JPH05296088A - 内燃機関の異常検出装置 - Google Patents
内燃機関の異常検出装置Info
- Publication number
- JPH05296088A JPH05296088A JP4096673A JP9667392A JPH05296088A JP H05296088 A JPH05296088 A JP H05296088A JP 4096673 A JP4096673 A JP 4096673A JP 9667392 A JP9667392 A JP 9667392A JP H05296088 A JPH05296088 A JP H05296088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- fuel ratio
- catalytic converter
- air
- active state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｏ2 センサの誤検出をなくし、確実な異常検
出を行うことができる異常検出装置を提供する。 【構成】 排気通路９には、排気ガス中の３つの有害成
分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX を同時に浄化する三元触媒を収容
する触媒コンバータ１０が配設されている。触媒コンバ
ータ１０には、触媒の温度を検出するための触媒温セン
サ１１が配設されている。触媒コンバータ１０の上流側
及び下流側の排気通路９には、上流側Ｏ2センサ１２及
び下流側Ｏ2 センサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ
１２，１３には、Ｏ2 センサ１２，１３の活性化を促進
するためのヒータ１２ａ，１３ａが設けられている。従
って、ヒータ１２ａ，１３ａを通電加熱することによっ
て、Ｏ2 センサ１２，１３を活性化することができ、こ
の状態で異常検出が行われる。
出を行うことができる異常検出装置を提供する。 【構成】 排気通路９には、排気ガス中の３つの有害成
分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX を同時に浄化する三元触媒を収容
する触媒コンバータ１０が配設されている。触媒コンバ
ータ１０には、触媒の温度を検出するための触媒温セン
サ１１が配設されている。触媒コンバータ１０の上流側
及び下流側の排気通路９には、上流側Ｏ2センサ１２及
び下流側Ｏ2 センサ１３が設けられている。Ｏ2 センサ
１２，１３には、Ｏ2 センサ１２，１３の活性化を促進
するためのヒータ１２ａ，１３ａが設けられている。従
って、ヒータ１２ａ，１３ａを通電加熱することによっ
て、Ｏ2 センサ１２，１３を活性化することができ、こ
の状態で異常検出が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の異常検出
装置に関するものであり、詳しくは、触媒コンバータの
上流側及び下流側に配設された空燃比センサの異常を検
出する異常検出装置に関するものである。
装置に関するものであり、詳しくは、触媒コンバータの
上流側及び下流側に配設された空燃比センサの異常を検
出する異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関の排気系には、エミッ
ションの排出を抑制するための触媒コンバータと、エミ
ッションの排出を監視するためのＯ2 センサとが設けら
れている。又、近年では、エミッション規制が強化さ
れ、それに伴って、触媒コンバータやＯ2 センサ等の構
成部品の異常を検出しなければならないという要求があ
る。
ションの排出を抑制するための触媒コンバータと、エミ
ッションの排出を監視するためのＯ2 センサとが設けら
れている。又、近年では、エミッション規制が強化さ
れ、それに伴って、触媒コンバータやＯ2 センサ等の構
成部品の異常を検出しなければならないという要求があ
る。
【０００３】そこで、実開平３−８７９４９号公報に
は、Ｏ2 センサの異常検出装置が開示されている。この
異常検出装置では、排気系に介装された触媒コンバータ
の上流側及び下流側に各々Ｏ2 センサが配設されてい
る。そして、触媒コンバータが不活性状態であるときに
下流側Ｏ2 センサの出力応答時間が検出され、その出力
応答時間からＯ2 センサの劣化等の異常が判定される。
は、Ｏ2 センサの異常検出装置が開示されている。この
異常検出装置では、排気系に介装された触媒コンバータ
の上流側及び下流側に各々Ｏ2 センサが配設されてい
る。そして、触媒コンバータが不活性状態であるときに
下流側Ｏ2 センサの出力応答時間が検出され、その出力
応答時間からＯ2 センサの劣化等の異常が判定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に、触
媒コンバータが不活性状態である場合には、同コンバー
タ及びその周辺が昇温されていないために、Ｏ2 センサ
も不活性状態である場合が多い。そして、Ｏ2 センサが
不活性状態であると、Ｏ2 センサが正常であるにもかか
わらず、異常であるように異常検出装置が誤検出してし
まうことがある。このような理由から、従来の異常検出
装置では異常検出精度において問題を抱えていた。
媒コンバータが不活性状態である場合には、同コンバー
タ及びその周辺が昇温されていないために、Ｏ2 センサ
も不活性状態である場合が多い。そして、Ｏ2 センサが
不活性状態であると、Ｏ2 センサが正常であるにもかか
わらず、異常であるように異常検出装置が誤検出してし
まうことがある。このような理由から、従来の異常検出
装置では異常検出精度において問題を抱えていた。
【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、Ｏ2 センサの
誤検出をなくし、確実な異常検出を行うことができる異
常検出装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、Ｏ2 センサの
誤検出をなくし、確実な異常検出を行うことができる異
常検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の異常検出装置は、内燃機関の排気系に配
設される触媒コンバータと、前記触媒コンバータの上流
側及び下流側に配設され、空燃比を検出するための空燃
比センサと、前記空燃比センサを活性化するためのヒー
タと、前記触媒コンバータの活性状態を判別する触媒コ
