JPH0544792A - Internal planetary gear structure - Google Patents
Internal planetary gear structureInfo
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- JPH0544792A JPH0544792A JP22834491A JP22834491A JPH0544792A JP H0544792 A JPH0544792 A JP H0544792A JP 22834491 A JP22834491 A JP 22834491A JP 22834491 A JP22834491 A JP 22834491A JP H0544792 A JPH0544792 A JP H0544792A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合遊星歯車構造に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer or speed increasing gear, and more particularly to an intermeshing planetary gear structure suitable for being applied to a speed reducer or speed increasing gear which is small and requires high output. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a first shaft, an external gear mounted eccentrically to the first shaft through an eccentric body provided on the first shaft, and the external gear. There is widely known an internally meshing planetary gear structure including an internally toothed gear that internally meshes with a second shaft that is connected to the externally toothed gear via means for transmitting only the rotation component of the externally toothed gear. Has been.
【０００３】この構造の従来例を図５及び図６に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。A conventional example of this structure is shown in FIGS.
In this conventional example, the first shaft is used as an input shaft and the second shaft is used as an output shaft, and the internal gear is fixed to apply the above structure to a "speed reducer".
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には軸受４a、４b を介して２枚の外
歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯歯車５
a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内ピン７
及び内ローラ８が嵌合されている。A predetermined phase difference (18 in this example) is applied to the input shaft 1.
The eccentric bodies 3a and 3b are fitted with each other at 0 °. The eccentric bodies 3a and 3b are integrated. Two external gears 5a, 5b are attached to the respective eccentric bodies 3a, 3b via bearings 4a, 4b. This external gear 5
A plurality of inner roller holes 6 are provided in a and 5b, and the inner pin 7
And the inner roller 8 is fitted.
【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。There are two external gears (double row)
This is mainly for the purpose of increasing transmission capacity, maintaining strength, and maintaining rotational balance.
【０００６】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。External teeth 9 having a trochoidal tooth profile, an arc tooth profile or the like are provided on the outer circumferences of the external gears 5a and 5b. The external teeth 9 are internally meshed with the internal gear 10 fixed to the casing 12. Specifically, the internal teeth of the internal gear 10 have a structure in which the outer pin 11 is loosely fitted in the outer pin hole 13 and is held so as to be easily rotated.
【０００７】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。The inner pin 7 penetrating the external gears 5a, 5b is fixed or fitted to the flange portion 14 of the output shaft 2.
【０００８】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。When the input shaft 1 makes one revolution, the eccentric bodies 3a, 3b
Rotates once. By one rotation of the eccentric bodies 3a and 3b,
The external gears 5a, 5b also try to oscillate around the input shaft 1, but their rotation is restricted by the internal gear 10, so that the external gears 5a, 5b are Almost only rocking is performed while touching.
【０００９】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。If, for example, the number of teeth of the external gears 5a and 5b is N and the number of teeth of the internal gear 10 is N + 1, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, the external gears 5a, 5b are fixed to the casing 12 every time the input shaft 1 rotates once.
One tooth will be shifted (rotated) from 0.
This means that one rotation of the input shaft 1 is reduced to -1 / N rotation of the external gear.
【００１０】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。The rotation component of the external gears 5a and 5b is absorbed by the gap between the inner roller hole 6 and the inner pin 7, and only the rotation component is transmitted to the output shaft 2 through the inner pin 7. It
【００１１】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。Here, the inner roller holes 6a and 6b and the inner pin 7 (inner roller 8) form a "constant speed internal gear mechanism".
【００１２】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。As a result, a reduction ratio of -1 / N is eventually achieved.
【００１３】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。In this prior art example, the internal gear of the internal mesh planetary gear structure is fixed and the first shaft is the input shaft and the second shaft is the output shaft, but the second shaft is fixed and The speed reducer can also be configured by using one shaft as the input shaft and the internal gear as the output shaft. Further, it is also possible to construct a speed increaser by reversing these inputs and outputs.
【００１４】ところで、前述したように、内ピン７に
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリア体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。By the way, as described above, the inner pin 7 has a function of forming a circular arc tooth profile which is one element of the constant velocity internal gear mechanism constituted by the inner roller holes 6a and 6b, and the external gear. Rotational force due to rotation of 5a and 5b is output shaft 2
There is a function as a carrier body for transmitting to the inner pin 7. However, in order to secure a good function of the former among them, the presence of the inner roller 8 that can freely rotate on the outer periphery of the inner pin 7 is essential. there were. Since the inner roller 8 is required to be coaxially and accurately machined on both the outer circumference and the inner circumference with a functionally hard material, there is a problem that the cost tends to increase.
【００１５】そこで、この内ピン７の等速度内歯車機構
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。Therefore, the function of forming a circular arc tooth profile which is one element of the constant velocity internal gear mechanism of the inner pin 7,
The function as a carrier body for transmitting the rotational force due to the rotation of the external gears 5a, 5b to the output shaft 2 is separated, and the inner roller 8
Even if the inner roller 8 is eliminated, it is proposed that the same performance can be obtained (Actual Development 59-1).
27951).
【００１６】この構造を図８及び図９に示す。This structure is shown in FIGS.
