JPS60119541A - Positioning device for disk film - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the transmission of oscillations, etc., which impede operation to a disk film by providing a support shaft which is fitted in disk films and an oscillation absorbing means interposed between the support shaft and a moving base. CONSTITUTION:The conic body 90 of the moving base 10 is lowered and linked with the upper end part of the spindle 104 of a container 102 which contains many disk films 20 after development, and the uppermost film 20 is fitted around the outer circumference of the support shaft 60 and held on the support shaft 50 with balls 100. The support shaft shaft 60 is linked coaxially with the spindle 104 by the deformation of an elastic body 59 and a spring 94, so films 20 are elevated smoothly, and oscillations from a rotating plate are not transmitted to the disk films during information processing operation because of the elastic body 59, thereby obtaining a sharp print image.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は複数の像が環状に配置されたディスクフィルム
を各作業ステーションへ配置させるためのディスクフィ
ルム位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a disk film positioning device for placing a disk film in which a plurality of images are arranged in an annular manner at each work station.

［背景枝術］ ディスクフィルムはハブの回りに円板状のフィルムが取
付けられており、このフィルムへ多数の像が環状に形成
されるようになっている。このようなディスクフィルム
は一例として特開昭５５−２２７９９号に示され、また
このディスクフィルムを用いてプリントするための位置
決め装置の例が特許出願公表昭５５−５００５５５号に
示されている。[Background Technique] A disc film is a disc-shaped film attached around a hub, and a large number of images are formed in a ring shape on this film. An example of such a disc film is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-22799, and an example of a positioning device for printing using this disc film is shown in Japanese Patent Application Publication No. 55-500555.

この従来のディスクフィルム位置決め装置では、ディス
クフィルムを搭載した移動台が中心軸の回りを回転し、
中心軸の回りに配置された複数のステーションへ順次デ
ィスクフィルムを移動させるようになっており、各作業
ステーションではこのディスクフィルムが／＼ブ回りに
回転されて磁気情報の入出力、プリント作業等が行なわ
れる構成である。In this conventional disc film positioning device, a moving table carrying a disc film rotates around a central axis.
The disk film is sequentially moved to multiple stations arranged around a central axis, and at each work station, the disk film is rotated around /\b to perform input/output of magnetic information, printing work, etc. This is the configuration that is performed.

ところがこのような従来装置では、情報処理ステーショ
ンのモータ等の振動がプリントステーションのディスク
フィルムへ伝達さｉ、明瞭なプリントを妨げることがあ
る。However, in such conventional apparatuses, vibrations from the motor of the information processing station may be transmitted to the disk film of the print station, thereby interfering with clear printing.

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、情報処理ステージョン、濃
度情報等を光電検出するステーション、プリントステー
ション等において、ディスクフィルムへ作業の妨げとな
る振動等が伝達されることのないディスクフィルム位を
決め装置を得ることが目的である。[Object of the Invention] Taking the above-mentioned facts into account, the present invention has been devised to prevent vibrations and the like that would hinder work from being transmitted to the disk film in an information processing station, a station for photoelectrically detecting density information, a print station, etc. The purpose is to obtain a device for determining the disk film position.

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム位置決め装置では、移動
台へ支持軸を軸支してディスクフィルムのハブ孔への嵌
合用とし、この支持軸は移動台との間へ振動吸収手段を
介在させ、これによって有害な振動を吸収しプリント作
業等を支障なく行なうようになっている。[Summary of the Invention] In the disk film positioning device according to the present invention, a support shaft is pivotally supported on a moving table for fitting into a hub hole of the disk film, and a vibration absorbing means is provided between the support shaft and the moving table. This allows harmful vibrations to be absorbed and printing operations to be performed without any trouble.

［発明の実施例］ 第１図には本実施例に係るディスクフィルム位置決め装
置が示されており、Ａ−Ａ線で示される垂直中心軸の回
りに設けられた−４−個の移動台ｌＯがＡ−Ａｉ！１回
りに回転し、各ステーションへ順次移動するようになっ
ている。[Embodiment of the Invention] Fig. 1 shows a disk film positioning device according to the present embodiment, in which -4- moving stages lO are provided around a vertical central axis indicated by line A-A. But A-Ai! It rotates once and moves to each station in sequence.

本実施例のステーションは中心軸Ａ−Ａの回りに等間隔
で４個設けられており、フィルム供給ステーション１２
、情報処理ステーション１４、プリントステーション１
６、フィルム取出ステーション１８からなっている。こ
れによってフィルム供給ステーション１２へ複数個蓄積
されたディスクフィルム２０は順次移動台ｌＯへ搭載さ
れ、情報処理ステーション１４、プリントステージ冒ン
１６へ移動して必要な作業が行なわれ、さらにフィルム
取出ステーション１８へ移動し取出されるようになって
いる。In this embodiment, four stations are provided at equal intervals around the central axis A-A, and a film supply station 12 is provided.
, information processing station 14, print station 1
6, a film unloading station 18. As a result, the plurality of disc films 20 stored in the film supply station 12 are sequentially loaded onto the moving table 10, moved to the information processing station 14 and the print stage 16, where necessary operations are performed, and further to the film take-out station 18. It is designed to be moved to and taken out.

この実施例に示されるディスクフィルム２０は第２図に
示される如く磁気情報記録部である円板状のハブ２２の
周囲に薄肉のフィルムディスク２４が環状に固着されて
おり、このフィルムディスク２４にはハブ２２回りに複
数個の像フレーム２６が等間隔で配置されている。また
フィルムディスク２４の外周には複数の像フレーム２６
の間に対応して矩形状の位置決め四部２８が等間隔で刻
設されている。またハブ２２には軸心部にハブ孔３０が
穿設されており、このハブ孔３０には内周一部へハブ孔
３０の内径を拡大するキー溝３２が穿設されている。こ
のキー溝３２はハブ孔３０の軸心方向から見た形状がＬ
字形とされてディスクフィルム２０の表裏を識別できる
ようになっている（第６図参照）。As shown in FIG. 2, the disk film 20 shown in this embodiment has a thin film disk 24 annularly fixed around a disk-shaped hub 22 which is a magnetic information recording section. A plurality of image frames 26 are arranged around the hub 22 at equal intervals. Further, a plurality of image frames 26 are provided on the outer periphery of the film disk 24.
Four rectangular positioning portions 28 are carved at equal intervals in between. Further, the hub 22 has a hub hole 30 formed in its axial center, and a keyway 32 is formed in a part of the inner circumference of the hub hole 30 to enlarge the inner diameter of the hub hole 30. This keyway 32 has an L shape when viewed from the axial direction of the hub hole 30.
The disc film 20 is shaped like a letter so that the front and back sides of the disc film 20 can be identified (see FIG. 6).

第３図に従い移動台ｌＯの取付は構造について説明する
。位置決め装置のベースフレーム３４上にはブラケット
３６が立設されており、このブラダｙ　）　３６には軸
受３８を介して垂直軸４０が軸支されている。この垂直
軸４ｏは軸心が中心軸Ａ−Ａと一致されており、その上
端部には第１図にも示される回転プレート４２が固着さ
れて垂直軸４０と共に回転するようになっている。The mounting structure of the moving platform 1O will be explained according to FIG. A bracket 36 is erected on a base frame 34 of the positioning device, and a vertical shaft 40 is pivotally supported on this bladder 36 via a bearing 38. The axis of this vertical shaft 4o is aligned with the central axis A--A, and a rotary plate 42 shown in FIG. 1 is fixed to the upper end of the vertical shaft 4o so as to rotate together with the vertical shaft 40.

