JPH05319630A - 画像形成装置のシート給送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを画像形成部に必要最小限のシート間
隔で画像形成動作と同期させたタイミングで確実に給送
できるようにする。 【構成】 画像形成部による画像形成動作に同期させて
シートＰをそこへ給送するためにシートの先端をタイミ
ングローラ１２に突き当てさせて一旦停止させる第１の
シート停止位置と、その第１のシート停止位置からシー
ト搬送経路８の上流側にシートＰの搬送方向の長さ以上
離れた位置にグリップローラ７で挾持してシートを一旦
停止させる第２のシート停止位置とを設け、先行するシ
ートＰ1 が第１のシート停止位置に停止している期間も
含めて、後行するシートＰ2 を第２のシート停止位置ま
で搬送することにより、シート分離部４でシート間隔に
大きなばらつきが生じても、それを第２のシート停止位
置でも補正して小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、給紙装置によって１
枚づつ分離して送り出されたシートを画像形成部まで順
次給送するレーザビームプリンタ，デジタル複写機，普
通紙ファクシミリ等の画像形成装置のシート給送方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置のシート給送方法と
しては、例えば特開昭５９−２２７６３９号公報に記載
されているような方法がある。すなわち、積載状態にあ
るシートをピックアップローラでシート分離部に向けて
送り出し、そのシートをシート分離部とその搬送下流側
に設けられている搬送ローラ対により搬送し、そのシー
ト後端がシート分離部の搬送下流側に設けられているセ
ンサを通過した後に次のシートをピックアップローラに
よって再び給送し、その後行するシートの先端を上記セ
ンサが検知したときにその搬送を一旦停止させ、それに
よって分離位置におけるシートのばらつきを一律に矯正
する。そして、この動作は、給紙されるシートのシート
長に関係なく常に同一の動作で行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシート給送方法の場合には、ピックアップローラに
よって送り出されたシートは、例えば上下方向に互いに
圧接させた対のローラからなるシート分離部により１枚
に分離される際に、シート毎に異なるスリップ量でスリ
ップされながら給紙されるため、ピックアップローラに
より常に一定の時間間隔で正確に送り出されたとして
も、それがシート分離部を過ぎた時点では先行するシー
トと後行するシートとのシート間隔に大きなばらつきが
生じる。

【０００４】そのため、従来のシート給送方法では図１
３に示すように、この最大のばらつき幅Ｂmax を考慮し
て先行するシートＰ1 と後行するシートＰ2 との間にシ
ート間隔Ｌａを開けるタイミングで後行のシートＰ2を
給送するようにしている。ところで、従来のアナログ式
複写機では、シートに画像形成を行う毎に原稿のスキャ
ン時間が介在したので、必然的にシート間隔を大きくと
る必要があった。また、ページプリンタや普通紙ファク
シミリでは、プリントを行う際に画像処理時間がかかる
ため、シート間隔を短くして給送することは取り上げら
れることはなかった。

【０００５】しかしながら、近年におけるデシタル式複
写機の登場や、プリンタやファクシミリに搭載されてい
る画像処理装置の高速化、さらには効率化によって、シ
ート間隔は可能な限り詰めて（例えば５mm程度）単位時
間当たりに処理できるプリント枚数をできるだけ多くす
る高速処理の必要性が求められるようになってきた。

【０００６】そこで、例えば図１３に示すようにシート
分離部２４の搬送下流側にグリップローラ２３を、さら
にその下流側にタイミングローラ２２を配設し、シート
分離部２４によって１枚に分離されてグリップローラ２
３により停止した状態にあるタイミングローラ２２まで
搬送されたシートを、所定のタイミングでそれまでの搬
送速度よりも速い速度で高速搬送（ａ部）し、先行する
シートＰ1 と後行するシートＰ2 とのシート間隔Ｌａを
画像形成部２０に至るまでの搬送経路上で詰めることに
よって小さなシート間隔Ｌｓにできるようにすれば、単
位時間当たりに多くのプリント枚数が得られる高速処理
が可能になる。

【０００７】しかしながら、従来のシート給送方法の場
合には図１３に示したように、シート分離部２４を過ぎ
た時点における後行するシートＰ2 のばらつき幅Ｂmax
は、非常に大きいため、シート分離部２４ですべりが最
小であったときの最も速い給送時（線ｂの部分）には、
そのシートＰ2 の先端がｃ点まで給送されてタイミング
ローラ２２まで達したときに、そのシートＰ2 は本来は
停止状態にあるタイミングローラ２２に突き当てられて
レジスト調整されなければならないが、この時点では図
示のようにタイミングローラ２２は先行するシートＰ1
の後端を丁度搬送し終えたタイミングとなるためまだ完
全に停止しておらず、そこに後行するシートＰ2 の先端
を突き当てさせるだけ時間的な余裕がない。したがっ
て、このような場合には後行するシートＰ2 の正確なレ
ジスト調整ができない。

