JPH0557831B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は位相制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 映像信号の記録再生を行なうビデオテープレコ
ーダ（VTR）では、回転ヘツドを駆動するシリ
ンダモータや、磁気テープを移送せしめるキヤプ
スタンモータを備えている。そしてこれらのシリ
ンダモータやキヤプスタンモータの回転について
は、その速度及び位相が制御される様になつてい
る。特に再生時の位相制御は、回転ヘツドのトラ
ツキングのために重要である。

ところが、特殊な状況においては位相制御を行
なわないほうが、種々の特性が改善される場合が
ある。例えば、ヘリカルスキヤン方式のVTRに
おいて、テープを間欠的に移動させ、スチル再生
と通常再生を交互に繰り返し再生する間欠スロー
再生モードでは、シリンダモータは速度制御のみ
とし、位相制御は行なわない。これは、スチル再
生と通常再生では再生される水平同期信号の周期
が異なつてしまう（相対速度が変化するから）た
め、そのままでは再生画像に横ゆれが生じる。こ
の横ゆれを防止するために、位相制御を解除し、
シリンダモータの回転速度を、スチル再生と通常
再生の状態に合せて加速、減速せしめている。

この様な場合、問題となるのは、位相制御が行
なわれているモードから、行なわれないモードへ
の移行又はその逆の移行が生じた場合である。つ
まり、通常再生モードから間欠スロー再生モード
へのモード変化（又はその逆の変化）において、
モータ駆動回路へ供給する位相誤差電圧をどう設
定するかである。

従来では、モータ起動時において、実公昭59−
40650号公報（G05D13／62）において採用され
ている方法と同じく、位相制御を行なわない時は
位相誤差信号として所定のレベルの信号を印加す
る様にしていた。

ところがこの様な従来例では位相誤差信号の不
連続が生じ、前述の通常再生−間欠スロー再生間
でのモード変化時において位相ロツクするまでに
時間がかかり、ビデオ回路の色同期が外れる場合
もある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 つまり、位相制御を行なわない場合に所定レベ
ルの信号を位相誤差信号として印加するだけの構
成では、位相制御を行なつているモードから位相
制御を行なわないモードへの変更を行なうと、位
相誤差信号が不連続となり、シリンダモータの回
転が乱れる。又、位相制御を行なわないモードか
ら、位相制御を行なうモードに移行した場合は、
位相ロツクするまでに時間（２〜３秒程度）がか
かり、色同期が外れることがあり、非常に見苦し
い再生画面となる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明の位相制御装置は、デジタルサーボであ
り、カウンタ手段、ラツチ手段等が利用されてい
る。そして、本発明は回転体の回転位相に関連す
るパルス信号と位相基準カウンタとの位相差に基
づき位相誤差信号を作成する制御装置であつて、
位相制御を行なうモードから位相制御を行なわな
いモードに移行する場合には、直前の位相誤差信
号を出力することを続行し、位相制御を行なわな
いモードから位相制御を行なうモードに戻る場合
には、位相基準カウンタに対し、位相制御を行な
うモードに戻つた直後の前記パルス信号のタイミ
ングで、前記直前の位相誤差信号に関連したデー
タをプリセツトせしめる位相制御装置である。

(ホ) 作 用 位相制御を行なうモードから位相制御を行なわ
ないモードへの移行時には直前の位相誤差信号が
保持されるので、位相誤差信号の不連続は生じな
い。又、位相制御を行なわないモードから位相制
御を行なうモードへの移行時には、位相基準カウ
ンタに、前記直前の位相誤差信号に関連したデー
タを、回転位相に関するパルス信号のタイミング
で設定するので、基準位相とこのパルス信号とが
所定の位相関係となる。つまり、位相ロツクした
状態から位相制御がスタートするので、従来例の
如く、回転が乱れることがない。

(ヘ) 実施例 以下、図面に従い本発明の実施例について説明
する。

第１図は実施例のブロツク図、第２図は、動作
説明のための説明図、第３図は、本発明をマイク
ロコンピユータで実現した場合のブロツク図、第
４図は、第３図における動作説明のための説明
図、第５図はフローチヤートである。

