JP2011231802A - 変速歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速歯車装置1は、内径の異なる内歯歯車11,12が形成されたハウジング10と、複数の内歯歯車11,12とそれぞれ噛合し入力軸から出力軸への回転を変速する複数の変速ユニット31,32と、を備える。変速ユニット31,32は、入出力軸線Lo方向に突出するピン41,141および挿入孔62,162のうち一方を有する回転部材40,140と、入出力軸線Loに対して偏心した偏心軸線Laを中心とする偏心部材51,151と、偏心部材51,151が入出力軸線Loを中心に回転することにより揺動回転する揺動部材60,160と、を有する。
【選択図】図2
Description
共通の入出力軸線を中心として入力軸および出力軸を回転可能に支持し、内周面に内径の異なる複数の内歯歯車が形成されたハウジングと、
複数の前記内歯歯車が形成された前記ハウジングの前記入出力軸線方向位置にそれぞれ配置され、複数の前記内歯歯車とそれぞれ噛合し前記入力軸から前記出力軸への回転を変速する複数の変速ユニットと、
を備える変速歯車装置であって、
前記変速ユニットは、
前記ハウジングにより前記入出力軸線を中心として回転可能に支持され、前記入出力軸線方向に突出するピンおよび前記ピンが挿入される挿入孔のうち一方を有する回転部材と、
前記入出力軸線に対して偏心した偏心軸線を中心とする偏心部材と、
環状からなり、前記偏心部材の外周側に回転可能に支持され、外周面に形成され前記内歯歯車と噛合可能な外歯歯車と、前記ピンおよび前記挿入孔のうち他方と、を有し、前記偏心部材が前記入出力軸線を中心に回転することにより揺動回転する揺動部材と、
を有し、
複数の前記変速ユニットのうち隣り合う一側、他側変速ユニットにおいて、
前記一側変速ユニットの前記偏心部材は、前記入力軸および前記出力軸のうち一方に連結され、
前記一側変速ユニットの前記回転部材は、前記他側変速ユニットの前記偏心部材と連結され、
前記他側変速ユニットの前記回転部材は、前記入力軸および前記出力軸のうち他方に連結されることである。
複数の前記変速ユニットのうち少なくとも一の前記変速ユニットは、
前記ピンを有する回転部材と、
前記入出力軸線方向に連設される複数の前記偏心部材と、
前記挿入孔を有し、複数の前記偏心部材にそれぞれ支持される複数の前記揺動部材と、
を有することである。
前記変速ユニットにおける複数の前記偏心部材は、複数の当該偏心部材によりそれぞれ支持される各前記揺動部材が前記入出力軸線を中心とした回転の周方向に等間隔で配置されるように、前記入力軸および前記出力軸のうち一方に連結されることである。
前記一側変速ユニットの前記回転部材は、当該回転部材の外周面において前記他側変速ユニットの前記揺動部材を回転可能に支持するように、前記一側変速ユニットの前記回転部材の径方向に偏心した位置に前記他側変速ユニットの前記偏心部材を一体的に連結されることである。
複数の前記変速ユニットのうち少なくとも一の前記変速ユニットにおいて、当該変速ユニットの前記回転部材が前記ピンを有するとともに、当該変速ユニットの前記揺動部材が前記挿入孔を有し、
当該変速ユニットの前記偏心部材に対して前記ピンの突出方向に配置されるとともに、前記ハウジングにより前記入出力軸線を中心として回転可能に支持され、前記揺動部材の前記挿入孔を貫通した前記ピンを支持するピン支持部材をさらに備えることである。
本実施形態において、本発明の変速機構を適用した減速装置1について、図1〜図5を参照して説明する。図1は、減速装置1の構成を示した断面図である。図2は、減速装置1の基本構成を示す概念図である。図3は、第一変速ユニット31の一部を透視する図2におけるA方向矢視図である。図4は、伝達比と伝達効率の関係を示すグラフである。図5は、変速ユニットの数(n)に対する伝達比、減速効率および増速効率を示す表である。なお、図1の断面図において、減速装置1は、便宜上、図1の下側に位置するピン41,141などの構成を一部省略している。
減速装置1は、主として、ハウジング10と、入力軸部材21と、出力軸部材22と、第一変速ユニット31と、第二変速ユニット32と、第一ピン支持部材81と、第二ピン支持部材82と、軸受け91〜93とから構成される。
続いて、本実施形態の減速装置1の動作について説明する。まず、図示しないモータを作動させると、モータのロータに連結された入力軸部材21が回転する。入力軸部材21が回転すると、入力軸部材21に連結された第一変速ユニット31のクランク軸50が入出力軸線Loを中心として回転する。これにより、クランク軸50を構成する第一偏心部51および第二偏心部52が回転することになる。
R1 =(Z1−Z2)/Z2 ・・・ (1)
R2 =(Z3−Z4)/Z4 ・・・ (2)
R =R1×R2 ・・・ (3)
本発明の変速歯車装置が適用された減速装置1によると、内周面に内径の異なる複数の内歯歯車である第一、第二内歯歯車11,12が形成されたハウジング10と、第一、第二変速ユニット31,32とを備える。そして、第一変速ユニット31の回転部材40と第二変速ユニット32のクランク軸150は、一体的に形成されている。よって、隣り合う一側変速ユニット(第一変速ユニット31)の回転部材40は、他側変速ユニット(第二変速ユニット32)の第一偏心部151および第二偏心部152と連結される構成としている。
