JPS60119543A - Positioning device for disk film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To rotate a disk film without the need to rotate it by coupling the disk film with a support shaft for the disk closely, and rotating the disk film through the support shaft. CONSTITUTION:The disk film 20 is supported by being fitted around the outer circumference of a support shaft 60 at a supply station, and a moving base 10 is swiveled to move the disk film to an information processing station; and a swing bracket 124 is held horizontally by a cam to link the upper end of a driving shaft 140 with the support shaft 60. The driving shaft 140 and film 20 rotate by the rotation of a gear 148 coupled with a motor to read recorded information or input information. Therefore, it is not necessary to rotate a driving means around a center shaft together with the moving base, and the film is rotated without moving.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は複数の像が環状に配置されたディスクフィルム
を各作業ステーションへ配置させるためのディスクフィ
ルム位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a disk film positioning device for placing a disk film in which a plurality of images are arranged in an annular manner at each work station.

［背景技術］ ディスクフィルムはハブの回りに円板状のフィルムが取
付けられており、このフィルムへ多数の像が環状に形成
されるようになっている。[Background Art] A disc film is a disc-shaped film attached around a hub, and a large number of images are formed in an annular shape on this film.

このようなディスクフィルムは−・例として特開昭５５
−２２７９９号に示され、またこのディスクフィルム用
位置決め装置の例が特許出願公表昭５５−５００５５５
号に示されている。Such a disc film is...For example, JP-A-55
-22799, and an example of this disk film positioning device is disclosed in Patent Application Publication No. 55-500555.
No.

この従来のディスクフィルム位置決め装置では、ディス
クフィルムを搭載した移動台が中心軸の回りを回転し、
中心軸の回りに配置された複数のステーションへ順次デ
ィスクフィルムを移動させるようになっており、各作業
ステーションではこのディスクフィルムがハブ回りに回
転されて磁気情報の入出力、プリント作業等が行なわれ
る構成である。In this conventional disc film positioning device, a moving table carrying a disc film rotates around a central axis.
The disk film is sequentially moved to multiple stations arranged around a central axis, and at each work station the disk film is rotated around a hub to input and output magnetic information, print work, etc. It is the composition.

ところがこのような従来装置では、ディスクフィルムを
ハブ回りに回転させるための駆動手段が移動台と共に中
心軸回りを回転する必要があり、さらにこの駆動手段へ
ディスクフィルムを手動で搭載する必要がある。また駆
動手段が移動台へ配置されておらず、各ステーションへ
設けられている装置にあっては、ディスクフィルムを駆
動手段へ受け渡す必要があったり、駆動手段を移動台の
ディスクフィルムと連結するために、移動台のディスク
フィルムをＪ二下動させる必要があり、プリントステー
ションをこれに対応した構造とする必要がある。However, in such a conventional device, a drive means for rotating the disk film around the hub needs to rotate around the central axis together with the moving table, and furthermore, it is necessary to manually load the disk film onto this drive means. In addition, in the case where the drive means is not arranged on the moving table and is provided at each station, it may be necessary to transfer the disk film to the drive means, or it may be necessary to connect the drive means with the disk film on the moving table. Therefore, it is necessary to move the disk film on the movable table J2 downwards, and the print station needs to be structured to accommodate this.

［発明の目的］ 本発明は１−記事実を考慮し、駆動手段を移動台と共に
中心軸回りに回転する必要がなく、駆動手段の回転力を
ディスクフィルムへ伝える場合にディスクフィルムを移
動させる必要なくして駆動力を伝達することがでｙるデ
ィスクフィルム位置決め装置を得ることが目的である。[Objective of the Invention] The present invention takes into account the following facts: 1. There is no need for the driving means to rotate around the central axis together with the moving table, and it is necessary to move the disk film when transmitting the rotational force of the driving means to the disk film. It is an object of the present invention to provide a disk film positioning device that is capable of transmitting a driving force without the need for a drive force.

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム位置決め装置では、移動
台へ支持軸を軸支してディスクフィルムのハブ孔への嵌
合用とし、この支持軸へディスクフィルムが嵌合した状
態を保持手段により維持し、駆動手段はステーションへ
配置して移動台と共に回転する必要をなくし、かつ駆動
手段は移動台がステーションへ移動配置された状態で移
動台の支持軸へ接近して連結する構造とすることにより
、ディスクフィルムを移動させることなく駆動力をディ
スクフィルムへ伝達してディスクフィルムをハブ回りに
回転し、磁気情報の入出力、画像からの濃度情報の光電
検出、プリント作業、画像の磁気媒体への記録等を行な
い得るようになっている。[Summary of the Invention] In the disc film positioning device according to the present invention, a support shaft is pivotally supported on a moving base for fitting the disc film into the hub hole, and the state in which the disc film is fitted to the support shaft is held by the holding means. The driving means is arranged at the station to eliminate the need to rotate together with the moving table, and the driving means is structured to approach and connect to the support shaft of the moving table when the moving table is moved to the station. By transmitting the driving force to the disk film and rotating the disk film around the hub without moving the disk film, it can be used for input/output of magnetic information, photoelectric detection of density information from images, printing work, and magnetic media for images. It is now possible to record etc.

［発明の実施例］ 第１図には本実施例に係るディスクフィルム位置決め装
置が示されており、Ａ−Ａ線で示される垂直中心軸の回
りに設けられた４個の移動台ｌＯがＡ−Ａ線回りに回転
し、・各ステーションへ順次移動するようになっている
。[Embodiment of the Invention] FIG. 1 shows a disk film positioning device according to the present embodiment, in which four movable tables 10 provided around a vertical central axis indicated by line A-A are - It rotates around line A and moves to each station sequentially.

本実施例のステーションは中心軸Ａ−Ａの回りに等間隔
で４個設けられており、フィルム供給ステーション１２
、情報処理ステーション１４、プリントステーション１
６、フィルム取出ステーション１８からなっている。こ
れによってフィルム供給ステーション１２へ複数個蓄積
されたディスクフィルム２０は順次移動台ｌＯへ搭載さ
れ、情報処理ステーション１４、プリントステーション
１６へ移動して必要な作業が行なわれ、さらにフィルム
取出ステーション１８へ移動し取出されるようになって
いる。In this embodiment, four stations are provided at equal intervals around the central axis A-A, and a film supply station 12 is provided.
, information processing station 14, print station 1
6, a film unloading station 18. As a result, the plural disc films 20 stored in the film supply station 12 are sequentially loaded onto the moving table 10, moved to the information processing station 14 and print station 16, where necessary operations are performed, and then moved to the film take-out station 18. It is designed to be removed.

この実施例に示されるディスクフィルム２０は第２図に
示される如く磁気情報記録部である円板状のハブ２２の
周囲に薄肉のフィルムディスク２４が環状に固着されて
おり、このフィルムディスク２４にはハブ２２回りに複
数個の像フレーム２６が等間隔で配置されている。また
フィルムディスク２４の外周には複数の像フレーム２６
の間に対応して矩形状の位置決め四部２８が等間隔で刻
設されている。またハブ２２には軸心部にハブ孔３０が
穿設されており、このハブ孔３０には内周一部へハブ孔
３０の内径を拡大するキー溝３２が穿設されている。こ
のキー溝３２はハブ孔３０の軸心方向から見た形状がＬ
字形とされてディスクフィルム２０の表裏を識別できる
ようになっている（第６図参照）。As shown in FIG. 2, the disk film 20 shown in this embodiment has a thin film disk 24 annularly fixed around a disk-shaped hub 22 which is a magnetic information recording section. A plurality of image frames 26 are arranged around the hub 22 at equal intervals. Further, a plurality of image frames 26 are provided on the outer periphery of the film disk 24.
Four rectangular positioning portions 28 are carved at equal intervals in between. Further, the hub 22 has a hub hole 30 formed in its axial center, and a keyway 32 is formed in a part of the inner circumference of the hub hole 30 to enlarge the inner diameter of the hub hole 30. This keyway 32 has an L shape when viewed from the axial direction of the hub hole 30.
The disc film 20 is shaped like a letter so that the front and back sides of the disc film 20 can be identified (see FIG. 6).

