JPH0581890B2

JPH0581890B2 -

Info

Publication number: JPH0581890B2
Application number: JP58223755A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shiraishi; Mizuho Nishimura
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1993-11-16
Also published as: JPS60115921A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明はデイスクフイルムの記録部へ情報を入
出力するデイスクフイルム用情報入出力装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an information input/output device for a disc film that inputs and outputs information to a recording section of a disc film.

［背景技術］ハブの回りにフイルムデイスクが取り付けら
れ、このフイルムデイスクへ複数個の像フレーム
が環状に設けられるデイスクフイルムが用いられ
ている。[Background Art] A disk film is used in which a film disk is attached around a hub, and a plurality of image frames are provided annularly on the film disk.

このデイスクフイルムは一例として特許出願公
表昭55−500555号に示されている。またこのデイ
スクフイルムへ情報を入出力する情報処理装置の
一例が時開昭55−22799号、米国特許4203664号に
示されている。 An example of this disc film is shown in Patent Application Publication No. 500555/1983. An example of an information processing apparatus for inputting and outputting information to and from the disk film is shown in Jikai No. 55-22799 and U.S. Pat. No. 4,203,664.

このような従来のデイスクフイルム用情報入出
力装置では、デイスクフイルムのハブ孔へ回転軸
を挿入し、情報入出力時にはこの回転軸の回転に
よつてデイスクフイルムを回転させるようになつ
ている。 In such a conventional disk film information input/output device, a rotating shaft is inserted into a hub hole of the disk film, and the disk film is rotated by the rotation of this rotating shaft during information input/output.

ところが情報入出力装置に付随する検査ステー
シヨンで像フレームをスクリーン上へ投影し、こ
れを検査する場合には、デイスクフイルムを回転
させながら単一の像フレームをスクリーンへ投影
する必要がある。このため検査に時間がかかり、
迅速な作業を妨げる。 However, when an inspection station attached to an information input/output device projects an image frame onto a screen for inspection, it is necessary to project a single image frame onto the screen while rotating the disk film. Because of this, inspection takes time,
Prevents quick work.

［発明の目的］本発明は上記事実を考慮し、デイスクフイルム
を回転させることなく、複数の像フレームを一度
に投影できるようにしたデイスクフイルム用情報
入出力装置を得ることが目的である。[Object of the Invention] Taking the above-mentioned facts into account, the present invention aims to provide an information input/output device for a disc film that can project a plurality of image frames at once without rotating the disc film.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は情報記録用ハブの回りにフイルムデイ
スクが取り付けられ、このフイルムデイスクに複
数の像フレームが環状に設けられるデイスクフイ
ルムへの情報入出力に用いられ、フイルム供給ス
テーシヨン、情報処理ステーシヨン、デイスクフ
イルムの像フレームのすべてを同時に投影する像
フレーム投影用検査ステーシヨン、フイルム取出
ステーシヨンが配置されるデイスクフイルム用情
報入出力装置であつて、前記各こテーシヨン間を
移動可能とされデイスクフイルムの周縁を載置す
る中空の移動台と、この移動台上へ載置されたデ
イスクフイルムの周縁を移動台へ解除可能に保持
する保持手段と、前記移動台を所定ステーシヨン
へ移動させる駆動手段と、を有することを特徴と
している。 The present invention is used for inputting and outputting information to a disk film in which a film disk is attached around an information recording hub, and a plurality of image frames are provided in a ring shape on the film disk, and is used in a film supply station, an information processing station, a disk film. This is an information input/output device for disk film, in which an inspection station for image frame projection, which projects all of the image frames simultaneously, and a film take-out station are arranged. a hollow moving table on which the disc film is placed; holding means for releasably holding the peripheral edge of the disk film placed on the moving table; and driving means for moving the moving table to a predetermined station. It is characterized by

このため本発明では、デイスクフイルムの周縁
がフイルム供給ステーシヨンにある移動台へ載置
され、保持手段によつて保持された後に、駆動手
段によつてデイスクフイルムが移動台と共に情報
処理ステーシヨン、検査ステーシヨンへと移動さ
れ、ハブへの情報の入出力、像フレームの投影が
なされ、その後フイルム取出ステーシヨンで保持
手段が解除されてデイスクフイルムが取り出され
る。特にデイスクフイルムの周縁が移動台へ保持
されているので、検査ステーシヨンでは全ての像
フレームを一度に投影でき迅速な検査が行われ
る。 Therefore, in the present invention, after the peripheral edge of the disk film is placed on the moving table in the film supply station and held by the holding means, the disk film is moved together with the moving table by the driving means to the information processing station and the inspection station. Information is input/output to and from the hub, and an image frame is projected. Thereafter, the holding means is released at the film take-out station and the disk film is taken out. In particular, since the periphery of the disk film is held on the movable table, all image frames can be projected at once at the inspection station, allowing rapid inspection.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図には本実施例に係るデイスクフイルム用
情報入出力装置が示されており、ベースプレート
１０上へ複数の作業ステーシヨンが直線的に配置
されている。これらの作業ステーシヨンはフイル
ム供給ステーシヨン１２、情報処理ステーシヨン
１４、検査ステーシヨン１６、及びフイルム取出
ステーシヨン１８から成つている。 FIG. 1 shows an information input/output device for disk film according to this embodiment, in which a plurality of work stations are arranged linearly on a base plate 10. As shown in FIG. These work stations include a film supply station 12, an information processing station 14, an inspection station 16, and a film removal station 18.

