JPS60119545A - Positioning device for disk film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the deviation of the upper end of a spindle and to pass a disk film smoothly by guiding the outer circumference of an end plate which is fitted around a spindle and receives the film by a guide bracket and a guide member. CONSTITUTION:A moving base 10 which moves to a take-out station 18 couples with the upper end of the spindle of a container 180 and the disk film 20 fitted on the moving table 10 is pressed out downward and fitted on the end plate 181 in the container. When plural films 20 are fitted in, the end plate 181 is lowered, but the outer circumference of the film 20 between guide brackets 181 and 184 is in contact with the holding arm 192 of a stop pawl 186, so even when the moving base 10 leaves the upper end of the spindle 104, its upper end part never shifts radially and the transfer of the disk film 20 to the container 180 is performed smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は複数の像が環状に配置されたディスクフィルム
を各作業ステーションへ配置させるためのディスクフィ
ルム位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a disk film positioning device for placing a disk film in which a plurality of images are arranged in an annular manner at each work station.

［背景技術］ ディスクフィルムは／＼ブの回りに円板状のフィルムが
取付けられており、このフィルムへ多数の像が環状に形
成されるようになってｌ、Ｘる。[Background Art] A disc film has a disc-shaped film attached around a /\b, and a large number of images are formed in a ring shape on this film.

このようなディスクフィルムは一例として特開昭５５−
２２７９９号に示され、またこのディスクフィルムのプ
リント作業に用１．）る位置決め装置の例が特許出願公
表昭５５−５００５５５号に示されている。For example, such a disc film is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1986-
No. 22799, and 1. ) is shown in patent application publication no. 55-500555.

この従来のディスクフィルム位置決め装置では、ディス
クフィルムを搭載した移動台力く中・ら軸の回りを回転
し、中心軸の回りに配置された複数のステーションへ順
次ディスクフィルムを移動させるようになっており、各
作業ステージ目ンでｔｔこのディスクフィルムが／＼ブ
回り番と回転されて磁気情報の入出力、プリント作業等
が行なわれる構成である。In this conventional disc film positioning device, a moving table mounted with a disc film rotates around a central axis, and the disc film is sequentially moved to a plurality of stations arranged around a central axis. At each work stage, this disk film is rotated in rotations to perform input/output of magnetic information, printing operations, etc.

このような位置決め装置へディスクフィルムを供給、又
は取出するステーションではディスクフィルム収容用コ
ンテナがステーション八ｉｔされこのコンテナ内にはデ
ィスクフィルムが嵌合されるスピンドルが立設されてデ
ィスクフィルムの積重用とされている。このスピンドル
は下端部がコンテナへ取り付けられており、上端は自由
端となっており、半径方向の心ずれが生じ易いのでこれ
をガイドする必要がある。At the station where the disc film is supplied to or taken out from such a positioning device, a container for storing the disc film is installed at the station, and a spindle into which the disc film is fitted is installed upright in the container for stacking the disc film. has been done. The lower end of this spindle is attached to the container, and the upper end is a free end, which is prone to radial misalignment and needs to be guided.

これに対してフィルム供給ステーションのコンテナはデ
ィスクフィルムを比較的緊密に受入れるので、フィルム
ディスクを介してスピンドルがコンテナの中心に案内さ
れる。しかしフィルム取出ステーションのコンテナは、
次工程でコンテナが逆転され、ディスクフィルムが自重
で脱落する必要があるためディスクフィルムの外周はコ
ンテナの内周との間に隙間を有している。このため、コ
ンテナへのディスクフィルム挿入の初期はエンドプレー
トによってスピンドルが上端をある程度ガイドできるが
、エンドプレートが降下した後はガイドがなくなり、ス
ピンドルが不安定となる。In contrast, the container of the film supply station receives the disc film relatively tightly, so that the spindle is guided via the film disc into the center of the container. However, the container at the film removal station is
In the next step, the container is reversed and the disc film must fall off under its own weight, so there is a gap between the outer periphery of the disc film and the inner periphery of the container. For this reason, the end plate can guide the upper end of the spindle to some extent at the beginning of inserting the disc film into the container, but after the end plate descends, the guide disappears and the spindle becomes unstable.

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、ディスクフィルムが緩く挿
入されるコンテナであってもスピンドル」一端をガイド
してスピンドルの上端のずれを無くすことができるディ
スクフィルム位置決め装置を得ることが目的である。[Object of the Invention] Taking the above facts into consideration, the present invention provides a disc film positioning device that can guide one end of the spindle and eliminate misalignment of the upper end of the spindle even in a container into which the disc film is loosely inserted. is the purpose.

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム位置決め装置では、ステ
ーションへガイドブラケットを設けてコンテナ入口へ位
置させエンドプレートの外周と対応させてディスクフィ
ルムの挿入初期にスピンドル上端のガイドとし、一方ス
テーションから突出したガイド部材をスピンドル上部へ
嵌合するディスクフィルムの外周と対応させてエンドプ
レートがガイドブラケットから離間した状態であっても
スピンドル上端をガイドしてスピンドル上端のずれを防
止している。[Summary of the Invention] In the disc film positioning device according to the present invention, a guide bracket is provided at the station, and is positioned at the container entrance to correspond to the outer periphery of the end plate and serves as a guide for the upper end of the spindle at the initial stage of inserting the disc film. Even when the end plate is separated from the guide bracket, the protruding guide member is made to correspond to the outer periphery of the disk film fitted to the upper part of the spindle to guide the upper end of the spindle and prevent the upper end of the spindle from shifting.

［発明の実施例］ 第１．２図には本実施例に係るディスクフィルム位置決
め装置が示されており、Ａ−Ａ線で示される垂直中心軸
の回りに設けられた４個の移動台ｌＯがＡ−Ａ線回りに
回転し、各ステーションへ順次移動するようになってい
る。[Embodiment of the Invention] Fig. 1.2 shows a disk film positioning device according to the present embodiment, in which four moving stages lO are provided around a vertical central axis indicated by line A-A. rotates around line A-A and moves to each station in sequence.

本実施例のステーションは中心軸Ａ−Ａの回りに等間隔
で４個設けられており、フィルム供給ステーション１２
、情報処理ステーション１４、プリントステーション１
６、フィルム取出ステーション１８からなっている。こ
れによってフィルム供給ステーション１２へ複数個蓄積
されたディスクフィルム２０は順次移動台１０へ搭載さ
れ、情報処理ステーション１４、プリントステーション
１６へ移動して必要な作業が行なわれ、さらにフィルム
取出ステーション１８へ移動し取出されるようになって
いる。In this embodiment, four stations are provided at equal intervals around the central axis A-A, and a film supply station 12 is provided.
, information processing station 14, print station 1
6, a film unloading station 18. As a result, the plural disc films 20 stored in the film supply station 12 are sequentially loaded onto the moving table 10, moved to the information processing station 14 and print station 16, where necessary operations are performed, and then moved to the film take-out station 18. It is designed to be removed.

この実施例に示されるディスクフィルム２０は第３図に
示される如く磁気情報記録部である円板状のハブ２２の
周囲に薄肉のフィルムディスク２４が環状に固着されて
おり、このフィルムディスク２４にはハブ２２回りに複
数個の像フレーム２６が等間隔で配置されている。また
フィルムディスク２４の外周には複数の像フレーム２６
の間に対応して矩形状の位置決め四部２８が等間隔で刻
設されている。またハブ２２には軸心部にハブ孔３０が
穿設されており、このハブ孔３０には内周一部へハブ孔
３０の内径を拡大するキー溝３２が穿設されている。こ
のキー溝３２はハブ孔３０の軸心方向から見た形状がＬ
字形とされてディスクフィルム２０の表裏を識別できる
ようになっている（第７図参照）。As shown in FIG. 3, the disk film 20 shown in this embodiment has a thin film disk 24 annularly fixed around a disk-shaped hub 22 which is a magnetic information recording section. A plurality of image frames 26 are arranged around the hub 22 at equal intervals. Further, a plurality of image frames 26 are provided on the outer periphery of the film disk 24.
Four rectangular positioning portions 28 are carved at equal intervals in between. Further, the hub 22 has a hub hole 30 formed in its axial center, and a keyway 32 is formed in a part of the inner circumference of the hub hole 30 to enlarge the inner diameter of the hub hole 30. This keyway 32 has an L shape when viewed from the axial direction of the hub hole 30.
The disc film 20 is shaped like a letter so that the front and back sides of the disc film 20 can be identified (see FIG. 7).