【００１７】この構造は、外歯歯車の自転成分を伝達す
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
１９a 、１９b に対して等速度内歯車機構を構成し得る
内ピン７と、該内ピン７の外歯歯車自転成分相当の回転
を受ける円環状の支持リング１７と、出力軸２に形成し
たフランジ部１４から突出され、前記支持リング１７と
連結・固定されたキャリヤ体１６とを有する。In this structure, as a means for transmitting the rotation component of the external gear, the internal pin 7 which can constitute a constant velocity internal gear mechanism with respect to the internal pin holes 19a, 19b provided in the external gears 5a, 5b. And an annular support ring 17 that receives rotation of the inner pin 7 corresponding to the rotation component of the external gear, and a carrier body that projects from the flange portion 14 formed on the output shaft 2 and is connected and fixed to the support ring 17. 16 and.
【００１８】前記内ピン７は、前記フランジ部１４と支
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果、従来の内ローラ８が省略できているも
のである。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリ
ヤ体１６の先端部分に組込まれている。The inner pin 7 is rotatably fitted in the flange portion 14 and the support ring 17 via bushes 18a and 18b, respectively. That is, since the inner pin 7 does not need to be firmly connected to the output shaft 2 due to the presence of the carrier body 16, it can be configured to rotate itself, and as a result, the conventional inner roller 8 can be omitted. There is something. The annular support ring 17 is incorporated in the tip portion of the carrier body 16.
【００１９】キャリヤ体１６は、支持リング１７の回転
力を出力軸に伝達する機能のみを有すれば良いため、外
歯歯車５a 、５b の対応部分には、揺動しても該キャリ
ヤピン１６と干渉しないだけの大きめの通し孔２０a 、
２０b が設けられている。Since the carrier body 16 need only have a function of transmitting the rotational force of the support ring 17 to the output shaft, the carrier pin 16 does not oscillate at the corresponding portions of the external gears 5a and 5b. A large through hole 20a that does not interfere with
20b is provided.
【００２０】なお、図８において符号１５a 、１５b は
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２２は鋼板軌道輪、２３は内
ピン押えボルトである。In FIG. 8, reference numerals 15a and 15b are bearings of the output shaft 2, 21 is an inner pin retainer plate for axially positioning the inner pin 7, 22 is a steel plate race ring, and 23 is an inner pin retainer bolt. Is.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機は、図５、図８から明らかなように、
減速機構部分で生じる荷重変動や出力軸２に作用する相
手機械からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支える一
対の軸受１５a、１５b によって支持していたため、支
持の安定性を増大させるためには、一般に図５、図８の
Ｙ区間を長く、且つＸ区間をできるだけ短くすることが
必要であった。However, as is apparent from FIGS. 5 and 8, such a conventional speed reducer is as follows.
In order to increase the stability of the support, load fluctuations that occur in the reduction mechanism and external radial loads from the mating machine that act on the output shaft 2 were supported by the pair of bearings 15a and 15b that support the output shaft 2. Generally, it was necessary to lengthen the Y section of FIGS. 5 and 8 and make the X section as short as possible.
【００２２】ところが、Ｘ区間を短くすることは困難で
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。However, since it is difficult to shorten the X section, the Y section must be necessarily lengthened, resulting in a problem that the axial length of the speed reducer becomes long.
【００２３】又、図８、図９に示す構造にあっては、キ
ャリヤ体１６を出力軸２と一体に形成していたため、製
造が極めて難しく、コスト高となり、内ローラ８を省略
したことによるコスト低減効果が減殺されてしまうとい
う問題もあった。Further, in the structure shown in FIGS. 8 and 9, since the carrier body 16 is formed integrally with the output shaft 2, the manufacturing is extremely difficult and the cost becomes high, and the inner roller 8 is omitted. There was also a problem that the cost reduction effect was diminished.
【００２４】更に、内ピン７を自由回転可能に支持する
に当り、内ピン押え板２１、鋼板軌道輪２２、内ピン押
えボルト２３等を必須としていたため、部品点数、組立
て工数が多くなるという問題もあった。Furthermore, in supporting the inner pin 7 in a freely rotatable manner, the inner pin pressing plate 21, the steel plate race ring 22, the inner pin pressing bolt 23, etc. are indispensable, so that the number of parts and the number of assembling steps are increased. There was also a problem.
【００２５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、剛性が高く安定性があり、且つ
部品点数を少なくして、低コスト化及び組立工数の低減
化を図ることのできるキャリヤ体付きの内接噛合遊星歯
車構造を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, has high rigidity and stability, and reduces the number of parts to reduce the cost and the number of assembling steps. It is an object of the present invention to provide an internally meshing planetary gear structure with a carrier body that can be used.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体を介してこの第１軸に対して偏心
回転可能な状態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車
が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して連結された第２
軸と、を備え、且つ、前記自転成分を伝達する手段とし
て、前記外歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内
歯車機構を構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自
転成分相当の回転を受ける円環状の支持リングと、前記
第２軸に形成したフランジ部から突出され、前記支持リ
ングと連結・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛
合遊星歯車構造において、前記円環状の支持リング及び
第２軸のフランジ部を、前記外歯歯車を挾んで配置する
と共に、この支持リング及びフランジ部の双方を一対の
軸受を介してケーシングに両持ち支持し、前記キャリヤ
体を該支持リング及びフランジ部とは別体でほぼ円柱状
に形成すると共に、該キャリヤ体の略中央部に予めパイ
ブ状のスペーサを圧入させた上でその両端部を支持リン
グ及びフランジ部に圧入し、この支持リング、キャリヤ
体、フランジ部の軸方向の位置決めを、該スペーサを介
して行ったことにより、上記課題を解決したものであ
る。According to the present invention, there is provided a first shaft, and an external gear mounted eccentrically and rotatably to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft. A second internal gear to which the external gear internally meshes; and a second gear connected to the external gear via means for transmitting only the rotation component of the external gear
And an inner pin that can constitute a constant velocity internal gear mechanism with respect to an inner roller hole provided in the external gear, and an external gear rotation of the internal pin as a means for transmitting the rotation component. In an inscribed meshing planetary gear structure having an annular support ring that receives rotation corresponding to components, and a carrier body that projects from a flange portion formed on the second shaft and is connected and fixed to the support ring, A ring-shaped support ring and a flange portion of the second shaft are arranged so as to sandwich the external gear, and both the support ring and the flange portion are both-supported and supported by a casing through a pair of bearings. Is formed separately from the support ring and the flange portion in a substantially cylindrical shape, and a pave-shaped spacer is press-fitted in advance in the substantially central portion of the carrier body, and both ends thereof are supported by the support ring and the flange portion. Press fit, the support ring, the carrier member, the positioning of the axial direction of the flange portion, by made through the spacer is obtained by solving the above problems.