ンバータ活性状態判別手段と、前記空燃比センサの活性
状態を判別する空燃比センサ活性状態判別手段と、前記
ヒータの発熱動作を制御する発熱動作制御手段と、前記
触媒コンバータ活性状態判別手段により触媒コンバータ
が不活性状態であると判別され、かつ、前記空燃比セン
サ活性状態判別手段により空燃比センサが活性状態であ
ると判別されたときに、上流側の空燃比センサの出力と
下流側の空燃比センサの出力とを比較して、その比較結
果から空燃比センサの異常を検出する異常検出手段とを
備えたことを要旨とする。
に、この発明の異常検出装置は、内燃機関の排気系に配
設される触媒コンバータと、前記触媒コンバータの上流
側及び下流側に配設され、空燃比を検出するための空燃
比センサと、前記空燃比センサを活性化するためのヒー
タと、前記触媒コンバータの活性状態を判別する触媒コ
ンバータ活性状態判別手段と、前記空燃比センサの活性
状態を判別する空燃比センサ活性状態判別手段と、前記
ヒータの発熱動作を制御する発熱動作制御手段と、前記
触媒コンバータ活性状態判別手段により触媒コンバータ
が不活性状態であると判別され、かつ、前記空燃比セン
サ活性状態判別手段により空燃比センサが活性状態であ
ると判別されたときに、上流側の空燃比センサの出力と
下流側の空燃比センサの出力とを比較して、その比較結
果から空燃比センサの異常を検出する異常検出手段とを
備えたことを要旨とする。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、コールドスタート時のよう
に触媒コンバータが不活性状態であり、かつ、ヒータの
発熱動作により空燃比センサが活性状態であるときに、
異常検出装置によって上流側の空燃比センサの出力と下
流側の空燃比センサの出力とが比較され、その比較結果
から空燃比センサの異常が検出される。
に触媒コンバータが不活性状態であり、かつ、ヒータの
発熱動作により空燃比センサが活性状態であるときに、
異常検出装置によって上流側の空燃比センサの出力と下
流側の空燃比センサの出力とが比較され、その比較結果
から空燃比センサの異常が検出される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例について
図面に従って説明する。図１は、本発明に係る実施例の
構成を示す図である。図１において、機関本体１の吸気
通路２の上流側には図示しないアクセルペダルの操作に
連動して開閉されるスロットルバルブ３が設けられてい
る。又、吸気通路２の下流側には燃料供給系から機関本
体１に加圧燃料を供給するための燃料噴射弁４が設けら
れている。
図面に従って説明する。図１は、本発明に係る実施例の
構成を示す図である。図１において、機関本体１の吸気
通路２の上流側には図示しないアクセルペダルの操作に
連動して開閉されるスロットルバルブ３が設けられてい
る。又、吸気通路２の下流側には燃料供給系から機関本
体１に加圧燃料を供給するための燃料噴射弁４が設けら
れている。
【０００９】ピストン５は機関本体１のシリンダブロッ
ク６に往復動可能に配設されている。シリンダブロック
６のウォータジャケット７には、冷却水の温度を検出す
るための水温センサ８が設けられている。水温センサ８
は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生
する。
ク６に往復動可能に配設されている。シリンダブロック
６のウォータジャケット７には、冷却水の温度を検出す
るための水温センサ８が設けられている。水温センサ８
は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生
する。
【００１０】排気通路９には、排気ガス中の３つの有害
成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX を同時に浄化する三元触媒を収
容した触媒コンバータ１０が配設されている。触媒コン
バータ１０には、触媒の温度を検出するための触媒温セ
ンサ１１が配設されている。そして、この触媒温センサ
１１による触媒温に基づいて、触媒コンバータ１０が活
性状態であるか不活性状態であるかが判別される。つま
り、この実施例では、活性・不活性の判別基準が１００
℃に設定されると、触媒温が１００℃以下であれば、触
媒コンバータ１０は不活性状態であると判別される。
成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX を同時に浄化する三元触媒を収
容した触媒コンバータ１０が配設されている。触媒コン
バータ１０には、触媒の温度を検出するための触媒温セ
ンサ１１が配設されている。そして、この触媒温センサ
１１による触媒温に基づいて、触媒コンバータ１０が活
性状態であるか不活性状態であるかが判別される。つま
り、この実施例では、活性・不活性の判別基準が１００
℃に設定されると、触媒温が１００℃以下であれば、触
媒コンバータ１０は不活性状態であると判別される。
【００１１】触媒コンバータ１０の上流側及び下流側の
排気通路９には、空燃比センサとしての上流側Ｏ2 セン
サ１２及び下流側Ｏ2 センサ１３がそれぞれ設けられて
いる。同Ｏ2 センサ１２，１３は排気ガス中の酸素成分
濃度の応じた電圧信号を出力する。そして、この出力値
に応じて空燃比が制御される。
排気通路９には、空燃比センサとしての上流側Ｏ2 セン
サ１２及び下流側Ｏ2 センサ１３がそれぞれ設けられて
いる。同Ｏ2 センサ１２，１３は排気ガス中の酸素成分
濃度の応じた電圧信号を出力する。そして、この出力値
に応じて空燃比が制御される。
【００１２】又、Ｏ2 センサ１２，１３には、Ｏ2 セン
サ１２，１３の活性化を促進するためのヒータ１２ａ，
１３ａが設けられている。このヒータ１２ａ，１３ａは
後述する制御回路による通電信号に応じて通電されて、
発熱する。
サ１２，１３の活性化を促進するためのヒータ１２ａ，
１３ａが設けられている。このヒータ１２ａ，１３ａは
後述する制御回路による通電信号に応じて通電されて、
発熱する。
【００１３】アラーム２３は、下流側Ｏ2 センサ１３の
異常が検出された場合に、異常検出信号を受けて警告を
表示するものである。触媒コンバータ活性状態判別手
段，空燃比センサ活性状態判別手段，発熱動作制御手
段，異常検出手段を構成する制御回路１５は、ＣＰＵ１
６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、バックアップＲＡＭ１
９、基準クロック発生回路２０、Ａ／Ｄ変換器２１、及
びＩ／Ｏポート２２を備えている。制御回路１５には水