第４図に従い移動台１０の取付は構造について説明する
。位置決め装置のベースフレーム３４上にはブラケット
３６が立設されており、このブラケット３６には軸受３
８を介して垂直軸４０が軸支されている。この垂直軸４
０は軸心が中心軸Ａ−Ａと一致されており、その上端部
には第１図にも示される回転プレート４２が固着されて
垂直軸４０と共に回転するようになっている。The mounting structure of the moving table 10 will be explained according to FIG. 4. A bracket 36 is erected on the base frame 34 of the positioning device, and a bearing 3 is attached to this bracket 36.
A vertical shaft 40 is pivotally supported via 8. This vertical axis 4
0 has its axis aligned with the central axis A--A, and a rotary plate 42 shown in FIG. 1 is fixed to the upper end thereof so as to rotate together with the vertical shaft 40.

この回転プレート４２には周囲に４組のブラケラト４４
が互いに等間隔で設けられており、これらのブラケット
４４ヘアーム４６がそれぞれ水平ピン４７でその中間部
を軸支されている。これらのアーム４６は垂直軸４０と
反対側の端部に移動台１０がそれぞれ設けられており、
他の端部には回転プレート４２から垂下されるばねガイ
ドポルト４８の中間部が貫通している。このばねガイド
ポルト４８の下端頭部とアーム４６との間には圧縮コイ
ルばね４９が介在されている。従ってアーム４６は先端
部の移動台１０が降下する方向に水平ピン４７回りに付
勢されているが、回転プレート４２から垂下されるスト
ップピン５ｏへ当接して停止トしている。This rotating plate 42 has four sets of brackets 44 around it.
These brackets 44 and hair arms 46 are each pivotally supported by a horizontal pin 47 at an intermediate portion thereof. Each of these arms 46 is provided with a movable stage 10 at the end opposite to the vertical shaft 40.
A middle portion of a spring guide port 48 depending from the rotating plate 42 passes through the other end. A compression coil spring 49 is interposed between the lower end head of the spring guide port 48 and the arm 46. Therefore, although the arm 46 is biased around the horizontal pin 47 in the direction in which the movable table 10 at the tip thereof descends, the arm 46 comes into contact with the stop pin 5o hanging down from the rotating plate 42 and is stopped.

一方、垂直軸４０の下端部にはプーリ５１が取りつけら
れている。このプーリ５１は、ベルト５２、中間プーリ
５３を介してプーリ５４と連結されており、このプーリ
５４はベースフレーム３４へ固着されたモータ５５の出
力軸へ取りつけられている。従って垂直軸４ｏはモータ
５５の駆動力で回転するが、モータ５５は各移動台ｌｏ
を正確に各ステーションへ配置できるようにステップモ
ータを用い、かつベルト５２はタイミングベルトとする
ことが好ましい。On the other hand, a pulley 51 is attached to the lower end of the vertical shaft 40. This pulley 51 is connected to a pulley 54 via a belt 52 and an intermediate pulley 53, and this pulley 54 is attached to the output shaft of a motor 55 fixed to the base frame 34. Therefore, the vertical shaft 4o is rotated by the driving force of the motor 55, and the motor 55 is
Preferably, a step motor is used so that the belt 52 can be accurately placed at each station, and the belt 52 is a timing belt.

第５図に従いアーム４６の先端部へ取付けられる移動台
ｌＯについて説明する。アーム４６の先端部付近には軸
心が垂直な円孔５６が穿設されており、ベアリング５７
が挿入されると共に押さえ板５８で抜は出しが阻止され
ている。Referring to FIG. 5, the movable table 1O attached to the tip of the arm 46 will be explained. A circular hole 56 whose axis is perpendicular is bored near the tip of the arm 46, and a bearing 57
is inserted and is prevented from being pulled out by the holding plate 58.

ベアリング５７の外周と円孔５６との間には第６図に詳
細に示される弾性体５９が介在されている。この実施例
の弾性体５９は板ばねをジグザグ状に折り曲げ、両端部
を連結したリング状としてあり、ベアリング５７と円孔
５６の間に作用する放射方向の変位及び振動を吸収でき
るようになっている。その他に、リング形状のゴム、ス
ポンジ、合成樹脂等も適用可能である。An elastic body 59 shown in detail in FIG. 6 is interposed between the outer periphery of the bearing 57 and the circular hole 56. The elastic body 59 in this embodiment is formed by bending a plate spring into a zigzag shape and forming a ring shape with both ends connected, and is capable of absorbing radial displacement and vibration acting between the bearing 57 and the circular hole 56. There is. In addition, ring-shaped rubber, sponge, synthetic resin, etc. can also be used.

ベアリング５７には支持軸６０が貫通軸支されており、
ベアリング５７の上部へ突出した支持軸６０の上端部に
はストップリング６２がビス６４で固着されている。こ
れによって支持軸６０がベアリンク５７から脱落しない
ようになっている。A support shaft 60 is supported through the bearing 57,
A stop ring 62 is fixed to the upper end of the support shaft 60 protruding above the bearing 57 with screws 64. This prevents the support shaft 60 from falling off the bear link 57.

支持軸６０の中間部は拡径部６０Ａとされて支持軸６０
がベアリング５７を通して上方へ抜は出ないようになっ
ている。また支持軸６ｏの下端部は拡径部６０Ａよりも
直径の大きな挿入部６０Ｂとなっている。この挿入部６
０Ｂにはその外周へ嵌合されるディスクフィルム２ｏの
キー溝３２に対応して軸直角断面がＬ字形のキー６６が
突出している。このキー６６によって支持軸６ｏへ嵌合
されるディスクフィルム２ｏは支持軸６ｏと相対回転不
能とされる。The middle part of the support shaft 60 is an enlarged diameter part 60A, and the support shaft 60
passes through the bearing 57 so that it does not come out upwards. Further, the lower end portion of the support shaft 6o is an insertion portion 60B having a larger diameter than the enlarged diameter portion 60A. This insertion part 6
A key 66 having an L-shaped cross section perpendicular to the axis protrudes from 0B in correspondence with the key groove 32 of the disk film 2o that is fitted onto the outer periphery of the key 66. The disk film 2o fitted onto the support shaft 6o by this key 66 is made unable to rotate relative to the support shaft 6o.

拡径部６０Ａには支持軸６ｏがベアリング５７へ挿入さ
れる前にあらかじめストップリング６８が取付けられて
いる。すなわちストップリング６８は円板形状であり、
その中心部を支持軸６ｏの拡径部６０Ａが貫通し、スト
ップリング６８へ半径方向に螺合されるビス７ｏがスト
ップリング６８と支持軸６０とを固着し、これによって
ストップリング６８が支持軸６ｏと共に回転するように
なっている。A stop ring 68 is attached to the enlarged diameter portion 60A before the support shaft 6o is inserted into the bearing 57. That is, the stop ring 68 has a disk shape,
The enlarged diameter part 60A of the support shaft 6o passes through the center thereof, and the screw 7o screwed into the stop ring 68 in the radial direction fixes the stop ring 68 and the support shaft 60. It is designed to rotate together with 6o.

このストップリング６８は第５図に示される如くアーム
４６の下方へ配置されるレバー７２と対応している。こ
のレバー７２はアーム４６の底面から突出したブラケッ
ト７４へその中間部がピン７６により軸支されており、
一端はアーム４６との間に圧縮コイルばね７８が介在さ
れている。この圧縮コイルばね７８の付勢力によってレ
バー７２はストッパ７９へ当接すると共に、他端に形成
される突起８０は第７図にも示される如くストップリン
グ６８の円周上一箇所に形成される四部８２へ入り込ん
でいる。これによって突起８ｏは通常状態でストップリ
ング６８を介して支持軸６゜の回転を停止しているが、
レバー７２が圧縮コイルばね７８の付勢力に抗して第５
図に２点鎖線で示される如く時計方向に若干量だけ回動
すると、突起８０が凹部８２から抜は出して支持軸６ｏ
の回転を可能とする構造である。This stop ring 68 corresponds to a lever 72 located below the arm 46 as shown in FIG. This lever 72 is pivotally supported at its intermediate portion by a pin 76 to a bracket 74 protruding from the bottom surface of the arm 46.
A compression coil spring 78 is interposed between one end and the arm 46. The biasing force of the compression coil spring 78 causes the lever 72 to come into contact with the stopper 79, and the projection 80 formed at the other end is formed at one location on the circumference of the stop ring 68, as shown in FIG. It has entered 82. As a result, the projection 8o stops the rotation of the support shaft 6° via the stop ring 68 in the normal state;
The lever 72 resists the biasing force of the compression coil spring 78 and moves to the fifth position.
When the protrusion 80 is rotated slightly clockwise as shown by the two-dot chain line in the figure, the protrusion 80 is pulled out of the recess 82 and the support shaft 6o
It has a structure that allows for rotation.