【００２７】又、本発明は、請求項１において、前記内
ピンが、前記支持リング及びフランジ部に遊嵌されてい
ることにより、同じく上記課題を解決したものである。Further, according to the present invention, in the first aspect, the above-mentioned problem is also solved by loosely fitting the inner pin to the support ring and the flange portion.
【００２８】又、本発明は、第１軸と、該第１軸に設け
た偏心体を介してこの第１軸に対して偏心回転可能な状
態で取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合す
る内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分の
みを伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備
え、且つ、前記自転成分を伝達する手段として、前記外
歯歯車に設けた内ローラ孔に対して等速度内歯車機構を
構成し得る内ピンと、該内ピンの外歯歯車自転成分相当
の回転を受ける円環状の支持リングと、前記第２軸に形
成したフランジ部から突出され、前記支持リングと連結
・固定されたキャリヤ体と、を有する内接噛合遊星歯車
構造において、前記円環状の支持リング及び第２軸のフ
ランジ部を、前記外歯歯車を挾んで配置すると共に、こ
の支持リング及びフランジ部の双方を一対の軸受を介し
てケーシングに両持ち支持し、前記キャリヤ体を該支持
リング及びフランジ部とは別体でほぼ円柱状に形成する
と共に、該キャリヤ体の略中央部に予めパイプ状のスペ
ーサを圧入させた上でその両端部を支持リング及びフラ
ンジ部に遊嵌し、該支持リング、キャリヤ体、フランジ
部の軸方向の位置決めを、該キャリヤ体の一端側に設け
た止め輪手段及び他端側に設けたねじ−ナット手段によ
って、前記フランジ部、スペーサ、支持リングを挾み込
むことにより行ったことにより、同じく上記課題を解決
したものである。The present invention also relates to a first shaft, an external gear which is eccentrically rotatable with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and the external teeth. The gear includes an internal gear to which an internal gear meshes, and a second shaft connected to the external gear via a means for transmitting only the rotation component of the external gear, and transmits the rotation component. As means, an inner pin that can configure a constant-velocity internal gear mechanism with respect to an inner roller hole provided in the external gear, an annular support ring that receives rotation corresponding to the rotation component of the external gear of the internal pin, and In an internally meshing planetary gear structure having a carrier body that is projected from a flange portion formed on the second shaft and is connected and fixed to the support ring, the annular support ring and the flange portion of the second shaft are The external gear is arranged so as to be sandwiched between the supporting ring and the flap. Both of the flange portions are supported by the casing through a pair of bearings, the carrier body is formed separately from the support ring and the flange portion into a substantially columnar shape, and the carrier body is preliminarily formed in a substantially central portion of the carrier body. A pipe-shaped spacer is press-fitted, and both ends of the spacer are loosely fitted to the support ring and the flange portion, and the support ring, the carrier body, and the flange portion are axially positioned by a stopper provided on one end side of the carrier body. The above-mentioned problem is also solved by carrying out by inserting the flange portion, the spacer, and the support ring by the wheel means and the screw-nut means provided on the other end side.
【００２９】更に、本発明は、請求項３において、前記
内ピンを、前記支持リング及びフランジ部に遊嵌され、
且つ、前記一対の軸受の内輪同士又は外輪同士のいずれ
かで、その軸方向の位置決めがなされていることによ
り、同じく上記課題を解決したものである。Further, in the present invention according to claim 3, the inner pin is loosely fitted to the support ring and the flange portion,
Moreover, the above problem is also solved by the axial positioning of either the inner ring or the outer ring of the pair of bearings.
【００３０】[0030]
【作用】本発明においては、キャリヤ体を外歯歯車を貫
通して配置して該外歯歯車を円環状の支持リング及び第
２軸のフランジ部で挾み込み、且つ、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持するようにしている。その結果、減速機構部
の剛性、安定性を格段に向上させることができる。In the present invention, the carrier body is arranged so as to pass through the external gear, and the external gear is sandwiched between the annular support ring and the flange portion of the second shaft, and the support ring and the flange are also sandwiched. Both parts are supported by the casing through a pair of bearings. As a result, the rigidity and stability of the speed reduction mechanism can be significantly improved.