【０００８】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、シートを画像形成部に必要最小限のシート
間隔で、その画像形成部による画像形成動作と同期させ
たタイミングで確実に精度良く連続して給送できるよう
にすることを目的とする。また、その画像形成動作と同
期させたタイミングでシートを給送するのを、シートサ
イズに係らずできるようにすることも目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明、上記の目的を
達成するため、上述したような画像形成装置のシート給
送方法において、画像形成部による画像形成動作とその
画像形成部へのシートの給送タイミングとを同期させる
ために上記シートを一旦停止させる第１のシート停止位
置と、その第１のシート停止位置からシート搬送経路の
上流側にシートの搬送方向の長さ以上離れた位置にシー
トを一旦停止させる第２のシート停止位置とを設け、先
行するシートが第１のシート停止位置に停止している期
間も含めて、後行するシートを第２のシート停止位置ま
で搬送する画像形成装置のシート給送方法を提供する。

【００１０】また、上記画像形成装置のシート給送方法
において、第２のシート停止位置を、給送するシートの
搬送方向の長さに応じて変更するようにしたり、給送す
るシートの先端が第２のシート停止位置から第１のシー
ト停止位置に至る期間のシート搬送速度を、そのシート
の搬送方向の長さに応じて変えるとよい。さらに、その
第１のシート停止位置と第２のシート停止位置との間の
シート搬送経路の長さを、給送するシートの搬送方向の
長さに応じて変化させたり、第２のシート停止位置に停
止しているシートの搬送再開タイミングを、第１のシー
ト停止位置に停止しているシートの搬送再開後０を含む
一定時間経過後とするとよい。

【００１１】また、第２のシート停止位置にシートが到
着したことを、その第２のシート停止位置より上流側の
シート搬送経路でシートを検知する手段がシートの先端
を検知した時点から経過した時間によって割り出すとよ
い。さらに、第１のシート停止位置にシートが停止して
いる状態でそのシートの後端が第２のシート停止位置よ
りも搬送上流に至るような搬送方向の長さが長いシート
を給送するときには、後行するシートの給紙動作開始を
第１のシート停止位置に停止している先行するシートの
再搬送が開始されるまで行わない画像形成装置のシート
給送方法も提供する。

【００１２】

【作用】この画像形成装置のシート給送方法によれば、
先行するシートが第１のシート停止位置でタイミング調
整のために停止している期間も含めて、後行するシート
を第２のシート停止位置まで搬送するので、そこで後行
するシートを停止させることによりシート分離部でシー
ト間隔に大きなばらつきが生じても、それを補正して小
さくすることができる。また、第２のシート停止位置
を、給送するシートの搬送方向の長さに応じて変更する
ようにすれば、給送するシートの長さ毎に対応した第２
のシート停止位置にシートを停止させることができる。

【００１３】さらに、給送するシートの先端が第２のシ
ート停止位置から第１のシート停止位置に至る期間のシ
ート搬送速度を、そのシートの搬送方向の長さに応じて
変えるようにすれば、小サイズのシートの場合のように
第２のシート停止位置で後行のシートを停止させただけ
では先行のシートとの間が開き過ぎてその間のばらつき
を吸収できない場合であっても、シート搬送速度を高速
にすることによってそのばらつきを吸収して、シート間
隔を予め設定した最小の間隔にすることができる。

【００１４】また、第１と第２のシート停止位置の間の
シート搬送経路の長さを給送するシートの搬送方向の長
さに応じて変化させるようにすれば、シートサイズに応
じて搬送経路の長さを変化させることができるので、大
サイズのシートであっても長い搬送経路を通して給送す
ることにより、第１のシート停止位置にあるシートの後
端を第２のシート停止位置に達しないようにすることが
できるので、後行するシートを第２のシート停止位置に
停止させて、シートを１枚に分離する際に発生したシー
トのばらつきを確実に補正することができる。

【００１５】さらに、第２のシート停止位置に停止して
いるシートの搬送再開タイミングを、第１のシート停止
位置に停止しているシートの搬送再開後０を含む一定時
間経過後とすれば、シート間隔にばらつきを発生させ易
いシート分離部を既に通過して第２のシート停止位置に
停止しているシートを上記のタイミングで給紙するよう
になるので、非常に簡潔な制御でありながらシート給送
のばらつきを確実に補正することができる。

【００１６】また、第２のシート停止位置にシートが到
着したことを、その第２のシート停止位置より上流側の
シート搬送経路でシートを検知する手段がシートの先端
を検知した時点から経過した時間によって割り出すよう
にすれば、第２の停止位置に停止させるシートの位置
を、簡潔な構成でありながら各サイズのシート毎に対応
させて調整することができる。

