JPS60119544A - Positioning device for disk film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To supply a disk film to a moving base and to take it out automatically and smoothly by providing a coupling means and an elevating means which pass and receive the disk film between a spindle provided to a specific station and a support shaft. CONSTITUTION:The conic body 90 of the moving base 10 is lowered and coupled with the upper end of the spindle of a container which contains many disk films 20 at a supply station, and the hub hole of the uppermost disk is fitted around the outer circumference of the support shaft 60. The support shaft 60 is coupled coaxially with the spindle by the deformation of an elastic body 59, so the films are elevated smoothly. Then, the conic body 90 is pressed up to leave the upper end of the spindle and the film is moved to the next working station by rotation of the moving base 10. The film 20 is passed between the spindle and conic body 60 at the final take-out station. Therefore, the film is supplied to the moving base 10 and taken out automatically, securely, and smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は複数の像が環状に配置されたディスクフィルム
を各作業ステーションへ配置させるためのディスクフィ
ルム位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a disk film positioning device for placing a disk film in which a plurality of images are arranged in an annular manner at each work station.

［背景技術］ ディスクフィルムはハブの回りに円板状のフィルムが取
付けられており、このフィルムへ多数の像が環状に形成
されるようになっている。[Background Art] A disc film is a disc-shaped film attached around a hub, and a large number of images are formed in an annular shape on this film.

このようなディスクフィルムは一例として特開昭５５−
２２７９９号に示され、またこのディスクフィルムのプ
リント作業に用いる位置決め装置の例が特許出願公表昭
５５−５００５５５号に示されている。For example, such a disc film is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1986-
No. 22799, and an example of a positioning device used for printing this disc film is shown in Patent Application Publication No. 55-500555.

この従来のディスクフィルム位置決め装置では、ディス
クフィルムを搭載した移動台が中心軸の回りを回転し、
中心軸の回りに配置された複数のステーションへ順次デ
ィスクフィルムを移動させるようになっており、各作業
ステーションではこのディスクフィルムがハブ回りに回
転されて磁気情報の入出力、プリント作業等が行なわれ
る構成である。In this conventional disc film positioning device, a moving table carrying a disc film rotates around a central axis.
The disk film is sequentially moved to multiple stations arranged around a central axis, and at each work station the disk film is rotated around a hub to input and output magnetic information, print work, etc. It is the composition.

ところがこのような従来装置では、ディスクフィルムを
ハブ回りに回転する移動台へディスクフィルムを手動で
搭載する必要がある。またディスクフィルムを移動台へ
自動的に供給したり、移動台から自動的に取出すために
は、移動台の回転停止１−位置を高精度に維持する必要
がある。However, in such a conventional device, it is necessary to manually load the disc film onto a moving stage that rotates around the hub. Further, in order to automatically supply the disc film to the moving table or to automatically take it out from the moving table, it is necessary to maintain the rotation stop position 1 of the moving table with high precision.

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、移動台へのディスクフィル
ム供給、移動台からの取出しを自動的に確実かつ円滑に
行なうことができるディスクフィルム位置決め装置を得
ることが目的である。[Object of the Invention] Taking the above-mentioned facts into account, the present invention aims to provide a disc film positioning device that can automatically supply a disc film to a moving stage and take it out from the moving stage automatically, reliably and smoothly. .

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム位置決め装置では、移動
台へ軸支した支持軸とステーションに設けられたスピン
ドルとの間に一方が他方へ嵌り込んで同軸的に連結する
連結手段を設けてディスクフィルムの受渡しを円滑にし
、移動台はステーション」二で昇降手段によりスピンド
ルから離間させて移動台の中心軸回りの回転を可能とし
ている。[Summary of the Invention] In the disk film positioning device according to the present invention, a connecting means is provided between a support shaft rotatably supported on a moving table and a spindle provided at a station so that one fits into the other and coaxially connects the support shaft. This facilitates the transfer of the disk film, and the movable table is separated from the spindle by lifting means at station 2 to enable rotation about the center axis of the movable table.

［発明の実施例］ 第１．２図には本実施例に係るディスクフィルム位置決
め装置が示されており、Ａ−Ａ線で示される垂直中心軸
の回りに設けられた４個の移動台１０がＡ−Ａ線回りに
回転し、各ステーションへ順次移動するようになってい
る。[Embodiment of the Invention] Fig. 1.2 shows a disk film positioning device according to the present embodiment, in which four moving stages 10 are provided around a vertical central axis indicated by line A-A. rotates around line A-A and moves to each station in sequence.

本実施例のステーションは中心軸Ａ−Ａの回りに等間隔
で４個設けられており、フィルム供給ステーション１２
、情報処理ステーション１４、プリントステーション１
６、フィルム取出ステーション／１８からなっている。In this embodiment, four stations are provided at equal intervals around the central axis A-A, and a film supply station 12 is provided.
, information processing station 14, print station 1
6. It consists of a film take-out station/18.

これによってフィルム供給ステーション１２へ複数個蓄
積されたディスクフィルム２０は順次移動台１０へ搭載
され、情報処理ステーション１４、プリントステーショ
ン１６へ移動して必要な作業が行なわれ、さらにフィル
ム取出ステーション１８へ移動し取出されるようになっ
ている。As a result, the plural disc films 20 stored in the film supply station 12 are sequentially loaded onto the moving table 10, moved to the information processing station 14 and print station 16, where necessary operations are performed, and then moved to the film take-out station 18. It is designed to be removed.

この実施例に示されるディスクフィルム２０は第３図に
示される如く磁気情報記録部である円板状のハブ２２の
周囲に薄肉のフィルムディスク２４が環状に固着されて
おり、このフィルムディスク２４にはハブ２２回りに複
数個の像フレーム２６が等間隔で配置されている。また
フィルムディスク２４の外周には複数の像フレーム２６
の間に対応して矩形状の位置決め四部２８が等間隔で刻
設されている。またハブ２２には軸心部にハブ孔３０が
穿設されており、このハブ孔３０には内周一部へハブ孔
３０の内径を拡大するキー溝３２が穿設されている。こ
のキー溝３２はハブ孔３０の軸心方向から見た形状がＬ
字形とされてディスクフィルム２０の表裏を識別できる
ようになっている（第７図参照）。As shown in FIG. 3, the disk film 20 shown in this embodiment has a thin film disk 24 annularly fixed around a disk-shaped hub 22 which is a magnetic information recording section. A plurality of image frames 26 are arranged around the hub 22 at equal intervals. Further, a plurality of image frames 26 are provided on the outer periphery of the film disk 24.
Four rectangular positioning portions 28 are carved at equal intervals in between. Further, the hub 22 has a hub hole 30 formed in its axial center, and a keyway 32 is formed in a part of the inner circumference of the hub hole 30 to enlarge the inner diameter of the hub hole 30. This keyway 32 has an L shape when viewed from the axial direction of the hub hole 30.
The disc film 20 is shaped like a letter so that the front and back sides of the disc film 20 can be identified (see FIG. 7).

第４図に従い移動台１０の取付は構造について説明する
。位置決め装置のベースフレーム３４」；にはブラケッ
ト３６が立設されており、このブラケット３６には軸受
３８を介して垂直軸４ｏが軸支されている。この垂直軸
４０は軸心が中心軸Ａ−Ａと一致されており、その上端
部には第１図にも示される回転プレート４２が固着され
て垂直軸４０と共に回転するようになっている。The mounting structure of the moving table 10 will be explained according to FIG. 4. A bracket 36 is erected on a base frame 34'' of the positioning device, and a vertical shaft 4o is pivotally supported on this bracket 36 via a bearing 38. The axis of this vertical shaft 40 is aligned with the central axis A--A, and a rotary plate 42 shown in FIG. 1 is fixed to the upper end of the vertical shaft 40 so as to rotate together with the vertical shaft 40.