第７図に示される如くレバー７２の先端からは半円状の
レリーズフォーク８３が突出してストツプリング６８の
周囲へ配置されている。このレリーズフォーク８３はレ
バー７２が第５図２点鎖線状態Ｅからさらに大きく回転
すると支持軸６０へ保持されたディスクフィルム２０を
押下げて離脱させる役目を有している。As shown in FIG. 7, a semicircular release fork 83 projects from the tip of the lever 72 and is arranged around the stop ring 68. This release fork 83 has the role of pushing down and releasing the disc film 20 held on the support shaft 60 when the lever 72 rotates further from the state E shown in two-dot chain line in FIG.

このレバー７２の回動は第５図に示されるソレノイド８
１のプランジャ８１Ａがレバー７２を押圧することによ
ってなされる構成であり、ソレノイド８１は各ステーシ
ョンに設けられてレバー７２を第５図２点鎖線状態まで
回転させ支持軸６０の回転を可能とするようになってい
るがフィルム取出ステーション１８に設けられるソレノ
イド８１は他のステーションのソレノイドよりも大力な
ストロークを有してデスクフィルム２０を移動台１０か
ら押下げて取出せるようになっている。The rotation of this lever 72 is controlled by the solenoid 8 shown in FIG.
1 plunger 81A presses the lever 72, and a solenoid 81 is provided at each station to rotate the lever 72 to the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 5, thereby enabling rotation of the support shaft 60. However, the solenoid 81 provided at the film take-out station 18 has a stronger stroke than the solenoids at other stations so that it can push down the desk film 20 from the moving table 10 and take it out.

支持軸６０には第５図及び第８図に示される如く下端部
から所定長さの小径穴８４が穿設されており、この小径
穴８４へ下端部から支持小径軸８６が挿入されている。As shown in FIGS. 5 and 8, the support shaft 60 has a small diameter hole 84 of a predetermined length drilled from its lower end, and a support small diameter shaft 86 is inserted into this small diameter hole 84 from its lower end. .

この支持小径軸８６の」二輪部付近はビス８８によって
支持軸６０へ固着されており、下端部には支持軸６０の
下方で、下方向に向けて小径とされる円錐体９０が固着
されている。この円錐体９０の最大直径はディスクフィ
ルム２０のハブ孔３０よりも小径とされて、ディスクフ
ィルム２０がこの円錐体９０を通って支持軸６０へ被嵌
される嵌合上昇動作を可能としており、さらに円錐体９
０はそのテーパー面が他の装置との位置決めを容易にす
る役目を有している。A portion of the small-diameter support shaft 86 near the two-ring portion is fixed to the support shaft 60 by a screw 88, and a cone 90 whose diameter decreases downward is fixed to the lower end of the support shaft 60. There is. The maximum diameter of this conical body 90 is smaller than the hub hole 30 of the disc film 20 to enable a fitting and rising operation in which the disc film 20 passes through this conical body 90 and is fitted onto the support shaft 60. Furthermore, cone 9
0 has a tapered surface that facilitates positioning with other devices.

すなわちこの円錐体９０はベアリング５７の外周へ配置
された弾性体５９によってベアリング５７と共に水ｉＦ
力方向微少移動可能であり、円錐体９０が第８図に想像
線で示される如くこれと同軸的に連続されるべき他の軸
Ｓとの間に若干の偏心ｅがあっても、この軸Ｓの結合面
にテーパ等のガイド面ＳＴが形成されていれば、これに
追従して同軸的に連結可能である。That is, this conical body 90 is caused to absorb water iF together with the bearing 57 by the elastic body 59 arranged around the outer periphery of the bearing 57.
Even if the cone 90 has a slight eccentricity e between it and another axis S that should be coaxially continuous, as shown by the imaginary line in FIG. If a guide surface ST such as a taper is formed on the coupling surface of S, it is possible to follow this and coaxially connect.

小径穴８４の下部は内径が増大された拡径穴９２とされ
ており、圧縮コイルばね９４がこの拡径穴９２の内周で
支持小径軸８６の外周部へ挿入されている。さらに支持
小径軸８６には圧縮コイルばね９４の下部にリング９６
が挿入されており、圧縮コイルばね９４の付勢力で円錐
体９０方向へ旧勢力を受けている。このリング９６の下
端部は３個のポール１００上へ当接しており、これらの
ポールＺｏｏは支持軸６０へ放射方向に穿設された３個
のガイド孔９８内へそれぞれ挿入されている。これらの
ガイド孔９８は支持小径軸８６と反対側の端部の内径が
縮小されており、これによってポール１００は外側、す
なわち支持小径軸８６から抜は出す方向の移動が阻１に
されており、かつポール１００へはリング９６が内側付
近へ当接することにより外側へ移動力を受けている。The lower part of the small diameter hole 84 is an enlarged diameter hole 92 with an increased inner diameter, and a compression coil spring 94 is inserted into the outer periphery of the support small diameter shaft 86 at the inner periphery of this enlarged diameter hole 92. Furthermore, a ring 96 is attached to the lower part of the compression coil spring 94 on the support small diameter shaft 86.
is inserted, and receives an old force in the direction of the cone body 90 due to the biasing force of the compression coil spring 94. The lower end of this ring 96 abuts on three poles 100, and these poles Zoo are respectively inserted into three guide holes 98 bored in the support shaft 60 in the radial direction. These guide holes 98 have a reduced inner diameter at the end opposite to the small diameter support shaft 86, thereby preventing the pole 100 from moving outward, that is, in the direction of pulling out from the small diameter support shaft 86. , and the ring 96 contacts the pole 100 near the inside, thereby receiving a force of movement outward.

これらのポール１００は第９図に示される如くその一部
が支持軸６０の外周部よりも突出しており、外力を受け
た場合には圧縮コイルばね９４の付勢力に抗してリング
９６を押」−げガイド孔９８内へ入り込んで支持軸６０
の外形よりも内側へ入り込むことが可能となっている。As shown in FIG. 9, these poles 100 partially protrude beyond the outer periphery of the support shaft 60, and when subjected to external force, push the ring 96 against the biasing force of the compression coil spring 94. ” - The support shaft 60 enters into the guide hole 98.
It is possible to penetrate inside the outer shape.

従ってディスクフィルム２０を円錐体９０を通して上方
へ押し上げれば、ディスクフィルム２０のハブ２２は一
時的にこれらのポールｌＯＯをガイド孔９８内へ押込ん
だ後に第５図に示される如くストップリング６８の下端
部へ当接して停止Ｆし、この状態ではポール１００が再
び圧縮コイルばね９４の付勢力で突出し、ハブ２２の下
側へ配置されるのでディスクフィルム２０が支持軸６０
から不用意に脱落することがない。この結果これらのポ
ール１００及び圧縮コイルばね９４はディスクフィルム
２０を支持軸６０へ取付けた状態を維持するための保持
手段を構成している。Therefore, when the disc film 20 is pushed upwardly through the cone 90, the hub 22 of the disc film 20 temporarily pushes these poles lOO into the guide holes 98 and then the stop ring 68 as shown in FIG. The pole 100 comes into contact with the lower end and stops F. In this state, the pole 100 protrudes again due to the biasing force of the compression coil spring 94 and is disposed below the hub 22, so that the disc film 20 is attached to the support shaft 60.
It will not fall off inadvertently. As a result, these poles 100 and compression coil springs 94 constitute a holding means for maintaining the disk film 20 attached to the support shaft 60.

第１．２図に示される如くフィルム供給ステーション１
２では軸心が垂直の円筒状フィルム供給コンテナ１０２
−が取付けられている。第１０図に示される如くこのフ
ィルム供給コンテナ１０２は軸心部にスピンドル１０４
が配置されており、このスピンドル１０４へ複数個のデ
ィスクフィルム２０がそのハブ孔３０で嵌合されて同軸
的に多数収容されている。Film supply station 1 as shown in Figure 1.2
2, a cylindrical film supply container 102 with a vertical axis;
– is installed. As shown in FIG. 10, this film supply container 102 has a spindle 104 at its axial center.
A plurality of disk films 20 are fitted into the spindle 104 through the hub hole 30 thereof and coaxially housed therein.

