JPS60115920A - Information input and output device for disk film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To project all image frames of a disk film upon a screen at a time by mounting and holding the circumferential edge of the disk film on a moving base. CONSTITUTION:The device is provided with the moving base 42 mounting the circumferential edge of the disk film and a holding means made of a holding pawl 50 for holding the circumferential edge of the disk film on the moving base 42. Further, this device is equipped with the 1st elevating means consisting of an elevation shaft which elevates the disk film from the moving base 42 while restraining the rotation of the disk during the elevation, the 2nd elevating means consisting of an elevation shaft which elevates the disk film during elevation more than the 1st elevating means and passes it to an adjacent device, and a driving means which releases the disk film from being held by the holding means and elevates the 1st elevating means, and then further elevates the disk film by the 2nd elevating means to pass it to the adjacent device.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明はディスクフィルムの記録部へ情報を入出力する
ディスクフィルム用情報入出力装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an information input/output device for a disc film that inputs and outputs information to a recording section of a disc film.

［背景技術］ ハブの回りにフィルムディスクが取り付けられ、このフ
ィルムディスクへ複数個の像フレートが環状に設けられ
るディスクフィルムが用いられている。[Background Art] A disk film is used in which a film disk is attached around a hub, and a plurality of image platelets are provided annularly on the film disk.

このディスクフィルムは一例として特許出願公表昭５５
−５００５５５号に示されている。またこのディスクフ
ィルムへ情報を入出力する情報処理装置の一例が特開昭
５５−２２７９９号、米国特許４２０３６６４号に示さ
れている。This disc film is an example of a patent application published in 1982.
-500555. An example of an information processing apparatus for inputting and outputting information to and from the disc film is shown in Japanese Patent Laid-Open No. 55-22799 and US Pat. No. 4,203,664.

このような従来のディスクフィルム用情報入出力装置で
は、ディスクフィルムのハブ孔へ回転軸を挿入し、情報
入出力時にはこの回転軸の回転によってディスクフィル
ムを回転させるようになっている。In such a conventional disc film information input/output device, a rotating shaft is inserted into a hub hole of the disc film, and the disc film is rotated by the rotation of this rotating shaft during information input/output.

ところが情報入出力装置に伺随する検査ステーションで
像フレームを投影し、これを検査する場合には、ディス
クフィルムを回転させながら単一の像フレームを表示装
置へ投影する必要がある。However, when an image frame is projected and inspected at an inspection station attached to the information input/output device, it is necessary to project a single image frame onto the display device while rotating the disk film.

このため検査に時間がかかり、迅速な作業を妨げる。Therefore, inspection takes time and prevents prompt work.

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、ディスクフィルムの全ての
像を一度にスクリーン上へ投影可能としかつディスクフ
ィルムを隣接装置へ容易に受渡すことができるディスク
フィルム用情報入出力装置を得ることが目的である。[Object of the Invention] Taking the above facts into consideration, the present invention provides an information input/output device for disc film that can project all images on a disc film onto a screen at once and easily transfer the disc film to an adjacent device. The purpose is to obtain.

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム用情報入出力装置では、
ディスクフィルムの周縁を移動台へ載置し保持させるの
で、ディスクフィルムの全ての像を一度に投影すること
が可能であり、かつ上昇時にディスクフィルムの回転を
拘束しつつディスクフィルムを移動台から持ち上げる第
１昇降手段及びＬ昇時にディスクフィルムを第１昇降手
段よりも大きく持ち上げて隣接装置へ受渡す第２昇降手
段とを含み、さらに保持手段によるディスクフィルム保
持を解除し第１昇降手段を」二昇させた後に第２昇降手
段でディスクフィルムをさらに持ち上げて隣接装置へ受
渡す駆動手段とを設けるのでディスクフィルムが情報入
出力装置、取出コンテナ等の隣接装置へ容易に受渡され
るようになっている。[Summary of the invention] In the information input/output device for disc film according to the present invention,
Since the peripheral edge of the disc film is placed and held on the moving table, it is possible to project all the images on the disc film at once, and the disc film is lifted from the moving table while restraining the rotation of the disc film when rising. It includes a first elevating means and a second elevating means that lifts the disc film larger than the first elevating means and transfers it to an adjacent device when the L is raised, and further releases the disc film from being held by the holding means and lifts the disc film more than the first elevating means. Since a driving means is provided for further lifting the disc film by the second lifting means after raising it and delivering it to an adjacent device, the disc film can be easily delivered to an adjacent device such as an information input/output device or a take-out container. There is.

［発明の実施例］ 第１図には木実流側に係るディスクフィルム用情報入出
力装置が示されており、ベースプレート１０上へ複数の
作業ステーションが直線的に配置されている。これらの
作業ステーションはフィルム供給ステーション１２、情
報処理ステーション１４、検査ステーション１６、及び
フィルム取出ステーション１８から成っている。[Embodiments of the Invention] FIG. 1 shows an information input/output device for a disc film according to the wood flow side, in which a plurality of work stations are arranged linearly on a base plate 10. As shown in FIG. These work stations consist of a film supply station 12, an information processing station 14, an inspection station 16, and a film removal station 18.

