JPH0544792A - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリヤピン（キャリヤ体）１１６を備えた
内接噛合遊星歯車構造において、剛性、安定性を高める
と共に全長を短くし、且つ、部品点数の削減、組立工数
の低減を図る。 【構成】 出力軸１０２のフランジ部１１４、キャリヤ
ピン１１６、支持リング１１７を、軸受１１５a 、１１
５b によって両持ち支持し、この軸受１１５a 、１１５
b の間に減速機構部を配置する。キャリヤピン１１６
は、そのほぼ中央にパイプ状のスペーサ１２５が嵌入さ
れており、フランジ部１１４、キャリヤピン１１６、及
び支持リング１１７の軸方向の位置決めはこのスペーサ
１２５を介して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。

【０００３】この構造の従来例を図５及び図６に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。

【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には軸受４a、４b を介して２枚の外
歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５
a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。

【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。

【０００６】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。

【０００７】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。

【０００８】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。

【０００９】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。

【００１０】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。

【００１１】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。

【００１２】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。

【００１３】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。

【００１４】ところで、前述したように、内ピン７に
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリア体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。

【００１５】そこで、この内ピン７の等速度内歯車機構
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。

【００１６】この構造を図８及び図９に示す。

【００１７】この構造は、外歯歯車の自転成分を伝達す
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
１９a 、１９b に対して等速度内歯車機構を構成し得る
内ピン７と、該内ピン７の外歯歯車自転成分相当の回転
を受ける円環状の支持リング１７と、出力軸２に形成し
たフランジ部１４から突出され、前記支持リング１７と
連結・固定されたキャリヤ体１６とを有する。

【００１８】前記内ピン７は、前記フランジ部１４と支
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果、従来の内ローラ８が省略できているも
のである。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリ
ヤ体１６の先端部分に組込まれている。

【００１９】キャリヤ体１６は、支持リング１７の回転
力を出力軸に伝達する機能のみを有すれば良いため、外
歯歯車５a 、５b の対応部分には、揺動しても該キャリ
ヤピン１６と干渉しないだけの大きめの通し孔２０a 、
２０b が設けられている。

【００２０】なお、図８において符号１５a 、１５b は
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２２は鋼板軌道輪、２３は内
ピン押えボルトである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機は、図５、図８から明らかなように、
減速機構部分で生じる荷重変動や出力軸２に作用する相
手機械からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支える一
対の軸受１５a、１５b によって支持していたため、支
持の安定性を増大させるためには、一般に図５、図８の
Ｙ区間を長く、且つＸ区間をできるだけ短くすることが
必要であった。

【００２２】ところが、Ｘ区間を短くすることは困難で
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。

【００２３】又、図８、図９に示す構造にあっては、キ
ャリヤ体１６を出力軸２と一体に形成していたため、製
造が極めて難しく、コスト高となり、内ローラ８を省略
したことによるコスト低減効果が減殺されてしまうとい
う問題もあった。

【００２４】更に、内ピン７を自由回転可能に支持する
に当り、内ピン押え板２１、鋼板軌道輪２２、内ピン押
えボルト２３等を必須としていたため、部品点数、組立
て工数が多くなるという問題もあった。

【００２５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、剛性が高く安定性があり、且つ
部品点数を少なくして、低コスト化及び組立工数の低減
化を図ることのできるキャリヤ体付きの内接噛合遊星歯
車構造を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第２
軸と、を備え、且つ、前記自転成分を伝達する手段とし
て、前記外歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自
転成分相当の回転を受ける円環状の支持リングと、前記
第２軸に形成したフランジ部から突出され、前記支持リ
ングと連結・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛
合遊星歯車構造において、前記円環状の支持リング及び
第２軸のフランジ部を、前記外歯歯車を挾んで配置する
と共に、この支持リング及びフランジ部の双方を一対の
軸受を介してケーシングに両持ち支持し、前記キャリヤ
体を該支持リング及びフランジ部とは別体でほぼ円柱状
に形成すると共に、該キャリヤ体の略中央部に予めパイ
ブ状のスペーサを圧入させた上でその両端部を支持リン
グ及びフランジ部に圧入し、この支持リング、キャリヤ
体、フランジ部の軸方向の位置決めを、該スペーサを介
して行ったことにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００２７】又、本発明は、請求項１において、前記内
ピンが、前記支持リング及びフランジ部に遊嵌されてい
ることにより、同じく上記課題を解決したものである。