これらのディスクフィルム２０のうち最上段のディスク
フィルム２０は、フィルム供給コンテナ１０２の」一端
部に内側へ向けて突出したストップ爪１０６によって」
一方への抜けが阻止されている。またこれらのディスク
フィルム２０の外周は、ストップ爪１０６の下方へ設け
られてフィルム供給コンテナ１０２の軸心方向へ突出す
るストップ爪垂下部１０６Ａと当接し、半径方向の移動
が阻止され、スピンドル１０４の心ずれを防止している
。しかし移動台ｌＯの円錐体９０がスピンドル１０４の
上端部に形成される円錐面１０４Ｔへ結合すると、最下
段のディスクフィルム２０が」三方へ押し上げ力Ｆを受
けることにより、最上段のディスクフィルム２０はフィ
ルムディスク２４の外周部が弾性変形してストップ爪１
０６を乗り越えるためこの最上段のディスクフィルム２
０が移動台１０の支持軸６０へ嵌合保持されるようにな
っている。このように、円錐体９０と円錐面１０４Ｔと
は、支持軸６０とスピンドル１０４とを連結してディス
クフィルム２０の受渡しを円滑にするための連結手段を
形成している。この場合、スピンドル１０４にもキー６
６が形成されているのでディスクフィルム２０は全て同
一回転位置で移動台１０へ受渡されることになる。Among these disc films 20, the top disc film 20 is secured by a stop claw 106 protruding inward from one end of the film supply container 102.
Exit to one side is prevented. Further, the outer periphery of these disc films 20 comes into contact with a stop pawl hanging portion 106A provided below the stop pawl 106 and protruding in the axial direction of the film supply container 102, preventing movement in the radial direction and preventing the spindle 104 from moving in the radial direction. Prevents misalignment. However, when the conical body 90 of the moving platform 10 is coupled to the conical surface 104T formed at the upper end of the spindle 104, the lowermost disk film 20 receives a pushing force F in three directions, so that the uppermost disk film 20 The outer periphery of the film disc 24 is elastically deformed and the stop claw 1
In order to overcome 06, this top disc film 2
0 is fitted onto and held on the support shaft 60 of the movable table 10. In this way, the conical body 90 and the conical surface 104T form a connecting means for connecting the support shaft 60 and the spindle 104 to facilitate delivery of the disk film 20. In this case, the spindle 104 also has the key 6.
6 is formed, all the disk films 20 are delivered to the movable table 10 at the same rotational position.

なおこのフィルム供給コンテナ１０２はあらかじめ現像
された複数個のディスクフィルム２０を挿入したものを
順次フィルム供給ステーション１２へ取付けることによ
り連続作業が可能となる。The film supply container 102 can be operated continuously by inserting a plurality of pre-developed disc films 20 and sequentially attaching them to the film supply station 12.

このように移動台１０がアーム４６の回転によって水平
方向へ移動しフィルム供給ステーション１２へ配置され
て、スピンドル１０４の上端部に形成される円錐面１０
４Ｔと円錐体９０が合致するためには、移動台１０がデ
ィスクフィルム２０を受取った後にまたディスクフィル
ム２０が中心軸Ａ−Ａ回りに回転するためにはスピンド
ル１０４がコンテナ１０２へ固定されているので移動台
１０がフィルム供給ステーション１２上でほぼ垂直に−
Ｌ下動して円錐体９０がスピンドル１０４の上端部との
干渉を避ける必要がある。このため第１図に示される如
くベースフレーム３４上へ昇降手段としての昇降プレー
ト１１０が設けられており、これに対応して第４図に詳
細に示される如くアーム４６の中間部ヘローラ１１２が
軸支されている。このローラ１１２はアーム４６の中間
部から移動台１０方向へ向けて突出した支軸１１４へ軸
支されており、その外周が昇降プレート１１０と対応す
るようになっている。In this way, the moving table 10 is moved horizontally by the rotation of the arm 46 and placed at the film supply station 12, and the conical surface 10 formed at the upper end of the spindle 104 is moved horizontally.
4T and the cone 90, and in order for the disk film 20 to rotate around the central axis A-A after the moving stage 10 receives the disk film 20, the spindle 104 must be fixed to the container 102. Therefore, the moving table 10 is placed almost vertically on the film supply station 12.
It is necessary to move the cone 90 downward to avoid interference with the upper end of the spindle 104. For this purpose, as shown in FIG. 1, an elevating plate 110 is provided on the base frame 34 as elevating means, and correspondingly, as shown in detail in FIG. supported. This roller 112 is pivotally supported by a support shaft 114 that protrudes from the intermediate portion of the arm 46 toward the movable table 10, and its outer periphery corresponds to the elevating plate 110.

Ａ降プレート１１０は平面形状が中心軸Ａ−Ａの回りに
一定半径で半円状とされて敷設されている。またこの昇
降プレー）１１０の両端部は傾斜面ｌ１８を有しており
１回転プレート４２の回転時にローラ１１２をなめらか
に上下動できるようになっている。The A descending plate 110 is installed so that its planar shape is semicircular with a constant radius around the central axis A-A. Further, both ends of the elevating plate 110 have inclined surfaces l18, so that the roller 112 can be smoothly moved up and down when the plate 42 rotates once.

このＡ降プレー）１１０へは複数個のピン１１６の上端
が固定されている。これらのビン１１６はブラケット３
６へ立設されたスリーブ１１５及びブラケット３６を貫
通しており、ブラケット３６へ固着されたソレノイド１
１７の駆動力を受けて上下動するようになっている。し
たがってＡ降プレートの上昇により移動台ｌＯがフィル
ム供給ステーション１２及びフィルム取出ステーション
１８上へ停止した状態でアーム４６を水平ピン４７回り
に回転させるようになっている。この結果、移動台１０
の円錐体９０はスピンドル１０４の上端同縁と干渉する
ことなくスピンドル１０４の円錐面１０４Ｔへ連結可能
である。The upper ends of a plurality of pins 116 are fixed to this A-drop play) 110. These bins 116 are attached to the bracket 3
The solenoid 1 passes through the sleeve 115 and the bracket 36 erected to the solenoid 6 and is fixed to the bracket 36.
It is designed to move up and down by receiving the driving force of 17. Therefore, when the descending plate A is raised, the arm 46 is rotated around the horizontal pin 47 while the moving table 10 is stopped above the film supply station 12 and the film unloading station 18. As a result, the moving platform 10
The conical body 90 can be connected to the conical surface 104T of the spindle 104 without interfering with the upper edge of the spindle 104.

第１図に示される情報処理ステーション１４には駆動装
置１２０が設けられており、」−別して移動台１０の支
持軸６０と連結し、支持軸６０に駆動力を与えディスク
フィルム２０をノ＼ブ２２回りに回転させるようになっ
ている。The information processing station 14 shown in FIG. It is designed to rotate around 22 degrees.

第４図に示される如くこの駆動装置１２０はブラケット
３６へ水平ピン１２２で軸支されるスイングブラケット
１２４を有している。このスイングブラケット１２４に
は接続板１２６を介してモータ支持板１２８が固着され
ており、このモータ支持板１２Ｂには軸１３０でローラ
１３２が軸支されている。このローラ１３２へは軸受１
３４を介してベースフレーム３４へ軸支される軸１３６
のカム１３８が接触している。このカム１３８は軸１３
６へ連結されるモータ１３９の駆動力でモータ支持板１
２Ｂ、接続板１２６を介してスイングブラケツ）１２４
を第４図２点鎖線で示される傾斜状態から、実線で示さ
れる水平状態まで水平ピン１２２回りに揺動回転させる
ようになっている。As shown in FIG. 4, this drive device 120 has a swing bracket 124 that is pivotally supported by a horizontal pin 122 to the bracket 36. As shown in FIG. A motor support plate 128 is fixed to the swing bracket 124 via a connection plate 126, and a roller 132 is supported by a shaft 130 on the motor support plate 12B. Bearing 1 is attached to this roller 132.
A shaft 136 pivotally supported to the base frame 34 via 34
cams 138 are in contact with each other. This cam 138 is connected to the shaft 13
Motor support plate 1 is driven by the driving force of motor 139 connected to motor 6.
2B, swing bracket via connecting plate 126) 124
is oscillated and rotated around the horizontal pin 122 from a tilted state shown by a two-dot chain line in FIG. 4 to a horizontal state shown by a solid line.