この回転プレート４２には周囲に４組のブラケット４４
が互いに等間隔で設けられており、これらのブラケット
４４ヘアーム４６がそれぞれ水平ピン４７でその中間部
を軸支されている。これらのアーム４６は垂直軸４０と
反対側の端部に移動台１０がそれぞれ設けられており、
他の端部には回転プレート４２から垂下されるばねガイ
ドポルト４８の中間部が貫通している。このばねガイド
ボルト４８の下端頭部とアーム４６との間には圧縮コイ
ルばね４９が介在されている。従ってアーム４６は先端
部の移動台ｌＯが降下する方向に水平ピン４７回りに付
勢されているが１回転プレート４２から垂下されるスト
ップピン５０へ当接して停止している。There are four sets of brackets 44 around this rotating plate 42.
These brackets 44 and hair arms 46 are each pivotally supported by a horizontal pin 47 at an intermediate portion thereof. Each of these arms 46 is provided with a movable stage 10 at the end opposite to the vertical shaft 40.
A middle portion of a spring guide port 48 depending from the rotating plate 42 passes through the other end. A compression coil spring 49 is interposed between the lower end head of the spring guide bolt 48 and the arm 46. Therefore, the arm 46 is biased around the horizontal pin 47 in the direction in which the movable table 1O at the tip thereof descends, but the arm 46 comes into contact with the stop pin 50 hanging down from the one-rotation plate 42 and stops.

一方、垂直軸４０の下端部にはプーリ５１が取りつけら
れている。このプーリ５１は、複数のベルト５２．中間
プーリ５３を介してプーリ５４と連結されており、この
プーリ５４はベースフレーム３４へ固着されたモータ５
５の出力軸へ取りつけられている。従って垂直軸４０は
モータ５５の駆動力で回転するが、モータ５５は各移動
台１０を正確に各ステーションへ配置できるようにステ
ップモータを用い、かつベルト５２はタイミングベルト
とすることが好ましい。On the other hand, a pulley 51 is attached to the lower end of the vertical shaft 40. This pulley 51 is connected to a plurality of belts 52 . It is connected to a pulley 54 via an intermediate pulley 53, and this pulley 54 is connected to a motor 5 fixed to the base frame 34.
It is attached to the output shaft of 5. Therefore, the vertical shaft 40 is rotated by the driving force of the motor 55, and it is preferable that the motor 55 is a step motor so that each moving table 10 can be accurately placed at each station, and that the belt 52 is a timing belt.

第５母に従いアーム４６の先端部へ取付けられる移動台
ｌＯについて説明する。アーム４６の先端部付近には軸
心が垂直な円孔５６が穿設されており、ベアリング５７
が挿入されると共に押さえ板５８で抜は出しが阻止され
ている。The moving table lO attached to the tip of the arm 46 according to the fifth base will be explained. A circular hole 56 whose axis is perpendicular is bored near the tip of the arm 46, and a bearing 57
is inserted and is prevented from being pulled out by the holding plate 58.

ベアリング５７の外周と円孔５６との間には第６図に詳
細に示される弾性体５９が介在されている。この実施例
の弾性体５９は板ばねをジグザグ状に折り曲げ、両端部
を連結したリング状としてあり、ベアリング５７と円孔
５６の間に作用する放射方向の変位及び振動を吸収でき
るようになっている。その他に、リング形状のゴム、ス
ポンジ、合成樹脂等も適用可能である。An elastic body 59 shown in detail in FIG. 6 is interposed between the outer periphery of the bearing 57 and the circular hole 56. The elastic body 59 in this embodiment is formed by bending a plate spring into a zigzag shape and forming a ring shape with both ends connected, and is capable of absorbing radial displacement and vibration acting between the bearing 57 and the circular hole 56. There is. In addition, ring-shaped rubber, sponge, synthetic resin, etc. can also be used.

ベアリング５７には支持軸６０が貫通軸支されており、
ベアリング５７の上部へ突出した支持軸６０の上端部に
はストップリング６２がビス６４で固着されている。こ
れによって支持軸６０がベアリング５７から脱落しない
ようになっている。A support shaft 60 is supported through the bearing 57,
A stop ring 62 is fixed to the upper end of the support shaft 60 protruding above the bearing 57 with screws 64. This prevents the support shaft 60 from falling off the bearing 57.

支持軸６０の中間部は拡径部６０Ａとされて支持軸６０
がベアリング５７を通して上方へ抜は出ないようになっ
ている。また支持軸６０の下端部は拡径部６０Ａよりも
直径の大きな挿入部６０Ｂとなっている。この挿入部６
０Ｂにはその外周へ嵌合されるディスクフィルム２０の
キー溝３２に対応して軸直角断面がＬ字形のキー６６が
突出している。このキー６６によって支持軸６０へ嵌合
されるディスクフィルム２０は支持軸６０と相対回転不
能とされる。The middle part of the support shaft 60 is an enlarged diameter part 60A, and the support shaft 60
passes through the bearing 57 so that it does not come out upwards. Further, the lower end portion of the support shaft 60 is an insertion portion 60B having a larger diameter than the enlarged diameter portion 60A. This insertion part 6
A key 66 having an L-shaped cross section perpendicular to the axis protrudes from the 0B, corresponding to the key groove 32 of the disk film 20 that is fitted onto the outer periphery of the key 66. The disk film 20 fitted onto the support shaft 60 by this key 66 is made unable to rotate relative to the support shaft 60.

拡径部６０Ａには支持軸６０がベアリング５７へ挿入さ
れる前にあらかじめストップリング６８が取付けられて
いる。すなわちストップリング６８は円板形状であり、
その中心部を支持軸６０の拡径部６０Ａが貫通し、スト
ップリング６８へ半径方向に螺合されるビス７０がスト
ップリング６８と支持軸６０とを固着し、これによって
ストップリング６８が支持軸６０と共に回転するように
なっている。A stop ring 68 is attached to the enlarged diameter portion 60A before the support shaft 60 is inserted into the bearing 57. That is, the stop ring 68 has a disk shape,
The enlarged diameter part 60A of the support shaft 60 passes through the center thereof, and the screw 70 screwed into the stop ring 68 in the radial direction fixes the stop ring 68 and the support shaft 60. It is designed to rotate together with 60.

このストップリング６８は第５図に示される如くアーム
４６の下方へ配置されるレバー７２と対応している。こ
のレバー７２はアーム４６の底面から突出したブラケッ
ト７４へその中間部がビン７６により軸支されており、
一端はアーム４６との間に圧縮コイルばね７８が介在さ
れている。この圧縮コイルばね７８の付勢力によってレ
ノ＜−７２はストッパ７９へ当接すると共に、他端に形
成される突起８０は第７図にも示される如くストップリ
ング６８の円周上一箇所に形成される一門部８２へ入り
込んでいる。これによって突起８０は通常状態でストッ
プリング６８を介して支持軸６０の回転を停止している
が、レバー７２が圧縮コイルばね７８の付勢力に抗して
第５図に２点鎖線で示される如く時計方向に若干量だけ
回動すると、突起８０が凹部８２から抜は出して支持軸
６０の回転を可能とする構造である。This stop ring 68 corresponds to a lever 72 located below the arm 46 as shown in FIG. This lever 72 is pivotally supported at its intermediate portion by a pin 76 to a bracket 74 protruding from the bottom surface of the arm 46.
A compression coil spring 78 is interposed between one end and the arm 46. Due to the biasing force of the compression coil spring 78, the leno<-72 comes into contact with the stopper 79, and the protrusion 80 formed at the other end is formed at one location on the circumference of the stop ring 68, as shown in FIG. It has entered the division 82. As a result, the projection 80 stops the rotation of the support shaft 60 via the stop ring 68 in the normal state, but the lever 72 resists the biasing force of the compression coil spring 78 as shown by the two-dot chain line in FIG. When the support shaft 60 is rotated slightly clockwise, the protrusion 80 is pulled out of the recess 82, allowing the support shaft 60 to rotate.

第７図に示される如くレバー７２の先端からは半円状の
レリーズフォーク８３が突出してストップリング６８の
周囲へ配置されている。このレリーズフォーク８３はし
八−７２が第５図２点鎖線状態からさらに大きく回転す
ると支持軸６０へ保持されたディスクフィルム２０を押
下げて離脱させる役目を有している。As shown in FIG. 7, a semicircular release fork 83 projects from the tip of the lever 72 and is arranged around the stop ring 68. When the release fork 83-72 rotates further from the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, it has the role of pushing down the disc film 20 held on the support shaft 60 and releasing it.