第２図には本装置に用いるデイスクフイルム２
０が示されている。このデイスクフイルム２０は
ハブ２２の周囲に円板状のフイルムデイスク２４
が取付けられており、ハブ２２には軸心部にハブ
孔２６が貫通している。このハブ孔２６の内周面
からはキー溝２８が形成されている。このキー溝
２８は平面形状がＬ字型とされ、これによつてデ
イスクフイルム２０の表裏が区別できるようにな
つている。 Figure 2 shows the disk film 2 used in this device.
0 is shown. This disc film 20 has a disc-shaped film disc 24 around the hub 22.
is attached to the hub 22, and a hub hole 26 passes through the hub 22 at its axial center. A key groove 28 is formed from the inner peripheral surface of the hub hole 26. The keyway 28 has an L-shaped planar shape, so that the front and back sides of the disk film 20 can be distinguished.

フイルムデイスク２４は一般的に用いられる帯
状フイルムと同様の材料であり、ハブ２２周りに
複数個（この実施例では15個）の像フレーム３０
が形成されるようになつている。またフイルムデ
イスク２４の外周には像フレーム３０の中間部に
対応して矩形状の位置決め凹部３２が形成されて
いる。 The film disk 24 is made of the same material as a commonly used film strip, and a plurality of (15 in this embodiment) image frames 30 are arranged around the hub 22.
is beginning to form. Further, a rectangular positioning recess 32 is formed on the outer periphery of the film disk 24 so as to correspond to the intermediate portion of the image frame 30.

さらにハブ２２の一部には必要に応じて矩形孔
３３が穿設され、デイスクフイルム２０を回転さ
せる場合に他の装置の係合ピンが挿入されるよう
になつている。 Further, a rectangular hole 33 is formed in a part of the hub 22 as necessary, so that an engaging pin of another device can be inserted when the disk film 20 is rotated.

ベースプレート１０上には一対のブラケツト３
４，３６が立設されており、これらのブラケツト
３４，３６の間に前記４個のステーシヨンが配置
されるようになつている。これらのブラケツト３
４，３６間には所定間隔をおいた互いに平行な一
対のガイドバー３８，４０が掛渡されている。こ
れらのガイドバー３８，４０には移動台４２が案
内されてフイルム供給ステーシヨン１２からフイ
ルム取出ステーシヨン１８まで移動可能となつて
いる。 A pair of brackets 3 are mounted on the base plate 10.
4 and 36 are erected, and the four stations are arranged between these brackets 34 and 36. These brackets 3
A pair of parallel guide bars 38 and 40 are spanned between the guide bars 4 and 36 and are spaced apart from each other by a predetermined distance. A movable stage 42 is guided by these guide bars 38 and 40 and is movable from the film supply station 12 to the film take-out station 18.

この移動台４２について詳しく説明すると、第
３図にも示される如くこの移動台４２は薄肉円板
状であり、中央部には中空円孔４４が形成されて
いる。この中空円孔４４の付近は薄肉部とされて
おり、この薄肉部の外周からは移動台４２の外周
部にかけて次第に肉厚が増大するテーパ部４６が
形成されている。このテーパ部４６は移動台４２
へデイスクフイルム２０を載置する場合のガイド
面であり、中空円孔４４の付近の薄肉部へフイル
ムデイスク２４の外周が載置されるようになつて
いる。 To explain the movable table 42 in detail, as shown in FIG. 3, the movable table 42 has a thin disk shape, and has a hollow circular hole 44 formed in the center thereof. The vicinity of this hollow circular hole 44 is a thin-walled portion, and a tapered portion 46 is formed that gradually increases in thickness from the outer periphery of this thin-walled portion to the outer periphery of the movable table 42. This tapered portion 46 is connected to the moving table 42.
This is a guide surface when the disc film 20 is placed on the surface, and the outer periphery of the film disc 24 is placed on a thin wall near the hollow circular hole 44.

移動台４２には中心軸回りに等間隔で３個の矩
形孔４８が穿設されており、この矩形孔４８内へ
保持爪５０が挿入されている。この保持爪５０は
移動台４２の底面から突出したブラケツト５２へ
ピン５４で軸支されている。この保持爪５０の上
端部は中空円孔４４の周縁の薄肉部へ対応してお
り、ブラケツト５２との間に介在される図示しな
いねじりコイルばねの付勢力で移動台４２へ載置
されるデイスクフイルム２０の周縁部を移動台４
２との間に挟持して移動台４２へ保持させるよう
になつている。しかしこの保持爪５０はデイスク
フイルム２０の周縁部を保持するので、その保持
部分がデイスクフイルム２０の像フレーム３０と
干渉しないようになつている。 Three rectangular holes 48 are bored in the movable table 42 at equal intervals around the central axis, and the holding claws 50 are inserted into the rectangular holes 48. This holding claw 50 is pivotally supported by a pin 54 to a bracket 52 protruding from the bottom surface of the movable table 42. The upper end of this holding claw 50 corresponds to the thin walled part of the peripheral edge of the hollow circular hole 44, and the disk is placed on the movable table 42 by the biasing force of a torsion coil spring (not shown) interposed between the holding claw 50 and the bracket 52. The peripheral part of the film 20 is moved to the moving table 4.
2 and held on the moving table 42. However, since the holding claw 50 holds the peripheral edge of the disk film 20, the holding portion does not interfere with the image frame 30 of the disk film 20.