第２図には本装置に用いるディスクフィルム２０が示さ
れている。このディスクフィルム２０はハブ２２の周囲
に円板状のフィルムディスク２４が取付けられており、
ハブ２２には軸心部にハブ孔２６が貫通している。この
ハブ孔２６の内周面からはキー溝２８が形成されている
。このキー溝２８は平面形状がＬ字型とされ、これによ
ってディスクフィルム２０の表裏が区別できるようにな
っている。FIG. 2 shows a disk film 20 used in this apparatus. This disc film 20 has a disc-shaped film disc 24 attached around a hub 22.
A hub hole 26 passes through the hub 22 at its axial center. A key groove 28 is formed from the inner peripheral surface of the hub hole 26. The keyway 28 has an L-shaped planar shape, so that the front and back sides of the disc film 20 can be distinguished.

フィルムディスク２４は一般的に用いられる帯状フィル
ムと同様の材料であり、ハブ２２周りに複数個（この実
施例では１５個）の像フレーム３０が形成されるように
なっている。またフィルムディスク２４の外周には像フ
レーム３０の中間部に対応して矩形状の位置決め凹部３
２が形成されている。The film disk 24 is made of the same material as a commonly used strip of film, and has a plurality of (15 in this embodiment) image frames 30 formed around the hub 22. Further, a rectangular positioning recess 3 is formed on the outer periphery of the film disk 24 in correspondence with the middle part of the image frame 30.
2 is formed.

さらにハブ２２の一部には必要に応じて矩形孔３３が穿
設され、ディスクフィルム２０を回転させる場合に他の
装置の係合ピンが挿入されるようになっている。Further, a rectangular hole 33 is formed in a part of the hub 22 as necessary, and an engaging pin of another device is inserted when the disk film 20 is rotated.

ベースプレート１０上には一対のブラケット３４．３６
が立設されており、これらのブラケット３４．３６の間
に前記４個のステーションが配置されるようになってい
る。これらのブラケット３４．３６間には所定間隔をお
いた互いに平行な一対のガイドバー３８．４０が掛渡さ
れている。これらのカイトパー３８．４０には移動台４
２が案内されてフィルム供給ステーション１２からフィ
ルム取出ステーション１８まで移動可能となっている。On the base plate 10 are a pair of brackets 34 and 36.
are erected, and the four stations are arranged between these brackets 34 and 36. A pair of mutually parallel guide bars 38, 40 are hung between these brackets 34, 36 at a predetermined distance. These kite par 38.40 have mobile platform 4
2 is guided and movable from the film supply station 12 to the film removal station 18.

この移動台４２について詳しく説明すると、第３図にも
示される如くこの移動台４２は薄肉円板状であり、中央
部には中空円孔４４が形成されている。この中空円孔４
４の伺近は薄肉部とされており、この薄肉部の外周から
は移動台４２の外周部にかけて次第に肉厚が増大するテ
ーパ部４６が形成されている。このテーパ部４６は移動
台４２ヘデイスクフイルム２０を載置する場合のガイド
面であり、中空円孔４４の（（ｊ近の薄肉部へフィルム
ディスク２４の外周が載置されるようになっている。To explain the movable table 42 in detail, as shown in FIG. 3, the movable table 42 has a thin disk shape, and has a hollow circular hole 44 formed in the center thereof. This hollow circular hole 4
4 is a thin-walled portion, and a tapered portion 46 whose thickness gradually increases from the outer periphery of this thin-walled portion to the outer periphery of the movable table 42 is formed. This tapered portion 46 is a guide surface when the disk film 20 is placed on the moving table 42, and the outer periphery of the film disk 24 is placed on the thin portion near ((j) of the hollow circular hole 44. There is.

移動台４２には中心軸回りに等間隔で３個の矩形孔４８
が穿設されており、この矩形孔４８内へ保持爪５０が挿
入されている。この保持爪５０は移動台４２の底面から
突出したブラケット５２ヘピン５４で軸支されている。The movable table 42 has three rectangular holes 48 equally spaced around the central axis.
A holding claw 50 is inserted into this rectangular hole 48 . This holding claw 50 is pivotally supported by a pin 54 on a bracket 52 protruding from the bottom surface of the movable table 42.

この保持爪５０の」一端部は中空円孔４４の周縁の薄肉
部へ対応しており、ブラケット５２との間に介在される
図示しないねじりコイルばねの付勢力で移動台４２へ載
置されるディスクフィルム２０の周縁部を移動台４２と
の間に挟持して移動台４２へ保持させるようになってい
る。しかしこの保持爪５０はディスクフィルム２０の周
縁部を保持するので、その保持部分がディスクフィルム
２０の像フレーム３０と干渉しないようになっている。One end of this holding claw 50 corresponds to the thin walled part of the peripheral edge of the hollow circular hole 44, and is placed on the moving table 42 by the biasing force of a torsion coil spring (not shown) interposed between the holding claw 50 and the bracket 52. The peripheral edge of the disc film 20 is held between the moving table 42 and the moving table 42 . However, since the holding claw 50 holds the peripheral edge of the disk film 20, the holding portion does not interfere with the image frame 30 of the disk film 20.