このレバー７２の回動は第５図に示されるソレノイド８
１のプランジャ８１Ａがレバー７２を押圧することによ
ってなされる構成であり、ソレノイド８１は各ステーシ
ョンに設けられてレバー７２を第５図２点鎖線状態まで
回転させ支持軸６０の回転を可能とするようになってい
るがフィルム取出ステーション１８に設けられるソレノ
イド８１は他のステーションのソレノイドよりも大きな
ストロークを有してデスクフィルム２０を移動台１０か
ら押下げて取出せるようしこなっている。The rotation of this lever 72 is controlled by the solenoid 8 shown in FIG.
1 plunger 81A presses the lever 72, and a solenoid 81 is provided at each station to rotate the lever 72 to the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, thereby enabling rotation of the support shaft 60. However, the solenoid 81 provided at the film take-out station 18 has a larger stroke than the solenoids at other stations, and is adapted to push down the desk film 20 from the moving stage 10 and take it out.

支持軸６０には第５図及び第８図に示される如く下端部
から所定長さの小径穴８４が穿設されており、この小径
穴８４へ下端部から支持小径軸８６が挿入されている。As shown in FIGS. 5 and 8, the support shaft 60 has a small diameter hole 84 of a predetermined length drilled from its lower end, and a support small diameter shaft 86 is inserted into this small diameter hole 84 from its lower end. .

この支持小径軸８６の上端部付近はビス８８によって支
持軸６０へ固着されており、下端部には支持軸６０の下
方で、下方向に向けて小径とされる円錐体９０が固着さ
れている。この円錐体９０の最大直径はディスクフィル
ム２０のハブ孔３０よりも小径とされて、ディスクフィ
ルム２０がこの円錐体９０を通って支持軸６０へ被嵌さ
れる嵌合上昇動作を可能としており、さらに円錐体９０
はそのテーパー面が他の装置との位置決めを容易にする
役目を有している。The upper end of this small-diameter support shaft 86 is fixed to the support shaft 60 by a screw 88, and a cone 90 whose diameter decreases downward is fixed to the lower end of the support shaft 60. . The maximum diameter of this conical body 90 is smaller than the hub hole 30 of the disc film 20 to enable a fitting and rising operation in which the disc film 20 passes through this conical body 90 and is fitted onto the support shaft 60. Furthermore, the cone 90
The tapered surface serves to facilitate positioning with other devices.

すなわちこの円錐体９０はベアリング５７の外周へ配置
された弾性体５９によってベアリング５７と共に水平方
向へ微少移動可能であり、円錐体９０が第８図に想像線
で示される如くこれと同軸的に連続されるべき他の軸Ｓ
との間に若干の偏心ｅがあっても、この軸Ｓの結合面に
テーパ等のガイド面ＳＴが形成されていれば、これに追
従して同軸的に連結可能である。That is, this conical body 90 can be moved slightly in the horizontal direction together with the bearing 57 by an elastic body 59 disposed around the outer periphery of the bearing 57, and the conical body 90 is coaxially continuous with the bearing 57 as shown by the imaginary line in FIG. Other axis S to be
Even if there is a slight eccentricity e between the shaft S and the shaft S, if a tapered guide surface ST is formed on the joint surface of the shaft S, it is possible to follow the guide surface ST and coaxially connect the shaft S.

小径穴８４の下部は内径が増大された拡径穴９２とされ
ており、圧縮コイルばね９４がこの拡径穴９２の内周で
支持小径軸８６の外周部へ挿入されている。さらに支持
小径軸８６には圧縮コイルばね９４の下部にリング９６
が挿入されており、圧縮コイルばね９４の付勢力で円錐
体９０方向へ付勢力を受けそいる。このリング９６の下
端部は３個のポール１００上へ当接しており、これらの
ポール１００は支持軸６０へ放射方向に穿設された３個
のガイド孔９８内へそれぞれ挿入されている。これらの
ガイド孔９８は支持小径軸８６と反対側の端部の内径が
縮小されており、これによってポール１００は外側、す
なわち支持小径軸８６から抜は出す方向の移動が阻止さ
れており、かつボニルｌＯＯへはリング９６が内側付近
へ当接することにより外側へ移動力を受けている。The lower part of the small diameter hole 84 is an enlarged diameter hole 92 with an increased inner diameter, and a compression coil spring 94 is inserted into the outer periphery of the support small diameter shaft 86 at the inner periphery of this enlarged diameter hole 92. Furthermore, a ring 96 is attached to the lower part of the compression coil spring 94 on the support small diameter shaft 86.
is inserted, and receives a biasing force in the direction of the cone body 90 due to the biasing force of the compression coil spring 94. The lower end of this ring 96 abuts on three poles 100, and these poles 100 are respectively inserted into three guide holes 98 bored in the support shaft 60 in the radial direction. These guide holes 98 have a reduced inner diameter at the end opposite to the small diameter support shaft 86, thereby preventing the pole 100 from moving outward, that is, in the direction of pulling out from the small diameter support shaft 86. The ring 96 comes into contact with the Bonyl lOO near the inside, so that it receives an outward moving force.

これらのポールｌＯＯは第９図に示される如くその一部
が支持軸６０の外周部よりも突出しており、外力を受け
た場合には圧縮コイルばね９４の付勢力に抗してリング
９６を押上げガイド孔９Ｂ内へ入り込んで支持軸６０の
外形よりも内側へ入り込むことが可能となっている。As shown in FIG. 9, these poles lOO partially protrude beyond the outer periphery of the support shaft 60, and when subjected to external force, push the ring 96 against the biasing force of the compression coil spring 94. It is possible to enter into the raising guide hole 9B and to enter inside the outer shape of the support shaft 60.

従ってディスクフィルム２０を円錐体９０を通して−１
一方へ押しＬげれば、ディスクフィルム２０のハブ２２
は一時的にこれらのポールｌＯＯをガイド孔９８内へ押
込んだ後に第５図に示される如くストップリング６８の
下端部へ当接して停止し、この状態ではポールｌＯＯが
再び圧縮コイルばね９４の付勢力で突出し、／”ｉブ２
２の下側へ配置されるのでディスクフィルム２０が支持
軸６０から不用意に脱落することがない、この結果これ
らのポール１００及び圧縮コイルばね９４はディスクフ
ィルム２０を支持軸６０へ取付けた状九を維持するため
の保持手段を構成している。Therefore, the disc film 20 is passed through the cone 90 at −1
If you push L to one side, the hub 22 of the disc film 20
After temporarily pushing these poles lOO into the guide hole 98, they come into contact with the lower end of the stop ring 68 as shown in FIG. Protruding with biasing force /”i-button 2
2, the disc film 20 will not accidentally fall off from the support shaft 60. As a result, these poles 100 and compression coil springs 94 will not displace the disc film 20 when it is attached to the support shaft 60. It constitutes a holding means for maintaining the

第１．２図に示される如くフィルム供給ステーション１
２では軸心が垂直の円筒状フィルム供給コンテナ１０２
が取付けられている。第１０図に示される如くこのフィ
ルム供給コンテナ１０２は軸心部にスピンドル１０４が
配置されており、このスピンドル１０４へ複数個のディ
スクフィルム２０がそのハブ孔３０を嵌合して同軸的に
多数収容されている。Film supply station 1 as shown in Figure 1.2
2, a cylindrical film supply container 102 with a vertical axis;
is installed. As shown in FIG. 10, this film supply container 102 has a spindle 104 disposed at its axial center, and a plurality of disc films 20 are coaxially accommodated in this spindle 104 by fitting their hub holes 30. has been done.

これらのディスクフィルム２０のうち最上段のディスク
フィルム２０は、フィルム供給コンテナ１０２の上端部
に内側へ向けて突出したストップ爪１０６によって上方
への抜けが阻止されている。またこれらのディスクフィ
ルム２０の外周は、ストップ爪１０６の下方へ設けられ
てフィルム供給コンテナ１０２の軸心方向へ突出するス
トップ爪垂下部１０６Ａと当接し、半径方向の移動が阻
止され、スピンドル１０４の心ずれを防止している。Among these disc films 20, the uppermost disc film 20 is prevented from coming off upward by a stop claw 106 that projects inward from the upper end of the film supply container 102. Further, the outer periphery of these disc films 20 comes into contact with a stop pawl hanging portion 106A provided below the stop pawl 106 and protruding in the axial direction of the film supply container 102, preventing movement in the radial direction and preventing the spindle 104 from moving in the radial direction. Prevents misalignment.

