JPH0571410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の定速走行装置に関し、更に
詳細には、下り坂において定速走行を望ましい状
態で維持するように自動変速機のシフトダウン・
シフトアツプ制御を好適に行ない得る自動車の定
速走行装置に関する。

（従来の技術） 自動車が設定された速度で定速走行するように
速度制御する定速走行装置を搭載した従来の自動
変速機付き自動車においては、オーバドライブレ
ンジで定速走行中、急な下り坂でエンジンブレー
キの効きが悪く、車速が設定車速よりかなり増加
してしまう場合がある。そこで、特開昭59−
126142号公報に開示された車両用定速走行装置に
おいては、オーバードライブ付自動変速機を備え
た車両で、オーバドライブレンジで定速走行中、
急な下り坂でエンジンブレーキの効きが悪く、車
速が設定車速値より予め定めた値以上増加した場
合には、オーバドライブレンジからシフトダウン
するようにしたので、定速走行中に急勾配の下り
坂にさしかかつても自動的にシフトダウンして、
エンジンブレーキの効きがよくなり車速の増速を
抑えることができるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のような構成の定速走行装
置においては、シフトダウンした後のシフトアツ
プ時において、定速走行制御を行なうと、上記所
定値の影響により、実車速の上記設定車速への収
速が遅くなるという問題がある。

そこで、本発明は、上記シフトアツプ後におい
て、車速の上記設定車速への収速の速い自動車の
定速走行装置を提供することを目的とするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動車の定速走行装置は、自動車の自
動変速機ａの変速段をシフトアツプ・シフトダウ
ンさせるシフト切換手段ｂと、エンジンｃへの燃
料供給量を制御する燃料供給手段ｄと、車速を検
出する車速検出手段ｅと、車速を設定車速ｆに維
持するように前記燃料供給手段を制御するととも
に、下り坂走行時、前記車速検出手段により検出
される車速が前記設定車速よりも所定値以上増加
したときに、前記シフト切換手段を作動させてシ
フトダウンし、車速が前記設定車速に前記所定値
を加えた車速以下に復帰したとき、前記シフト切
換手段作動させ、シフトアツプさせるとともに、
設定車速を、一時的に前記設定車速に前記所定値
以下の値を加えた値に設定する制御手段ｇを備え
ていることを特徴とするものである。

（発明の作用・効果） 上記したような構成の本発明の自動車の定速走
行装置においては、定速走行中、下り坂で車速が
設定車速より所定の速度以上となつたときシフト
ダウンし、上記所定の速度内に復帰したときシフ
トアツプさせるとともに、定速走行のための上記
設定速度を一時的にわずかに上げるようにしたの
で、車速が速く収速し、早期に安定させることが
できる。

（実施例） 以下に、図面を参照して本発明の好ましい実施
例による自動車の定速走行装置について説明す
る。

第２図に示すように、定速走行装置は、電源１
０からイグニツシヨンスイツチ１２を経由して導
かれた電源回路１３にメインスイツチ１４を介し
て接続された制御装置１１を有する。この制御装
置１１はマイクロコンピユータにより構成され、
各種の演算を行なう中央演算処理部（CPU）、後
述するフローチヤートで示す制御プログラム等を
内蔵した固定記憶部（ROM）、および各種デー
タを一次記憶するランダムアクセスメモリ
（RAM）を含んでいる。この制御装置１１に対
しては、車速設定手段としてのセツトスイツチ１
６、コーストスイツチ１７及びリジユームスイツ
チ１８からの信号、および車速を検出する車速セ
ンサ１９からの信号が入力され、また制御装置１
１からは、エンジンへの燃料の供給量を制御する
燃料供給装置２０および自動変速機２１に信号が
出力されるようになつている。

上記セツトスイツチ１６、コーストスイツチ１
７及びリジユームスイツチ１８は制御装置１１と
アースとの間に接続されているが、これらのスイ
ツチのうちセツトスイツチ１６は、上記車速セン
サ７からの信号が示す車速が例えば40〜100Km／
ｈの範囲内にある場合において所望の車速となつ
た特にON操作することにより、その時の車速を
定速走行の設定車速として設定するものである。
また、コーストスイツチ１７は定速走行中におい
て減速する場合に使用するもので、ON操作中車
速が低下する。更に、リジユームスイツチ１８は
上記メインスイテツチ１４のOFF操作以外の原
因で定速走行制御が解除された場合において、こ
れをON操作するこにより解除前の設定車速に復
帰させるものである。そして、これらのスイツチ
１６，１７，１８の操作と車速センサ１９からの
信号とに基づいて制御装置１１からエンジンの燃
料供給制御装置２２のアクチユエータ２３のソレ
ノイド２３ａ，２３ｂ，２３ｃに、車速を維持
し、減速し或いは復帰させるように信号が出力さ
れるようになつている。また、定速走行時に、下
り坂において、車速センサ７の出力から、車速が
設定車速よりも所定値以上増大した場合には、後
述するように自動変速機２１にシフトダウン信号
Sdを出力する。