【００１７】そして、第１のシート停止位置にシートが
停止している状態で、そのシートの後端が第２のシート
停止位置よりも搬送上流に至るような搬送方向の長さが
長いシートを給送するときには、後行するシートの給紙
動作開始を第１のシート停止位置に停止している先行す
るシートの再搬送が開始されるまで行わないようにすれ
ば、シートの搬送方向の長さが標準サイズのシートに比
べて長く、その後端側が第２のシート停止位置まで達し
て後行のシートをその第２の停止位置で停止させること
ができない場合には、その後行のシートの給紙動作を停
止して先行するシートが再給送してから給紙するので、
大きなサイズのシートであっても支障を来すことがな
い。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例である画像
形成装置のシート給送方法を実施するシート給送装置の
搬送系を示す概略図である。

【００１９】このシート給送装置は、給紙装置１のピッ
クアップローラ２を矢示Ａ方向に回転させてシート積載
部３に積載されたシートＰを上側より矢示Ｂ方向に順次
送り出し、それを矢示方向に回転可能なフィードローラ
５と、その回転に逆らう矢示方向に図示しないトルクリ
ミッタを介して回転力が付与され、重送時のように所定
のトルク以下になる時にはその矢示方向に回転し、所定
のトルクを越える負荷となるシートＰが１枚のときのみ
フィードローラ５に連れ回りするリバースローラ６とか
らなる公知のＦＲＲ方式のシート分離部４により、１枚
づつ分離してシート搬送経路８上を給送する。

【００２０】そのシート分離部４の搬送下流側には、上
下方向にローラを互いに圧接させたグリップローラ７を
配設し、その上流側にはシート搬送経路８を搬送される
シートを検知する手段であり、例えば反射形フォトセン
サであるグリップセンサ９を設けている。さらに、シー
ト搬送経路８のグリップローラ７の搬送下流側には、対
の突き当てローラ１１を設けると共に、その下流側に対
のタイミングローラ１２を、さらにその下流側に対のト
ランスポートローラ１４を設け、タイミングローラ１２
の搬送上流側には例えば反射形フォトセンサであるタイ
ミングセンサ１３を設けている。

【００２１】このシート給送装置には、感光体ドラム１
５が配設されている画像形成部による画像形成動作とそ
の画像形成部へのシートの給送タイミングとを同期させ
るために、シートＰを一旦停止させる図１にシートＰ1
が位置する第１のシート停止位置と、その第１のシート
停止位置からシート搬送経路８の上流側に標準サイズの
シートの搬送方向の長さ以上離れた位置にシートを一旦
停止させる同図にシートＰ2 が位置する第２のシート停
止位置とを設けている。

【００２２】そして、先行するシートＰ1 が第１のシー
ト停止位置に停止している期間も含めて、後行するシー
トＰ2 を第２のシート停止位置まで搬送する。すなわ
ち、ピックアップローラ２によりシート積載部３から送
り出してシート分離部４により１枚づつ分離したシート
Ｐを、シート搬送経路８上のグリップローラ７及び突き
当てローラ１１により停止状態にあるタイミングローラ
１２まで搬送してシートＰ1 で示すようにそこに先端を
突き当てさせ、それによってシートＰ1 にスキューが生
じていた場合にはそれを矯正する。

【００２３】そして、その先行するシートＰ1 が第１の
シート停止位置に停止している期間も含めて、後行する
シートＰ2 を同様にピックアップローラ２により所定の
給紙タイミングで送り出し、その先端をグリップセンサ
９が検知した時点から所定の時間経過後に、そのシート
Ｐ2 を図１に示す第２のシート停止位置に停止させる。

【００２４】次に、タイミングローラ１２を、画像形成
部の感光体ドラム１５の表面１５ａに形成された画像に
先行するシートＰ1 が同期するタイミングで回転させ、
シートＰ1 を搬送することによって、その所定の位置に
画像をずれることなく転写させ、後行するシートＰ2 も
同様な給送方法により給紙して、そこに画像を転写す
る。

【００２５】ところで、一般的にシートを給送する際に
は、それを１枚に分離するシート分離部の段階でシート
毎にスリップ量が異なるため、シート間隔にばらつきが
発生しやすい。そのため、このようにシートを１枚ずつ
分離して連続給紙する場合には、先行するシートＰ1 と
次に続く後行するシートＰ2 との間に正常なシート間隔
を保つため、予めこのようなシートのばらつき分を考慮
した分だけ間隔を開けたタイミングで後行するシートＰ
2 の給送を開始する必要がある。

