JPH05273351A - 前車位置検知装置 - Google Patents
前車位置検知装置Info
- Publication number
- JPH05273351A JPH05273351A JP4073934A JP7393492A JPH05273351A JP H05273351 A JPH05273351 A JP H05273351A JP 4073934 A JP4073934 A JP 4073934A JP 7393492 A JP7393492 A JP 7393492A JP H05273351 A JPH05273351 A JP H05273351A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車に対する前方車両の相対的な左右位置を
検知する装置に関し、振動に動作を左右されず且つ簡素
で安価なものを実現することを目的とする。 【構成】 車両の前部に少なくとも３個の発信手段を設
けておき、これらの発信手段を単一の信号源により付勢
したときにパルスレーザを前車に向けて同時に発信し、
これらの何れかが前車の後部に設けられている少なくと
も１個の反射板で反射されるように各々のパルスレーザ
のビーム角が設定されており、該反射板で反射した該パ
ルスレーザを受信して表示するように構成する。
検知する装置に関し、振動に動作を左右されず且つ簡素
で安価なものを実現することを目的とする。 【構成】 車両の前部に少なくとも３個の発信手段を設
けておき、これらの発信手段を単一の信号源により付勢
したときにパルスレーザを前車に向けて同時に発信し、
これらの何れかが前車の後部に設けられている少なくと
も１個の反射板で反射されるように各々のパルスレーザ
のビーム角が設定されており、該反射板で反射した該パ
ルスレーザを受信して表示するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は前車位置検知装置に関
し、特に自車に対する前方車両（以下、前車と言う）の
相対的な左右位置を検知する装置に関するものである。
し、特に自車に対する前方車両（以下、前車と言う）の
相対的な左右位置を検知する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自車に対する前車の相対的な左右位置の
検知装置としては、従来より、特開昭58-24876号公報に
開示されたものが有り、そこでは、次の３つの構成が提
案されている。
検知装置としては、従来より、特開昭58-24876号公報に
開示されたものが有り、そこでは、次の３つの構成が提
案されている。
【０００３】（１）まず、パラボラ鏡の焦点に設置した
発光ダイオードを使用した前車検知光送光器とその検知
光の前車における反射光を受信する受光器とを一対とし
たものを車両前部に備え、この送受光器を所定角度内で
機械的に揺動運動させることにより、自車前方を走査し
て自車に対する前車の相対左右位置を検知する装置。
発光ダイオードを使用した前車検知光送光器とその検知
光の前車における反射光を受信する受光器とを一対とし
たものを車両前部に備え、この送受光器を所定角度内で
機械的に揺動運動させることにより、自車前方を走査し
て自車に対する前車の相対左右位置を検知する装置。
【０００４】（２）上記送光器のパラボラ鏡の焦点付近
で送光軸と直交した線上に複数の発光ダイオードを設置
すると共に上記受光器では受光レンズの後方に同じく複
数の受光素子を受光軸と直交した線上に設置しておき、
これらの発光ダイオード及び受光素子を時系列的に順次
機能させることにより送受光器自体を固定したままでも
上記のように送受光器を機械的に揺動運動させるのと同
様に自車前方を走査できるよう構成した検知装置。
で送光軸と直交した線上に複数の発光ダイオードを設置