第３図に従い移動台１０の取付は構造について説明する
。位置決め装置のベースフレーム３４上にはブラケット
３６が立設されており、このブラケット３６には軸受３
８を介して垂直軸４０が軸支されている。この垂直軸４
０は軸心が中心軸Ａ−Ａと一致されており、その上端部
には第１図にも示される回転プレート４２が固着されて
垂直軸４０と共に回転するようになっている。The mounting structure of the moving table 10 will be explained according to FIG. A bracket 36 is erected on the base frame 34 of the positioning device, and a bearing 3 is attached to this bracket 36.
A vertical shaft 40 is pivotally supported via 8. This vertical axis 4
0 has its axis aligned with the central axis A--A, and a rotary plate 42 shown in FIG. 1 is fixed to the upper end thereof so as to rotate together with the vertical shaft 40.

この回転プレート４２には周囲に４組のブラケット４４
が互いに等間隔で設けられており、これらのブラケット
４４ヘアーム４６がそれぞれ水平ピン４７でその中間部
を軸支されている。これらのアーム４６は垂直軸４０と
反対側の端部に移動台ｌＯがそれぞれ設けられており、
他の端部には回転プレート４２かも垂下されるばねガイ
ドボルト４８の中間部が貫通している。このばねガイド
ボルト４８の下端頭部とアーム４６との間には圧縮コイ
ルばね４９が介在されている。従ってアーム４６は先端
部の移動台１ｏが降下する方向に水平ピン４７回りに付
勢されているが、回転プレート４２から垂下されるスト
ップビン５ｏへ当接して停止している。There are four sets of brackets 44 around this rotating plate 42.
These brackets 44 and hair arms 46 are each pivotally supported by a horizontal pin 47 at an intermediate portion thereof. Each of these arms 46 is provided with a moving stage lO at the end opposite to the vertical shaft 40,
A middle portion of a spring guide bolt 48, from which the rotating plate 42 also hangs, passes through the other end. A compression coil spring 49 is interposed between the lower end head of the spring guide bolt 48 and the arm 46. Therefore, although the arm 46 is biased around the horizontal pin 47 in the direction in which the movable table 1o at the tip thereof descends, the arm 46 comes into contact with the stop bin 5o hanging down from the rotating plate 42 and stops.

一方、垂直軸４０の下端部にはプーリ５■が取りつけら
れている。このプーリ５１は、複数ノベルト５２、中間
プーリ５３を介してプーリ５４と連結されており、この
プーリ５４はベースフレーム３４へ固着されたモータ５
５の出力軸へ取りつけられている。従って垂直軸４ｏは
モータ５５の駆動力で回転するが、モータ５５は各移動
台１゜を正確に各ステーションへ配Ｒ−ｃきるようニス
テップモｆりを用いかつ、ベルト５２はタイミングベル
トとすることが好ましい。On the other hand, a pulley 5■ is attached to the lower end of the vertical shaft 40. This pulley 51 is connected to a pulley 54 via a plurality of knob belts 52 and an intermediate pulley 53, and this pulley 54 is connected to a motor 5 fixed to the base frame 34.
It is attached to the output shaft of 5. Therefore, the vertical shaft 4o is rotated by the driving force of a motor 55, and the motor 55 uses a two-step motor so that each moving platform 1° can be accurately distributed to each station R-c, and the belt 52 is a timing belt. is preferred.

第４図に従いアーム４６の先端部へ取付けられる移動台
１０について説明する。アーム４６の先端部付近には軸
心が垂直な円孔５６が穿設されており、ベアリング５７
が挿入されると共に押さえ板５８で抜は出しが阻止され
ている。Referring to FIG. 4, the movable table 10 attached to the tip of the arm 46 will be explained. A circular hole 56 whose axis is perpendicular is bored near the tip of the arm 46, and a bearing 57
is inserted and is prevented from being pulled out by the holding plate 58.

ベアリング５７の外周と円孔５６との間には第５図に詳
細に示される弾性体５９が介在されている。この実施例
の弾性体５９は板ばねをジグザグ状に折り曲げ、両端部
を連結したリング状としてあり、ベアリング５７と円孔
５６の間に作用する放射方向の変位及び振動を吸収でき
るようになっている。その他に、リング形状のゴム、ス
ポンジ、合成樹脂等も適用可能である。An elastic body 59, shown in detail in FIG. 5, is interposed between the outer periphery of the bearing 57 and the circular hole 56. The elastic body 59 in this embodiment is formed by bending a plate spring into a zigzag shape and forming a ring shape with both ends connected, and is capable of absorbing radial displacement and vibration acting between the bearing 57 and the circular hole 56. There is. In addition, ring-shaped rubber, sponge, synthetic resin, etc. can also be used.

ベアリング５７には支持軸６０が貫通軸支されており、
ベアリング５７の上部へ突出した支持軸６０の−Ｌ端部
にはストップリング６２がビス６４で固着されている。A support shaft 60 is supported through the bearing 57,
A stop ring 62 is fixed with a screw 64 to the -L end of the support shaft 60 that protrudes above the bearing 57.

これによって支持軸６０がベアリング５７から脱落しな
いようになっている。This prevents the support shaft 60 from falling off the bearing 57.

支持軸６０の中間部は拡径部６０Ａとされて支持軸６０
がベアリング５７を通して一ヒ方へ抜は出ないようにな
っている。また支持軸６０の下端部は拡径部６０Ａより
も直径の大きな挿入部６０Ｂとなっている。この挿入部
６０Ｂにはその外周へ嵌合されるディスクフィルム２０
のキー溝３２に対応して軸直角断面がＬ字形のキー６６
が突出している。このキー６６によって支持軸６０へ嵌
合されるディスクフィルム２０は支持軸６０と相対回転
不能とされる。The middle part of the support shaft 60 is an enlarged diameter part 60A, and the support shaft 60
passes through the bearing 57 to prevent it from coming out in one direction. Further, the lower end portion of the support shaft 60 is an insertion portion 60B having a larger diameter than the enlarged diameter portion 60A. A disk film 20 is fitted onto the outer periphery of the insertion portion 60B.
A key 66 having an L-shaped cross section perpendicular to the axis corresponding to the keyway 32 of
stands out. The disk film 20 fitted onto the support shaft 60 by this key 66 is made unable to rotate relative to the support shaft 60.