またこの保持爪５０はその下端部が受力アーム５６とさ
れて移動台４２の軸心方向へ延長されており、この受力
アーム５６が回転力を受けることにより保持爪５０が回
転してディスクフィルム２０の保持を解除するようにな
っている。この保持爪５０はその自重で第３図図示状態
を維持し、これによってディスクフィルム２０を挟持す
るように構成してもよい。The lower end of the holding claw 50 serves as a force-receiving arm 56 extending in the axial direction of the movable table 42. When the force-receiving arm 56 receives rotational force, the holding claw 50 rotates and the disk is rotated. The holding of the film 20 is released. The holding claws 50 may be configured to maintain the state shown in FIG. 3 by their own weight, thereby holding the disc film 20 therebetween.

移動台４２の外周一部にはブラケット５８が固着されて
おり、このブラケット５８へはガイドバー３８が貫通し
ている。また移動台４２の他の外周にはブラケット６０
が固着されており、このブラケット６０から突出した互
いに平行な一対のピン６２．６４にはローラ６６．６８
が軸支されており、これらのローラ６６．６８はガイド
バー４０の反対側へ当接してガイドバー４０を挟持して
いる。A bracket 58 is fixed to a part of the outer periphery of the movable table 42, and the guide bar 38 passes through the bracket 58. Also, a bracket 60 is provided on the other outer periphery of the movable table 42.
A pair of parallel pins 62, 64 protruding from this bracket 60 have rollers 66, 68 fixed thereto.
are pivotally supported, and these rollers 66, 68 abut against the opposite side of the guide bar 40 and clamp the guide bar 40.

これによってブラケット５８．６０は移動台４２をガイ
ドバー３８．４０に沿って摺動可能として各ステーショ
ンへ移動できるようにしている。The brackets 58,60 thereby allow the carriage 42 to slide along the guide bar 38,40 and be moved to each station.

ブラケット５８に′はＬ字型ブラケット７０の一端が固
着されており、このＬ字型ブラケット７０の下端は無端
ベルト７２の一部へ取付けられている。この無端ベルト
７２はブラケット３４．３６へそれぞれ軸支されるプー
リ７４．７６へ巻き掛けられており、これらのプーリ７
４．７６間で無端ベルト７２が直線状となっている。One end of an L-shaped bracket 70 is fixed to the bracket 58 , and the lower end of the L-shaped bracket 70 is attached to a part of the endless belt 72 . This endless belt 72 is wound around pulleys 74 and 76 which are respectively supported by brackets 34 and 36.
The endless belt 72 is straight between 4.76 and 76.

プーリ７６にはプーリ７８が固着され、ベルト８０が巻
き掛けられている。このベルト８０は図示しないモータ
の駆動力を受けて所定回転数往復回転されるようになっ
ている。これによって無端ベルト７２が往復回転するの
で、移動台４２はフィルム供給ステーション１２からフ
ィルム取出ステーション１８までの任意のステーション
へ移動可能である。A pulley 78 is fixed to the pulley 76, and a belt 80 is wound around the pulley 78. This belt 80 is configured to be rotated back and forth at a predetermined number of rotations by receiving the driving force of a motor (not shown). This causes the endless belt 72 to reciprocate, so that the movable table 42 can be moved to any station from the film supply station 12 to the film take-out station 18.

第３図に従いフィルム供給ステーション１２について説
明する。このフィルム供給ステーション１２では円柱体
８２が軸心を垂直とされてベースプレート１０から立設
されている。この円柱体８２の軸心部に穿設された中空
孔８３には昇降軸８４が嵌入されて上下動できるように
なっている。The film supply station 12 will be described with reference to FIG. In this film supply station 12, a cylindrical body 82 is erected from the base plate 10 with its axis being perpendicular. An elevating shaft 84 is fitted into a hollow hole 83 bored in the axial center of the cylindrical body 82 so that it can move up and down.

この昇降軸８４の上端部には円錐８６が形成されると共
にこの円錐８６の下部が挿入軸８８とされて移動台４２
へ保持されたディスクフィルム２０のハブ孔２６へ挿入
されるようになっている。この挿入軸８８にはディスフ
ッ・イルム２０のキー溝２８に対応してキー９０が設け
られている。このキー９０も挿入軸８８の軸心方向から
みて断面がＬ字型となってキー溝２８と対応している。A cone 86 is formed at the upper end of this elevating shaft 84, and the lower part of this cone 86 is used as an insertion shaft 88 to support the moving table 42.
The disc film 20 is inserted into the hub hole 26 of the disc film 20 held by the disc film 20 . This insertion shaft 88 is provided with a key 90 corresponding to the keyway 28 of the diffuser ilm 20. This key 90 also has an L-shaped cross section when viewed from the axial direction of the insertion shaft 88, and corresponds to the key groove 28.

挿入軸８８の下部には円板９２が固着されており、この
日板９２へ３個の板ばね９４が固着されている。これら
の板ばね９４はその先端部が第３図に示される如くＬ字
型となっており、挿入軸８８から放射方向に突出し、移
動台４２の受力アーム５６と対応している。A disc 92 is fixed to the lower part of the insertion shaft 88, and three leaf springs 94 are fixed to the date plate 92. These leaf springs 94 have an L-shaped tip as shown in FIG. 3, protrude radially from the insertion shaft 88, and correspond to the force-receiving arm 56 of the movable table 42.

