JPS6383432A - 遊星歯車減速機の出力側軸支持装置 - Google Patents
遊星歯車減速機の出力側軸支持装置Info
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- JPS6383432A JPS6383432A JP22733986A JP22733986A JPS6383432A JP S6383432 A JPS6383432 A JP S6383432A JP 22733986 A JP22733986 A JP 22733986A JP 22733986 A JP22733986 A JP 22733986A JP S6383432 A JPS6383432 A JP S6383432A
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- pin
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、内歯歯車をピン又はピンとローラの組み合わ
せよりなる円弧歯形′、t:で(δ成し、外歯歯車をエ
ビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形−歯形等で
構成すると共に、外歯歯車には内ピンあるいは内ピンと
内ローラが遊嵌されており、内外両歯車を内接噛合させ
て外歯歯車に嵌合された偏心体によって外歯歯車を揺動
回転させ、入力回転を減速して出力する遊星山車減速成
に閃し、さらに詳しくは該遊g!、山Jlt減速(戊の
出力側軸の支持構造を簡素化すると同時に軸方向の民さ
を短くした軸支持、装置に関する。
せよりなる円弧歯形′、t:で(δ成し、外歯歯車をエ
ビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形−歯形等で
構成すると共に、外歯歯車には内ピンあるいは内ピンと
内ローラが遊嵌されており、内外両歯車を内接噛合させ
て外歯歯車に嵌合された偏心体によって外歯歯車を揺動
回転させ、入力回転を減速して出力する遊星山車減速成
に閃し、さらに詳しくは該遊g!、山Jlt減速(戊の
出力側軸の支持構造を簡素化すると同時に軸方向の民さ
を短くした軸支持、装置に関する。
(従来の技術)
内接噛合形遊星歯屯磯構を用いた減速(戊は種々提案さ
れている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又は
ピンとローラの1徂み合わせよつなる円弧歯形であり、
外歯歯車がエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド
歯歯形であって、この外歯歯車には内ピンあるいは内ピ
ンと内ローラが遊嵌されており、内外両歯車を内接噛合
させて外歯山ヰ1に嵌合された偏心体によって外歯歯車
を揺動回転させ、入力回転を減速して出力する遊星歯ヰ
L減速磯は「サイクロ減速機」(登録商標)として者名
であり、この「サイクロ減速成」は大トルクの伝達が可
能である上、減速比が大きいため種々の減速機構として
使用されている。
れている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又は
ピンとローラの1徂み合わせよつなる円弧歯形であり、
外歯歯車がエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド
歯歯形であって、この外歯歯車には内ピンあるいは内ピ
ンと内ローラが遊嵌されており、内外両歯車を内接噛合
させて外歯山ヰ1に嵌合された偏心体によって外歯歯車
を揺動回転させ、入力回転を減速して出力する遊星歯ヰ
L減速磯は「サイクロ減速機」(登録商標)として者名
であり、この「サイクロ減速成」は大トルクの伝達が可
能である上、減速比が大きいため種々の減速機構として
使用されている。
以下に、公知の「サイクロ減速機」の−例を第3図及び
第4図によって説明する。
第4図によって説明する。
第3図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す断面図であ
り、第4図は第3図のB−B断面図である。
り、第4図は第3図のB−B断面図である。
入力回転軸1が挿入連結される中空の偏心体軸2には偏
心体33.32が設けられている。偏心本袖2の中空部
分にはキー溝4が形成されている。外歯歯■115I、
5□は偏心体31.3□にローラ6を介して嵌合されて
いる。外(iJfa車5い52はその外周にトロコイド
歯形からなる外歯7を有している。また、内歯歯車8は
外側のケーシングを兼用しており、かつ内歯歯車8は固
定されている。この内歯歯ヰ18は外歯歯車5い5□と
内接噛合する外ピン9からなる円弧歯形を有している。
心体33.32が設けられている。偏心本袖2の中空部
分にはキー溝4が形成されている。外歯歯■115I、
5□は偏心体31.3□にローラ6を介して嵌合されて
いる。外(iJfa車5い52はその外周にトロコイド
歯形からなる外歯7を有している。また、内歯歯車8は
外側のケーシングを兼用しており、かつ内歯歯車8は固
定されている。この内歯歯ヰ18は外歯歯車5い5□と
内接噛合する外ピン9からなる円弧歯形を有している。
外ピン9は内歯歯車8に形成された孔に挿入固定されて
いる。前記外歯歯車5い 5□には内ピン穴10が形成
されておi)、内ピン穴10には内ピン11力?送嵌さ
れている。
いる。前記外歯歯車5い 5□には内ピン穴10が形成
されておi)、内ピン穴10には内ピン11力?送嵌さ
れている。
内ピン11は内ピン保持フランジ13に遊嵌され、押さ
元板12より抜は止めされている。内ピン保持フランジ
13は出力側軸14に一体的に形成されており、該内ピ