すると共に上記受光器では受光レンズの後方に同じく複
数の受光素子を受光軸と直交した線上に設置しておき、
これらの発光ダイオード及び受光素子を時系列的に順次
機能させることにより送受光器自体を固定したままでも
上記のように送受光器を機械的に揺動運動させるのと同
様に自車前方を走査できるよう構成した検知装置。
【０００５】（３）２組の送受光器の指向性を扇形とし
てそれぞれの検知光が重なるよう構成し、それぞれの受
光器における受光状態を区分けし、各区分けに対応する
反射光強度の閾値を設定しておき、実際に受光した反射
光強度とこの閾値とを比較することにより自車前方を走
査するのと同様の効果を得るようにした検知装置。
てそれぞれの検知光が重なるよう構成し、それぞれの受
光器における受光状態を区分けし、各区分けに対応する
反射光強度の閾値を設定しておき、実際に受光した反射
光強度とこの閾値とを比較することにより自車前方を走
査するのと同様の効果を得るようにした検知装置。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭58-24876号公報に開示された装置の構成の内、ま
ず装置（１）の場合、揺動運動のための可動部があり、
この可動部が振動に弱いため、その動作が振動に左右さ
れてしまい、装置（２）の場合、パラボラ鏡の焦点付近
の一線上に複数の発光ダイオードを設置したものを送光
器として使用し受光レンズの後方に複数の受光素子を一
線上に設置したものを受光器として使用する装置では送
受光器の何れも市販のものでなく高価になってしまう。
また、装置（３）の場合には、その構成が複雑なのもの
に成ってしまうという問題点があった。
特開昭58-24876号公報に開示された装置の構成の内、ま
ず装置（１）の場合、揺動運動のための可動部があり、
この可動部が振動に弱いため、その動作が振動に左右さ
れてしまい、装置（２）の場合、パラボラ鏡の焦点付近
の一線上に複数の発光ダイオードを設置したものを送光
器として使用し受光レンズの後方に複数の受光素子を一
線上に設置したものを受光器として使用する装置では送
受光器の何れも市販のものでなく高価になってしまう。
また、装置（３）の場合には、その構成が複雑なのもの
に成ってしまうという問題点があった。
【０００７】そこで本発明は、振動に動作を左右されず
且つ簡素な構成で安価な前車位置検知装置を提供するこ
とを目的とする。
且つ簡素な構成で安価な前車位置検知装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る前車位置検知装置は、図１に示すよう
に、１つの信号源１と、車両１００の前部に設けられ該
信号源１により付勢されたときパルスレーザをそれぞれ
が同時に発信して前車１０１の後部に設けられている少
なくとも１個の反射板２００で何れかのパルスレーザが
反射されるように各々のパルスレーザのビーム角が設定
されている少なくとも３個の発信手段２ａ〜２ｃと、該
反射板２００で反射した該パルスレーザを受信するよう
各発信手段２ａ〜２ｃに対応して設けられた受信手段７
ａ〜７ｃと、各受信手段７ａ〜７ｃに対応して設けられ
た前車位置表示手段１０ａ〜１０ｃと、を備えている。
め、本発明に係る前車位置検知装置は、図１に示すよう
に、１つの信号源１と、車両１００の前部に設けられ該
信号源１により付勢されたときパルスレーザをそれぞれ
が同時に発信して前車１０１の後部に設けられている少
なくとも１個の反射板２００で何れかのパルスレーザが
反射されるように各々のパルスレーザのビーム角が設定
されている少なくとも３個の発信手段２ａ〜２ｃと、該
反射板２００で反射した該パルスレーザを受信するよう
各発信手段２ａ〜２ｃに対応して設けられた受信手段７
ａ〜７ｃと、各受信手段７ａ〜７ｃに対応して設けられ