この回転プレート４２には周囲に４組のブラケット４４
が互いに等間隔で設けられており、これらのブラケット
４４ヘアーム４６がそれぞれ水ｉｌｌｌｌヒフでその中
間部を軸支されている。これらのアーム４６は垂直軸４
０と反対側の端部に移動台１０がそれぞれ設けられてお
り、他の端部には回転プレート４２から垂下されるばね
ガイドボルト４８の中間部が貫通している。このばねガ
イドポル１４８の下端頭部とアーム４６との間には圧縮
コイルばね４９が介在されている。従ってアーム４６は
先端部の移動台ｌＯが降下する方向に水平ビン４７回り
に付勢されているが、回転プレート４２から垂下される
ストップピン５０へ当接して停止している・ 一方、垂直軸４０の下端部にはプーリ５１が取りつけら
れている。このプーリ５１は、ベルト５２、中間プーリ
５３を介してプーリ５４と連結されており、このプーリ
５４はベースフレーム３４へ固着５れたモータ５５の出
力軸へ取りつけられている。従って垂直軸４０はモータ
５５の駆動力で回転するが、モータ５５は各移動台ｌＯ
を正確に各ステーションへ配置できるようにステップモ
ータを用い、かつベルト５２はタイ′ミングベルトとす
ることが好ましい。There are four sets of brackets 44 around this rotating plate 42.
are provided at equal intervals from each other, and these brackets 44 and hair arms 46 are each pivotally supported at the intermediate portion by a water shaft. These arms 46 are connected to the vertical axis 4
A movable base 10 is provided at the end opposite to the rotary plate 42, and an intermediate portion of a spring guide bolt 48 hanging from the rotating plate 42 passes through the other end. A compression coil spring 49 is interposed between the lower end head of the spring guide pole 148 and the arm 46. Therefore, the arm 46 is biased around the horizontal bin 47 in the direction in which the movable table lO at the tip descends, but it comes into contact with the stop pin 50 hanging down from the rotating plate 42 and stops. On the other hand, the vertical axis A pulley 51 is attached to the lower end of 40. This pulley 51 is connected to a pulley 54 via a belt 52 and an intermediate pulley 53, and this pulley 54 is attached to the output shaft of a motor 55 fixed to the base frame 34. Therefore, the vertical shaft 40 is rotated by the driving force of the motor 55, and the motor 55 is
It is preferable to use a step motor and to use a timing belt as the belt 52 so that it can be placed accurately at each station.

第４図に従いアーム４６の先端部へ取付けられる移動台
１０について説明する。アーム４６の先端部付近には軸
心が垂直な円孔５６が穿設されており、ベアリング５７
が挿入されると共に押さえ板５８で抜は出しが阻１トさ
れている。Referring to FIG. 4, the movable table 10 attached to the tip of the arm 46 will be explained. A circular hole 56 whose axis is perpendicular is bored near the tip of the arm 46, and a bearing 57
is inserted and is prevented from being pulled out by a holding plate 58.

ベアリング５７の外周と円孔５６との間には第５図に詳
細に示される弾性体５９が介在されている。この実施例
の弾性体５９は板ばねなジグザグ状に折り曲げ、両端部
を連結したリング状としてあり、ベアリング５７と円孔
５６の間に作用する放射方向の変位及び振動を吸収でき
るようになっている。その他に、リング形状のゴム、ス
ポンジ、合成樹脂等も適用可能である。An elastic body 59, shown in detail in FIG. 5, is interposed between the outer periphery of the bearing 57 and the circular hole 56. The elastic body 59 in this embodiment is bent into a zigzag shape like a plate spring and has a ring shape with both ends connected, so that it can absorb displacement and vibration in the radial direction acting between the bearing 57 and the circular hole 56. There is. In addition, ring-shaped rubber, sponge, synthetic resin, etc. can also be used.

ベアリング５７には支持軸６０が貫通軸支されており、
ベアリング５７の」二部へ突出した支持軸６０の上端部
にはストップリング６２がビス６４で固着されている。A support shaft 60 is supported through the bearing 57,
A stop ring 62 is fixed with a screw 64 to the upper end of the support shaft 60 that protrudes toward the second part of the bearing 57.

これによって支持軸６０がベアリング５７から脱落しな
いようになっている。This prevents the support shaft 60 from falling off the bearing 57.

支持軸６０の中間部は拡径部６０Ａとされて支持軸６０
がベアリング５７を通して上方へ抜は出ないようになっ
ている。また支持軸６０の下端部は拡径部６０Ａよりも
直径の大きな挿入部６０Ｂとなっている。この挿入部６
０Ｂにはその外周へ嵌合されるディスクフィルム２０の
キー溝３２に対応して軸直角断面がＬ字形のキー６６が
突出している。このキー６６によって支持軸６０へ嵌合
されるディスクフィルム２０は支持軸６０と相対回転不
能とされる。The middle part of the support shaft 60 is an enlarged diameter part 60A, and the support shaft 60
passes through the bearing 57 so that it does not come out upwards. Further, the lower end portion of the support shaft 60 is an insertion portion 60B having a larger diameter than the enlarged diameter portion 60A. This insertion part 6
A key 66 having an L-shaped cross section perpendicular to the axis protrudes from the 0B, corresponding to the key groove 32 of the disk film 20 that is fitted onto the outer periphery of the key 66. The disk film 20 fitted onto the support shaft 60 by this key 66 is made unable to rotate relative to the support shaft 60.

拡径部６０Ａには支持軸６０がベアリング５７へ挿入さ
れる前にあらかじめストップリング６８が増刊けられて
いる。すなわちストップリング６８は円板形状であり、
その中心部を支持軸６０の拡径部６０Ａが貫通し、スト
ップリング６８へ半径方向に螺合されるビス７０がスト
ップリング６８と支持軸６０とを固着し、これによって
ストップリング６８が支持軸６０と共に回転するように
なっている。A stop ring 68 is added in advance to the enlarged diameter portion 60A before the support shaft 60 is inserted into the bearing 57. That is, the stop ring 68 has a disk shape,
The enlarged diameter part 60A of the support shaft 60 passes through the center thereof, and the screw 70 screwed into the stop ring 68 in the radial direction fixes the stop ring 68 and the support shaft 60. It is designed to rotate together with 60.

このストップリング６８は第４図に示される如くアーム
４６の下方へ配置されるレバー７２と対応している。こ
のレバー７２はアーム４６の底面から突出したブラケッ
ト７４へその中間部がビン７６により軸支されており、
一端はアーム４６との間に圧縮コイルばね７８が介在さ
れている。この圧縮コイルばね７８の付勢力によってレ
バー７２はストッパ７９へ当接すると共に、他端に形成
される突起８０は第６図にも示される如くストップリン
グ６８の円周上一箇所に形成される四部８２へ入り込ん
でいる。これによって突起８０は通常状態でストップリ
ング６８を介して支持軸６０の回転を停止しているが、
レバー７２が圧縮コイルばね７８の付勢力に抗して第４
図２点鎖線で示される如く時計方向に若干量だけ回動す
ると、突起８０が凹部８２から抜は出して支持軸６０の
回転を可能とする構造である。This stop ring 68 corresponds to a lever 72 located below the arm 46 as shown in FIG. This lever 72 is pivotally supported at its intermediate portion by a pin 76 to a bracket 74 protruding from the bottom surface of the arm 46.
A compression coil spring 78 is interposed between one end and the arm 46. The biasing force of the compression coil spring 78 causes the lever 72 to come into contact with the stopper 79, and the projection 80 formed at the other end is formed at one location on the circumference of the stop ring 68, as shown in FIG. It has entered 82. As a result, the projection 80 stops the rotation of the support shaft 60 via the stop ring 68 in the normal state;
The lever 72 resists the urging force of the compression coil spring 78 and moves to the fourth position.
When the protrusion 80 is rotated slightly clockwise as shown by the two-dot chain line in FIG. 2, the protrusion 80 is pulled out of the recess 82, allowing the support shaft 60 to rotate.