ン保持フランジ13にはキャリヤ15が一体的に形成さ
れている。
元板12より抜は止めされている。内ピン保持フランジ
13は出力側軸14に一体的に形成されており、該内ピ
ン保持フランジ13にはキャリヤ15が一体的に形成さ
れている。
キャリヤ15は外歯歯車5い 5□に挿通されており、
その端部には内ピン支持リング1Gが固定されている。
その端部には内ピン支持リング1Gが固定されている。
該内ピン支持リング1Gには内ピン11が遊嵌されてい
る。内゛歯歯車8はカバー17.18によって両側から
挟持されており、出力側軸14と一方のカバー18との
間には間隔をおいて2個の軸受け1つが設けられている
。
る。内゛歯歯車8はカバー17.18によって両側から
挟持されており、出力側軸14と一方のカバー18との
間には間隔をおいて2個の軸受け1つが設けられている
。
尚、上記公知例では内歯歯r)i Bを固定し、出力側
軸14から出力を取り出すようにしているが、その反対
に、出力側軸14を固定し、内歯歯車Sの回転を出力と
して取り出す溝造とすることもできる。
軸14から出力を取り出すようにしているが、その反対
に、出力側軸14を固定し、内歯歯車Sの回転を出力と
して取り出す溝造とすることもできる。
(発明が解決しようとするf!jJ題λχ)ところが、
従来公知の′i:rL星歯111減速磯構造では犬のよ
うな欠、1.χがあった。
従来公知の′i:rL星歯111減速磯構造では犬のよ
うな欠、1.χがあった。
第3図を参照して、遊星歯車機J’Vj区間X f、i
−軸受は区間Yで片持支持されている。この片持支持を
確実とするには、軸受は区間Yの幅を大きくする必要が
ある。ところが、軸受は区間Yの幅を大きくすると、遊
星歯車減速(戊全体の+1u方向長さが長くなってしま
う。
−軸受は区間Yで片持支持されている。この片持支持を
確実とするには、軸受は区間Yの幅を大きくする必要が
ある。ところが、軸受は区間Yの幅を大きくすると、遊
星歯車減速(戊全体の+1u方向長さが長くなってしま
う。
そこで本発明の目的は、遊星歯車減速す戊の出力側軸の
ri’2j造を簡素化すると同時に遊星lfl車減速磯
全本の軸方向良さを低減し、更には遊星歯車減速(・蔑
を軽量化することにある。
ri’2j造を簡素化すると同時に遊星lfl車減速磯
全本の軸方向良さを低減し、更には遊星歯車減速(・蔑
を軽量化することにある。
(問題点を解決するための小段)
本発明の特徴とするところは、入力回転軸に設けられた
少なくとも1個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合された
外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する外ピンを有する
内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該
内ピン穴に送入された内ピンと、誼内ピンを保持する内
ピン保持フランジと、該内ピン保持フランジに設けられ
た出力側軸と、前記内ピン保持フランジに設けられると
共に前記外歯歯車に挿通されるキセリャ部と、蕊キャリ
ヤ部の端部に固定されると共に内ピンが遊嵌される内ピ
ン支持リングとからなり、前記内歯歯車あるいは内ピン
保持フランジのどちらか一方を固定し、他方から減速回
転を取り出すようにしたM星歯車減速機において、前記
内ピン保持フランジと前記内歯歯41との間に第1のt
d+受けを設け、前記内ピン支持リングを面記外ピンに
外接して設けて第2の軸受けとしたところにある。
少なくとも1個以上の偏心体と、該偏心体に嵌合された
外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する外ピンを有する
内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該
内ピン穴に送入された内ピンと、誼内ピンを保持する内
ピン保持フランジと、該内ピン保持フランジに設けられ
た出力側軸と、前記内ピン保持フランジに設けられると
共に前記外歯歯車に挿通されるキセリャ部と、蕊キャリ
ヤ部の端部に固定されると共に内ピンが遊嵌される内ピ
ン支持リングとからなり、前記内歯歯車あるいは内ピン
保持フランジのどちらか一方を固定し、他方から減速回
転を取り出すようにしたM星歯車減速機において、前記
内ピン保持フランジと前記内歯歯41との間に第1のt
d+受けを設け、前記内ピン支持リングを面記外ピンに
外接して設けて第2の軸受けとしたところにある。
(実施例)
以下、図によって詳しく説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第2図
は第1図のA −A断面図である。
は第1図のA −A断面図である。
以下の説明においては、第3.4図に示す従来公知の(
を成と同一部分については同一符号を付すものとする。
を成と同一部分については同一符号を付すものとする。
入力回転軸1が挿入連結される中空の偏心体軸2には偏
心体3い3□が設けられている。偏心体軸2の中空部分
にはキー溝4が形成されている。外歯歯車5I、5□は
前記偏心(、+31.32にローラ6を介して朕合され
ている。この外歯歯Jii5い5□はその外周にトロコ
イド歯形からなる外歯7を有している。内歯歯車8は外
側のケーシングを兼用している。又、内面歯+718は
前記外歯歯車5い 52と内接噛合する外ピン9からな
る円弧歯形を有している。この外ピンっけ外ローラを(
図示しない)被冠する構造としてもよい。前記外歯歯車
5い 5□には内ピン穴10が形成されており、内ピン
穴10には内ピン11が遊嵌されている。ここで、内ピ
ンは内ローラ(図示しない)を設ける構造とすることも