この板ばね９４は第４図（Ｂ）に示される如く挿入軸８
８がハブ孔２６へ挿入された後にディスクフィルム２０
を持上げる前に受力アーム５６と当接して保持爪５０を
回転させ、ディスクフィルム２０の保持を解除するよう
になっている。従って挿入軸８８はさらに上昇されると
第４図（Ｃ）に示される如く保持爪５０と干渉すること
なく移動台４２から持ち上げられる構成である。この場
合、板ばね９４はその弾性により撓んで挿入軸８８のオ
ーバーストロークを吸収する。This leaf spring 94 is attached to the insertion shaft 8 as shown in FIG. 4(B).
8 is inserted into the hub hole 26, the disc film 20
Before lifting the disc film 20, the holding claw 50 is rotated by coming into contact with the force receiving arm 56, and the holding of the disc film 20 is released. Therefore, when the insertion shaft 88 is further raised, it is lifted from the movable table 42 without interfering with the holding claw 50, as shown in FIG. 4(C). In this case, the leaf spring 94 bends due to its elasticity and absorbs the overstroke of the insertion shaft 88.

このオーバーストロークの吸収手段としてはこのように
弾性体の撓みを利用する手段以外にも、各種のロストモ
ーションが適用可能である。As means for absorbing this overstroke, in addition to means that utilize the deflection of an elastic body, various types of lost motion can be applied.

昇降軸８４の中間部には、長孔９６が形成されており、
ピン９８が貫通している。このピン９８の両端部は円柱
体８２へ固着されている。これによって昇降軸８４はピ
ン９８で案内されて長孔９６のストロークだけ上下動で
きるようになっている。A long hole 96 is formed in the middle part of the lifting shaft 84.
A pin 98 passes through it. Both ends of this pin 98 are fixed to the cylindrical body 82. As a result, the elevating shaft 84 is guided by the pin 98 and can move up and down by the stroke of the elongated hole 96.

昇降軸８４の下端部にはピン１００でローラ１０２が軸
支されている。このローラ１０２はし／＜−１０４の先
端部に形成されるヨーク１０６内へ挿入されている。こ
のレバー１０４は一端部が円柱体８２の下端部に形成さ
れる軸心を通る放射方向の貫通孔１０８を通過している
と共に、中間部ニハヒン１１０が貫通している。このピ
ン１１０はベースプレート１ｏへ立設されるブラケット
１１２へ軸支されている。A roller 102 is supported by a pin 100 at the lower end of the elevating shaft 84 . This roller 102 is inserted into a yoke 106 formed at the tip of the blade/<-104. One end of this lever 104 passes through a radial through hole 108 formed at the lower end of the cylindrical body 82 passing through the axis, and an intermediate portion 110 passes through it. This pin 110 is pivotally supported by a bracket 112 erected on the base plate 1o.

またしｙ＜−１０４の他端部にはピン１１４でローラ１
１６が軸支されており、カム１１８の外周と接触してい
る。このカム１１８は軸１２０へ固着された偏心カムで
あり、軸１２０はベースプレー）１０へ立設されるブラ
ケット１２２へ軸支されている。またこの軸１２０は端
部にプーリ１２４を有しており、ベル）１２６が巻き掛
けられている。またこのベルト１２６はベースプレート
１０の下部に配置される図示しないモータの回転力を受
けて軸１２０を回転するようになっている。これによっ
てカム１１８が回転するとレバー１０４がビン１１０周
りに回転して９１降軸８４を」二昇させるようになって
いる。In addition, at the other end of y<-104, a pin 114 is attached to the roller 1.
16 is pivotally supported and is in contact with the outer periphery of the cam 118. This cam 118 is an eccentric cam fixed to a shaft 120, and the shaft 120 is pivotally supported by a bracket 122 erected on the base plate 10. This shaft 120 also has a pulley 124 at its end, and a bell 126 is wound around it. The belt 126 is adapted to rotate the shaft 120 by receiving the rotational force of a motor (not shown) disposed below the base plate 10. As a result, when the cam 118 rotates, the lever 104 rotates around the bin 110, thereby raising the lowering shaft 84 by 2''.

なお昇降軸８４は常にこれへ下降する旧勢力を与えるよ
うにしてもよく、また軸１２０の回転角を検出するため
のスイッチ等を設けて制御装置へフィードバックしても
よい。Incidentally, the lifting shaft 84 may be configured to always apply downward force to it, or a switch or the like may be provided to detect the rotation angle of the shaft 120 and feed back to the control device.

第５図から第７図に従い情報処理ステーション１４につ
いて説明する。The information processing station 14 will be explained according to FIGS. 5 to 7.

この情報処理ステーション１４においてもフィルム供給
ステーション１２と同様に円柱体１２８及び昇降軸１３
０が設けられているが１円柱体１２８も上下動できるよ
うになっている。すなわち円柱体１２８には軸心を通っ
て放射方向に大きな切欠１３２が形成されており、この
切欠１３２内−へＬ字ブラケット１３４の一端が挿入さ
れている。このＬ字ブラケット１３４の下端はベースプ
レー１−１０へ固着されている。Ｌ字ブラケツｌ−１３
４には円柱体１２８と同軸的に円孔１３６が貫通されて
おり、この円孔１３６内へ昇降軸１３０が挿入されてい
る。In this information processing station 14 as well, as in the film supply station 12, a cylindrical body 128 and an elevating shaft 13 are provided.
0 is provided, but the 1 cylindrical body 128 can also be moved up and down. That is, a large notch 132 is formed in the cylindrical body 128 in a radial direction passing through the axis, and one end of an L-shaped bracket 134 is inserted into this notch 132. The lower end of this L-shaped bracket 134 is fixed to the base plate 1-10. L-shaped bracket l-13
4 has a circular hole 136 coaxially passed through it with the cylindrical body 128, and an elevating shaft 130 is inserted into this circular hole 136.