拡径部６０Ａには支持軸６０がベアリング５７へ挿入さ
れる前にあらかじめストップリング６８が取付けられて
いる。すなわちストップリング６８は円板形状であり、
その中心部を支持軸６０の拡径部６０Ａが貫通し、スト
ップリング６８へ半径方向に螺合されるビス７０がスト
ップリング６８と支持軸６０とを固着し、これによって
ストップリング６８が支持軸６０と共に回転するように
なっている。A stop ring 68 is attached to the enlarged diameter portion 60A before the support shaft 60 is inserted into the bearing 57. That is, the stop ring 68 has a disk shape,
The enlarged diameter part 60A of the support shaft 60 passes through the center thereof, and the screw 70 screwed into the stop ring 68 in the radial direction fixes the stop ring 68 and the support shaft 60. It is designed to rotate together with 60.

このストップリング６８は第４図に示される如くアーム
４６の下方へ配置されるレバー７２と対応している。こ
のレバー７２はアーム４６の底面から突出したブラケッ
ト７４へその中間部がピン７６により軸支されており、
一端はアーム４６との間に圧縮コイルばね７８が介在さ
れている。この圧縮コイルばね７８の付勢力によってレ
バー７２はストッパ７９へ当接すると共に、他端に形成
される突起８０は第６図にも示される如くストップリン
グ６８の円周上一箇所に形成される四部８２八入り込ん
でいる。これによって突起８０は通常状態でストップリ
ング６８を介して支持軸６０の回転を停止しているが、
レバー７２が圧縮コイルばね７８の付勢力に抗して第４
図２点鎖線で示される如く時計方向に若干量だけ回動す
ると、突起８０が凹部８２から抜は出して支持軸６０の
回転を可能とする構造である。This stop ring 68 corresponds to a lever 72 located below the arm 46 as shown in FIG. This lever 72 is pivotally supported at its intermediate portion by a pin 76 to a bracket 74 protruding from the bottom surface of the arm 46.
A compression coil spring 78 is interposed between one end and the arm 46. The biasing force of the compression coil spring 78 causes the lever 72 to come into contact with the stopper 79, and the projection 80 formed at the other end is formed at one location on the circumference of the stop ring 68, as shown in FIG. 828 is included. As a result, the projection 80 stops the rotation of the support shaft 60 via the stop ring 68 in the normal state;
The lever 72 resists the urging force of the compression coil spring 78 and moves to the fourth position.
When the protrusion 80 is rotated slightly clockwise as shown by the two-dot chain line in FIG. 2, the protrusion 80 is pulled out of the recess 82, allowing the support shaft 60 to rotate.

第６図に示される如くレバー７２の先端からは半円状の
レリーズフォーク８３が突出してストップリング６８の
周囲へ配置されている。このレリーズフォーク８３はレ
バー７２が第４図２点鎖線状態からさらに犬きく回転す
ると支持軸６０へ保持されたディスクフィルム２０を押
下げて＃脱させる役目を有している。As shown in FIG. 6, a semicircular release fork 83 projects from the tip of the lever 72 and is arranged around the stop ring 68. This release fork 83 has the role of pushing down the disc film 20 held on the support shaft 60 and releasing it when the lever 72 rotates further from the state shown by the two-dot chain line in FIG.

このし・バー７２の回動は第４図に示されるソレノイド
８１のプランジャ８１Ａがレバー７２を押圧することに
よってなされる構成であり、ソレノイド８１は各ステー
ションに設けられてレバー７２を第４図２点鎖線状態ま
で回転させ支持軸６０の回転を可能とするようになって
いるがフィルム取出ステーション１８に設けられるソレ
ノイド８１は他のステーションのソレノイドよりも大き
なストロークを有してデスクフィルム２０を移動台１０
から押下げて取出せるようになっている。The pivot bar 72 is rotated by a plunger 81A of a solenoid 81 shown in FIG. 4 pressing the lever 72. The solenoid 81 provided at the film take-out station 18 has a larger stroke than the solenoids at other stations, and the solenoid 81 provided at the film take-out station 18 moves the desk film 20 onto the moving table. 10
It can be removed by pressing down.

支持軸６０には第４図及び第７図に示される如く下端部
から所定長さの小径穴８４が穿設されており、この小径
穴８４へ下端部から支持小径軸８６が挿入されている。As shown in FIGS. 4 and 7, the support shaft 60 has a small diameter hole 84 of a predetermined length drilled from its lower end, and a support small diameter shaft 86 is inserted into this small diameter hole 84 from its lower end. .

この支持小径軸８６の上端部付近はビス８８によって支
持軸６０へ固着されており、下端部には支持軸６０の下
方で、下方向に向けて小径とされる円錐体９０が固着さ
れている。この円錐体９０の最大直径はディスクフィル
ム２０のハブ孔３０よりも小径とされて、ディスクフィ
ルム２０がこの円錐体９０を通って支持軸６０へ被嵌さ
れる嵌合上昇動作を可能としており、さらに円錐体９０
はそのテーパー面が他の装置との位訝決めを容易にする
役目を有している。The upper end of this small-diameter support shaft 86 is fixed to the support shaft 60 by a screw 88, and a cone 90 whose diameter decreases downward is fixed to the lower end of the support shaft 60. . The maximum diameter of this conical body 90 is smaller than the hub hole 30 of the disc film 20 to enable a fitting and rising operation in which the disc film 20 passes through this conical body 90 and is fitted onto the support shaft 60. Furthermore, the cone 90
Its tapered surface facilitates positioning with other devices.

すなわちこの円錐体９０はベアリング５７の外周へ配置
された弾性体５９によってベアリング５７と共に水平方
向へ微少移動可能であり、円錐体９０が第７図に想像線
で示される如くこれと同軸的に連続されるべき他の軸Ｓ
との間に若干の偏心ｅがあっても、この軸Ｓの結合面に
テーパ等のガイド面ＳＴが形成されていれば、これに追
従して同軸的に連結可能である。That is, this conical body 90 can be moved slightly in the horizontal direction together with the bearing 57 by an elastic body 59 disposed around the outer periphery of the bearing 57, and the conical body 90 is coaxially continuous with the bearing 57 as shown by the imaginary line in FIG. Other axis S to be
Even if there is a slight eccentricity e between the shaft S and the shaft S, if a tapered guide surface ST is formed on the joint surface of the shaft S, it is possible to follow the guide surface ST and coaxially connect the shaft S.

小径穴８４の下部は内径が増大された拡径穴９２とされ
ており、圧縮コイルばね９４がこの拡径穴９２の内周で
支持小径軸８６の外周部へ挿入されている。さらに支持
小径軸８６には圧縮コイルばね９４の下部にリング９６
が挿入されており。The lower part of the small diameter hole 84 is an enlarged diameter hole 92 with an increased inner diameter, and a compression coil spring 94 is inserted into the outer periphery of the support small diameter shaft 86 at the inner periphery of this enlarged diameter hole 92. Furthermore, a ring 96 is attached to the lower part of the compression coil spring 94 on the support small diameter shaft 86.
has been inserted.

ｒＴＥ縮コイルばね９４の付勢力で円錐体９０方向へ付
勢力を受けている。このリング９６の下端部は３個のポ
ール１００上へ当接しており、これらのポールｌＯＯは
支持軸６０へ放射方向に穿設された３個のガイド孔９８
内へそれぞれ挿入されている。これらのガイド孔９８は
支持小径軸８６と反対側の端部の内径が縮小されており
、これによってポール１００は外側、すなわち支持小径
軸８６から抜は出す方向の移動が阻止されており、かつ
ポール１００へはリング９６が内側付近代当接すること
により外側へ移動力を受けている。A biasing force is applied in the direction of the cone body 90 by the biasing force of the rTE compression coil spring 94. The lower end of this ring 96 abuts on three poles 100, and these poles lOO are fitted with three guide holes 98 drilled radially into the support shaft 60.
are inserted into each. These guide holes 98 have a reduced inner diameter at the end opposite to the small diameter support shaft 86, thereby preventing the pole 100 from moving outward, that is, in the direction of pulling out from the small diameter support shaft 86. The ring 96 comes into contact with the pole 100 near the inner side, thereby receiving an outward moving force.