しかし移動台ｌＯの円錐体９０がスピンドル１０４の上
端部に形成される円錐面１０４Ｔへ結合すると、最下段
のディスクフィルム２０が上方へ押し一部げ力Ｆを受け
ることにより、最上段のディスクフィルム２０はフィル
ムディスク２４の外周部が弾性変形してストップ爪１０
６を乗り越えるためこの最上段のディスクフィルム２０
が移動台ＩＯの支持軸６０へ嵌合保持されるようになっ
ている。このように、円錐体９０と円錐面１０４Ｔとは
、支持軸６０とスピンドル１０４とを連結してディスク
フィルム２０の受渡しを円滑にするための連結手段を形
成している。この場合、スピンドル１０４にもキー６６
が形成されているのでディスクフィルム２０は全て同一
回転位置で移動台ｌＯへ受渡されることになる。However, when the conical body 90 of the moving platform 10 is coupled to the conical surface 104T formed at the upper end of the spindle 104, the lowermost disc film 20 is pushed upward and receives a lifting force F, so that the uppermost disc film 20, the outer circumferential portion of the film disk 24 is elastically deformed to form the stop claw 10.
In order to overcome 6, this top disc film 20
is fitted onto and held on the support shaft 60 of the moving table IO. In this way, the conical body 90 and the conical surface 104T form a connecting means for connecting the support shaft 60 and the spindle 104 to facilitate delivery of the disk film 20. In this case, the key 66 is also attached to the spindle 104.
is formed, so all the disk films 20 are delivered to the movable table IO at the same rotational position.

なおこのフィルム供給コンテナ１０２はあらかじめ現像
された複数個のディスクフィルム２０を挿入したものを
順次フィルム供給ステーション１２へ取付けることによ
り連続作業が可能となる。The film supply container 102 can be operated continuously by inserting a plurality of pre-developed disc films 20 and sequentially attaching them to the film supply station 12.

このように移動台１０がアーム４６の回転によって水平
方向へ移動しフィルム供給ステーション１２へ配置され
て、スピンドル１０４の上端部に形成される円錐面１０
４Ｔと円錐体９０が合致するためには、移動台ｌＯがデ
ィスクフィルム２０を受取った後にまたディスクフィル
ム２０が中心軸Ａ−Ａ回りに回転するためにはスピンド
ル１０４がコンテナ１０２へ固定されているので移動台
ｌＯがフィルム供給ステーション１２上でほぼ垂直に上
下動して円錐体９０がスピンドル１０４の上端部との干
渉を避ける必要がある。このため第１図に示される如く
ベースフレーム３４上へ昇降手段としての昇降プレート
１１０が設けられており、これに対応して第４図に詳細
に示される如くアーム４６の中間部へローラ１１２が軸
支されている。このローラ１１２はアーム４６の中間部
から移動台１０方向へ向けて突出した支軸１１４へ軸支
されており、その外周がＡ降プレート１１Ｏと対応する
ようになっている。In this way, the moving table 10 is moved horizontally by the rotation of the arm 46 and placed at the film supply station 12, and the conical surface 10 formed at the upper end of the spindle 104 is moved horizontally.
4T and the cone 90 are aligned, and in order for the disk film 20 to rotate around the central axis A-A after the moving stage IO receives the disk film 20, the spindle 104 must be fixed to the container 102. Therefore, it is necessary for the moving stage 10 to move up and down almost vertically on the film supply station 12 to avoid interference between the cone 90 and the upper end of the spindle 104. For this purpose, an elevating plate 110 is provided on the base frame 34 as shown in FIG. It is pivoted. This roller 112 is pivotally supported by a support shaft 114 that protrudes from the intermediate portion of the arm 46 toward the movable table 10, and its outer periphery corresponds to the A descending plate 11O.

昇降プレートｌｌｏは平面形状が中心軸Ａ−Ａの回りに
一定半径で半円状に敷設されている。またこのＡ降プレ
ー）１１０の両端部は傾斜面１１８を有しており、回転
プレート４２の回転時にローラ１１２をなめらかに上下
動できるようになっている。The elevation plate llo has a planar shape arranged in a semicircular shape with a constant radius around the central axis A-A. Further, both ends of this A-drop plate 110 have inclined surfaces 118, so that the roller 112 can be smoothly moved up and down when the rotary plate 42 is rotated.

このＡ降プレートｌｌＯへは複数個のピン１１６の上端
が固定されている。これらのピン１１６はブラケット３
６へ立設されたスリーブ１１５及びブラケット３６を貫
通しており、ブラケット３６へ固着されたソレノイド１
１７の駆動力を受けて１−下動するようになっている。The upper ends of a plurality of pins 116 are fixed to this A descending plate llO. These pins 116 are attached to the bracket 3
The solenoid 1 passes through the sleeve 115 and the bracket 36 erected to the solenoid 6 and is fixed to the bracket 36.
It is designed to move downward by 1 in response to the driving force of 17.

したがって昇降プレートの上Ａにより移動台１０がフィ
ルム供給ステーション１２及びフィルム取出ステーショ
ン１８上へ停止した状態でアーム４６を水平ピン４７回
りに回転させるようになっている。この結果、移動台１
０の円錐体９０はスピンドル１０４の上端周縁と干渉す
ることなくスピンドル１０４の円錐面１０４Ｔへ連結可
能である。Therefore, the arm 46 is rotated around the horizontal pin 47 while the movable table 10 is stopped above the film supply station 12 and the film take-out station 18 by the upper part A of the elevating plate. As a result, mobile platform 1
0 cone 90 can be connected to the conical surface 104T of the spindle 104 without interfering with the upper end circumference of the spindle 104.

このように円錐体９０とスピンドル１０４の一１端周縁
との干渉を避けるために移動台１０を上昇させる代りに
、スピンドル１０４が固定されているコンテナ１０２を
昇降させる場合には、この昇降のための構造が複雑にな
る。In order to avoid interference between the conical body 90 and the peripheral edge of one end of the spindle 104 in this way, if the container 102 to which the spindle 104 is fixed is to be raised or lowered instead of raising the movable platform 10, a structure becomes complicated.

第１図に示される情報処理ステーション１４には駆動装
Ｍ１２０が設けられており、上昇して移動台ｌＯの支持
軸６０と連結し、支持軸６ｏに駆動力を与えディスクフ
ィルム２０をハブ２２回りに回転させるようになってい
る。The information processing station 14 shown in FIG. 1 is provided with a drive device M120, which moves up and connects with the support shaft 60 of the moving platform 1O, applying a driving force to the support shaft 6o to move the disk film 20 around the hub 22. It is designed to rotate.

第４図に示される如くこの駆動装置１２０はブラケット
３６へ水平ピン１２２で軸支されるスイングブラケット
１２４を有している。このスイングブラケツ）１２４に
は接続板１２６を介してモータ支持板１２８が固着され
ており、このモータ支持板１２８には軸１３０でローラ
１３２が軸支されている。このローラ１３２へは軸受１
３４を介してベースフレーム３４へ軸支さｆｌｌ輪軸３
６のカムｌ　３８が！触している。このカム１３８は軸
１３６へ連結されるモータ１３９の駆動力でモータ支持
板１２８、接続板１２６を介してスイングブラケツ）１
２４を第４図２点鎖線で示される傾斜状態から、実線で
示される水平状態まで水平ピン１２２回りに揺動回転さ
せるようになっている。As shown in FIG. 4, this drive device 120 has a swing bracket 124 that is pivotally supported by a horizontal pin 122 to the bracket 36. As shown in FIG. A motor support plate 128 is fixed to this swing bracket (124) via a connection plate 126, and a roller 132 is supported by a shaft 130 on this motor support plate 128. Bearing 1 is attached to this roller 132.
The full wheel axle 3 is pivotally supported to the base frame 34 via the
6 cam l 38! I'm touching it. This cam 138 is driven by the driving force of a motor 139 connected to the shaft 136 to swing the swing bracket via the motor support plate 128 and the connection plate 126.
24 is oscillated and rotated around the horizontal pin 122 from a tilted state shown by a two-dot chain line in FIG. 4 to a horizontal state shown by a solid line.