スイングブラケット１２４にはスイングブラケット１２
４の水平状態で軸心が垂直とされる駆動軸１４０が軸受
１４２で軸支されている。この駆動軸１４０の上端部に
は第５図に示される如く円錐面１４０Ｔが穿設されてお
り、スイングブラケッ）１２４の水平状態で支持小径軸
８６の円錐体９０と合致するようになっている。またこ
の駆動軸１４０には円錐面１４０Ｔの周囲に第１１図に
も示される如く複数個の四部１４６が放射方向に刻設さ
れている。これらの四部１４６はスイングブラケツ）１
２４の水平状態で支持軸６０のキー６６と係合し、駆動
軸１４０を支持軸６０へ連結させる役目と、支持軸６０
のガイド孔９８に挿入され支持軸６０の外周部から突出
している３個のポール１００に外力を与えないための逃
げ溝の役目とを有している。従ってスイングブラケット
１２４の水平状態で駆動軸１４０が回転すれば、支持軸
６０、ディスクフィルム２０が回転されるようになって
いる。The swing bracket 124 has the swing bracket 12
A drive shaft 140 whose axis is vertical in the horizontal state of FIG. 4 is supported by a bearing 142. As shown in FIG. 5, a conical surface 140T is bored at the upper end of the drive shaft 140, and is adapted to match the conical body 90 of the small diameter support shaft 86 when the swing bracket 124 is in a horizontal state. . Further, the drive shaft 140 has a plurality of four portions 146 carved in the radial direction around the conical surface 140T, as shown in FIG. These four parts 146 are swing brackets)1
The key 66 of the support shaft 60 is engaged with the key 66 of the support shaft 60 in the horizontal state of the drive shaft 140 to connect the drive shaft 140 to the support shaft 60;
The three poles 100 inserted into the guide hole 98 and protruding from the outer periphery of the support shaft 60 serve as relief grooves to prevent external force from being applied to the three poles 100. Therefore, when the drive shaft 140 rotates with the swing bracket 124 in a horizontal state, the support shaft 60 and the disk film 20 are rotated.

駆動軸１４０の下端部には歯車１４８が固着されており
、この歯車１４８は軸１４９へ固着された歯車１５０へ
噛合っている。この軸１４９は上端部が軸受１５２を介
してスイングブラケット１２４へ軸支され、中間部には
大歯車１５４が固着されている。この大歯車１５４は小
歯車１５６へ噛合っており、この小歯車１５６がモータ
支持板１２８へ固着されるモータ１５Ｂの出力軸１６０
へ連結されている。これによってモータ１５８はその回
転力を小歯車１５６、大歯車１５４、歯車１５０、歯車
１４８を介して駆動軸１４０へ伝達できる。A gear 148 is fixed to the lower end of the drive shaft 140, and this gear 148 meshes with a gear 150 fixed to the shaft 149. The upper end of this shaft 149 is pivotally supported by the swing bracket 124 via a bearing 152, and a large gear 154 is fixed to the middle part. This large gear 154 meshes with a small gear 156, and this small gear 156 is attached to an output shaft 160 of the motor 15B fixed to a motor support plate 128.
is connected to. This allows the motor 158 to transmit its rotational force to the drive shaft 140 via the small gear 156, the large gear 154, the gear 150, and the gear 148.

また軸１４９の下端部にはディスク１６２が固着されて
軸１４９と共に回転するようになっている。このディス
ク１６２はモータ支持板１２８へ取付けられた検出スイ
ッチ１６４のスリット１６４Ａ内へその一部が挿入され
ている。これによって検出スイッチ１６４はディスク１
６２に形成される切欠、磁気信号等を検出することによ
り駆動軸１４０の回転位置を検出し、この結果、図示し
ない制御手段がモータ１５８を制御し、ディスクフィル
ム２０を所望の位置まで連続的に、または断続的に回転
させるようになっている。Further, a disk 162 is fixed to the lower end of the shaft 149 so as to rotate together with the shaft 149. A portion of this disk 162 is inserted into a slit 164A of a detection switch 164 attached to the motor support plate 128. This causes the detection switch 164 to detect the disk 1.
The rotational position of the drive shaft 140 is detected by detecting a notch formed in the notch 62, a magnetic signal, etc., and as a result, a control means (not shown) controls the motor 158 to continuously move the disk film 20 to a desired position. , or rotated intermittently.

スイングブラケット１２４には第５図に示される如く、
スイングブラケット１２４の水平状態で情報入出力アー
ム１６８がディスクフィルム２０のハブ２２へ接触でき
るようになっている。この情報入出力アーム１６８は図
示しない情報入出力装置からのプリント枚数、画像プリ
ント条件の補正量等の信号を磁気信号としてノ＼ブ２２
へ入力し、またはハブ２２へ記録された磁気信号を読取
ることができるようになっている。The swing bracket 124 includes, as shown in FIG.
When the swing bracket 124 is in a horizontal state, the information input/output arm 168 can come into contact with the hub 22 of the disk film 20. This information input/output arm 168 receives signals from an information input/output device (not shown) such as the number of prints, the amount of correction for image printing conditions, etc. as magnetic signals and sends them to the knob 22.
The magnetic signal input to the hub 22 or recorded on the hub 22 can be read.

スイングブラケツ）１２４には先端部に切欠溝１６７が
形成されており、この切欠溝に対応する像フレーム２６
には光源及び光感短冊が対向して配置され（共に図示省
略）、順次当該画像フレーム２６の透過画像濃度情報を
光感短冊によって捕捉し演算されたプリント条件補正量
等が／＼ブ２２へ入力され、またはプリントステーショ
ン１６へと送られるようになっている。A notch groove 167 is formed at the tip of the swing bracket) 124, and the image frame 26 corresponds to this notch groove.
A light source and a light-sensitive strip are arranged facing each other (both not shown), and the transmitted image density information of the image frame 26 is sequentially captured by the light-sensitive strip, and the calculated printing condition correction amount, etc. is sent to the /\ block 22. The data may be input or sent to print station 16.

このようなディスクフィルム２０のノ＼ブ２２へあらか
じめ入力された各像フレーム２６のプリント枚数、プリ
ント条件の補正量等は読出されて次のプリントステーシ
コン１６へ送ることができる。The number of prints of each image frame 26, the amount of correction of print conditions, etc., input in advance to the knob 22 of the disk film 20 can be read out and sent to the next print station controller 16.

なお、スイングブラケツ）１２４には移動台１０のレバ
ー７２を回転させるための前記ソレノイド８１が取りつ
けられており、移動台ｌＯの支持軸６０が駆動軸１４０
と連結した状態で、レバー７２を回転させ、支持軸６０
の回転を可能とするようになっている。The swing bracket) 124 is equipped with the solenoid 81 for rotating the lever 72 of the moving table 10, and the support shaft 60 of the moving table 10 is connected to the drive shaft 140.
Rotate the lever 72 while connected to the support shaft 60
It is designed to allow rotation of the

次にプリントステーション１６について説明スると、こ
のプリントステーション１６にはフィルム挿入フレーム
１７０が設けられており、一部に設けられた水平方向の
スリブ）１７２内へ移動台ｌＯに保持されたディスクフ
ィルム２０のフィルムディスク２４が水平移動して挿入
されるようになっている。Next, the print station 16 will be explained. This print station 16 is provided with a film insertion frame 170, in which a disk film held on a moving table 10 is inserted into a horizontal slot 172 provided in a part of the film insertion frame 170. Twenty film discs 24 are horizontally moved and inserted.

このプリントステーション１６においてモ前記情報処理
ステーション１４と同様な駆動装Ｒ１２０が配置されて
おり、プリントステーション１６へ移動した移動台１０
と連結してディスクフィルム２０を所望角度だけ回転で
きるようになっている。このプリントステーション１６
の駆動装置１２０は、モータ１３９の軸１３６へ固着さ
れた傘歯車１７３Ａとかみ合う傘歯車１７３Ｂを有した
軸１３６Ａから駆動力が得られるようになっている。In this print station 16, a driving device R120 similar to that of the information processing station 14 is disposed, and the movable table 120 moved to the print station 16
The disc film 20 can be rotated by a desired angle by connecting with the disc film 20. This print station 16
The drive device 120 is configured to obtain driving force from a shaft 136A having a bevel gear 173B that meshes with a bevel gear 173A fixed to the shaft 136 of a motor 139.

またフィルム挿入フレーム１７０には挿入されたフィル
ムディスク２４の像フレーム２６に対応してアパーチャ
１７４が形成されており、このアパーチャ１７４の下部
には図示しない発光手段が設けられている。この発光手
段からの発光はフィルムディスク２４の像フレーム２６
を通過し、必要に応じて配置される図示しないレンズに
より上部のプリント紙１７６へ像面１７８を結像させて
プリントするようになっている。このプリント紙１７６
はその両端部が供給リール及び巻取リールへ巻取られて
おり、プリントに応じて順次送り出されるようになって
いる。Further, an aperture 174 is formed in the film insertion frame 170 in correspondence with the image frame 26 of the inserted film disk 24, and a light emitting means (not shown) is provided below the aperture 174. The light emitted from this light emitting means is emitted from the image frame 26 of the film disc 24.
, and an image plane 178 is formed on the upper printing paper 176 by a lens (not shown) disposed as necessary to print. This print paper 176
Both ends of the paper are wound onto a supply reel and a take-up reel, and the paper is sequentially fed out in accordance with printing.