【００２６】ところが、このシートのばらつきは、画像
形成部の搬送速度が通常の速度であるときには問題とな
ることはないが、近年における画像処理の高速化及び効
率化により高速にして、画像形成部においてシート間隔
が最小になるように詰めて搬送した場合に問題があっ
た。

【００２７】すなわち、図１３を用いて説明したよう
に、後行するシートＰ2 がシート分離部で最もスベリ量
が少なくて、ばらつき範囲内で最も短時間でその先端が
ｃ点まで給送されてタイミングローラ２２まで達したと
きには、タイミングローラ２２はその時点で先行するシ
ートＰ1 の後端を搬送し終えた直後のタイミングである
ため、シートＰ2 の先端をそのタイミングローラ２２を
停止状態にして突き当てさせようとしても全く時間的な
余裕が取れない。

【００２８】したがって、そのタイミングローラ２２が
まだ完全に停止していない状態でそこに後行するシート
Ｐ2 の先端が突き当たった場合には、シートＰ2 の先端
がタイミングローラ２２のニップを越えた位置で停止す
るようになるため、その分だけシートＰ2 の停止位置が
本来の位置に対してずれてしまうためシートの正確な位
置決めができない。そのため、シートＰ2 に転写される
画像の位置がその分だけずれてしまうことになる。

【００２９】しかしながら、この実施例では図１で説明
したように、先行するシートＰ1 がタイミングローラ１
２に突き当てられて第１のシート停止位置に停止してい
る期間も含めて後行するシートＰ2 を搬送し、その先端
をグリップセンサ９が検知してから一定の時間経過後
に、グリップローラ７及びその上流側のフィードローラ
５等の駆動を停止させることによりシートＰ2 を第２の
シート停止位置まで搬送して停止させて位置出しを行
い、シートＰ1 の後端とシートＰ2 の先端との間のシー
ト間隔のばらつきを第１のシート停止位置に至る前の第
２のシート停止位置の段階で事前にばらつき幅を小さく
補正するので、シートのばらつきに対して第１のシート
停止位置で行うタイミングローラ１２による後行のシー
トＰ2 のレジスト調整のための時間的な余裕度が大きく
とれ、高速の画像形成装置においても最小限のシート間
隔にして画像形成ができる。

【００３０】そのシートのばらつき幅を小さく補正する
ことによって、余裕を持って後行するシートＰ2 のレジ
スト調整ができる様子を、図２のダイアグラムを参照し
て詳しく説明する。シート分離部４を過ぎた時点におけ
る後行するシートＰ2 は、シート毎に分離時におけるす
べり量が異なることにより、その搬送方向の位置のばら
つき量Ｂmax は図示のように大きい（例えば５０mm程
度）。

【００３１】今、仮りにすべり量が最小でそのばらつき
内で最も速く後行するシートＰ2 が線ｂで示すように給
送されたとすると、そのシートＰ2 は先端がグリップセ
ンサ９に検知されてから一定の時間経過後に第２のシー
ト停止位置まで搬送されてｄ点の時間まで一旦停止さ
れ、その後に再び給送されて突き当てローラ１１に向か
う。そのため、この第２のシート停止位置におけるシー
トＰ2 の位置出し補正により、シートＰ2 はグリップロ
ーラ７以降はばらつき量が、それ以前のばらつき量Ｂma
x に対して小さなばらつき量Ｂas（例えば３０mm）にな
る。

【００３２】したがって、後行するシートＰ2 の先端が
ｃ点まで搬送されてタイミングローラ１２まで達したと
きには、先行するシートＰ1 の後端Ｐｂは既にそのタイ
ミングローラ１２を余裕を持って通過しているので、タ
イミングローラ１２は完全に停止してレジスト調整可能
な状態でその後行するシートＰ2 の先端をそこに余裕を
持って突き当てさせることができる。

【００３３】そのため、このようにａ部で高速搬送を行
うことによってシート間隔を可能な限り詰めて、単位時
間当たりのプリント枚数を増大させる高速処理の画像形
成装置であっても、給送したシートを画像形成部による
画像形成動作と同期させたタイミングで確実に精度良く
連続して給送することができる。

【００３４】なお、この実施例では、図１で説明したよ
うに第２のシート停止位置を、第１のシート停止位置か
らシート搬送経路８の上流側に標準サイズのシートの搬
送方向の長さ以上離れた位置にシートを一旦停止させる
位置に設けているので、標準サイズのシートを給送して
いるときに、図１に示すように後行するシートＰ2 が第
２のシート停止位置で停止しているときにその先端が先
行するシートＰ1 の後端に干渉するようなことがない。

【００３５】図３は給送するシートの搬送方向の長さに
応じて第２のシート停止位置を変更する画像形成装置の
シート給送方法を説明するための概略図である。この実
施例による画像形成装置のシート給送方法は、第２のシ
ート停止位置を、給送するシートＰの搬送方向の長さに
応じて図３の矢示Ｅ方向に変更する。