スイングブラケット１２４にはスイングブラケット１２
４の水平状態で軸心が垂直とされる駆動軸１４０が軸受
１４２で軸支されている。この駆動軸１４０の上端部に
は第５図に示される如く円錐面１４０Ｔが穿設されてお
り、スイングブラヶツ）１２４の水平状態で支持小径軸
８６の円錐体９０と合致するようになっている。またこ
の駆動軸１４０には円錐面１４０Ｔの周囲に第１１図に
も示される如く複数個の四部１４６が放射方向に刻設さ
れている。これらの四部１４６はスイングブラケット１
２４の水平状態で支持軸６０のキー６６と係合し、駆動
軸１４０を支持軸６０へ連結させる役］１と、支持軸６
０のガイド孔９８に挿入され支持軸６０の外周部から突
出している３個のポール１００に外力を与えないための
逃げ溝の役目とを有している。従ってスイングブラケッ
ト１２４の水平状態で駆動軸１４０が回転すれば、支持
軸６０、ディスクフィルム２０が回転されるようになっ
ている。The swing bracket 124 has the swing bracket 12
A drive shaft 140 whose axis is vertical in the horizontal state of FIG. 4 is supported by a bearing 142. As shown in FIG. 5, the upper end of this drive shaft 140 is provided with a conical surface 140T, which matches the conical body 90 of the small diameter support shaft 86 when the swing bracket 124 is in a horizontal state. Further, the drive shaft 140 has a plurality of four portions 146 carved in the radial direction around the conical surface 140T, as shown in FIG. These four parts 146 are the swing bracket 1
24 in the horizontal state to connect the drive shaft 140 to the support shaft 60] 1, and the support shaft 6
The three poles 100 inserted into the guide hole 98 of 0 and protruding from the outer periphery of the support shaft 60 serve as relief grooves to prevent external force from being applied to the three poles 100. Therefore, when the drive shaft 140 rotates with the swing bracket 124 in a horizontal state, the support shaft 60 and the disk film 20 are rotated.

駆動軸１４０の下端部には歯車１４８が固着されており
、この歯車１４８は軸１４９へ固着された歯車１５０へ
噛合っている。この軸１４９は上端部が軸受１５２を介
してスイングブラケッ）１２４へ軸支され、中間部には
大歯車１５４が固着されている。この大歯車１５４は小
歯車１５６へ噛合っており、この小歯車１５６がモータ
支持板１２８へ固着されるモータ１５８の出力軸１６０
へ連結されている。これによってモータ１５８はその回
転力を小歯車１５６、大歯車１５４、歯車１５０、歯車
１４８を介して駆動軸１４０へ伝達できる。A gear 148 is fixed to the lower end of the drive shaft 140, and this gear 148 meshes with a gear 150 fixed to the shaft 149. The upper end of this shaft 149 is supported by a swing bracket 124 via a bearing 152, and a large gear 154 is fixed to the middle part. This large gear 154 meshes with a small gear 156, and this small gear 156 is connected to an output shaft 160 of a motor 158 fixed to a motor support plate 128.
is connected to. This allows the motor 158 to transmit its rotational force to the drive shaft 140 via the small gear 156, the large gear 154, the gear 150, and the gear 148.

また軸１４９の下端部にはディスク１６２が固着されて
軸１４９と共に回転するようになっている。このディス
ク１６２はモータ支持板１２Ｂへ取付けられた検出スイ
ッチ１６４のスリット１６４Ａ内へその一部が挿入され
ている。これによって検出スイッチ１６４はディスク１
６２に形成される切欠、磁気信号等を検出することによ
り駆動軸１４０の回転位置を検出し、この結果、図示し
ない制御手段がモータ１５８を制御し、ディスクフィル
ム２０を所望の位置まで連続的に、又は断続的に回転さ
せるようになっている。Further, a disk 162 is fixed to the lower end of the shaft 149 so as to rotate together with the shaft 149. A portion of this disk 162 is inserted into a slit 164A of a detection switch 164 attached to the motor support plate 12B. This causes the detection switch 164 to detect the disk 1.
The rotational position of the drive shaft 140 is detected by detecting a notch formed in the notch 62, a magnetic signal, etc., and as a result, a control means (not shown) controls the motor 158 to continuously move the disk film 20 to a desired position. , or rotate intermittently.

スイングプラケツ）１２４には第５図に示される如く、
スイングブラケット１２４の水平状態でこの切欠溝１６
７を通して情報入出力アーム１６８がディスクフィルム
２０のハブ２２へ接触できるようになっている。この情
報入出力アーム１６８は図示しない情報入出力装置から
のプリント枚数、画像のプリンＩ・条件の補正量等の信
号を磁気仏号としてハブ２２へ入力し、またはハブ２２
へ記録されたＧ１１信号−を読取ることができるように
なっている。As shown in FIG. 5, the swing bracket) 124 has
When the swing bracket 124 is in a horizontal state, this notch groove 16
7, the information input/output arm 168 can contact the hub 22 of the disc film 20. This information input/output arm 168 inputs signals from an information input/output device (not shown), such as the number of prints, image print I, correction amount of conditions, etc., to the hub 22 as a magnetic Buddhist symbol, or
It is now possible to read the G11 signal recorded on.

スイングブラケット１２４には先端部に切欠溝１６７が
形成されており、この切欠溝に対応する像フレーム２６
には光源及び光感短冊が対向して配置され（共に図示省
略）、順次当該画像フレーム２６の透過画像濃度情報を
光感短冊によって捕捉しかｉ算されたプリント条件補正
に等がハブ２２へ入力され、又はプリントステーション
１６へと送られるようになっている。A notch groove 167 is formed at the tip of the swing bracket 124, and the image frame 26 corresponds to this notch groove.
A light source and a light-sensitive strip are arranged facing each other (both are not shown), and the transmission image density information of the image frame 26 is sequentially captured by the light-sensitive strip, and the calculated printing condition correction etc. are input to the hub 22. or sent to print station 16.

このようなディスクフィルム２０のハブ２２へあらかじ
め入力された各像フレーム２６のプリント枚数、プリン
ト条件の補止ｉｊｌ等は読出されて次のプリントステー
ション１６へ送ることができる。The number of prints of each image frame 26, supplementary printing conditions, etc., which have been input in advance to the hub 22 of the disk film 20, can be read out and sent to the next print station 16.

なお、スイングブラケット１２４には移動台１０のレバ
ー７２を回転させるための前記ソレノイド８１が取りつ
けられており、移動台１０の支持軸６０が駆動軸１４０
と連結した状ＩＥで、レノ＜−７２を回転させ、支持軸
６０の回転を可能とするようになっている。Note that the solenoid 81 for rotating the lever 72 of the moving table 10 is attached to the swing bracket 124, and the support shaft 60 of the moving table 10 is connected to the drive shaft 140.
The IE connected to the shaft IE rotates the reno <-72, thereby making it possible to rotate the support shaft 60.

次にプリントステーション１６について説明すると、こ
のプリントステーション１６にはフィルム挿入フレーム
１７０が設けられており、一部に設けられた水平方向の
スリンｌ−１７２内へ移動台ｌＯに保持されたディスク
フィルム２０のフィルムディスク２４が水平移動して挿
入されるようになっている。Next, the print station 16 will be described. The print station 16 is provided with a film insertion frame 170, in which a disk film 20 held on a moving table 10 is inserted into a horizontal sling 172 provided in a part. The film disc 24 is horizontally moved and inserted.

このプリントステーション１６においても前記情報処理
ステーション１４と同様な駆動装置１２０が配置されて
おり、プリントステージ目ン１６へ移動した移動台ｌＯ
と連結してディスクフィルム２０を所望角１隻だけ回転
できるようになってし翫る。このプリントステーション
１６の駆動装置　ｔ２０は、モータ１３９の軸１３６へ
固着された傘歯車１７３Ａとかみ合う傘歯車１７３Ｂを
有した軸１３６Ａから駆動力が得られるようになってい
る。A driving device 120 similar to that of the information processing station 14 is arranged in this print station 16 as well, and a movable table 10 moved to the print stage 16 is provided.
The disc film 20 can be rotated by one desired angle by connecting with the disc film 20. The drive device t20 of the print station 16 is configured to obtain driving force from a shaft 136A having a bevel gear 173B that meshes with a bevel gear 173A fixed to the shaft 136 of a motor 139.