【００２８】又、本発明は、第１軸と、該第１軸に設け
た偏心体を介してこの第１軸に対して偏心回転可能な状
態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分の
みを伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備
え、且つ、前記自転成分を伝達する手段として、前記外
歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内歯車機構を
構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自転成分相当
の回転を受ける円環状の支持リングと、前記第２軸に形
成したフランジ部から突出され、前記支持リングと連結
・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛合遊星歯車
構造において、前記円環状の支持リング及び第２軸のフ
ランジ部を、前記外歯歯車を挾んで配置すると共に、こ
の支持リング及びフランジ部の双方を一対の軸受を介し
てケーシングに両持ち支持し、前記キャリヤ体を該支持
リング及びフランジ部とは別体でほぼ円柱状に形成する
と共に、該キャリヤ体の略中央部に予めパイプ状のスペ
ーサを圧入させた上でその両端部を支持リング及びフラ
ンジ部に遊嵌し、該支持リング、キャリヤ体、フランジ
部の軸方向の位置決めを、該キャリヤ体の一端側に設け
た止め輪手段及び他端側に設けたねじ−ナット手段によ
って、前記フランジ部、スペーサ、支持リングを挾み込
むことにより行ったことにより、同じく上記課題を解決
したものである。

【００２９】更に、本発明は、請求項３において、前記
内ピンを、前記支持リング及びフランジ部に遊嵌され、
且つ、前記一対の軸受の内輪同士又は外輪同士のいずれ
かで、その軸方向の位置決めがなされていることによ
り、同じく上記課題を解決したものである。

【００３０】

【作用】本発明においては、キャリヤ体を外歯歯車を貫
通して配置して該外歯歯車を円環状の支持リング及び第
２軸のフランジ部で挾み込み、且つ、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持するようにしている。その結果、減速機構部
の剛性、安定性を格段に向上させることができる。

【００３１】又、このフランジ部、キャリヤ体、及び支
持リングを連結・位置決めする構造として、本発明で
は、キャリヤ体を支持リング及びフランジ部と別体でほ
ぼ円柱状に形成すると共に、該キャリヤ体のほぼ中央部
に予めパイプ状のスペーサを圧入させ、その上でその両
端部を支持リング及びフランジ部に圧入し、該支持リン
グ、キャリヤ体、フランジ部の３者の軸方向の位置決め
を、該スペーサを介して行うようにした。

【００３２】この結果、従来のようにフランジ部からキ
ャリヤ体を一体的に突出させる必要がなくなり、フラン
ジ部〜キャリヤ体に至る複雑な構造部材を製造する必要
がなくなって、コストを大幅に低減することができるよ
うになった。又、キャリヤ体自体も単純な円柱形にパイ
プ状のスペーサを嵌入させただけの構造であるため、製
造が非常に容易となる上に、強度的、精度的にも優れた
ものとなった。

【００３３】即ち、従来の支持リングとキャリヤ体との
結合構造のように、キャリヤ体自体を段付の構成とした
場合には、製造が難しく、且つ精度も出しにくい上に、
図７の符号Ｐ1 で示す部分に応力が集中し易いという問
題があった。又、この問題を多少とも解消するために
は、当該Ｐ1 の部分に「アール」の肉付けをする必要が
あったが、この場合には支持リングの側にも対応する面
取りを施す必要があった。しかるに段付の符号Ｐ2 の部
分にも面取りが必要なため、結局軸方向の位置決めに寄
与するスペーサとしての機能は、図７のＬ1 でしか行う
ことができず、このＬ1 を少しでも長く確保するには、
段付の太い方の径Ｄ1 をより太くするか、あるいは細い
方の径Ｄ2 をより細くするかしかなく、重量増大、ある
いは強度不足を招き易いという問題があった。