これらのポール１００は第８図に示される如くその一部
が支持軸６０の外周部よりも突出しており、外力を受け
た場合には圧縮コイルばね９４の付勢力に抗してリング
９６を押上げガイド孔９８内へ入り込んで支持軸６０の
外形よりも内側へ入り込むことが可能となっている。As shown in FIG. 8, these poles 100 partially protrude beyond the outer periphery of the support shaft 60, and when subjected to external force, push the ring 96 against the biasing force of the compression coil spring 94. It is possible to enter into the raising guide hole 98 and to enter inside the outer shape of the support shaft 60.

従ってディスクフィルム２０を円錐体９０を通して上方
へ押し上げれば、ディスクフィルム２０のハブ２２は一
時的にこれらのポールｌＯＯをガイド孔９８内へ押込ん
だ後に第４図に示される如くストップリング６８の下端
部へ当接して停止し、この状態ではポール１００が再び
圧縮コイルばね９４の付勢力で突出し、ノ＼ブ２２の下
側へ配置されるのでディスクフィルム２０が支持軸６０
から不用意に脱落することがない、この結果これらのポ
ール１００及び圧縮コイルばね９４はディスクフィルム
２０を支持軸６０へ取付けた状態を維持するための保持
手段を構成してｌ／）る。Therefore, when the disc film 20 is pushed upwardly through the cone 90, the hub 22 of the disc film 20 temporarily pushes these poles lOO into the guide holes 98 and then the stop ring 68 as shown in FIG. The pole 100 comes into contact with the lower end and stops. In this state, the pole 100 protrudes again due to the biasing force of the compression coil spring 94 and is placed below the knob 22, so that the disc film 20 is attached to the support shaft 60.
As a result, these poles 100 and the compression coil springs 94 constitute a holding means for maintaining the disk film 20 attached to the support shaft 60.

第１図に示される如くフィルム供給ステーション１２で
は軸心が垂直の円筒状フィルム供給コンテナ１０２が取
付けられている。第９図に示される如くこのフィルム供
給コンテナ１０２は軸、ｃ）部にスピンドル１０４が配
置されており、このスピンドル１０４へ複数個のディス
クフィルム２０カ曵そのハブ孔３０を嵌合して同軸的に
多数収容されている。As shown in FIG. 1, a cylindrical film supply container 102 having a vertical axis is attached to the film supply station 12. As shown in FIG. 9, this film supply container 102 has a spindle 104 disposed on the axis (c) part, and a plurality of disc films 20 are fitted into the hub holes 30 of the spindle 104 so as to be coaxial. Many are housed in.

これらのディスクフィルム２０のうち最上段のディスク
フィルム２０は、フィルム供給コンテナ１０２の上端部
に内側べ向けて突出したストップ爪１０６によって上方
への抜けが阻１ヒされてｌ、Ｎる。しかし移動台１０の
円錐体９０力（スピンドル１０４の上端部に形成される
円錐面１０４Ｔへ結合すると、最下段のディスクフィル
ム２０力く上方へ押し上げ力Ｆを受けることにより、最
上段のディスクフィルム２０はフィルムディスク２４の
外周部が弾性変形してストップ爪１０６を乗り越えるた
めこの最上段のディスクフィルム２０が移動台１０の支
持軸６０へ嵌合保持されるようになっている。この場合
、スピンドル１０４にもキー６６が形成されているので
ディスクフィルム２０は全て同一回転位置で移動台ｌＯ
へ受渡されることになる。Among these disc films 20, the uppermost disc film 20 is prevented from coming off upward by a stop claw 106 that projects inwardly from the upper end of the film supply container 102. However, when the force of the conical body 90 of the moving table 10 is coupled to the conical surface 104T formed at the upper end of the spindle 104, the disk film 20 of the lowest stage receives a force F that pushes the disk film 20 of the uppermost stage upward. In this case, the outer circumferential portion of the film disk 24 is elastically deformed to overcome the stop claw 106, so that the uppermost disk film 20 is fitted and held onto the support shaft 60 of the moving table 10.In this case, the spindle 104 Since a key 66 is also formed in the disk film 20, all the disk films 20 are moved to the moving table lO at the same rotational position.
It will be delivered to.

なおこのフィルム供給コンテナ１０２はあらかじめ現像
された複数憫のディスクフィルム２０を挿入したものを
順次フィルム供給ステーション１２へ取付けることによ
り連続作業が可能となる。The film supply container 102 can be operated continuously by sequentially attaching a plurality of disk films 20 which have been developed in advance to the film supply station 12.

このように移動台１０がアーム４６の回転によって水平
方向へ移動しフィルム供給ステーショア１２へ配置され
て、スピンドル１０４の上端部に形成される円錐面１０
４Ｔと円錐体９０が合致するためには、スピンドル１０
４がコンテナ１０２へ固定されているので移動台１０が
フィルム供給ステーション１２上でほぼ垂直に上下動し
て円錐体９０がスピンドル１０４の上端部との干渉を避
ける必要がある。このため第１図に示される如くベース
フレーム３４上へＡ降プレート１１０が設けられており
、これに対応して第３図に詳細に示される如くアーム４
６の中間部へローラ１１２が軸支されている。このロー
ラ１１２はアーム４６の中間部から移動台ｌＯ力方向向
けて突出した支軸１１４へ軸支されており、その外周が
昇降プレー）１１０と対応するようになっている。In this way, the movable table 10 is moved horizontally by the rotation of the arm 46 and placed on the film supply station shore 12, and the conical surface 10 formed at the upper end of the spindle 104 is moved.
In order for 4T and cone 90 to match, spindle 10
4 is fixed to the container 102, it is necessary for the carriage 10 to move up and down substantially vertically above the film supply station 12 to avoid interference between the cone 90 and the upper end of the spindle 104. For this purpose, an A drop plate 110 is provided on the base frame 34 as shown in FIG. 1, and a corresponding arm 4 is provided as shown in detail in FIG.
A roller 112 is pivotally supported at the intermediate portion of 6. This roller 112 is pivotally supported by a support shaft 114 that protrudes from the intermediate portion of the arm 46 in the direction of the force of the movable table 10, and its outer periphery corresponds to the lift plate 110.

Ａ降プレー）１１０は複数個のピン１１６によりブラケ
ット３６に対して上下動可能に取付けられており、平面
形状が中心軸Ａ−Ａの回りに一定半径で半円状とされて
敷設されている。またこの脣降プレー）１１０の両端部
は傾斜面１１８を有しており、回転プレート４２の回転
時にローラ１１２をなめらかに上下動できるようになっ
ている。A descending play) 110 is attached to the bracket 36 by a plurality of pins 116 so as to be movable up and down, and the planar shape is semicircular with a constant radius around the central axis A-A. . Further, both ends of this sliding plate 110 have inclined surfaces 118, so that the roller 112 can be smoothly moved up and down when the rotary plate 42 is rotated.