またフィルム挿入フレーム１７０には挿入されたフィル
ムディスク２４の像フレーム２６に対応してアパーチャ
１７４が形成されており、このアパーチャ１７４の下部
には図示しない発光手段が設けられている。この発光手
段からの発光はフィルムディスク２４の像フレーム２６
を通過し、必四に応じて配置される図示しないレンズに
より−に部のプリント紙１７６へ像面１７Ｂを結像させ
てプリントするようになっている。このプリント紙１７
６はその両端部が供給リール及び巻取リールへ巻取られ
ており、プリントに応して順次送り出されるようになっ
ている。Further, an aperture 174 is formed in the film insertion frame 170 in correspondence with the image frame 26 of the inserted film disk 24, and a light emitting means (not shown) is provided below the aperture 174. The light emitted from this light emitting means is emitted from the image frame 26 of the film disc 24.
The image plane 17B is imaged onto the printing paper 176 at the negative side by lenses (not shown), which are arranged as necessary, and the image is printed. This print paper 17
Both ends of the paper 6 are wound onto a supply reel and a take-up reel, and the paper is sequentially fed out in accordance with printing.

前記フィルム取出ステーション１８にはフィルム取出コ
ンテナ１８０が移動台１０の下部へ同軸的に配置される
ようになっている。このフィルム取出コンテナ１８０で
は第１０図に示されるフィルム供給ステーション１２と
同様にスピンドル１０４が設けられており、その上端円
錐面へ支持軸６０の円錐体９０が連結し、プリント終了
後のディスクフィルム２０をレバー７２の回転で移動台
１０から受け取るようになっている。At the film unloading station 18, a film unloading container 180 is disposed coaxially with the lower part of the moving table 10. This film take-out container 180 is provided with a spindle 104 in the same way as the film supply station 12 shown in FIG. is received from the movable table 10 by rotating the lever 72.

このフィルム取出コンテナ１８０は第２図で明らかなよ
うに軸方向から見ると６角柱状とされ、移動台１０に面
する上端開口部からディスクフィルム２０が順次挿入さ
れるようになっている。スピンドル１０４にはエンドプ
レー）１８１が挿入されて軸方向へ摺動可能となってい
る。このエンドプレー１−１８１は摺動時にスピンドル
１０４との間に所定摩擦抵抗を有するようになっており
、スピンドル１０４の上端部からディスクフィルム２０
が順次挿入されると、次第に降下される構成である。As is clear from FIG. 2, this film take-out container 180 has a hexagonal prism shape when viewed from the axial direction, and the disc films 20 are sequentially inserted from an opening at the upper end facing the moving table 10. An end play 181 is inserted into the spindle 104 and is slidable in the axial direction. This end play 1-181 is designed to have a predetermined frictional resistance between it and the spindle 104 when sliding.
The configuration is such that when the numbers are inserted one after another, the numbers are gradually lowered.

このフィルム取出コンテナ１８０の上部には一対のガイ
ドブラケット１８２，１８４が配置されている。これら
のガイドブラケット１８２．１８４は延長ブラケット１
８５を介してブラケット３６へ取りつけられており、対
向面にはフィルム取出コンテナ１８０の」二端開口を移
動台ｌＯと通じさせるための半円開口１８８，１９０が
形成されている。この一対の半円開口１８８，１９０の
形ｍする円孔はエンドプレート１８１の外径よりも若干
寸法だけ大とされており、エンドプレート１８１の最」
二層位置では、エンドプレート１８１がこれらの゛１′
円開ロ１８８，１９０内へ挿入される配置である。なお
、ガイドブラケツ）１８２はビン１８３を中心に延長ブ
ラケット１８５に対して回転でき、フィルム取出コンテ
ナ１８０の取付、取外しが容易となっている。A pair of guide brackets 182 and 184 are arranged at the top of this film take-out container 180. These guide brackets 182, 184 are extension brackets 1
85 to the bracket 36, and semicircular openings 188, 190 are formed on the opposing surfaces for communicating the two end openings of the film take-out container 180 with the moving stage 10. The circular holes formed by the pair of semicircular openings 188 and 190 are slightly larger than the outer diameter of the end plate 181, and the outer diameter of the end plate 181 is slightly larger than the outer diameter of the end plate 181.
In the double layer position, the end plate 181
It is arranged to be inserted into the circular opening holes 188 and 190. Note that the guide bracket 182 can rotate relative to the extension bracket 185 around the bin 183, making it easy to attach and detach the film removal container 180.

ここにフィルム取出コンテナ１８０は、フィルム供給ス
テーション１２のフィルム供給コンテナ１０２と異り、
次工程で転倒された後にディスクフィルム２０を順次自
重でスピンドル１０４から１悦落させる必要があるので
、上端部にはフィルム供給コンテナ１０２のようなスト
ップ爪及び垂下部は設けられていな６い。しかし、これ
に代えて、ガイドブラケッ）１８２．１８４に複数個（
この実施例では３個）のストップ爪１８６が取りつけら
れている。これらのストップ爪１８６は第４図に明らか
なようにその先端から、スピンドル１０４と平行に保持
アーム１９２が延長されている。Here, the film take-out container 180 is different from the film supply container 102 of the film supply station 12;
Since the disc film 20 must be sequentially dropped from the spindle 104 by its own weight after being overturned in the next process, a stop claw and a hanging part like the film supply container 102 are not provided at the upper end. However, instead of this, multiple guide brackets (182, 184) (
In this embodiment, three stop pawls 186 are attached. As is clear from FIG. 4, these stop pawls 186 have holding arms 192 extending from their tips parallel to the spindle 104.

この保持アーム１９２は板ばね等の弾性体で製作するの
が好ましく、中間部には、スピンドル１０４へ重畳され
るディスクフィルム２０のピッチに対応した凹凸が形成
されている。This holding arm 192 is preferably made of an elastic body such as a leaf spring, and its intermediate portion is formed with unevenness corresponding to the pitch of the disc film 20 superimposed on the spindle 104.

これらのストップ爪１８６の保持アーム１９２はその内
接包絡円がディスクフィルム２０の外径よりも若干量だ
け小となっており、ディスクフィルム２０の通過に際し
て抵抗力を付午でき、フィルム取出コンテナ１８０への
多数枚のフィルム挿入によりエンドプレー１−１８１が
降下した場合にもディスクフィルム２０の外周を保持し
てスピンドル１０４の心ずれを防ぐようになっている。The holding arms 192 of these stop claws 186 have an inscribed envelope circle that is slightly smaller than the outer diameter of the disc film 20, so that they can exert a resistance force when the disc film 20 passes through the film removal container 180. Even when the end plate 1-181 descends due to the insertion of a large number of films into the disc film 20, the outer periphery of the disc film 20 is held to prevent the spindle 104 from being misaligned.

またこれらのストップ爪１８６は第２図に示される如く
、エンドプレー１・１８１の外周に形成された切欠１９
４と対応しており、エンドプレート１８１の」二下動を
妨げないようになっている。Furthermore, these stop claws 186 fit into the notches 19 formed on the outer periphery of the end play 1/181, as shown in FIG.
4, so as not to impede the downward movement of the end plate 181.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

あらかじめ現像処理されたディスクフィルム２０が多数
枚収容されたフィルム供給コンテナ１０２がフィルム供
給ステーション１２ヘセツトされる。胃降プレーｌ−１
１，０は下降位置とされて移動台１０の円錐体９０が垂
直降下し第１θ図に示さレル如くスピンドル１０４の一
ト端部へ連結される。これと同時にフィルム供給コンテ
ナ１０２内のディスクフィルム２０は図示しない押し上
げ装置によって押１−力Ｆを受けて上昇され、最上段の
ディスクフィルム２０が支持軸６０の外周へと嵌合され
、ボール１００により支持軸６０へ保持される。A film supply container 102 containing a large number of disk films 20 which have been previously developed is set at the film supply station 12. Stomach play l-1
1 and 0 are in the lowered position, and the conical body 90 of the movable table 10 is vertically lowered and connected to one end of the spindle 104 as shown in FIG. 1θ. At the same time, the disc film 20 in the film supply container 102 is lifted by a pushing force F by a lifting device (not shown), and the uppermost disc film 20 is fitted onto the outer periphery of the support shaft 60, and the ball 100 It is held on the support shaft 60.

支持軸６０は骨性体５９の変形によりスピンドル１０４
とは同軸的に連結されているので、ディスクフィルム２
０の上昇は円滑であり、スピンドル１０４のキー６６は
ディスクフィルム２０を同一回転位置で支持軸６０へ受
渡すことができる。The support shaft 60 is deformed by the spindle 104 due to the deformation of the bony body 59.
Since it is coaxially connected to disk film 2,
0 is smoothly raised, and the key 66 of the spindle 104 can transfer the disk film 20 to the support shaft 60 at the same rotational position.