温センサ８，触媒温センサ１１，上流側及び下流側Ｏ2
センサ１２，１３からの検出信号が入力され、そのデー
タがＲＡＭ１８に一時記憶される。ＲＡＭ１８は後述す
るヒータ通電フラグ、Ｏ2 センサ活性状態フラグ、異常
検出条件成立フラグ、及び各種カウンタを内蔵してい
る。ＲＯＭ１７は後述の図２〜図５に示すプログラムを
格納している。
異常が検出された場合に、異常検出信号を受けて警告を
表示するものである。触媒コンバータ活性状態判別手
段，空燃比センサ活性状態判別手段，発熱動作制御手
段，異常検出手段を構成する制御回路１５は、ＣＰＵ１
６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、バックアップＲＡＭ１
９、基準クロック発生回路２０、Ａ／Ｄ変換器２１、及
びＩ／Ｏポート２２を備えている。制御回路１５には水
温センサ８，触媒温センサ１１，上流側及び下流側Ｏ2
センサ１２，１３からの検出信号が入力され、そのデー
タがＲＡＭ１８に一時記憶される。ＲＡＭ１８は後述す
るヒータ通電フラグ、Ｏ2 センサ活性状態フラグ、異常
検出条件成立フラグ、及び各種カウンタを内蔵してい
る。ＲＯＭ１７は後述の図２〜図５に示すプログラムを
格納している。
【００１４】次に、本実施例の異常検出装置の作用を説
明する。初めに、図６のタイミングチャートを用いて、
異常検出動作について説明する。以下、異常検出動作が
開始されるタイミングをｔ0 、異常検出動作開始から異
常検出動作時間αが経過したタイミングをｔ1 、触媒温
が１００℃を越えるタイミングをｔ2 とする。
明する。初めに、図６のタイミングチャートを用いて、
異常検出動作について説明する。以下、異常検出動作が
開始されるタイミングをｔ0 、異常検出動作開始から異
常検出動作時間αが経過したタイミングをｔ1 、触媒温
が１００℃を越えるタイミングをｔ2 とする。
【００１５】先ず、タイミングｔ0 では、前記ヒータ１
２ａ，１３ａが発熱を開始し、ＲＡＭ１８内の異常検出
条件成立フラグＸＤＯＸが「１」にセットされるととも
に、同じくＲＡＭ１８内の状態カウンタＣＴＭ，ＣFR，
ＣRRがいずれも「０」にセットされる。
２ａ，１３ａが発熱を開始し、ＲＡＭ１８内の異常検出
条件成立フラグＸＤＯＸが「１」にセットされるととも
に、同じくＲＡＭ１８内の状態カウンタＣＴＭ，ＣFR，
ＣRRがいずれも「０」にセットされる。
【００１６】そして、異常検出動作が開始されると、上
流側及び下流側のＯ2 センサ１２，１３の出力電圧が読
み込まれ、出力電圧が０．４５Ｖを越えるときのみ、Ｒ
ＡＭ１８内の継続カウンタＣFR，ＣRRにカウント値がプ
ラスされる。なお、下流側Ｏ 2 センサ１３の出力電圧を
示すチャートには、センサ正常時の出力電圧を実線で、
センサ異常時の出力電圧を二点鎖線で示している。これ
から分かるように、センサ異常時には、出力電圧が小さ
く、継続カウンタＣRRの値も小さくなる。これは、セン
サ異常時には下流側Ｏ2 センサ１３の出力応答性が悪化
することに起因する。
流側及び下流側のＯ2 センサ１２，１３の出力電圧が読
み込まれ、出力電圧が０．４５Ｖを越えるときのみ、Ｒ
ＡＭ１８内の継続カウンタＣFR，ＣRRにカウント値がプ
ラスされる。なお、下流側Ｏ 2 センサ１３の出力電圧を
示すチャートには、センサ正常時の出力電圧を実線で、
センサ異常時の出力電圧を二点鎖線で示している。これ
から分かるように、センサ異常時には、出力電圧が小さ
く、継続カウンタＣRRの値も小さくなる。これは、セン
サ異常時には下流側Ｏ2 センサ１３の出力応答性が悪化
することに起因する。
【００１７】そして、タイミングｔ1 では、上流側Ｏ2
センサ１２と下流側Ｏ2 センサ１３との継続カウンタの
値の差（ＣFR−ＣRR）が所定値βと比較され、この差が
大きいと、センサ異常と判別される。すなわち、二点鎖
線で示す異常時には、継続カウンタの値の差（ＣFR−Ｃ
RR）が大きくなる。この異常に伴い前記アラーム２３が
作動される。
センサ１２と下流側Ｏ2 センサ１３との継続カウンタの
値の差（ＣFR−ＣRR）が所定値βと比較され、この差が
大きいと、センサ異常と判別される。すなわち、二点鎖
線で示す異常時には、継続カウンタの値の差（ＣFR−Ｃ
RR）が大きくなる。この異常に伴い前記アラーム２３が
作動される。
【００１８】次いで、触媒温が１００℃を越えるタイミ
ングｔ2 では、異常検出条件成立フラグＸＤＯＸが
「０」にリセットされるとともに、カウンタＣＴＭ，Ｃ
FR，ＣRRがいずれも「０」にクリアされる。
ングｔ2 では、異常検出条件成立フラグＸＤＯＸが
「０」にリセットされるとともに、カウンタＣＴＭ，Ｃ
FR，ＣRRがいずれも「０」にクリアされる。
【００１９】次いで、異常検出装置の詳細な作用を図２
〜図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図
２〜図５の各ルーチンは、所定時間毎、例えば６４ｍｓ
毎に起動されるものである。
〜図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図
２〜図５の各ルーチンは、所定時間毎、例えば６４ｍｓ
毎に起動されるものである。
【００２０】さて、内燃機関が始動すると、制御回路１
５は図２に示すルーチン、すなわち、Ｏ2 センサ１２，
１３のヒータ通電ルーチンを起動する。該ルーチンが起
動されると、制御回路１５は、先ずステップ２０１〜２
０４までの各諸条件が成立しているか否かを判別する。
詳しくは、ステップ２０１では内燃機関の始動後から所
定時間（例えば、３秒）が経過しているか否かを判別す
る。ステップ２０２では水温センサ８により検出された
水温が所定水温（１０℃）以上であるか否かを判別す
る。ステップ２０３ではバッテリ電圧が所定電圧（１２
Ｖ）以上であるか否かを判別する。さらに、ステップ２
０４では内燃機関にかかる負荷が所定値以内であるか否
かを判別する。
５は図２に示すルーチン、すなわち、Ｏ2 センサ１２，
１３のヒータ通電ルーチンを起動する。該ルーチンが起
動されると、制御回路１５は、先ずステップ２０１〜２
０４までの各諸条件が成立しているか否かを判別する。
詳しくは、ステップ２０１では内燃機関の始動後から所
定時間（例えば、３秒）が経過しているか否かを判別す
る。ステップ２０２では水温センサ８により検出された
水温が所定水温（１０℃）以上であるか否かを判別す
る。ステップ２０３ではバッテリ電圧が所定電圧（１２
Ｖ）以上であるか否かを判別する。さらに、ステップ２
０４では内燃機関にかかる負荷が所定値以内であるか否