第６図に示される如くレバー７２の先端からは半円状の
レリーズフォーク８３が突出してストップ−リング６８
の周囲へ配置されている。このレリーズフォーク８３は
レバー７２が第４図２点鎖線状態からさらに大きく回転
すると支持軸６０へ保持されたディスクフィルム２０を
押下げて離脱させる役目を有している。As shown in FIG. 6, a semicircular release fork 83 protrudes from the tip of the lever 72, and a stop ring 68
are arranged around the . This release fork 83 has the role of pushing down and releasing the disc film 20 held on the support shaft 60 when the lever 72 rotates further from the state shown by the two-dot chain line in FIG.

このレバー７２の回動は第４図に示されるソレノイド８
１のプランジャ８１Ａがレバー７２を押圧することによ
ってなされる構成であり、ソレノイド８１は各ステーシ
ョンに設けられてレバー７２を第４図２点鎖線状態まで
回転させ支持軸６゜の回転を可能とするようになってい
るがフィルム取出ステーション１８に設けられるソレノ
イド８１は他のステーションのソレノイドよりも大きな
ストロークを有してデスクフィルム２ｏを移動台１０か
ら押下げて取出せるようになっている。The rotation of this lever 72 is controlled by the solenoid 8 shown in FIG.
1 plunger 81A presses the lever 72, and a solenoid 81 is provided at each station to rotate the lever 72 to the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 4, allowing the support shaft to rotate by 6 degrees. However, the solenoid 81 provided at the film take-out station 18 has a larger stroke than the solenoids at other stations so that it can push down the desk film 2o from the moving table 10 and take it out.

支持軸６０には第４図及び第７図に示される如く下端部
から所定長さの小径穴８４が穿設されており、この小径
穴８４へ下端部から支持小径軸８６が挿入されている。As shown in FIGS. 4 and 7, the support shaft 60 has a small diameter hole 84 of a predetermined length drilled from its lower end, and a support small diameter shaft 86 is inserted into this small diameter hole 84 from its lower end. .

この支持小径軸８６の上端部付近はビス８８によって支
持軸６ｏへ固着されており、下端部には支持軸６０の下
方で、下方向に向けて小径とされる円錐体９ｏが固着さ
れている。この円錐体９０の最大直径はディスクフィル
ム２０のハブ孔３ｏよりも小径とされて、ディスクフィ
ルム２０がこの円錐体９ｏを通って支持軸６０へ被嵌さ
れる嵌合−１＝昇動作を可能としており、さらに円錐体
９ｏはそのテーパー面が他の装置との位置決めを容易に
する役目を有している。The upper end of this small-diameter support shaft 86 is fixed to the support shaft 6o by a screw 88, and a cone 9o whose diameter decreases downward is fixed to the lower end of the support shaft 60. . The maximum diameter of this conical body 90 is made smaller than the hub hole 3o of the disc film 20, and the disc film 20 is fitted onto the support shaft 60 through this conical body 9o, which enables fitting -1 = upward movement. Further, the tapered surface of the conical body 9o serves to facilitate positioning with other devices.

すなわちこの円錐体９０はベアリング５７の外周へ配置
された弾性体５９によってベアリング５７と共に水モ方
向へ微少移動可能であり、円錐体９０が第７図に想像線
で示される如くこれと同軸的に連続されるべき他の軸Ｓ
との間に若干の偏心ｅがあっても、この軸Ｓの結合面に
テーパ等のガイド面ＳＴが形成されていれば、これに追
従して同軸的に連結可能である。That is, this conical body 90 can be slightly moved in the direction of water flow together with the bearing 57 by an elastic body 59 disposed on the outer periphery of the bearing 57, and the conical body 90 is moved coaxially with this as shown by the imaginary line in FIG. Other axis S to be continued
Even if there is a slight eccentricity e between the shaft S and the shaft S, if a tapered guide surface ST is formed on the joint surface of the shaft S, it is possible to follow the guide surface ST and coaxially connect the shaft S.

小径穴８４の下部は内径が増大された拡径穴９２とされ
ており、圧縮コイルばね９４がこの拡径穴９２の内周で
支持小径軸８６の外周部へ挿入されている。さらに支持
小径軸８６には圧縮コイルばね９４の下部にリング９６
が挿入されており、圧縮コイルばね９４の付勢力で円錐
体９０方向ヘイ］ｖｊ力を受けている。このリング９６
の下端部は３個のポールｔ　ＯＯ−１：へ当接しており
、これらのポールｌＯＯは支持軸６０へ放射方向に穿設
された３個のガイド孔９８内へそれぞれ挿入されている
。これらのガイド孔９８は支持小径軸８６と反対側の端
部の内径が縮小されており、これによってポールｌＯＯ
は外側、すなわち支持小径軸８６から抜は出す方向の移
動が阻止されており、かつポール１００へはリング９６
が内側付近へ当接することにより外側へ移動力を受けて
いる。The lower part of the small diameter hole 84 is an enlarged diameter hole 92 with an increased inner diameter, and a compression coil spring 94 is inserted into the outer periphery of the support small diameter shaft 86 at the inner periphery of this enlarged diameter hole 92. Furthermore, a ring 96 is attached to the lower part of the compression coil spring 94 on the support small diameter shaft 86.
is inserted, and receives a force in the direction of the conical body 90 due to the biasing force of the compression coil spring 94. This ring 96
The lower end portion of is in contact with three poles tOO-1:, and these poles lOO are respectively inserted into three guide holes 98 drilled in the radial direction of the support shaft 60. These guide holes 98 have a reduced inner diameter at the end opposite to the small diameter support shaft 86, so that the pole lOO
is prevented from moving outward, that is, in the direction of pulling out from the support small diameter shaft 86, and the ring 96
By contacting near the inner side, a moving force is applied to the outer side.

これらのポール１００は第８図に示される如くその一部
が支持軸６０の外周部よりも突出しており、外力を受け
た場合には圧縮コイルばね９４の付勢力に抗してリング
９６を押上げガイド孔９８内へ入り込んで支持軸６０の
外形よりも内側へ入り込むことが可能となっている。As shown in FIG. 8, these poles 100 partially protrude beyond the outer periphery of the support shaft 60, and when subjected to external force, push the ring 96 against the biasing force of the compression coil spring 94. It is possible to enter into the raising guide hole 98 and to enter inside the outer shape of the support shaft 60.