できる。内ピン11は内ピン保持フランジ13に遊嵌さ
れている。内ピン保持フランジ13は出力側軸14に一
体的に形成されており、該内ピン保持フランジ13には
キャリヤ15が一体的に形成されている。キャリヤ15
は外歯歯片[51,5□に挿通されている。尚、内ピン
保持フランジ13及びキャリヤ15を出力側軸14とは
刷本とし、これらを出力側軸14に固定する構造として
もよい。キャリヤ15の端部には内ピン支持リング16
が固定されており、該内ピン支持リング16には内ピン
11が遊嵌されている。
心体3い3□が設けられている。偏心体軸2の中空部分
にはキー溝4が形成されている。外歯歯車5I、5□は
前記偏心(、+31.32にローラ6を介して朕合され
ている。この外歯歯Jii5い5□はその外周にトロコ
イド歯形からなる外歯7を有している。内歯歯車8は外
側のケーシングを兼用している。又、内面歯+718は
前記外歯歯車5い 52と内接噛合する外ピン9からな
る円弧歯形を有している。この外ピンっけ外ローラを(
図示しない)被冠する構造としてもよい。前記外歯歯車
5い 5□には内ピン穴10が形成されており、内ピン
穴10には内ピン11が遊嵌されている。ここで、内ピ
ンは内ローラ(図示しない)を設ける構造とすることも
できる。内ピン11は内ピン保持フランジ13に遊嵌さ
れている。内ピン保持フランジ13は出力側軸14に一
体的に形成されており、該内ピン保持フランジ13には
キャリヤ15が一体的に形成されている。キャリヤ15
は外歯歯片[51,5□に挿通されている。尚、内ピン
保持フランジ13及びキャリヤ15を出力側軸14とは
刷本とし、これらを出力側軸14に固定する構造として
もよい。キャリヤ15の端部には内ピン支持リング16
が固定されており、該内ピン支持リング16には内ピン
11が遊嵌されている。
尚、以上の説明では、内歯両川8が固定されており、内
ピン保持フランジ13が回転するものとして説明してい
るが、内ピン保持フランジ13を固定し、内歯歯車8の
回転を出力として取り出すようにするものも、本発明に
含むことは、その趣旨から明白なものである。そこで、
以下では、第1図及び第2図に図示された構成が、内歯
歯ヰL8が固定され、内ピン保持フランジ13が回転し
て出力側軸14から減速口伝を取り出すものとして説明
する。
ピン保持フランジ13が回転するものとして説明してい
るが、内ピン保持フランジ13を固定し、内歯歯車8の
回転を出力として取り出すようにするものも、本発明に
含むことは、その趣旨から明白なものである。そこで、
以下では、第1図及び第2図に図示された構成が、内歯
歯ヰL8が固定され、内ピン保持フランジ13が回転し
て出力側軸14から減速口伝を取り出すものとして説明
する。
以上までのf51図及び第2図に示す本発明の一実施例
の説明は、第3図及び第4図に示r従米公知の遊星歯車
減速機と同(1毛であるが、本発明では以下に説明する
ような出力側軸14の支持購造を採用している。
の説明は、第3図及び第4図に示r従米公知の遊星歯車
減速機と同(1毛であるが、本発明では以下に説明する
ような出力側軸14の支持購造を採用している。
内歯fi 1118は一力側のケーシングを兼用してお
り、他方側はカバー20によって覆われている。内ピン
保持フランジ13と内歯歯]T18との間には軸受け2
1が設けられている。この軸受け21は第3図に示す押
さえ板12を兼用しており、内ピン11の抜は止め作用
をも奏している。又、キャリヤ15に固定された内ピン
支持リング16の外周は外ピン9に外接Tするように設
けられている。この内ピン支持リング16と外ピン9と
の接触は軸受は作用を奏しており、これにより、減速磯
購が前記軸受け21と外接Tとで両持支持となる。
り、他方側はカバー20によって覆われている。内ピン
保持フランジ13と内歯歯]T18との間には軸受け2
1が設けられている。この軸受け21は第3図に示す押
さえ板12を兼用しており、内ピン11の抜は止め作用
をも奏している。又、キャリヤ15に固定された内ピン
支持リング16の外周は外ピン9に外接Tするように設
けられている。この内ピン支持リング16と外ピン9と
の接触は軸受は作用を奏しており、これにより、減速磯
購が前記軸受け21と外接Tとで両持支持となる。
以上のように構成された本発明の遊星歯車減速機の作用
について以下説明する。
について以下説明する。
入力回転軸1の回転は、偏心体軸2に伝動され、外歯歯
車51,5□を介して内ピン11及び内ピン保持フラン
ジ13の減速回転となって出力側軸14から取り出され
る。
車51,5□を介して内ピン11及び内ピン保持フラン
ジ13の減速回転となって出力側軸14から取り出され
る。
滅?B代講は一方では軸受け21で支持され、他方では
内ピン支持リング16によって外ピンに支持されている
ため、両持状態となり、支持の安定性が向上する。
内ピン支持リング16によって外ピンに支持されている
ため、両持状態となり、支持の安定性が向上する。
(発明の効果)
以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。
おりである。
減速機構を支持するだめの軸受けが1個ですむので、装
置全体の軸方向長さが低減されるものとなる。
置全体の軸方向長さが低減されるものとなる。
減速代講の支持が、1個の軸受けだけで実質的に両持と
同(;pな支持とすることができるので、支持の安定性
が向上する。
同(;pな支持とすることができるので、支持の安定性
が向上する。
減速(戊の出力端の構造が簡素化され、減速磯が小形か
つ軽量となり、劉えぼロボットの関節機構部の駆動装置
の如き小型かつ精密な制御機(Rとして使用するにふさ
れしいものとなる。