かを判別する。
【００２１】以上の判別により、内燃機関が始動直後の
通常の安定領域内にあるか否かが判別される。そして、
制御回路１５はステップ２０１〜２０４の判別条件がい
ずれも成立している場合には、ステップ２０５に移行
し、いずれかが成立していない場合には、ステップ２０
６に移行する。
通常の安定領域内にあるか否かが判別される。そして、
制御回路１５はステップ２０１〜２０４の判別条件がい
ずれも成立している場合には、ステップ２０５に移行
し、いずれかが成立していない場合には、ステップ２０
６に移行する。
【００２２】制御回路１５はステップ２０５に移行する
と、ヒータ１２ａ，１３ａの通電条件が成立したものと
して、ヒータ通電フラグＸＨＴをセットして「１」とす
る。このフラグＸＨＴがセットされると同時に、ヒータ
１２ａ，１３ａの発熱動作が開始され、Ｏ2 センサ１
２，１３の活性化促進動作が開始される。
と、ヒータ１２ａ，１３ａの通電条件が成立したものと
して、ヒータ通電フラグＸＨＴをセットして「１」とす
る。このフラグＸＨＴがセットされると同時に、ヒータ
１２ａ，１３ａの発熱動作が開始され、Ｏ2 センサ１
２，１３の活性化促進動作が開始される。
【００２３】又、制御回路１５はステップ２０６に移行
すると、前回のヒータ通電フラグＸＨＴが「１」である
か否かを判別する。そして、すでにヒータ通電フラグＸ
ＨＴが「１」にセットされている場合には、ステップ２
０７に移行し、ヒータ通電フラグＸＨＴが「０」の場合
には、ステップ２０８に移行する。
すると、前回のヒータ通電フラグＸＨＴが「１」である
か否かを判別する。そして、すでにヒータ通電フラグＸ
ＨＴが「１」にセットされている場合には、ステップ２
０７に移行し、ヒータ通電フラグＸＨＴが「０」の場合
には、ステップ２０８に移行する。
【００２４】制御回路１５はステップ２０７に移行する
と、最初にステップ２０６に移行してからの経過時間が
５秒以内であるか否かを判別する。そして、制御回路１
５は経過時間が５秒超過であれば、ステップ２０８に移
行し、ヒータ通電フラグＸＨＴを「０」とするととも
に、ヒータ１２ａ，１３ａの発熱動作を停止する。すな
わち、ステップ２０６，２０７の処理によって、ステッ
プ２０１〜２０４の条件が不成立の場合に、すぐにヒー
タ１２ａ，１３ａを非通電にするのではなく、５秒間の
余裕を持たせた後に、非通電とすることができる。
と、最初にステップ２０６に移行してからの経過時間が
５秒以内であるか否かを判別する。そして、制御回路１
５は経過時間が５秒超過であれば、ステップ２０８に移
行し、ヒータ通電フラグＸＨＴを「０」とするととも
に、ヒータ１２ａ，１３ａの発熱動作を停止する。すな
わち、ステップ２０６，２０７の処理によって、ステッ
プ２０１〜２０４の条件が不成立の場合に、すぐにヒー
タ１２ａ，１３ａを非通電にするのではなく、５秒間の
余裕を持たせた後に、非通電とすることができる。
【００２５】次いで、制御回路１５は図３に示すＯ2 セ
ンサ活性状態判別ルーチンを起動する。なお、このルー
チンは下流側Ｏ2 センサ１３に限定して判定されるもの
である。
ンサ活性状態判別ルーチンを起動する。なお、このルー
チンは下流側Ｏ2 センサ１３に限定して判定されるもの
である。
【００２６】このルーチンにおいて、制御回路１５は、
ステップ３０１で前述した図２のルーチンにおけるヒー
タ通電フラグＸＨＴが「１」であるか否かを判別する。
そして、制御回路１５はヒータ通電フラグＸＨＴが
「１」であれば、ステップ３０２に移行し、「１」でな
ければ、ステップ３０７に移行する。制御回路１５はス
テップ３０７に移行すると、Ｏ2 センサ活性状態フラグ
ＸＯＸＰを「０」とする。すなわち、ヒータ通電が行わ
れていないために、下流側Ｏ2 センサ１３は不活性状態
であると判別される。
ステップ３０１で前述した図２のルーチンにおけるヒー
タ通電フラグＸＨＴが「１」であるか否かを判別する。
そして、制御回路１５はヒータ通電フラグＸＨＴが
「１」であれば、ステップ３０２に移行し、「１」でな
ければ、ステップ３０７に移行する。制御回路１５はス
テップ３０７に移行すると、Ｏ2 センサ活性状態フラグ
ＸＯＸＰを「０」とする。すなわち、ヒータ通電が行わ
れていないために、下流側Ｏ2 センサ１３は不活性状態
であると判別される。
【００２７】一方、制御回路１５は、ステップ３０１か
らステップ３０２に移行すると、下流側Ｏ2 センサ１３
の出力電圧を読み込み、次のステップ３０３で下流側Ｏ
2 センサ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上であるか否か
を判別する。すなわち、制御回路１５はステップ３０３
で下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧０．４５Ｖを境にし
て、下流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であるか不活性状
態であるかを判別する。
らステップ３０２に移行すると、下流側Ｏ2 センサ１３
の出力電圧を読み込み、次のステップ３０３で下流側Ｏ
2 センサ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上であるか否か
を判別する。すなわち、制御回路１５はステップ３０３
で下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧０．４５Ｖを境にし
て、下流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であるか不活性状
態であるかを判別する。
【００２８】そして、制御回路１５は、下流側Ｏ2 セン
サ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上、すなわち活性状態
の場合にはステップ３０４に移行し、下流側Ｏ2 センサ
１３の継続カウンタＣＯＸＲを１だけカウントし、ステ
ップ３０５へ移行する。又、制御回路１５は、ステップ
３０３において下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧が０．
４５Ｖ未満、すなわち不活性状態の場合には、ステップ
３０４をバイパスして、ステップ３０５へ移行する。
サ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上、すなわち活性状態
の場合にはステップ３０４に移行し、下流側Ｏ2 センサ
１３の継続カウンタＣＯＸＲを１だけカウントし、ステ