【００３６】シートＰが、標準サイズのシートよりも小
さいときには、図１で説明した第２のシート停止位置の
ままであると、図３に示すように先行するシートＰ1 は
搬送方向の長さが短いので、その後端Ｐｂの位置が仮想
線で示す標準サイズのシートＰｍの時に対して寸法差Ｌ
1 だけ突き当てローラ１１側に寄った位置に停止するよ
うになる。

【００３７】また、後行するシートＰ2 の先端Ｐａは、
第２のシート停止位置で標準サイズのシートの場合と同
様に図示の位置で停止するため、標準サイズのシートＰ
ｍを給送した場合のシート間隔Ｌａに比べて寸法差Ｌ1
だけ間隔が広がってしまう。そこで、この実施例では、
第２のシート停止位置をシートＰの搬送方向の長さ（シ
ートＰのサイズ）に応じて図３の矢示Ｅ方向に変更する
ことにより、そのシート間隔の拡大を防ぐ。

【００３８】すなわち、図３に示したように搬送方向の
長さが短いシートの場合には、図４に示すように第２の
シート停止位置を突き当てローラ１１側に変更し、先行
と後行のシートＰ1 とＰ2 のシート間隔Ｌａを最適な値
に調整する。その小サイズのシートを給送する際に第２
のシート停止位置を変更しなかった場合と変更した場合
について図５を参照して説明する。

【００３９】第２のシート停止位置を、標準サイズのシ
ートの停止位置のまま変更しなかった場合には、図５に
一点鎖線で示すようになってトランスポートローラ１４
付近におけるシート間隔Ｌａは非常に広くなってしま
い、単位時間当たりのプリント枚数を増大させる高速処
理ができない。

【００４０】しかしながら、実線で示すように第２のシ
ート停止位置を突き当てローラ１１側に移動させれば、
トランスポートローラ１４付近におけるシート間隔Ｌｄ
は狭まって高速処理が可能になる。なお、この場合であ
っても、先行するシートＰ1 に後行するシートＰ2 が線
速差により追いつく期間が、シートの搬送方向の長さが
短くなる分だけ短期間になるので、標準のシートサイズ
に比べると若干のシート間隔の拡大が生じる。

【００４１】図６は給送するシートの先端が第２のシー
ト停止位置から第１のシート停止位置に至る期間のシー
ト搬送速度を変える画像形成装置のシート給送方法を説
明するためのダイアグラムを示す線図である。この実施
例では、シート搬送経路８（図１参照）を給送するシー
トの先端が第２のシート停止位置から第１のシート停止
位置に至る期間のシート搬送速度を、シートの搬送方向
の長さに応じて変える。

【００４２】すなわち、シートの給送時には、図６に仮
想線で示すように単に第２のシート停止位置を移動した
だけでも高速搬送はできるが、その場合には本来の図２
で説明した理想的な最小のシート間隔Ｌｓまでにはなら
ず、それよりも広いシート間隔Ｌｄとなる（第１のシー
ト停止位置からの搬送速度が同一である場合）。

【００４３】したがって、この実施例ではそれを補うた
め、グリップローラ７又は突き当てローラ１１の何れか
一方、あるいはその両方のシート搬送速度を、後行する
シートＰ2 の先端が第２のシート停止位置から第１のシ
ート停止位置に至る期間で、図６に実線で示すようにシ
ートの搬送方向の長さに応じて高速に変えることによ
り、その問題を解決する。なお、上記期間におけるシー
ト搬送速度を更に高速化することが可能であれば、第２
のシート停止位置を移動させずに、そのシート搬送速度
の高速化のみによって最小のシート間隔Ｌｓにすること
もできる。

【００４４】図７は第１と第２のシート停止位置の間の
シート搬送経路の長さをシートの搬送方向の長さに応じ
て変化させる画像形成装置のシート給送方法を説明する
ための概略図、図８は同じくその実施例のダイアグラム
を示す線図である。

【００４５】シートサイズが標準的なシートよりも長い
場合には、シートの搬送方向の長さが長くなるため、上
述した各実施例では第１のシート停止位置にある先行す
るシートの後端が第２のシート停止位置にまで達してし
まうため、第２のシート停止位置を設定することが困難
になる。そこで、この実施例では、このような搬送方向
に長いシートの場合には、第１のシート停止位置と第２
のシート停止位置との間のシート搬送経路の長さを、そ
の給送するシートの搬送方向の長さに応じて変化させ
る。

【００４６】すなわち、直線状のシート搬送経路８の第
１のシート停止位置と第２のシート停止位置との間にバ
イパス搬送経路１０を設けると共に、その各分岐部に切
換爪１６，１７をそれぞれ設け、給送するシートの搬送
方向の長さが標準サイズのシートよりも長い場合には切
換爪１６と１７を図７に実線で示す位置に切り換えて搬
送し、それ以下のシート長の場合には仮想線で示す位置
にして、シートを直進させる。