この只降プレートｌｌｏはブラケット３６の下部へ配置
される図示しないソレノイドの駆動力を受けて上下動し
、これによって移動台１０がフィルム供給ステーション
１２及びフィルム取出ステーション１８上べ停止ヒした
状態でアーム４６を水平ピン４７回りに回転させるよう
になっている。この結果、移動台ｌＯの円錐体９０はス
ピンドル１０４の−に端と干渉することなくスピンドル
１０４の円錐面１０４Ｔへ連結可能である。This lowering plate llo moves up and down in response to the driving force of a solenoid (not shown) disposed at the lower part of the bracket 36, so that when the movable table 10 is stopped above the film supply station 12 and the film unloading station 18, the arm 46 is rotated around a horizontal pin 47. As a result, the conical body 90 of the moving platform 1O can be connected to the conical surface 104T of the spindle 104 without interfering with the negative end of the spindle 104.

第１図に示される情報処理ステーション１４には駆動装
置１２０が設けられており、上昇して移動台１０の支持
軸６０と連結し、支持軸６０に駆動力を与えディスクフ
ィルム２０をハブ２２回りに回転させるようになってい
る。The information processing station 14 shown in FIG. It is designed to rotate.

第３図に示される如くこの駆動装置１２０はブラケット
３６へ水平ピン１２２で軸支されるスイングブラケツＩ
−１２４を有している。このスイングブラケット１２４
には接続板１２６を介してモータ支持板１２８が固着さ
れており、このモータ支持板１２８には軸１３０でロー
ラ１３２が軸支されている。このローラ１３２へは軸受
１３４ヲ介してベースフレーム３４へ軸支される軸１３
６のカム１３Ｂが接触している。このカム１３８は軸１
３６へ連結されるモータ１３９の駆動力でモータ支持板
１２８、接続板１２６を介してスイングブラケット１２
４を第３図２点鎖線で示される傾斜状態から、実線で示
される水平状態まで水平ピン１２２回りに揺動回転させ
るようになっている。As shown in FIG.
-124. This swing bracket 124
A motor support plate 128 is fixed to the motor support plate 128 via a connection plate 126, and a roller 132 is supported by a shaft 130 on the motor support plate 128. A shaft 13 that is rotatably supported on the base frame 34 via a bearing 134 is connected to this roller 132.
The cams 13B of No. 6 are in contact with each other. This cam 138
The swing bracket 12 is driven by the driving force of the motor 139 connected to the swing bracket 12 through the motor support plate 128 and the connection plate 126.
4 is oscillated and rotated around a horizontal pin 122 from a tilted state shown by a two-dot chain line in FIG. 3 to a horizontal state shown by a solid line.

スイングブラケット１２４にはスイングブラケット１２
４の水平状態で軸心が垂直とされる駆動軸１４Ｑが軸受
１４２で軸支されている。この駆動軸１４０の上端部に
は第４図に示される如く円錐面１４０Ｔが穿設されてお
り、スイングブラヶツ）１２４の水平状態で支持小径軸
８６の円錐体９０と合致するようになっている。またこ
の駆動軸１４０には円錐面１４０Ｔの周囲に第１０図に
も示される如く複数個の四部１４６が放射方向に刻設さ
れている。これらの四部１４６はスイングブラケット１
２４の水平状態で支持軸６ｏのキー６６と係合し、駆動
軸１４０を支持軸６０へ連結させる役目と、支持軸６０
のガイド孔９８に挿入され支持軸６０の外周部から突出
している３個のポールｌＯＯに外力を与えないための逃
げ溝の役目とを有している。従ってスイングブラケット
ｌ２４の水平状・態で駆動軸１４０が回転すれば、支持
軸６０、ディスクフィルム２０が回転されるようになっ
ている。The swing bracket 124 has the swing bracket 12
A drive shaft 14Q whose axis is vertical in the horizontal state of FIG. 4 is supported by a bearing 142. As shown in FIG. 4, the upper end of the drive shaft 140 is provided with a conical surface 140T, which matches the conical surface 90 of the small diameter support shaft 86 when the swing bracket 124 is in a horizontal state. Further, a plurality of four portions 146 are carved in the radial direction around the conical surface 140T as shown in FIG. 10 on the drive shaft 140. These four parts 146 are the swing bracket 1
24 in the horizontal state to engage with the key 66 of the support shaft 6o and connect the drive shaft 140 to the support shaft 60;
The three poles lOO inserted into the guide hole 98 and protruding from the outer periphery of the support shaft 60 serve as relief grooves to prevent external force from being applied to the three poles lOO. Therefore, when the drive shaft 140 rotates with the swing bracket l24 in a horizontal state, the support shaft 60 and the disk film 20 are rotated.

駆動軸１４０の下端部には歯車１４８が固着されており
、この南軍１４８は軸１４９へ固着された歯車１５０へ
噛合っている。この軸１４９は上端部が軸受１５２を介
してスイングブラケット１２４へ軸支され、中間部には
大歯車１５４が固着されている。この大歯車１５４は小
歯車１５６へ噛合っており、この小歯車１５６がモータ
支持板１２８へ固着されるモータ１５８の出力軸１６０
へ連結されている。これによってモータ１５８はその回
転力を小歯車１５Ｂ、大歯車１５４．歯車１５０、歯車
１４８を介して駆動軸１４０へ伝達できる。A gear 148 is fixed to the lower end of the drive shaft 140, and the gear 148 meshes with a gear 150 fixed to the shaft 149. The upper end of this shaft 149 is pivotally supported by the swing bracket 124 via a bearing 152, and a large gear 154 is fixed to the middle part. This large gear 154 meshes with a small gear 156, and this small gear 156 is connected to an output shaft 160 of a motor 158 fixed to a motor support plate 128.
is connected to. As a result, the motor 158 transfers its rotational force to the small gear 15B, the large gear 154, and so on. It can be transmitted to the drive shaft 140 via gear 150 and gear 148.

また軸１４９の下端部にはディスク１６２が固着されて
軸１４９と共に回転するようになっている。このディス
ク１６２はモータ支持板１２８へ取付けられた検出スイ
ッチ１６４のスリット１６４Ａ内へその一部が挿入され
ている。これによって検出スイッチ１６４はディスク１
６２に形成される切欠、磁気信号等を検出することによ
り駆動軸１４０の回転位置を検出し、この結果、図示し
ない制御手段がモータ１５８を制御し、ディスクフィル
ム２０を所望の位置まで連続的に、又は断続的に回転さ
せるようになっている。Further, a disk 162 is fixed to the lower end of the shaft 149 so as to rotate together with the shaft 149. A portion of this disk 162 is inserted into a slit 164A of a detection switch 164 attached to the motor support plate 128. This causes the detection switch 164 to detect the disk 1.
The rotational position of the drive shaft 140 is detected by detecting a notch formed in the notch 62, a magnetic signal, etc., and as a result, a control means (not shown) controls the motor 158 to continuously move the disk film 20 to a desired position. , or rotate intermittently.

スイングブラケット１２４には、第４図に示される如く
、スイングブラケット１２４の水平状態で情報入出力ア
ーム１６８がディスクフィルム２０のハブ２２へ接触で
きるようになっている。この情報入出力アーム１６８は
図示しない情報入出力装置からのプリント枚数、画像プ
リント条件の補正量等の信号を磁気信号としてハブ２２
へ入力し、またはハブ２２へ記録された磁気信号を読取
ることができるようになっている。As shown in FIG. 4, the swing bracket 124 is configured such that an information input/output arm 168 can come into contact with the hub 22 of the disc film 20 when the swing bracket 124 is in a horizontal state. This information input/output arm 168 receives signals from an information input/output device (not shown), such as the number of prints, the amount of correction of image printing conditions, etc., as magnetic signals to the hub 22.
The magnetic signal input to the hub 22 or recorded on the hub 22 can be read.