第二実施形態の構成について、図6〜図8を参照して説明する。図6は、減速装置101の構成を示した断面図である。図7は、減速装置101の基本構成を示す概念図である。図8は、図7におけるB−B断面図である。ここで、第二実施形態の構成は、主に、第一実施形態の第一、第二変速ユニット31,32の構成が相違する。なお、図6の断面図において、減速装置101は、便宜上、図6の下側に位置するピン41,341などの構成を一部省略している。また、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。
減速装置101は、主として、ハウジング10と、入力軸部材21と、出力軸部材22と、第一変速ユニット131と、第二変速ユニット132と、第一ピン支持部材81と、ピン留め部材83と、軸受け91,92,193とから構成される。第一変速ユニット131は、図6,7に示すように、回転部材240、クランク軸250、第一揺動部材60、および第二揺動部材70から構成されるユニットである。第二変速ユニット132は、同様に、回転部材340、クランク軸350、第一揺動部材160、および第二揺動部材170から構成されるユニットである。
減速装置101におけるその他の構成については、それぞれに対応する第一実施形態の減速装置1の各構成と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。
このような構成の減速装置101によれば、第一実施形態の減速装置1と同様の効果を奏する。また、第一変速ユニット131の回転部材240は、当該回転部材240の外周面を第二変速ユニット132の回転部材340のピン341により支持される構成としている。このような構成により、第一変速ユニット131の回転部材240は、例えば、当該回転部材240の外周側に配置される支持部材などを要することなく、第二変速ユニット132を介して間接的にハウジング10に支持されることになる。よって、上述したような支持部材が不要となり部品点数を低減することができる。
第二実施形態の変形態様について、図9を参照して説明する。図9は、減速装置101の構成を示した断面図である。なお、図9の断面図において、減速装置101は、便宜上、図9の下側に位置するピン41,341などの構成を一部省略している。
第三実施形態の構成について、図10〜図12を参照して説明する。図10は、減速装置201の構成を示した断面図である。図11は、減速装置201の基本構成を示す概念図である。図12は、図11におけるC−C断面図である。ここで、第三実施形態の構成は、主に、第二実施形態の第一、第二変速ユニット131,132の構成が相違する。なお、図10の断面図において、減速装置201は、便宜上、図10の下側に位置するピン41,541などの構成を一部省略している。また、その他の構成については、第二実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。
減速装置201は、主として、ハウジング10と、入力軸部材21と、出力軸部材22と、第一変速ユニット231と、第二変速ユニット232と、第一ピン支持部材81と、ピン留め部材83と、軸受け91,92,293とから構成される。第一変速ユニット231は、図10,11に示すように、回転部材440、クランク軸250、第一揺動部材60、および第二揺動部材70から構成されるユニットである。第二変速ユニット132は、同様に、回転部材540、クランク軸350、第一揺動部材160、および第二揺動部材170から構成されるユニットである。
減速装置201におけるその他の構成については、それぞれに対応する第二実施形態の減速装置101の各構成と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。
このような構成の減速装置201によれば、第二実施形態の減速装置101と同様の効果を奏する。また、第一変速ユニット231の回転部材440は、当該回転部材440の外周面を軸受け293により支持される構成としている。このような構成により、第一変速ユニット231の回転部材440は、軸受け293を介してより確実にハウジング10に支持することができる。従って、減速装置201の駆動状態において第一変速ユニット231の回転部材440が高回転となるなど、回転部材440の回転ブレが懸念される場合には特に有用である。
第一〜第三実施形態において、減速装置1,101,201は、2つの変速ユニットである第一変速ユニット31,131,231および第二変速ユニット32,132,232を備えるものとした。これに対して、減速装置1,101,201は、三以上の変速ユニットを備える構成としてもよい。このような場合には、ハウジング10の内周面に第一、第二内歯歯車11,12に加えて、増設する変速ユニットに対応した内歯歯車を形成する。