【００４７】このようにすれば、シートの搬送方向の長
さが標準サイズのシートよりも長い場合には、それをバ
イパス搬送経路１０を通すことにより、図８に破線で示
すようにすることなしに実線で示すようにすることがで
きるので、後行するシートＰ2 を図７に示すように第２
のシート停止位置に停止させることができる。

【００４８】そして、この実施例では、先行するシート
Ｐ1 に後行するシートＰ2 が線速差により追いつく期間
がシート長が長くなる分だけ長期間になるので、その期
間にシート間隔を最小間隔にまで詰めるのが容易に行え
るようになり、その分停止時間を拡大でき、シートばら
つきに対する余裕度が更に広がる。

【００４９】図９は第２のシート停止位置に停止してい
るシートの搬送再開タイミングを第１のシート停止位置
に停止しているシートの搬送再開後０を含む一定時間経
過後とする画像形成装置のシート給送方法を説明するた
めのタイミング図である。この実施例は、第２のシート
停止位置に停止している後行するシートＰ2 の搬送再開
タイミングを、第１のシート停止位置に停止している先
行するシートＰ1の搬送再開後０を含む一定時間Ｔの経
過後とする。

【００５０】このように、第２のシート停止位置に停止
しているシートＰ2 の搬送を再開するタイミングを設定
するのは、そのシート先端と先行するシートＰ1 の後端
との間隔を適切に保つ必要があるためである。

【００５１】そこで、この実施例では、第２のシート停
止位置以降においては既にシート分離部でシートのスリ
ップにより生じたシート搬送のばらつきを小さく補正し
た後であること、またその搬送下流側の第１のシート停
止位置で再びシートの給送タイミングを補正できること
を考慮して、給送するシートサイズあるいは選択されて
いる搬送経路の長さに応じて定まる一定時間Ｔが先行す
るシートＰ1 の搬送再開後に経過した後、一律に第２の
シート停止位置に停止している後行するシートＰ2 の給
送を再開させるという非常に簡明な制御動作を行う。

【００５２】そして、その実施は、例えば１チップマイ
コンを使用している装置では、一定時間Ｔの選択を予め
用意した定数テーブルからシートサイズと選択したシー
トの搬送経路の長さに対応した値を参照するなどの簡単
な方法により実現する。

【００５３】図１０はシートを検知する手段がシートの
先端を検知した時点から経過した時間によって第２のシ
ート停止位置にシートが到着したことを割り出す画像形
成装置のシート給送方法を説明するための図である。こ
の実施例では、第２のシート停止位置にシートが到着し
たことを、その第２のシート停止位置より上流側のシー
ト搬送経路でシートを検知する手段であるグリップセン
サ９がシートの先端を検知した時点から経過した時間ｔ
によって割り出す。

【００５４】すなわち、図１０の（ａ）に示すように、
グリップセンサ９がシート搬送経路８を搬送されるシー
トＰの先端Ｐａを検知した時点から時間ｔ（シートサイ
ズ毎に異なる時間ｔ1 ,ｔ2 で示している)秒後に、グリ
ップローラ７及びフィードローラ５（共に図１参照）を
駆動させているグリップモータ１８を停止させ、シート
Ｐをグリップローラ７に挾持された状態で第２のシート
停止位置に停止させるように制御する。

【００５５】そして、この時間ｔは、図１０の（ｂ）に
示すように標準サイズのシートＰｍの場合には比較的短
く設定することにより、シートの停止位置をグリップロ
ーラ７からシートの先端Ｐａが距離Ｌ2 だけ少量突出す
る位置にする。また、搬送方向の長さが短い小サイズの
シートＰｓの場合には、比較的長い時間ｔ2 とすること
により、シートＰｓの停止位置を先端Ｐａがグリップロ
ーラ７から距離Ｌ3 のように大きく突出する位置にす
る。なお、このシートサイズに応じて時間ｔを選択する
方法は、図９の実施例の場合と同様に１チップマイコン
を利用した装置により、容易に実現することができる。

【００５６】図１１は搬送方向の長さが長いシートを給
送するときには後行するシートの給紙動作開始を第１の
シート停止位置に停止している先行するシートの再搬送
が開始されるまで行わないようにする画像形成装置のシ
ート給送方法を説明するための概略図である。

【００５７】この実施例は、第１のシート停止位置にシ
ートＰ1 が停止している状態でそのシートＰ1 の後端Ｐ
ｂが第２のシート停止位置よりも搬送上流（図で右方）
に至るような搬送方向の長さが長いシートを給送すると
きには、後行するシートＰ2の給紙動作開始を第１のシ
ート停止位置に停止している先行するシートＰ1 の再搬
送が開始されるまで行わない。