【００３１】又、このフランジ部、キャリヤ体、及び支
持リングを連結・位置決めする構造として、本発明で
は、キャリヤ体を支持リング及びフランジ部と別体でほ
ぼ円柱状に形成すると共に、該キャリヤ体のほぼ中央部
に予めパイプ状のスペーサを圧入させ、その上でその両
端部を支持リング及びフランジ部に圧入し、該支持リン
グ、キャリヤ体、フランジ部の３者の軸方向の位置決め
を、該スペーサを介して行うようにした。Further, as a structure for connecting and positioning the flange portion, the carrier body and the support ring, the present invention forms the carrier body separately from the support ring and the flange portion into a substantially columnar shape, and the carrier body is also formed. A pipe-shaped spacer is preliminarily press-fitted into substantially the central part of the above, and both ends thereof are press-fitted into the support ring and the flange part, and the support ring, the carrier body, and the flange part are axially positioned by the three members. This is done via a spacer.
【００３２】この結果、従来のようにフランジ部からキ
ャリヤ体を一体的に突出させる必要がなくなり、フラン
ジ部〜キャリヤ体に至る複雑な構造部材を製造する必要
がなくなって、コストを大幅に低減することができるよ
うになった。又、キャリヤ体自体も単純な円柱形にパイ
プ状のスペーサを嵌入させただけの構造であるため、製
造が非常に容易となる上に、強度的、精度的にも優れた
ものとなった。As a result, it is not necessary to integrally project the carrier body from the flange portion as in the conventional case, and it is not necessary to manufacture a complicated structural member from the flange portion to the carrier body, so that the cost is greatly reduced. I was able to do it. Further, since the carrier body itself has a structure in which a pipe-shaped spacer is simply fitted into a simple columnar shape, it is very easy to manufacture and is excellent in strength and accuracy.
【００３３】即ち、従来の支持リングとキャリヤ体との
結合構造のように、キャリヤ体自体を段付の構成とした
場合には、製造が難しく、且つ精度も出しにくい上に、
図７の符号Ｐ1 で示す部分に応力が集中し易いという問
題があった。又、この問題を多少とも解消するために
は、当該Ｐ1 の部分に「アール」の肉付けをする必要が
あったが、この場合には支持リングの側にも対応する面
取りを施す必要があった。しかるに段付の符号Ｐ2 の部
分にも面取りが必要なため、結局軸方向の位置決めに寄
与するスペーサとしての機能は、図７のＬ1 でしか行う
ことができず、このＬ1 を少しでも長く確保するには、
段付の太い方の径Ｄ1 をより太くするか、あるいは細い
方の径Ｄ2 をより細くするかしかなく、重量増大、ある
いは強度不足を招き易いという問題があった。That is, when the carrier body itself has a stepped structure as in the conventional support ring and carrier body coupling structure, it is difficult to manufacture and it is difficult to obtain accuracy, and
There is a problem that stress is likely to be concentrated on the portion indicated by reference numeral P1 in FIG. In order to solve this problem, it was necessary to add "R" to the P1 portion, but in this case it was necessary to chamfer the support ring side accordingly. .. However, since chamfering is also required for the stepped portion P2, the function as a spacer that eventually contributes to axial positioning can be performed only by L1 in FIG. 7, and this L1 is secured as long as possible. Has
There is a problem that the diameter D1 of the stepped thicker one is made thicker or the diameter D2 of the thinner one is made thinner, which tends to cause weight increase or insufficient strength.
【００３４】これに対し、本発明は、円柱状のキャリヤ
体にパイプ状のスペーサを嵌入させるだけであるため、
応力集中の問題が生じ難く、パイプの厚さ全体をほぼそ
のまま位置決め用として活用することができ、しかも、
パイプの全長（軸方向長）を揃えるのは比較的容易なこ
とから、複数あるキャリヤ体の軸方向位置を揃え易いと
いう作用が得られるものである。On the other hand, according to the present invention, since the pipe-shaped spacer is simply fitted into the cylindrical carrier body,
The problem of stress concentration is unlikely to occur, the entire thickness of the pipe can be used for positioning almost as it is, and moreover,
Since it is relatively easy to align the total length (axial length) of the pipes, it is possible to obtain the effect of easily aligning the axial positions of a plurality of carrier bodies.
【００３５】なお、請求項１に記載の構成は、一度組立
てた後は頻繁には分解しないことを前提とした、いわゆ
るメインテナンスフリーの小型増減速機への適用を考慮
している。The structure described in claim 1 is intended to be applied to a so-called maintenance-free small-sized speed reducer, which is premised on that it is not frequently disassembled after being assembled once.
【００３６】従って、最も簡単な圧入によってキャリヤ
体とフランジ部及び支持リングを連結し、低コスト化を
実現している。Therefore, the carrier body is connected to the flange portion and the support ring by the simplest press-fitting to realize cost reduction.
【００３７】なお、この場合、内ピンもフランジ部と支
持リングに圧入するようにすると構造を簡易化でき一層
低コスト化が図れる（請求項２）。In this case, if the inner pins are also press-fitted into the flange portion and the support ring, the structure can be simplified and the cost can be further reduced (claim 2).