またこの保持爪５０はその下端部が受力アーム
５６とされて移動台４２の軸心方向へ延長されて
おり、この受力アーム５６が回転力を受けること
により保持爪５０が回転してデイスクフイルム２
０の保持を解除するようになつている。この保持
爪５０はその自重で第３図図示状態を維持し、こ
れによつてデイスクフイルム２０を挟持するよう
に構成してもよい。 The lower end of the holding claw 50 is a force-receiving arm 56 extending in the axial direction of the movable table 42. When the force-receiving arm 56 receives rotational force, the holding claw 50 rotates and the disk is rotated. film 2
It is designed to release the hold of 0. The holding claws 50 may be configured to maintain the state shown in FIG. 3 by their own weight, thereby holding the disk film 20 therebetween.

移動台４２の外周一部にはブラケツト５８が固
着されており、このブラケツト５８へはガイドバ
ー３８が貫通している。また移動台４２の他の外
周にはブラケツト６０が固着されており、このブ
ラケツト６０から突出した互いに平行な一対のピ
ン６２，６４にはローラ６６，６８が軸支されて
おり、これらのローラ６６，６８はガイドバー４
０の反対側へ当接してガイドバー４０を挟持して
いる。 A bracket 58 is fixed to a part of the outer periphery of the movable table 42, and the guide bar 38 passes through the bracket 58. Further, a bracket 60 is fixed to the other outer periphery of the moving table 42, and rollers 66, 68 are pivotally supported by a pair of mutually parallel pins 62, 64 protruding from this bracket 60. , 68 is guide bar 4
The guide bar 40 is held in contact with the opposite side of the guide bar 40.

これによつてブラケツト５８，６０は移動台４
２をガイドバー３８，４０に沿つて摺動可能とし
て各ステーシヨンへ移動できるようにしている。 As a result, the brackets 58 and 60 are attached to the movable base 4.
2 is slidable along guide bars 38, 40 so that it can be moved to each station.

ブラケツト５８にはＬ字型ブラケツト７０の一
端が固着されており、このＬ字型ブラケツト７０
の下端は無端ベルト７２の一部へ取付けられてい
る。この無端ベルト７２はブラケツト３４，３６
へそれぞれ軸支されるプーリ７４，７６へ巻き掛
けられており、これらのプーリ７４，７６間で無
端ベルト７２が直線状となつている。 One end of an L-shaped bracket 70 is fixed to the bracket 58.
The lower end of is attached to a part of the endless belt 72. This endless belt 72 is connected to the brackets 34 and 36.
The endless belt 72 is wound around pulleys 74 and 76 which are respectively pivotally supported, and the endless belt 72 is linear between these pulleys 74 and 76.

プーリ７６にはプーリ７８が固着され、ベルト
８０が巻き掛けられている。このベルト８０は図
示しないモータの駆動力を受けて所定回転数往復
回転されるようになつている。これによつて無端
ベルト７２が往復回転するので、移動台４２はフ
イルム供給ステーシヨン１２からフイルム取出ス
テーシヨン１８までの任意のステーシヨンへ移動
可能である。 A pulley 78 is fixed to the pulley 76, and a belt 80 is wound around the pulley 78. This belt 80 is configured to be rotated reciprocally at a predetermined number of rotations by receiving the driving force of a motor (not shown). As a result, the endless belt 72 reciprocates, so that the movable table 42 can be moved to any station from the film supply station 12 to the film take-out station 18.

第３図に従いフイルム供給ステーシヨン１２に
ついて説明する。このフイルム供給ステーシヨン
１２では円柱体８２が軸心を垂直とされてベース
プレート１０から立設されている。この円柱体８
２の軸心部に穿設された中空孔８３には昇降軸８
４が嵌入されて上下動できるようになつている。
この昇降軸８４の上端部には円錐８６が形成され
ると共にこの円錐８６の下部が挿入軸８８とされ
て移動台４２へ保持されたデイスクフイルム２０
のハブ孔２６へ挿入されるようになつている。こ
の挿入軸８８にはデイスクフイルム２０のキー溝
２８に対応してキー９０が設けられている。この
キー９０も挿入軸８８の軸心方向からみて断面が
Ｌ字型となつてキー溝２８と対応している。 The film supply station 12 will be explained with reference to FIG. In this film supply station 12, a cylindrical body 82 is erected from the base plate 10 with its axis being perpendicular. This cylindrical body 8
A hollow hole 83 bored in the shaft center of
4 is inserted so that it can move up and down.
A cone 86 is formed at the upper end of this elevating shaft 84, and the lower part of this cone 86 serves as an insertion shaft 88 for the disk film 20 held on the movable table 42.
It is adapted to be inserted into the hub hole 26 of. A key 90 is provided on this insertion shaft 88 in correspondence with the keyway 28 of the disk film 20. This key 90 also has an L-shaped cross section when viewed from the axial direction of the insertion shaft 88, and corresponds to the keyway 28.