【００５８】このようにすれば、先行するシートＰ1 の
搬送方向の長さが標準サイズのシートに比べて長く、そ
の後端Ｐｂが第２のシート停止位置のグリップローラ７
まで達して、図示のように後行するシートＰ2 の先端Ｐ
ａをグリップローラ７によって挾持して第２のシート停
止位置に停止させることができない場合には、その後行
するシートＰ2 のシート積載部３からの給紙動作開始
を、第１のシート停止位置に停止している先行するシー
トＰ1 の再搬送が開始されるまで行わない。

【００５９】このように、搬送方向に長いシートによっ
ては第２のシート停止位置を設けずに、従来どうりの給
送方法によってシートを給送するようにしてもよい。こ
のようにした場合のシート給送に係るダイアグラムを図
１２に示す。搬送方向に長いシートでは、先行するシー
トＰ1 が画像形成速度で搬送される期間が長くなるの
で、後行するシートＰ2 が追いつきやすくなるため、第
２の停止位置で図示のようにシートＰ2 を停止させなく
てもシート間隔を詰めることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、先行するシートが第１の停止位置で高精度に先端位
置決めされている期間も後行するシートを第２のシート
停止位置に位置決めすることができるため、シート分離
部でシート位置に大きなばらつきが生じても、後行する
シートを第２のシート停止位置で停止させることにより
シート分離部で生じたシート間隔の大きなばらつきを補
正して小さくできるので、次の第１の停止位置で行うレ
ジスト調整のためのシート位置決めに時間的な余裕がも
てるようになる。したがって、シートを画像形成部に必
要最小限のシート間隔で、その画像形成部による画像形
成動作と同期させたタイミングで確実に精度良く連続給
送できる。

【００６１】また、第２のシート停止位置を給送するシ
ートの搬送方向の長さに応じて変更するようにすれば、
給送するシートの長さ毎にシートを最適な第２のシート
停止位置に停止させることができ、それによって給送す
るシート間隔を最小にすることができる。

【００６２】さらに、給送するシートの先端が第２のシ
ート停止位置から第１のシート停止位置に至る期間のシ
ート搬送速度を、そのシートの搬送方向の長さに応じて
変えるようにすれば、小サイズのシートの場合のように
第２のシート停止位置で後行するシートを停止させただ
けでは先行するシートとの間が開き過ぎてしまい、その
ばらつきを吸収できない場合であっても、シート給送速
度を高速にすることによってそのばらつきを吸収してシ
ート間隔を予め設定した最小の間隔にすることができ
る。

【００６３】また、第１と第２のシート停止位置の間の
シート搬送経路の長さを給送するシートの搬送方向の長
さに応じて変化させるようにすれば、シートサイズに応
じて搬送経路の長さを変化させることができるので、大
サイズのシートであっても長い搬送経路を通して給送す
ることにより、第１のシート停止位置にあるシートの後
端を第２のシート停止位置に達しないようにすることが
できるので、後行するシートを第２のシート停止位置に
停止させて、シートを１枚に分離する際に発生したシー
トのばらつきを確実に補正して、給送するシート間隔を
最小にすることができる。

【００６４】さらに、第２のシート停止位置に停止して
いるシートの搬送再開タイミングを、第１のシート停止
位置に停止しているシートの搬送再開後０を含む一定時
間経過後とすれば、シート間隔にばらつきを発生させ易
いシート分離部を既に通過して第２のシート停止位置に
停止しているシートをそのタイミングで給紙するように
なるので、非常に簡潔な制御でありながらシート給送の
ばらつきを確実に補正して、給送するシート間隔を最小
にすることができる。

【００６５】また、第２のシート停止位置にシートが到
着したことを、その第２のシート停止位置より上流側の
シート搬送経路でシートを検知する手段がシートの先端
を検知した時点から経過した時間によって割り出すよう
にすれば、第２の停止位置に停止させるシートの位置
を、簡潔な構成でありながら各サイズのシート毎に対応
させて調整することができる。

【００６６】そして、第１のシート停止位置にシートが
停止している状態でそのシートの後端が第２のシート停
止位置よりも搬送上流に至るような搬送方向の長さが長
いシートを給送するときには、後行するシートの給紙動
作開始を第１のシート停止位置に停止している先行する
シートの再搬送が開始されるまで行わないようにすれ
ば、上記のように搬送方向に長い大きなサイズのシート
であっても支障を来すことなく給送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である画像形成装置のシー
ト給送方法を実施するシート給送装置の搬送系を示す概
略図である。