【００３８】一方、請求項３に記載の構成は、分解して
設備、あるいは修理等を行うことを考慮している。従っ
て、止め輪手段及びねじ−ナット手段によってフランジ
部、キャリヤ体のスペーサ、支持リングを挟み込んで固
定する構造を取っている。止め輪手段を採用したのは、
例えば段付のキャリヤ体を用いたような場合には、この
段の部分に応力集中が生じること、及び段付の部材はい
わゆる芯無し研削板によって加工することができないた
め、コストが高くなる上に高精度な加工ができないため
である。On the other hand, the structure described in claim 3 considers disassembling and performing equipment or repair. Therefore, a structure is adopted in which the flange portion, the spacer of the carrier body, and the support ring are sandwiched and fixed by the snap ring means and the screw-nut means. The reason for adopting the snap ring means
For example, when a stepped carrier body is used, stress concentration occurs in the stepped portion, and the stepped member cannot be processed by a so-called centerless grinding plate, resulting in high cost. This is because highly accurate processing cannot be performed.
【００３９】なお、この場合、内ピンは分解を考慮して
フランジ部と支持リングに遊嵌するようにし、軸方向の
位置決めを前記フランジ部、支持リングを保持している
一対の軸受によって行わせるようにすると構造を簡素化
でき、しかも、自由回転のできる内ピンを組込むことが
できるようになる（請求項４）。In this case, in consideration of disassembly, the inner pin is loosely fitted to the flange portion and the support ring, and axial positioning is performed by a pair of bearings holding the flange portion and the support ring. With this structure, the structure can be simplified and the inner pin that can freely rotate can be incorporated (claim 4).
【００４０】[0040]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００４１】図１は、本発明にかかる内接噛合遊星歯車
構造が適用された減速機の断面図であり、図２は、その
II−II線断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an internally meshing planetary gear structure according to the present invention is applied, and FIG.
It is a II-II line sectional view.
【００４２】以下の説明においては、図３、４及び図
６、７に示す従来公知例の構成と同一又は類似の部分に
ついては下２桁が同一の番号を付すものとする。In the following description, the last two digits are given the same reference numerals for the same or similar parts as the configuration of the conventionally known example shown in FIGS. 3, 4 and 6, 7.
【００４３】出力軸１０２のフランジ部１１４には、該
フランジ部１１４とは別部材とされたキャリヤピン（キ
ャリヤ体）１１６の一端が嵌入（圧入）されている。こ
のキャリヤピン１１６の他端には支持リング１１７が嵌
入（圧入）されており、この支持リング１１７及びキャ
リヤピン１１６によってキャリヤが構成されている。One end of a carrier pin (carrier body) 116, which is a separate member from the flange portion 114, is fitted (press fitted) into the flange portion 114 of the output shaft 102. A support ring 117 is fitted (press-fitted) into the other end of the carrier pin 116, and the support ring 117 and the carrier pin 116 form a carrier.
【００４４】フランジ部１１４、キャリヤピン１１６、
及び支持リング１１７は、一対の軸受１１５a 、１１５
b によってケーシング１１２に両持ち支持されている。The flange portion 114, the carrier pin 116,
The support ring 117 includes a pair of bearings 115a and 115a.
Both ends are supported by the casing 112 by b.
【００４５】キャリヤピン１１６には、そのほぼ中央に
パイプ状のスペーサ１２５が嵌入（圧入）されている。
従って、キャリヤピン１１６の支持リング１１７、ある
いはフランジ部１１４への嵌入深さに多少のばらつきが
あったとしても、このスペーサ１２５の機能により支持
リング１１７及びフランジ部１１４の距離は必ず一定に
維持され、しかも４本ある全てのキャリヤピン１１６の
部分において同一の距離を容易に確保することができ
る。A pipe-shaped spacer 125 is fitted (press-fitted) into the carrier pin 116 at substantially the center thereof.
Therefore, even if there is some variation in the fitting depth of the carrier pin 116 into the support ring 117 or the flange portion 114, the distance between the support ring 117 and the flange portion 114 is always kept constant by the function of the spacer 125. Moreover, the same distance can be easily ensured in all the four carrier pins 116.
【００４６】外歯歯車１０５a 、１０５b にはキャリヤ
ピン１１６の貫通するキャリヤピン孔（通し孔）１２０
が形成されている。このキャリヤピン孔１２０は、外歯
歯車１０５a 、１０５b が揺動しても、なおキャリヤピ
ン１１６と外歯歯車１０５a、１０５b が接触しない大
きさとされている。Carrier pin holes (through holes) 120 through which the carrier pins 116 pass are formed in the external gears 105a and 105b.
Are formed. The carrier pin hole 120 has such a size that the carrier pin 116 and the external gears 105a and 105b do not contact each other even if the external gears 105a and 105b swing.