挿入軸８８の下部には円板９２が固着されてお
り、この円板９２へ３個の板ばね９４が固着され
ている。これらの板ばね９４はその先端部が第３
図に示される如くＬ字型となつており、挿入軸８
８から放射方向に突出し、移動台４２の受力アー
ム５６と対応している。 A disk 92 is fixed to the lower part of the insertion shaft 88, and three leaf springs 94 are fixed to this disk 92. The tip of these leaf springs 94 is the third
As shown in the figure, it is L-shaped, and the insertion shaft 8
8 protrudes in the radial direction and corresponds to the force receiving arm 56 of the movable table 42.

この板ばね９４は第４図Ｂに示される如く挿入
軸８８がハブ孔２６へ挿入された後にデイスクフ
イルム２０を持上げる前に受力アーム５６と当接
して保持爪５０を回転させ、デイスクフイルム２
０の保持を解除するようになつている。従つて挿
入軸８８はさらに上昇されると第４図Ｃに示され
る如く保持爪５０と干渉することなく移動台４２
から持ち上げられる構成である。この場合、板ば
ね９４はその弾性により撓んで挿入軸８８のオー
バーストロークを吸収する。 As shown in FIG. 4B, after the insertion shaft 88 is inserted into the hub hole 26 and before the disk film 20 is lifted up, the leaf spring 94 comes into contact with the force receiving arm 56 to rotate the holding claw 50 and rotate the disk film 20. 2
It is designed to release the hold of 0. Therefore, when the insertion shaft 88 is further raised, it moves onto the movable stage 42 without interfering with the holding claw 50, as shown in FIG. 4C.
It is configured to be lifted from the In this case, the leaf spring 94 bends due to its elasticity and absorbs the overstroke of the insertion shaft 88.

このオーバーストロークの吸収手段としてはこ
のように弾性体の撓みを利用する手段以外にも、
各種のロストモーシヨンが適用可能である。 In addition to using the deflection of an elastic body, there are other ways to absorb this overstroke.
Various types of lost motion are applicable.

昇降軸８４の中間部には、長孔９６が形成され
ており、ピン９８が貫通している。このピン９８
の両端部は円柱体８２へ固着されている。これに
よつて昇降軸８４はピン９８で案内されて長孔９
６のストロークだけ上下動できるようになつてい
る。 An elongated hole 96 is formed in the middle portion of the elevating shaft 84, and a pin 98 passes through the elongated hole 96. This pin 98
Both ends of are fixed to the cylindrical body 82. As a result, the elevating shaft 84 is guided by the pin 98 and the elongated hole 9
It is designed to be able to move up and down by 6 strokes.

昇降軸８４の下端部にはピン１００でローラ１
０２が軸支されている。このローラ１０２はレバ
ー１０４の先端部に形成されるヨーク１０６内へ
挿入されている。このレバー１０４は一端部が円
柱体８２の下端部に形成される軸心を通る放射方
向の貫通孔１０８を通過していると共に、中間部
にはピン１１０が貫通している。このピン１１０
はベースプレート１０へ立設されるブラケツト１
１２へ軸支されている。 A pin 100 is attached to the lower end of the lifting shaft 84 to
02 is pivotally supported. This roller 102 is inserted into a yoke 106 formed at the tip of the lever 104. One end of the lever 104 passes through a radial through hole 108 formed at the lower end of the cylindrical body 82 passing through the axis, and a pin 110 passes through the intermediate portion. This pin 110
is the bracket 1 installed upright on the base plate 10.
It is pivoted to 12.

またレバー１０４の他端部にはピン１１４でロ
ーラ１１６が軸支されており、カム１１８の外周
と接触している。このカム１１８は軸１２０へ固
着された偏心カムであり、軸１２０はベースプレ
ート１０へ立設されるブラケツト１２２へ軸支さ
れている。またこの軸１２０は端部にプーリ１２
４を有しており、ベルト１２６が巻き掛けられて
いる。またこのベルト１２６はベースプレート１
０の下部に配置される図示しないモータの回転力
を受けて軸１２０を回転するようになつている。
これによつてカム１１８が回転するとレバー１０
４がピン１１０周りに回転して昇降軸８４を上昇
させるようになつている。 Further, a roller 116 is pivotally supported at the other end of the lever 104 by a pin 114, and is in contact with the outer periphery of a cam 118. This cam 118 is an eccentric cam fixed to a shaft 120, and the shaft 120 is pivotally supported by a bracket 122 that stands up on the base plate 10. This shaft 120 also has a pulley 12 at its end.
4, and a belt 126 is wound around it. Also, this belt 126 is attached to the base plate 1.
The shaft 120 is rotated by the rotational force of a motor (not shown) disposed at the bottom of the shaft 120.
As a result, when the cam 118 rotates, the lever 10
4 rotates around the pin 110 to raise the elevating shaft 84.

