２
２によって検出し、切替回路２３によって被制御装置１
３側のインタフェースライン１６を正常な他系へ自動的
に切り替える。
【００２０】このように本実施例では、独立した業務を
行いながら被制御装置を共有するように２重化された監
視制御系のうち、特に被制御装置に指令を出す制御系を
相互にバックアップできるように、被制御装置側に、監
視制御系と被制御装置間のインタフェースラインを自動
的に切り替える自動切替回路を設け、切替ロジックを監
視制御系側ではなく被制御装置側に持たせたので、監視
制御系の構成が簡単になり、監視制御系のフェイルセー
フ機能を簡単な構成および低コストで実現でき、またシ
ステムの稼働率を高めることができる。
行いながら被制御装置を共有するように２重化された監
視制御系のうち、特に被制御装置に指令を出す制御系を
相互にバックアップできるように、被制御装置側に、監
視制御系と被制御装置間のインタフェースラインを自動
的に切り替える自動切替回路を設け、切替ロジックを監
視制御系側ではなく被制御装置側に持たせたので、監視
制御系の構成が簡単になり、監視制御系のフェイルセー
フ機能を簡単な構成および低コストで実現でき、またシ
ステムの稼働率を高めることができる。
【００２１】また、被制御装置１３側は、制御インタフ
ェースラインを１系統のみ備え、複数の監視制御装置１
１、１２に接続していることを意識することなく、設計
することができる。
ェースラインを１系統のみ備え、複数の監視制御装置１
１、１２に接続していることを意識することなく、設計
することができる。
【００２２】さらに、監視制御装置１１、１２を構成す
るコンピュータのアプリケーションプログラムでは、被
制御装置１３とのインタフェースラインの切り替えに関
連する相互監視処理が不要になり、ソフトウェアの開発
コストも低減でき、また信頼性も向上する。
るコンピュータのアプリケーションプログラムでは、被
制御装置１３とのインタフェースラインの切り替えに関
連する相互監視処理が不要になり、ソフトウェアの開発
コストも低減でき、また信頼性も向上する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、各監視制御系ごとに設けられたウォッチドッ
グタイマ回路によって各監視制御系から周期的に発生さ
れるヘルスチェック信号を監視し、ヘルスチェック信号
が途切れたときに切替回路によって、被監視装置を正常
な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の監
視制御系との間の接続状態を切り替えるようにしたの
で、簡単な構成で、また低コストで、監視制御系の自動
切替を実現できるという効果がある。
によれば、各監視制御系ごとに設けられたウォッチドッ
グタイマ回路によって各監視制御系から周期的に発生さ
れるヘルスチェック信号を監視し、ヘルスチェック信号
が途切れたときに切替回路によって、被監視装置を正常
な監視制御系側に接続するように被監視装置と複数の監
視制御系との間の接続状態を切り替えるようにしたの
で、簡単な構成で、また低コストで、監視制御系の自動
切替を実現できるという効果がある。
【００２４】また、請求項２記載の発明によれば、上記
効果に加え、被制御装置側はインタフェースラインを１
系統のみ備え、複数の監視制御系に接続していることを
意識することなく設計することができるという効果があ
る。
効果に加え、被制御装置側はインタフェースラインを１
系統のみ備え、複数の監視制御系に接続していることを
意識することなく設計することができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例の自動切替回路を含む監視制
御系システムの構成を示すブロック図である。
御系システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の自動切替回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。
するためのタイミングチャートである。
１１、１２ 監視制御装置 １３ 被制御装置 ２０ 自動切替回路 ２１、２２ ウォッチドッグタイマ回路 ２３ 切替回路
Claims (2)
- 【請求項１】 １つの被制御装置に対して設けられた複
数の監視制御系の各々に対応して設けられ、監視制御系
またはこの監視制御系との間のインタフェースラインの
異常を検出するために監視制御系から周期的に発生され
るヘルスチェック信号を監視し、このヘルスチェック信
号が途切れたことを検出してアラーム信号を出力するウ
ォッチドッグタイマ回路と、 被監視装置と複数の監視制御系の間に設けられ、前記ウ
ォッチドッグタイマ回路からのアラーム信号に応じて、
被監視装置を正常な監視制御系側に接続するように被監
視装置と複数の監視制御系との間の接続状態を切り替え
る切替回路とを具備することを特徴とする監視制御系の
自動切替回路。 - 【請求項２】 前記切替回路は、この切替回路と被監視
装置の間のインタフェースラインを、この切替回路と各
監視制御系の間の複数のインタフェースラインのうちの
一つに選択的に接続することを特徴とする請求項１記載
の監視制御系の自動切替回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251292A JPH0588926A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 監視制御系の自動切替回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251292A JPH0588926A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 監視制御系の自動切替回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588926A true JPH0588926A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17220641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251292A Pending JPH0588926A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 監視制御系の自動切替回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0588926A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002288010A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JP5146452B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2013-02-20 | 富士通株式会社 | 監視装置、情報処理装置、及びアラーム信号出力方法 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251292A patent/JPH0588926A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002288010A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JP5146452B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2013-02-20 | 富士通株式会社 | 監視装置、情報処理装置、及びアラーム信号出力方法 |
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