またＬ字ブラケツ）１３４には円孔１３６と直交してピ
ン１３８が貫通されており、このピン１３８の中間部は
円柱体１２８に形成される長孔１４０及び昇降軸１３０
に形成される長孔１４２を貫通している。従って円柱体
１２８、昇降軸１３０はこれらの長孔１４０．１４２の
長さだけピン１３８と相対移動して上下動できるが、長
孔１４２のストロークは長孔１４０よりも短くなってい
る。In addition, a pin 138 is passed through the L-shaped bracket (134) perpendicular to the circular hole 136, and the intermediate part of this pin 138 is connected to the elongated hole 140 formed in the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130.
It passes through a long hole 142 formed in. Therefore, the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130 can move up and down relative to the pin 138 by the length of these long holes 140 and 142, but the stroke of the long hole 142 is shorter than that of the long hole 140.

Ａ子軸１３０の上部にはフィルム供給ステーション１２
のｙ１降軸８４と同様に挿入軸８８、円板９２が取付け
られており、この円板９２には板ばね９４が取付けられ
るようになっている。またその下端部にはピン１００で
ローラ１０２が取付けられており、このローラ１０２に
対応してレバー１４４が設けられ、フィルム供給ステー
ション１２の場合と同様にカム１４６がレバー１４４を
回転させるようになっている。このレバー１４４の中間
部はピン１４８でブラケット１５０へ軸支されており、
カム１４６は軸１５２がブラケット１５４へ軸支されて
いる。A film supply station 12 is located above the A-column shaft 130.
Similarly to the y1 descending shaft 84, an insertion shaft 88 and a disk 92 are attached, and a leaf spring 94 is attached to this disk 92. A roller 102 is attached to its lower end with a pin 100, and a lever 144 is provided corresponding to this roller 102, and a cam 146 rotates the lever 144 in the same manner as in the case of the film supply station 12. ing. The intermediate portion of this lever 144 is pivotally supported by a bracket 150 with a pin 148.
A shaft 152 of the cam 146 is supported by a bracket 154 .

また円柱体１２８の下端部にはその両側に一対のピン１
５６でローラ１５８が軸支されてｌ／）る。Further, a pair of pins 1 are provided on both sides of the lower end of the cylindrical body 128.
A roller 158 is pivotally supported at 56 (l/).

これらのローラ１５Ｂにはし／’；−１６０が対応して
おり、このし八−１６０は中間部がピン１４８へ軸支さ
れている。また他端部にはし／＜−１４４と同様にロー
ラ１１６が取付けられて、カム１６２と対応している。Corresponding to these rollers 15B are rollers 160, whose intermediate portions are pivotally supported by pins 148. Also, a roller 116 is attached to the other end in the same way as the rivet/<-144, and corresponds to the cam 162.

このカム１６２は軸１５２へ固着されてカム１４６と共
に回転するようになっている。This cam 162 is fixed to the shaft 152 so as to rotate together with the cam 146.

ここに第５図に明瞭に示される如くカム１６２のリフト
は中間部からカム１４６よりも大きくなっている。これ
によって円柱体１２８、昇降＠ｈ１３０はカム１６２．
１４６の回転が所定角度となる迄は同一高さ迄上昇され
るが、それ以後１４円柱体１２Ｂが昇降軸１３０よりも
高く上ｙ１されるようになっている。このカム１４６．
１６２　ＩＪｒ、フィルム供給ステーション１２の場合
と同様に軸ｌ５２がプーリ１２４、ベル）１２６を介し
て図示しないモータ等の駆動源から駆動力を受けるよう
になっており、この軸１５２の回転を検出して制御装置
へフィードバックしてもよい。As clearly shown in FIG. 5, the lift of the cam 162 is greater than that of the cam 146 from the middle. As a result, the cylindrical body 128 and the elevation @h130 are moved by the cam 162.
Until the rotation of 146 reaches a predetermined angle, the cylindrical body 12B is raised to the same height, but after that, the cylindrical body 12B is raised y1 higher than the elevating shaft 130. This cam 146.
162 IJr, as in the case of the film supply station 12, the shaft 152 receives driving force from a drive source such as a motor (not shown) via a pulley 124 and a bell) 126, and the rotation of this shaft 152 is detected. It may also be fed back to the control device.

なおピン１３Ｂは円柱体１２８の外周から突出されたピ
ン１６４との間に引張コイルばね１６６が介在されてお
り、これによって昇降軸１３０が常に下降する方向に付
勢力を受けている。A tension coil spring 166 is interposed between the pin 13B and a pin 164 protruding from the outer periphery of the cylindrical body 128, so that the elevating shaft 130 is constantly biased in the downward direction.