【００４７】なお、内ピン１０７は、支持リング１１
７、及びフランジ部１１４に圧入されている。従って、
自由な回転はできなくなっている。しかしながら、内
ピンの形状が単純な円柱状であるため、硬質の素材で鏡
面仕上の加工を容易に（低コストに）できること、一
対の軸受１１５a 、１１５b により減速機構を挾んで両
持ち支持するような構造を採用したため、全体の剛性を
非常に高めることができ、内ピン１０７を極めて安定し
た状態で支持できること、更に、内ピン１０７とキャ
リヤピン１１６とに分離する構成を取ったため、出力軸
等から流入するラジアル荷重をキャリヤピン１１６の方
で受け持つようになり、内ピン１０７には強いラジアル
荷重がかかったりする恐れがないため一層安定した状態
で支持できること等から、実用上内ローラを省略しても
特に問題はない。但し、この内ピン１０７は圧入ではな
く遊嵌させるようにしてもよい。The inner pin 107 corresponds to the support ring 11
7 and the flange portion 114 are press-fitted. Therefore,
Free rotation is no longer possible. However, since the shape of the inner pin is a simple columnar shape, it is possible to easily perform mirror finishing with a hard material (at low cost), and a pair of bearings 115a and 115b sandwich the reduction gear mechanism to support both ends. Since such a structure is adopted, the rigidity of the whole can be greatly increased, the inner pin 107 can be supported in an extremely stable state, and the inner pin 107 and the carrier pin 116 are separated from each other, so that the output shaft, etc. Since the radial load flowing in from the carrier pin 116 is taken up by the carrier pin 116 and the inner pin 107 is not likely to receive a strong radial load, the inner pin 107 can be supported in a more stable state. But there is no particular problem. However, the inner pin 107 may be loosely fitted instead of being press-fitted.
【００４８】次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００４９】外歯歯車１０５a 、１０５b が入力軸１０
１の回転と共に揺動回転し、内歯歯車１１０の内歯に相
当する外ピン１１１と外歯歯車１０５a 、１０５b との
噛合によって入力軸１０１の回転が外歯歯車１０５a 、
１０５b の減速された回転（自転）となるのは、従来の
公知例と全く同様である。The external gears 105a and 105b are the input shaft 10
1, the external pin 111 corresponding to the internal teeth of the internal gear 110 and the external gears 105a and 105b mesh with each other to rotate the input shaft 101.
The decelerated rotation (rotation) of 105b is exactly the same as the known example in the related art.
【００５０】この外歯歯車１０２a 、１０５b の回転
は、内ピン孔１１９と内ピン１０７との隙間によりその
揺動成分が吸収され、自転成分のみが該内ピン１０７を
介して出力軸１０２のフランジ部１１４と支持リング１
１７とに伝達される。支持リング１１７に伝達された回
転力は、キャリヤピン１１６を介して出力軸１０２に伝
達される。In the rotation of the external gears 102a and 105b, the swing component is absorbed by the gap between the inner pin hole 119 and the inner pin 107, and only the rotation component is passed through the inner pin 107 to the flange of the output shaft 102. Part 114 and support ring 1
17 is transmitted to. The rotational force transmitted to the support ring 117 is transmitted to the output shaft 102 via the carrier pin 116.
【００５１】出力軸１０２に作用する外部ラジアル荷重
は軸受１１５a と、キャリヤピン１１６及び支持リング
１１７を介して軸受１１５a とで両持ちで受止められる
ため、内ピン１０７には外部ラジアル荷重が影響しな
い。The external radial load acting on the output shaft 102 is supported by both the bearing 115a and the bearing 115a via the carrier pin 116 and the support ring 117, so that the inner pin 107 is not affected by the external radial load. ..
【００５２】この実施例によれば、減速機構部を一対の
軸受１１５a 、１１５b で両持ち支持するようにしてあ
るため、極めて剛性が高く、又フランジ部１１４、キャ
リヤピン１１６、支持リング１１７の連結を非常に簡単
に且つ高精度に行うことができ、更に内ピン１０７の内
ローラをも省略して、より低コスト化が図れるという効
果が得られる。According to this embodiment, since the speed reducing mechanism is supported by the pair of bearings 115a and 115b on both sides, the rigidity is extremely high, and the flange 114, the carrier pin 116 and the support ring 117 are connected. Can be performed very easily and with high accuracy, and further, the inner roller of the inner pin 107 can be omitted, thereby further reducing the cost.
【００５３】次に、図３及び図４に頻繁に分解・組立を
することを前提としたタイプの実施例を示す。この実施
例では、キャリヤピン２１６の一端部に止め輪２２４を
配置し、他端部にねじ部２２７を設けると共に、フラン
ジ部２１４、スペーサ２２５、及び支持リング２１７
を、この止め輪２２４とねじ部２２７に螺合するナット
２２８とによって強く挟み込むことにより、組付けを行
うようにしている。従って何回でも分解組立が可能であ
る。しかも、キャリヤピン２１６をいわゆる段付ボルト
にするのではなく、止め輪２２４を使用するようにした
ため、この段付部で応力集中が起ったりするのを防止す
ることができる。しかも、段付のキャリヤピンではいわ
ゆる芯無しの研削盤で加工することができないため、高
コスト、低精度が避けられないが、この実施例では止め
輪２２４を使用しているため、芯無しの研削盤での加工
が可能であり、低コスト化、高精度化を実現することが
できる。Next, FIGS. 3 and 4 show an embodiment of the type which is premised on frequent disassembly and assembly. In this embodiment, the retaining ring 224 is arranged at one end of the carrier pin 216 and the threaded portion 227 is provided at the other end, and the flange portion 214, the spacer 225, and the support ring 217 are provided.
Is strongly sandwiched by the retaining ring 224 and a nut 228 screwed to the screw portion 227, so that the assembly is performed. Therefore, it is possible to disassemble and assemble any number of times. Moreover, since the retaining pin 224 is used instead of the so-called stepped bolt for the carrier pin 216, stress concentration can be prevented from occurring at this stepped portion. Moreover, the stepped carrier pin cannot be processed by a so-called centerless grinding machine, so high cost and low accuracy cannot be avoided. However, in this embodiment, since the retaining ring 224 is used, the centerless core pin is used. Since it can be processed with a grinding machine, cost reduction and high accuracy can be realized.