なお昇降軸８４は常にこれへ下降する付勢力を
与えるようにしてもよく、また軸１２０の回転角
を検出するためのスイツチ等を設けて制御装置へ
フイードバツクしてもよい。 Incidentally, the lifting shaft 84 may be configured to always apply downward biasing force, or a switch or the like may be provided to detect the rotation angle of the shaft 120 and provide feedback to the control device.

第５図から第７図に従い情報処理ステーシヨン
１４について説明する。 The information processing station 14 will be explained according to FIGS. 5 to 7.

この情報処理ステーシヨン１４においてもフイ
ルム供給ステーシヨン１２と同様に円柱体１２８
及び昇降機１３０が設けられているが、円柱体１
２８も上下動できるようになつている。すなわち
円柱体１２８には軸心を通つて放射方向に大きな
切欠１３２が形成されており、この切欠１３２内
へＬ字ブラケツト１３４の一端が挿入されてい
る。このＬ字ブラケツト１３４の下端はベースプ
レート１０へ固着されている。Ｌ字ブラケツト１
３４には円柱体１２８と同軸的に円孔１３６が貫
通されており、この円孔１３６内へ昇降軸１３０
が挿入されている。 This information processing station 14 also has a cylindrical body 128 similar to the film supply station 12.
and an elevator 130 are provided, but the cylindrical body 1
28 can also move up and down. That is, a large notch 132 is formed in the radial direction through the axis of the cylindrical body 128, and one end of an L-shaped bracket 134 is inserted into this notch 132. The lower end of this L-shaped bracket 134 is fixed to the base plate 10. L-shaped bracket 1
34 is penetrated by a circular hole 136 coaxially with the cylindrical body 128, and the lifting shaft 130 is inserted into this circular hole 136.
is inserted.

またＬ字ブラケツト１３４には円孔１３６と直
交してピン１３８が貫通されており、このピン１
３８の中間部は円柱体１２８に形成される長孔１
４０及び昇降軸１３０に形成される長孔１４２を
貫通している。従つて円柱体１２８、昇降軸１３
０はこれらの長孔１４０，１４２の長さだけピン
１３８と相対移動して上下動できるが、長孔１４
２のストロークは長孔１４０よりも短くなつてい
る。 Further, a pin 138 is passed through the L-shaped bracket 134 perpendicularly to the circular hole 136.
The middle part of 38 is the elongated hole 1 formed in the cylindrical body 128.
40 and a long hole 142 formed in the elevating shaft 130. Therefore, the cylindrical body 128 and the lifting shaft 13
0 can move up and down relative to the pin 138 by the length of these long holes 140 and 142, but the long hole 14
The stroke of No. 2 is shorter than that of the elongated hole 140.

昇降軸１３０の上部にはフイルム供給ステーシ
ヨン１２の昇降軸８４と同様に挿入軸８８、円板
７２が取り付けられており、この円板７２には板
ばね９４が取付けられるようになつている。また
その下端部にはピン１００でローラ１０２が取付
けられており、このローラ１０２に対応してレバ
ー１４４が設けられ、フイルム供給ステーシヨン
１２の場合と同様にカム１４６がレバー１４４を
回転させるようになつている。このレバー１４４
の中間部はピン１４８でブラケツト１５０へ軸支
されており、カム１４６は軸１５２がブラケツト
１５４へ軸支されている。 An insertion shaft 88 and a disk 72 are attached to the upper part of the lift shaft 130, similar to the lift shaft 84 of the film supply station 12, and a leaf spring 94 is attached to the disk 72. Further, a roller 102 is attached to its lower end with a pin 100, and a lever 144 is provided corresponding to this roller 102, and a cam 146 rotates the lever 144 in the same manner as in the case of the film supply station 12. ing. This lever 144
The intermediate portion of the cam 146 is pivotally supported to a bracket 150 by a pin 148, and the shaft 152 of the cam 146 is pivotally supported to a bracket 154.

また円柱体１２８の下端部にはその両側に一対
のピン１５６でローラ１５８が軸支されている。
これらのローラ１５８にはレバー１６０が対応し
ており、このレバー１６０は中間部がピン１４８
へ軸支されている。また他端部にはレバー１４４
と同様にローラ１１６が取付けられて、カム１６
２と対応している。このカム１６２は軸１５２へ
固着されてカム１４６と共に回転するようになつ
ている。 Further, a roller 158 is pivotally supported at the lower end of the cylindrical body 128 by a pair of pins 156 on both sides thereof.
A lever 160 corresponds to these rollers 158, and the intermediate portion of this lever 160 is connected to the pin 148.
It is pivoted to. Also, a lever 144 is provided at the other end.
The roller 116 is attached in the same way as the cam 16.
It corresponds to 2. This cam 162 is fixed to the shaft 152 so as to rotate together with the cam 146.