次に、上記アクチユエータ２３の構成を説明す
ると、第３図に示すように、該アクチユエータ２
３は負圧ダイヤフラム式のアクチユエータであつ
て、ケーシング２６内のゴム製のダイヤフラム２
７により外部に対して気密とされた負圧室２８と
通孔２９によつて外部に連通された大気室３０と
に区画形成し、且つ該ダイヤフラム２７を負圧室
２８内に配置されたスプリング３１によつて大気
室３０側に付勢すると共に、上記ケーシング２６
の端面に負圧室２８内への負圧の導入をコントロ
ールする負圧導入用ソレノイド弁５１と第１、第
２大気導入用ソレノイド弁５２，５３（第２大気
導入用ソレノイド弁５３については図示せず）と
を設けた構成とされている。そして、上記ダイヤ
フラム２７に連結されたロツド３２がケーシング
２６に設けされた軸受部３３に摺動自在に保持さ
れた状態で大気室３０を貫通して外部に突出され
ていると共に、ワイヤ３４を介してエンジンの吸
気通路に備えられたスロツトルバルブ３５に連結
され、ダイヤフラム２７のＡ方向（負圧室２８
側）への移動時にスロツルバルブ３５を開方向に
作動させるようになつている。

また、上記負圧導入用ソレノイド弁５１は、一
端が負圧源から導かれた負圧導入パイプ３６に接
続され且つ他端が負圧室２８内に連通された通路
５１ｂを弁体５１ｃで開通、遮断するようにした
もので、この弁体５１ｃはスプリング５１ｄによ
り通路５１ｂを遮断するように押圧付勢されてい
ると共に、ソレノイド２３ａの通電時に上記スプ
リング５１ｄに抗して通路５１ｂを開通させるよ
うに移動される。同様に、第１大気導入用ソレノ
イド弁５２（第２大気導入用ソレノイド弁５３に
ついても同様）も一端が大気に開放され且つ他端
が負圧室２８内に連通された通路５２ｂを弁体５
２ｃで開通、遮断する構成で、該弁体５２ｃはス
プリング５２ｄにより通路５２ｂを開通させるよ
うに引張付勢されていると共に、ソレノイド２３
ｂの通電時に上記スプリング５２ｄに抗して通路
５２ｂを遮断するようになつている。そして、こ
れらのソレノイド弁５１，５２，５３におけるソ
レノイド２３ａ，２３ｂ，２３ｃが第１図に示す
制御装置１１からの信号で通電制御されることに
より、該アクチユエータ２３の負圧室２８内にお
ける負圧がコントロールされると共に、この負圧
に応じてダイヤフラム２７が変位することにより
上記スロツト化バルブ３５の開度が制御されるよ
うになつている。

次に、上記実施例の具体的作動を説明する。

通常の走行時において車速が例えば40〜100
Km／ｈの範囲内にある時に、定速走行装置の制御
装置１１に接続されたセツトスイツチ１６をON
操作すると、車速センサ１９からの信号が示すそ
の時の車速が設定車速V_Sとして該制御装置１１
のRAM内に設定されると共に、それ以後はこの
設定車速と上記車速センサ１９からの信号が示す
実車速V_Aとを比較しながら実車速V_Aを設定車速
V_Sに一致させるように制御装置１１からアクチ
ユエータ２３に信号が出力される。

つまり。実車速V_Aが設定車速V_Sより低くなる
と、制御装置１１からアクチユエータ２３におけ
る負圧導入用ソレノイド弁５１及び第１大気導入
用ソレノイド弁５２のソレノイド２３ａ，２３ｂ
に通電信号が出力されて、負圧導入用ソレノイド
弁５１が開き、第１大気導入用ソレノイド弁５２
が閉じる。そのため、アクチユエータ２３の負圧
室２８に負圧が導入されてダイヤフラム２７がＡ
方向に変位されると共に、これに伴つてロツド３
２及びワイヤ３４を介してスロツトルバルブ３５
が開方向に作動される。これにより、実車速が上
昇し、設定車速に一致されることになる。一方、
実車速V_Aが設定車速V_Sより高い時は、上記ソレ
ノイド２３ａ，２３ｂに対する通電が行なわれな
いことにより、負圧導入用ソレノイド弁５１が閉
じ且つ第１大気導入用ソレノイド弁５２が開き、
そのため負圧室２８内の負圧が低下される。その
ため、上記ダイヤフラム２７が反Ａ方向に変位さ
れてスロツトルバルブ３５が閉方向に作動され、
これにより実車速が設定車速に一致するよう低下
される、尚、このような定速走行制御時において
は、第２大気導入用ソレノイド弁５３のソレノイ
ド２３ｃは常時通電されて、該弁５３が閉じた状
態に保持されている。また、定速走行制御の解除
手段としてのクラツチスイツチ２４又はブレーキ
スイツチ２５がONされると、上記各ソレノイド
２３ａ，２３ｂ，２３ｃへの通電が全て停止され
て、負圧導入用ソレノイド弁５１が閉じ、且つ第
１、第２大気導入用ソレノイド弁５２，５３が開
いて負圧室２８内が大気に開放されることにより
アクチユエータ２３の作動が完全に停止され、エ
ンジンのスロツトルバルブ３５はアクセルペダル
の操作によつて作動されることになる。