ップ３０５へ移行する。又、制御回路１５は、ステップ
３０３において下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧が０．
４５Ｖ未満、すなわち不活性状態の場合には、ステップ
３０４をバイパスして、ステップ３０５へ移行する。
【００２９】その後、制御回路１５はステップ３０５で
継続カウンタＣＯＸＲのカウント値が所定値ＣＯＸＤを
越えるか否かを判別する。そして、越える場合にはステ
ップ３０６へ移行し、越えない場合にはステップ３０７
に移行する。制御回路１５はステップ３０６でＯ2 セン
サ活性状態フラグＸＯＸＰをセットして「１」とする。
又、制御回路１５はステップ３０７でＯ2 センサ活性状
態フラグＸＯＸＰを「０」とする。なお、ステップ３０
５の処理は、複数回の判別処理を繰り返すことによっ
て、Ｏ2 センサ活性状態を判別する精度を向上させるも
のである。
継続カウンタＣＯＸＲのカウント値が所定値ＣＯＸＤを
越えるか否かを判別する。そして、越える場合にはステ
ップ３０６へ移行し、越えない場合にはステップ３０７
に移行する。制御回路１５はステップ３０６でＯ2 セン
サ活性状態フラグＸＯＸＰをセットして「１」とする。
又、制御回路１５はステップ３０７でＯ2 センサ活性状
態フラグＸＯＸＰを「０」とする。なお、ステップ３０
５の処理は、複数回の判別処理を繰り返すことによっ
て、Ｏ2 センサ活性状態を判別する精度を向上させるも
のである。
【００３０】続いて、制御回路１５は、図４に示す異常
検出条件判別ルーチンを起動する。このルーチンは、下
流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であり、かつ、触媒コン
バータ１０が不活性状態であることを検出し、それによ
って、異常検出条件が成立するか否かを判別するもので
ある。
検出条件判別ルーチンを起動する。このルーチンは、下
流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であり、かつ、触媒コン
バータ１０が不活性状態であることを検出し、それによ
って、異常検出条件が成立するか否かを判別するもので
ある。
【００３１】このルーチンにおいて、制御回路１５はス
テップ４０１で前述した図３におけるＯ2 センサ活性状
態フラグＸＯＸＰが「１」であるか否かを判別する。そ
して、制御回路１５はＯ2 センサ活性状態フラグＸＯＸ
Ｐが「１」であれば、ステップ４０２に移行し、「０」
であれば、ステップ４０４に移行する。
テップ４０１で前述した図３におけるＯ2 センサ活性状
態フラグＸＯＸＰが「１」であるか否かを判別する。そ
して、制御回路１５はＯ2 センサ活性状態フラグＸＯＸ
Ｐが「１」であれば、ステップ４０２に移行し、「０」
であれば、ステップ４０４に移行する。
【００３２】制御回路１５はステップ４０２で触媒温セ
ンサ１１により検出された触媒温が１００℃以下である
か否かを判別する。そして、制御回路１５は触媒温が１
００℃以下、すなわち触媒コンバータ１０が不活性状態
であると判別した場合には、ステップ４０３に移行す
る。制御回路１５はステップ４０３で異常検出条件成立
フラグＸＤＯＸをセットして「１」とする。
ンサ１１により検出された触媒温が１００℃以下である
か否かを判別する。そして、制御回路１５は触媒温が１
００℃以下、すなわち触媒コンバータ１０が不活性状態
であると判別した場合には、ステップ４０３に移行す
る。制御回路１５はステップ４０３で異常検出条件成立
フラグＸＤＯＸをセットして「１」とする。
【００３３】一方、制御回路１５はステップ４０１でＯ
2 センサ活性状態フラグＸＯＸＰが「１」でないと判別
された場合、あるいは、ステップ４０２で触媒コンバー
タ１０が活性状態であると判別された場合には、ステッ
プ４０４に移行する。制御回路１５はステップ４０４で
異常検出条件成立フラグＸＤＯＸを「０」とする。
2 センサ活性状態フラグＸＯＸＰが「１」でないと判別
された場合、あるいは、ステップ４０２で触媒コンバー
タ１０が活性状態であると判別された場合には、ステッ
プ４０４に移行する。制御回路１５はステップ４０４で
異常検出条件成立フラグＸＤＯＸを「０」とする。
【００３４】次いで、制御回路１５は、図５に示す異常
検出ルーチンを起動する。このルーチンにおいて、制御
回路１５はステップ５０１で異常検出条件成立フラグＸ
ＤＯＸが「１」であるか否かを判別し、「０」の場合に
はステップ５０３に移行し、「１」の場合にはステップ
５０２に移行する。
検出ルーチンを起動する。このルーチンにおいて、制御
回路１５はステップ５０１で異常検出条件成立フラグＸ
ＤＯＸが「１」であるか否かを判別し、「０」の場合に
はステップ５０３に移行し、「１」の場合にはステップ
５０２に移行する。
【００３５】制御回路１５はステップ５０３に移行する
と、各状態カウンタ、すなわち、継続カウンタＣRR，Ｃ
FR、及び条件カウンタＣＴＭをクリアする。又、制御回
路１５はステップ５０２に移行すると、本ルーチンの異
常検出が１回目であるか否かを判別する。そして、制御
回路１５は１回目であればステップ５０４に移行し、１
回目でなければステップ５０６に移行する。
と、各状態カウンタ、すなわち、継続カウンタＣRR，Ｃ
FR、及び条件カウンタＣＴＭをクリアする。又、制御回
路１５はステップ５０２に移行すると、本ルーチンの異
常検出が１回目であるか否かを判別する。そして、制御
回路１５は１回目であればステップ５０４に移行し、１
回目でなければステップ５０６に移行する。
【００３６】制御回路１５はステップ５０４で各状態カ
ウンタＣRR，ＣFR，ＣＴＭをクリアし、初期設定を行
う。さらに、制御回路１５はステップ５０５で下流側Ｏ
2 センサ１３の異常検出動作時間αを設定する。この検
出動作時間αは図７により求められるものであり、触媒
の種類（例えば、マニバータタイプ，アンダーフロアタ
イプ）により変化する。なお、本実施例の触媒はマニバ
ータタイプであり、比較的早く触媒温が上昇するため異
常検出動作時間αは短くなる。
ウンタＣRR，ＣFR，ＣＴＭをクリアし、初期設定を行
う。さらに、制御回路１５はステップ５０５で下流側Ｏ
2 センサ１３の異常検出動作時間αを設定する。この検
出動作時間αは図７により求められるものであり、触媒
の種類（例えば、マニバータタイプ，アンダーフロアタ
イプ）により変化する。なお、本実施例の触媒はマニバ
ータタイプであり、比較的早く触媒温が上昇するため異
常検出動作時間αは短くなる。
【００３７】制御回路１５はステップ５０６に移行する
と、上流側Ｏ2 センサ１２の出力電圧が０．４５Ｖ以上