従ってディスクフィルム２０を円錐体９０を通して−に
カへ押し上げれば、ディスクフィルム２０のハブ２２は
一時的にこれらのポール１００をガイド孔９８内へ押込
んだ後に第４図に示される如くストップリング６８の下
端部へ当接して停止し、この状態ではポール１００が再
び圧縮コイルばね９４の付勢力で突出し、ノ＼ブ２２の
下側へ配置されるのでディスクフィルム２０が支持軸６
０から不用意に脱落することがない。この結果これらの
ポールｌＯＯ及び圧縮コイルばね９４はディスクフィル
ム２０を支持軸６０へ取付けた状態を維持するための保
持手段を構成している。Therefore, when the disc film 20 is pushed up through the cone 90 into the negative position, the hub 22 of the disc film 20 temporarily pushes these poles 100 into the guide holes 98 and then the stop ring as shown in FIG. The pole 100 comes into contact with the lower end of the support shaft 68 and stops. In this state, the pole 100 protrudes again due to the biasing force of the compression coil spring 94 and is placed below the knob 22, so that the disc film 20 is attached to the support shaft 6.
It will not fall off carelessly from 0. As a result, the pole lOO and the compression coil spring 94 constitute a holding means for maintaining the disk film 20 attached to the support shaft 60.

第１図に示される如くフィルム供給ステーション１２で
は軸心が暇直の円筒状フィルム供給コンテナ１０２が取
付けられている。第９図に示される如くこのフィルム供
給コンテナ１０２は軸心部にスピンドル１０４が配置さ
れており、このスピンドル１０４へ複数個のディスクフ
ィルム２ｏがそのハブ孔３０を嵌合して同軸的に多数収
容されている。As shown in FIG. 1, a cylindrical film supply container 102 having a vertical axis is attached to the film supply station 12. As shown in FIG. 9, this film supply container 102 has a spindle 104 disposed at its axial center, and a plurality of disk films 2o are fitted into the hub holes 30 of the spindle 104, and a large number of them are accommodated coaxially. has been done.

これらのディスクフィルム２０のうち最−Ｉ一段のディ
スクフィルム２０は、フィルム供給コンテナ１０２の上
端部に内側へ向けて突出したストップ爪１０６によって
」一方への抜けが阻止されている。しかし移動台１０の
円錐体９ｏがスピンドル１０４の上端部に形成される円
錐面１０４Ｔへ結合すると、最下段のディスクフィルム
２ｏが上方へ押し−１−げ力Ｆを受けることにより、最
上段のディスクフィルム２０はフィルムディスク２４の
外周部が弾性変形してストップ爪１０６を乗り越えるた
めこの最上段のディスクフィルム２０が移動台１０の支
持軸６０へ嵌合保持されるようになっている。この場合
、スピンドル１０４にもキー６６が形成されているので
ディスクフィルム２ｏは全て同一回転位置で移動台１０
へ受渡されることになる。Among these disc films 20, the disc film 20 in the first stage is prevented from coming off in one direction by a stop claw 106 that projects inward from the upper end of the film supply container 102. However, when the conical body 9o of the moving table 10 is coupled to the conical surface 104T formed at the upper end of the spindle 104, the lowermost disc film 2o receives an upward pushing force F, and the uppermost disc The outer peripheral portion of the film disk 24 of the film 20 is elastically deformed to overcome the stop claw 106, so that the uppermost disk film 20 is fitted onto the support shaft 60 of the movable table 10 and held there. In this case, since the key 66 is also formed on the spindle 104, all the disk films 2o are moved to the movable table 10 at the same rotational position.
It will be delivered to.

なおこのフィルム供給コンテナ１０２はあらかじめ現像
された複数個のディスクフィルム２０を挿入したものを
順次フィルム供給ステーション１２へ取付けることによ
り連続作業が可能となる。The film supply container 102 can be operated continuously by inserting a plurality of pre-developed disc films 20 and sequentially attaching them to the film supply station 12.

このように移動台ｌＯがアーム４６の回転によって水平
方向へ移動しフィルム供給ステーション１２へ配置され
て、スピンドル１０４の上端部に形成される円錐面１０
４Ｔと円錐体９０が合致するためには、スピンドル１０
４がコンテナ１０２へ固定されているので移動台１０が
フィルム供給ステーション１２上でほぼ垂直に上下動し
て円錐体９０がスピンドル１０４の上端部との干渉を避
ける必要がある。このため第１図に示される如くベース
フレーム３４上へ昇降プレー）１１０が設けられており
、これに対応して第３図に詳細に示される如くアーム４
６の中間部ヘローラ１１２か軸支されている。このロー
ラ１１２はアーム４６の中間部から移動台ｌＯ力方向向
けて突出した支軸１１４へ軸支されており、その外周が
ｌＩ畔プレート１１０と対応するようになっている。As described above, the moving table 10 is moved horizontally by the rotation of the arm 46 and is placed at the film supply station 12, and the conical surface 10 formed at the upper end of the spindle 104 is moved horizontally.
In order for 4T and cone 90 to match, spindle 10
4 is fixed to the container 102, it is necessary for the carriage 10 to move up and down substantially vertically above the film supply station 12 to avoid interference between the cone 90 and the upper end of the spindle 104. For this purpose, a lift plate 110 is provided on the base frame 34 as shown in FIG. 1, and a corresponding arm 4 is provided as shown in detail in FIG.
A roller 112 at the intermediate portion of the roller 6 is pivotally supported. This roller 112 is pivotally supported by a support shaft 114 that protrudes from the intermediate portion of the arm 46 in the direction of the moving table IO force, and its outer periphery corresponds to the II edge plate 110.

Ａ降プレー１−１１０は複数個のピン１１６によりブラ
ケット３６に対して」−下動可能に取付けられており、
平面形状が中心軸Ａ−Ａの回りに一定半径で半円状とさ
れて敷設されている。またこの昇降プレート１１０の両
端部は傾斜面１１８を有しており、回転プレート４２の
回転時にローラ１１２をなめらかに上下動できるように
なっている。A descending play 1-110 is attached to the bracket 36 by a plurality of pins 116 so as to be movable downward,
The planar shape is a semicircle with a constant radius around the central axis A-A. Further, both ends of the elevating plate 110 have inclined surfaces 118, so that the roller 112 can be smoothly moved up and down when the rotary plate 42 is rotated.

このＲ降プレート１１０はブラケット３６の下部へ配置
される図示しないソレノイドの駆動力を受けて上下動し
、これによって移動台ｌＯがフィルム供給ステーション
１２及びフィルム取出ステーション１８上へ停止した状
態でアーム４６を水平ピン４７回りに回転させるように
なっている。この結果、移動台１０の円錐体９０はスピ
ンドル１０４の上端と干渉することなくスピンドル１０
４の円錐面１０４Ｔへ連結可能である。This R lowering plate 110 moves up and down in response to the driving force of a solenoid (not shown) disposed at the lower part of the bracket 36, so that when the moving table 10 is stopped above the film supply station 12 and the film unloading station 18, the arm 46 is rotated around a horizontal pin 47. As a result, the cone 90 of the movable table 10 does not interfere with the upper end of the spindle 104.
It can be connected to the conical surface 104T of No. 4.

第１図に示される情報処理ステーション１４には駆動装
置１２０が設けられており、上昇して移動台１０の支持
軸６０と連結し、支持軸６０に駆動力を与えディスクフ
ィルム２０をノ＼ブ２２回りに回転させるようになって
いる。The information processing station 14 shown in FIG. 1 is provided with a drive device 120, which moves up and connects with the support shaft 60 of the moving table 10, applying driving force to the support shaft 60 and moving the disk film 20 around the knob. It is designed to rotate around 22 degrees.

