JP2011215727A - 検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両側方に検知波を照射し、その反射波における反射強度によって、通常反射強度が他の領域よりも大きい区画線部分を検知する。その際、検知波の走査線7の間隔を、最前方の走査線から最後方の走査線までの距離d2、あるいは隣り合う走査線7間の間隔d1を、道路の継目の車両進行方向の幅d0よりも長くすることによって、少なくとも1本の走査線7は継目にかからないようにする。
【選択図】図5
Description
2 車両
3 検知部
304 レーザダイオード(LD、光源部)
306 ミラー(走査部)
307 フォトダイオード(PD、受光部)
Claims (7)
- 車両に備えられて、車両の側方の道路の区画線の検知のための電磁波を発光する光源部と、
前記光源部が発光した電磁波により、所定値以上の間隔の少なくとも1組以上の走査線を含む複数の走査線を、車両側方へ向けて照射する走査部と、
車両側方からの反射電磁波を受光する受光部と、
前記所定値以上の間隔の走査線が車両側方の路面で反射して前記受光部で受光された電磁波において、各走査線における車幅方向の同一箇所の反射強度の演算を算出する算出手段と、
その算出手段による演算の結果により、前記区画線の位置を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とする検知装置。 - 前記受光部は単一の受光素子よりなり、
前記間隔を有するように形成された走査線が路面で反射して形成された電磁波を、前記単一の受光素子へと集光する単一の受光レンズを備えた請求項1に記載の検知装置。 - 前記受光部は複数の受光素子よりなり、
前記間隔を有するように形成された走査線が路面で反射して形成された電磁波を、前記複数の受光素子それぞれへと集光する複数の受光レンズを備えた請求項1に記載の検知装置。 - 前記光源部は複数の光源よりなり、
前記複数の光源から同時に発光された複数の電磁波が、間隔を有する複数の走査線となるように、電磁波を反射しながら回動する単一のミラーが前記走査部には備えられた請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記光源部は単一の光源よりなり、
前記走査部に備えられたミラーにおける複数のミラー面は、前記単一の光源から発光された電磁波が、間隔を有する複数の走査線となるように角度が設定された請求項1乃至3のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記走査線間の間隔は、少なくとも1組の走査線の間隔が、道路の継ぎ目部分の車両進行方向の長さ以上となるように設定された請求項1乃至5のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記走査線の間隔は、少なくとも1組の走査線の間隔が、道路区画破線の白線が途切れた部分の車両進行方向の長さ以上となるように設定された請求項1乃至5のいずれか1項に記載の検知装置。
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