円柱体１２８の上端部には上方向へ３個の突起１６８が
延長されており、この突起１６８から半径方向に植設さ
れたピン１７０へはベアリング１７２が軸支されている
。このベアリング１７２は円柱体１２８が昇降軸１３０
よりも大きく上昇された場合にディスクフィルム２０の
ハブ２２を押上げてハブ２２を挿入軸８８から抜き出し
、上方へ配置される隣接機械である回転駆動装置へディ
スクフィルム２０を受け渡すようになっている。Three protrusions 168 extend upward from the upper end of the cylindrical body 128, and a bearing 172 is pivotally supported by a pin 170 implanted in a radial direction from the protrusions 168. In this bearing 172, the cylindrical body 128 is connected to the lifting shaft 130.
When the hub 22 of the disc film 20 is lifted up more than the above, the hub 22 of the disc film 20 is pulled up from the insertion shaft 88, and the disc film 20 is delivered to a rotary drive device which is an adjacent machine located above. There is.

この図示しない回転駆動装置では、昇降軸８４の円錐８
６と合致する円錐受部を有したスピンドルがディスクフ
ィルム２０を受け取り、その一部に突出された保合ピン
がディスクフィルム２０の矩形孔３３と係合し、ディス
クフィルム２０を軸周りに回転できるようになっている
。In this rotary drive device (not shown), the cone 8 of the lifting shaft 84
6 receives the disc film 20, and a retaining pin protruding from a part thereof engages with the rectangular hole 33 of the disc film 20, allowing the disc film 20 to rotate around the axis. It looks like this.

情報処理ステーション１４に隣接する検査ステーション
１６にはベースプレー）１０へ円孔１７４が穿設されて
いる。移動台４２がこの検査ステーション１６へ移動し
た場合には、図示しない発光手段からの光が移動台４２
へ保持されたディスクフィルム２０の下部から像フレー
ム３０を通過してその上部に配置されるスクリーン（図
示省略）へ像フレーム３０の像を全て一度に投影できる
ようになっている。In the inspection station 16 adjacent to the information processing station 14, a circular hole 174 is bored into the base plate 10. When the movable table 42 moves to this inspection station 16, light from a light emitting means (not shown) is transmitted to the movable table 42.
All images of the image frame 30 can be projected at once from the lower part of the disk film 20 held by the image frame 30 onto a screen (not shown) disposed above the image frame 30.

またフィルム取出ステーション１８では情報処理ステー
ション１４と同様構造であり、円柱体１２８、昇降軸等
が設けられ、同様に昇降されるようになっている。但し
このフィルム取出ステーション１８にはその上部に隣接
装置である取出コンテナが配置され、ベアリング１７２
によって押し上げられたディスクフィルム２０が順次こ
のコンテナへ収容されるようになっている。The film unloading station 18 has the same structure as the information processing station 14, and is provided with a cylindrical body 128, an elevating shaft, etc., so that it can be raised and lowered in the same manner. However, this film take-out station 18 has a take-out container which is an adjacent device arranged above it, and a bearing 172.
The disk films 20 pushed up by the container are successively accommodated in this container.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第１図に示される如く移動台４２がフィルム供給ステー
ション１２上へ配置されると、フィルム供給ステーショ
ン１２上へ設置された図示しないディスクフィルム供給
コンテナからディスクフィルムが移動台４２上へ載置さ
れる。When the moving table 42 is placed on the film supplying station 12 as shown in FIG. .

このディスクフィルム２０が移動台４２上へ載置される
前に、昇降軸８４がカム１１８の駆動により上昇されて
おり、第４図（Ｃ）に示される如く保持爪５０はディス
クフィルム２ｏを移動台４２へ載置する妨げとならない
ように移動している。Before this disc film 20 is placed on the moving stage 42, the elevating shaft 84 is raised by the drive of the cam 118, and the holding claw 50 moves the disc film 2o as shown in FIG. 4(C). It is moved so as not to interfere with placing it on the stand 42.

ディスクフィルム２０が移動台４２上へ載置されると、
カム１１８の駆動により昇降軸８４が降下するので、第
４図（Ｂ）、（Ａ）に示される如くディスクフィルム２
０が移動台４２上へ載置された後に保持爪５０がこのデ
ィスクフィルム２゜を移動台４２へ保持する。When the disc film 20 is placed on the moving table 42,
As the elevating shaft 84 is lowered by the drive of the cam 118, the disk film 2 is lowered as shown in FIGS. 4(B) and 4(A).
After the disk film 2° is placed on the moving table 42, the holding claw 50 holds this disk film 2° on the moving table 42.

なおこの移動台１０上へのディスクフィルム２０の載置
は第４図（Ａ）の状態で手動により行なうことも可能で
ある。Note that the disc film 20 can also be placed manually on the moving table 10 in the state shown in FIG. 4(A).

次に移動台４２は図示しないモータの駆動により情報処
理ステーション１４へと移動する。移動台４２が情報処
理ステーション１４へ移動すると、カム１６２、カム１
４６の駆動により円柱体１２８及び昇降軸１３０が上Ａ
される。これによってフィルム供給ステーション１２と
同様に５′１゜子軸１３０は板ばね９４が移動台４２の
保持爪５０を回転させてディスクフィルム２０の保持を
解除する。Next, the moving table 42 is moved to the information processing station 14 by the drive of a motor (not shown). When the moving table 42 moves to the information processing station 14, the cam 162 and the cam 1
46 causes the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130 to move upward A.
be done. As a result, similarly to the film supply station 12, the leaf spring 94 of the 5'1 degree child shaft 130 rotates the holding pawl 50 of the movable table 42 to release the holding of the disk film 20.