第３図に示される如くこの駆動装置１２０はブラケット
３６へ水平ピン１２２で軸支されるスイングブラケット
１２４を有している。このスイングブラケット１２４に
は接続板１２６を介してモータ支持板１２８が固着され
ており、このモータ支持板１２８には軸１３０でローラ
１３２が軸支されている。このローラ１３２へは軸受１
３４を介してベースフレーム３４へ軸支される軸１３６
のカム１３８が接触している。このカム１３８は軸１３
６へ連結されるモータ１３９の駆動力でモータ支持板１
２８、接続板１２６を介してスイングブラケット１２４
を第３図２点鎖線で示される傾斜状態から、実線で示さ
れる水平状態まで水モピン１２２回りに揺動回転させる
ようになっている。As shown in FIG. 3, this drive device 120 has a swing bracket 124 that is pivotally supported by a horizontal pin 122 to a bracket 36. As shown in FIG. A motor support plate 128 is fixed to the swing bracket 124 via a connection plate 126, and a roller 132 is supported by a shaft 130 on the motor support plate 128. Bearing 1 is attached to this roller 132.
A shaft 136 pivotally supported to the base frame 34 via 34
cams 138 are in contact with each other. This cam 138 is connected to the shaft 13
Motor support plate 1 is driven by the driving force of motor 139 connected to motor 6.
28, swing bracket 124 via connection plate 126
is rocked and rotated around the water mopin 122 from a tilted state shown by a two-dot chain line in FIG. 3 to a horizontal state shown by a solid line.

スイングブラケット１２４にはスイングブラケツ）１２
４の水平状態で軸心が垂直とされる駆動軸１４０が軸受
１４２で軸支されている。この駆動軸１４０の上端部に
は第４図に示される如く円錐面１４０Ｔが穿設されてお
り、スイングブラケツ）１２４の水モ状態で支持小径軸
８６の円錐体９０と合致するようになっている。またこ
の駆動軸１４０には円錐面１４０Ｔの周囲に第１Ｏ図に
も示される如く複数個の四部１４６が放射方向に刻設さ
れている。これらの四部１４６はスイングブラケツ）１
２４の水平状態で支持軸６０のキー６６と係合し、駆動
軸１４０を支持軸６０へ連結させる役目と、支持軸６０
のガイド孔９８に挿入され支持軸６０の外周部から突出
している３個のポールｌＯＯに外力を与えないための逃
げ溝の役　・目を有している。従ってスイングブラケッ
ト１２４の水平状態で駆動軸１４０が回転すれば、支持
軸６０、ディスクフィルム２０が回転されるようになっ
ている。The swing bracket 124 has a swing bracket) 12
A drive shaft 140 whose axis is vertical in the horizontal state of FIG. 4 is supported by a bearing 142. As shown in FIG. 4, a conical surface 140T is drilled at the upper end of the drive shaft 140, so that the conical surface 140T coincides with the conical body 90 of the small diameter support shaft 86 when the swing bracket 124 is in a wet state. ing. Further, the drive shaft 140 has a plurality of four portions 146 radially carved around the conical surface 140T, as shown in FIG. 1O. These four parts 146 are swing brackets)1
The key 66 of the support shaft 60 is engaged with the key 66 of the support shaft 60 in the horizontal state of the drive shaft 140 to connect the drive shaft 140 to the support shaft 60;
The three poles lOO inserted into the guide hole 98 and protruding from the outer periphery of the support shaft 60 function as relief grooves to prevent external force from being applied. Therefore, when the drive shaft 140 rotates with the swing bracket 124 in a horizontal state, the support shaft 60 and the disk film 20 are rotated.

駆動軸１４０の下端部には歯車１４８が固着されており
、この歯車１４Ｂは軸１４９へ固着された歯車１５０へ
噛合っている。この軸１４９は上端部が軸受１５２を介
してスイングブラケット１２４へ軸支され、中間部には
大歯車１５４が固着されている。この大歯車１５４は小
歯車１５６へ噛合っており、この小歯車１５６がモータ
支持板１２８へ固着されるモータ１５８の出力軸１６０
へ連結されている。これによってモータ１５８はその回
転力を小歯車１５６、大歯車１５４、歯車１５０、歯車
１４８を介して駆動軸１４０へ伝達できる。A gear 148 is fixed to the lower end of the drive shaft 140, and this gear 14B meshes with a gear 150 fixed to the shaft 149. The upper end of this shaft 149 is pivotally supported by the swing bracket 124 via a bearing 152, and a large gear 154 is fixed to the middle part. This large gear 154 meshes with a small gear 156, and this small gear 156 is connected to an output shaft 160 of a motor 158 fixed to a motor support plate 128.
is connected to. This allows the motor 158 to transmit its rotational force to the drive shaft 140 via the small gear 156, the large gear 154, the gear 150, and the gear 148.

また軸１４９の下端部にはディスク１６２が固着されて
軸１４９と共に回転するようになっている。このディス
ク１６２はモータ支持板１２８へ取付けられた検出スイ
ッチ１６４のスリャ）１６４Ａ内へその一部が挿入され
ている。これによって検出スイッチ１６４はディスク１
６２に形成される切欠、磁気信号等を検出することによ
り駆動軸１４０の回転位置を検出し、この結果、図示し
ない制御手段がモータ１５８を制御し、ディスクフィル
ム２０を所望の位置まで連続的に、又は断続的に回転さ
せるようになっている。Further, a disk 162 is fixed to the lower end of the shaft 149 so as to rotate together with the shaft 149. A portion of this disk 162 is inserted into a slider 164A of a detection switch 164 attached to the motor support plate 128. This causes the detection switch 164 to detect the disk 1.
The rotational position of the drive shaft 140 is detected by detecting a notch formed in the notch 62, a magnetic signal, etc., and as a result, a control means (not shown) controls the motor 158 to continuously move the disk film 20 to a desired position. , or rotate intermittently.

スイングブラケット１２４には第４図に示される如く、
スイングブラケット１２４の水平状態で情報入出力アー
ム１６８がディスクフィルム２０のハブ２２へ接触でき
るようになっている。この情報入出力アーム１６８は図
示しない情報入出力装置からのプリント枚数、画像プリ
ント条件の補正量等の信号を磁気信号としてハブ２２へ
入力し、またはハブ２２へ記録された磁気信号を読取る
ことができるようになっている。As shown in FIG. 4, the swing bracket 124 includes:
When the swing bracket 124 is in a horizontal state, the information input/output arm 168 can come into contact with the hub 22 of the disk film 20. The information input/output arm 168 inputs signals such as the number of prints and the amount of correction of image printing conditions from an information input/output device (not shown) to the hub 22 as magnetic signals, or reads magnetic signals recorded in the hub 22. It is now possible to do so.

スイングブラケツ）１２４には先端部に切欠溝１６７が
形成されており、この切欠溝に対応する像フレーム２６
には光源及び光感短冊が対向して配置され（共に図示省
略）、光感短冊によって順次当該画像フレーム２６につ
いて捕捉された透過画像濃度情報から演算されたプリン
ト条件補正量等がハブ２２八入力され、又はプリントス
テーション１６へ送られるようになっている。A notch groove 167 is formed at the tip of the swing bracket) 124, and the image frame 26 corresponds to this notch groove.
A light source and a photosensitive strip are arranged facing each other (both are not shown), and the printing condition correction amount, etc. calculated from the transmitted image density information sequentially captured for the image frame 26 by the photosensitive strip is input to the hub 228. or sent to print station 16.