前記フィルム取出ステーション１８にはフィルム取出コ
ンテナ１８０が移動台１０の下部へ同軸的に配置される
ようになっている。このフィルム取出コンテナ１８０で
は第１０図に示されるフィルム供給ステーション１２と
同様にスピンドル１０４が設けられており、その上端円
錐面へ支持軸６０の円錐体９０が連結し、プリント終了
後のディスクフィルム２０をレバー７２の回転で移動台
１０から受け取るようになっている。At the film unloading station 18, a film unloading container 180 is disposed coaxially with the lower part of the moving table 10. This film take-out container 180 is provided with a spindle 104 in the same way as the film supply station 12 shown in FIG. is received from the movable table 10 by rotating the lever 72.

このフィルム取出コンテナ１８０は第２図で明らかなよ
うに軸方向から見ると６角柱状とされ。As is clear from FIG. 2, this film take-out container 180 has a hexagonal column shape when viewed from the axial direction.

移動台ｌＯに面する上端開口部からディスクフィルム２
０が順次挿入されるようになっている。スピンドル１０
４にはエンドプレート１８１が挿入されて軸方向へ摺動
可能となっている。このエンドプレート１８１は摺動時
にスピンドル１０４との間に所定摩擦抵抗を有するよう
になっており、スピンドル１０４の上端部からディスク
フィルム２０が順次挿入されると、次第に降下される構
成である。The disk film 2 is inserted from the upper end opening facing the moving table IO.
0 is inserted sequentially. spindle 10
An end plate 181 is inserted into 4 and is slidable in the axial direction. This end plate 181 is designed to have a predetermined frictional resistance between it and the spindle 104 when sliding, and is configured to be gradually lowered as the disk film 20 is sequentially inserted from the upper end of the spindle 104.

このフィルム取出コンテナ１８０の上部には一対のガイ
ドブラケツ）１８２，１８４が配置されている。これら
のガイドブラケット１８２，１８４は延長ブラケット１
８６を介してブラケット３６へ取りつけられており、対
向面にはフィルム取出コンテナ１８０の上端開口を移動
台１０と通じさせるための半円開口１８８．１９０が形
成されている。この一対の半円開口１８８，１９０の形
成する円孔はエンドブ１４−）１８１の外径よりも若干
寸法だけ大とされており、エンドプレート１８１の最−
ヒ昇位置では、エンドプレート１８１がこれらの半円開
口１８８．１９０内へ挿入される配置である。なお、ガ
イドブラケツ）１８２はビン１８３を中心に延長ブラケ
ット１８５に対して回転でき、フィルム取出コンテナ１
８０の取付、取外しが容易となっている。A pair of guide brackets 182 and 184 are arranged at the top of the film take-out container 180. These guide brackets 182, 184 are the extension bracket 1
86 to the bracket 36, and semicircular openings 188 and 190 are formed on the opposite surface for communicating the upper end opening of the film removal container 180 with the moving table 10. The circular hole formed by the pair of semicircular openings 188 and 190 is slightly larger than the outer diameter of the end plate 14-) 181, and
In the raised position, the end plate 181 is arranged to be inserted into these semicircular openings 188, 190. Note that the guide bracket) 182 can rotate relative to the extension bracket 185 around the bin 183, and
80 is easy to install and remove.

ここにフィルム取出コンテナ１８０は、フィルム供給ス
テーション１２のフィルム供給コンテナ１０２と異り、
次工程で転倒された後にディスクフィルム２０を順次自
重でスピンドル１０４から脱落させる必要があるので、
上端部にはフィルム供給コンテナ１０２のようなストッ
プ爪は設けられていない。しかし、これに代えて、ガイ
ドブラヶッ）１８２，１８４に複数個（この実施例では
３個）のストップ爪１８６が取りつけられている。これ
らのストップ爪１８６は第４図に明らかなようにその先
端から、スピンドル１０４と平行に保持アーム１９２が
延長されている。この保持アーム１９２は板ばね等の弾
性体で製作するのが好ましく、中間部には、スピンドル
１０４へ重畳されるディスクフィルム２０のピッチに対
応した凹凸が形成されている。Here, the film take-out container 180 is different from the film supply container 102 of the film supply station 12;
After being overturned in the next process, it is necessary to sequentially drop the disc film 20 from the spindle 104 by its own weight.
A stop claw like the film supply container 102 is not provided at the upper end. However, instead of this, a plurality of (three in this embodiment) stop pawls 186 are attached to the guide brackets 182, 184. As is clear from FIG. 4, these stop pawls 186 have holding arms 192 extending from their tips parallel to the spindle 104. This holding arm 192 is preferably made of an elastic body such as a leaf spring, and its intermediate portion is formed with unevenness corresponding to the pitch of the disc film 20 superimposed on the spindle 104.

これらのストップ爪１８６の保持アーム１９２はその内
接包絡円がディスクフィルム２０の外径よりも若干機だ
け小となっており、ディスクフィルム２０の通過に際し
て抵抗力を付与でき、フイルム取出コンテナ１８０への
多数枚のフィルム挿入によりエンドプレート１８１が降
下した場合にもディスクフィルム２０の外周を保持して
スピンドル１０４の心ずれを防ぐガイド部材として作用
するようになっている。またこれらのストップ爪１８６
は第２図に示される如く、エンドプレート１８１の外周
に形成された切欠１９４と対応しており、エンドブレー
）１８１の上下動を妨げないようになっている。The holding arm 192 of these stop claws 186 has an inscribed envelope circle that is slightly smaller than the outer diameter of the disc film 20, so that it can provide resistance when the disc film 20 passes through, and can be attached to the film take-out container 180. Even when the end plate 181 is lowered due to the insertion of a large number of films, it functions as a guide member that holds the outer periphery of the disk film 20 and prevents the spindle 104 from being misaligned. Also, these stop claws 186
As shown in FIG. 2, this corresponds to a notch 194 formed on the outer periphery of the end plate 181, so that the vertical movement of the end plate 181 is not obstructed.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

あらかじめ現像処理されたディスクフィルム２０が多数
枚収容されたフィルム供給コンテナ１゜２がフィルム供
給ステーション１２ヘセツトされる。昇降；ブレー　ト
ｌ　ｌ　Ｏは下降位置とされて移動台１０の円錐体９０
が垂直降下し第１０図に示される如くスピンドル１０４
の」二輪部へ連結される。これと同時にフィルム供給コ
ンテナ１０２内のディスクフィルム２０は図示しない押
し上げ装置、−よって押上刃Ｆを受けて」二昇され、最
上段のディスクフィルム２ｏが支持軸６ｏの外周へと嵌
合され、ポール１００により支持軸６０へ保持される。A film supply container 1.2 containing a large number of disc films 20 which have been previously developed is set at a film supply station 12. Lifting; the brake l l O is in the lowered position and the cone 90 of the movable platform 10
is vertically lowered and the spindle 104 is lowered as shown in FIG.
' is connected to the two-wheeled part. At the same time, the disc film 20 in the film supply container 102 is lifted up by a push-up device (not shown) by a push-up blade F, and the uppermost disc film 2o is fitted onto the outer periphery of the support shaft 6o, and the pole 100 to the support shaft 60.

支持軸６０は弾性体５９の変形によりスピンドル１０４
とは同軸的に連結されているので、ディスクフィルム２
０の一部昇は円滑であり、スピンドル１０４のキー６６
はディスクフィルム２０を同一回転位置で支持軸６０へ
受渡すことができる。The support shaft 60 is rotated by the spindle 104 due to the deformation of the elastic body 59.
Since it is coaxially connected to disk film 2,
The partial rise of 0 is smooth and the key 66 of the spindle 104
can transfer the disc film 20 to the support shaft 60 at the same rotational position.

次にＡ降プレー）１１０が上昇されてフィルム供給ステ
ーション１２上のアーム４６は垂直に上貸し、円錐体９
０がスピンドル１０４の上端部から離間する。移動台ｌ
Ｏが上Ａするとモータ５５の駆動力で回転プレート４２
が回転され、フィルム供給ステーション１２−１−の移
動台１０は情報処理ステーション１４へと移動する。Then the film feed station 12 is raised so that the arm 46 on the film supply station 12 is vertically raised and the cone 9
0 is spaced from the upper end of spindle 104. Mobile platform l
When O is up A, the rotating plate 42 is rotated by the driving force of the motor 55.
is rotated, and the moving table 10 of the film supply station 12-1- moves to the information processing station 14.

移動台ｌＯが情報処理ステーション１４へ至ると、モー
タ１３９は第４図に示される如くカム１３８を回転させ
るのでスイングブラケット１２４が水平状態へと１＝昇
し、駆動軸１４０が円錐体９０と合致し、」二輪部は支
持軸６０と連結される。When the moving platform 1O reaches the information processing station 14, the motor 139 rotates the cam 138 as shown in FIG. Accordingly, the two wheel portions are connected to the support shaft 60.

