JPH05273338A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH05273338A JPH05273338A JP7150092A JP7150092A JPH05273338A JP H05273338 A JPH05273338 A JP H05273338A JP 7150092 A JP7150092 A JP 7150092A JP 7150092 A JP7150092 A JP 7150092A JP H05273338 A JPH05273338 A JP H05273338A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信シーケンスの間応答器を特定して通信
し、エラー発生を容易に判断できる移動体識別装置を提
供する。 【構成】 質問器及び応答器は、夫々、ＩＤコードを格
納するためのＲＡＭを具備している。応答器が質問器の
有効電波範囲内に入り、起動コマンドを受信すると、Ｉ
Ｄコード付の起動レスポンスを質問器へと送信する。質
問器は、この起動レスポンスを受信し、ＩＤコードをＲ
ＡＭに格納する。そして、以降、応答器へと送信するコ
マンドはこのＩＤコードが付加され、応答器からのレス
ポンスにもＩＤコードが付加されることになる。
し、エラー発生を容易に判断できる移動体識別装置を提
供する。 【構成】 質問器及び応答器は、夫々、ＩＤコードを格
納するためのＲＡＭを具備している。応答器が質問器の
有効電波範囲内に入り、起動コマンドを受信すると、Ｉ
Ｄコード付の起動レスポンスを質問器へと送信する。質
問器は、この起動レスポンスを受信し、ＩＤコードをＲ
ＡＭに格納する。そして、以降、応答器へと送信するコ
マンドはこのＩＤコードが付加され、応答器からのレス
ポンスにもＩＤコードが付加されることになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移動体識別装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】移動体識別装置は、一般的に、固定した
位置に配置された質問器と移動体等に取り付けられた応
答器とを備えており、生産ラインの部品の投入、検査、
払い出し等の工程での製品個々の仕様、加工及び検査等
の情報を管理するのに有効な装置である。移動体識別装
置は、生産ライン以外にも、搬送、物流等で利用されて
おり、データキャリアシステムとも呼ばれている。
位置に配置された質問器と移動体等に取り付けられた応
答器とを備えており、生産ラインの部品の投入、検査、
払い出し等の工程での製品個々の仕様、加工及び検査等
の情報を管理するのに有効な装置である。移動体識別装
置は、生産ライン以外にも、搬送、物流等で利用されて
おり、データキャリアシステムとも呼ばれている。
【０００３】この種の移動体識別装置の応答器はデータ
キャリアとも呼ばれており、通常、アンテナ及び送受信
部等が内蔵された密閉構造を有しており、移動体に取り
付けられる。
キャリアとも呼ばれており、通常、アンテナ及び送受信
部等が内蔵された密閉構造を有しており、移動体に取り
付けられる。
【０００４】応答器と質問器との間の通信は、次のよう
に実施される。
に実施される。
【０００５】質問器の有効電波範囲に入った応答器は、
質問器から起動コマンドを受信すると、これに答えて質
問器に対して起動レスポンスを送り返す。この起動レス
ポンスは、データを含んでいることもある。従って、こ
れによって質問器は応答器からデータを読み出す。次
に、質問器は、この起動レスポンスを受信して有効電波
範囲内に応答器が存在することを知る。そして、応答器
に対してデータの読出し又は書込み等の実行コマンドを
送信する。実行コマンドを受信した応答器は、実行コマ
ンドに該当する処理を実行して、処理結果を含む結果レ
スポンスを質問器へと送り返す。質問器は、結果レスポ
ンスを受信すると、これによって実行終了を知り、終了
コマンドを応答器へ送信して通信シーケンスの終了を応
答器へ知らせる。
質問器から起動コマンドを受信すると、これに答えて質
問器に対して起動レスポンスを送り返す。この起動レス
ポンスは、データを含んでいることもある。従って、こ
れによって質問器は応答器からデータを読み出す。次
に、質問器は、この起動レスポンスを受信して有効電波
範囲内に応答器が存在することを知る。そして、応答器
に対してデータの読出し又は書込み等の実行コマンドを
送信する。実行コマンドを受信した応答器は、実行コマ
ンドに該当する処理を実行して、処理結果を含む結果レ
スポンスを質問器へと送り返す。質問器は、結果レスポ
ンスを受信すると、これによって実行終了を知り、終了
コマンドを応答器へ送信して通信シーケンスの終了を応
答器へ知らせる。
【０００６】特定の応答器を指定して通信することも可
能である。この場合、質問器は、起動コマンドにアクセ
スしたい応答器のＩＤコードを付加して送信し、起動レ
スポンスを受信することによりアクセスする応答器の存
在を知る。
能である。この場合、質問器は、起動コマンドにアクセ
スしたい応答器のＩＤコードを付加して送信し、起動レ
スポンスを受信することによりアクセスする応答器の存
在を知る。
【０００７】この後者の場合においても、起動レスポン