次に昇降プレー）１１０が上昇されてフィルム供給ステ
ーション１２上のアーム４６は垂直に上昇し、円錐体９
０がスピンドル１０４の上端部から離間する。移動台１
０が上Ａするとモータ５５の駆動力で回転プレート４２
が回転され、フィルム供給ステーション１２上の移動台
１０は情報処理ステーション１４へと移動する。Next, the lift plate 110 is raised and the arm 46 on the film supply station 12 is raised vertically, and the cone 9
0 is spaced from the upper end of spindle 104. Mobile platform 1
When 0 is up A, the rotating plate 42 is rotated by the driving force of the motor 55.
is rotated, and the moving table 10 on the film supply station 12 is moved to the information processing station 14.

移動台１０が情報処理ステーション１４へ至ると、モー
タ１３９は第４図に示される如くカム１３８を回転させ
るのでスイングブラケット１２４が水平状態へと上貸し
、駆動軸１４０が円錐体９０と合致し、上端部は支持軸
６０と連結される。When the moving platform 10 reaches the information processing station 14, the motor 139 rotates the cam 138 as shown in FIG. The upper end portion is connected to a support shaft 60.

これと同時にソレノイド８１の駆動力でレバー７２が若
干州回転し、支持軸６０が回転可能となる。ここでモー
タ１５８が回転すると、駆動軸１４０がその回転力を受
けるのでディスクフィルム２０は駆動軸１４０と共に回
転し、−情報入出力アーム１６８がフィルムディスク２
４のハブ２２へ記録された情報を読取り、またはこれへ
情報を入力する。At the same time, the lever 72 is slightly rotated by the driving force of the solenoid 81, and the support shaft 60 becomes rotatable. When the motor 158 rotates, the drive shaft 140 receives its rotational force, so the disc film 20 rotates together with the drive shaft 140, and the information input/output arm 168
4, or input information thereto.

情報処理ステーション１４での作業が終了するとディス
クフィルム２０が初期の回転位置まで戻された後にソレ
ノイド８１の消磁でレバー７２が第５図実線位置まで復
帰して支持軸６０が固定され、これと同時にスイングブ
ラケット１２４は鋒下し、（すひ回転プレート４２が回
転されてプリントステーション１６へと移動する。この
情報処理ステーション１４からプリントステーション１
６への移動によって水平方向に移動したディスクフィル
ム２０はプリントステーション１６内のスリンｌ−１７
２へ挿入される。When the work at the information processing station 14 is completed, the disk film 20 is returned to its initial rotational position, and then the lever 72 is returned to the solid line position in FIG. 5 by demagnetization of the solenoid 81, and the support shaft 60 is fixed. The swing bracket 124 is lowered, and the rotating plate 42 is rotated and moved to the print station 16.
6, the disk film 20 is moved horizontally by the print station 16.
It is inserted into 2.

プリントステーション１６でも駆動装置１２０の４−昇
、及び回転によりディスクフィルム２０は順次回転され
て各像フレーム２６が順次アパーチャ１７４と合致し、
プリント紙１７６１へ像面１７８が結像される。このプ
リントステーション１６でのプリント枚数、プリント条
件の補正に等は既に情報処理ステーション１４から伝達
されているので、迅速にプリント作業を行なうことがで
きる。またプリント条件の補正量等の信号は情報処理ス
テーション１４から受け取ることなく、プリントステー
ション１６でハブ２２から読出すようにすることもでき
る。At the print station 16, the disk film 20 is sequentially rotated by the upward movement and rotation of the drive device 120 so that each image frame 26 sequentially aligns with the aperture 174.
An image plane 178 is imaged onto print paper 1761. Since the number of prints to be printed at the print station 16, correction of print conditions, etc. have already been transmitted from the information processing station 14, the print work can be performed quickly. Further, signals such as the amount of correction of print conditions may be read from the hub 22 at the print station 16 without receiving them from the information processing station 14.

このような情報処理ステーション１４、プリントステー
ション１６でのディスクフィルム２０の作業時において
も、移動台ｌＯは支持軸６０が弾性体５９を介しである
ので、他の部分からの振動が適切に吸収され、正確な作
業を行なうことができる。Even when working on the disk film 20 at the information processing station 14 and print station 16, the support shaft 60 of the moving table 10 is provided via the elastic body 59, so vibrations from other parts are appropriately absorbed. , can perform accurate work.

ディスクフィルム２０がすべての像フレーム２６のプリ
ントを終了した時点でプリントステーション１６での作
業が終了し、ディスクフィルム２０は再び初期回転位置
まで戻されて固定され移動台１０は再びブラケット４４
の回転によりフィルム取出ステーション１８へと送られ
る。When the disk film 20 finishes printing all the image frames 26, the work at the print station 16 ends, the disk film 20 is returned to the initial rotation position and fixed, and the movable table 10 is moved again to the bracket 44.
The rotation of the film sends the film to the film unloading station 18.

移動台１０がフィルム取出ステーション１８上へ移動す
る前にあらかじめ昇降プレー）１１０が」二ｙ１されて
おり、これによってフィルム取出ステーション１８へ移
動した移動台ｌＯの円錐体９０はフィルム取出コンテナ
１８０のスピンドルの−に方へ離間して停止する。ここ
で只降台が下降し、円錐体９０がスピンドル−上端と連
結する。Before the moving table 10 is moved onto the film unloading station 18, the elevating play 110 is performed in advance, so that the cone 90 of the moving table 10 moved to the film unloading station 18 is attached to the spindle of the film unloading container 180. The vehicle will move away from the vehicle and stop. The platform is now lowered and the cone 90 connects with the upper end of the spindle.

次に、ソレノイド８１の駆動によりし／＜−７２がピン
７６回りに大きく回転し、レリーズフォーク８３はディ
スクフィルム２０を支持軸６０から押し出して降下ｙせ
、フィルム取出コンテナ１８０内のエンドプレート１８
１上へと収容させる。Next, the solenoid 81 is driven to rotate the release fork 83 around the pin 76, and the release fork 83 pushes out the disc film 20 from the support shaft 60 and lowers the end plate 18 inside the film take-out container 180.
1 to be accommodated.

フィルム取出ステーション１８でディスクフィルム２０
が取出されると、貸降プレート１１Ｏが再びＬシ１され
、移動台ｌＯは昇降プレート１１Ｏで押１−げられてコ
ンテナ１８０内のスピンドルと離間した後に、回転プレ
ート４２の回転でフィルム供給ステーション１２へと戻
る。フィルム供給ステーション１２では、Ａ降プレー１
−１１０の下降により、円錐体９０がスピンドル１０４
の上端と連結した後に、フィルム供給コンテナ１０２か
らのディスクフィルム２０の取出し作業が開始される。Disc film 20 at film unloading station 18
When the unloading plate 11O is taken out, the transfer plate 11O is moved to the L position again, and the moving table 1O is pushed by the lifting plate 11O and separated from the spindle in the container 180, and then moved to the film supply station by the rotation of the rotating plate 42. Return to 12. At the film supply station 12, the A play 1
- 110 lowers the cone 90 onto the spindle 104.
After the disc film 20 is connected to the upper end of the film supply container 102, the operation of taking out the disc film 20 from the film supply container 102 is started.

以後は前記の動作が複数回繰り返されディスクフィルム
２０はフィルム供給ステーション１２から取出されて、
プリント作業を経て順次フィルム取出ステーション１８
へと取出される。フィルム取出ステーション１８ではス
ピンドル１０４への複数のフィルム嵌入により、エンド
プレート１８１はガイドブラケット１８２．１８４より
も下方へ至るが、ガイドブラケツ）　１８２，１８４間
のディスクフィルム２０の外周がストップ爪１８６の保
持アーム１９２と接しているので、移動台ｌＯがスピン
ドル１０４と離間した後にも、スピンドル１０４の１ニ
端部は半径方向に・ずれることはなく、次回のディスク
フィルム挿入作業を円滑に行なえる。Thereafter, the above operation is repeated several times, and the disc film 20 is taken out from the film supply station 12.
Film removal station 18 after printing process
It is taken out. At the film unloading station 18, by inserting a plurality of films into the spindle 104, the end plate 181 reaches below the guide brackets 182 and 184. Since it is in contact with the holding arm 192, the first end of the spindle 104 will not shift in the radial direction even after the moving stage IO is separated from the spindle 104, and the next disk film insertion operation can be performed smoothly.