これと同時にソレノイド８１の駆動力でレバー７２が若
干に回転し、支持軸６０が回転可能となる。二こでモー
タ１５８が回転すると、駆動軸１４０がその回転力を受
けるのでディスクフィルム２０は駆動軸１４０と共に回
転し、情報入出力アーム１６８がフィルムディスク２４
のハブ２２へ記録された情報を読取り、またはこれへ情
報を入力する。At the same time, the lever 72 rotates slightly by the driving force of the solenoid 81, and the support shaft 60 becomes rotatable. When the motor 158 rotates at two points, the drive shaft 140 receives the rotational force, so the disc film 20 rotates together with the drive shaft 140, and the information input/output arm 168 moves the film disc 20.
The information recorded in the hub 22 is read or information is input into the hub 22.

情報処理ステーション１４での作業が終了するとディス
クフィルム２０が初期の回転位置まで戻された後にツレ
ナイド８１の消磁でレバー７２が第５図実線位置まで復
帰して支持軸６０が固定され、これと同時にスイングブ
ラケツ）１２４は降下し、再び回転プレート４２が回転
されてプリントステーション１６へと移動する。この情
報処理ステーション１４からプリントステーション１６
への移動によって水平方向に移動したディスクフィルム
２０はプリントステーション１６内のスリンｌ−１７２
へ挿入される。When the work at the information processing station 14 is completed, the disk film 20 is returned to its initial rotational position, and then the lever 72 is returned to the solid line position in FIG. The swing bracket 124 is lowered, and the rotating plate 42 is rotated again to move to the print station 16. From this information processing station 14 to print station 16
The disk film 20 moved horizontally by the movement to the print station 16
inserted into.

プリントステーション１６でも駆動装置１２０の上昇、
及び回転によりディスクフィルム２０は順次回転されて
各像フレーム２６が順次アパーチャ１７４と合致し、プ
リント紙１７６−ｈへ像面１７８が結像される。このプ
リントステーション１６でのプリント枚数、プリント条
件の補正量等は既に情報処理ステーション１４から伝達
されているので、迅速にプリント作業を行なうことがで
きる。またプリント条件の補正量等の信号は情報処理ス
テーション１４から受け取ることなく、プリントステー
ション１６でハブ２２から読出すようにすることもでき
る。Raising the drive 120 also at the print station 16;
The disc film 20 is sequentially rotated so that each image frame 26 sequentially aligns with the aperture 174, and an image plane 178 is formed on the print paper 176-h. Since the number of prints to be printed at the print station 16, the amount of correction of print conditions, etc. have already been transmitted from the information processing station 14, the print work can be performed quickly. Further, signals such as the amount of correction of print conditions may be read from the hub 22 at the print station 16 without receiving them from the information processing station 14.

このような情報処理ステーション１４、プリントステー
ション１６でのディスクフィルム２０の作業時において
も、移動台１０は支持軸６０が弾性体５９を介しである
ので、他の部分からの振動が適切に吸収され、正確な作
業を行なうことができる。Even when working on the disk film 20 at the information processing station 14 and print station 16, the support shaft 60 of the moving table 10 is supported by the elastic body 59, so vibrations from other parts can be appropriately absorbed. , can perform accurate work.

ディスクフィルム２０がすべての像フレーム２６のプリ
ントを終了した時点でプリントステーション１６での作
業が終了し、ディスクフイルム２０は再び初期回転位置
まで戻されて固定され移動台ｌＯは再びブラケット４４
の回転によりフィルム取出ステーション１８へと送られ
る。When the disk film 20 finishes printing all the image frames 26, the work at the print station 16 ends, the disk film 20 is returned to the initial rotation position and fixed, and the movable table 10 is moved again to the bracket 44.
The rotation of the film sends the film to the film unloading station 18.

移動台１０がフィルム取出ステーション１８上へ移動す
る前にあらかじめＡ降プレー）１１０が−１−Ａされて
おり、これによってフィルム取出ステーション１８へ移
動した移動台ｌＯの円錐体９０はフィルム取出コンテナ
１８０のスピンドルの−に方へ離間して停止する。ここ
で昇降台が下降し、円錐体９０がスピンドル上端と連結
する。Before the moving table 10 moves onto the film unloading station 18, the A drop plate 110 is set to -1-A in advance, so that the cone 90 of the moving table 10 moved to the film unloading station 18 is placed in the film unloading container 180. The spindle moves away toward the - direction and stops. The lifting platform is now lowered and the cone 90 is connected to the upper end of the spindle.

次に、ソレノイド８１の駆動によりレバー７２がピン７
６回りに大きく回転し、レリーズフォーク８３はディス
クフィルム２０を支持軸６０から押し出して降下させ、
フィルム取出コンテナ１８０内のエンドプレー）１８１
上へと収容させる。Next, the lever 72 is moved to the pin 7 by the drive of the solenoid 81.
The release fork 83 pushes out the disc film 20 from the support shaft 60 and lowers it.
End play in the film removal container 180) 181
accommodate it above.

フィルム取出ステーション１８でディスクフィルム２０
が取出されると、昇降プレート１１０が再び上Ａされ、
移動台ｌＯは昇降プレート１１０で押上げられてコンテ
ナ１８０内のスピンドルと離間した後に、回転プレート
４２の回転でフィルム供給ステーション１２へと戻る。Disc film 20 at film unloading station 18
When the is removed, the elevating plate 110 is raised again.
After the moving table 10 is pushed up by the lifting plate 110 and separated from the spindle in the container 180, it returns to the film supply station 12 by the rotation of the rotating plate 42.

フィルム供給ステーション１２では、昇降プレー）　１
’Ｉ　Ｏの下降により、円錐体９０がスピンドル１０４
の上端と連結した後に、フィルム供給コンテナ１０２が
らのディスクフィルム２０の取出し作業が開始される。At the film supply station 12, the lift play) 1
'Due to the lowering of IO, the cone 90 is moved to the spindle 104
After the disc film 20 is connected to the upper end of the film supply container 102, the operation of removing the disc film 20 from the film supply container 102 is started.

以後は前記の動作が複数回繰り返されディスクフィルム
２０はフィルム供給ステーション１２から取出されて、
プリント作業を経て順次フィルム取出ステーション１８
へと取出される。フィルム取出ステーション１８ではス
ピンドル１０４への複数のフィルム嵌入により、エンド
プレート１８１はガイドブラケッ）１８２．１８４より
も下方へ至るが、ガイドブラケット１８２，１８４間の
ディスクフィルム２０の外周がストップ爪１８６の保持
アーム１９２と接しているので、移動台ｌＯがスピンド
ル１０４と離間した後にも、スピンドル１０４の上端部
は半径方向にずれることはなく、次回のディスクフィル
ム挿入作業を円滑に行なえる。Thereafter, the above operation is repeated several times, and the disc film 20 is taken out from the film supply station 12.
Film removal station 18 after printing process
It is taken out. At the film unloading station 18, the end plate 181 reaches below the guide brackets 182 and 184 due to the insertion of multiple films into the spindle 104, but the outer periphery of the disc film 20 between the guide brackets 182 and 184 is held by the stop claw 186. Since it is in contact with the arm 192, the upper end of the spindle 104 will not shift in the radial direction even after the moving table IO is separated from the spindle 104, and the next disk film insertion operation can be performed smoothly.

ディスクフィルム２０が充満されたフィルム供給コンテ
ナ１８０及び、ディスクフィルム２０力（全て取出され
たフィルム供給コンテナ１０２　ｔ＃、予備のコンテナ
と交換されて、作業が続行される。The film supply container 180 filled with the disc film 20 and the film supply container 180 filled with the disc film 20 (the film supply container 102 t# from which all the disc films have been taken out are replaced with a spare container, and the operation continues).

−１−記実施例では■降手段としてＡ降プレート１１Ｏ
を示したが、本発明では移動台１０をステーション上で
昇降できる構成であればよく、その駆動力もソレノイド
を用いるものに限らなｌ、％。In the embodiment described in -1-,
However, in the present invention, the movable platform 10 may be configured as long as it can be moved up and down on the station, and its driving force is not limited to that using a solenoid.

