JPH0869583A - 移動体識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】質問器と複数の応答器との間で正確に交信し、
質問器のサービスエリアに存在する複数の移動体を確実
にしかも迅速に識別する。 【構成】質問器１４はサービスエリア１６内の複数の応
答器１２に送信コマンドを送信し、各応答器は質問器か
らのコマンドを受信すると、複数のタイムスロットから
１つを乱数に従って選択して自己の識別情報ＩＤをその
タイムスロットで送信し、質問器は各応答器からの識別
情報ＩＤを受信すると、衝突せずに最も早いタイムスロ
ットで送信した応答器に対して許可を与え、許可を与え
れた応答器は質問器に対して反射型変調方式でデータ送
信を行う。質問器は１つの応答器からのデータ受信を終
了すると、残った応答器に対して再度送信コマンドを送
信して同様の制御を繰り返す。そしてサービスエリア内
に存在する全ての応答器のデータ受信が終了するまでこ
の制御を繰り返し各移動体の識別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人、車、物品、
家畜、生産ラインでの製造物等の移動体に応答器を取付
け、移動体の移動により応答器が質問器のサービスエリ
ア内に入った時、質問器が応答器との間でデータの送受
信を行って移動体の識別を行う移動体識別方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、人や物品あるいは車などに応答器
と呼ばれるワイヤレスのタグを取付け、質問器と呼ばれ
る送受信機を使用して応答器のデータ内容を読出して移
動体の識別を行い、場合によっては応答器に新たなデー
タを書込むという技術が多方面で利用されつつある。例
えば、鉄道の改札におけるワイヤレスカードでできた定
期券の自動読取装置や高速道路におけるワイヤレスカー
ドを使用した料金自動徴収システム等への応用が検討さ
れている。

【０００３】このような各種応用が検討されている従来
の移動識別装置は、図７に示すように、例えばベルトコ
ンベア１により応答器２を取付けた荷物などの移動体３
を一定の間隔を開けて１つずつ搬送し、途中に送受信機
からなる質問器４を設置し、この質問器４のサービスエ
リア５内を移動体３が通過する時、質問器４により応答
器２に設定されているデータの読み書きを行う。これに
より移動体３を識別したり、移動体３に付加している情
報の読出しや書替え等を行う。なお、従来においては質
問器４のサービスエリア５内には１つの応答器２のみが
存在するように移動体３の搬送が制御される。

【０００４】ところで、移動識別装置には、その構成や
方式の違いにより幾つかの種類がある。例えば、アクセ
ス方式の違いで分類すれば応答器の内容を読み出すだけ
で書込みは行わないＲＯ（リード・オンリー）形、応答
器の内容を読み書きするＲＷ（リード・ライト）形、応
答器への書込みが１回だけ可能で後は読み出すだけのＷ
ＯＲＭ（ライト・ワンス・リード・メニイ）形などがあ
る。

【０００５】また、読取り方式にも種々のものがある
が、中でも反射型変調と呼ばれる方式がよく用いられて
いる。反射型変調方式の特徴は、応答器から質問器にデ
ータを送信するとき、応答器は搬送波（キャリア）を発
生しないことにある。

【０００６】すなわち、質問器が応答器からデータを読
み出す時には、先ず、質問器は図８の(a) に示すように
応答器に対してデータリードのコマンドを送信し、応答
器は図８の(b) に示すようにコマンドを受信する。続い
て質問器は図８の(a) に示すように応答器に対して無変
調キャリアを送信し、応答器は図８の(b) に示すように
無変調キャリアを受信すると同時にデータで変調した反
射波（変調波）を質問器に送信する。この反射波を質問
器が受信して応答器のデータを読取る。

【０００７】なお、質問器が応答器にデータを書込む場
合は、質問器は応答器に対してデータライトのコマンド
を送信した後、無変調キャリアの代わりに書込みデータ
で変調した搬送波を送信すればよい。

【０００８】質問器のサービスエリアに１つの応答器だ
けが存在する場合は混信の問題はないが、サービスエリ
アに複数の応答器が存在する場合にはこの各応答器が一
斉に質問器に対して応答すると混信が発生し正確なデー
タの送受信が不可能になる。

【０００９】これを解決する識別装置として、例えば特
開平５−２９０１９２号公報が知られている。この公報
のものは、複数の応答器の個々に異なる遅延時間を設定
し、質問器から呼び出しを受けた複数の応答器がそれぞ
れ異なる遅延時間に基づいて応答することで互いの衝突
を避けるようにしている。また、質問器と応答器の間で
同期コードなるコードを共通に定め、このコードの授受
を遅延時間の計測スタート点にすることで、通信の確実
性を上げると共にこのコードにより応答器を幾つかのグ
ループに分けることで扱える応答器の数を多くしてい
る。さらに、このコードを使った識別と周波数（応答器
から質問器、質問器から応答器で異なる周波数を設定可
能）による識別、また遅延時間による識別を組合わせる
ことで膨大な数の応答器を扱うことができる旨記載して
いる。

【００１０】また、ＥＰ０４９４１１４Ａ２（Publicat
ion number）公報には、複数応答器の同時読取り技術が
開示されている。この公報のＦｉｇ．５には質問器が３
つの応答器を読取る場合の図９に示すタイミングチャー
トが開示されている。

【００１１】図９において(a) が質問器の信号で、(b)
〜(d) が各応答器からの応答信号で、(e) 〜(g) が各応
答器の応答イネーブル信号で、(h) が質問器が各応答器
から有効なデータを受け取った時（応答器を認識した
時）に出力する信号である。応答イネーブル信号はロー
レベルになると応答を止めることを意味し、応答器から
の応答が終了すると応答イネーブル信号はローレベルに
なるようになっている。

【００１２】この例では応答器が３つなので(h) の信号
は時間をずらして３つ出力する。質問器はこの信号を出
力した直後に(a) の信号を短時間ローレベルにして応答
器に認識が終了した合図（ＡＣＫ）を送り、それを受信
した応答器がイネーブル信号をローレベルにして応答を
止めている。

【００１３】また、各応答器からの応答信号は、最初は
時間的に重なっているが、次の繰り返しではずれてい
る。すなわち応答の繰り返し周期がそれぞれ異なってい
る。これは各応答器が繰り返しの周期をランダムに決め
ているためである。但し、一度ランダムに決めた繰り返
し時間は各応答器からの読取りが終了するまで一定に繰
り返される。こうして、応答の繰り返し周期をそれぞれ
の応答器で異ならせることで応答の衝突を防いでいる。

【００１４】以上、ＥＰ０４９４１１４Ａ２公報をまと
めると次のようになる。

【００１５】質問信号により起動した各応答器は繰り返
し時間をランダムに決める。この周期で応答を繰り返し
て質問信号の変化を見る。質問器が応答器を認識する
と、直後に質問信号を一瞬切る。これにより応答器は自
分が認識されたことを知り、イネーブル信号をローレベ
ルにして応答を止める。

【００１６】この一連の手順は応答器が読取りエリアを
通過するまで、すなわち、質問信号が出力し続けている
間に行われる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−２９０１９
２号公報のように、各応答器に固有の遅延時間を設定す
る方法では、取り扱う応答器の数が増加すると必要な遅
延時間も増大するという問題があった。従って、遅延時
間の長い応答器が存在する時には応答性の悪いシステム
となる。また、遅延時間の短い応答器と遅延時間の長い
応答器がサービスエリア内に混在した場合、それぞれの
応答の間には無駄な時間ができてしまう。

【００１８】そこでこの問題を少しでも解決しようと各
応答器に設定する遅延時間の間隔を短くすると、データ
送信に使える時間も短くなり（データ送信時間は遅延時
間の間隔に等しい）、送れるデータ量が少なくなってし
まう。

【００１９】また、遅延時間が長くなると誤差の蓄積も
問題になる。もともと電波の伝播の遅延の問題があり、
厳密には各応答器には同時に呼出信号（遅延時間計測の
スタート信号）が届かないところに、コストや大きさの
点からあまり精度のよいタイマを持てないことも重なっ
て長い遅延時間の計測では誤差の蓄積が無視できなくな
る。このため、遅延時間の略等しい応答器同士では送信
データ（応答）の一部が衝突する危険性もある。

【００２０】また、ＥＰ０４９４１１４Ａ２公報の方法
では、初めにランダムに発生させる繰り返し周期が幾つ
かの応答器間で同じだったり、一部重なる場合には読取
りの間中衝突を繰り返すことになる。これではランダム
に遅延を発生させる利点は全く生かされないことにな
り、従って、遅延時間を応答器の数が増えるに従って増
加させる必要があり、本来の通信とは関係ない無駄な時
間を多く取らなければならなくなる。

【００２１】また、応答器を認識した後にＡＣＫを返す
場合、質問信号を一瞬切って行う方法も、質問信号の瞬
断がノイズやマルチパスにより容易に起こり得るので誤
動作を招くことになる。

【００２２】そこで本発明は、質問器と複数の応答器と
の間で正確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存
在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移
動体識別方法を提供する。

【００２３】また、本発明は、複数の質問器があるシス
テムにおいても質問器と複数の応答器との間で正確な交
信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複数の移
動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別方法を
提供する。

【００２４】

【課題を解決するための手段と作用】請求項１対応の発
明は、複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器と、この
応答器がサービスエリア内にあるときこの応答器に対し
てコマンドを送信してからこの応答器に対するデータの
読出しや書込みを行う質問器とからなり、質問器のサー
ビスエリア内に複数の応答器が存在する場合に、質問器
はサービスエリア内の各応答器に一斉にコマンドを送信
し、各応答器は質問器からのコマンドを受信すると、予
め設定した複数のタイムスロットから１つを乱数に従っ
て選択し、この選択したタイムスロットで自己の識別情
報を質問器に送信し、質問器は各応答器からの識別情報
を受信すると、衝突せずに最も早いタイムスロットで送
信した応答器に対してデータを送受信する許可を与え、
質問器から許可を与えられた応答器は質問器に対してデ
ータの送受信を行い、質問器は、許可を与えた応答器と
のデータの送受信を終了すると、残った応答器に対して
一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、サー
ビスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信
を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行
うことにある。

【００２５】請求項２対応の発明は、複数の移動体にそ
れぞれ取付けた応答器と、この応答器がサービスエリア
内にあるときこの応答器に対してコマンドを送信してか
らこの応答器に対するデータの読出しや書込みを行う複
数の質問器とからなり、質問器のサービスエリア内に複
数の応答器が存在する場合に、質問器は先ずキャリアセ
ンスを行って他の質問器が応答器に対して送受信制御を
行っていないことを確認してから、サービスエリア内の
各応答器に一斉にコマンドを送信し、各応答器は質問器
からのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイ
ムスロットから１つを乱数に従って選択し、この選択し
たタイムスロットで自己の識別情報を質問器に送信し、
質問器は各応答器からの識別情報を受信すると、衝突せ
ずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に対して
データを送受信する許可を与え、質問器から許可を与え
られた応答器は質問器に対してデータの送受信を行い、
質問器は、許可を与えた応答器とのデータの送受信を終
了すると、残った応答器に対して一斉にコマンドを送信
して同様の制御を繰り返し、サービスエリア内に存在す
る全ての応答器がデータの送受信を終了するまでこの制
御を繰り返して移動体の識別を行い、さらに質問器は、
サービスエリア内に存在する全ての応答器とのデータの
送受信を終了するとその後一定期間動作を休止し、一定
期間経過後にキャリアセンスを行って応答器に対する送
受信制御を再開することにある。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００２７】図１において１１は例えばベルトコンベア
で、このベルトコンベア１１によりそれぞれ応答器１２
を取り付けた荷物等の複数の移動体１３を図中矢印方向
に搬送している。

【００２８】前記ベルトコンベア１１の外部近傍に質問
器１４を設置し、この質問器１４をホストコンピュータ
１５に接続している。前記ベルトコンベア１１を搬送す
る移動体１３はランダムに置かれ、前記質問器１４のサ
ービスエリア１６内に複数の移動体１３が介在してもか
まわないようになっている。

【００２９】前記質問器１４と応答器１２は図２に示す
構成になっている。すなわち、前記質問器１４は、主制
御部２１に前記ホストコンピュータ１５と情報の送受信
制御を行う上位インターフェース制御部２２、データバ
ッファＲＡＭ２３、ＰＳ／ＳＰ（パラレル−シリアル／
シリアル−パラレル）変換部２４を接続している。そし
て前記ＰＳ／ＳＰ変換部２４に変調部２５と復調部２６
を接続し、前記変調部２５にはまた発振器２７を接続し
ている。

【００３０】前記ＰＳ／ＳＰ変換部２４からのシリアル
データを前記変調部２５を介して送信アンテナ２８に供
給して外部に無線送信し、また、外部から受信アンテナ
２９が受信した信号を前記復調部２６を介して前記ＰＳ
／ＳＰ変換部２４に供給するようになっている。なお、
３０は各部に電力を供給する電源ユニットである。

【００３１】また、前記応答器１２は、主制御部３１に
データメモリ３２、復調部３３、変調部３４を接続して
いる。前記変調部２５に送信アンテナ３５を接続すると
共に切替スイッチ３６を介して受信アンテナ３７を接続
している。前記復調部３３に前記切替スイッチ３６を介
して前記受信アンテナ３７を接続している。なお、３８
は各部に電力を供給するバッテリである。

【００３２】前記応答器１２の主制御部３１は、予め設
定したタイムスロットを発生するタイムベース、乱数を
発生してスロットを決めるスロット制御手段、送受信制
御手段、メモリのリード・ライト制御手段等を設けてい
る。

【００３３】このような構成の実施例において、図１に
示すように質問器１４のサービスエリア１６内に３個の
移動体１３が介在しているとすると、質問器１４と各移
動体１３の応答器１２とは図３に示す手順で送受信制御
を行う。

【００３４】先ず、質問器１４は期間Ｔ1 において図３
の(a) に示すように送信を要求する送信コマンドを送信
する。この送信コマンドは図３の(b) 〜(d) に示すよう
に各応答器１２によって受信される。送信コマンドを受
信した各応答器１２は期間Ｔ2 の最初においてスロット
制御手段により乱数に従って識別情報ＩＤを送信するス
ロットを決定する。

【００３５】なお、スロットの数はサービスエリア１６
内に存在する応答器の数がどのくらいであるかにより決
定すればよい。また、応答器製造時にスロットの数が決
まっていない場合には、システム運用時に質問器１４が
最初のコマンドとともに使用するスロット数を送信する
必要がある。

【００３６】質問器１４はコマンド送信に続いて期間Ｔ
2 で図３の(a) に示すように無変調キャリアを送信す
る。各応答器１２は図３の(b) 〜(d) に示すように無変
調キャリアを受信すると共に決定したタイムスロットで
識別情報ＩＤを質問器１４に送信する。

【００３７】ここでは図３の(c) の応答器１２が１番目
のスロットで識別情報ＩＤを送信し、図３の(b) 及び
(d) の応答器１２が２番目のスロットで識別情報ＩＤを
送信している。

【００３８】各応答器１２からの識別情報ＩＤを受信し
た質問器１４は、図３の(c) の応答器１２に対して次の
一定期間でデータを送信する権利を与える。すなわち、
期間Ｔ3 において図３の(c) の応答器１２に対してその
応答器を指定する許可ＩＤを送信する。こうして送信権
利は衝突（混信）のない最も早いスロットでＩＤを送信
した応答器１２に与える。

【００３９】図３の(c) の応答器１２は許可ＩＤを受信
すると、期間Ｔ4 において質問器１４からの無変調キャ
リアをデータで変調して質問器１４に送信する。すなわ
ち応答器１２は反射型変調方式でデータを送信する。

【００４０】こうして質問器１４は図３の(c) の応答器
１２からのデータを受信し、そのデータ内容を解析して
図３の(c) の応答器１２を取り付けた移動体１３の識別
を行う。

【００４１】図３の(c) の応答器１２は１度質問器１４
に対してデータ送信を行うと以降、その質問器１４から
読取りコマンドが送信されてもＩＤを送信することはし
ない。

【００４２】こうして図３の(c) の応答器１２に対する
データの送受信が終了すると、質問器１４は再び読取り
コマンドを送信する。残った図３の(b) 及び(d) の応答
器１２はスロット制御手段により乱数に従って識別情報
ＩＤを送信するスロットを決定する。

【００４３】質問器１４はコマンド送信に続いて無変調
キャリアを送信する。図３の(b) 及び(d) の応答器１２
は無変調キャリアを受信すると共に決定したタイムスロ
ットで識別情報ＩＤを質問器１４に送信する。

【００４４】こうして質問器１４は前回同様、最も早い
スロットでＩＤを送信した応答器１２にデータを送信す
る権利を与える。

【００４５】以上の制御を一定回数繰り返すことによ
り、全ての応答器１２からデータを読取ることができ、
サービスエリア１６内の全ての移動体１３を確実に識別
することができる。

【００４６】そして応答器１２は質問器１４に対して短
いデータの識別情報ＩＤを送信して送信権利を得てから
次のステップでデータ送信を行い、しかも識別情報ＩＤ
は幾つか用意したスロットを乱数で選定して使用してい
るのでタイムスロットを共有することができる。

【００４７】従って、応答器の数が増大しても従来のよ
うな遅延時間が増大するというような問題は発生しな
い。すなわち、識別情報ＩＤという短いデータを送信す
ることでスロット間隔を短くできるうえ、スロットを共
有することで全体の時間を制限でき応答器が増加した時
の遅延時間の増大を最小限に押さえることができる。

【００４８】従って、質問器のサービスエリアに存在す
る複数の移動体を迅速に識別することができる。

【００４９】また、質問器１４は送信の権利を付与する
応答器１２を決めると、その応答器に対してその応答器
を指定する許可ＩＤを送信するので、質問器１４から該
当する応答器１２に対して正確にＡＣＫを返すことがで
きる。

【００５０】なお、この実施例では質問器１４が固定さ
れているものとして説明したが、例えば質問器が携帯形
であれば質問器も移動することが考えられる。このよう
に質問器が移動する場合であっても同様の方法によりサ
ービスエリア内に存在する複数の移動体の識別はでき
る。

【００５１】以上は、質問器１４が１台の場合について
述べたが、質問器１４が複数ある場合も適用できる。

【００５２】以下、複数の質問器を使用した他の実施例
について述べる。質問器１４が複数ある場合は図４に示
す手順で送受信制御を行う。各質問器１４は図３に示し
た応答器１２との送受信制御を開始する前にキャリアセ
ンスＣＳを行って他の質問器が交信を行っていないこと
を確認する。

【００５３】すなわち、質問器１４は図５に示す流れ図
に基づく制御を行う。先ず、ＳＴ1にてキャリアセンス
した結果がＯＫかＮＧかをチェックする。ＯＫ、すなわ
ち他の質問器が交信中でなければ、ＳＴ2 にて送信コマ
ンドと自己の識別情報ＩＤを送信する。この識別情報Ｉ
Ｄは他の質問器と区別するためである。

【００５４】この状態でＳＴ3 にて応答器１２からの識
別情報ＩＤの受信に待機する。受信した識別情報ＩＤが
衝突無く受信できれば、ＳＴ4 にて最も早いスロットの
識別情報ＩＤに対応する応答器１２に対してデータ送信
の権利を付与する。そしてＳＴ5 にて該当する応答器１
２からのデータを受信して移動体１３の識別を行う。

【００５５】以上の制御が例えばｎ回繰り返し行われて
いなければ、再度ＳＴ2 にて残る応答器１２に対して送
信コマンドと自己の識別情報ＩＤを送信する。なお、ｎ
は質問器１４がエリア内の応答器１２をすべて認識する
のに十分な回数に設定してある。

【００５６】また、ＳＴ3 にて受信した応答器１２から
の識別情報ＩＤの受信が失敗した時にはデータの受信は
行わず、制御がｎ回繰り返し行われていなければ、再度
ＳＴ2 にて応答器１２に対して送信コマンドと自己の識
別情報ＩＤを送信する。

【００５７】こうして、制御がｎ回繰り返し行われる
と、ＳＴ6 にてタイマにより一定期間の休止を行う。こ
の休止期間により、他の質問器１４が応答器１２に対し
て交信する権利を獲得する機会を与える。

【００５８】また、応答器１２は図６に示す流れ図に基
づく制御を行う。先ず、ＳＴ11にて質問器１４からのコ
マンドを待受け、質問器１４からの送信コマンドを受信
すると、ＳＴ12にてその送信コマンドに含まれる質問器
１４の識別情報ＩＤを読取る。

【００５９】そしてＳＴ13にて読取った質問器１４の識
別情報ＩＤが新しい情報か否かをチェックし、もし新し
い情報であればその識別情報ＩＤをメモリに記憶する。
また、すでにメモリに記憶している識別情報ＩＤであれ
ば同じ質問器１４に対して繰り返し応答しないように質
問器に対する応答を中止して再度ＳＴ11のコマンド待受
けに戻る。

【００６０】新しい識別情報ＩＤを受信してメモリに記
憶すると、続いてＳＴ14にてスロット制御手段により乱
数に従って自己の識別情報ＩＤを送信するスロットを決
定する。そしてＳＴ15にて質問器１４に対して自己の識
別情報ＩＤを決定したタイムスロットで送信する。

【００６１】続いてＳＴ16にて質問器１４からのデータ
送信の許可の受信に待機し、データ送信許可があると、
ＳＴ17にて反射型変調方式でデータを送信してから再度
ＳＴ11のコマンド待受けに戻る。また、質問器１４から
データ送信の許可が与えられなかったときには再度ＳＴ
11のコマンド待受けに戻る。

【００６２】従って、例えば３台の質問器１４1 ，１４
2 ，１４3 があった場合に、図４に示すように、質問器
１４1 が先ずキャリアセンスＣＳを行い、他の質問器１
４2，１４3 が交信中でないことを確認して図３に示す
ような応答器１２との交信をｎ回繰り返す。

【００６３】この交信中に質問器１４3 がキャリアセン
スＣＳを行うと、このキャリアセンスＣＳはＮＧとな
る。

【００６４】質問器１４1 は応答器１２とのｎ回の交信
を終了すると、一定期間の休止を行う。そしてこの休止
期間において質問器１４2 がキャリアセンスＣＳを行う
と、質問器１４1 ，１４3 は交信中になっていないの
で、応答器１２との交信がＯＫとなる。

【００６５】こうして質問器１４2 は図３に示すような
応答器１２との交信をｎ回繰り返すことになる。この交
信中に質問器１４3 がキャリアセンスＣＳを行うと、こ
のキャリアセンスＣＳはＮＧとなる。

【００６６】質問器１４2 は応答器１２とのｎ回の交信
を終了すると、一定期間の休止を行う。そしてこの休止
期間において質問器１４3 がキャリアセンスＣＳを行う
と、質問器１４1 ，１４2 は交信中になっていないの
で、応答器１２との交信がＯＫとなる。

【００６７】このように、複数台の質問器１４があると
きには、応答器１２との交信開始前にキャリアセンスＣ
Ｓを行って他の質問器が交信中でないことを確認してか
ら応答器１２との交信を開始するので、各質問器間で電
波の干渉、すなわち混信が無く対応する応答器１２との
交信が確実にできる。

【００６８】また、各質問器１４は、対応する応答器１
２との交信をｎ回繰り返した後は一定期間動作を休止す
るようにしているので、この間に他の質問器がキャリア
センスＣＳを行って対応する応答器１２との交信を開始
することができ、各質問器の交信の切替えがスムーズに
できる。

【００６９】なお、前記各実施例においては、質問器と
応答器とのデータ送信を反射型変調方式を用いた行うも
のについて述べたが必ずしもこれに限定するものではな
く、他の変調方式を用いてデータ送信を行うものであっ
てもよい。また、前記各実施例においては、質問器が応
答器からデータを読み取る場合を例としたが、データを
読み取ると共に書き込む場合にも適用できるのは勿論で
ある。

【００７０】また、前記各実施例は、質問器と応答器の
交信を単一周波数を用いて行う場合を例としたが、複数
の周波数を用いることもでき、複数の周波数を用いると
取り扱う応答器の数を増加させることができ、また複数
の質問器を使用する場合には各質問器毎に使用する周波
数を変えることができる。

【００７１】なお、前記各実施例ではベルトコンベアで
搬送する荷物を移動体としてこれを識別するものを例と
したが、例えば自動車に応答器をつけた場合、定期券に
応答器をつけた場合、家畜に応答器をつけた場合、工場
のラインでの製造物に応答器をつけた場合、倉庫内の在
庫品に応答器をつけた場合など各種移動体の識別に適用
できるものである。

【００７２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、質問器と複数の
応答器との間で正確な交信ができ、質問器のサービスエ
リアに存在する複数の移動体を確実にしかも迅速に識別
できる移動体識別方法を提供できる。

【００７３】また、本発明によれば、複数の質問器があ
るシステムにおいても質問器と複数の応答器との間で正
確な交信ができ、質問器のサービスエリアに存在する複
数の移動体を確実にしかも迅速に識別できる移動体識別
方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。

【図２】同実施例の質問器と応答器の構成を示すブロッ
ク図。

【図３】同実施例の質問器と応答器との交信手順を示す
図。

【図４】本発明の他の実施例における各質問器の動作を
説明するための図。

【図５】同実施例の質問器の通信制御を示す流れ図。

【図６】同実施例の応答器の通信制御を示す流れ図。

【図７】従来例を示す概略構成図。

【図８】同従来例の質問器と応答器との交信手順を示す
図。

【図９】別の従来例の制御を説明するためのタイミング
図。

【符号の説明】

１２…応答器 １３…移動体 １４…質問器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器
   と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答
   器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対する
   データの読出しや書込みを行う質問器とからなり、 前記質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在す
   る場合に、前記質問器はサービスエリア内の各応答器に
   一斉にコマンドを送信し、前記各応答器は前記質問器か
   らのコマンドを受信すると、予め設定した複数のタイム
   スロットから１つを乱数に従って選択し、この選択した
   タイムスロットで自己の識別情報を前記質問器に送信
   し、前記質問器は前記各応答器からの識別情報を受信す
   ると、衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応
   答器に対してデータを送受信する許可を与え、前記質問
   器から許可を与えられた応答器は前記質問器に対してデ
   ータの送受信を行い、前記質問器は、許可を与えた応答
   器とのデータの送受信を終了すると、残った応答器に対
   して一斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、
   サービスエリア内に存在する全ての応答器がデータの送
   受信を終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別
   を行うことを特徴とする移動体識別方法。
2. 【請求項２】 複数の移動体にそれぞれ取付けた応答器
   と、この応答器がサービスエリア内にあるときこの応答
   器に対してコマンドを送信してからこの応答器に対する
   データの読出しや書込みを行う複数の質問器とからな
   り、 前記質問器のサービスエリア内に複数の応答器が存在す
   る場合に、前記質問器は先ずキャリアセンスを行って他
   の質問器が応答器に対して送受信制御を行っていないこ
   とを確認してから、サービスエリア内の各応答器に一斉
   にコマンドを送信し、前記各応答器は前記質問器からの
   コマンドを受信すると、予め設定した複数のタイムスロ
   ットから１つを乱数に従って選択し、この選択したタイ
   ムスロットで自己の識別情報を前記質問器に送信し、前
   記質問器は前記各応答器からの識別情報を受信すると、
   衝突せずに最も早いタイムスロットで送信した応答器に
   対してデータを送受信する許可を与え、前記質問器から
   許可を与えられた応答器は前記質問器に対してデータの
   送受信を行い、前記質問器は、許可を与えた応答器との
   データの送受信を終了すると、残った応答器に対して一
   斉にコマンドを送信して同様の制御を繰り返し、サービ
   スエリア内に存在する全ての応答器がデータの送受信を
   終了するまでこの制御を繰り返して移動体の識別を行
   い、さらに前記質問器は、サービスエリア内に存在する
   全ての応答器とのデータの送受信を終了するとその後一
   定期間動作を休止し、一定期間経過後にキャリアセンス
   を行って応答器に対する送受信制御を再開することを特
   徴とする移動体識別方法。