であるか否かを判別する。そして、０．４５Ｖ以上であ
れば、ステップ５０７で継続カウンタＣFRを１だけカウ
ントした後、ステップ５０８に移行し、又、０．４５Ｖ
未満であれば、カウントせずにステップ５０８に移行す
る。
と、上流側Ｏ2 センサ１２の出力電圧が０．４５Ｖ以上
であるか否かを判別する。そして、０．４５Ｖ以上であ
れば、ステップ５０７で継続カウンタＣFRを１だけカウ
ントした後、ステップ５０８に移行し、又、０．４５Ｖ
未満であれば、カウントせずにステップ５０８に移行す
る。
【００３８】続いて、制御回路１５はステップ５０８で
下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上であ
るか否かを判別する。そして、０．４５Ｖ以上であれ
ば、ステップ５０９で継続カウンタＣRRを１だけカウン
トした後、ステップ５１０に移行し、又、０．４５Ｖ未
満であれば、カウントせずにステップ５１０に移行す
る。
下流側Ｏ2 センサ１３の出力電圧が０．４５Ｖ以上であ
るか否かを判別する。そして、０．４５Ｖ以上であれ
ば、ステップ５０９で継続カウンタＣRRを１だけカウン
トした後、ステップ５１０に移行し、又、０．４５Ｖ未
満であれば、カウントせずにステップ５１０に移行す
る。
【００３９】制御回路１５はステップ５１０では、異常
検出動作が開始されると同時にカウントされるカウンタ
ＣＴＭと、ステップ５０５における異常検出動作時間α
とを比較する。そして、カウンタＣＴＭの値が異常検出
動作時間αを越えた場合には、ステップ５１１に移行
し、上流側Ｏ2 センサ１２と下流側Ｏ2 センサ１３との
継続カウンタの値の差（ＣFR−ＣRR）が所定値βより大
きいか否かを判別する。そして、制御回路１５は、（Ｃ
FR−ＣRR）が所定値βよりも小さい場合にはステップ５
１２で下流側Ｏ2 センサ１３が正常であると判別して、
ルーチンを終了する。又、制御回路１５は、（ＣFR−Ｃ
RR）が所定値βよりも大きい場合にはステップ５１３で
下流側Ｏ2 センサ１３が異常であると判別して、ルーチ
ンを終了する。
検出動作が開始されると同時にカウントされるカウンタ
ＣＴＭと、ステップ５０５における異常検出動作時間α
とを比較する。そして、カウンタＣＴＭの値が異常検出
動作時間αを越えた場合には、ステップ５１１に移行
し、上流側Ｏ2 センサ１２と下流側Ｏ2 センサ１３との
継続カウンタの値の差（ＣFR−ＣRR）が所定値βより大
きいか否かを判別する。そして、制御回路１５は、（Ｃ
FR−ＣRR）が所定値βよりも小さい場合にはステップ５
１２で下流側Ｏ2 センサ１３が正常であると判別して、
ルーチンを終了する。又、制御回路１５は、（ＣFR−Ｃ
RR）が所定値βよりも大きい場合にはステップ５１３で
下流側Ｏ2 センサ１３が異常であると判別して、ルーチ
ンを終了する。
【００４０】以上のように、本実施例の異常検出装置に
おいては、触媒コンバータ１０の上流側及び下流側に配
設されるＯ2 センサ１２，１３にヒータ１２ａ，１３ａ
を設けた。そして、触媒コンバータ１０が不活性状態で
あり、かつ、下流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であると
きに、上流側Ｏ2 センサ１２の出力電圧と下流側Ｏ2セ
ンサ１３の出力電圧とを比較して、その比較結果から下
流側Ｏ2 センサ１３の異常を検出するように構成した。
おいては、触媒コンバータ１０の上流側及び下流側に配
設されるＯ2 センサ１２，１３にヒータ１２ａ，１３ａ
を設けた。そして、触媒コンバータ１０が不活性状態で
あり、かつ、下流側Ｏ2 センサ１３が活性状態であると
きに、上流側Ｏ2 センサ１２の出力電圧と下流側Ｏ2セ
ンサ１３の出力電圧とを比較して、その比較結果から下
流側Ｏ2 センサ１３の異常を検出するように構成した。
【００４１】従って、異常検出動作時には、常に触媒コ
ンバータ１０は不活性状態となり、かつ、Ｏ2 センサ１
２，１３は活性状態となる。そのため、従来の異常検出
装置とは異なり、Ｏ2 センサ１２，１３が不活性状態で
あるために生じる誤検出を招くことなく、確実な異常検
出を行うことができる。
ンバータ１０は不活性状態となり、かつ、Ｏ2 センサ１
２，１３は活性状態となる。そのため、従来の異常検出
装置とは異なり、Ｏ2 センサ１２，１３が不活性状態で
あるために生じる誤検出を招くことなく、確実な異常検
出を行うことができる。
【００４２】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、次の様態にて具体化することができる。 （１）触媒コンバータ１０の不活性状態を判別する手段
として、触媒温センサ１１の代わりに水温センサ８を用
いること。このとき、触媒コンバータ１０が不活性状態
であることを判別する条件は水温が３０℃以下である。 （２）図５のフローチャートにおいて、上流側Ｏ2 セン
サ１２の異常判別基準を設け、上流側Ｏ2 センサ１２の
異常検出ができるようにすること。
ものではなく、次の様態にて具体化することができる。 （１）触媒コンバータ１０の不活性状態を判別する手段
として、触媒温センサ１１の代わりに水温センサ８を用
いること。このとき、触媒コンバータ１０が不活性状態
であることを判別する条件は水温が３０℃以下である。 （２）図５のフローチャートにおいて、上流側Ｏ2 セン
サ１２の異常判別基準を設け、上流側Ｏ2 センサ１２の
異常検出ができるようにすること。
【００４３】
【発明の効果】この発明によれば、異常検出時には、常
に空燃比センサを活性状態に保つことが可能となり、誤
検出を招くことなく、確実な異常検出を実施することが
できるという優れた効果を発揮する。
に空燃比センサを活性状態に保つことが可能となり、誤
検出を招くことなく、確実な異常検出を実施することが
できるという優れた効果を発揮する。
【図１】実施例の構成を示す図である。
【図２】ヒータ通電ルーチンを示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】Ｏ2 センサ活性状態判別ルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】異常検出条件判別ルーチンを示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】異常検出ルーチンを示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】作用説明のためのタイミングチャートである。