【００３４】これに対し、本発明は、円柱状のキャリヤ
体にパイプ状のスペーサを嵌入させるだけであるため、
応力集中の問題が生じ難く、パイプの厚さ全体をほぼそ
のまま位置決め用として活用することができ、しかも、
パイプの全長（軸方向長）を揃えるのは比較的容易なこ
とから、複数あるキャリヤ体の軸方向位置を揃え易いと
いう作用が得られるものである。

【００３５】なお、請求項１に記載の構成は、一度組立
てた後は頻繁には分解しないことを前提とした、いわゆ
るメインテナンスフリーの小型増減速機への適用を考慮
している。

【００３６】従って、最も簡単な圧入によってキャリヤ
体とフランジ部及び支持リングを連結し、低コスト化を
実現している。

【００３７】なお、この場合、内ピンもフランジ部と支
持リングに圧入するようにすると構造を簡易化でき一層
低コスト化が図れる（請求項２）。

【００３８】一方、請求項３に記載の構成は、分解して
設備、あるいは修理等を行うことを考慮している。従っ
て、止め輪手段及びねじ−ナット手段によってフランジ
部、キャリヤ体のスペーサ、支持リングを挟み込んで固
定する構造を取っている。止め輪手段を採用したのは、
例えば段付のキャリヤ体を用いたような場合には、この
段の部分に応力集中が生じること、及び段付の部材はい
わゆる芯無し研削板によって加工することができないた
め、コストが高くなる上に高精度な加工ができないため
である。

【００３９】なお、この場合、内ピンは分解を考慮して
フランジ部と支持リングに遊嵌するようにし、軸方向の
位置決めを前記フランジ部、支持リングを保持している
一対の軸受によって行わせるようにすると構造を簡素化
でき、しかも、自由回転のできる内ピンを組込むことが
できるようになる（請求項４）。

【００４０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４１】図１は、本発明にかかる内接噛合遊星歯車
構造が適用された減速機の断面図であり、図２は、その
II−II線断面図である。

【００４２】以下の説明においては、図３、４及び図
６、７に示す従来公知例の構成と同一又は類似の部分に
ついては下２桁が同一の番号を付すものとする。

【００４３】出力軸１０２のフランジ部１１４には、該
フランジ部１１４とは別部材とされたキャリヤピン（キ
ャリヤ体）１１６の一端が嵌入（圧入）されている。こ
のキャリヤピン１１６の他端には支持リング１１７が嵌
入（圧入）されており、この支持リング１１７及びキャ
リヤピン１１６によってキャリヤが構成されている。

【００４４】フランジ部１１４、キャリヤピン１１６、
及び支持リング１１７は、一対の軸受１１５a 、１１５
b によってケーシング１１２に両持ち支持されている。

【００４５】キャリヤピン１１６には、そのほぼ中央に
パイプ状のスペーサ１２５が嵌入（圧入）されている。
従って、キャリヤピン１１６の支持リング１１７、ある
いはフランジ部１１４への嵌入深さに多少のばらつきが
あったとしても、このスペーサ１２５の機能により支持
リング１１７及びフランジ部１１４の距離は必ず一定に
維持され、しかも４本ある全てのキャリヤピン１１６の
部分において同一の距離を容易に確保することができ
る。

【００４６】外歯歯車１０５a 、１０５b にはキャリヤ
ピン１１６の貫通するキャリヤピン孔（通し孔）１２０
が形成されている。このキャリヤピン孔１２０は、外歯
歯車１０５a 、１０５b が揺動しても、なおキャリヤピ
ン１１６と外歯歯車１０５a、１０５b が接触しない大
きさとされている。