このようなディスクフィルム２０のハブ２２へあらかじ
め入力された各像フレーム２６のプリント枚数、プリン
ト条件の補正量等は読出されて次のプリントステーショ
ン１６へ送ることができる。The number of prints of each image frame 26, the amount of correction of print conditions, etc., which have been input in advance to the hub 22 of the disc film 20, can be read out and sent to the next print station 16.

なお、スイングブラケット１２４には移動台１Ｏ（７）
レバー７２を回転させるための前記ソレノイド８１が取
りつけられており、移動台ｌｏの支持軸６０が駆動軸１
４０と連結した状態で、レバー７２を回転させ、支持軸
６０の回転を可能とするようになっている。In addition, the swing bracket 124 has a moving base 1O (7).
The solenoid 81 for rotating the lever 72 is attached, and the support shaft 60 of the moving table lo is connected to the drive shaft 1.
40, the lever 72 is rotated to enable rotation of the support shaft 60.

次にプリントステーション１６について説明すると、こ
のプリントステーション１６にはフィルム挿入フレーム
１７０が設けられており、一部に設けられた水平方向の
スリット１７２内へ移動台ｌＯに保持されたディスクフ
ィルム２ｏのフィルムディスク２４が水平移動して挿入
されるようになっている。Next, the print station 16 will be described. This print station 16 is provided with a film insertion frame 170, and the film of the disk film 2o held on the moving table 1O is inserted into a horizontal slit 172 provided in a part of the film insertion frame 170. The disk 24 is inserted by horizontal movement.

このプリントステーション１６においても前記情報処理
ステーション１４と同様な駆動装置１２０が配置されて
おり、プリントステーション１６へ移動した移動台ｌＯ
と連結してディスクフィルム２０を所望角度だけ回転で
きるようになっている。このプリントステーション１６
の駆動袋Ｎ１２０は、モータ１３９の軸１３６へ固着さ
れた傘歯車１７３Ａとかみ合う傘歯車１７３Ｂを有した
軸１３６Ａから駆動力が得られるようになっている。A driving device 120 similar to that of the information processing station 14 is disposed in this print station 16 as well, and a movable table 120 that has been moved to the print station 16 is
The disc film 20 can be rotated by a desired angle by connecting with the disc film 20. This print station 16
The drive bag N120 is configured to obtain driving force from a shaft 136A having a bevel gear 173B that meshes with a bevel gear 173A fixed to the shaft 136 of the motor 139.

またフィルム挿入フレーム１７０には挿入されたフィル
ムディスク２４の像フレーム２６に対応してアパーチャ
１７４が形成されており、このアパーチャ１７４の下部
には図示しない発光手段が設けられている。この発光手
段からの発光はフィルムディスク２４の像フレーム２６
を通過し、必要に応じて配置される図示しないレンズに
より上部のプリント紙１７６へ像面１７８を結像させて
プリントするようになっている。このプリント紙１７６
はその両端部が供給リール及び巻取リールへ巻取られて
おり、プリントに応じて順次送り出されるようになって
いる。Further, an aperture 174 is formed in the film insertion frame 170 in correspondence with the image frame 26 of the inserted film disk 24, and a light emitting means (not shown) is provided below the aperture 174. The light emitted from this light emitting means is emitted from the image frame 26 of the film disc 24.
, and an image plane 178 is formed on the upper printing paper 176 by a lens (not shown) disposed as necessary to print. This print paper 176
Both ends of the paper are wound onto a supply reel and a take-up reel, and the paper is sequentially fed out in accordance with printing.

前記フィルム取出ステーション１８にはフィルム取出コ
ンテナ１８０が移動台１０の下部へ同軸的に配置される
ようになっている。このフィルム取出コンテナ１８０で
は第９図に示されるフィルム供給ステーション１２と同
様にスピンドル１０４が設けられており、その上端円錐
面へ支持軸６０の円錐体９０が連結し、プリント終了後
のディスクフィルム２０をレバー７２の回転で移動台ｌ
Ｏから受け取るようになっている。At the film unloading station 18, a film unloading container 180 is disposed coaxially with the lower part of the moving table 10. This film take-out container 180 is provided with a spindle 104, similar to the film supply station 12 shown in FIG. The moving table l is rotated by the lever 72.
It is designed to be received from O.

なおこのフィルム取出ステーション１８ではフィルム取
出コンテナ１８０の、Ｉ−、部へガイドブラケット１８
２．１８４が配置されており、フィルム取出コンテナ１
８０内へ収容されるディスクフィルム２０の上方への抜
は止め用ストップ爪１８６が取付けられている。Note that at this film take-out station 18, the guide bracket 18 is moved to the I- section of the film take-out container 180.
2.184 is arranged, and the film removal container 1
A stop claw 186 is attached to prevent the disc film 20 accommodated in the disc film 80 from being pulled out upward.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

あらかじめ現像処理されたディスクフィルム２０が多数
枚収容されたフィルム供給コンテナ１０２がフィルム供
給ステーション１２ヘセツトされる。昇降プレー）１１
０は下降位置とされて移動台ｌＯの円錐体９０が垂直降
下し第９図に示される如くスピンドル１０４の上端部へ
連結される。A film supply container 102 containing a large number of disk films 20 which have been previously developed is set at the film supply station 12. Ascending play) 11
0 is the lowered position, and the cone 90 of the moving platform 10 is vertically lowered and connected to the upper end of the spindle 104 as shown in FIG.

これと同時にフィルム供給コンテナ１０２内のディスク
フィルム２０は図示しない押し上げ装置によって押上刃
Ｆを受けて上昇され、最上段のディスクフィルム２０が
支持軸６０の外周へと嵌合され、ポールｌＯＯにより支
持軸６０へ保持される。At the same time, the disc film 20 in the film supply container 102 is lifted up by a push-up device (not shown) by the push-up blade F, and the uppermost disc film 20 is fitted onto the outer periphery of the support shaft 60, and the support shaft is moved by the pole lOO. 60.

支持軸６０は弾性体５９の変形によりスピンドル１０４
とは同軸的に連結されているので、ディスクフィルム２
０の上昇は円滑であり、スピンドル１０４のキー６６は
ディスクフィルム２０を同一回転位置で支持軸６０へ受
渡すことができる。The support shaft 60 is rotated by the spindle 104 due to the deformation of the elastic body 59.
Since it is coaxially connected to disk film 2,
0 is smoothly raised, and the key 66 of the spindle 104 can transfer the disk film 20 to the support shaft 60 at the same rotational position.

次にＡ降プレー１１１０が上昇されてフィルム供給ステ
ーション１２玉のアーム４６は垂直に上昇し、円錐体９
０がスピンドル１０４の上端部から離間する。移動台１
０が上Ｒするとモータ５５の駆動力で回転プレート４２
が回転され、フィルム供給ステーション１２Ｊ−の移動
台ｌＯは情報処理ステーション１４へと移動する。Next, the A drop plate 1110 is raised and the arm 46 of the film supply station 12 is raised vertically, and the cone 9
0 is spaced from the upper end of spindle 104. Mobile platform 1
When 0 is up R, the rotating plate 42 is rotated by the driving force of the motor 55.
is rotated, and the moving stage 10 of the film supply station 12J- is moved to the information processing station 14.