その後さらにカム１６２の回転により円柱体１２８が昇
降軸１３０よりも上昇されるので、ベアリング１７２の
上昇によりディスクフィルム２０はハブ２２を挿入軸８
８から抜き出して上昇させる。このためディスクフィル
ム２０はキー溝２８がキー９０から抜は出してその軸心
周りに回転ｆｉ（能となり、上方に配置される駆動装置
へ受け渡され、この駆動装置がディスクフィルム２０を
ベアリング１７２上で回転させる。この回転時に図示し
ない入出力装置がハブ２２へ記録された磁気情報を読み
取りまたは磁気情報をハブ２２へ書き込む。この磁気情
報としては各像フレーム３０のプリント枚数、プリント
条件等がある。Thereafter, as the cam 162 further rotates, the cylindrical body 128 is raised above the elevating shaft 130, and as the bearing 172 rises, the disc film 20 moves the hub 22 onto the insertion shaft 8.
Pull it out from 8 and raise it. Therefore, the keyway 28 of the disk film 20 is pulled out from the key 90 and rotates fi (fi) around its axis, and is transferred to a drive device disposed above. During this rotation, an input/output device (not shown) reads magnetic information recorded on the hub 22 or writes magnetic information to the hub 22.This magnetic information includes the number of prints of each image frame 30, printing conditions, etc. be.

磁気情報の入出力が終了すると、ディスクフィルム２０
は初期の回転位置に戻された後にカム１６２．１４６の
回転により再び円柱体１２８および昇降軸１３０が降下
してディスクフィルム２０が昇降軸８４へ挿入され、保
持爪５０がフィルムディスク２４を移動台４２へと保持
する。When the input/output of magnetic information is completed, the disk film 20
is returned to the initial rotation position, and then the cylindrical body 128 and the elevating shaft 130 are lowered again by the rotation of the cams 162 and 146, the disc film 20 is inserted into the elevating shaft 84, and the holding claw 50 moves the film disc 24 onto the moving table. Hold it to 42.

次に移動台４２は検査ステーション１６へと移動する。The carriage 42 then moves to the inspection station 16.

この検査ステーション１６では円孔１７４の下方から光
が発生され、ディスクフィルム２０はその全ての像フレ
ーム３０が上方のスクリーンへ投影される。これによっ
て検査作業者は全ての像フレーム３０を一度に検査する
ことができる。特にこの検査ステーション１６では中空
円孔４４の周縁部でディスクフィルム２０が保持されて
いるので、全ての像フレーム３０を投影するための障害
物は全く存在しない。In this inspection station 16, light is generated from below the circular hole 174, and the disk film 20 is projected with its entire image frame 30 onto a screen above. This allows the inspection operator to inspect all image frames 30 at once. In particular, in this inspection station 16 the disk film 20 is held at the periphery of the hollow circular hole 44, so that there are no obstacles for the projection of all image frames 30.

検査ステーション１６での作業が終了すると、再び情報
処理ステーション１４へ移動し、検査ステーション１６
で得た情報を記録する。移動台４２はさらにフィルム取
出ステーション１８へと移動する。このフィルム取出ス
テーション１８では情報処理ステーション１４と同様に
円柱体１２８、Ａ−隆軸が上昇され、ディスクフィルム
２０は保持爪５０による保持が解除した後に挿入軸８８
と共に上貸し、さらにベアリング１７２によって挿入１
１ｊＩ１８８から抜き出され、上方に配置される取出コ
ンテナへと収容され、受渡しが完了する。When the work at the inspection station 16 is finished, the process returns to the information processing station 14 and the inspection station 16
Record the information obtained. The carriage 42 further moves to the film removal station 18. At this film unloading station 18, similarly to the information processing station 14, the cylindrical body 128 and the A-ridge are raised, and after the disc film 20 is released from being held by the holding claws 50, the insertion shaft 88
and further inserted by the bearing 172 1
1jI 188 and stored in a take-out container placed above, and the delivery is completed.

その後、移動台４２は再びフィルム供給ステーション１
２へと戻り、次のフィルムディスク２４が供給される。Thereafter, the moving table 42 is moved again to the film supply station 1.
2, and the next film disc 24 is fed.

また必要に応じて移動台４２は各ステーションへの移動
順序を任意に変更することができる。Furthermore, the order in which the moving platform 42 moves to each station can be changed arbitrarily as necessary.