スイングブラケッ）１２４には、先端部に切欠溝１６７
が形成されており、この切欠溝に対応する像フレーム２
６には光源及び光感短冊が対向して配置され（共に図示
省略）、順次当該画像フレーム２６の透過画像濃度情報
を光感短冊によって捕捉し演算されたプリント条件補正
量等がハブ２２へ入力され、又はプリントステーション
１６へと送られるようになっている。The swing bracket) 124 has a notched groove 167 at the tip.
is formed, and the image frame 2 corresponding to this notch groove is
A light source and a photosensitive strip are arranged facing each other at 6 (both are not shown), and the transmitted image density information of the image frame 26 is sequentially captured by the photosensitive strip, and the calculated printing condition correction amount etc. is input to the hub 22. or sent to print station 16.

このようなディスクフィルム２０のハブ２２へあらかじ
め入力された各像フレーム２６のプリント枚数、プリン
ト条件の補正量等は読出されて次のプリントステーショ
ン１６へ送ることができる。The number of prints of each image frame 26, the amount of correction of print conditions, etc., which have been input in advance to the hub 22 of the disc film 20, can be read out and sent to the next print station 16.

なお、スイングブラケット１２４には移動台ｌＯのレバ
ー７２を回転させるための前記ソレノイド８１が取りつ
けられており、移動台１０の支持軸６０が駆動軸１４０
と連結した状態で、レバー７−２を回転させ、支持軸６
０の回転を可能とするようになっている。Note that the solenoid 81 for rotating the lever 72 of the moving table 10 is attached to the swing bracket 124, and the support shaft 60 of the moving table 10 is connected to the drive shaft 140.
Rotate the lever 7-2 while connected to the support shaft 6.
0 rotation is possible.

次にプリントステーション１６について説明すると、こ
のプリンＩ・ステーション１６にはフィルム挿入フレー
ム１７０が設けられており、一部に設けられた水平方向
のスリット１７２内へ移動台１０に保持されたディスク
フィルム２０のフィルムディスク２４が水平移動して挿
入されるようになっている。Next, the print station 16 will be explained. This print I station 16 is provided with a film insertion frame 170, and a disk film 20 held on the moving table 10 is inserted into a horizontal slit 172 provided in a part. The film disc 24 is horizontally moved and inserted.

このプリントステーション１６においても前記情報処理
ステージロン１４と同様な駆動装置１２０が配置されて
おり、プリントステーション１６へ移動した移動台１０
と連結してディスクフィルム２０を所望角度だけ回転で
きるようになっている。このプリントステーション１６
の駆動装置１２０は、モータ１３９の軸１３６へ固着さ
れた傘歯車１７３Ａとかみ合う傘歯車１７３Ｂを有した
軸１３６Ａから駆動力が得られるようになっている。In this print station 16 as well, a drive device 120 similar to that of the information processing stage Ron 14 is arranged, and the movable table 120 that has been moved to the print station 16 is
The disc film 20 can be rotated by a desired angle by connecting with the disc film 20. This print station 16
The drive device 120 is configured to obtain driving force from a shaft 136A having a bevel gear 173B that meshes with a bevel gear 173A fixed to the shaft 136 of a motor 139.

またフィルム挿入フレーム１７０には挿入されたフィル
ムディスク２４の像フレーム２６に対応してアパーチャ
１７４が形成されており、このアパーチャ１７４の下部
には図示しない発光手段が設けられている。この発光手
段からの発光はフィルムディスク２４の像フレーム２６
を通過し、必要に応じて配置される図示しないレンズに
より上部のプリント紙１７６へ像面１７８を結像させて
プリントするようになっている。このプリント紙１７６
はその両端部が供給リール及び巻取リールへ巻取られて
おり、プリントに応じて順次送り出されるようになって
いる。Further, an aperture 174 is formed in the film insertion frame 170 in correspondence with the image frame 26 of the inserted film disk 24, and a light emitting means (not shown) is provided below the aperture 174. The light emitted from this light emitting means is emitted from the image frame 26 of the film disc 24.
, and an image plane 178 is formed on the upper printing paper 176 by a lens (not shown) disposed as necessary to print. This print paper 176
Both ends of the paper are wound onto a supply reel and a take-up reel, and the paper is sequentially fed out in accordance with printing.

前記フィルム取出ステーション１８にはフィルム取出コ
ンテナ１８０が移動台ｌＯの下部へ同軸的に配置される
ようになっている。このフィルム取出コンテナ１８０で
は第９図に示されるフィルム供給ステーション１２と同
様にスピンドル１０４が設けられており、その−ヒ端円
錐面へ支持軸６０の円錐体９０が連結し、プリント終了
後のディスクフィルム２０をレバー７２の回転で移動台
ｌＯから受け取るようになっている。At the film unloading station 18, a film unloading container 180 is disposed coaxially with the lower part of the moving table 1O. This film take-out container 180 is provided with a spindle 104 in the same way as the film supply station 12 shown in FIG. The film 20 is received from the moving stage 10 by rotating a lever 72.

なおこのフィルム取出ステーション１８ではフィルム取
出コンテナ１８０の上部へガイドブラケット１８２．１
８４が配置されており、フィルム取出コンテナ１８０内
へ収容されるディスクフィルム２０の」二方への抜は止
め用ストップ爪１８６が取付けられている。Note that in this film unloading station 18, a guide bracket 182.1 is attached to the top of the film unloading container 180.
84 is disposed, and stop claws 186 are attached to prevent the disk film 20 accommodated in the film removal container 180 from being pulled out in both directions.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

あらかじめ現像処理されたディスクフィルム２Ｏが多数
枚収容されたフィルム供給コンテナ１０２がフィルム供
給ステーション１２ヘセツトサレる。昇降プレート１１
０は下降位置とされて移動台１０の円錐体９０が垂直降
下し第９図に示される如くスピンドル１０４の上端部へ
連結される。A film supply container 102 containing a large number of disk films 2O that have been previously developed is delivered to the film supply station 12. Lifting plate 11
0 is the lowered position, and the cone 90 of the movable table 10 is vertically lowered and connected to the upper end of the spindle 104 as shown in FIG.

これと同時にフィルム供給コンテナ１０２内のディスク
フィルム２０は図示しない押し上げ装置によって押Ｊ１
力Ｆを受けて上昇され、最上段のディスクフィルム２０
が支持軸６０外周へと嵌合され、ポール１００により支
持軸６０へ保持される。At the same time, the disc film 20 in the film supply container 102 is pushed up by a push-up device (not shown).
The uppermost disc film 20 is raised by the force F.
is fitted onto the outer periphery of the support shaft 60 and held on the support shaft 60 by the pole 100.

支持軸６０は弾性体５９の変形によりスピンドル１０４
とは同軸的に連結されているので、ディスクフィルム２
０の上昇は円滑であり、スピンドル１０４のキー６６は
ディスクフィルム２０を同一回転位置で支持軸６０へ受
渡すことができる。The support shaft 60 is rotated by the spindle 104 due to the deformation of the elastic body 59.
Since it is coaxially connected to disk film 2,
0 is smoothly raised, and the key 66 of the spindle 104 can transfer the disk film 20 to the support shaft 60 at the same rotational position.