ここに第５図に明瞭に示される如くカム１６２
のリフトは中間部からカム１４６よりも大きくな
つている。これによつて円柱体１２８、昇降軸１
３０はカム１６２，１４６の回転が所定角度とな
る迄は同一高さ迄上昇されるが、それ以後は円柱
体１２８が昇降軸１３０よりも高く上昇されるよ
うになつている。このカム１４６，１６２はフイ
ルム供給ステーシヨン１２の場合と同様に軸１５
がプーリ１２４、ベルト１２６を介して図示しな
いモータ等の駆動源から駆動力を受けるようにな
つており、この軸１５２の回転を検出して制御装
置へフイードバツクしてもよい。 Here the cam 162 is shown clearly in FIG.
The lift of the cam 146 is larger than that of the cam 146 from the middle part. As a result, the cylindrical body 128, the lifting shaft 1
30 is raised to the same height until the rotation of the cams 162, 146 reaches a predetermined angle, but thereafter the cylindrical body 128 is raised higher than the elevating shaft 130. These cams 146, 162 are attached to the shaft 15 as in the case of the film supply station 12.
The shaft 152 receives a driving force from a driving source such as a motor (not shown) via a pulley 124 and a belt 126, and the rotation of this shaft 152 may be detected and fed back to the control device.

なおピン１３８は円柱体１２８の外周から突出
されたピン１６４との間に引張コイルばね１６６
が介在されており、これによつて昇降軸１３０が
常に下降する方向に付勢力を受けている。 Note that a tension coil spring 166 is connected between the pin 138 and a pin 164 protruding from the outer periphery of the cylindrical body 128.
is interposed therebetween, whereby the elevating shaft 130 is constantly biased in the downward direction.

円柱体１２８の上端部には上方向へ３個の突起
１６８が延長されており、この突起１６８から半
径方向に植設されたピン１７０へはベアリング１
７２が軸支されている。このベアリング１７２は
円柱体１２８が昇降軸１３０よりも大きく上昇さ
れた場合にデイスクフイルム２０のハブ２２を押
上げてハブ２２を挿入軸８８から抜き出し、上方
へ配置される隣接機械である回転駆動装置へデイ
スクフイルム２０を受け渡すようになつている。
この図示しない回転駆動装置では、昇降軸８４の
円錐８６と合致する円錐受部を有したスピンドル
がデイスクフイルム２０を受け取り、その一部に
突出された係合ピンがデイスクフイルム２０の矩
形孔３３と係合し、デイスクフイルム２０を軸周
りに回転できるようになつている。 Three protrusions 168 extend upward from the upper end of the cylindrical body 128, and a bearing 1 is connected to a pin 170 implanted in the radial direction from the protrusions 168.
72 is pivotally supported. This bearing 172 is a rotary drive device that pushes up the hub 22 of the disk film 20 and extracts the hub 22 from the insertion shaft 88 when the cylindrical body 128 is lifted higher than the lifting shaft 130, which is an adjacent machine arranged upward. The disk film 20 is now handed over to the user.
In this rotary drive device (not shown), a spindle having a conical receiver that matches the cone 86 of the lifting shaft 84 receives the disk film 20, and an engagement pin protruding from a part of the spindle fits into the rectangular hole 33 of the disk film 20. When engaged, the disc film 20 can be rotated around the axis.

情報処理ステーシヨン１４に隣接する検査ステ
ーシヨン１６にはベースプレート１０へ円孔１７
４が穿設されている。移動台４２がこの検査ステ
ーシヨン１６へ移動した場合には、図示しない発
光手段からの光が移動台４２へ保持されたデイス
クフイルム２０の下部から像フレーム３０を通過
してその上部に配置されるスクリーン（図示省
略）へ像フレーム３０の像を全て一度に投影でき
るようになつている。 The inspection station 16 adjacent to the information processing station 14 has a circular hole 17 into the base plate 10.
4 is drilled. When the movable table 42 moves to this inspection station 16, light from a light emitting means (not shown) passes from the lower part of the disk film 20 held on the movable table 42 to the image frame 30 and passes through the screen disposed above the image frame 30. (not shown), all images of the image frame 30 can be projected at once.

また、フイルム取出ステーシヨン１８では情報
処理ステーシヨン１４と同様構造であり、円柱体
１２８、昇降軸等が設けられ、同様に昇降される
ようになつている。但しこのフイルム取出ステー
シヨン１８にはその上部に隣接装置である取出コ
ンテナが配置され、ベアリング１７２によつて押
し上げられたデイスクフイルム２０が順次このコ
ンテナへ収容されるようになつている。 Further, the film take-out station 18 has the same structure as the information processing station 14, and is provided with a cylindrical body 128, an elevating shaft, etc., so that it can be raised and lowered in the same manner. However, a take-out container, which is an adjacent device, is disposed above the film take-out station 18, and the disk film 20 pushed up by a bearing 172 is sequentially received into this container.

次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

第１図に示される如く移動台４２がフイルム供
給ステーシヨン１２上へ配置されると、フイルム
供給ステーシヨン１２上へ設置された図示しない
デイスクフイルム供給コンテナからデイスクフイ
ルムが移動台４２へ載置される。 When the moving table 42 is placed on the film supply station 12 as shown in FIG. 1, a disk film is placed on the moving table 42 from a disk film supply container (not shown) installed on the film supply station 12.