以上、本発明の変速歯車装置について、減速装置1,101,201として説明した。その他に、入力軸部材21および出力軸部材22の入出力の関係を逆方向とすることにより、本発明の変速歯車装置を適用した増速装置とすることもできる。特に増速装置においては、図4に示すように、伝達比の値が大きくなるほど伝達効率が低下することが知られている。増速装置における伝達比は、増速比と等しく、変速歯車装置の変速比を示すものである。そして、増速装置における伝達効率は、減速装置と比較してさらに伝達比が大きくなるほど低下することから、高い変速比を得る場合に、高い伝達効率を維持することが必要とされる。
10:ハウジング、 11:第一内歯歯車、 12:第二内歯歯車
21:入力軸部材、 22:出力軸部材
31,131,231:第一変速ユニット
32,132,232:第二変速ユニット
40,140,240,340,440,540:回転部材
41,141,341,541:ピン
42,142,342,542:転がり軸受け
43,143:凹部
50,150,250,350:クランク軸
51,151:第一偏心部(偏心部材)、 52,152:第二偏心部(偏心部材)
53,153:凸部
60,160:第一揺動部材、 61,161:外歯歯車、 62,162:挿入孔
70,170:第二揺動部材、 71,171:外歯歯車、 72,172:挿入孔
81:第一ピン支持部材、 82:第二ピン支持部材
83:ピン留め部材、 83a:プレート、 83b:留め輪
91〜93,193,293:軸受け
Lo:入出力軸線
La1,La2:第一偏心軸線、 Lb1,Lb2:第二偏心軸線
Claims (7)
- 共通の入出力軸線を中心として入力軸および出力軸を回転可能に支持し、内周面に内径の異なる複数の内歯歯車が形成されたハウジングと、
複数の前記内歯歯車が形成された前記ハウジングの前記入出力軸線方向位置にそれぞれ配置され、複数の前記内歯歯車とそれぞれ噛合し前記入力軸から前記出力軸への回転を変速する複数の変速ユニットと、
を備える変速歯車装置であって、
前記変速ユニットは、
前記ハウジングにより前記入出力軸線を中心として回転可能に支持され、前記入出力軸線方向に突出するピンおよび前記ピンが挿入される挿入孔のうち一方を有する回転部材と、
前記入出力軸線に対して偏心した偏心軸線を中心とする偏心部材と、
環状からなり、前記偏心部材の外周側に回転可能に支持され、外周面に形成され前記内歯歯車と噛合可能な外歯歯車と、前記ピンおよび前記挿入孔のうち他方と、を有し、前記偏心部材が前記入出力軸線を中心に回転することにより揺動回転する揺動部材と、
を有し、
複数の前記変速ユニットのうち隣り合う一側、他側変速ユニットにおいて、
前記一側変速ユニットの前記偏心部材は、前記入力軸および前記出力軸のうち一方に連結され、
前記一側変速ユニットの前記回転部材は、前記他側変速ユニットの前記偏心部材と連結され、
前記他側変速ユニットの前記回転部材は、前記入力軸および前記出力軸のうち他方に連結されることを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項1において、
複数の前記変速ユニットのうち少なくとも一の前記変速ユニットは、
前記ピンを有する回転部材と、
前記入出力軸線方向に連設される複数の前記偏心部材と、
前記挿入孔を有し、複数の前記偏心部材にそれぞれ支持される複数の前記揺動部材と、
を有することを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項2において、
前記変速ユニットにおける複数の前記偏心部材は、複数の当該偏心部材によりそれぞれ支持される各前記揺動部材が前記入出力軸線を中心とした回転の周方向に等間隔で配置されるように、前記入力軸および前記出力軸のうち一方に連結されることを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記一側変速ユニットの前記回転部材は、当該回転部材の外周面において前記他側変速ユニットの前記揺動部材を回転可能に支持するように、前記一側変速ユニットの前記回転部材の径方向に偏心した位置に前記他側変速ユニットの前記偏心部材を一体的に連結されることを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記一側変速ユニットの前記回転部材は、当該回転部材の外周面を前記他側変速ユニットの前記回転部材の前記ピンにより支持されることを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項1〜5の何れか一項において、
複数の前記変速ユニットのうち少なくとも一の前記変速ユニットにおいて、当該変速ユニットの前記回転部材が前記ピンを有するとともに、当該変速ユニットの前記揺動部材が前記挿入孔を有し、
当該変速ユニットの前記偏心部材に対して前記ピンの突出方向に配置されるとともに、前記ハウジングにより前記入出力軸線を中心として回転可能に支持され、前記揺動部材の前記挿入孔を貫通した前記ピンを支持するピン支持部材をさらに備えることを特徴とする変速歯車装置。 - 請求項6において、
前記ピン支持部材は、前記変速歯車装置の駆動状態において高回転側となる前記変速ユニットの前記回転部材の前記ピンを支持することを特徴とする変速歯車装置。
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