【００５４】なお、この実施例では、内ピン２０７は、
出力軸２０２のフランジ部２１４及び支持リング２１７
の内ピン保持孔２２６a 、２２６b に遊嵌されている。
そのため、自由に回転することが可能であり、これによ
り内ピン孔２１９a 、２１９b と内ピン２０７との噛合
時に生ずる滑りを良好に吸収することができる。又当然
にここでの分解も可能である。In this embodiment, the inner pin 207 is
The flange portion 214 of the output shaft 202 and the support ring 217
The inner pin holding holes 226a and 226b are loosely fitted.
Therefore, it is possible to rotate freely, and thereby it is possible to favorably absorb the slip that occurs when the inner pin holes 219a, 219b and the inner pin 207 are engaged with each other. Of course, the disassembly here is also possible.
【００５５】内ピン２０７は、両端自由支持されている
ことから、内ピン孔２１９a 、２１９b との噛合による
荷重を受けたときに弾性変形を生じ易く、これにより加
工、組立、あるいは分解、再組立に伴う誤差を良好に吸
収することができる。しかも、この内ピン２０７が弾性
変形したとしても、減速機全体の剛性は内ピン２０７で
はなく、ケーシング２１２に両持ち支持されたフランジ
部２１４、キャリヤピン２１６、及び支持リング２１７
によって確保されるため、極めて安定性のある運転を継
続することができる。Since the inner pin 207 is supported at both ends freely, it is likely to be elastically deformed when a load due to the engagement with the inner pin holes 219a and 219b is received, which causes machining, assembling, disassembly and reassembly. It is possible to satisfactorily absorb the error due to. Moreover, even if the inner pin 207 is elastically deformed, the rigidity of the entire reduction gear is not that of the inner pin 207, but the flange portion 214 supported by the casing 212 at both ends, the carrier pin 216, and the support ring 217.
As a result, the operation can be continued with extremely high stability.
【００５６】内ピン２０７は、両端自由支持であるが、
軸受２１５a 、２１５b の外輪２２５a 、２２５b によ
って軸方向に位置決めされているため、抜け出ることは
ない。The inner pin 207 has both ends freely supported,
Since the bearings 215a and 215b are axially positioned by the outer rings 225a and 225b, they do not come out.
【００５７】その他の構成は前記従来例あるいは前記実
施例とほぼ同様であるため、前述したように同一又は類
似の部分には下２桁が同一符号を付すに止どめ、重複説
明を省略する。Since the other construction is almost the same as that of the above-mentioned conventional example or the above-mentioned embodiment, the same or similar portions are given the same reference numerals in the last two digits as described above, and the duplicated explanation is omitted. ..
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機構部が一対の軸受によって両持ち支持されているた
め、減速機の全長を短くすることができ、又、支持リン
グ及びキャリヤ体を備えた構成でありながら構造が非常
に簡単で且つ高精度な組み立てができる。又、内ピンの
組込み構造も非常に簡単であるため、全体として更に高
精度且つ低コスト化が実現できる。As described above, according to the present invention, since the speed reducing mechanism is supported by the pair of bearings at both ends, the overall length of the speed reducer can be shortened, and the supporting ring and the carrier body can be shortened. Despite its structure, it has a very simple structure and can be assembled with high precision. Moreover, since the structure for incorporating the inner pins is also very simple, it is possible to realize higher accuracy and lower cost as a whole.
【図１】図１は、本発明に係る内接噛合遊星歯車構造が
適用された減速機の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an internally meshing planetary gear structure according to the present invention is applied.
【図２】図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図３は、本発明の他の実施例に係る断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view according to another embodiment of the present invention.
【図４】図４は、図３のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図５は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた基本的な減速機を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a basic speed reducer to which a conventional internally meshing planetary gear structure is applied.
【図６】図６は、図５のVI−VI線に沿う断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図７】図７は、段付きのキャリヤピンを採用したとき
の不具合を説明するための部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining a problem when a stepped carrier pin is adopted.
【図８】図８は、従来の内接噛合遊星歯車構造が適用さ
れた減速機で、且つ、内ピンの他にキャリヤピンを備え
る減速機の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a speed reducer to which a conventional internally meshing planetary gear structure is applied and which includes a carrier pin in addition to the inner pin.