た前車位置表示手段１０ａ〜１０ｃと、を備えている。
【０００９】また本発明では、更に、該信号源１による
付勢時から何れかの受信手段７ａ〜７ｃから出力信号が
発生された時点までの時間差を計算する時間差検出手段
８ａ〜８ｃと、該時間差に基づいて前車との車間距離を
計算する手段９と、該計算手段９からの出力信号を受け
て該車間距離を表示する手段１１とを備えることができ
る。
付勢時から何れかの受信手段７ａ〜７ｃから出力信号が
発生された時点までの時間差を計算する時間差検出手段
８ａ〜８ｃと、該時間差に基づいて前車との車間距離を
計算する手段９と、該計算手段９からの出力信号を受け
て該車間距離を表示する手段１１とを備えることができ
る。
【００１０】
【作用】図１に示した本発明に係る前車位置検知装置に
おいては、発信手段及び受信手段をそれぞれ３個づつ設
けた例を示しており、自車１００の前部の中央、右側及
び左側に３組の発信手段２ａ〜２ｃと受信手段７ａ〜７
ｃとを設けている。そして、１つの信号源１からの基準
信号を受けると発信手段２ａ〜２ｃはパルスレーザが一
定のビーム角を有する検知ビーム４ａ〜４ｃを前車１０
１に向けて同時に発信する。尚、このパルスレーザの検
知ビーム４ａ〜４ｃは、前車１０１の後部に設けられて
いる少なくとも１個の反射板２００で何れかのパルスレ
ーザが反射されるように各々のパルスレーザのビーム角
（図示の例では２．７°）が設定されている。
おいては、発信手段及び受信手段をそれぞれ３個づつ設
けた例を示しており、自車１００の前部の中央、右側及
び左側に３組の発信手段２ａ〜２ｃと受信手段７ａ〜７
ｃとを設けている。そして、１つの信号源１からの基準
信号を受けると発信手段２ａ〜２ｃはパルスレーザが一
定のビーム角を有する検知ビーム４ａ〜４ｃを前車１０
１に向けて同時に発信する。尚、このパルスレーザの検
知ビーム４ａ〜４ｃは、前車１０１の後部に設けられて
いる少なくとも１個の反射板２００で何れかのパルスレ
ーザが反射されるように各々のパルスレーザのビーム角
（図示の例では２．７°）が設定されている。
【００１１】この時、例えば図示のように前車１０１が
自車１００に対し左前方に有る場合には、自車１００の
左側に設置した発信手段２ｃからの検知ビーム４ｃが前
車１０１の反射板２００で反射される。即ち、通常、車
両後部にテールランプ又はブレーキランプと共に設けら
れている反射板２００はパルスレーザのビームを受ける
と同じ経路でビームを反射させるものであることは良く
知られている。従って、反射ビーム５ｃとなって受信手
段７ｃに受信される。これにより受信手段７ｃに対応し
て設けた前車位置表示手段１０ｃが作動し、前車１０１
の左右位置が自車１００に対し左前方に有ることをドラ
イバに知らせることができる。
自車１００に対し左前方に有る場合には、自車１００の
左側に設置した発信手段２ｃからの検知ビーム４ｃが前
車１０１の反射板２００で反射される。即ち、通常、車
両後部にテールランプ又はブレーキランプと共に設けら
れている反射板２００はパルスレーザのビームを受ける
と同じ経路でビームを反射させるものであることは良く
知られている。従って、反射ビーム５ｃとなって受信手
段７ｃに受信される。これにより受信手段７ｃに対応し
て設けた前車位置表示手段１０ｃが作動し、前車１０１
の左右位置が自車１００に対し左前方に有ることをドラ
イバに知らせることができる。
【００１２】また本発明においては、検知ビーム４ｃの
発信から反射ビーム５ｃ受信までの時間差ΔＴ（図２参
照）が時間差検出手段８ｃにて検出され、更に車間距離
計算手段９では、時間差検出手段８ｃの出力と予め記憶
しておいた検知ビーム４ｃの速度（例えば、光速ｖ＝３
×１０8m/s）とから自車１００と前車１０１との車間距
離（車間距離ΔＬ＝ΔＴ×ｖ）を計算し、車間距離表示