【００４７】なお、内ピン１０７は、支持リング１１
７、及びフランジ部１１４に圧入されている。従って、
自由な回転はできなくなっている。しかしながら、内
ピンの形状が単純な円柱状であるため、硬質の素材で鏡
面仕上の加工を容易に（低コストに）できること、一
対の軸受１１５a 、１１５b により減速機構を挾んで両
持ち支持するような構造を採用したため、全体の剛性を
非常に高めることができ、内ピン１０７を極めて安定し
た状態で支持できること、更に、内ピン１０７とキャ
リヤピン１１６とに分離する構成を取ったため、出力軸
等から流入するラジアル荷重をキャリヤピン１１６の方
で受け持つようになり、内ピン１０７には強いラジアル
荷重がかかったりする恐れがないため一層安定した状態
で支持できること等から、実用上内ローラを省略しても
特に問題はない。但し、この内ピン１０７は圧入ではな
く遊嵌させるようにしてもよい。

【００４８】次に、この実施例の作用を説明する。

【００４９】外歯歯車１０５a 、１０５b が入力軸１０
１の回転と共に揺動回転し、内歯歯車１１０の内歯に相
当する外ピン１１１と外歯歯車１０５a 、１０５b との
噛合によって入力軸１０１の回転が外歯歯車１０５a 、
１０５b の減速された回転（自転）となるのは、従来の
公知例と全く同様である。

【００５０】この外歯歯車１０２a 、１０５b の回転
は、内ピン孔１１９と内ピン１０７との隙間によりその
揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン１０７を
介して出力軸１０２のフランジ部１１４と支持リング１
１７とに伝達される。支持リング１１７に伝達された回
転力は、キャリヤピン１１６を介して出力軸１０２に伝
達される。

【００５１】出力軸１０２に作用する外部ラジアル荷重
は軸受１１５a と、キャリヤピン１１６及び支持リング
１１７を介して軸受１１５a とで両持ちで受止められる
ため、内ピン１０７には外部ラジアル荷重が影響しな
い。

【００５２】この実施例によれば、減速機構部を一対の
軸受１１５a 、１１５b で両持ち支持するようにしてあ
るため、極めて剛性が高く、又フランジ部１１４、キャ
リヤピン１１６、支持リング１１７の連結を非常に簡単
に且つ高精度に行うことができ、更に内ピン１０７の内
ローラをも省略して、より低コスト化が図れるという効
果が得られる。

【００５３】次に、図３及び図４に頻繁に分解・組立を
することを前提としたタイプの実施例を示す。この実施
例では、キャリヤピン２１６の一端部に止め輪２２４を
配置し、他端部にねじ部２２７を設けると共に、フラン
ジ部２１４、スペーサ２２５、及び支持リング２１７
を、この止め輪２２４とねじ部２２７に螺合するナット
２２８とによって強く挟み込むことにより、組付けを行
うようにしている。従って何回でも分解組立が可能であ
る。しかも、キャリヤピン２１６をいわゆる段付ボルト
にするのではなく、止め輪２２４を使用するようにした
ため、この段付部で応力集中が起ったりするのを防止す
ることができる。しかも、段付のキャリヤピンではいわ
ゆる芯無しの研削盤で加工することができないため、高
コスト、低精度が避けられないが、この実施例では止め
輪２２４を使用しているため、芯無しの研削盤での加工
が可能であり、低コスト化、高精度化を実現することが
できる。

【００５４】なお、この実施例では、内ピン２０７は、
出力軸２０２のフランジ部２１４及び支持リング２１７
の内ピン保持孔２２６a 、２２６b に遊嵌されている。
そのため、自由に回転することが可能であり、これによ
り内ピン孔２１９a 、２１９b と内ピン２０７との噛合
時に生ずる滑りを良好に吸収することができる。又当然
にここでの分解も可能である。

【００５５】内ピン２０７は、両端自由支持されている
ことから、内ピン孔２１９a 、２１９b との噛合による
荷重を受けたときに弾性変形を生じ易く、これにより加
工、組立、あるいは分解、再組立に伴う誤差を良好に吸
収することができる。しかも、この内ピン２０７が弾性
変形したとしても、減速機全体の剛性は内ピン２０７で
はなく、ケーシング２１２に両持ち支持されたフランジ
部２１４、キャリヤピン２１６、及び支持リング２１７
によって確保されるため、極めて安定性のある運転を継
続することができる。