【図９】図９は、図８のIX−IX線に沿う断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
１、１０１…入力軸、 ２、１０２…出力軸、 ３a 、３b 、１０３a 、１０３b 、２０３a 、２０３b
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b
…外歯歯車、 ６a 、６b …内ローラ孔、 ７、１０７、２０７…内ピン、 ８a 、８b …内ローラ、 １０、１１０、２１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１…外ピン、 １４、１１４、２１４…出力軸のフランジ部、 １５a 、１５b …１１５a 、１１５b 、２１５a 、２１
５b …軸受、 １６、１１６、２１６…キャリヤピン、 １７、１１７、２１７…支持リング、 １１９a 、１１９b 、２１９a 、２１９b …内ピン孔、 １２４a 、１２４b 、２２４a 、２２４b …内輪、 １２５a 、１２５b 、２２５a 、２２５b …外輪。1, 101 ... Input shaft, 2, 102 ... Output shaft, 3a, 3b, 103a, 103b, 203a, 203b
... Eccentric body, 5a, 5b, 105a, 105b, 205a, 205b
... External gear, 6a, 6b ... Inner roller hole, 7, 107, 207 ... Inner pin, 8a, 8b ... Inner roller, 10, 110, 210 ... Internal gear, 11, 111, 211 ... Outer pin, 14, 114, 214 ... Flange of output shaft, 15a, 15b ... 115a, 115b, 215a, 21
5b ... Bearing, 16, 116, 216 ... Carrier pin, 17, 117, 217 ... Support ring, 119a, 119b, 219a, 219b ... Inner pin hole, 124a, 124b, 224a, 224b ... Inner ring, 125a, 125b, 225a, 225b ... Outer ring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 敦 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Takahashi 6-1, Asahi-cho, Obu-shi, Aichi Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Nagoya Works
Claims (4)
てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
ローラ孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
リア体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部を、前
記外歯歯車を挾んで配置すると共に、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持し、 前記キャリア体を該支持リング及びフランジ部とは別体
でほぼ円柱状に形成すると共に、該キャリア体の略中央
部に予めパイプ状のスペーサを圧入させた上でその両端
部を支持リング及びフランジ部に圧入し、この支持リン
グ、キャリア体、フランジ部の軸方向の位置決めを、該
スペーサを介して行ったことを特徴とする内接噛合遊星
歯車構造。1. A first shaft, an external gear mounted eccentrically with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and an internal contact between the external gear and the external gear. An internal gear that meshes,
A second shaft connected to the external gear via a means for transmitting only the rotation component of the external gear, and the internal shaft provided on the external gear as a means for transmitting the rotation component. An inner pin that can form a constant-velocity internal gear mechanism with respect to the roller hole, an annular support ring that receives rotation corresponding to the rotation component of the external gear of the inner pin, and a flange that is formed on the second shaft. In the internally meshing planetary gear structure having the support ring and a carrier body connected / fixed to the support ring, the annular support ring and the flange portion of the second shaft are arranged so as to sandwich the external gear. Both the support ring and the flange portion are supported by a casing through a pair of bearings, and the carrier body is formed separately from the support ring and the flange portion into a substantially columnar shape. Center A pipe-shaped spacer is press-fitted in advance, both ends thereof are press-fitted into a support ring and a flange portion, and the support ring, the carrier body, and the flange portion are axially positioned through the spacer. Inscribed mesh planetary gear structure.
持リング及びフランジ部に遊嵌されていることを特徴と
する内接噛合遊星歯車構造。2. The internally meshing planetary gear structure according to claim 1, wherein the inner pin is loosely fitted to the support ring and the flange portion.
てこの第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられ
た外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自
転成分を伝達する手段として、前記外歯歯車に設けた内
ローラ孔に対して等速度内歯車機構を構成し得る内ピン
と、該内ピンの外歯歯車自転成分相当の回転を受ける円
環状の支持リングと、前記第２軸に形成したフランジ部
から突出され、前記支持リングと連結・固定されたキャ
リア体と、を有する内接噛合遊星歯車構造において、 前記円環状の支持リング及び第２軸のフランジ部を、前
記外歯歯車を挾んで配置すると共に、この支持リング及
びフランジ部の双方を一対の軸受を介してケーシングに
両持ち支持し、 前記キャリア体を該支持リング及びフランジ部とは別体
でほぼ円柱状に形成すると共に、該キャリア体の略中央
部に予めパイプ状のスペーサを圧入させた上でその両端
部を支持リング及びフランジ部に遊嵌し、 該支持リング、キャリア体、フランジ部の軸方向の位置
決めを、該キャリア体の一端側に設けた止め輪手段及び
他端側に設けたねじ−ナット手段によって、前記フラン
ジ部、スペーサ、支持リングを挾み込むことにより行っ
たことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。3. A first shaft, an external gear mounted eccentrically with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and an internal contact between the external gear and the external gear. An internal gear that meshes,
A second shaft connected to the external gear via a means for transmitting only the rotation component of the external gear, and the internal shaft provided on the external gear as a means for transmitting the rotation component. An inner pin that can form a constant-velocity internal gear mechanism with respect to the roller hole, an annular support ring that receives rotation corresponding to the rotation component of the external gear of the inner pin, and a flange that is formed on the second shaft. In the internally meshing planetary gear structure having the support ring and a carrier body connected / fixed to the support ring, the annular support ring and the flange portion of the second shaft are arranged so as to sandwich the external gear. Both the support ring and the flange portion are supported by a casing through a pair of bearings, and the carrier body is formed separately from the support ring and the flange portion into a substantially columnar shape. Center The pipe-shaped spacer was press-fitted in advance, and both ends thereof were loosely fitted to the support ring and the flange portion, and the support ring, the carrier body, and the flange portion were axially positioned at one end side of the carrier body. An intermeshing planetary gear structure characterized in that the flange portion, the spacer and the support ring are sandwiched by a snap ring means and a screw-nut means provided on the other end side.
持リング及びフランジ部に遊嵌され、且つ、前記一対の
軸受の内輪同士又は外輪同士のいずれかで、その軸方向
の位置決めがなされていることを特徴とする内接噛合遊
星歯車構造。4. The inner pin according to claim 3, wherein the inner pin is loosely fitted to the support ring and the flange portion, and the inner ring or the outer ring of the pair of bearings is axially positioned. An intermeshing planetary gear structure characterized in that
Priority Applications (8)
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| AT92113752T ATE147838T1 (en) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | CYCLOID GEAR |
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