つ軽量となり、劉えぼロボットの関節機構部の駆動装置
の如き小型かつ精密な制御機(Rとして使用するにふさ
れしいものとなる。
第1図は本発明の一実施例を示す断面図、第2図は第1
図のA−A断面図、第3図は従来公知の遊星歯車減速(
蔑を示す断面図、第4図は第3図のn−B断面図である
。 に入力回転!III 2:偏心体filll 3.
.3□:偏心体 4:キー溝 51.5□:外歯歯17
1(5:フロ7:外歯 8:内歯歯車 9:外ピン 1
0:内ピン穴 11:内ピン 12:押さえ板 13:
内ピン保持フランジ 14:出力側軸 15:キャリヤ
16:内ピン支持リング 17:カバー18二カバー
19=軸受け 20:カバー21:軸受け T:外接 復代理人弁理士 辻 三 部
図のA−A断面図、第3図は従来公知の遊星歯車減速(
蔑を示す断面図、第4図は第3図のn−B断面図である
。 に入力回転!III 2:偏心体filll 3.
.3□:偏心体 4:キー溝 51.5□:外歯歯17
1(5:フロ7:外歯 8:内歯歯車 9:外ピン 1
0:内ピン穴 11:内ピン 12:押さえ板 13:
内ピン保持フランジ 14:出力側軸 15:キャリヤ
16:内ピン支持リング 17:カバー18二カバー
19=軸受け 20:カバー21:軸受け T:外接 復代理人弁理士 辻 三 部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力回転柚に設けられた少なくとも1個以上の偏心体と
、該偏心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車と内接
噛合する外ピンを有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形
成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンと
、該内ピンを保持する内ピン保持フランジと、該内ピン
保持フランジに設けられた出力側軸と、前記内ピン保持
フランジに設けられと共に前記外歯歯車に挿通されるキ
ャリヤ部と、該キャリヤ部の端部に固定されると共に内
ピンが遊嵌される内ピン支持リングとからなり、前記内
歯歯車あるいは内ピン保持フランジのどちらか一方を固
定し、他方から減速回転を取り出すようにした遊星歯車
減速機において、 前記内ピン保持フランジと前記内歯歯車との間に第1の
軸受けを設け、前記内ピン支持リングを前記外ピンに外
接して設けて第2の軸受けとしたことを特徴とする遊星
歯車減速機の出力側軸支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22733986A JPS6383432A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 遊星歯車減速機の出力側軸支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22733986A JPS6383432A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 遊星歯車減速機の出力側軸支持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6383432A true JPS6383432A (ja) | 1988-04-14 |
JPH0150778B2 JPH0150778B2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=16859257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22733986A Granted JPS6383432A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 遊星歯車減速機の出力側軸支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6383432A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0544791A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
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CN104930176A (zh) * | 2014-03-21 | 2015-09-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 行星齿轮传动装置 |
CN105023503A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-04 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器 |
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CN105952779A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 浙江大学 | Rv减速器主轴定压预紧结构与预紧方法 |
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-
1986
- 1986-09-26 JP JP22733986A patent/JPS6383432A/ja active Granted
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