【図７】異常検出動作時間を設定するための図である。
１０…触媒コンバータ、１２…空燃比センサとしての上
流側Ｏ2 センサ、１２ａ…ヒータ、１３…空燃比センサ
としての下流側Ｏ2 センサ、１３ａ…ヒータ、１５…触
媒コンバータ活性状態判別手段，空燃比センサ活性状態
判別手段，発熱動作制御手段，異常検出手段としての制
御回路。
流側Ｏ2 センサ、１２ａ…ヒータ、１３…空燃比センサ
としての下流側Ｏ2 センサ、１３ａ…ヒータ、１５…触
媒コンバータ活性状態判別手段，空燃比センサ活性状態
判別手段，発熱動作制御手段，異常検出手段としての制
御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に配設される触媒コン
バータと、 前記触媒コンバータの上流側及び下流側に配設され、空
燃比を検出するための空燃比センサと、 前記空燃比センサを活性化するためのヒータと、 前記触媒コンバータの活性状態を判別する触媒コンバー
タ活性状態判別手段と、 前記空燃比センサの活性状態を判別する空燃比センサ活
性状態判別手段と、 前記ヒータの発熱動作を制御する発熱動作制御手段と、 前記触媒コンバータ活性状態判別手段により触媒コンバ
ータが不活性状態であると判別され、かつ、前記空燃比
センサ活性状態判別手段により空燃比センサが活性状態
であると判別されたときに、上流側の空燃比センサの出
力と下流側の空燃比センサの出力とを比較して、その比
較結果から空燃比センサの異常を検出する異常検出手段
とを備えたことを特徴とする内燃機関の異常検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4096673A JPH05296088A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 内燃機関の異常検出装置 |
| US08/046,182 US5331808A (en) | 1992-04-16 | 1993-04-14 | Oxygen-sensor abnormality detecting device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4096673A JPH05296088A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 内燃機関の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296088A true JPH05296088A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14171324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4096673A Pending JPH05296088A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 内燃機関の異常検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331808A (ja) |
| JP (1) | JPH05296088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023079791A1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3321477B2 (ja) * | 1993-04-09 | 2002-09-03 | 株式会社日立製作所 | 排気浄化装置の診断装置 |
| JP2893308B2 (ja) * | 1993-07-26 | 1999-05-17 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2858288B2 (ja) * | 1993-09-02 | 1999-02-17 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置 |
| IT1273044B (it) * | 1994-07-19 | 1997-07-01 | Weber Srl | Sistema elettronico di controllo titolo della miscela aria benzina alimentata ad un motore a combustione interna |
| DE4433632B4 (de) * | 1994-09-21 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Heizeinrichtung eines im Abgassystem einer Brennkraftmaschine angebrachten Sensors |
| JPH08158915A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| IT1285311B1 (it) * | 1996-03-12 | 1998-06-03 | Magneti Marelli Spa | Metodo di diagnosi dell'efficienza di un sensore di composizione stechiometrica dei gas di scarico posto a valle di un convertitore |
| JP3542471B2 (ja) * | 1997-09-10 | 2004-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の酸素濃度センサの異常検出装置 |
| US6810659B1 (en) * | 2000-03-17 | 2004-11-02 | Ford Global Technologies, Llc | Method for determining emission control system operability |
| US6860100B1 (en) | 2000-03-17 | 2005-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Degradation detection method for an engine having a NOx sensor |
| US6910371B2 (en) * | 2002-02-21 | 2005-06-28 | General Motors Corporation | Extended durability sensing system |