移動台１０が情報処理ステーション１４へ至ると、モー
タ１３９は第３図に示される如くカム１３８を回転させ
るのでスイングブラケット１２４が水平状態へと上貸し
、駆動軸１４０が円錐体９０と合致し、−１一端部は支
持軸６０と連結される。When the moving platform 10 reaches the information processing station 14, the motor 139 rotates the cam 138 as shown in FIG. -1 one end portion is connected to the support shaft 60.

これと同時にソレノイド８１の駆動力でレバー７２が若
干Ｉ孔回転し、支持軸６０が回転可能となる。ここでモ
ータ１５８が回転すると、駆動軸１４０がその回転力を
受けるのでディスクフィルム２０は駆動軸１４０と共に
回転し、情報入出力アーム１６８がフィルムディスク２
４のハブ２２へ記録された情報を読取り、またはこれへ
情報を入力する。At the same time, the lever 72 slightly rotates through the I hole due to the driving force of the solenoid 81, and the support shaft 60 becomes rotatable. When the motor 158 rotates, the drive shaft 140 receives its rotational force, so the disc film 20 rotates together with the drive shaft 140, and the information input/output arm 168
4, or input information thereto.

このような情報処理作業中に、移動台ｌＯへ設けられた
弾性体５９によって、回転プレート４２からの振動がデ
ィスクフィルム２０へ伝わらないようになっているので
、ディスクフィルム２０に微動が生じて作業を妨げるこ
とはない。During such information processing work, the vibrations from the rotating plate 42 are prevented from being transmitted to the disk film 20 by the elastic body 59 provided on the moving platform 1O, so that slight movements occur in the disk film 20 and the work is interrupted. will not hinder.

また、駆動装ｊｉｌｔ　２０の振動が弾性体５９によっ
て遮断され、アーム４６を介してプリントステーション
１６へ伝達する振動も低減される。Furthermore, vibrations of the driving device jilt 20 are blocked by the elastic body 59, and vibrations transmitted to the print station 16 via the arm 46 are also reduced.

情報処理ステーション１４での作業が終了するとディス
クフィルム２０が初期の回転位置まで戻された後にソレ
ノイド８１の消磁でレバー７２が第４図実線位置まで復
帰して支持軸６０が固定され、これと同時にスイングブ
ラケット１２４は降下し、再び回転プレート４２が回転
されてプリントステージ百ン１６へと移動する。この情
報処理ステーション１４からプリントステーション１６
への移動によって水平方向に移動したディスクフィルム
２０はプリントステーション１６内のスリット１７２へ
挿入される。When the work at the information processing station 14 is finished, the disk film 20 is returned to its initial rotational position, and then the lever 72 is returned to the solid line position in Figure 4 by demagnetization of the solenoid 81, and the support shaft 60 is fixed. The swing bracket 124 is lowered, and the rotating plate 42 is rotated again and moved to the print stage 16. From this information processing station 14 to the print station 16
The disk film 20, which has been moved horizontally by the movement, is inserted into the slit 172 in the print station 16.

プリントステーション１６でも駆動装置１２０の上Ａ、
及び回転によりディスクフィルム２０は順次回転されて
各像フレーム２６が順次アパーチャ１７４と合致し、プ
リント紙１７６」ニへ像面１７８が結像される。このプ
リントステーション１６でのプリント枚数、プリント条
件の補正量等は既に情報処理ステーション１４から伝達
されているので、迅速にプリント作業を行なうことがで
きる。またプリント条件の補正量等の信号は情報処理ス
テーション１４から受け取ることなく、プリントステー
ション１６でハブ２２から読出すようにすることもでき
る。Also in the print station 16, the upper A of the drive device 120,
The disc film 20 is sequentially rotated so that each image frame 26 sequentially aligns with the aperture 174, and an image plane 178 is formed onto the printing paper 176. Since the number of prints to be printed at the print station 16, the amount of correction of print conditions, etc. have already been transmitted from the information processing station 14, the print work can be performed quickly. Further, signals such as the amount of correction of print conditions may be read from the hub 22 at the print station 16 without receiving them from the information processing station 14.

このようなプリントステーション１６でのディスクフィ
ルム２０の作業時においても、移動台ｌＯは支持軸６０
が弾性体５９を介しであるので、ディスクフィルム２０
は他の部分（特に情報処理ステーション１４）からの振
動が適切に吸収され、明瞭なプリント像を得ることがで
きる。Even when working on the disc film 20 at the print station 16, the moving table 10 is moved along the support shaft 60.
is through the elastic body 59, so the disc film 20
Vibrations from other parts (particularly the information processing station 14) are appropriately absorbed, and a clear printed image can be obtained.

ディスクフィルム２０がすべての像フレーム２６のプリ
ントを終了した時点でプリントステーション１６での作
業が終了し、ディスクフィルム２０は再び初期回転位置
まで戻されて固定され移動台１０は再びブラケット４４
の回転によりフイルム取出ステーション１８へと送られ
る。When the disk film 20 finishes printing all the image frames 26, the work at the print station 16 ends, the disk film 20 is returned to the initial rotation position and fixed, and the movable table 10 is moved again to the bracket 44.
The rotation of the film sends the film to the film take-out station 18.

移動台ｌＯがフィルム取出ステーション１８上へ移動す
る前にあらかじめ昇降プレー）１１０がトｙされており
、これによってフィルム取出ステーション１８へ移動し
た移動台ｌＯの円錐体９０はフィルム取出コンテナ１８
０のスピンドルの１一方へ離間して停止する。ここでＡ
降台が下降し、円錐体９０がスピンドル上端と連結する
。Before the moving platform 10 moves onto the film unloading station 18, an elevating plate 110 is set in advance, so that the cone 90 of the moving platform 10 that has been moved to the film unloading station 18 moves into the film unloading container 18.
It moves away from one of the spindles of 0 and stops. Here A
The platform lowers and the cone 90 connects with the upper end of the spindle.

次に、ソレノイド８１の駆動によりレバー７２がピン７
６回りに大きく回転し、レリーズフォーク８３はディス
クフィルム２０を支持軸６０から押し出して降下させ、
フィルム取出コンテナ１８０内へと収容させる。Next, the lever 72 is moved to the pin 7 by the drive of the solenoid 81.
The release fork 83 pushes out the disc film 20 from the support shaft 60 and lowers it.
The film is stored in the film removal container 180.

フィルム取出ステーション１８でディスクフィルム２０
が取出されると、昇降プレー）・１１０が再び上昇され
、移動台ｌＯはＡ降プレー１−１１０で押上げられてコ
ンテナ１８０内のスピンドルと離間した後に、回転プレ
ート４２の回転でフィルム供給ステーション１２へと戻
る。フィルム供給ステーション１２では、昇降プレー）
１１０の下降により、円錐体９０がスピンドル１０４の
」―端と連結した後に、フィルム供給コンテナ１０２か
らのディスクフィルム２０の取出し作業が開始される。Disc film 20 at film unloading station 18
When the film is taken out, the elevating play 1-110 is raised again, and the movable stage 10 is pushed up by the A-lowering play 1-110 and separated from the spindle in the container 180, and then moved to the film supply station by the rotation of the rotary plate 42. Return to 12. At the film supply station 12, there is an elevating play)
After the cone 90 has connected with the "-end" of the spindle 104 by lowering 110, the operation of removing the disc film 20 from the film supply container 102 is started.