手段１１に表示させることもできる。
発信から反射ビーム５ｃ受信までの時間差ΔＴ（図２参
照）が時間差検出手段８ｃにて検出され、更に車間距離
計算手段９では、時間差検出手段８ｃの出力と予め記憶
しておいた検知ビーム４ｃの速度（例えば、光速ｖ＝３
×１０8m/s）とから自車１００と前車１０１との車間距
離（車間距離ΔＬ＝ΔＴ×ｖ）を計算し、車間距離表示
手段１１に表示させることもできる。
【００１３】又、上記では前車１０１が自車１００の左
前方に在る場合を想定し且つ前車１０１の反射板２００
が１個の場合について説明したが、反射板が複数（例え
ば通常の如く前車の両側）設けられている場合には、反
射ビームの受信態様により、前車位置表示手段１０ａ〜
１０ｃの内の何れか、又は前車位置表示手段１０ａと１
０ｂ、又は１０ａと１０ｃが作動することにより前車１
０１が自車１００の正面前方に在るか左側又は右側に在
るか、或いは左寄りに在るか又は右寄りに在るかを表示
することができることは言うまでもない。
前方に在る場合を想定し且つ前車１０１の反射板２００
が１個の場合について説明したが、反射板が複数（例え
ば通常の如く前車の両側）設けられている場合には、反
射ビームの受信態様により、前車位置表示手段１０ａ〜
１０ｃの内の何れか、又は前車位置表示手段１０ａと１
０ｂ、又は１０ａと１０ｃが作動することにより前車１
０１が自車１００の正面前方に在るか左側又は右側に在
るか、或いは左寄りに在るか又は右寄りに在るかを表示
することができることは言うまでもない。
【００１４】
【実施例】図３は本発明に係る前車位置検知装置の実施
例の構成を示したもので、この実施例においは、図１に
示す検知ビーム４ａ〜４ｃの発信手段２ａ〜２ｃとして
は市販されているレーザー光発信器を使用している。そ
して、３ａ〜３ｃはやはり発信手段２ａ〜２ｃを構成し
検知ビーム４ａ〜４ｃにビーム角θを与えるための発信
レンズである。また、５ａ〜５ｃは検知ビーム４ａ〜４
ｃが前車１０１の反射板２００（図１参照）で反射され
た反射ビーム、６ａ〜６ｃは反射ビーム５ａ〜５ｃを集
光する受信レンズであり受信手段を構成している。この
受信レンズ６ａ〜６ｃで集光された反射ビーム５ａ〜５
ｃを受信する受信手段としての受信器７ａ〜７ｃは市販
されているレーザー光受信器を使用することができる。
例の構成を示したもので、この実施例においは、図１に
示す検知ビーム４ａ〜４ｃの発信手段２ａ〜２ｃとして
は市販されているレーザー光発信器を使用している。そ
して、３ａ〜３ｃはやはり発信手段２ａ〜２ｃを構成し
検知ビーム４ａ〜４ｃにビーム角θを与えるための発信
レンズである。また、５ａ〜５ｃは検知ビーム４ａ〜４
ｃが前車１０１の反射板２００（図１参照）で反射され
た反射ビーム、６ａ〜６ｃは反射ビーム５ａ〜５ｃを集
光する受信レンズであり受信手段を構成している。この
受信レンズ６ａ〜６ｃで集光された反射ビーム５ａ〜５
ｃを受信する受信手段としての受信器７ａ〜７ｃは市販
されているレーザー光受信器を使用することができる。
【００１５】又、８ａ〜８ｃは発信器２ａ〜２ｃと受信
器７ａ〜７ｃとの出力から検知ビーム４ａ〜４ｃの発信
と反射ビーム５ａ〜５ｃの受信との時間差ΔＴａ，ΔＴ
ｂ及びΔＴｃ（図２参照）を検出する時間差検出手段と
しての時間差検出部、９は時間差検出部８ａ，８ｂ，８
ｃの出力と予め記憶した検知ビームの速度とから自車１
００と前車１０１との車間距離を計算する車間距離計算
手段としての車間距離計算部である。
器７ａ〜７ｃとの出力から検知ビーム４ａ〜４ｃの発信
と反射ビーム５ａ〜５ｃの受信との時間差ΔＴａ，ΔＴ
ｂ及びΔＴｃ（図２参照）を検出する時間差検出手段と
しての時間差検出部、９は時間差検出部８ａ，８ｂ，８
ｃの出力と予め記憶した検知ビームの速度とから自車１
００と前車１０１との車間距離を計算する車間距離計算