まず、第１の実施例について説明する。第１図
において、１は所定のクロツク信号の入力端子、
２，３はシリンダモータの回転位相を示すPG信
号の入力端子、４はVTRがスロー再生モードの
ときにＨレベルとなるスロー制御信号の入力端
子、５はクロツク信号を計数するカウンタ、６は
カウンタ５の出力をPG信号のタイミングでラツ
チするラツチ回路、７はラツチされた位相差デー
タに基づき位相エラー信号を作成する位相エラー
（誤差）信号作成回路、８はラツチ６、カウンタ
５、位相エラー信号作成回路７の動作をPG信号、
スロー制御信号により制御する制御回路である。
端子９からは位相エラー信号が出力されており、
図示省略したシリンダモータのFG信号に基づく
速度エラー信号と加算され、シリンダモータを制
御する。

シリンダモータの位相制御は、記録時には記録
する映像信号の垂直同期信号に同期する様に、再
生時には所定周期の基準信号と同期する様に行な
われる。そこでカウンタ５は記録時において端子
１０に入力される垂直同期信号によりセツトされ
る。再生時にはカウンタ５はクロツク信号を計数
して、所定の周期（垂直同期周期）でオーバーフ
ローを繰り返す。

又、カウンタ５は制御回路８からのプリセツト
信号に応じて、ラツチ回路６に保持されたデータ
をプリセツトする動作を行なう。

ラツチ回路６は通常PG信号のタイミングでカ
ウンタ５出力をラツチする。ただし、制御回路８
から保持信号が出力されている場合には、PG信
号にかかわらず、ラツチされたデータを保持し続
ける。

制御回路８はVTRがスロー再生モードとなり
スロー制御信号が印加されると保持信号を出力す
る。そしてこの保持信号は、VTRがスロー再生
モードから通常再生モードに変更された後のPG
信号の入力タイミングまで出力される。一方、ス
ロー再生モードから通常再生モードへ変更された
後のPG信号のタイミングで、プリセツトパルス
をカウンタ５に出力する。

次に第２図に基づき動作を説明する。通常再生
モードにおいては、PG信号のタイミングで、カ
ウンタ５のデータがラツチされ、位相基準（カウ
ンタ５のオーバーフローのタイミング）からPG
信号までの位相差に関連するデータが得られる。
位相エラー信号作成回路７はこの位相差データに
基づき位相エラー信号を作成し、出力する。

スロー制御信号イがＨレベルとなりVTRがス
ロー再生モードになると、保持信号が出力され、
スロー再生モードになる直前の位相差データがス
ロー再生モード中保持されることになる。そこで
スロー再生モード中の位相エラー信号は、直前の
通常再生モードにおけるそれと同じとなる。そこ
で、モード変更時に位相エラー信号の不連続が生
じない。

スロー制御信号イがＬレベルに変化したときは
直後のPG信号ハのタイミングで、ラツチ回路６
に保持されたデータをカウンタ５にプリセツトす
る。そして、カウンタ５の計数が続行されるわけ
だが、位相基準とPG信号との位相関係は、スロ
ー再生モード前の通常再生モードと同じ状態とな
るので、以後作成される位相エラー信号は、スロ
ー再生モード中と変らない。そこでシリンダモー
タの回転が乱れることはない。尚、スロー再生モ
ード中においても速度制御は実行されている。

第３図は本発明に係るデジタルサーボをマイク
ロコンピユータで実現する場合の、マイクロコン
ピユータの概略の構成を示すものである。マイク
ロコンピユータ２０にはCPU２１、ROM２２、
レジスタ２３、入出力ポート２４、第１タイマカ
ウンタ２５、第２タイマカウンタ２６等が設けら
れており、ROM２２に設定されたプログラムに
より動作が行なわれる。

第１、第２タイマカウンタ２５，２６はマイク
ロコンピユータ２０のクロツク信号（周期1μsec）
を計数するものであり、とくに第２タイマカウン
タ２６は位相基準となる様に、プリセツト機能を
有する。

PG信号、垂直同期信号はCPUに入力され、
夫々対応したプログラムの割り込み処理が行なわ
れる。又、スロー制御信号もCPU２１に印加さ
れる。

入出力ポート２４からはシリンダモータを制御
するためのエラー信号（内部で位相エラー信号と
速度エラー信号を加算してある）が出力され、シ
リンダモータの駆動回路に供給される。