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明に係るディスクフィルム用情報
入出力装置では、ディスクフィルムの周縁を移動台へ載
置保持させるので、ディスクフィルムの全ての像フレー
ムが一度にスクリーン上へ投影可能であり、かつ第１昇
降手段が上昇時にディスクフィルムの回転を拘束しつつ
ディスクフィルムを移動台から持ち上げ、第２昇降手段
は上昇時にディスクフィルムを第１昇降手段よりも大き
く持ち上げて隣接装置へ受渡す構成とされ、この第１昇
降手段を上昇させた後に第２昇降手段でディスクフィル
ムをさらに持ち上げるので、隣接装置へのディスクフィ
ルムの受渡しが容易になる効果を有する。[Effects of the Invention] As explained above, in the information input/output device for disc film according to the present invention, since the peripheral edge of the disc film is placed and held on the movable table, all image frames of the disc film are projected onto the screen at once. possible, and the first lifting means lifts the disk film from the moving stage while restraining the rotation of the disk film when rising, and the second lifting means lifts the disk film more than the first lifting means when rising and moves it to the adjacent device. After the first elevating means is raised, the second elevating means further lifts the disc film, which has the effect of facilitating the delivery of the disc film to an adjacent device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るディスクフィルム用情報入出力装
置の実施例を示す斜視図、第２図は本実施例に用いるデ
ィスクフィルムを示す斜視図、第３図はフィルム供給ス
テーションを示す第１図■−■線断面図、第４図は移動
台へ載置されたディスクフィルムの移動状態を示す説明
図、第５図は情報処理ステーションを示す第１図ｖ−ｖ
線断面図、第６図は第５図Ｖｌ−ＶＩ線断面図、第７図
は第６図の主要部を示す分解斜視図である。 １２・・拳フィルム供給ステーション、１４・・・情報
処理ステーション、 １６・書・検査ステーション、 １８・Φ・フィルム取出ステーション、２０・・Φディ
ースフフィルム、 ２４・・・フィルムディスク、 ２６・・・ハブ孔、 ３０・１像フレーム、 ４２・・・移動台、 ４４・・争中空円孔、 ５０・・・保持爪、 ５６・・・受力アーム、 ８４・Φ・昇降軸、 ８８争９・挿入軸、 ９４φφφ板ばね、 １１８目−カム、 １２８◆・Φ円柱体、 １３０争・・昇降軸、 １４６−−−カム、 １６２１−カム、 １７２−・・ベアリング。 第６図 ５Ｆ−７図 ６ 手続補正書　６°補１ 明細１ （１）！ （２戸 ２、発明の名称　、改、。 ディスクフィルム用情報入出力装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 柱　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地氏　名　（５
２０）富士写真フィルム株式会社代表者　大　西　賞 ４、代理人 住　所　東京都渋谷区代々木二丁目２０番１２号５、補
正命令の日付　自発補正 Ｅの対象 駐の発明の詳細な説明の欄、明細書添付の内容 す細書第２０頁第６行の「昇降軸」をｒ１３０１に改め
る。 口Ｉ添付図面中、第２図を添付図の如 うる。 以上FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an information input/output device for disc film according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a disc film used in this embodiment, and FIG. Figure ■-■ line sectional view, Figure 4 is an explanatory diagram showing the moving state of the disc film placed on the moving table, Figure 5 is Figure 1 showing the information processing station v-v
6 is a sectional view taken along the line Vl-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing the main parts of FIG. 6. 12...Fist film supply station, 14...Information processing station, 16.Write/inspection station, 18.Φ Film take-out station, 20...ΦD film, 24...Film disc, 26... Hub hole, 30.1 Image frame, 42.. Moving table, 44.. Hollow circular hole, 50.. Holding claw, 56.. Force receiving arm, 84. Φ. Lifting shaft, 88.. 9. Insertion shaft, 94φφφ plate spring, 118th - cam, 128◆・Φ cylindrical body, 130th column...lifting shaft, 146---cam, 1621-cam, 172-...bearing. Figure 6 5F-7 Figure 6 Procedural Amendment 6° Supplement 1 Specification 1 (1)! (2 doors 2, title of the invention, amended. Disc film information input/output device 3, relationship with the case of the person making the amendments) Applicant Location: 210 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture Name (5
20) Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative: Sho Ohnishi 4, Agent address: 2-20-12-5 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo, Date of amendment order: Detailed explanation of the invention subject to voluntary amendment E, "Elevation axis" on page 20, line 6 of the attached specification has been changed to r1301. Among the accompanying drawings, FIG. 2 is shown in the accompanying drawing. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクフィルムの周縁を載置する移動台と、こ
のディスクフィルムの周縁を移動台へ保持させる保持手
段と、上昇時にディスクフィルムの回転を拘束しつつデ
ィスクフィルムを移動台から持ち上げる第１昇降手段と
、上昇時にディスクフィルムを前記第１昇降手段よりも
大きく持ち上げて隣接装置へ受渡す第２昇降手段と、前
記保持手段によるディスクフィルムの保持を解除し第１
昇降手段を上昇させた後に第２昇降手段でディスクフィ
ルムをさらに持ち上げて隣接装置へ受渡す駆動手段と、
を有することを特徴としたディスクフィルム用情報入出
力装置。(1) A moving stage on which the peripheral edge of the disc film is placed, a holding means for holding the peripheral edge of the disc film on the moving stage, and a first elevating stage that lifts the disc film from the moving stage while restraining the rotation of the disc film when rising. means, a second elevating means for lifting the disc film to a greater extent than the first elevating means and delivering it to an adjacent device when ascending, and a first elevating means for releasing the disc film from being held by the holding means;
a driving means for further lifting the disc film by a second lifting means after raising the lifting means and delivering it to an adjacent device;
An information input/output device for disc film characterized by having the following.