手段としての車間距離計算部である。
【００１６】更に、１０は前車位置表示手段として上記
時間差検出部８ａ〜８ｃにそれぞれ対応する表示部１０
ａ〜１０ｃを備える前車位置表示部であり、この実施例
では図１のように検出部８ａ〜８ｃの前段に設けず、後
段に設けているが、いずれでもよい。１１は車間距離計
算部９からの信号により自車１００と前車１０１との車
間距離を表示する車間距離表示部である。ここで、これ
らの表示部は何れも市販されているもので前車位置表示
部１０はそれぞれ単体のＬＥＤ（発光ダイオード）を、
又、車間距離表示部１１は７セグメント型のＬＥＤを使
用すればよい。
時間差検出部８ａ〜８ｃにそれぞれ対応する表示部１０
ａ〜１０ｃを備える前車位置表示部であり、この実施例
では図１のように検出部８ａ〜８ｃの前段に設けず、後
段に設けているが、いずれでもよい。１１は車間距離計
算部９からの信号により自車１００と前車１０１との車
間距離を表示する車間距離表示部である。ここで、これ
らの表示部は何れも市販されているもので前車位置表示
部１０はそれぞれ単体のＬＥＤ（発光ダイオード）を、
又、車間距離表示部１１は７セグメント型のＬＥＤを使
用すればよい。
【００１７】このような実施例において、検知ビーム４
ａ〜４ｃを図１に示したように発信レンズ３ａ〜３ｃを
使用して前方に行くに従って広がるように設定してい
る。これは、図１にも示したように、一般道での車間距
離及び高速道路での割り込み距離が通常５０ｍ位なの
で、この距離で走行レーン幅一杯を検知できるようにす
ることと、これ以上検知ビーム４ａ〜４ｃを広げると広
がり過ぎてビーム同士が重なり合いそれぞれの反射ビー
ム５ａ〜５ｃが対応しないビーム受信器７ａ〜７ｃに受
信されてしまう（例えば、反射ビーム５ａがビーム受信
器７ｂに受信されてしまう等）機会が増加することが考
えられることから、このように設定したものである。
ａ〜４ｃを図１に示したように発信レンズ３ａ〜３ｃを
使用して前方に行くに従って広がるように設定してい
る。これは、図１にも示したように、一般道での車間距
離及び高速道路での割り込み距離が通常５０ｍ位なの
で、この距離で走行レーン幅一杯を検知できるようにす
ることと、これ以上検知ビーム４ａ〜４ｃを広げると広
がり過ぎてビーム同士が重なり合いそれぞれの反射ビー
ム５ａ〜５ｃが対応しないビーム受信器７ａ〜７ｃに受
信されてしまう（例えば、反射ビーム５ａがビーム受信
器７ｂに受信されてしまう等）機会が増加することが考
えられることから、このように設定したものである。
【００１８】但し、前車１０１が車間距離５０ｍを越え
た位置に在る場合、検知ビーム４ａ〜４ｃが広がり過ぎ
て重なり合うので、前車１０１の反射板２００による各
反射ビーム５ａ〜５ｃが対応しないビーム受信器７ａ〜
７ｃに受信されることが考えられるが、この場合は図２
に示すように反射ビーム５ａ〜５ｃに閾値を設けてお
き、この閾値より低い反射ビームは受信器７ａ〜７ｃに
取り込まないようにすること（つまり、拡散して光度が
低くなってしまったビームの端の方は取り込まず光度の
高い有効な検知ビームのみを取り込むようにすること）
で誤った位置測定を避けることができる。
た位置に在る場合、検知ビーム４ａ〜４ｃが広がり過ぎ
て重なり合うので、前車１０１の反射板２００による各
反射ビーム５ａ〜５ｃが対応しないビーム受信器７ａ〜
７ｃに受信されることが考えられるが、この場合は図２
に示すように反射ビーム５ａ〜５ｃに閾値を設けてお
き、この閾値より低い反射ビームは受信器７ａ〜７ｃに
取り込まないようにすること（つまり、拡散して光度が
低くなってしまったビームの端の方は取り込まず光度の
高い有効な検知ビームのみを取り込むようにすること）
で誤った位置測定を避けることができる。
【００１９】又、上記の場合、通常の走行レーン巾が3.