なお上記実施例においてはポール１ＯＯ１圧縮コイルば
ね９４によるディスクフィルム２０の保持手段を示した
が、本発明の保持手段は支持軸６０ヘデイスクフイルム
２０を確実に保持することができる保持手段であればす
べて適用可能である。また駆動装置１１２０はスイング
ブラケツ）１２４が水平ピン１２２回りに回転すること
により上昇して支持軸６０と連結する構造を示したが、
駆動軸１４０が垂直に上下動する構造であってもよく、
またこの駆動軸１４０は支持軸６０に限らず支持小径軸
８６と結合する構造であってもよい。さらに駆動装置１
２０は支持軸６０、支持小径軸８６と同軸的に連結する
構造に限らず、支持軸６０または支持小径軸８６の外周
面と駆動軸１４０の外周面とが一対の外歯歯車の結合の
如く連結して駆動力を伝達させる構造であってもよい。In the above embodiment, the holding means for the disc film 20 is shown using the pole 1OO1 compression coil spring 94, but the holding means of the present invention may be any holding means as long as it can reliably hold the disc film 20 on the support shaft 60. All are applicable. In addition, the drive device 1120 has a structure in which the swing bracket 124 rotates around the horizontal pin 122 to rise and connect with the support shaft 60; however,
The structure may be such that the drive shaft 140 moves vertically up and down,
Further, the drive shaft 140 is not limited to the support shaft 60, and may be connected to the support small diameter shaft 86. Furthermore, the drive device 1
20 is not limited to a structure in which the supporting shaft 60 and the supporting small diameter shaft 86 are coaxially connected, but the outer circumferential surface of the supporting shaft 60 or the supporting small diameter shaft 86 and the outer circumferential surface of the drive shaft 140 are connected to each other, such as a pair of external gears. The structure may be such that the driving force is transmitted through connection.

また上記例ではレバー７２の回動にソレノイド８１を用
いたが、スイングブラケット１２４の−Ｈ下動に連動し
てレバー７２を回動させてもよい。Further, in the above example, the solenoid 81 is used to rotate the lever 72, but the lever 72 may be rotated in conjunction with the -H downward movement of the swing bracket 124.

上記実施例はディスクフィルムのプリント作業を行なう
ための位置決め装置が示されたが、本発明はプリント装
置に限らず、ハブへ記録された情報の入出力を行なうた
めの装置、フィルムディスクの像を写し出してこれを検
討するための装置（ビュワー）、プリント紙１７６に代
えて撮像管等のイメージセンサを配し、画像を磁気記録
媒体、光学ディスク等へ記録させるための装置等へ広く
適用可能であり、またこれらの装置のフィルム取出ステ
ーションに限らず、フィルム供Ｍステ−ジョン等の他の
ステーションへも適用できる。Although the above embodiment shows a positioning device for printing a disc film, the present invention is not limited to a printing device, but is also applicable to a device for inputting/outputting information recorded to a hub, and a positioning device for printing an image of a film disc. It can be widely applied to a device (viewer) for displaying images and examining them, and a device for recording images on magnetic recording media, optical disks, etc. by arranging an image sensor such as an image pickup tube in place of the printed paper 176. Moreover, it is applicable not only to the film take-out station of these devices but also to other stations such as the film supply M station.

［発明の効果］ 以上説明した如く本発明では、スピンドルへのディスク
フィルム嵌合初期にエンドプレートの外周をガイドブラ
ケットと対応させ、ディスクフィルムの相当量嵌合後は
ディスクフィルムの外周をガイド部材と対応させるので
、スピンドルの上端が自由端であるにも拘らず、スピン
ドル上端のずれを防いでディスクフィルムの受渡しを円
滑に行なうことができる優れた効果を有する。[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, the outer periphery of the end plate is made to correspond to the guide bracket at the initial stage of fitting the disk film to the spindle, and after a considerable amount of the disk film has been fitted, the outer periphery of the disk film is made to correspond to the guide member. Because of this, even though the upper end of the spindle is a free end, it has the excellent effect of preventing the upper end of the spindle from shifting and smoothly transferring the disk film.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るディスクフィルム位置決め装置の
実施例を示す斜視図、第２図は第１図の主要部を示す平
面図、第３図は本実施例に用いるディスクフィルムの斜
視図、第４図は第１図■−■線断面図、第５図は第４図
の一部を示す拡大断面図、第６図は第５図の一部を示す
分解斜視図、第７図は第５図Ｘ−Ｘ線矢視図、第８図は
第５図の一部を示す分解図、第９図は支持軸を示す第５
図Ｘ−Ｘ線矢視図、第１０図はフィルム供給ステーショ
ンを示す断面図、第１１図は駆動軸を示す第５図Ｘ−Ｘ
線矢視図に相当する平面図である。 １０−會・移動台 １２１１・・フィルム供給ステーション１４−−−情報
処理ステーション １６・・・プリントステーション １８・・・フィルム取り出しステーション２０・・・デ
ィスクフィルム ２２１１・・ハブ ２４・・・フィルムディスク ２６・・・像フレーム ３０・・・ハブ孔 ４０・・・垂直軸 ４６・・・アーム ５５１・モータ ５９・・・弾性体 ６０拳・φ支持軸 ６６・ｅ・キー ８６・・・支持小径軸 １８０−−・フィルム泡出コンテナ １８１１・エンドプレート １８２．１８４１・ガイドブラケット １８６・Φ・ストッパ爪 １８８．１９０−−・半円開口 １９２Φ・・保持アーム 代理人　ｊＦ理＋　中　島　淳 第５図 第６図 第　７　図 第９図 第１０図 第１１図 手続補正書 ！、事件の表示 昭和５８年特許願第２２７８４３号 ２、発明の名称 ディスクフィルム位置決め装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 化　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地氏　名　（５
２０）富士写真フィルム株式会社代表者　大　西　實 ４、代理人 住　所　東京都渋谷区代々木二丁目２０番１２号５、補
正命令の日付　自発補正 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 （１）明細書第２５頁第８行の「延長ブラケット１８６
」をｒ延長ブラケット１８５１に改める。 以上FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the disc film positioning device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the main parts of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the disc film used in this embodiment. Figure 4 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, Figure 5 is an enlarged sectional view showing a part of Figure 4, Figure 6 is an exploded perspective view showing a part of Figure 5, and Figure 7 is an exploded perspective view showing a part of Figure 5. Fig. 5 is an X-X arrow view, Fig. 8 is an exploded view showing a part of Fig. 5, and Fig. 9 is an exploded view of Fig. 5 showing the support shaft.
Figure 10 is a sectional view showing the film supply station, Figure 11 is a view showing the drive shaft, Figure 5
FIG. 3 is a plan view corresponding to a line arrow view. 10-Member/transfer table 1211...Film supply station 14---Information processing station 16...Print station 18...Film removal station 20...Disk film 2211...Hub 24...Film disk 26... ... Image frame 30 ... Hub hole 40 ... Vertical shaft 46 ... Arm 551 - Motor 59 ... Elastic body 60 fist - φ support shaft 66 - e - Key 86 - Support small diameter shaft 180 - -・Film bubble container 1811・End plate 182.1841・Guide bracket 186・Φ・Stopper claw 188.190−・・Semicircular opening 192Φ・・Holding arm agent jF Ri + Atsushi Nakajima Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Procedure amendment! , Indication of the case 1982 Patent Application No. 227843 2 Name of the invention Disk film positioning device 3 Person making the amendment Relationship to the case Applicant Location 210 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture Name (5
20) Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative: Minoru Ohnishi 4, Agent address: 2-20-12-5 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo Date of amendment order: Voluntary amendment 6, Detailed explanation of the invention in the specification subject to amendment column. 7. Contents of amendment (1) “Extension bracket 186” on page 25, line 8 of the specification
" has been changed to r extension bracket 1851. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクフィルムを搭載した移動台が中心軸の回
りを回転し、中心軸の回りに配置された複数のステーシ
ョンへ順次移動されるディスクフィルム位置決め装置で
あって、所定ステーションへ取付けられるコンテナから
立設されていてディスクフィルムのハブ孔が嵌合される
スピンドルと、このスピンドルに嵌合されスピンドルへ
ディスクフィルムが嵌合した数量に応じてスピンドル」
二を移動されるエンドプレートと、前記ステーションへ
設けられてコンテナ入口へ位置しエンドプレートの外周
に対応するガイドブラケットと、前記ステーションへ設
けられエンドプレートがガイドブラケットから離間した
状態であってもディスクフィルムの外周と対応するガイ
ド部材と、を有するディスクフィルム位置決め装置。(1) A disk film positioning device in which a moving stage carrying a disk film rotates around a central axis and is sequentially moved to a plurality of stations arranged around the central axis, from a container attached to a predetermined station. A spindle that is installed upright and into which the hub hole of the disc film is fitted, and a spindle that is fitted to this spindle and is fitted according to the number of disc films that are fitted to the spindle.
(2) an end plate to be moved, a guide bracket provided at the station and located at the container entrance and corresponding to the outer periphery of the end plate, and a disk provided at the station even when the end plate is spaced apart from the guide bracket; A disc film positioning device having a guide member corresponding to the outer periphery of the film.