| JP2004019542A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの異常検出装置 |
| US6651638B1 (en) * | 2002-06-28 | 2003-11-25 | Cummins Engine Company, Inc. | System and method for derating an engine to encourage servicing of a vehicle |
| US6948486B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-09-27 | Fleetguard, Inc. | System and method for derating an engine to encourage servicing of a vehicle |
| US9181844B2 (en) * | 2011-06-16 | 2015-11-10 | GM Global Technology Operations LLC | Diagnostic system and method for an oxygen sensor positioned downstream from a catalytic converter |
| CN104100394B (zh) * | 2013-04-15 | 2018-05-18 | 浙江福爱电子有限公司 | 一种发动机空燃比闭环反馈控制装置 |
| JP2019100197A (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 本田技研工業株式会社 | 燃料噴射制御装置およびエンジンシステム |
| DE102021214192A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ermitteln einer Funktionsfähigkeit eines Abgassensors in einem Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4747265A (en) * | 1985-12-23 | 1988-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics |
| DE4106541A1 (de) * | 1991-03-01 | 1992-09-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur temperatursteuerung und regelung von abgassonden |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP4096673A patent/JPH05296088A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-14 US US08/046,182 patent/US5331808A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023079791A1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5331808A (en) | 1994-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05296088A (ja) | 内燃機関の異常検出装置 | |
| JP2504265Y2 (ja) | 排気浄化触媒装置 | |
| JP2724387B2 (ja) | 内燃エンジンの排気二次空気供給装置の故障検知方法 | |
| JPH0264249A (ja) | 燃料制御装置 | |
| US5970967A (en) | Method and apparatus for diagnosing an abnormality in a wide range air-fuel ratio sensor | |
| JP2876544B2 (ja) | 触媒温度センサ劣化検出装置 | |
| JP2704991B2 (ja) | ヒータ付排気濃度センサの活性化判別方法 | |
| US7513104B2 (en) | Diagnostic apparatus for internal combustion engine | |
| JPH07189663A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS63111256A (ja) | 内燃機関の自己診断制御装置 | |
| JPH05202735A (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
| JP3216265B2 (ja) | 触媒の活性化判定装置 | |
| JPS6254976B2 (ja) | ||
| JPH06331498A (ja) | 負荷制御装置における異常検出装置 | |
| JPH06101458A (ja) | 排気浄化装置 | |
| JPH0893522A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4015707B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH11311139A (ja) | 多気筒内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2837690B2 (ja) | 酸素センサの異常検出装置 | |
| JP2917431B2 (ja) | 内燃エンジンの排気浄化装置 | |
| JPH10159640A (ja) | 空燃比センサの異常診断装置 | |
| JPH0754851Y2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH05263633A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH08144748A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH01138359A (ja) | Ｅｇｒシステムの異常検出装置 |