次に昇降プレー）１１０が上Ａされてフィルム供給ステ
ーション１２上のアーム４６は垂直に上昇し、円錐体９
０がスピンドル１０４の上端部から離間する。移動台１
０が上昇するとモータ５５の駆動力で回転プレート４２
が回転され、フィルム供給ステーション１２上の移動台
ｌＯは情報処理ステーション１４へと移動する。Next, the lift plate 110 is raised and the arm 46 on the film supply station 12 rises vertically, and the cone 9
0 is spaced from the upper end of spindle 104. Mobile platform 1
0 rises, the rotating plate 42 is rotated by the driving force of the motor 55.
is rotated, and the moving table IO on the film supply station 12 is moved to the information processing station 14.

移動台ｌＯが情報処理ステーション１４へ至ると、モー
タ１３９は第３図に示される如くカム１３８を回転させ
るのでスイングブラケット１２４が水平状ｊＥへと」二
昇し、駆動軸１４０が円錐体９０と合致し、」一端部は
支持軸６０と連結される。When the moving platform IO reaches the information processing station 14, the motor 139 rotates the cam 138 as shown in FIG. and one end is connected to the support shaft 60.

これと同時にソレノイド８１の駆動力でレバー７２が若
干量回転し、支持軸６０が回転可能となる。ここでモー
タ１５８が回転すると、駆動軸１４０がその回転力を受
けるのでディスクフィルム２０は駆動軸１４０と共に回
転し、情報入出力アーム１６Ｂがフィルムディスク２４
のハブ２２へ記録された情報を読取り、またはこれへ情
報を入力する。At the same time, the lever 72 is slightly rotated by the driving force of the solenoid 81, and the support shaft 60 becomes rotatable. When the motor 158 rotates, the drive shaft 140 receives its rotational force, so the disc film 20 rotates together with the drive shaft 140, and the information input/output arm 16B
The information recorded in the hub 22 is read or information is input into the hub 22.

情報処理ステーション１４での作業が終了するとディス
クフィルム２０が初期の回転位置まで戻された後にソレ
ノイド８１の消磁でレバー７２が第４図実線位置まで復
帰して支持軸６０が固定され、これと同時にスイングブ
ラケット１２４は降下し、再び回転プレート４２が回転
されてプリントステーション１６へと移動する。この情
報処理ステーション１４からプリントステーション１６
への移動によって水平方向に移動したディスクフィルム
２０はプリントステーション１６内のスリット１７２へ
挿入される。プリントステーション１６でも駆動装置１
２０の上ｙ１、及び回転によりディスクフィルム２０は
順次回転されて各像フレーム２６が順次アパーチャ１７
４と合致し、プリント紙１７ローヒヘ像面１７８が結像
される。このプリントステーション１６でのプリント枚
数、プリント条件の補正量等は既に情報処理ステーショ
ン１４から伝達されているので、迅速にプリント作業を
行なうことができる。またプリント条件の補正量等の信
号は情報処理ステーション１４から受け取ることなく、
プリントステーション１６でハブ２２から読出すように
することもできる。When the work at the information processing station 14 is finished, the disk film 20 is returned to its initial rotational position, and then the lever 72 is returned to the solid line position in Figure 4 by demagnetization of the solenoid 81, and the support shaft 60 is fixed. The swing bracket 124 is lowered and the rotating plate 42 is rotated again and moved to the print station 16. From this information processing station 14 to the print station 16
The disk film 20, which has been moved horizontally by the movement, is inserted into the slit 172 in the print station 16. Drive 1 also at print station 16
20 upper y1, and the rotation rotates the disk film 20 sequentially so that each image frame 26 sequentially moves through the aperture 17.
4, and an image plane 178 is formed on the printing paper 17. Since the number of prints to be printed at the print station 16, the amount of correction of print conditions, etc. have already been transmitted from the information processing station 14, the print work can be performed quickly. In addition, signals such as the amount of correction of print conditions are not received from the information processing station 14.
It is also possible for print station 16 to read from hub 22 .

このような情報処理ステーション１４、プリントステー
ション１６でのディスクフィルム２０の作業時において
も、移動台１０は支持軸６０が弾性体５９を介しである
ので、他の部分からの振動が適切に吸収され、正確な作
業を行なうことができる。Even when working on the disk film 20 at the information processing station 14 and print station 16, the support shaft 60 of the moving table 10 is supported by the elastic body 59, so vibrations from other parts can be appropriately absorbed. , can perform accurate work.

ディスクフィルム２０がすべての像フレーム２６のプリ
ントを終了した時点でプリントステーション１６での作
業が終了し、ディスクフィルム２０は再び初期回転位置
まで戻されて固定され移動台１０は再びブラケット４４
の回転によりフィルム取出ステージ賞ン１８へと送られ
る。When the disk film 20 finishes printing all the image frames 26, the work at the print station 16 ends, the disk film 20 is returned to the initial rotation position and fixed, and the movable table 10 is moved again to the bracket 44.
The rotation of the film sends the film to the film take-out stage 18.

移動台１０がフィルム取出ステーション１８上へ移動す
る前にあらかじめ昇降プレー）１１０が上昇されており
、これによってフィルム取出ステーション１８へ移動し
た移動台１００円錐体９０はフィルム取出コンテナ１８
０のスピンドルの上方へ離間して停止する。ここで昇降
台が下降し、円錐体９０がスピンドル上端と連結する。Before the moving table 10 is moved onto the film unloading station 18, the lifting plate 110 is raised in advance, so that the cone 90 of the moving table 100 moved to the film unloading station 18 is moved to the film unloading container 18.
It separates above the spindle of 0 and stops. The lifting platform is now lowered and the cone 90 is connected to the upper end of the spindle.

次に、ソレノイド８１の駆動によりレバー７２がピン７
６回りに大きく回転し、レリーズフォーク８３はディス
クフィルム２０を支持軸６０から押し出して降下させ、
フィルム取出コンテナ１８０内へと収容させる。Next, the lever 72 is moved to the pin 7 by the drive of the solenoid 81.
The release fork 83 pushes out the disc film 20 from the support shaft 60 and lowers it.
The film is stored in the film removal container 180.

フィルム取出ステーション１８でディスクフィルム２０
が取出されると、Ａ降プレートｌｌＯが再び上昇され、
移動台１０は昇降プレー）１１０で押上げられてコンテ
ナ１８０内のスピンドルと離間した後に、回転プレート
４２の回転でフィルム供給ステーション１２へと戻る。Disc film 20 at film unloading station 18
is removed, the A descending plate llO is raised again,
After the movable table 10 is pushed up by the lift plate 110 and separated from the spindle in the container 180, it returns to the film supply station 12 by the rotation of the rotary plate 42.

フィルム供給ステーション１２では、昇降プレー）１１
０の下降により、円錐体９０がスピンドル１０４の上端
と連結した後に、フィルム供給コンテナ１０２からのデ
ィスクフィルム２０の取出し作業が開始される。At the film supply station 12, the lift play) 11
After the cone 90 has connected with the upper end of the spindle 104 due to the lowering of the disc film 20 from the film supply container 102, the operation of removing the disc film 20 from the film supply container 102 is started.

以降は前記の動作が複数回繰り替えされてプリント作業
が行なわれる。Thereafter, the above-mentioned operation is repeated a plurality of times to perform printing work.