ディスクフィルム２０が充満されたフィルム取出コンテ
ナ１８０及び、ディスクフィルム２０が全て取出された
フィルム供給コンテナ１０２は、予備のコンテナと交換
されて、作業が続行される。The film take-out container 180 filled with the disc film 20 and the film supply container 102 from which all the disc films 20 have been taken out are replaced with spare containers, and the work is continued.

」二記実施例では昇降手段として昇降プレート１１０を
示したが、本発明では移動台ｌＯをステーション上で昇
降できる構成であればよく、その駆動力もソレノイドを
用いるものに限らない。In the second embodiment, the elevating plate 110 is shown as the elevating means, but in the present invention, any configuration is sufficient as long as the movable platform IO can be moved up and down on the station, and its driving force is not limited to that using a solenoid.

なお上記実施例においてはポール１００、圧縮コイルば
ね９４によるディスクフィルム２０の保持手段を示した
が、本発明の保持手段は支持軸６０ヘデイスクフイルム
２０を確実に保持することができる保持手段であればす
べて適用可能である。また駆動装置：　１２０はスイン
グブラケット１２４が水平ピン１２２回りに回転するこ
とにより１−貸して支持軸６０と連結する構造を示した
が。In the above embodiment, the pole 100 and the compression coil spring 94 are used as means for holding the disk film 20, but the holding means of the present invention may be any holding means that can reliably hold the disk film 20 on the support shaft 60. All cases are applicable. Further, the driving device 120 shows a structure in which the swing bracket 124 rotates around the horizontal pin 122 and thereby connects to the support shaft 60.

駆動軸１４０が垂直に上下動する構造であってもよく、
またこの駆動軸１４０は支持軸６０に限らず支持小径軸
８６と結合する構造であってもよい。さらに駆動装置１
２０は支持軸６０、支持小径軸８６と同軸的に連結する
構造に限らず、支持軸６０または支持小径軸８６の外周
面と駆動軸１４０の外周面とが一対の外歯歯車の結合の
如く連結して駆動力を伝達させる構造であってもよい。The structure may be such that the drive shaft 140 moves vertically up and down,
Further, the drive shaft 140 is not limited to the support shaft 60, and may be connected to the support small diameter shaft 86. Furthermore, drive unit 1
20 is not limited to a structure in which the supporting shaft 60 and the supporting small diameter shaft 86 are coaxially connected, but the outer circumferential surface of the supporting shaft 60 or the supporting small diameter shaft 86 and the outer circumferential surface of the drive shaft 140 are connected to each other, such as a pair of external gears. The structure may be such that the driving force is transmitted through connection.

またレバー７２の回動にソレノイド８１を用いたが、ス
イングブラケツ）１２４の上下動に連動してレバー７２
を回動させてもよい。In addition, the solenoid 81 is used to rotate the lever 72, but the lever 72 is
may be rotated.

また上記実施例は本発明がディスクフィルムのプリント
作業を行なうための位置決め装置に適用された実施例を
示したが、本発明はプリント装置に限らず、ハブへ記録
された情報の入出力を行なうための装置、フィルムディ
スクの像を写し出してこれを検討するための装置（ビュ
ワー）、プリ７　）　紙１７６に代えて撮像管等のイメ
ージセンサを配し、画像を磁気記録媒体、光学ディスク
等へ記録させるための装置等へ広く適用可能である。Further, although the above embodiment shows an example in which the present invention is applied to a positioning device for printing a disc film, the present invention is not limited to a printing device, and can be applied to input/output of information recorded on a hub. A device for projecting an image on a film disk and examining it (viewer), an image sensor such as an image pickup tube is placed in place of the paper 176, and the image is transferred to a magnetic recording medium, optical disk, etc. It is widely applicable to recording devices, etc.

［発明の効果］ 以−ヒ説明した如く本発明に係るディスクフィルム位置
決め装置では、移動台へ軸支した支持軸と、ステーショ
ンのスピンドルとの間に連結手段を設け、移動台はステ
ーション」−で昇降手段によりスピンドルと離間させる
ので、移動台へのディスクフィルム供給、移動台からの
取出しを自動的かつ円滑に行なうことができる優れた効
果を有する。[Effects of the Invention] As explained below, in the disk film positioning device according to the present invention, a connecting means is provided between the support shaft rotatably supported on the movable base and the spindle of the station, and the movable base is connected to the station. Since the disk film is separated from the spindle by the lifting means, it has an excellent effect that the disk film can be automatically and smoothly supplied to the moving table and taken out from the moving table.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るディスクフィルム位置決め装置の
実施例を示す斜視図、第２図は第１図の十費部を示す平
面図、第３図は本実施例に用いるディスクフィルムの斜
視図、第４図は第１図■−■線断面図、第５図は第４図
の一部を示す拡大断面図、第６図は第５図の一部を示す
分解斜視図、第７図は第５図Ｘ−Ｘ線矢視図、第８図は
第５図の一部を示す分解図、第９図は支持軸を示す第５
図Ｘ−Ｘ線矢視図、第１Ｏ図はフィルム供給ステーショ
ンを示す断面図、第１１図は駆動軸を示す第５図Ｘ−Ｘ
線矢視図に相当する平面図である。 １０・・・移動台、 １２・・・フィルム供給ステーション、１４・・・情報
処理ステーション、 １６−−−７’リントステーション、 １８−・・フィルム取り出しステーション、２０＠＠働
デイスクフイルム、 ２２・１ハブ、 ２４ｅ＠番フィルムディスク、 ２６・・・像フレーム、 ３０＠＠−ハブ孔、 ４０・・・垂直軸、 ４６・、・アーム、 ５５・φ・モータ、 ５９・・・弾性体、 ６０・・・支持軸、 ６ローーーキー、 ８６・・・支持小径軸、 １１０・・・ｙ降プレート、 １１２１・ローラ、 １１７１・ソレノイド。 代理人　弁理士　中　島　淳 第６図 第７図[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the disc film positioning device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view showing the tenth part of Fig. 1, and Fig. 3 is the present embodiment. FIG. 4 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 4, and FIG. 6 is a part of FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view, FIG. 7 is a view taken along line X-X in FIG.
Figure 10 is a sectional view showing the film supply station; Figure 11 is a view showing the drive shaft; Figure 5
FIG. 3 is a plan view corresponding to a line arrow view. 10...Moving table, 12...Film supply station, 14...Information processing station, 16--7' lint station, 18-...Film removal station, 20@@Working disk film, 22.1 Hub, 24e @ film disk, 26... Image frame, 30 @@- hub hole, 40... Vertical axis, 46... Arm, 55... φ motor, 59... Elastic body, 60...・・Support shaft, 6 low key, 86 ・Support small diameter shaft, 110 ・Y lowering plate, 1121・Roller, 1171・Solenoid. Agent Patent Attorney Atsushi Nakajima Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクフィルムを搭載した移動台が中心軸の回
りを回転し、中心軸の回りに配置されたフィルム供給ス
テーションから各作業ステー・ジョンを通ってディスク
フィルムをフィルム取出ステーションへ順次移動するデ
ィスクフィルム位置決め装置であって、前記移動台へ前
記中心軸と平行に軸支されていてディスクフィルムのハ
ブ孔が嵌合される支持軸と、所定のステーションに設け
られディスクフィルムのハブ孔が嵌合されるスピンドル
と、このスピンドルの一端と前記支持軸の一端との間に
形成され一方が他方に嵌り込んでスピンドルと支持軸と
を同軸的に連結する連結手段と、前記移動台をステーシ
ョン−Ｌで支持軸の軸方向へ移動して前記支持軸をスピ
ンドルから離間させる昇降手段と、を有することを特徴
としたディスクフィルム位置決め装置。(1) A moving stage carrying a disc film rotates around a central axis, and the disc sequentially moves the disc film from a film supply station arranged around the central axis through each work station to a film unloading station. The film positioning device includes a support shaft that is supported on the moving table parallel to the central axis and into which a hub hole of the disk film is fitted, and a support shaft provided at a predetermined station and into which the hub hole of the disk film is fitted. a spindle formed between one end of the spindle and one end of the support shaft, one of which fits into the other to coaxially connect the spindle and the support shaft; 1. A disk film positioning device comprising: lifting means that moves in the axial direction of the support shaft to separate the support shaft from the spindle.