ス以降、応答器を認識、区別するための特別な手段は講
じられていない。
ス以降、応答器を認識、区別するための特別な手段は講
じられていない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の通信方式では、図６の如く質問器４１の有効電波
範囲４２内に複数の応答器４０が存在する場合、下記の
様な不都合が生じ得る。
従来の通信方式では、図６の如く質問器４１の有効電波
範囲４２内に複数の応答器４０が存在する場合、下記の
様な不都合が生じ得る。
【０００９】図６に示す例では、質問器４１からの起動
コマンドに対して、Ａ、Ｂ、Ｃの応答器４０全てから起
動レスポンスが返信されるが、Ａに比べ、Ｂ、Ｃは電波
強度が弱いので質問器４１に届かない可能性がある。次
に、質問器４１はＡからの起動レスポンスを受信して実
行コマンドを送信するが、この間に応答器Ａ、Ｂ、Ｃは
移動しているのでＡ、Ｂ、Ｃいずれの応答器から実行レ
スポンスが返信されるか不明である。即ち、例えば、Ａ
に対する実行コマンドの実行レスポンスがＢから返信さ
れるかもしれない。
コマンドに対して、Ａ、Ｂ、Ｃの応答器４０全てから起
動レスポンスが返信されるが、Ａに比べ、Ｂ、Ｃは電波
強度が弱いので質問器４１に届かない可能性がある。次
に、質問器４１はＡからの起動レスポンスを受信して実
行コマンドを送信するが、この間に応答器Ａ、Ｂ、Ｃは
移動しているのでＡ、Ｂ、Ｃいずれの応答器から実行レ
スポンスが返信されるか不明である。即ち、例えば、Ａ
に対する実行コマンドの実行レスポンスがＢから返信さ
れるかもしれない。
【００１０】このように、従来の移動体識別装置では、
複数の応答器が１つの質問器の有効電波範囲に存在する
と、１つの通信シーケンスの間、応答器を特定してコマ
ンド及びレスポンスの送受信を行うことができず、エラ
ーが発生しても処理を施すことができない。
複数の応答器が１つの質問器の有効電波範囲に存在する
と、１つの通信シーケンスの間、応答器を特定してコマ
ンド及びレスポンスの送受信を行うことができず、エラ
ーが発生しても処理を施すことができない。
【００１１】従って、本発明は、通信シーケンスの間応
答器を特定して通信し、エラー発生を容易に判断できる
移動体識別装置を提供するものである。
答器を特定して通信し、エラー発生を容易に判断できる
移動体識別装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、応答器
と、非接触伝送媒体を介して応答器と通信を行う質問器
とを備えた移動体識別装置であって、応答器が自分と他
を区別するためのＩＤコードを格納する手段と、質問器
の通信可能領域に入り質問器からの起動コマンドを受信
した後、ＩＤコードを付加してレスポンスを返信する手
段とを備えており、質問器が応答器から返信されたＩＤ
コードが付加された起動レスポンスを受信した後、ＩＤ
コードを付加してコマンドを送信する手段を備えた移動
体識別装置が提供される。
と、非接触伝送媒体を介して応答器と通信を行う質問器
とを備えた移動体識別装置であって、応答器が自分と他
を区別するためのＩＤコードを格納する手段と、質問器
の通信可能領域に入り質問器からの起動コマンドを受信
した後、ＩＤコードを付加してレスポンスを返信する手
段とを備えており、質問器が応答器から返信されたＩＤ
コードが付加された起動レスポンスを受信した後、ＩＤ
コードを付加してコマンドを送信する手段を備えた移動
体識別装置が提供される。
【００１３】
【作用】応答器が、質問器の有効電波範囲内に入り質問
器から起動コマンドを受信すると、格納していたＩＤコ
マンドを付加してレスポンスを送信する。また、質問器
は、このレスポンスを受信した後、レスポンスに付加さ
れたＩＤコードをコマンドに付加して送信する。これに
よって、応答器を特定してコマンド及びレスポンスの送
受信を行うことができ、エラーの発生に際して適切な処
理を施すことができる。
器から起動コマンドを受信すると、格納していたＩＤコ
マンドを付加してレスポンスを送信する。また、質問器
は、このレスポンスを受信した後、レスポンスに付加さ
れたＩＤコードをコマンドに付加して送信する。これに
よって、応答器を特定してコマンド及びレスポンスの送
受信を行うことができ、エラーの発生に際して適切な処
理を施すことができる。
【００１４】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
【００１５】図１は本発明による移動体識別装置の一実
施例の質問器側の通信シーケンスの一例を示すフローチ
ャート図であり、図２は図１に対応する応答器側の通信
シーケンスの一例を示すフローチャート図である。ま
た、図３は本発明による移動体識別装置の一実施例の応
答器及び質問器の構成を概略的に示すブロック図であ
り、図４は通信シーケンスの一例を示す説明図である。
施例の質問器側の通信シーケンスの一例を示すフローチ
ャート図であり、図２は図１に対応する応答器側の通信
シーケンスの一例を示すフローチャート図である。ま
た、図３は本発明による移動体識別装置の一実施例の応
答器及び質問器の構成を概略的に示すブロック図であ
り、図４は通信シーケンスの一例を示す説明図である。
【００１６】図３に示すように、応答器１０はアンテナ
１１、送受信器１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１
３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４、電源１
５、及びＣＰＵ１６を備えており、アンテナ１１は送受
信器１２を介してＣＰＵ１６に接続されており、ＲＯＭ
１３、ＲＡＭ１４、電源１５、及びＣＰＵ１６は互い接
続されている。応答器が自分と他を区別するためのＩＤ
コードを格納する手段は、ＲＡＭ１４に対応している。
１１、送受信器１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１
３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４、電源１
５、及びＣＰＵ１６を備えており、アンテナ１１は送受
信器１２を介してＣＰＵ１６に接続されており、ＲＯＭ
１３、ＲＡＭ１４、電源１５、及びＣＰＵ１６は互い接
続されている。応答器が自分と他を区別するためのＩＤ
コードを格納する手段は、ＲＡＭ１４に対応している。
【００１７】送受信器１２はＣＰＵ１６に接続されてい
る。送受信器１２は、アンテナ１１を介して受信した質
問器２０から送信された変調したマイクロ波を復調した
り、質問器２０から受けとった非変調波に送信すべきデ
ータに応じてディジタル変調する機能を有する。
る。送受信器１２は、アンテナ１１を介して受信した質
問器２０から送信された変調したマイクロ波を復調した
り、質問器２０から受けとった非変調波に送信すべきデ
ータに応じてディジタル変調する機能を有する。
【００１８】ＣＰＵ１６には、また、ＲＯＭ１３及びＲ
ＡＭ１４が接続されている。ＲＯＭ１３には、一般に、
応答器１０の動作制御を行うシステムプログラムが格納
されており、ＲＡＭ１４には、自分と他とを区別するた
めのＩＤコード等のデータが格納されている。
ＡＭ１４が接続されている。ＲＯＭ１３には、一般に、
応答器１０の動作制御を行うシステムプログラムが格納
されており、ＲＡＭ１４には、自分と他とを区別するた
めのＩＤコード等のデータが格納されている。
【００１９】アンテナ１１は、例えば、送受信を兼ねた
方形パッチアンテナが用いられる。
方形パッチアンテナが用いられる。
【００２０】質問器２０は、アンテナ２１、送受信器２
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、電源２５、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２６、及びＣＰＵ２７を備えており、アンテ
ナ２１は送受信器２２を介してＣＰＵ２７に接続されて
おり、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、電源２５、Ｉ／Ｏイン
ターフェース２６、及びＣＰＵ２７は互い接続されてい
る。
２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、電源２５、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース２６、及びＣＰＵ２７を備えており、アンテ
ナ２１は送受信器２２を介してＣＰＵ２７に接続されて
おり、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、電源２５、Ｉ／Ｏイン
ターフェース２６、及びＣＰＵ２７は互い接続されてい
る。
【００２１】送受信器２２はアンテナ２１を介して各種
コマンドを送信し、その後無変調のマイクロ波を送信し
て応答器１０からレスポンス及びデータを読取る機能を
有する。即ち、応答器１０からの返信されるレスポンス
及びデータを含む変調波を受信し復調する。さらに、送
受信器２２は応答器１０へ伝送する情報に応じてマイク
ロ波を変調する機能を有する。アンテナ２１は、通常、
指向性の向上及び遠距離通信対応のため方形パッチアン
テナを複数個配列したアレーアンテナが用いられる。
コマンドを送信し、その後無変調のマイクロ波を送信し
て応答器１０からレスポンス及びデータを読取る機能を
有する。即ち、応答器１０からの返信されるレスポンス
及びデータを含む変調波を受信し復調する。さらに、送
受信器２２は応答器１０へ伝送する情報に応じてマイク
ロ波を変調する機能を有する。アンテナ２１は、通常、
指向性の向上及び遠距離通信対応のため方形パッチアン
テナを複数個配列したアレーアンテナが用いられる。
【００２２】質問器２０は、Ｉ／Ｏインターフェース２
６を介して、パソコン、プログラマブルコントローラ等
のデータ処理端末３０に接続されている。
６を介して、パソコン、プログラマブルコントローラ等
のデータ処理端末３０に接続されている。
【００２３】質問器２０の動作制御のためのシステムプ
ログラムがＲＯＭ２４に格納されており、データ等がＲ
ＡＭ２５に格納されている。応答器１０からの起動レス
ポンス卯に付加されたＩＤコードは、ＲＡＭ２５に格納
される。
ログラムがＲＯＭ２４に格納されており、データ等がＲ
ＡＭ２５に格納されている。応答器１０からの起動レス
ポンス卯に付加されたＩＤコードは、ＲＡＭ２５に格納
される。
【００２４】応答器１０と質問器２０との間の一連の通
信シーケンスは、図４に示す様に、起動コマンド、起動
レスポンス、実行コマンド、結果レスポンス、及び終了
コマンドを含んでおり、起動レスポンス以降の通信パケ
ットには応答器のＩＤコードが付加される。
信シーケンスは、図４に示す様に、起動コマンド、起動
レスポンス、実行コマンド、結果レスポンス、及び終了
コマンドを含んでおり、起動レスポンス以降の通信パケ
ットには応答器のＩＤコードが付加される。
【００２５】実行コマンドによって、応答器１０と質問
器２０との間で情報の授受が行われ、応答器へのデータ
の書込み、応答器からのデータの読出しが実行される。
これらのデータは、データ処理端末３０で処理してもよ
い。
器２０との間で情報の授受が行われ、応答器へのデータ
の書込み、応答器からのデータの読出しが実行される。
これらのデータは、データ処理端末３０で処理してもよ
い。
【００２６】次に、図１及び図２を参照して応答器と質
問器との間の通信シーケンスの一例のフローを説明す
る。
問器との間の通信シーケンスの一例のフローを説明す
る。
【００２７】図１に示すように、質問器は、通常は待機
状態にある応答器に対して起動コマンドを送信する（ス
テップＳ１０）。次に、応答器からＩＤコード付起動レ
スポンスを受信したか否かを判定し（ステップＳ１
１）、もし否定的な結果であれば起動レスポンスを受信
するまでステップＳ１１を繰り返すために所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）を判定する（ステップＳ
１２）。質問器の有効電波範囲内に応答器がいないなら
ば所定時間経過してしまうので、ステップＳ１０に戻
る。
状態にある応答器に対して起動コマンドを送信する（ス
テップＳ１０）。次に、応答器からＩＤコード付起動レ
スポンスを受信したか否かを判定し（ステップＳ１
１）、もし否定的な結果であれば起動レスポンスを受信
するまでステップＳ１１を繰り返すために所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）を判定する（ステップＳ
１２）。質問器の有効電波範囲内に応答器がいないなら
ば所定時間経過してしまうので、ステップＳ１０に戻
る。
【００２８】ステップＳ１１において、起動レスポンス
を受信したならば付加されたＩＤコードをＲＡＭに記憶
する（ステップＳ１３）。そして、応答器に向けてＩＤ
コード付実行コマンドを送信する（ステップＳ１４）。
この実行コマンドの内容は、アプリケーションプログラ
ム及びシステムプログラムによって異なるものである
が、各種データの書込み又は読取りである。
を受信したならば付加されたＩＤコードをＲＡＭに記憶
する（ステップＳ１３）。そして、応答器に向けてＩＤ
コード付実行コマンドを送信する（ステップＳ１４）。
この実行コマンドの内容は、アプリケーションプログラ
ム及びシステムプログラムによって異なるものである
が、各種データの書込み又は読取りである。
【００２９】ＩＤコードに対応する応答器によって実行
コマンドが処理されると、応答器から結果レスポンスが
送信される。従って、ステップＳ１５では、この結果レ
スポンスを受信したか否かを判定する。ステップＳ１５
に対する答えが否定的であれば、結果レスポンスを受信
するまでステップＳ１５を繰り返す。しかしながら、結
果レスポンスは必ず受信するとは限らず、所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）否かを判定して、所定時
間経過したならばエラー処理を行うようにしてもよい。
コマンドが処理されると、応答器から結果レスポンスが
送信される。従って、ステップＳ１５では、この結果レ
スポンスを受信したか否かを判定する。ステップＳ１５
に対する答えが否定的であれば、結果レスポンスを受信
するまでステップＳ１５を繰り返す。しかしながら、結
果レスポンスは必ず受信するとは限らず、所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）否かを判定して、所定時
間経過したならばエラー処理を行うようにしてもよい。
【００３０】ステップＳ１５に対する答えが肯定的であ
れば、次にＩＤコードがステップＳ１３で記憶したＩＤ
コードと一致しているか否かを判定する（ステップＳ１
６）。ＩＤコードが一致していないならばステップＳ１
５に戻り、一致したならば、実行コマンドに応じて送信
されてきたデータの処理を実行する（ステップＳ１
７）。この際、ＩＤコードが一致していないならば、所
定のエラー処理を行うようにしてもよい。
れば、次にＩＤコードがステップＳ１３で記憶したＩＤ
コードと一致しているか否かを判定する（ステップＳ１
６）。ＩＤコードが一致していないならばステップＳ１
５に戻り、一致したならば、実行コマンドに応じて送信
されてきたデータの処理を実行する（ステップＳ１
７）。この際、ＩＤコードが一致していないならば、所
定のエラー処理を行うようにしてもよい。
【００３１】そして、最後にＩＤコード付終了コマンド
を応答器へと送信して、一連の通信シーケンスを終了す
る（ステップＳ１８）。
を応答器へと送信して、一連の通信シーケンスを終了す
る（ステップＳ１８）。
【００３２】一方、待機状態にある応答器は、図２に示
すように、質問器より起動コマンドを受信したか否かを
判定している（ステップＳ２０）。応答器は、質問器の
有効電波範囲内にいるならば起動コマンドを受信するの
で、その待機状態を解除しＩＤコードをＲＡＭから読取
りＩＤコード付起動レスポンスを質問器へと送信する
（ステップＳ２１）。次に、ＩＤコード付実行コマンド
を質問器から受信したか否かを判定し（ステップＳ２
２）、受信していないならば受信するまでステップＳ２
２を繰返す。しかしながら、実行コマンドは必ず受信す
るとは限らず、所定時間経過したか（タイムアウトした
か）否かを判定して、所定時間経過したならばエラー処
理を行うようにしてもよい。
すように、質問器より起動コマンドを受信したか否かを
判定している（ステップＳ２０）。応答器は、質問器の
有効電波範囲内にいるならば起動コマンドを受信するの
で、その待機状態を解除しＩＤコードをＲＡＭから読取
りＩＤコード付起動レスポンスを質問器へと送信する
（ステップＳ２１）。次に、ＩＤコード付実行コマンド
を質問器から受信したか否かを判定し（ステップＳ２
２）、受信していないならば受信するまでステップＳ２
２を繰返す。しかしながら、実行コマンドは必ず受信す
るとは限らず、所定時間経過したか（タイムアウトした
か）否かを判定して、所定時間経過したならばエラー処
理を行うようにしてもよい。
【００３３】ステップＳ２２に対する答えが肯定的、即
ち質問器からＩＤコード付実行コマンドを受信したなら
ば、受信したＩＤコード付実行コマンドのＩＤコードが
ＲＡＭに記憶されているＩＤコードに一致しているか否
かを判定する（ステップＳ２３）。ＩＤコードが一致し
ていないならばステップＳ２２に戻り、一致したなら
ば、実行コマンドに応じた処理を実行する（ステップＳ
２４）。次に、実行コマンドの処理が終了したことを示
すＩＤコード付結果レスポンスを応答器へと送信して
（ステップＳ２５）、これを受信した応答器から発せら
れるＩＤコード付終了コマンドを受信したか否かを判定
する（ステップＳ２６）。受信が完了していないならば
受信するまでステップＳ２６を繰返す。しかしながら、
終了コマンドは必ず受信するとは限らず、所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）否かを判定して、所定時
間経過したならばエラー処理を行うようにしてもよい。
ち質問器からＩＤコード付実行コマンドを受信したなら
ば、受信したＩＤコード付実行コマンドのＩＤコードが
ＲＡＭに記憶されているＩＤコードに一致しているか否
かを判定する（ステップＳ２３）。ＩＤコードが一致し
ていないならばステップＳ２２に戻り、一致したなら
ば、実行コマンドに応じた処理を実行する（ステップＳ
２４）。次に、実行コマンドの処理が終了したことを示
すＩＤコード付結果レスポンスを応答器へと送信して
（ステップＳ２５）、これを受信した応答器から発せら
れるＩＤコード付終了コマンドを受信したか否かを判定
する（ステップＳ２６）。受信が完了していないならば
受信するまでステップＳ２６を繰返す。しかしながら、
終了コマンドは必ず受信するとは限らず、所定時間経過
したか（タイムアウトしたか）否かを判定して、所定時
間経過したならばエラー処理を行うようにしてもよい。
【００３４】ステップＳ２６に対する答えが肯定的、即
ち質問器からＩＤコード付終了コマンドを受信したなら
ば、受信したＩＤコード付終了コマンドのＩＤコードが
ＲＡＭに記憶されているＩＤコードに一致しているか否
かを判定する（ステップＳ２７）。ＩＤコードが一致し
ていないならばステップＳ２６に戻り、一致したなら
ば、一連の通信シーケンスを終了する。尚、ＩＤコード
が一致していないならば、所定のエラー処理を行うよう
にしてもよい。
ち質問器からＩＤコード付終了コマンドを受信したなら
ば、受信したＩＤコード付終了コマンドのＩＤコードが
ＲＡＭに記憶されているＩＤコードに一致しているか否
かを判定する（ステップＳ２７）。ＩＤコードが一致し
ていないならばステップＳ２６に戻り、一致したなら
ば、一連の通信シーケンスを終了する。尚、ＩＤコード
が一致していないならば、所定のエラー処理を行うよう
にしてもよい。
【００３５】尚、応答器が質問器の通信可能領域に入り
質問器からの起動コマンドを受信した後、ＩＤコードを
付加してレスポンスを返信する手段は、ステップＳ２１
からステップＳ２７に対応しており、質問器が応答器か
ら返信されたＩＤコードが付加された起動レスポンスを
受信した後、ＩＤコードを付加してコマンドを送信する
手段は、ステップＳ１３からステップＳ１８に対応して
いる。
質問器からの起動コマンドを受信した後、ＩＤコードを
付加してレスポンスを返信する手段は、ステップＳ２１
からステップＳ２７に対応しており、質問器が応答器か
ら返信されたＩＤコードが付加された起動レスポンスを
受信した後、ＩＤコードを付加してコマンドを送信する
手段は、ステップＳ１３からステップＳ１８に対応して
いる。
【００３６】以上示したように、本実施例によれば、起
動コマンド、起動レスポンス、実行コマンド、結果レス
ポンス、終了コマンドといった動作の一連のシーケンス
が終了するまで、ＩＤコードを付加して通信を実行する
ので、応答器を特定して１対１の通信を実現することが
できる。従って、質問器側と応答器側とのフェーズがず
れるという不具合を解決することができ、周囲環境によ
り電波の有効範囲が変化する用途に上記実施例による移
動体識別装置は有効である。
動コマンド、起動レスポンス、実行コマンド、結果レス
ポンス、終了コマンドといった動作の一連のシーケンス
が終了するまで、ＩＤコードを付加して通信を実行する
ので、応答器を特定して１対１の通信を実現することが
できる。従って、質問器側と応答器側とのフェーズがず
れるという不具合を解決することができ、周囲環境によ
り電波の有効範囲が変化する用途に上記実施例による移
動体識別装置は有効である。
【００３７】上記実施例において、伝送媒体の方式とし
てはマイクロ波方式を用いたが、これに限られるもので
はなく、電磁結合方式、電磁誘導方式、光通信方式等を
用いてもよい。
てはマイクロ波方式を用いたが、これに限られるもので
はなく、電磁結合方式、電磁誘導方式、光通信方式等を
用いてもよい。
【００３８】次に、本発明による移動体識別装置を有料
道路料金徴収をホストペイド方式で行うシステムに適用
して実施例について述べる。
道路料金徴収をホストペイド方式で行うシステムに適用
して実施例について述べる。
【００３９】図５は、本発明による移動体識別装置を適
用した有料道路料金徴収を説明するためのルート図であ
る。図５では、入口ＩＣ（インターチェンジ）５１から
出口ＩＣ５３へ行くルートとして、ルートＡ５０（入口
ＩＣ５１→Ａ経由地点５２→出口ＩＣ５３）とルートＢ
５４（入口ＩＣ５１→Ｂ経由地点５５→出口ＩＣ５３）
との２通りがある。
用した有料道路料金徴収を説明するためのルート図であ
る。図５では、入口ＩＣ（インターチェンジ）５１から
出口ＩＣ５３へ行くルートとして、ルートＡ５０（入口
ＩＣ５１→Ａ経由地点５２→出口ＩＣ５３）とルートＢ
５４（入口ＩＣ５１→Ｂ経由地点５５→出口ＩＣ５３）
との２通りがある。
【００４０】この有料道路を利用する車両が備えている
応答器がＲＡＭに格納しているデータは、表１に示すよ
うに、応答器の発券時に登録する固有データ（ＩＤコー
ド、有効期限）、入口ＩＣで登録する入口データ（イン
ターチェンジコード、車種コード）、経由地点で登録す
る経由データ（経由地点データ）、及び出口ＩＣで登録
する出口データ（インターチェンジコード、車種、利用
額）である。表１は、ルートＢ５４を通った車両の出口
ＩＣでの処理の例である。
応答器がＲＡＭに格納しているデータは、表１に示すよ
うに、応答器の発券時に登録する固有データ（ＩＤコー
ド、有効期限）、入口ＩＣで登録する入口データ（イン
ターチェンジコード、車種コード）、経由地点で登録す
る経由データ（経由地点データ）、及び出口ＩＣで登録
する出口データ（インターチェンジコード、車種、利用
額）である。表１は、ルートＢ５４を通った車両の出口
ＩＣでの処理の例である。
【００４１】上記したように、質問器は、任意のタイミ
ングで進入してくる車両に取り付けられた応答器が有効
電波範囲に存在することを検知するため起動コマンドを
繰返し送信する。起動コマンドを受信した応答器は、自
分が有効電波範囲内に入ったことを知り、起動コマンド
を解析して出口ＩＣ処理と判断する。そして、固有デー
タであるＩＤコード：１２３４５６、有効期限：９５年
１２月２０日、入口データであるインターチェンジコー
ド：Ａ１１１、車種：０１（普通車を意味する）、及び
経由データである経由地点コード：Ｃ２２２の計１１バ
イトのデータを起動レスポンスとして返す。
ングで進入してくる車両に取り付けられた応答器が有効
電波範囲に存在することを検知するため起動コマンドを
繰返し送信する。起動コマンドを受信した応答器は、自
分が有効電波範囲内に入ったことを知り、起動コマンド
を解析して出口ＩＣ処理と判断する。そして、固有デー
タであるＩＤコード：１２３４５６、有効期限：９５年
１２月２０日、入口データであるインターチェンジコー
ド：Ａ１１１、車種：０１（普通車を意味する）、及び
経由データである経由地点コード：Ｃ２２２の計１１バ
イトのデータを起動レスポンスとして返す。
【００４２】
【表１】
【００４３】次に、固有データ、入口データ、経由デー
タから成る起動レスポンスを受信した質問器は、有効期
限（９５年１２月２０日）切れとＩＤコード（１２３４
５６）とを正当と判断した後、入口ＩＣのインターチェ
ンジコード：Ａ１１１、経由地点：Ｃ２２２、及び車
種：０１から利用額を２０００円と算定する。そして、
出口データであるインターチェンジコード：Ｄ４４４、
車種：０１、利用額：２０００と、起動レスポンスで読
出したＩＤコード：１２３４５６とを実行コマンドとし
て応答器へ送信する。実行コマンドを受信した応答器
は、受信したＩＤコードとＲＡＭに登録してあるＩＤコ
ードとを照合し、一致していれば出口データ（インター
チェンジコード、車種、利用額）をＲＡＭに登録してＩ
Ｄコード付結果レスポンスを返信する。結果レスポンス
を受信した質問器は、起動レスポンスのＩＤコードと結
果レスポンスのＩＤコードを照合し、一致していればＩ
Ｄコード付終了コマンドを応答器に送り動作は終了す
る。
タから成る起動レスポンスを受信した質問器は、有効期
限（９５年１２月２０日）切れとＩＤコード（１２３４
５６）とを正当と判断した後、入口ＩＣのインターチェ
ンジコード：Ａ１１１、経由地点：Ｃ２２２、及び車
種：０１から利用額を２０００円と算定する。そして、
出口データであるインターチェンジコード：Ｄ４４４、
車種：０１、利用額：２０００と、起動レスポンスで読
出したＩＤコード：１２３４５６とを実行コマンドとし
て応答器へ送信する。実行コマンドを受信した応答器
は、受信したＩＤコードとＲＡＭに登録してあるＩＤコ
ードとを照合し、一致していれば出口データ（インター
チェンジコード、車種、利用額）をＲＡＭに登録してＩ
Ｄコード付結果レスポンスを返信する。結果レスポンス
を受信した質問器は、起動レスポンスのＩＤコードと結
果レスポンスのＩＤコードを照合し、一致していればＩ
Ｄコード付終了コマンドを応答器に送り動作は終了す
る。
【００４４】この際、起動レスポンスのＩＤコードと結
果レスポンスのＩＤコードとが異なると、質問器は、別
の車両が有効電波範囲内に進入したと判断して、ゲート
を閉める等の処理を行い、動作不完全なまま車両がゲー
トを通り抜けることを防止する。
果レスポンスのＩＤコードとが異なると、質問器は、別
の車両が有効電波範囲内に進入したと判断して、ゲート
を閉める等の処理を行い、動作不完全なまま車両がゲー
トを通り抜けることを防止する。
【００４５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、応答器が自分と他を区別するためのＩＤコードを格
納する手段と、質問器の通信可能領域に入り質問器から
の起動コマンドを受信した後、ＩＤコードを付加してレ
スポンスを返信する手段とを備えており、質問器が応答
器から返信されたＩＤコードが付加された起動レスポン
スを受信した後、ＩＤコードを付加してコマンドを送信
する手段を備えたので、起動コマンド、起動レスポン
ス、実行コマンド、結果レスポンス、終了コマンドとい
った動作の一連のシーケンスが終了するまで、ＩＤコー
ドを付加して通信が実行されので、応答器を特定して１
対１の通信を実現することができる。従って、質問器側
と応答器側とのフェーズがずれるという不具合を解決す
ることができ、周囲環境により電波の有効範囲が変化す
る用途に本発明による移動体識別装置は有効である。
ば、応答器が自分と他を区別するためのＩＤコードを格
納する手段と、質問器の通信可能領域に入り質問器から
の起動コマンドを受信した後、ＩＤコードを付加してレ
スポンスを返信する手段とを備えており、質問器が応答
器から返信されたＩＤコードが付加された起動レスポン
スを受信した後、ＩＤコードを付加してコマンドを送信
する手段を備えたので、起動コマンド、起動レスポン
ス、実行コマンド、結果レスポンス、終了コマンドとい
った動作の一連のシーケンスが終了するまで、ＩＤコー
ドを付加して通信が実行されので、応答器を特定して１
対１の通信を実現することができる。従って、質問器側
と応答器側とのフェーズがずれるという不具合を解決す
ることができ、周囲環境により電波の有効範囲が変化す
る用途に本発明による移動体識別装置は有効である。
【図１】本発明に係わる移動体識別装置の一実施例の質
問器側の通信シーケンスの一例を示すフローチャート図
である。
問器側の通信シーケンスの一例を示すフローチャート図
である。
【図２】本発明に係わる移動体識別装置の一実施例の応
答器側の通信シーケンスの一例を示すフローチャート図
である。
答器側の通信シーケンスの一例を示すフローチャート図
である。
【図３】本発明に係わる移動体識別装置の一実施例の構
成の概略を示すブロック図である。
成の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明に係わる移動体識別装置の通信シーケン
スの概略を示す説明図である。
スの概略を示す説明図である。
【図５】本発明に係わる移動体識別装置を有料道路に適
用した実施例を示す説明図である。
用した実施例を示す説明図である。
【図６】複数の応答器が質問器の有効電波範囲内に存在
する場合を示す説明図である。
する場合を示す説明図である。
１０ 応答器 １１、２１ アンテナ １２、２２ 送受信器 １３、２３ ＲＯＭ １４、２４ ＲＡＭ １５、２５ 電源 １６、２７ ＣＰＵ ２０ 質問器 ２６ Ｉ／Ｏインターフェース ３０ データ処理端末
Claims (1)
- 【請求項１】 応答器と、非接触伝送媒体を介して前記
応答器と通信を行う質問器とを備えた移動体識別装置で
あって、前記応答器が自分と他を区別するためのＩＤコ
ードを格納する手段と、前記質問器の通信可能領域に入
り前記質問器からの起動コマンドを受信した後、前記Ｉ
Ｄコードを付加してレスポンスを返信する手段とを備え
ており、前記質問器が前記応答器から返信された前記Ｉ
Ｄコードが付加された起動レスポンスを受信した後、前
記ＩＤコードを付加してコマンドを送信する手段を備え
たことを特徴とする移動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150092A JPH05273338A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7150092A JPH05273338A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273338A true JPH05273338A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13462461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7150092A Pending JPH05273338A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05273338A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682603A (en) * | 1994-07-20 | 1997-10-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Start-up method for mobile transceivers, mobile transceivers and fixed transceivers thereof |
| JP2000230978A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-08-22 | Supersensor Pty Ltd | 電子式識別システム |
| US6151464A (en) * | 1998-12-17 | 2000-11-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image output processing apparatus |
| US6698950B2 (en) | 2000-06-20 | 2004-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of controlling printing data from an external terminal onto a recording medium and printing data from a copier functional device onto a recording medium |
| US7830539B2 (en) | 2000-08-03 | 2010-11-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electronic device control system, portable data storage device, data preparation device, electronic device, and operation data management device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635286A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔識別装置におけるデ−タ伝送方式 |
| JPH02110394A (ja) * | 1988-06-08 | 1990-04-23 | Fuji Electric Co Ltd | 個体識別方法 |
| JPH04232488A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-08-20 | Savi Technol Inc | 無線識別及び追跡の方法及び装置 |
| JPH05266393A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-15 | Fujitsu Ltd | Ｉｃカードによる交通管理システム |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7150092A patent/JPH05273338A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635286A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 遠隔識別装置におけるデ−タ伝送方式 |
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| JP2010226745A (ja) * | 1998-11-09 | 2010-10-07 | Zih Corp | 電子式識別システム |
| US6151464A (en) * | 1998-12-17 | 2000-11-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image output processing apparatus |
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| US7830539B2 (en) | 2000-08-03 | 2010-11-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Electronic device control system, portable data storage device, data preparation device, electronic device, and operation data management device |
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