5 ｍであるとすると、各検知ビームの自車１００から５
０ｍの位置における幅は、走行レーン幅3.5 ｍを３等分
した≒1.17ｍとなり、この時の発信レンズ３ａ〜３ｃで
の広がり角は≒2.7 °［θ＝2tan-1(1.17/50) ］とな
る。
5 ｍであるとすると、各検知ビームの自車１００から５
０ｍの位置における幅は、走行レーン幅3.5 ｍを３等分
した≒1.17ｍとなり、この時の発信レンズ３ａ〜３ｃで
の広がり角は≒2.7 °［θ＝2tan-1(1.17/50) ］とな
る。
【００２０】そして、反射ビーム５ａ〜５ｃが受信レン
ズ６ａ〜６ｃでそれぞれ受信されるが、これは、パルス
レーザであっても、発信レンズ３ａ〜３ｃで所定ビーム
角で発信されたとき、これが反射板２００で反射すると
きには若干の広がりを以て行われるので、図示のように
別々の光軸上に設けた発信レンズ３ａ〜３ｃと受信レン
ズ７ａ〜７ｃとが発信と受信という別個の動作を行うこ
とが可能となる。
ズ６ａ〜６ｃでそれぞれ受信されるが、これは、パルス
レーザであっても、発信レンズ３ａ〜３ｃで所定ビーム
角で発信されたとき、これが反射板２００で反射すると
きには若干の広がりを以て行われるので、図示のように
別々の光軸上に設けた発信レンズ３ａ〜３ｃと受信レン
ズ７ａ〜７ｃとが発信と受信という別個の動作を行うこ
とが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る前車
位置検知装置では、車両の前部に少なくとも３個の発信
手段を設けておき、これらの発信手段を単一の信号源に
より付勢したときにパルスレーザを前車に向けて同時に
発信し、これらの何れかが前車の後部に設けられている
少なくとも１個の反射板で反射されるように各々のパル
スレーザのビーム角が設定されており、該反射板で反射
した該パルスレーザを受信して表示するように構成した
ので、振動に弱い可動部を持つ機械的揺動運動により自
車前方を走査する必要が無く、且つ市販の構成素子を使
用できることから廉価な装置を実現することができる。
位置検知装置では、車両の前部に少なくとも３個の発信
手段を設けておき、これらの発信手段を単一の信号源に
より付勢したときにパルスレーザを前車に向けて同時に
発信し、これらの何れかが前車の後部に設けられている
少なくとも１個の反射板で反射されるように各々のパル
スレーザのビーム角が設定されており、該反射板で反射
した該パルスレーザを受信して表示するように構成した
ので、振動に弱い可動部を持つ機械的揺動運動により自
車前方を走査する必要が無く、且つ市販の構成素子を使
用できることから廉価な装置を実現することができる。
【図１】本発明に係る前車位置検知装置の構成原理を示
した図である。
した図である。
【図２】本発明に係る前車位置検知装置において実行さ
れる検知ビーム発信と反射ビーム受信との時間差検出を
説明するグラフ図である。
れる検知ビーム発信と反射ビーム受信との時間差検出を
説明するグラフ図である。
【図３】本発明に係る前車位置検知装置の一実施例の構
成図である。
成図である。
【符号の説明】 １ 信号源 ２ａ〜２ｃ 検知ビーム発信器 ３ａ〜３ｃ 発信レンズ ４ａ〜４ｃ 検知ビーム ５ａ〜５ｃ 反射ビーム ６ａ〜６ｃ 受信レンズ ７ａ〜７ｃ 反射ビーム受信器 ８ａ〜８ｃ 時間差検出部 ９ 車間距離計算部 １０ 前車位置表示部 １１ 車間距離表示部 １００ 自車 １０１ 前車 ２００ 反射板 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 １つの信号源と、車両の前部に設けられ
該信号源により付勢されたときパルスレーザをそれぞれ
が同時に発信して前車の後部に設けられている少なくと
も１個の反射板で何れかのパルスレーザが反射されるよ
うに各々のパルスレーザのビーム角が設定されている少
なくとも３個の発信手段と、該反射板で反射した該パル
スレーザを受信するよう各発信手段に対応して設けられ
た受信手段と、各受信手段に対応して設けられた前車位
置表示手段と、を備えたことを特徴とする前車位置検知
装置。 - 【請求項２】 更に、該信号源による付勢時から何れか
の受信手段から出力信号が発生された時点までの時間差
を計算する時間差検出手段と、該時間差に基づいて前車
との車間距離を計算する手段と、該計算手段からの出力
信号を受けて該車間距離を表示する手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の前車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073934A JPH05273351A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 前車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073934A JPH05273351A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 前車位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273351A true JPH05273351A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13532456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073934A Withdrawn JPH05273351A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 前車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05273351A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005292156A (ja) * | 1999-02-24 | 2005-10-20 | Denso Corp | 距離測定装置 |
| JP2011215727A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 検知装置 |
| JP2012174006A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Denso Corp | 検知装置 |
| KR101416354B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2014-07-08 | 현대자동차 주식회사 | 차량 충돌을 예측적으로 감지하는 장치 및 방법 |
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1992
- 1992-03-30 JP JP4073934A patent/JPH05273351A/ja not_active Withdrawn
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