ここで、上記定速走行時において、上述のよう
なスロツトルバルブ３５の開度調整のみでは定速
走行状態を保持できない場合がある。例えば、長
い下り坂を走行する場合には、定速走行時のギヤ
変速段である第４速のままでは実車速V_Aは設定
車速V_Sを大幅に上回つてしまう。

そこで本発明においては、第４図に示すよう
に、実車速V_Aが設定車速V_Sを予め定めた所定値
△Ｖ以上越えたとき、制御装置１１の作用により
第４速から第３速にシフトダウンを行ない、また
このシフトダウンにより実車速V_AがV_S＋△Ｖよ
り小さくなつたときには、第３速から第４速へシ
フトアツプするとともに、定速走行のための設定
車速を一時的に、通常の設定車速V_Sに、上記△
Ｖより小さい値を加えた値である新設定車速V_S1
に設定し、これにより車速の収束時間を短かくし
ている。

次に、第５図のフローチヤートを参照しつつ、
上記車速制御の詳細について説明する。なお、以
下の説明において、“SF”はシフトフラグを示
し、SF＝１のときは、第３速を、SF＝０のとき
はオーバドライブ（第４速）をそれぞれ示す。

定速走行が開始されると、まずシフトフラグ
SFが０に設定され、定速走行制御が行なわれる。
この後、速度偏差はあるか、すなわちV_A≧V_S＋
△Ｖかが判定され、この判定がNOのときには、
現在第４速かの判定を行なう。この判定がYES
のときには、上記定速走行制御のステツプに戻
る。上記V_A≧V_S＋△Ｖかの判定がYESのときに
は、SF＝１かの判定が行なわれ、この判定が
YESのときには、上記定速走行制御のステツプ
に戻る。

上記V_A≧V_S＋△Ｖかの判定がYESで、SF＝１
かの判定がNOのときには、第４速で走行してい
て、初めてV_AがV_Sを超えたことを意味し、この
ときには、第４速から第３速にシフトダウンし、
そしてSFを“１”として、上記定速走行制御の
ステツプに戻る。

一方、上記V_A≧V_S△Ｖかの判定がNOで、SF
＝０かの判定がNOのときには、第４速で走行し
ていて、V_AがV_Sより大きくなつたので、第３速
へシフトダウンし、そのシフトダウン後に初めて
V_AがV_Sより小さくなつたことを意味し、このと
きには、第３速から第４速にシフトアツプし、そ
してSFを０とする。

この後、設定車速V_Sを新たに、このV_Sに△Ｖ
より小さい値（△Ｖが３Km／ｈのとき２Km／ｈ程
度）を加えた値である新設定車速に設定し、つい
で所定時間△ｔが経過するまで、新設定車速に基
づく定速走行制御を行なう。この△ｔは、車速が
V_S＋△Ｖ（３Km／ｈ）からV_S＋２Km／ｈに収速束
するのに十分な時間とする。この△ｔが経過した
のち、設定車速をもとの設定車速に戻し、最初の
定速走行制御のステツプに戻る。

以上説明したように本発明のシステムによれ
ば、第４速における定速走行に移つたときに、上
記のような新たに設定車速を一時的に設定するよ
うにしているので、車速の収束が速く、早期に安
定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の定速走行装置の全体構成
図、第２図は、本発明の一実施例による定速走行
装置の要部を示すブロツク図、第３図は、第２図
のアクチユエータの構成を示す断面図、第４図
は、本発明の定速走行制御の一例を説明するタイ
ムチヤート、第５図は、本発明の定速走行制御の
一例を説明するフローチヤートである。 ａ……自動変速機、ｂ……シフト切換手段、ｃ
……エンジン、ｄ……燃料供給制御手段、ｅ……
車即検出手段、ｇ……制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車の自動変速機の変速段をシフトアツ
   プ・シフトダウンさせるシフト切換手段と、エン
   ジンへの燃料供給量を制御する燃料供給制御手段
   と、車速を検出する車速検出手段と、車速を設定
   車速に維持するように前記燃料供給手段を制御す
   るとともに、下り坂走行時、前記車速検出手段に
   より検出される車速が前記設定車速よりも所定値
   以上増加したときに、前記シフト切換手段を作動
   させてシフトダウンし、車速が前記設定車速に前
   記所定値を加えた車速以下に復帰したとき、前記
   シフト切換手段作動させ、シフトアツプさせると
   ともに、設定車速を、一時的に前記設定車速に前
   記所定値以下の値を加えた値に設定する制御手段
   とを備えた自動車の定速走行装置。