【００５６】内ピン２０７は、両端自由支持であるが、
軸受２１５a 、２１５b の外輪２２５a 、２２５b によ
って軸方向に位置決めされているため、抜け出ることは
ない。

【００５７】その他の構成は前記従来例あるいは前記実
施例とほぼ同様であるため、前述したように同一又は類
似の部分には下２桁が同一符号を付すに止どめ、重複説
明を省略する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機構部が一対の軸受によって両持ち支持されているた
め、減速機の全長を短くすることができ、又、支持リン
グ及びキャリヤ体を備えた構成でありながら構造が非常
に簡単で且つ高精度な組み立てができる。又、内ピンの
組込み構造も非常に簡単であるため、全体として更に高
精度且つ低コスト化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る内接噛合遊星歯車構造が
適用された減速機の断面図である。

【図２】図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は、本発明の他の実施例に係る断面図であ
る。

【図４】図４は、図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた基本的な減速機を示す断面図である。

【図６】図６は、図５のVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図７は、段付きのキャリヤピンを採用したとき
の不具合を説明するための部分断面図である。

【図８】図８は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた減速機で、且つ、内ピンの他にキャリヤピンを備え
る減速機の断面図である。

【図９】図９は、図８のIX−IX線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１、１０１…入力軸、 ２、１０２…出力軸、 ３a 、３b 、１０３a 、１０３b 、２０３a 、２０３b
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b
…外歯歯車、 ６a 、６b …内ローラ孔、 ７、１０７、２０７…内ピン、 ８a 、８b …内ローラ、 １０、１１０、２１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１…外ピン、 １４、１１４、２１４…出力軸のフランジ部、 １５a 、１５b …１１５a 、１１５b 、２１５a 、２１
５b …軸受、 １６、１１６、２１６…キャリヤピン、 １７、１１７、２１７…支持リング、 １１９a 、１１９b 、２１９a 、２１９b …内ピン孔、 １２４a 、１２４b 、２２４a 、２２４b …内輪、 １２５a 、１２５b 、２２５a 、２２５b …外輪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 敦 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
   てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
   た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
   前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
   段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
   転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
   ローラ孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
   と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
   環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
   から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
   リア体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部を、前
   記外歯歯車を挾んで配置すると共に、この支持リング及
   びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
   両持ち支持し、 前記キャリア体を該支持リング及びフランジ部とは別体
   でほぼ円柱状に形成すると共に、該キャリア体の略中央
   部に予めパイプ状のスペーサを圧入させた上でその両端
   部を支持リング及びフランジ部に圧入し、この支持リン
   グ、キャリア体、フランジ部の軸方向の位置決めを、該
   スペーサを介して行ったことを特徴とする内接噛合遊星
   歯車構造。
2. 【請求項２】請求項１において、前記内ピンが、前記支
   持リング及びフランジ部に遊嵌されていることを特徴と
   する内接噛合遊星歯車構造。
3. 【請求項３】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介し
   てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
   た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
   前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
   段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
   転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
   ローラ孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
   と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
   環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
   から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
   リア体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部を、前
   記外歯歯車を挾んで配置すると共に、この支持リング及
   びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
   両持ち支持し、 前記キャリア体を該支持リング及びフランジ部とは別体
   でほぼ円柱状に形成すると共に、該キャリア体の略中央
   部に予めパイプ状のスペーサを圧入させた上でその両端
   部を支持リング及びフランジ部に遊嵌し、 該支持リング、キャリア体、フランジ部の軸方向の位置
   決めを、該キャリア体の一端側に設けた止め輪手段及び
   他端側に設けたねじ−ナット手段によって、前記フラン
   ジ部、スペーサ、支持リングを挾み込むことにより行っ
   たことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
4. 【請求項４】請求項３において、前記内ピンが、前記支
   持リング及びフランジ部に遊嵌され、且つ、前記一対の
   軸受の内輪同士又は外輪同士のいずれかで、その軸方向
   の位置決めがなされていることを特徴とする内接噛合遊
   星歯車構造。