このデイスクフイルム２０が移動台４２上へ載
置される前に、昇降軸８４がカム１１８の駆動に
より上昇されており、第４図Ｃに示される如く保
持爪５０はデイスクフイルム２０を移動台４２へ
載置する妨げとならないように移動している。 Before the disk film 20 is placed on the moving table 42, the lifting shaft 84 is raised by the drive of the cam 118, and as shown in FIG. 4C, the holding claw 50 moves the disk film 20 onto the moving table 42. It is moved so that it does not interfere with the loading.

デイスクフイルム２０が移動台４２上へ載置さ
れると、カム１１８の駆動により昇降軸８４が降
下するので、第４図Ｂ，Ａに示される如くデイス
クフイルム２０が移動台４２上へ載置された後に
保持爪５０がこのデイスクフイルム２０を移動台
４２へ保持する。 When the disk film 20 is placed on the moving table 42, the elevating shaft 84 is lowered by the drive of the cam 118, so that the disk film 20 is placed on the moving table 42 as shown in FIGS. 4B and 4A. After that, the holding claws 50 hold this disk film 20 on the moving table 42.

なおこの移動台１０上へのデイスクフイルム２
０の載置は第４図Ａの状態で手動により行なうこ
とも可能である。 Note that the disk film 2 is placed on this moving table 10.
0 can also be placed manually in the state shown in FIG. 4A.

次に移動台４２は図示しないモータの駆動によ
り情報処理ステーシヨン１４へと移動する。移動
台４２が情報処理ステーシヨン１４へ移動する
と、カム１６２、カム１４６の駆動により円柱体
１２８及び昇降軸１３０が上昇される。これによ
つてフイルム供給ステーシヨン１２と同様に昇降
軸１３０は板ばね９４が移動台４２の保持爪５０
を回転させてデイスクフイルム２０の保持を解除
する。 Next, the moving table 42 is moved to the information processing station 14 by the drive of a motor (not shown). When the movable table 42 moves to the information processing station 14, the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130 are raised by driving the cams 162 and 146. As a result, similarly to the film supply station 12, the elevating shaft 130 is caused by the leaf spring 94 being connected to the holding claw 50 of the movable table 42.
Rotate to release the holding of the disc film 20.

その後さらにカム１６２の回転により円柱体１
２８が昇降軸１３０よりも上昇されるので、ベア
リング１７２の上昇によりデイスクフイルム２０
はハブ２２を挿入軸８８から抜き出して上昇させ
る。このためデイスクフイルム２０はキー溝２８
がキー９０から抜け出してその軸心周りに回転可
能となり、上方に配置される駆動装置へ受け渡さ
れ、この駆動装置がデイスクフイルム２０をベア
リング１７２上で回転させる。この回転時に図示
しない入出力装置ハブ２２へ記録された磁気情報
を読み取りまたは磁気情報をハブ２２へ書き込
む。この磁気情報としては各像フレーム３０のプ
リント枚数、プリント条件等がある。 After that, the cylindrical body 1 is further rotated by the cam 162.
28 is raised above the lift shaft 130, the disk film 20 is lifted up by the rise of the bearing 172.
The hub 22 is pulled out from the insertion shaft 88 and raised. For this reason, the disk film 20 has a key groove 28.
comes out of the key 90, becomes rotatable around its axis, and is transferred to a drive device disposed above, which rotates the disk film 20 on the bearing 172. During this rotation, magnetic information recorded on the input/output device hub 22 (not shown) is read or magnetic information is written to the hub 22. This magnetic information includes the number of prints of each image frame 30, printing conditions, etc.

磁気情報の入出力が終了すると、デイスクフイ
ルム２０は初期の回転位置に戻された後にカム１
６２，１４６の回転により再び円柱体１２８およ
び昇降軸１３０が降下してデイスクフイルム２０
が昇降軸８４へ挿入され、保持爪５０がフイルム
デイスク２４を移動台４２へと保持する。 When the input/output of the magnetic information is completed, the disk film 20 is returned to the initial rotation position, and then the cam 1
62 and 146, the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130 descend again, and the disk film 20
is inserted into the lifting shaft 84, and the holding claw 50 holds the film disk 24 on the moving table 42.

次に移動台４２は検査ステーシヨン１６へと移
動する。この検査ステーシヨン１６では円孔１７
４の下方から光が発生され、デイスクフイルム２
０はその全ての像フレーム３０が上方のスクリー
ンへ投影される。これによつて検査作業者は全て
の像フレーム３０を一度に検査することができ
る。特にこの検査ステーシヨン１６では中空円孔
４４の周縁部でデイスクフイルム２０が保持され
ているので、全ての像フレーム３０を投影するた
めの障害物は全く存在しない。 The carriage 42 then moves to the inspection station 16. In this inspection station 16, the circular hole 17
Light is generated from below the disk film 2.
0 has all its image frames 30 projected onto the screen above. This allows the inspection operator to inspect all image frames 30 at once. In particular, since the disk film 20 is held at the periphery of the hollow circular hole 44 in this inspection station 16, there are no obstacles for projecting all the image frames 30.