なお上記実施例においてはポール１００、圧縮コイルば
ね９４によるディスクフィルム２０の保持手段を示した
が、本発明の保持手段は支持軸６Ｏヘデイスクフイルム
２０を確実に保持することができる保持手段であればす
べて適用可能である。また駆動装置１２０はスイングブ
ラケット１２４が水平ピン１２２回りに回転することに
より上昇して支持軸６０と連結する構造を示したが、駆
動軸１４０が垂直に上下動する構造であってもよく、ま
たこの駆動軸１４０は支持軸６０に限らず支持小径軸８
６と結合する構造であってもよい。さらに駆動装置１ｉ
１２０は支持軸６０、支持小径軸８６と同軸的に連結す
る構造に限らず、支持軸６０または支持小径軸８６の外
周面と駆動軸１４０の外周面とが一対の外歯歯車の結合
の如く連結して駆動力を伝達させる構造であってもよい
。またレバー７２の回動にソレノイド８１を用いたが、
スイングブラケット１２４の上下動に連動してレバー７
２を回動させてもよい。　−また上記実施例は木兇明が
ディスクフィルムのプリント作業を行なうための位置決
め装置に適用された実施例を示したが、本発明はプリン
ト装置に限らず、ハブへ記録された情報の入出力を行な
うだめの装置、フィルムディスクの像を写し出してこれ
を検討するための装置（ビュワー）、プリント紙１７６
に代えて撮像管等のイメージセンサを配し、画像を磁気
記録媒体、光学ディスク等へ記録させるための装置等へ
広く適用可能である。In the above embodiment, the pole 100 and the compression coil spring 94 are used as means for holding the disk film 20, but the holding means of the present invention may be any holding means that can securely hold the disk film 20 on the support shaft 6O. All cases are applicable. Furthermore, although the drive device 120 has a structure in which the swing bracket 124 rotates around the horizontal pin 122 and rises to connect with the support shaft 60, it may also have a structure in which the drive shaft 140 moves up and down vertically. This drive shaft 140 is not limited to the support shaft 60 but also the support small diameter shaft 8.
6 may be used. Furthermore, the drive device 1i
120 is not limited to a structure in which the support shaft 60 and the support small diameter shaft 86 are coaxially connected, but also a structure in which the outer peripheral surface of the support shaft 60 or the support small diameter shaft 86 and the outer peripheral surface of the drive shaft 140 are coupled together as a pair of external gears. The structure may be such that the driving force is transmitted through connection. Although the solenoid 81 was used to rotate the lever 72,
The lever 7 is moved in conjunction with the vertical movement of the swing bracket 124.
2 may be rotated. - In addition, although the above embodiment shows an embodiment in which Moku Takamei is applied to a positioning device for printing a disc film, the present invention is not limited to a printing device; A device for projecting and examining the image on the film disc (viewer), a printing paper 176
It can be widely applied to devices for recording images on magnetic recording media, optical disks, etc. by disposing an image sensor such as an image pickup tube instead.

［発明の効果］ 以」二説明した如く本発明に係るディスクフィルム位置
決め装置では、作業ステーションにおいて駆動手段がデ
ィスクフィルム保持手段の支持軸へ接近して連結し支持
軸を介してディスクフィルムを回転させるので、駆動手
段を移動台と共に中心軸回りに回転する必要がなく駆動
手段へディスクフィルムを受け渡したり、ディスクフィ
ルムを上下動させる必要がなく、設計の自由度が向上す
る優れた効果を有する。[Effects of the Invention] As explained below, in the disc film positioning device according to the present invention, the drive means approaches and connects to the support shaft of the disc film holding means at the work station, and rotates the disc film via the support shaft. Therefore, there is no need to rotate the drive means together with the moving table around the central axis, there is no need to transfer the disk film to the drive means, there is no need to move the disk film up and down, and there is an excellent effect of improving the degree of freedom in design.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るディスクフィルム位置決め装置の
実施例を示す斜視図、第２図は本実施例に用いるディス
クフィルムの斜視図、第３図は情報処理ステーションを
示す第１図■−■線断面図、第４図は第３図の一部を示
す拡大断面図、第５図は第４図の一部を示す分解斜視図
、第６図は第４図ｖｒ−ｖｒ線断面図、第７図は第４図
の一部を示す分解図、第８図は支持軸を示す第４図■−
■線断面図、第９図はフィルム供給ステーションを示す
断面図、第１０図は駆動軸を示す第４図■−■線矢視図
に相当する平面図である。 １０・・・移動台、 １２・・・フィルム供給ステーション、１４・・・情報
処理ステーション、 １６・・・プリントステーション、 １８・−・フィルム取り出しステーション、２０・・・
ディスクフィルム、 ２２・・・ハブ、 ２４・・・フィルムディスク、 ２６・・拳像フレーム、 ３０・・・ハブ孔。 ４０・・・垂直軸、 ４６・・・アーム、 ５５・・ｅモータ、 ５９・・・弾性体、 ６０・争・支持軸、 ６６・ｅ＊キー、 ８６・・・支持小径軸、 １２０・争・駆動装置、 １３９・φ・モータ、 １４０・・・駆動軸、 １４６・・・凹部、 １５８・・・モータ。 代理人　弁理士　中　島　淳 第６図 第７図 １ 第８図Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disc film positioning device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a disc film used in this embodiment, and Fig. 3 is a perspective view showing an information processing station. 4 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 3, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a part of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line vr-vr of FIG. 4, Figure 7 is an exploded view showing a part of Figure 4, and Figure 8 is Figure 4 showing the support shaft.
9 is a sectional view showing the film supply station, and FIG. 10 is a plan view corresponding to the view taken along the line 2--2 in FIG. 4 showing the drive shaft. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Moving table, 12...Film supply station, 14...Information processing station, 16...Print station, 18...Film unloading station, 20...
Disk film, 22...Hub, 24...Film disk, 26...Fist image frame, 30...Hub hole. 40... Vertical axis, 46... Arm, 55... e-motor, 59... Elastic body, 60- support shaft, 66- e* key, 86... support small diameter shaft, 120- support shaft.・Drive device, 139・φ・Motor, 140... Drive shaft, 146... Recessed part, 158... Motor. Agent Patent Attorney Atsushi Nakajima Figure 6 Figure 7 Figure 1 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクフィルムを搭載した移動台が中心軸の回
りを回転し、中心軸の回りに配置された複数のステーシ
ョンへ順次移動されるディスクフィルム位置決め装置で
あって、前記移動台へ前記中心軸と平行に軸支されてい
てディスクフィルムのハブ孔が嵌合される支持軸と、デ
ィスクフィルムが前記支持軸へ嵌合された状態を維持す
る保持手段と、前記移動台がステーションへ移動配置さ
れた状態で移動台の支持軸へ接近して連結し支持軸を介
してディスクフィルムへ支持軸回りの回転力を付与する
駆動手段と、を有するディスクフィルム位置決め装置。(1) A disk film positioning device in which a moving table on which a disk film is mounted rotates around a central axis and is sequentially moved to a plurality of stations arranged around the central axis, wherein a support shaft that is supported in parallel with the support shaft and into which the hub hole of the disc film is fitted; a holding means that maintains the state in which the disc film is fitted to the support shaft; A disc film positioning device comprising: a drive means that approaches and connects to a support shaft of a moving base in a state where the drive means is in a state where the drive means approaches and connects to a support shaft of a moving base, and applies rotational force about the support shaft to the disc film via the support shaft.