以降は前記の動作が複数回繰り替えされてプリント作業
が行なわれる。Thereafter, the above-mentioned operation is repeated a plurality of times to perform printing work.

なお１−記実施例においてはポール１ＯＯ１圧縮コイル
ばね９４によるディスクフィルム２０の保持手段を示し
たが、本発明の保持手段は支持軸６０ヘデイスクフイル
ム２０を確実に保持することができる保持手段であれば
すべて適用可能である。また駆動装置１２０はスイング
ブラケツ）１２４が水平ピン１２２回りに回転すること
によりｊ−、’；Ｉシて支持軸６０と連結する構造を示
したが、駆動軸１４０が垂直に上下動する構造であって
もよく、またこの駆動軸１４０は支持軸６０に限らず支
持小径軸８６と結合する構造であってもよい。さらに駆
動装置１２０は支持軸６０、支持小径軸８６と同軸的に
連結する構造に限らず、支持軸６０または支持小径軸８
６の外周面と駆動軸１４０の外周面とが一対の外歯歯車
の結合の如く連結して駆動力を伝達させる構造であって
もよい。マタレパー７２の回動にソレノイド８１を用い
たが、スイングブラケット１２４の上下動に連動してレ
バー７２を回動させてもよい。In addition, in the embodiment described in 1-1, the holding means for the disk film 20 using the pole 1OO1 compression coil spring 94 was shown, but the holding means of the present invention is a holding means that can reliably hold the disk film 20 on the support shaft 60. All are applicable. In addition, although the drive device 120 has a structure in which the swing bracket 124 rotates around the horizontal pin 122 and is connected to the support shaft 60 in the j-, '; Further, the drive shaft 140 may be connected not only to the support shaft 60 but also to the support small diameter shaft 86. Furthermore, the drive device 120 is not limited to a structure in which the support shaft 60 and the support small diameter shaft 86 are coaxially connected;
The outer circumferential surface of 6 and the outer circumferential surface of the drive shaft 140 may be connected like a pair of external gears to transmit the driving force. Although the solenoid 81 is used to rotate the matereper 72, the lever 72 may be rotated in conjunction with the vertical movement of the swing bracket 124.

また上記実施例は本発明がディスクフィルムのプリント
作業を行なうための位置決め装置に適用された実施例を
示したが、本発明はプリント装置に限らず、ハブへ記録
された情報の入出力を行なうための装置、フィルムディ
スクの像を写し出してこれを検討するための装置（ビュ
ワー）、プリント紙１７６に代えて撮像管等のイメージ
センサを配し、画像を磁気記録媒体、光学ディスク等へ
記録させるための装置等へ広く適用可能である。Further, although the above embodiment shows an example in which the present invention is applied to a positioning device for printing a disc film, the present invention is not limited to a printing device, and can be applied to input/output of information recorded on a hub. A device (viewer) for projecting the image of the film disk and examining it, an image sensor such as an image pickup tube is arranged in place of the print paper 176, and the image is recorded on a magnetic recording medium, optical disk, etc. It can be widely applied to equipment etc.

［発明の効果］ 以−に説明した如く本発明に係るディスクフィルム位置
決め装置では、支持軸と移動台との間に振動吸収手段を
介在させるので、各作業ステーションで振動の影響のな
い正確な作業を行なうことができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the disk film positioning device according to the present invention, since a vibration absorbing means is interposed between the support shaft and the moving table, accurate work can be performed at each work station without the influence of vibration. can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るディスクフィルム位Ｍｌ　９にめ
装置の実施例を示す斜視図、第２図は本実施例に用いる
ディスクフィルムの斜視図、第３図は情報処理ステーシ
ョンを示す第１図ｍ−■線断面図、第４図は第３図の一
部を示す拡大断面図、第５図は第４図の一部を示す分解
斜視図、第６図は第４図Ｖｌ−ＶＴ線断面図、第７図は
第４図の一部を示す分解図、第８図は支持軸を示す第４
図■−■線断面図、第９図はフィルム供給ステーション
を示す断面図、第１Ｏ図は駆動軸を示す第４図■−■線
矢視図に相当する平面図である。 ｌＯ一番・移動台、 １２・ψ・フィルム供給ステーション、１４・・・情報
処理ステーション、 １６・・φプリントステーション、 １８・・・フィルム取り出しステーション、２０・・・
ディスクフィルム、 ２２０１ハブ、 ２４・・・フィルムディスク、 ２６・争争像フレーム、 ４６・・・アーム、 ５９會・・弾性体、 ６０・・・支持軸、 ６６・・・キー、 ８６・・・支持小径軸。 代理人　弁理士　中　島　淳 第５図 第６図 りｎ 手続補正書　６゜ 昭和５９年　２月　３．ＥＩ　７゜ １、事件の表示　く 昭和５８年特許願第２２７６３９号 ２、発明の名称 ディスクフィルム位置決め装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 任　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地氏　名　（５
２０）富士写真フィルム株式会社代表者　大　西　實 ４、代理人 住　所　東京都渋谷区代々木二丁目２０番１２号５、補
正命令の日付　自発補正 補正の対象 図　面。 補正の内容 ）明細書添付図中、第３図を添付図面の加数める。 以上FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the disc film level M19 smearing device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the disc film used in this embodiment, and FIG. 3 is a first embodiment showing the information processing station. Figure 4 is an enlarged sectional view showing a part of Figure 3, Figure 5 is an exploded perspective view of part of Figure 4, Figure 6 is Figure 4 Vl-VT 7 is an exploded view showing a part of FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the support shaft.
FIG. 9 is a sectional view showing the film supply station, and FIG. 1O is a plan view corresponding to the view taken along the line ■--■ in FIG. 4, showing the drive shaft. IO number one, moving table, 12, ψ, film supply station, 14, information processing station, 16, φ print station, 18, film unloading station, 20...
Disc film, 2201 Hub, 24... Film disk, 26... Conflict image frame, 46... Arm, 59... Elastic body, 60... Support shaft, 66... Key, 86... Support small diameter shaft. Agent Patent Attorney Atsushi Nakajima Figure 5 Diagram 6 n Procedural Amendment 6゜February 1980 3. EI 7゜1, Indication of the case Patent Application No. 227639 of 1982, Name of the invention Disc film positioning device 3, Person making the amendment Relationship to the case Applicant Location 210 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture Name ( 5
20) Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative: Minoru Ohnishi 4, Agent address: 2-20-12-5 Yoyogi, Shibuya-ku, Tokyo Date of amendment order Drawings subject to voluntary correction. Contents of the amendment) Among the drawings attached to the specification, Figure 3 will be added to the attached drawings. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクフィルムを搭載した移動台が中心軸の回
りを回転し、中心軸の回りに配置された複数のステーシ
ョンへ順次移動されるディスクフィルム位置決め装置で
あって、前記移動台に前記中心軸と平行に軸支されてい
てディスクフィルムのハブ孔が嵌合される支持軸と、こ
の支持軸と移動台との間に介在される振動吸収手段と、
を有するディスクフィルム位置決め装置。(1) A disc film positioning device in which a movable base carrying a disc film rotates around a central axis and is sequentially moved to a plurality of stations arranged around the central axis, the movable base having the central axis a support shaft that is supported in parallel with the disk film and into which the hub hole of the disk film is fitted; a vibration absorbing means that is interposed between the support shaft and the moving table;
A disc film positioning device having a.