【図２】同じくそのシート給送方法によってシートを給
送した際のダイアグラムを示す線図である。

【図３】給送するシートの搬送方向の長さに応じて第２
のシート停止位置を変更する画像形成装置のシート給送
方法を説明するための概略図である。

【図４】同じくその実施例において搬送方向の長さが短
いシートを給送した際の第２のシート停止位置を示す概
略図である。

【図５】同じくその実施例のダイアグラムを示す線図で
ある。

【図６】給送するシートの先端が第２のシート停止位置
から第１のシート停止位置に至る期間のシート搬送速度
を変える画像形成装置のシート給送方法の実施例を説明
するためのダイアグラムを示す線図である。

【図７】第１と第２のシート停止位置の間のシート搬送
経路の長さをシートの搬送方向の長さに応じて変化させ
る画像形成装置のシート給送方法の実施例を説明するた
めの概略図である。

【図８】同じくその実施例のダイアグラムを示す線図で
ある。

【図９】第２のシート停止位置に停止しているシートの
搬送再開タイミングを第１のシート停止位置に停止して
いるシートの搬送再開後０を含む一定時間経過後とする
画像形成装置のシート給送方法の実施例を説明するため
のタイミング図である。

【図１０】シートを検知する手段がシートの先端を検知
した時点から経過した時間によって第２のシート停止位
置にシートが到着したことを割り出す画像形成装置のシ
ート給送方法の実施例を説明するための図である。

【図１１】搬送方向の長さが長いシートを給送するとき
には後行するシートの給紙動作開始を第１のシート停止
位置に停止している先行するシートの再搬送が開始され
るまで行わないようにする画像形成装置のシート給送方
法の実施例を説明するための概略図である。

【図１２】図１１の実施例におけるダイアグラムを示す
線図である。

【図１３】従来のシート給送方法によって分離搬送手段
を過ぎた時点で後行するシートのばらつき幅が大きい場
合にその後行するシートの先端をタイミングローラに突
き当てようとしても時間的な余裕がもてない様子を説明
するためのダイアグラムを示す線図である。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ４ シート分離部 ７ グリップローラ ８ シート搬送経
路 ８ グリップセンサ １０ バイパス搬
送路 １１ 突き当てローラ １２ タイミング
ローラ １４ トランスポートローラ １５ 感光体ドラ
ム Ｐ シート

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙装置によって１枚づつ分離して送り
   出されたシートを画像形成部まで順次搬送する画像形成
   装置のシート給送方法において、 前記画像形成部による画像形成動作と該画像形成部への
   シートの給送タイミングとを同期させるために前記シー
   トを一旦停止させる第１のシート停止位置と、該第１の
   シート停止位置からシート搬送経路の上流側にシートの
   搬送方向の長さ以上離れた位置にシートを一旦停止させ
   る第２のシート停止位置とを設け、 先行するシートが前記第１のシート停止位置に停止して
   いる期間も含めて、後行するシートを前記第２のシート
   停止位置まで搬送することを特徴とする画像形成装置の
   シート給送方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置のシート給
   送方法において、前記第２のシート停止位置を、給送す
   るシートの搬送方向の長さに応じて変更することを特徴
   とする画像形成装置のシート給送方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像形成装置のシ
   ート給送方法において、給送するシートの先端が前記第
   ２のシート停止位置から第１のシート停止位置に至る期
   間のシート搬送速度を、該シートの搬送方向の長さに応
   じて変えることを特徴とする画像形成装置のシート給送
   方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の画像形成装置のシート給
   送方法において、前記第１のシート停止位置と第２のシ
   ート停止位置との間のシート搬送経路の長さを、給送す
   るシートの搬送方向の長さに応じて変化させることを特
   徴とする画像形成装置のシート給送方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   画像形成装置のシート給送方法において、前記第２のシ
   ート停止位置に停止しているシートの搬送再開タイミン
   グを、前記第１のシート停止位置に停止しているシート
   の搬送再開後０を含む一定時間経過後とすることを特徴
   とする画像形成装置のシート給送方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
   画像形成装置のシート給送方法において、前記第２のシ
   ート停止位置にシートが到着したことを、該第２のシー
   ト停止位置より上流側のシート搬送経路でシートを検知
   する手段がシートの先端を検知した時点から経過した時
   間によって割り出すことを特徴とする画像形成装置のシ
   ート給送方法。
7. 【請求項７】 請求項１記載の画像形成装置のシート給
   送方法において、前記第１のシート停止位置にシートが
   停止している状態で該シートの後端が前記第２のシート
   停止位置よりも搬送上流に至るような搬送方向の長さが
   長いシートを給送するときには、後行するシートの給紙
   動作開始を前記第１のシート停止位置に停止している先
   行するシートの再搬送が開始されるまで行わないことを
   特徴とする画像形成装置のシート給送方法。