マイクロコンピユータ２０の動作において、位
相エラー信号は第４図の如く作成される。第２タ
イマカウンタ２６は、位相基準となるべく、所定
周期でオーバーフローを繰り返している。PG信
号の立下りタイミングでPG信号割り込みが行な
われるが、そのときマイクロコンピユータは別の
処理を行なつている場合があるので、そのときの
第１タイマカウンタ２５のデータａをインプツト
キヤプチヤレジスタに設定する。その後、その時
の処理が終了した後、PG信号割り込みが行なわ
れる。PG信号割り込みでは、第１タイマカウン
タ２５をリセツトし、そのリセツトしたときの第
１タイマカウンタ２５のデータｂと第２タイマカ
ウンタ２６のデータｇをレジスタに記憶せしめ、
位相差データＴをＴ＝ｇ−（ｂ−ａ）なる式に基
づき演算する。

位相エラー信号は、この得られた位相差データ
Ｔに基づきニの如く作成される。ここで、T_Dは
バイアス期間、Tsはロツクレンジである。

さて、通常再生モード→スロー再生モード→通
常再生モードというモード変化が生じ、シリンダ
モータの位相制御を行なわないモードに移行する
ときには、第５図に示すフローチヤートの動作が
行なわれる。

つまり、PG信号の割り込み処理が行なわれる
と、スロー制御信号をチエツクし、通常再生モー
ドであれば、データｇをレジスタＲ１にセツト
し、位相差データＴをレジスタＲ２にセツトした
上で位相エラー信号を作成し出力してメインルー
チンに戻る。

PG信号が入力されたときに、スロー再生モー
ドに変更されていると、レジスタＲ２に記憶され
た位相差データＴによつて位相エラー信号を作
成、出力メインルーチンに戻る。

PG信号が入力されたときに、スロー再生モー
ドから通常再生モードに変更された直後である場
合には、第２タイマカウンタ２６に、レジスタＲ
１が記憶しているデータｇをプリセツトし、レジ
スタＲ２に記憶された位相差データＴに基づき位
相エラー信号を作成出力しメインルーチンに戻
る。その後のPGの割り込みは通常再生モードと
なる。

以上の動作によれば、位相制御を行なわないモ
ードから位相制御を行なうモードへ移行するとき
に位相エラー信号の不連続が生せず、又、位相制
御を行なわないモードから位相制御を行なうモー
ドに戻つた場合でも、位相基準との関係が以前と
同じに設定されるので、シリンダモータの回転が
大きく乱れることはない。

尚、以上の実施例では、被制御体の回転位相を
表わす信号としてPG信号を用いているが、１回
転に複数個出力されるFG信号を利用してもよい。
この時には位相基準となる信号の周波数も高くす
ればよい。又、位相制御を行なわないモードとし
て、VTRのスロー再生モードを例にとつている
が、その他、キユー、レビユーモード等でもよ
い。

(ト) 発明の効果 以上述べた様に本発明によれば、位相制御を行
なわないモードへ移行し、また元に戻したとき、
サーボが大きく乱れることがないので、その効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例のブロツク図、第２図は
第１図の説明図、第３図〜第５図は第２の実施例
に関し、第３図はマイクロコンピユータのブロツ
ク図、第４図は動作の説明図、第５図はフローチ
ヤートである。 ５…位相基準カウンタ、６…ラツチ回路、７…
位相エラー信号作成回路、８…制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 位相基準カウンタと、 被制御体の位相に関するパルス信号発生時、前
   記位相基準カウンタの値を入力し保持する保持手
   段と、 前記保持手段に保持された値に基づき位相エラ
   ー信号を作成する位相エラー信号作成手段と、 位相制御を行なうモードか位相制御を行なわな
   いモードかを示す制御信号が印加される制御手段
   とを具備し、 前記制御手段は、前記位相制御を行なわないモ
   ードを示す制御信号が印加されてから前記位相制
   御を行なうモードを示す制御信号が入力されるま
   で前記パルス信号の発生にかかわらず前記保持手
   段に保持された値の保持を継続するよう前記保持
   手段を制御し、前記位相制御を行なうモードを示
   す制御信号が入力された直後に発生する前記パル
   ス信号のタイミングで前記保持手段に保持されて
   いる値をプリセツトするよう前記位相基準カウン
   ターを制御することを特徴とする位相制御装置。