検査ステーシヨン１６での作業が終了すると、
再び情報処理ステーシヨン１４へ移動し、検査ス
テーシヨン１６で得た情報を記録する。移動台４
２はさらにフイルム取出しステーシヨン１８へと
移動する。このフイルム取出ステーシヨン１８で
は情報処理ステーシヨン１４と同様に円柱体１２
８、昇降軸１３０が上昇され、デイスクフイルム
２０は保持爪５０による保持が解除した後に挿入
軸８８と共に上昇し、さらにベアリング１７２に
よつて挿入軸８８から抜き出され、上方に配置さ
れる取出コンテナへと収容され、受渡しが完了す
る。 When the work at inspection station 16 is finished,
The user moves to the information processing station 14 again and records the information obtained at the inspection station 16. Mobile platform 4
2 further moves to a film unloading station 18. In this film take-out station 18, like the information processing station 14, the cylindrical body 12 is
8. The lifting shaft 130 is raised, and after the disk film 20 is released from being held by the holding claws 50, it rises together with the insertion shaft 88, and is further extracted from the insertion shaft 88 by the bearing 172, and the take-out container is placed above. The delivery is completed.

その後、移動台４２は再びフイルム供給ステー
シヨン１２へと戻り、次のフイルムデイスク２４
が供給される。また必要に応じて移動台４２は各
ステーシヨンへの移動順序を任意に変更すること
ができる。 After that, the moving table 42 returns to the film supply station 12 again and the next film disk 24 is loaded.
is supplied. Furthermore, the order in which the moving table 42 is moved to each station can be arbitrarily changed as necessary.

［発明の効果］本発明は上記の構成としたので、検査ステーシ
ヨンにおいてデイスクフイルムの投影時に全ての
像フレームをスクリーンへ投射することが可能と
なる優れた効果を有する。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above configuration, it has an excellent effect that all image frames can be projected onto the screen at the time of projecting the disk film at the inspection station.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るデイスクフイルム用情報
入出力装置の実施例を示す斜視図、第２図は本実
施例に用いるデイスクフイルムを示す斜視図、第
３図はフイルム供給ステーシヨンを示す第１図
−線断面図、第４図は移動台へ載置されたデイ
スクフイルムの移動状態を示す説明図、第５図は
情報処理ステーシヨンを示す第１図−線断面
図、第６図は第５図−線断面図、第７図は第
６図の主要部を示す分解斜視図である。１２……フイルム供給ステーシヨン、１４……
情報処理ステーシヨン、１６……検査ステーシヨ
ン、１８……フイルム取出ステーシヨン、２０…
…デイスクフイルム、２４……フイルムデイス
ク、２６……ハブ孔、３０……像フレーム、４２
……移動台、４４……中空円孔、５０……保持
爪、５６……受力アーム、８４……昇降軸、８８
……挿入軸、９４……板ばね、１１８……カム、
１２８……円柱体、１３０……昇降軸、１４６…
…カム、１６２……カム、１７２……ベアリン
グ。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an information input/output device for disk film according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a disk film used in this embodiment, and FIG. 3 is a first perspective view showing a film supply station. 4 is an explanatory diagram showing the moving state of the disk film placed on the moving table, FIG. 5 is a sectional view taken along the line of FIG. 1 showing the information processing station, and FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view showing the main parts of FIG. 6. 12...Film supply station, 14...
Information processing station, 16... Inspection station, 18... Film extraction station, 20...
...Disk film, 24...Film disk, 26...Hub hole, 30...Image frame, 42
...Moving table, 44 ... Hollow circular hole, 50 ... Holding claw, 56 ... Force-receiving arm, 84 ... Lifting shaft, 88
...insertion shaft, 94...plate spring, 118...cam,
128... Cylindrical body, 130... Lifting shaft, 146...
...Cam, 162...Cam, 172...Bearing.

Claims

【特許請求の範囲】１情報記録用ハブの回りにフイルムデイスクが
取り付けられ、このフイルムデイスクに複数の像
フレームが環状に設けられるデイスクフイルムへ
の情報入出力に用いられ、フイルム供給ステーシ
ヨン、情報処理ステーシヨン、デイスクフイルム
の像フレームのすべてを同時に投影する像フレー
ム投影用検査ステーシヨン、フイルム取出ステー
シヨンが配置されるデイスクフイルム用情報入出
力装置であつて、前記各ステーシヨン間を移動可能とされデイス
クフイルムの周縁を載置する中空の移動台と、この移動台上へ載置されたデイスクフイルムの
周縁を移動台へ解除可能に保持する保持手段と、前記移動台を所定ステーシヨンへ移動させる駆
動手段と、を有することを特徴としたデイスクフイルム用情
報入出力装置。[Claims] 1. A film disk is attached around an information recording hub, and a plurality of image frames are arranged in a ring on the film disk. The film disk is used for inputting and outputting information to and from the film, and is used as a film supply station and an information processing station. An information input/output device for disk film in which a station, an image frame projection inspection station for simultaneously projecting all of the image frames of the disk film, and a film take-out station are arranged, and the information input/output device is movable between the stations. a hollow moving table on which the peripheral edge is placed; a holding means for releasably holding the peripheral edge of the disk film placed on the moving table; and a driving means for moving the moving table to a predetermined station; 1. An information input/output device for disk film, characterized in that it has: