JPS6292274A - Information recording and reproducing device - Google Patents
Information recording and reproducing deviceInfo
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- JPS6292274A JPS6292274A JP23138885A JP23138885A JPS6292274A JP S6292274 A JPS6292274 A JP S6292274A JP 23138885 A JP23138885 A JP 23138885A JP 23138885 A JP23138885 A JP 23138885A JP S6292274 A JPS6292274 A JP S6292274A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録媒体に情報を記録し及び／または記録媒体
に記録されている情報を再生するための装置に関するも
のであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体と
該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的に
往復運動することにより情報の記録及び／または再生を
行なう情報記録再生装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium. The present invention relates to an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by relatively reciprocating a sheet-like recording medium and a head unit for processing information on the medium.
この様な情報記録再生装置は光学的情報記録再生装置や
磁気的情報記録再生装置として好適に利用される。Such an information recording/reproducing device is suitably used as an optical information recording/reproducing device or a magnetic information recording/reproducing device.
従来、光ビームを用いて情報を記録し且つかくして記録
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。Conventionally, various types of recording media such as card-shaped, disc-shaped, tape-shaped, etc. are known as recording media used for recording information using a light beam and reproducing the recorded information using the light beam. ing. Among them, optical information recording media formed in the form of cards (hereinafter referred to as "optical cards")
) is expected to be in great demand as a recording medium that is easy to manufacture, has good portability, and has good accessibility.
光カードにおいては、情報トラックは直線状に形成され
、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域にて
平行に多数本配列されている。従って、光カードを記録
媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームスポ
ットは光カード表面上にて情報トラックの方向に相対的
に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再生
が行なわれ、所定の距離の移動の後には光ビームスポッ
トは光カード表面上にて上記情報トラックの方向を横切
る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際には
情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記情
報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、この
際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にして
情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方向
の相対的移動とが交互に所望の回数繰返される。In an optical card, the information tracks are formed in a straight line, and a large number of such information tracks are arranged in parallel in a predetermined area on the card surface. Therefore, in an information recording/reproducing device using an optical card as a recording medium, the light beam spot is continuously moved relatively in the direction of the information track on the surface of the optical card, and at this time information is recorded or reproduced. After moving a predetermined distance, the light beam spot is moved by a predetermined distance on the surface of the optical card in a direction transverse to the direction of the information track, and at this time, no information is recorded or reproduced; Next, the information track is continuously moved relative to the direction of the information track, and at this time information is recorded or reproduced, and in the same manner, the relative movement in the direction of the information track and the relative movement in the direction across the direction are performed. are alternately repeated a desired number of times.
以上の様な動作を行う情報記録再生装置として、光カー
ドを載置台（以下、「シャトル」と称す）上に保持し、
該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、−労
咳光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成す
るためのヘッド部を情報トラックを横切る方向に移動さ
せる方式のものが考えられる。As an information recording and reproducing device that performs the above operations, an optical card is held on a mounting table (hereinafter referred to as a "shuttle"),
One possible method is to move the shuttle back and forth in the direction of the information track, and move the head section for forming a light beam spot on the information track of the cough optical card in a direction across the information track.
しかして、光カードは一般に人間が携帯し、記録再生の
際には上記方式の装置のシャトルの所定の保持位置に送
入させる操作を行ない更に該所定の保持位置から取出す
操作を行なう必要がある。Therefore, optical cards are generally carried by humans, and when recording and reproducing, it is necessary to insert the optical card into a predetermined holding position of the shuttle of the above-mentioned device, and then to take it out from the predetermined holding position. .
ところで、近年においては情報記録再生の速度の向上が
求められているので、上記方式の情報記録再生装置にお
いては、シャトルが高速で往復移動及び反転を行なう必
要がある。従って、シャトルの重量が大きいと、高速化
が困難となり、また高速化をはかるためには駆動源とし
て大出力のものが必要となる不利がある。Incidentally, in recent years, there has been a demand for an increase in the speed of information recording and reproducing, so in the information recording and reproducing apparatus of the above type, it is necessary for the shuttle to reciprocate and reverse at high speed. Therefore, if the weight of the shuttle is large, it becomes difficult to increase the speed, and in order to increase the speed, a high-power driving source is required.
しかしながら、従来、この様なシャトル重量増の抑制と
上記の様な光カード送入の際の位置決めとの双方に対し
十分に配慮した装置は提案されていない。However, no device has been proposed in the past that takes into account both the suppression of such an increase in the weight of the shuttle and the positioning when feeding the optical card as described above.
本発明によれば、上記の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該
載置台を記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運
動させて情報の記録及び／または再生を行なう情報記録
再生装置において、情報記録媒体を載置台へと送入する
ときに該媒体を載置台の媒***置決め基準面のうちの少
なくとも１つへと押しつけるための手段が設けられてお
り、該押しつけ手段が該載置台以外の部材に取り付けら
れていることを特徴とする、情報記録再生装置が提供さ
れる。According to the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, an information recording medium is held on a mounting table, and the mounting table is reciprocated with respect to a recording and/or reproducing head. In an information recording and reproducing apparatus that performs recording and/or reproduction, means is provided for pressing the information recording medium against at least one of the medium positioning reference surfaces of the mounting table when the information recording medium is fed into the mounting table. There is provided an information recording and reproducing apparatus characterized in that the pressing means is attached to a member other than the mounting table.
以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の情報記録再生装置の一実施例を示す概
略斜視図である。尚、本実施例は光学的情報記録再生装
置に適用されたものである。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. Note that this embodiment is applied to an optical information recording/reproducing device.
第１図において、２はシャトルであり、該シャトルには
光カードを載置するための平面部分４が形成されている
。光カードは該載置部４に対しＹ方向に送入及び取出し
される。シャトル２には光カード送入・取出しの際及び
所定位置に載置されている時に該光カードをＺ方向に下
向きに押圧するためのバネ性を有する部材６，８が形成
されている。更に、シャトル２には光カード送入時のＹ
方向の位置決めのためのストッパー１４が付設されてい
る。シャトル２の一方の側方には２つの突出部１６．１
８が形成されており、各突出部にはそれぞれ遮光板２０
．２２が固定されている。突出部１６にはＸ方向に延び
ているピン２６が固設されている。突出部１６．１８に
はＹ方向に同軸の貫通孔が形成されており、ここには軸
受け２８゜３０が取付けられている。シャトル２の他方
の側方には２つのガイドローラ３２．３４が付設されて
おり、各ローラはＺ方向に適宜の間隔にて平行に配列さ
れており、Ｘ方向の軸のまわりに自由に回転することが
できる。In FIG. 1, 2 is a shuttle, and the shuttle is formed with a flat portion 4 on which an optical card is placed. The optical card is fed into and taken out from the mounting section 4 in the Y direction. The shuttle 2 is formed with spring members 6 and 8 for pressing the optical card downward in the Z direction when the optical card is being inserted or removed and when the optical card is placed in a predetermined position. Furthermore, the shuttle 2 has a Y when feeding the optical card.
A stopper 14 is provided for directional positioning. On one side of the shuttle 2 there are two protrusions 16.1.
8 is formed, and each protrusion has a light shielding plate 20.
．． 22 is fixed. A pin 26 extending in the X direction is fixed to the protrusion 16. A coaxial through hole in the Y direction is formed in the protrusion 16.18, and a bearing 28.30 is mounted here. Two guide rollers 32 and 34 are attached to the other side of the shuttle 2, and each roller is arranged in parallel at appropriate intervals in the Z direction, and can freely rotate around an axis in the X direction. can do.
第１図において、３６．３８はガイド部材であり、それ
ぞれＹ方向に延びている円柱状体からなり、それらの両
端はそれぞれ支持部材４０．４２及び４４．４６により
支持されている。該支持部材はいづれも図示しないフレ
ームに固定されている。一方のガイド部材３６は上記シ
ャトルに形成された突出部１６．１８の軸受２８．３０
と摺動可能に嵌合せしめられている。他方のガイド部材
３８は上記シャトル２に付設されている２つのガイドロ
ーラ３２．３４間の高さに位置している。In FIG. 1, guide members 36 and 38 are each made of a cylindrical body extending in the Y direction, and both ends thereof are supported by support members 40, 42 and 44, 46, respectively. All of the support members are fixed to a frame (not shown). One guide member 36 is a bearing 28.30 of a projection 16.18 formed on the shuttle.
and is slidably fitted. The other guide member 38 is located at a level between the two guide rollers 32, 34 attached to the shuttle 2.
そして、該ガイドローラがガイド部材３８を挟持してＹ
方向に相対的に移動可能となっている。尚、ガイド部材
３６と軸受２８，３０との接合及びガイド部材３８とガ
イドローラ３２．３４との接合は、いづれもガイド軸３
６．３８に対するシャトル２のＹ方向の往復運動が滑ら
かに行なわれる程度の最小限の遊びを有する。Then, the guide rollers sandwich the guide member 38 and
It is relatively movable in the direction. Note that the connection between the guide member 36 and the bearings 28 and 30 and the connection between the guide member 38 and the guide rollers 32 and 34 are performed by the guide shaft 3.
6.38, the shuttle 2 has a minimum amount of play to ensure smooth reciprocation in the Y direction.
第１図において、４８はサーボモータであり、該モータ
は支持部材５０により支持されている。In FIG. 1, 48 is a servo motor, which is supported by a support member 50. As shown in FIG.
該モータ４８の駆動回転軸はＸ方向に延びており、該軸
にはプーリ５２が取付けられている。尚、モータ４８に
はその回転数を検出するためのタコジェネレータ５４が
付設されている。一方、５６はプーリであり、該プーリ
は上記プーリ５６と同じ高さにて支持部材５８によりＸ
方向のまわりに回転可能な様に取付けられている。上記
２つのプーリ５２，５６の間にはベルト６０が巻回され
ており、また該ベルトの上側走行部分の一部が上記シャ
トル２の下面側に固定されている。尚、上記支持部材５
０．５８はいづれも図示しないフレームに固定されてい
る。A drive rotation shaft of the motor 48 extends in the X direction, and a pulley 52 is attached to the shaft. Incidentally, a tacho generator 54 is attached to the motor 48 for detecting its rotation speed. On the other hand, 56 is a pulley, which is held at the same height as the pulley 56 by a support member 58.
It is mounted so that it can rotate around the direction. A belt 60 is wound between the two pulleys 52 and 56, and a portion of the upper running portion of the belt is fixed to the lower surface of the shuttle 2. Note that the support member 5
0.58 are both fixed to a frame (not shown).
第１図において、６２，６４．６６はフォトカブラであ
り、上記シャトル２がＹ方向に移動する際に該シャトル
の突出部１６．１８に付設された遮光板２０．２２が検
出位置に到達したことを検出するためのものである。In FIG. 1, 62, 64, and 66 are photocouplers, and when the shuttle 2 moves in the Y direction, the light shielding plate 20.22 attached to the protrusion 16.18 of the shuttle reaches the detection position. This is to detect that.
第１図において、６８はカギ形のレバーであり、該レバ
ーはその屈曲部において上記支持部材４０にＸ方向の軸
のまわりに回動可能な様に支持されている。該レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延びており、その先端部の
下面側には傾斜面７０が形成されており、またその少し
屈曲部側には凹部７２が形成されている。該凹部は上記
シャトル２の突出部１６に固設されたビン２６の上面に
ほぼ対応する形状を有し、且つ該ピンとほぼ同じ高さに
位置する。レバー６８の垂直部分はほぼＺ方向に延びて
おり、そのほぼ中間の位置には伸張バネ７４の一端が接
続されている。該バネの他端は図示しないフレームに接
続されている。また、７６は上記バネ７４によるレバー
６８の回転を係止せしめるためのストッパーであり、該
ストッパーは支持部材４０に固定されている。レバー６
８の垂直部分の先端にはＸ方向に延びているビン７８が
固設されており、該ピンの先端には連結部材８０の一端
がＸ方向のまわりに回動自在に接続されている。該連結
部材はほぼ水平に位置しており、その他端はソレノイド
８２の作用部に接続されている。かくして、ソレノイド
８２を作動させることによりレバー６８の垂直部分が伸
張バネ７４の引張力に抗して引張られ、かくしてレバー
６８はＸ方向のまわりに図中反時計回りに適宜の角度回
動せしめられ、その水平部分は上方へと移動することに
なる。In FIG. 1, 68 is a key-shaped lever, and the lever is supported at its bent portion by the support member 40 so as to be rotatable around an axis in the X direction. The lever 6
The horizontal portion of 8 extends approximately in the Y direction, and an inclined surface 70 is formed on the lower surface side of the distal end thereof, and a recessed portion 72 is formed on the slightly bent side. The recess has a shape that approximately corresponds to the upper surface of the bottle 26 fixed to the protrusion 16 of the shuttle 2, and is located at approximately the same height as the pin. A vertical portion of the lever 68 extends substantially in the Z direction, and one end of an extension spring 74 is connected to a substantially intermediate position thereof. The other end of the spring is connected to a frame (not shown). Further, 76 is a stopper for stopping the rotation of the lever 68 by the spring 74, and the stopper is fixed to the support member 40. Lever 6
A pin 78 extending in the X direction is fixed to the tip of the vertical portion of the pin 8, and one end of a connecting member 80 is connected to the tip of the pin so as to be rotatable around the X direction. The connecting member is located substantially horizontally, and the other end is connected to the operating portion of the solenoid 82. Thus, by activating the solenoid 82, the vertical portion of the lever 68 is pulled against the tensile force of the extension spring 74, and the lever 68 is thus rotated by an appropriate angle counterclockwise in the figure around the X direction. , its horizontal portion will move upwards.
第１図において、８４．８６はローラであり、これらは
いづれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に且つ同一
の高さにて図示しないフレームに取付けられている。８
８は駆動モータであり、その駆動回転軸はＸ方向に延び
ており、該軸にはプーリ９０が取付けられている。該ブ
ーり及びローラ８４，８６の間にはベルト９２が巻回さ
れている。９４．９６は押えローラであり、これらはい
づれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に可動板９８
の側面に取付けられている。ローラ９４は上記ローラ８
４の上方に位置しており、ローラ９６はローラ８６の上
方に位置している。上記可動板９８は図示しないガイド
手段に沿ってＺ方向に移動可能であり、またその両端に
はそれぞれ伸張バネ１００．１０２の一端が接続されて
いる。In FIG. 1, reference numerals 84 and 86 indicate rollers, both of which are mounted on a frame (not shown) at the same height so as to be rotatable around an axis in the X direction. 8
8 is a drive motor, the drive rotation shaft of which extends in the X direction, and a pulley 90 is attached to the shaft. A belt 92 is wound between the boob and rollers 84 and 86. Reference numerals 94 and 96 denote presser rollers, and each of these rollers is mounted on a movable plate 98 so as to be rotatable around an axis in the X direction.
installed on the side of the The roller 94 is the same as the roller 8.
4, and roller 96 is located above roller 86. The movable plate 98 is movable in the Z direction along guide means (not shown), and one end of an extension spring 100, 102 is connected to each end of the movable plate 98.
該バネの他端は下方にて図示しないフレームに接続され
ており、従ってローラ９４．９６は常時下方へと引張ら
れている。上記ローラ８４．８６の間にてベルト９２が
水平に走行する方向はＹ方向であり、且つ、このベルト
走行部分は上記シャトル２の光カード載置部４とほぼ同
一の高さに存在する。The other end of the spring is connected below to a frame (not shown), so the rollers 94, 96 are constantly pulled downward. The direction in which the belt 92 runs horizontally between the rollers 84 and 86 is the Y direction, and the belt running portion is located at approximately the same height as the optical card placement section 4 of the shuttle 2.
第１図において、１０３は光カード押しつけ手段であり
、該手段は上記可動板９８のＹ方向の一端部に付設され
ている。該押しつけ手段１０３はは板バネからなり、上
記ベルト９２の水平走行部分の高さに位置し且つ該水平
走行部分のＹ方向延長上にまで突出している。In FIG. 1, reference numeral 103 denotes an optical card pressing means, which is attached to one end of the movable plate 98 in the Y direction. The pressing means 103 is made of a leaf spring, and is located at the height of the horizontally running portion of the belt 92, and protrudes to the Y-direction extension of the horizontally running portion.
第１図において、１０４，１０６は光カードが下方を通
過するのを検知するためのセンサであり、該センサは上
記ベルト９２の水平走行部分よりも上方に位置している
。また、１０８は光カード挿入部であり、光カードをＹ
方向に挿入するための開口１１０が形成されている。該
開口はＸ方向に関して上記シャトル２のカード載置部４
とほぼ対応する位置にあり、且つ上記ベルト９２の水平
走行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に貫通して
いる。上記センサ１０４，１０６及び光カード挿入部１
０８は図示しないフレームに取付けられている。In FIG. 1, numerals 104 and 106 are sensors for detecting when an optical card passes below, and these sensors are located above the horizontally running portion of the belt 92. In addition, 108 is an optical card insertion section, and the optical card is inserted into the Y
An opening 110 is formed for insertion in the direction. The opening is located in the card placement section 4 of the shuttle 2 in the X direction.
It is located at a position substantially corresponding to the above-mentioned belt 92 and at substantially the same height as the horizontally running portion of the belt 92, and penetrates in the Y direction. The above sensors 104, 106 and optical card insertion section 1
08 is attached to a frame (not shown).
更に、第１図において、１１２は光ヘツド部であり、該
ヘッド部は上記シャトル２の光ヘツド載置部４よりも上
方に位置し、下方に向って光ビーム１１４を投射するこ
とができる。尚、該ヘッド部１１２は図示しないアクチ
ュエータによりＸ方向に往復移動可能な様に図示しない
フレームに取付けられている。Furthermore, in FIG. 1, reference numeral 112 denotes an optical head section, which is located above the optical head mounting section 4 of the shuttle 2 and can project a light beam 114 downward. The head portion 112 is attached to a frame (not shown) so as to be movable back and forth in the X direction by an actuator (not shown).
尚、第１図においては、シャトル２の光カード載置部４
上に光カード１２０が載置保持されており、且つ該光カ
ード２は記録及び／または再生の位置にある。光カード
１２０はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を有する矩形
状であり、Ｚ方向に適宜の厚さを有する。該光カード１
２０の表面には記録領域１２２が設けられており、該領
域にはＹ方向に平行に多数の情報トラック１２４が形成
されている。該記録領域１２２は上記カード押さえ部材
６．８の間の部分に存在する。光カード１２０は、カー
ド押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられてお
り、Ｘ方向にはカード押さ１ え部材６の
下方の壁面に当接されており、またス［トラパー１４に
Ｙ方向端部を当接せしめられており、これにより位置決
めされている。In addition, in FIG. 1, the optical card mounting section 4 of the shuttle 2 is
An optical card 120 is placed and held thereon, and the optical card 2 is in a recording and/or reproducing position. The optical card 120 has a rectangular shape with two sides in the X direction and two sides in the Y direction, and has an appropriate thickness in the Z direction. The optical card 1
A recording area 122 is provided on the surface of the recording medium 20, and a large number of information tracks 124 are formed in this area in parallel to the Y direction. The recording area 122 exists in a portion between the card holding members 6.8. The optical card 120 is held down on the placing part 4 by the card holding members 6 and 8, and is in contact with the wall surface below the card holding member 6 in the X direction, and also against the strapper 14. The ends in the Y direction are brought into contact with each other, and positioning is thereby achieved.
、 本実施例においてはシャトル２の載置部４及びカ
ード押さえ部材８の上記ローラ８６．９６と対１ｒ、］
□イ□４ｏ４よｗａｓ□１３０カ、工あゎ工お７、この
部分においては光カード１２０の隅部がシャトル２から
突出している。, In this embodiment, the above-mentioned rollers 86 and 96 of the loading section 4 of the shuttle 2 and the card pressing member 8 and the pair 1r, ]
The corner of the optical card 120 protrudes from the shuttle 2 in this part.
次に、上記の如き本実施例装置の動作につき説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment as described above will be explained.
先ず、シャトル２はその突出部１６に付設されたピン２
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にある。この状態において、シャトル２の突出
部１６に付設された遮光板２０はフォトカプラ６２の検
出位置にある。更に、この状態において、シャトル２の
カード載置部４及びカード押さえ部材８の切欠き部１３
０にはローラ８６，９６が位置する。第２図はこの際の
切欠き部１３０とローラ９６と光カード押しつけ手段１
０３との位置関係を示すための概略部分平面図である。First, the shuttle 2 has a pin 2 attached to its protrusion 16.
6 is in a position to engage a recess 72 formed in the horizontal portion of the lever 68. In this state, the light shielding plate 20 attached to the protrusion 16 of the shuttle 2 is at the detection position of the photocoupler 62. Furthermore, in this state, the card placement section 4 of the shuttle 2 and the notch section 13 of the card holding member 8
0, rollers 86 and 96 are located. Figure 2 shows the notch 130, roller 96, and optical card pressing means 1 at this time.
FIG. 3 is a schematic partial plan view showing the positional relationship with 03.
次に、カード挿入部１０８の開口１１０に矢印Ａの向き
に人間が光カードを挿入する。挿入された光カードの先
端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、制御部の指令により駆動モータ８８が作動せしめら
れブーＩＪ９０は矢印Ｂの向きに回転し、該プーリ及び
ローラ８４．８６に巻回されているベルト９２が走行す
る。該ベルトの水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、
これにつれてローラ９４，９６も回転する。光カードが
更に矢印Ａの向きに挿入され、その先端が上記ローラ８
４と９４との間に到達すると、該光カードは上記ベルト
９２の水平走行部分とローラ９４とに挟持され図示しな
い案内手段に案内されて矢印Ａの向きに送られる。光カ
ードは矢印Ａの向きに移動し、その先端はローラ８６と
９６との間をｉ１！１過し、更に同一の高さにあるシャ
トル２の光カ−ド装置部４上に進行する。この際、光カ
ードはカード押さえ部材６．８により載置部４上に押さ
えられるが、モータ８８の駆動力及びバネ１００゜１０
２の引張力に基づく光カード送入の力は前記部材６，８
の押圧力に基づ（摩擦力よりも大きいので、光カードは
更に進行し、ついにはその先端がシャトル２に付設され
たストッパー１４に衝突する。この光カードの載置部４
上への進行に際しては、光カードは押しつけ手段１０３
によりＸ方向の一端縁が押されて対向する他端縁がシャ
トル２のカード押さえ部材６の下方の壁面に押しつけら
れ、かくして光カードの先端がストッパー１４に衝突し
た時点においてはｘ、ｙ、ｚの全ての方向に関する位置
決めが完了している。光カードがストッパー１４に衝突
すると同時に光カードの後端がセンサ１０６の検出位置
に到達し検出が行なわれると、制御部の指令により、駆
動モータ８８の回転が停止せしめられ、更にソレノイド
８２が作動せしめられレバー６８が図中反時計回りに回
動せしめられて該レバーの凹部７２によるシャトル２の
ピン２６の係合が解除され、次にサーボモータ４８が駆
動せしめられてベルト６０が走行し、かくして該ベルト
に固定されているシャトル２が矢印Ａの向きに移動する
。ソレノイド８２の作動はシャトル２の移動開始の後に
停止される。尚、このシャトル２の移動開始時には光カ
ードの後端の一部分がローラ８６と９６とによりベルト
９２を介して挟持されているのであるが、光カードは既
にシャトル２の載置部４上に押さえ部材６．８により押
されているので、この摩擦力により光カード後端が上記
ローラ８４．８６，９４．９６及びプーリ９０ならびに
ベルト９２を回転または走行させ、かくして光カードは
上記ローラ８６と９６との挟持による摩擦力にうちがっ
て矢印Ａの向きに移動するのである。別法としては、こ
の移動開始時に可動板９８を上方へと移動させ、プーリ
９６による光カードの押圧を解除することにより摩擦力
の低下をはかることが考えられる。Next, a person inserts the optical card into the opening 110 of the card insertion section 108 in the direction of arrow A. When the tip of the inserted optical card reaches the detection position of the sensor 104 and detection is performed, the drive motor 88 is activated in response to a command from the control unit, and the boot IJ90 rotates in the direction of arrow B, and the pulley and roller 84 A belt 92 wound around .86 runs. The horizontal running portion of the belt runs in the direction of arrow A,
Along with this, the rollers 94 and 96 also rotate. The optical card is further inserted in the direction of arrow A, and its tip touches the roller 8.
4 and 94, the optical card is held between the horizontally running portion of the belt 92 and the roller 94, and is guided by a guide means (not shown) and sent in the direction of arrow A. The optical card moves in the direction of arrow A, and its tip passes i1!1 between the rollers 86 and 96, and then advances onto the optical card unit 4 of the shuttle 2, which is at the same height. At this time, the optical card is held down on the mounting section 4 by the card holding member 6.8, but the driving force of the motor 88 and the spring 100°10
The optical card feeding force based on the tensile force of the members 6 and 8 is
Based on the pressing force (which is greater than the frictional force), the optical card advances further and finally its tip collides with the stopper 14 attached to the shuttle 2.
When advancing upward, the optical card is pressed against the pressing means 103
One end edge in the X direction is pressed and the opposite end edge is pressed against the lower wall surface of the card holding member 6 of the shuttle 2. Thus, when the leading edge of the optical card collides with the stopper 14, x, y, z Positioning in all directions has been completed. When the optical card collides with the stopper 14 and at the same time the rear end of the optical card reaches the detection position of the sensor 106 and detection is performed, the rotation of the drive motor 88 is stopped by a command from the control section, and the solenoid 82 is activated. The lever 68 is rotated counterclockwise in the figure to release the pin 26 of the shuttle 2 from the recess 72 of the lever, and then the servo motor 48 is driven and the belt 60 runs. Thus, the shuttle 2 fixed to the belt moves in the direction of arrow A. The operation of the solenoid 82 is stopped after the shuttle 2 starts moving. Note that when the shuttle 2 starts moving, a portion of the rear end of the optical card is held between the rollers 86 and 96 via the belt 92, but the optical card has already been pressed onto the mounting portion 4 of the shuttle 2. As it is being pushed by member 6.8, this frictional force causes the rear end of the optical card to rotate or run the rollers 84.86, 94.96, pulley 90 and belt 92, thus causing the optical card to move around the rollers 86 and 96. It moves in the direction of arrow A due to the frictional force caused by being held between the two. Alternatively, it may be possible to reduce the frictional force by moving the movable plate 98 upward at the start of this movement and releasing the pressure on the optical card by the pulley 96.
シャトル２の移動開始とともに、タコジェネレータ５４
の出力を検知し、制御部の指令によりモータ５０の回転
数が所定値となる様にコントロールされる。かくして一
定速度にてシャトル２を矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の突出部１８に付設された遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達し検出が行なわれると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられシャト
ル２の移動速度が減じられ、ついには停止する。When the shuttle 2 starts moving, the tacho generator 54
The output of the motor 50 is detected, and the rotation speed of the motor 50 is controlled to a predetermined value according to a command from the control section. In this way, the shuttle 2 is moved in the direction of arrow A at a constant speed. When the light-shielding plate 22 attached to the protrusion 18 of the shuttle 2 reaches the detection position of the photocoupler 66 and detection is performed, the rotation speed of the motor 48 is lowered by a command from the control unit, and the moving speed of the shuttle 2 is reduced. , it finally stops.
該停止と同時に制御部の指令によりモータ４８が逆回転
を開始し次第に回転数が上げられ、かくしてシャトル２
は矢印Ａの向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速せしめられ
る。この向きの移動の際にも上記矢印Ａの向きの移動の
場合と同様にタコジェネレータ５４の出力検知にもとづ
き制御部の指令によりモータ４８の回転数が所定値とな
る様にコントロールがなされる。そして、上記遮光板２
２がフォトカプラ６６の検出位置に到達する頃には上記
矢印Ａの向きの移動の際と同じ大きさの一定の移動速度
となっており、シャトル２は以後この一定速度にて移動
する。シャトル２の突出部１６に付設された遮光板２０
がフォトカプラ６４の検出位置に到達し検出が行なわれ
ると、上記遮光板２２がフォトカプラ６６の検出位置に
到達した時と同様にしてシャトル２の矢印Ａ′の向きの
移動の減速、停止及び矢印Ａの向きの加速がなされ、遮
光板２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達する頃に
は上記本同様の一定速度にて矢印Ａの向きに移動する。Simultaneously with this stop, the motor 48 starts to rotate in reverse according to a command from the control section, and the rotation speed is gradually increased, and thus the shuttle 2
is accelerated in the direction of arrow A', which is opposite to the direction of arrow A. During movement in this direction, as in the case of movement in the direction of arrow A, the rotational speed of the motor 48 is controlled to a predetermined value by a command from the control section based on the detection of the output of the tacho generator 54. Then, the light shielding plate 2
By the time the shuttle 2 reaches the detection position of the photocoupler 66, it has reached a constant moving speed that is the same as when moving in the direction of the arrow A, and the shuttle 2 thereafter moves at this constant speed. A light shielding plate 20 attached to the protrusion 16 of the shuttle 2
When the light-shielding plate 22 reaches the detection position of the photocoupler 64 and detection is performed, the movement of the shuttle 2 in the direction of the arrow A' is decelerated, stopped, and Acceleration is performed in the direction of arrow A, and by the time the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 64, it moves in the direction of arrow A at a constant speed similar to the book described above.
以下、同様にしてシャトル２はＹ方向の往復運動を行な
う。Thereafter, the shuttle 2 similarly performs reciprocating motion in the Y direction.
以上の様な往復運動の間に光ヘツド部１１２から光ビー
ム１１４が発せられ、これにより光カード１２０の記録
領域１２２に情報の記録が行なわれ、または該記録領域
に記録されている情報の再生が行なわれる。尚、この記
録再生時には、シャトル２のＹ方向の移動の反転時ある
いはその前後において光ヘツド部１１２はＸ方向に所定
距離（即ち、情報トラック１２４のＸ方向間隔、または
その整数倍の距離）移動せしめられ、かくして光ビーム
１１４は光カード１２０の所望の情報トラック１２４上
にスポットを形成し、順次走査が行なわれる。During the above-mentioned reciprocating movement, the optical head section 112 emits a light beam 114, thereby recording information in the recording area 122 of the optical card 120 or reproducing information recorded in the recording area. will be carried out. During this recording/reproduction, the optical head section 112 moves a predetermined distance in the X direction (that is, the distance between the information tracks 124 in the X direction, or an integral multiple thereof) at or before or after the reversal of the movement of the shuttle 2 in the Y direction. The light beam 114 thus forms a spot on the desired information track 124 of the optical card 120 and is sequentially scanned.
記録再生動作が終了した後には、遮光板２０がフォトカ
プラ６４の検出位置に到達した後にモータ４８の減速が
行なわれ、該モータは遮光板２０がフォトカプラ６２の
検出位置に到達した時にちょうど停止せしめられる様に
コントロールされる。After the recording/reproducing operation is completed, the motor 48 is decelerated after the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 64, and the motor stops exactly when the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 62. Being forced and controlled.
従って、シャトル２は矢印Ａ′の向きに移動して、その
突出部１．６に付設せしめられたピン２６がレバー６８
の水平部の傾斜部７０に当接し、バネ７４の引張力に抗
して該レバーを図中反時計回りに回転させ、ついには該
ピン２６はレバー６８の凹部７２に対応する位置に到達
しバネ７４の引張力により該凹部７２に係合せしめられ
る。この状態において、シャトル２とローラ９６とは第
２図に示される様な位置関係となり、シャトル２の切欠
き部１３０に位置する光カード部分はローラ８６と９６
とによりベルト９２を介して挟持せしめられる。一方、
遮光板２０がフォトカプラ６２の検出位置に到達し検出
が行なわれると、制御部の指令によりモータ８８が矢印
Ｂの向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転せしめられ、か
くしてベルト９２の水平走行部分は矢印Ａ′の向きに走
行する。この駆動力によりローラ８６と９６との間に挟
持された光カードはシャトル２の載置部４上から押さえ
部材６．８による押圧力等にもとづく摩擦力に抗して矢
印Ａ′の向きに引出される。そして、光カードはベルト
９２上にてローラ９６゜９４で押圧されつつ矢印Ａ′の
向きに移動し、ついには挿入部１０８の開口１１０を通
って排出され、この光カードを人間が矢印Ａ′の向きに
引き抜く。センサ１０４が光カードの通過終了を検知す
ると、制御部の指令によりモータ８８が停止せしめられ
る。Therefore, the shuttle 2 moves in the direction of the arrow A', and the pin 26 attached to its projection 1.6 moves to the lever 68.
The lever is rotated counterclockwise in the figure against the tensile force of the spring 74, until the pin 26 finally reaches a position corresponding to the recess 72 of the lever 68. The tension force of the spring 74 engages the recess 72 . In this state, the shuttle 2 and the roller 96 have a positional relationship as shown in FIG.
They are held together via the belt 92. on the other hand,
When the light shielding plate 20 reaches the detection position of the photocoupler 62 and detection is performed, the motor 88 is rotated in the direction of the arrow B' opposite to the direction of the arrow B by a command from the control section, thus causing the belt 92 to run horizontally. The section runs in the direction of arrow A'. Due to this driving force, the optical card held between the rollers 86 and 96 is moved in the direction of arrow A' against the frictional force caused by the pressing force of the pressing member 6.8 from above the mounting portion 4 of the shuttle 2. be drawn out. Then, the optical card moves in the direction of arrow A' on the belt 92 while being pressed by rollers 96°94, and is finally ejected through the opening 110 of the insertion section 108. Pull it out in the direction of. When the sensor 104 detects the completion of passage of the optical card, the motor 88 is stopped by a command from the control section.
本実施例によれば、８８〜１０２により主として構成さ
れる光カード送入・引出し手段により光カード１２０の
シャトル２上への送入及びシャトル上からの光カードの
取出しを自動的に一定の条件で行なうことができ、特に
シャトル上の所定の保持位置へ常に正確に光カードを送
入することができ、また光カードを送入時や引出し時に
損傷せしめることがない。According to this embodiment, the optical card feeding/drawing means mainly constituted by 88 to 102 automatically feeds the optical card 120 onto the shuttle 2 and takes out the optical card from the shuttle under certain conditions. In particular, the optical card can always be accurately fed into a predetermined holding position on the shuttle, and the optical card will not be damaged during feeding or withdrawal.
第３図は本発明の情報記録再生装置の第２の実施例を示
す概略部分斜視図であり、第４図はその概略部分平面図
である。本実施例も上記第１の実施例と同様に光学的情
報記録再生装置に適用され１ たも０であ机
面・第３図９おい７は第１図にお１′ け
ると同様の部材には同一の符号が付されている。FIG. 3 is a schematic partial perspective view showing a second embodiment of the information recording/reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a schematic partial plan view thereof. Like the first embodiment, this embodiment is also applied to an optical information recording/reproducing device. are given the same reference numerals.
また、第３図及び第４図は上記第１実施例における第２
図と同じ状態を示す。In addition, FIGS. 3 and 4 show the second embodiment in the first embodiment.
Shows the same condition as the figure.
本実施例においては光カード送入・取出し手段と光カー
ド押しつけ手段とが上記第１の実施例と異なる。In this embodiment, the optical card feeding/removing means and the optical card pressing means are different from those in the first embodiment.
１ 第３図及び第４図において、８６′
は図示しな１ いフレームに取付けられた
図示しない駆動モータト
のＸ方向の回転軸に固定されたローラである。また、９
６′は押えローラであり、Ｘ方向からＸ−１Ｙ面内であ
る角度傾いた軸のまわりに回動自在な様に可動板９８′
の一端部の側面に取付けられている。ローラ９Ｇ′は上
記ローラ８６′の上方に位置している。上記可動板９８
′の他端部はローラ９６′の回転軸と平行な軸９９′の
まわりに回動可能であり、該軸は図示しないフレームに
取付けられている。上記可動板９８′のほぼ中央には伸
張バネ１０２′の一端が接続されている。該バネの他端
は下方にて図示しないフレームに接続されており、従っ
て可動板９８′は軸９９′のまわりに第３図中時計回り
に付勢されており、ローラ９６′は常時下方へと引張ら
れている。上記ローラ８６′と ９６′°との接触位置
の高さは上記シャトル２の光カード載置部４の高さとほ
ぼ同一である。1 In Figures 3 and 4, 86'
1 is a roller fixed to a rotating shaft in the X direction of a drive motor (not shown) attached to a frame (not shown). Also, 9
6' is a presser roller, and a movable plate 98' is rotatable around an axis inclined at an angle in the X-1Y plane from the X direction.
It is attached to the side of one end of the Roller 9G' is located above roller 86'. The movable plate 98
The other end of the roller 96' is rotatable around an axis 99' parallel to the axis of rotation of the roller 96', and the axis is attached to a frame (not shown). One end of an extension spring 102' is connected to approximately the center of the movable plate 98'. The other end of the spring is connected to a frame (not shown) at the bottom, so that the movable plate 98' is biased clockwise around the shaft 99' in the clockwise direction in FIG. is being stretched. The height of the contact position between the rollers 86' and 96' is approximately the same as the height of the optical card mounting section 4 of the shuttle 2.
以上により光カード送入・取出し手段と光カード押しつ
け手段とが構成される。即ち、人間が光カード挿入部か
ら矢印Ａの向きに光カードを挿入し、該カードの先端が
ローラ８６′と９６′との間に到達すると、駆動側ロー
ラ８６′の矢印Ｂの向きの回転にもとづき光カードは該
ローラ８６′と９６′との間に挟持されて矢印Ａの向き
に移動し、シャトル２の載置部４上への送入が行なわれ
る。この送入時には、第４図に示される様に、光カード
を挟持する２つのローラのうち１つであるローラ９６′
が該光カードとの接触部においてＹ方向とある角度だけ
ずれた斜め方向に走行するので、光カードはＸ方向の力
を受けてシャトル２のカード押さえ部材６の下方の壁面
に押しつけられて、かくして上記第１実施例におけると
同様の位置決めがなされる。一方、カード取出しはロー
ラ８６′を矢印Ｂ′の向きに回転させることにより行な
われる。The optical card loading/unloading means and the optical card pressing means are configured as described above. That is, when a person inserts an optical card from the optical card insertion section in the direction of arrow A, and the leading edge of the card reaches between rollers 86' and 96', the driving roller 86' rotates in the direction of arrow B. Based on this, the optical card is held between the rollers 86' and 96', moves in the direction of arrow A, and is fed onto the mounting section 4 of the shuttle 2. At the time of this feeding, as shown in FIG.
travels in an oblique direction that is offset by a certain angle from the Y direction at the contact point with the optical card, so the optical card receives a force in the X direction and is pressed against the wall below the card holding member 6 of the shuttle 2. In this way, the same positioning as in the first embodiment is performed. On the other hand, card removal is performed by rotating roller 86' in the direction of arrow B'.
尚、本実施例においては上記第１実施例におけるセンサ
１０４，１０６に対応するセンサを適宜の位置に配置し
第１実施例と同様な制御を行なうことができる。In this embodiment, sensors corresponding to the sensors 104 and 106 in the first embodiment can be placed at appropriate positions to perform the same control as in the first embodiment.
本実施例において、ローラ８６′を回転自在のローラと
しローラ９６′を駆動モータに固定し、ローラ９６′を
駆動側としても同様の作用が実現される。In this embodiment, the same effect can be realized even if the roller 86' is a rotatable roller, the roller 96' is fixed to a drive motor, and the roller 96' is on the driving side.
第５図は本発明の情報記録再生装置の第３の実施例を示
す概略部分断面図である。本実施例は光カード送入・取
出し手段と光カード押しつけ手段とが上記第２実施例と
異なる。FIG. 5 is a schematic partial sectional view showing a third embodiment of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. This embodiment differs from the second embodiment in the optical card loading/unloading means and the optical card pressing means.
第５図において、１４０はフレームであり、８６“、９
６“はいづれも該フレームに対しＸ方向の軸のまわりに
回転可能に取付けられたローラである。一方のローラ８
６“は図示しない駆動モータにより回転せしめられ、ま
た、その外周面はテーパ状となっており、更に該ローラ
は弾性体からなり変形可能である。In FIG. 5, 140 is a frame, 86", 9
6" are rollers that are rotatably attached to the frame around an axis in the X direction. One roller 8
6'' is rotated by a drive motor (not shown), and its outer peripheral surface is tapered, and the roller is made of an elastic body and is deformable.
本実施例においては、ローラ８６“と９６“との間に光
カードが挟持されて駆動側のローラ８６″の回転により
カード送入がなされる際に、該ローラの外周部のフレー
ム１４０に近い方の部分が弾性変形及び回復し、これに
よりこの部分の周速がフレーム１４０から比較的遠い位
置にあるローラ外周部のカード接触部分の周速よりも実
質上大きくなり、かくして上記第２の実施例と同様にし
て光カード１２０に対しＸ方向の押しつけ力が作用せし
められる。In this embodiment, when the optical card is held between the rollers 86'' and 96'' and the card is fed in by the rotation of the driving roller 86'', the optical card is placed close to the frame 140 on the outer periphery of the roller. This portion elastically deforms and recovers, so that the circumferential speed of this portion becomes substantially higher than the circumferential speed of the card contacting portion of the outer peripheral portion of the roller located relatively far from the frame 140, thus achieving the second embodiment. A pressing force in the X direction is applied to the optical card 120 in the same manner as in the example.
本実施例において、ローラ８６“と９６“とを第６図に
示す様な形状及び配置とすることによっても同様な作用
が実現される。In this embodiment, the same effect can be realized by forming and arranging the rollers 86'' and 96'' as shown in FIG.
上記の実施例によれば、光カード押しつけ手段が光カー
ド送入・取出し手段に取り付けられているため、シャト
ル２が光カード送入・取出しのための位置にあるときに
は自動的に押し付は手段が適正な配置をとる。また上記
第２及び第３の実施例においては光カード送入・取出し
手段を構成する部材の一部が光カード押しつけ手段とし
ても作用するため、装置を構成する部品点数の増加を抑
制できる。According to the above embodiment, since the optical card pressing means is attached to the optical card loading/unloading means, when the shuttle 2 is in the position for optical card loading/unloading, the pressing means is automatically pressed. takes appropriate placement. In addition, in the second and third embodiments, a part of the member constituting the optical card feeding/removing means also functions as the optical card pressing means, so that an increase in the number of parts constituting the apparatus can be suppressed.
更に、上記実施例は記録媒体への情報の記録・再生が光
ビームを用いてなされるものについて説明されているが
、本発明には記録媒体への情報の記録・再生がその他の
方式のもの、たとえば磁気的に記録媒体に対し情報の記
録及び／または再生を行なうものも含まれる。Furthermore, although the above embodiments are described in which information is recorded and reproduced on a recording medium using a light beam, the present invention also includes a case where information is recorded and reproduced on a recording medium using other methods. For example, it also includes those that magnetically record and/or reproduce information on a recording medium.
以上のような本発明によれば、載置台上への記録媒体の
送入時に自動的に位置決めがなされるので正確な位置に
記録媒体を載置することができる。According to the present invention as described above, since the recording medium is automatically positioned when being fed onto the mounting table, the recording medium can be placed at an accurate position.
また、本発明によれば、記録媒体押しっけ手段が′Ｒ直
置台外取り付けられているので、載置台の重量を増加さ
せることにはならず、従って比較的小さな駆動力にて載
置台を高速移動せしめて高速の記録再生を行なうことが
可能となる。Furthermore, according to the present invention, since the recording medium pushing means is mounted outside the 'R' direct mounting table, the weight of the mounting table is not increased, and therefore the mounting table can be moved with a relatively small driving force. It is possible to move at high speed and perform high-speed recording and reproduction.
第１図は本発明装置の斜視図であり、第２図は本発明装
置の部分平面図である。
第３図は本発明装置の部分斜視図であり、第４図はその
部分平面図である。
第５図及び第６図は本発明装置の部分断面図である。
２：シャトル、４：載置部、３６．３８ニガイド部材、
４８．８８：モータ、６０，９２：ヘルド、６８ニレバ
ー、８２：ソレノイド、１０３：カード押しつけ手段、
１０８：カーＦ挿入部、１１２：光ヘツド部、１２０：
光カード、１３０：切欠き部
代理人 弁理士 山 下 穣 平
第３図
第４図
アFIG. 1 is a perspective view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a partial plan view of the device of the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view of the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a partial plan view thereof. 5 and 6 are partial sectional views of the device of the present invention. 2: Shuttle, 4: Placement section, 36.38 Ni guide member,
48.88: motor, 60, 92: heald, 68 lever, 82: solenoid, 103: card pressing means,
108: Car F insertion part, 112: Optical head part, 120:
Hikari Card, 130: Notch Department Agent Patent Attorney Jo Taira Yamashita Figure 3 Figure 4 A
Claims (3)
記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運動させて
情報の記録及び／または再生を行なう情報記録再生装置
において、情報記録媒体を載置台へと送入するときに該
媒体を載置台の媒***置決め基準面のうちの少なくとも
１つへと押しつけるための手段が設けられており、該押
しつけ手段が該載置台以外の部材に取り付けられている
ことを特徴とする、情報記録再生装置。(1) In an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by holding the information recording medium on a mounting table and reciprocating the mounting table relative to a recording and/or reproducing head, the information recording medium is Means is provided for pressing the medium against at least one of the medium positioning reference surfaces of the mounting table when the medium is fed into the mounting table, and the pressing means is attached to a member other than the mounting table. An information recording/reproducing device characterized by:
るための手段に取り付けられている、特許請求の範囲第
１項の情報記録再生装置。(2) The information recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is attached to means for feeding the information recording medium to the mounting table.
駆動ローラと該ローラに対し直接または間接に圧接せし
められるフリーローラとの組を有し、且つ該１組のロー
ラの間を通って情報記録媒体が送入され、該１組のロー
ラの少なくとも一方が動作時において押しつけ力を生ぜ
しめる様な形状、構造及び／または配置をなしている、
特許請求の範囲第２項の情報記録再生装置。(3) The pressing means has a set of a drive roller constituting the information recording medium feeding means and a free roller that is brought into pressure contact with the roller directly or indirectly, and the information is passed between the set of rollers. A recording medium is fed, and at least one of the set of rollers has a shape, structure, and/or arrangement such that it generates a pressing force during operation.
An information recording and reproducing device according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23138885A JPS6292274A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23138885A JPS6292274A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292274A true JPS6292274A (en) | 1987-04-27 |
| JPH0542068B2 JPH0542068B2 (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=16922828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23138885A Granted JPS6292274A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Information recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6292274A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127559A (en) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | Rectilinear reciprocating device |
| EP0296590A2 (en) * | 1987-06-23 | 1988-12-28 | Omron Tateisi Electronics Co. | Optical card processing apparatus |
| US5264687A (en) * | 1987-06-23 | 1993-11-23 | Omron Tateisi Electronics, Co. | Optical card processing apparatus |
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1985
- 1985-10-18 JP JP23138885A patent/JPS6292274A/en active Granted
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| JPS62127559A (en) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Toshiba Corp | Rectilinear reciprocating device |
| EP0296590A2 (en) * | 1987-06-23 | 1988-12-28 | Omron Tateisi Electronics Co. | Optical card processing apparatus |
| US5264687A (en) * | 1987-06-23 | 1993-11-23 | Omron Tateisi Electronics, Co. | Optical card processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542068B2 (en) | 1993-06-25 |
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